CN1675978A - 防风固沙草方格铺设机器人纵向铺设装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于在沙地上纵向铺设草带的装置。采用了自动控制供草机构；由1个液压马达旋转带动皮带助力供草，3个液压缸驱动3个压形轮的纵向切入机构。压形轮压下时，随着机车牵引可自动将已铺设到地表的草帘按固沙要求切入沙土中。该装置结构简单，生产成本低，制造简易，工作可靠，对沙地表面破坏小，生产率高，每小时可铺设长4～5km，宽2m的3条草带。
Description
技术领域
本发明属于一种在沙地上纵向铺设草带的防风固沙自动化机械装置。
背景技术
目前，我国部分地区受甘肃、青海、内蒙等西部地区沙地影响，沙尘暴等恶劣气候严重，西部沙地特别是流动沙丘地急需治理。而我国多采用人工植草固沙，效率低，成本高，效果不够理想，很难适应新的环境保护的迫切要求。我国现没有自动化机械的纵向铺草装置。
发明内容
为了解决人工植草固沙中效率低，成本高，效果不够理想等缺点，本发明提供一种对地表破坏小，有利于环境保护，生产成本低，生产率高，适合沙地治理的纵向铺设草带装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案和具体措施是：主机匀速行驶，采用了自动控制供草机构，4组共8个液压缸(工作时，6个液压缸动作)驱动自动装料开关装置，草辊沿斜面凭借重力实现自动供草。由1个液压马达旋转带动皮带助力供草，液压缸夹紧，草带沿着固定轨道至地面。工作时，3个液压缸驱动3个压形轮(共有4个缸，4个压形轮)的纵向切入机构可自动压下与收回。压形轮压下时，当车随主机向前行走，可自动将已铺设到地表的草帘切入沙中，压形轮可按固沙植入沙地的深度自动调节，覆沙板随后拢沙培沙。
本发明的有益效果是：结构简单，零部件制造工艺简单，加工方便，对地表破坏小，有利环保，植草牢固，防风固沙效果好。生产率高，每小时可铺设长4～5km，宽2m的3条草带。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视原理图。
图2是本发明的左视原理图。
说明书附图中：1.纵向铺设草辊 2.滚动支架 3.液压缸 4.自动装料开关装置 5.皮带输送装置 6.草辊动力液压马达 7.覆沙装置 8.压形轮装置 9.压形轮自动调整装置 10.护草输送轨道 11.纵向支撑装置 12.纵向机架装置 13.牵引悬挂装置
具体实施方式
草辊动力液压马达6旋转，带动皮带输送装置5动作，草带自纵向铺设草辊1中的工作辊沿着护草输送轨道10铺至地面；压形轮自动调整装置9动作，压形轮装置8下压，开始纵向铺设，覆沙装置7覆沙；纵向铺设草辊1共2组8个，前一组4个为工作辊，后4个为备用辊，其中一组4个工作辊，也只有三个在同时工作，由于转向铺设的要求，两侧有一个草辊是不工作的。当3个工作辊上的草铺设完时，液压缸3(共4组8个)中的第一组2个液压缸动作，自动装料开关装置4动作，无草的钢辊，即芯靠重力作用沿滚动支架2滑下；同理，当第二组，第三组液压缸动作时，草辊沿滚动支架2下滑一个位置，实现自动控制换料。
Claims (5)
1、一种用于在沙地上纵向铺设草带的装置。其特征是采用了自动控制供草机构；并且由1个液压马达旋转带动皮带胶辊助力供草，草沿着固定轨道至地面。3个液压缸驱动3个压形轮的压下与抬起。车辆牵引，当车向前行走，压形轮自动将已铺设到地表的草切入沙土中。
2、据权力要求1所述的纵向铺设草带装置，其特征是采用了自动控制的供草机构，气缸驱动拔销，草辊延斜面下滑。
3、据权力要求1所述的纵向铺设草带装置，其特征是采用了液压马达驱动链轮，链轮带动皮带轮，并带动草带，液压缸夹紧助力。
4、据权力要求1所述的纵向铺设草带装置，其特征是采用了液压缸驱动压形轮的纵向切入机构，后带覆沙板。
5、据权力要求1所述的纵向铺设草带装置，压形轮自动将已铺设到地表的草切入土中，其特征是采用自动控制系统控制液压缸按不同沙地域，不同条件所要求草切入沙土的深度来调节、驱动压形轮工作。
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| CN 200410030549 CN1675978A (zh) | 2004-04-03 | 2004-04-03 | 防风固沙草方格铺设机器人纵向铺设装置 |
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Publications (1)
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