CN112352631A - 一种方形草皮铺载设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种方形草皮铺载设备，包括行走装置、松土机构、平土机构、前喷水杆、草皮铺放装置、压紧机构、后喷水杆、主支撑装置、移动装置、草皮输送装置、拉伸机构、储水箱、电控箱。主支撑装置为本装置的安装平台，利用松土装置将翻完土的地面松散，利用平土机构将地面刮平整，然后利用前喷水杆喷水，利用草皮输送装置将草皮输送至草皮铺放装置上，利用移动装置将草皮精确的铺到需要铺设草皮的地面上，然后利用压紧机构将草皮压紧到地面上，最后利用后喷水杆给铺好的草皮喷水，本装置可针对需要铺设方形草皮的地面高效准确的进行铺设，铺设的草皮整齐美观，非常的省时省力，可大大的减轻人的工作量。

Description

一种方形草皮铺载设备

技术领域

本发明涉及地面绿化技术领域，特别涉及一种方形草皮铺载设备。

背景技术

随着社会的发展，人们对生活环境的要求越来越高，进而城市绿化建设是必不可少的，而草皮的铺设是最常见的绿化方式，传统的草皮铺设，是由人力将草皮铺设到地面上，因此需要提供一种自动铺草皮的设备来解决这个问题，为解决这个问题，专利201720397934.2提供了一种铺草机，该设备为将草皮卷绕在转轴上，通过辊转动进行铺设，此铺草机只能铺设卷绕的草皮，无法铺草方形或小块的草皮且无松土喷水铺草需要的具体结构。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种方形草皮铺载设备，包括行走装置、松土机构、平土机构、前喷水杆、草皮铺放装置、压紧机构、后喷水杆、主支撑装置、移动装置、草皮输送装置、拉伸机构、储水箱、电控箱。

所述的主支撑装置为设备放置平面，同时也是 行走装置、松土机构、平土机构、前喷水杆、草皮铺放装置、压紧机构、后喷水杆、移动装置、草皮输送装置、拉伸机构、储水箱、电控箱的安装平台。

所述行走装置包括：车轮、移动电机、电机安装架一、车轮罩、转动杆、转动电机、电机安装架二，车轮滚动连接在移动电机上，移动电机固定安装在电机安装架一上，电机安装架一固定安装在车轮罩上，车轮罩与转动杆固定连接，转动杆与转动电机固定连接，转动电机固定安装在电机安装架二上。

所述松土机构包括：松土滚辊、滑动板一、电机安装架三、滚动电机、滚辊联轴器、滚辊小转动轴、滚辊大转动轴、滚辊大齿轮、滚辊小齿轮,松土滚辊与滚辊大转动轴固定连接，电机安装架三固定安装在滑动板一上，滚动电机固定安装在电机安装架三上，滚辊联轴器固定安装在滚动电机上，滚辊小转动轴与滚辊联轴器固定连接，滚辊大转动轴与滚辊大齿轮固定连接，滚辊大齿轮与滚辊小齿轮通过齿轮外啮合在一起。

所述平土机构包括：平土板、滑动板二、平土板滚动杆，平土板与平土板滚动杆滚动连接，滑动板二滑动安装在滑动板导轨二上。

所述草皮铺放装置包括：草皮铺放板、气缸转动固定件一、气缸转动杆一、气缸转动固定件二、转动气缸、气缸转动固定件三、安装板一、移动齿轮、安装板连杆、铺放移动电机、电机固定架四、铺放板转动固定件一、铺放板转动杆、铺放板转动固定件二、气缸转动杆二，草皮铺放板固定安装在铺放板转动固定件二上，气缸转动固定件一固定在气缸转动杆一上，气缸转动杆一与气缸转动固定件二固定连接，转动气缸固定安装在气缸转动固定件二上，转动气缸与气缸转动杆二滚动连接，气缸转动杆二固定安装在气缸转动固定件三上，气缸转动固定件三固定安装在安装板一上，移动齿轮与安装板连杆固定连接，安装板连杆固定安装在铺放移动电机上，铺放移动电机固定安装电机固定架四上，电机固定架四固定安装在安装板一上，铺放板转动固定件一固定安装在安装板一上，铺放板转动杆固定安装在铺放板转动固定件一上，铺放板转动固定件二与铺放板转动杆滚动连接。

所述压紧机构包括：压实板气缸、压实板、压实板弹簧，压实板固定在压实板气缸上同时固定在压实板弹簧上，压实板安装在主支撑装置上，压实板弹簧安装在主支撑装置上。

所述主支撑装置包括：总装置支撑板、滑动板导轨一、滑动板导轨二、水平移动齿条、水平移动导轨，滑动板导轨一、滑动板导轨二、水平移动齿条、水平移动导轨固定安装在总装置支撑板上。

所述移动装置包括：移动装置固定架、Y轴电机、Y轴电机固定杆、Y轴联轴器、Y轴丝杆、X轴固定架、Y轴导轨、Y轴限位块、X轴丝杆、铺放装置移动架、上下运动齿条、上下运动导轨、X轴电机、X轴导轨，移动装置固定架固定安装在主支撑装置上，Y轴电机固定安装在Y轴电机固定杆上，Y轴电机固定杆固定安装在移动装置固定架上，Y轴联轴器固定安装在Y轴电机上，Y轴丝杆固定安装在Y轴联轴器上，X轴固定架滑动安装在Y轴导轨上同时滚动安装在Y轴丝杆上，Y轴导轨固定安装移动装置固定架上，Y轴限位块固定安装Y轴导轨同时固定安装在移动装置固定架上，X轴丝杆固定安装X轴电机上，铺放装置移动架滑动安装在X轴导轨上同时滚动安装在X轴丝杆上，上下运动齿条固定安装在铺放装置移动架上，上下运动导轨固定安装在铺放装置移动架上，X轴电机固定安装在X轴固定架上，X轴导轨固定安装在移动装置固定架上，移动装置固定架固定安装在主支撑装置上。

所述草皮输送装置包括：草皮输送固定架、输送板丝杆、草皮输送板、输送板丝杆电机、输送齿轮、输送连接轴、输送电机、输送电机固定架、顶升板滑轨、顶升气缸固定板、顶升气缸拉板、顶升气缸、顶升滑块、输送板滑轨、顶升转轴、顶升转轴固定块、顶升板，草皮输送固定架滑动安装在主支撑装置上，输送板丝杆固定安装在输送板丝杆电机上，草皮输送板滑动安装在输送板滑轨上同时滚动安装在输送板丝杆上，输送板丝杆电机固定安装在草皮输送固定架上，输送齿轮与水平移动齿条通过齿轮齿条啮合在一起，输送连接轴固定安装在输送齿轮上同时固定安装在草皮输送固定架上，输送电机固定安装在输送电机固定架上，输送电机固定架固定安装在草皮输送固定架上，顶升板滑轨固定安装在草皮输送固定架上，顶升气缸固定板固定安装在顶升板滑轨上，顶升气缸拉板固定安装在顶升滑块上，顶升气缸固定安装顶升滑块同时固定安装在顶升气缸固定板上，顶升滑块滑动安装顶升板滑轨上，输送板滑轨固定安装在草皮输送固定架上，顶升转轴固定安装在顶升转轴固定块上，顶升转轴固定块固定安装在顶升滑块上，顶升板滚动安装在顶升转轴上，顶升板支撑块固定安装在顶升滑块上。

所述拉伸机构包括：拉杆一、拉杆连杆、拉杆气缸、拉杆气缸固定板，拉杆一固定安装在滑动板一上，拉杆连杆固定安装拉杆一同时固定安装在拉杆二上，拉杆气缸固定安装在拉杆连杆同时固定安装在拉杆气缸固定板上，拉杆气缸固定板固定安装在移动装置固定架上，拉杆二固定安装在滑动板二上。

所述的前喷水杆固定安装在主支撑装置的底面上，所述的后喷水杆固定安装在主支撑装置的底面上，所述的储水箱固定安装在主支撑装置的正面上，所述的电控箱固定安装在电控箱的底面上。

进一步的，所述的电机安装架二固定安装在主支撑装置上。

进一步的，所述的滑动板一滑动安装在滑动板导轨一上，形成滑动配合，滑动板一可以在滑动板导轨一上上下滑动。

进一步的，所述的安装板一滑动安装在水平移动导轨上同时移动齿轮与上下运动齿条通过齿轮齿条啮合在一起，移动齿轮在电机的带动下可以在齿条上滚动同时带动安装板一在水平移动导轨上滑动。

进一步的，所述的松土滚辊上开的有松土槽。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明同时安装有三个草皮输送装置，可以一次放置大量的草皮，节约人力，同时输送装置在控制程序的控制下可自动升起草皮；（2）本发明的草皮放置装置可以自动翻转倾斜，可以将草皮自动放在需要铺设草皮的地面上；（3）本发明可以针对需要铺设方形草皮的地面，美观高效的进行铺设草皮；（4）本发明草皮压紧机构，使用气缸带动弹簧工作，可以保证草皮紧铺在地面上同时不会损害草皮。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明行走装置示意图。

图3为本发明松土机构示意图。

图4为本发明平土机构示意图。

图5为本发明草皮铺放装置示意图。

图6为本发明压紧机构示意图。

图7为本发明主支撑装置示意图。

图8为本发明移动装置示意图。

图9为本发明草皮输送装置示意图。

图10为本发明草皮输送装置局部放大示意图。

图11为本发明拉伸机构示意图。

附图标号：1-行走装置；2-松土机构；3-平土机构；4-前喷水杆；5-草皮铺放装置；6-压紧机构；7-后喷水杆；8-主支撑装置；9-移动装置；10-草皮输送装置；11-拉伸机构；12-储水箱；13-电控箱；101-车轮；102-移动电机；103-电机安装架一；104-车轮罩；105-转动杆；106-转动电机；107-电机安装架二；201-松土滚辊；202-滑动板一；203-电机安装架三；204-滚动电机；205-滚辊联轴器；206-滚辊小转动轴；207-滚辊大转动轴；208-滚辊大齿轮；209-滚辊小齿轮；301-平土板；302-滑动板二；303-平土板滚动杆；501-草皮铺放板；502-气缸转动固定件一；503-气缸转动杆一；504-气缸转动固定件二；505-转动气缸；506-气缸转动固定件三；507-安装板一；508-移动齿轮；509-安装板连杆；510-铺放移动电机；511-电机固定架四；512-铺放板转动固定件一；513-铺放板转动杆；514-铺放板转动固定件二；515-气缸转动杆二；601-压实板气缸；602-压实板；603-压实板弹簧；801-总装置支撑板；802-滑动板导轨一；803-滑动板导轨二；804-水平移动齿条；805-水平移动导轨；901-移动装置固定架；902-Y轴电机；903-Y轴电机固定杆；904-Y轴联轴器；905-Y轴丝杆；906-X轴固定架；907-Y轴导轨；908-Y轴限位块；909-X轴丝杆；910-铺放装置移动架；911-上下运动齿条；912-上下运动导轨；913-X轴电机；914-X轴导轨；1001-草皮输送固定架；1002-输送板丝杆；1003-草皮输送板；1004-输送板丝杆电机；1005-输送齿轮；1006-输送连接轴；1007-输送电机；1008-输送电机固定架；1009-顶升板滑轨；1010-顶升气缸固定板；1011-顶升气缸拉板；1012-顶升气缸；1013-顶升滑块；1014-输送板滑轨；1015-顶升转轴；1016-顶升转轴固定块；1017-顶升板；1018-顶升板支撑块；1101-拉杆一；1102-拉杆连杆；1103-拉杆气缸；1104-拉杆气缸固定板；1105-拉杆二。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示的一种方形草皮铺载设备。主支撑装置8为设备放置平面，同时也是行走装置1、松土机构2、平土机构3、前喷水杆4、草皮铺放装置5、压紧机构6、后喷水杆7、移动装置9、草皮输送装置10、拉伸机构11、储水箱12、电控箱13的安装平台。

如图1所示，前喷水杆4固定安装在主支撑装置8的底面上，后喷水杆7固定安装在主支撑装置8的底面上，储水箱12固定安装在主支撑装置8的正面上。电控箱13固定安装在电控箱13的底面上。

行走装置1的具体结构如图2所示，其中车轮101滚动连接在移动电机102上，移动电机102固定安装在电机安装架一103上，电机安装架一103固定安装在车轮罩104上，车轮罩104与转动杆105固定连接，转动杆105与转动电机106固定连接，转动电机106固定安装在电机安装架二107上，电机安装架二107固定安装在主支撑装置8上。移动电机102带动车轮101前后移动，转动电机106带动转动杆105转动进而带动车轮旋转，当装置需要移动时，控制电机带动车轮移动及转动。

松土机构2的具体结构如图3所示，松土滚辊201与滚辊大转动轴207固定连接，电机安装架三203固定安装在滑动板一202上，滚动电机204固定安装在电机安装架三203上，滚辊联轴器205固定安装在滚动电机204上，滚辊小转动轴206与滚辊联轴器205固定连接，滚辊大转动轴207与滚辊大齿轮208固定连接，滚辊大齿轮208与滚辊小齿轮209通过齿轮外啮合在一起，滑动板一202滑动安装在滑动板导轨一802上。滚动电机204带动滚辊大齿轮208转动进而带动滚辊小齿轮209转动，从而带动松土滚辊201转动，同时滑动板一202可在滑动板导轨一802上上下滑动。

平土机构3的具体结构如图4所示，平土板301与平土板滚动杆303滚动连接，滑动板二302滑动安装在滑动板导轨二803上。滑动板二302可在滑动板导轨二803上上下滑动。

草皮铺放装置5的具体结构如图5所示，草皮铺放板501固定安装在铺放板转动固定件二514上，气缸转动固定件一502固定在气缸转动杆一503上，气缸转动杆一503与气缸转动固定件二504固定连接，转动气缸505固定安装在气缸转动固定件二504上，转动气缸505与气缸转动杆二515滚动连接，气缸转动杆二515固定安装在气缸转动固定件三506上，气缸转动固定件三506固定安装在安装板一507上，移动齿轮508与安装板连杆509固定连接，安装板连杆509固定安装在铺放移动电机510上，铺放移动电机510固定安装电机固定架四511上，电机固定架四511固定安装在安装板一507上，铺放板转动固定件一512固定安装在安装板一507上，铺放板转动杆513固定安装在铺放板转动固定件一512上，铺放板转动固定件二514与铺放板转动杆513滚动连接，安装板一507滑动安装在水平移动导轨805上同时移动齿轮508与上下运动齿条911通过齿轮齿条啮合在一起。转动气缸505可在气缸转动杆二515转动，移动齿轮508可在移动电机510的带动下在上下运动齿条911上上下运动，安装板一507可在水平移动导轨805上上下滑动。

压紧机构6的具体结构如图6所示，压实板602固定在压实板气缸601上同时固定在压实板弹簧603上，压实板602安装在主支撑装置8上，压实板弹簧603安装在主支撑装置8上。压实板602可在压实板气缸601及压实板弹簧603的带动下上下运动。

主支撑装置8的具体结构如图7所示，滑动板导轨一802、滑动板导轨二803、水平移动齿条804、水平移动导轨805固定安装在总装置支撑板801上。

移动装置9的具体结构如图8所示，移动装置固定架901固定安装在主支撑装置8上，Y轴电机902固定安装在Y轴电机固定杆903上，Y轴电机固定杆903固定安装在移动装置固定架901上，Y轴联轴器904固定安装在Y轴电机902上，Y轴丝杆905固定安装在Y轴联轴器904上，X轴固定架906滑动安装在Y轴导轨907上同时滚动安装在Y轴丝杆905上，Y轴导轨907固定安装移动装置固定架901上，Y轴限位块908固定安装Y轴导轨907同时固定安装在移动装置固定架901上，X轴丝杆909固定安装X轴电机913上，铺放装置移动架910滑动安装在X轴导轨914上同时滚动安装在X轴丝杆909上，上下运动齿条911固定安装在铺放装置移动架910上，上下运动导轨912固定安装在铺放装置移动架910上，X轴电机913固定安装在X轴固定架906上，X轴导轨914固定安装在移动装置固定架901上，移动装置固定架901固定安装在主支撑装置8上。

草皮输送装置10的具体结构如图9和图10所示，草皮输送固定架1001滑动安装在主支撑装置8上，输送板丝杆1002固定安装在输送板丝杆电机1004上，草皮输送板1003滑动安装在输送板滑轨1014上同时滚动安装在输送板丝杆1002上，输送板丝杆电机1004固定安装在草皮输送固定架1001上，输送齿轮1005与水平移动齿条804通过齿轮齿条啮合在一起，输送连接轴1006固定安装在输送齿轮1005上同时固定安装在草皮输送固定架1001上，输送电机1007固定安装在输送电机固定架1008上，输送电机固定架1008固定安装在草皮输送固定架1001上，顶升板滑轨1009固定安装在草皮输送固定架1001上，顶升气缸固定板1010固定安装在顶升板滑轨1009上，顶升气缸拉板1011固定安装在顶升滑块1013上，顶升气缸1012固定安装顶升滑块1013同时固定安装在顶升气缸固定板1010上，顶升滑块1013滑动安装顶升板滑轨1009上，输送板滑轨1014固定安装在草皮输送固定架1001上，顶升转轴1015固定安装在顶升转轴固定块1016上，顶升转轴固定块1016固定安装在顶升滑块1013上，顶升板1017滚动安装在顶升转轴1015上，顶升板支撑块1018固定安装在顶升滑块1013上。草皮输送板1003可在输送板丝杆1002上上下运动同时在输送板滑轨1014上滑动，输送齿轮1005在输送电机1007的带动下在水平移动齿条804上运动同时带动草皮输送固定架1001前后运动，草皮输送固定架1001在水平移动导轨805上滑动。

拉伸机构11的具体结构如图11所示，拉杆一1101固定安装在滑动板一202上，拉杆连杆1102固定安装拉杆一1101同时固定安装在拉杆二1105上，拉杆气缸1103固定安装在拉杆连杆1102同时固定安装在拉杆气缸固定板1104上，拉杆气缸固定板1104固定安装在移动装置固定架901上，拉杆二1105固定安装在滑动板二302上。

本发明的工作原理为：当机器工作时，拉伸机构带动松土装置与压紧机构下去，然后利用松土装置将翻完土的地面松散，利用平土机构将地面刮平整，然后利用前喷水杆喷水，利用草皮输送装置将草皮输送至草皮铺放装置上，利用移动装置将草皮精确的铺到需要铺设草皮的地面上，然后利用压紧机构将草皮压紧到地面上，最后利用后喷水杆给铺好的草皮喷水，铺设完成后，松土装置与压紧机构在拉伸机构的拉伸下升起。

Claims (8)

1.一种方形草皮铺载设备，包括行走装置1、松土机构（2）、平土机构（3）、前喷水杆（4）、草皮铺放装置（5）、压紧机构（6）、后喷水杆（7）、主支撑装置（8）、移动装置（9）、草皮输送装置（10）、拉伸机构（11）、储水箱（12）、电控箱（13）；

所述的主支撑装置（8）为设备放置平面，同时也是 行走装置（1）、松土机构（2）、平土机构（3）、前喷水杆4、草皮铺放装置（5）、压紧机构（6）、后喷水杆（7）、移动装置（9）、草皮输送装置（10）、拉伸机构（11）、储水箱（12）、电控箱（13）的安装平台；

所述行走装置（1）包括：车轮101、移动电机（102）、电机安装架一（103）、车轮罩（104）、转动杆（105）、转动电机（106）、电机安装架二（107），车轮（101）滚动连接在移动电机（102）上，移动电机（102）固定安装在电机安装架一（103）上，电机安装架一（103）固定安装在车轮罩（104）上，车轮罩（104）与转动杆（105）固定连接，转动杆（105）与转动电机（106）固定连接，转动电机106固定安装在电机安装架二（107）上；

所述松土机构（2）包括：松土滚辊（201）、滑动板一（202）、电机安装架三（203）、滚动电机（204）、滚辊联轴器（205）、滚辊小转动轴（206）、滚辊大转动轴（207）、滚辊大齿轮（208）、滚辊小齿轮（209）,松土滚辊（201）与滚辊大转动轴（207）固定连接，电机安装架三（203）固定安装在滑动板一（202）上，滚动电机（204）固定安装在电机安装架三（203）上，滚辊联轴器（205）固定安装在滚动电机（204）上，滚辊小转动轴（206）与滚辊联轴器（205）固定连接，滚辊大转动轴（207）与滚辊大齿轮（208）固定连接，滚辊大齿轮（208）与滚辊小齿轮（209）通过齿轮外啮合在一起；

所述平土机构（3）包括：平土板（301）、滑动板二（302）、平土板滚动杆（303），平土板（301）与平土板滚动杆（303）滚动连接，滑动板二（302）滑动安装在滑动板导轨二（803）上；

所述草皮铺放装置（5）包括：草皮铺放板（501）、气缸转动固定件一（502）、气缸转动杆一（503）、气缸转动固定件二（504）、转动气缸（505）、气缸转动固定件三（506）、安装板一（507）、移动齿轮（508）、安装板连杆（509）、铺放移动电机（510）、电机固定架四（511）、铺放板转动固定件一（512）、铺放板转动杆（513）、铺放板转动固定件二（514）、气缸转动杆二（515），草皮铺放板（501）固定安装在铺放板转动固定件二（514）上，气缸转动固定件一（502）固定在气缸转动杆一（503）上，气缸转动杆一（503）与气缸转动固定件二（504）固定连接，转动气缸（505）固定安装在气缸转动固定件二（504）上，转动气缸（505）与气缸转动杆二（515）滚动连接，气缸转动杆二（515）固定安装在气缸转动固定件三（506）上，气缸转动固定件三（506）固定安装在安装板一（507）上，移动齿轮（508）与安装板连杆（509）固定连接，安装板连杆（509）固定安装在铺放移动电机（510）上，铺放移动电机（510）固定安装电机固定架四（511）上，电机固定架四（511）固定安装在安装板一（507）上，铺放板转动固定件一（512）固定安装在安装板一（507）上，铺放板转动杆（513）固定安装在铺放板转动固定件一512上，铺放板转动固定件二（514）与铺放板转动杆（513）滚动连接；

所述压紧机构（6）包括：压实板气缸（601）、压实板（602）、压实板弹簧（603），压实板（602）固定在压实板气缸（601）上同时固定在压实板弹簧（603）上；

所述主支撑装置（8）包括：总装置支撑板（801）、滑动板导轨一（802）、滑动板导轨二（80）、水平移动齿条（804）、水平移动导轨（805），滑动板导轨一（802）、滑动板导轨二（803）、水平移动齿条（804）、水平移动导轨（805）固定安装在总装置支撑板（801）上；

所述移动装置（9）包括：移动装置固定架（901）、Y轴电机（902）、Y轴电机固定杆903、Y轴联轴器（904）、Y轴丝杆（905）、X轴固定架（906）、Y轴导轨（907）、Y轴限位块（908）、X轴丝杆（909）、铺放装置移动架（910）、上下运动齿条（911）、上下运动导轨（912）、X轴电机（913）、X轴导轨（914），移动装置固定架（901）固定安装在主支撑装置（8）上，Y轴电机（902）固定安装在Y轴电机固定杆（903）上，Y轴电机固定杆（903）固定安装在移动装置固定架（901）上，Y轴联轴器（904）固定安装在Y轴电机（902）上，Y轴丝杆（905）固定安装在Y轴联轴器（904）上，X轴固定架（906）滑动安装在Y轴导轨（907）上同时滚动安装在Y轴丝杆（905）上，Y轴导轨（907）固定安装移动装置固定架（901）上，Y轴限位块（908）固定安装Y轴导轨（907）同时固定安装在移动装置固定架（901）上，X轴丝杆（909）固定安装X轴电机（913）上，铺放装置移动架（910）滑动安装在X轴导轨（914）上同时滚动安装在X轴丝杆（909）上，上下运动齿条（911）固定安装在铺放装置移动架（910）上，上下运动导轨（912）固定安装在铺放装置移动架（910）上，X轴电机（913）固定安装在X轴固定架（906）上，X轴导轨（914）固定安装在移动装置固定架（901）上；

所述草皮输送装置（10）包括：草皮输送固定架（1001）、输送板丝杆（1002）、草皮输送板（1003）、输送板丝杆电机（1004）、输送齿轮（1005）、输送连接轴（1006）、输送电机（1007）、输送电机固定架（1008）、顶升板滑轨（1009）、顶升气缸固定板（1010）、顶升气缸拉板（1011）、顶升气缸（1012）、顶升滑块（1013）、输送板滑轨（1014）、顶升转轴（1015）、顶升转轴固定块（1016）、顶升板（1017），草皮输送固定架（1001）滑动安装在主支撑装置（8）上，输送板丝杆（1002）固定安装在输送板丝杆电机（1004）上，草皮输送板（1003）滑动安装在输送板滑轨（1014）上同时滚动安装在输送板丝杆（1002）上，输送板丝杆电机（1004）固定安装在草皮输送固定架（1001）上，输送齿轮（1005）与水平移动齿条（804）通过齿轮齿条啮合在一起，输送连接轴（1006）固定安装在输送齿轮（1005）上同时固定安装在草皮输送固定架（1001）上，输送电机（1007）固定安装在输送电机固定架（1008）上，输送电机固定架（1008）固定安装在草皮输送固定架（1001）上，顶升板滑轨（1009）固定安装在草皮输送固定架（1001）上，顶升气缸固定板（1010）固定安装在顶升板滑轨（1009）上，顶升气缸拉板（1011）固定安装在顶升滑块（1013）上，顶升气缸1012固定安装顶升滑块（1013）同时固定安装在顶升气缸固定板（1010）上，顶升滑块（1013）滑动安装顶升板滑轨（1009）上，输送板滑轨（1014）固定安装在草皮输送固定架（1001）上，顶升转轴（1015）固定安装在顶升转轴固定块（1016）上，顶升转轴固定块（1016）固定安装在顶升滑块（1013）上，顶升板（1017）滚动安装在顶升转轴（1015）上，顶升板支撑块（1018）固定安装在顶升滑块（1013）上；

所述拉伸机构（11）包括：拉杆一（1101）、拉杆连杆（1102）、拉杆气缸（1103）、拉杆气缸固定板（1104），拉杆一（1101）固定安装在滑动板一（202）上，拉杆连杆（1102）固定安装拉杆一（1101）同时固定安装在拉杆二（1105）上，拉杆气缸（110）固定安装在拉杆连杆（1102）同时固定安装在拉杆气缸固定板（1104）上。

2.如权利要求1所述的一种方形草皮铺载设备，其特征在于：所述的前喷水杆（4）固定安装在主支撑装置（8）的底面上，所述的后喷水杆（7）固定安装在主支撑装置（8）的底面上，所述的储水箱（12）固定安装在主支撑装置（8）的正面上，所述的电控箱（13）固定安装在主支撑装置（8）的正面上。

3.如权利要求1所述的一种方形草皮铺载设备，其特征在于：所述的电机安装架二（107）固定安装在主支撑装置（8）上。

4.如权利要求1所述的一种方形草皮铺载设备，其特征在于：所述的滑动板一（202）滑动安装在滑动板导轨一（802）上。

5.如权利要求1所述的一种方形草皮铺载设备，其特征在于：所述的安装板一（507）滑动安装在水平移动导轨（805上同时移动齿轮（508）与上下运动齿条（911）通过齿轮齿条啮合在一起。

6.如权利要求1所述的一种方形草皮铺载设备，其特征在于：所述的压实板（602）安装在主支撑装置（8）上，压实板弹簧（603）安装在主支撑装置（8）上。

7.如权利要求1所述的一种方形草皮铺载设备，其特征在于：所述的拉杆气缸固定板（1104）固定安装在移动装置固定架（901）上，拉杆二（1105）固定安装在滑动板二（302）上。

8.如权利要求1所述的一种方形草皮铺载设备，其特征在于：所述的移动装置固定架901固定安装在主支撑装置（8）上。

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