CN109423970A - 扫刷组件、护栏清理装置和护栏清洗车 - Google Patents

扫刷组件、护栏清理装置和护栏清洗车 Download PDF

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彭旭
陈焱
吴威
张磊
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    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
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    • E01H1/00Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
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  • Architecture (AREA)
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  • Structural Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明提供了一种扫刷组件、护栏清理装置和护栏清洗车,其中,扫刷组件,包括:固定架;扫刷,扫刷为多个,沿固定架的高度方向上设置有多个扫刷;驱动装置,驱动装置为多个,多个驱动装置与不同高度上的多个扫刷一一对应设置并驱动对应的扫刷转动,同一时间内,全部或部分驱动装置启用。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的护栏清理装置的清洗高度不可调,导致资源浪费的问题。

Description

扫刷组件、护栏清理装置和护栏清洗车
技术领域
本发明涉及城市护栏清洗设备领域,具体而言,涉及一种扫刷组件、护栏清理装置和护栏清洗车。
背景技术
随着我国道路隔离护栏的不断增多,各种不同形式的护栏清洗车相继出现。由于各地护栏高度不相同,为了提高护栏清洗车的实用性,各种护栏清洗车上的护栏清理装置都是以能清洗最高护栏为标准设计的。
图1示出了现有技术中的护栏清理装置的主视图,如图1所示,护栏清理装置包括支撑座10’、护栏30’、内滚刷20’和外滚刷40’。其中支撑座10’刚性连接在护栏清洗车上,内滚刷20’和外滚刷40’与支撑座10’刚性连接。工作时内滚刷20’和外滚刷40’夹紧护栏30’并对其进行清洗。由于这种形式的护栏清理装置的内滚刷20’和外滚刷40’的长度是以清洗最高护栏为标准设计的。因而导致内滚刷20’和外滚刷40’的长度较长,重量较重,滚刷20’在旋转过程中一方面容易引起护栏清理装置和连接护栏清洗车的抖动;另一方面,当清洗高度相对矮的护栏30’时,高于护栏30’部分的滚刷20’也在旋转,进而造成能源浪费。
此外,由于我国矮护栏的比例大于高护栏。在使用护栏清理装置清洁护栏的过程中,下部滚刷的磨损大于上部滚刷。当下部的滚刷磨损失效时,上部的滚刷局部磨损。如统一更换滚刷,会造成滚刷浪费。若更换部分滚刷,新滚刷与旧滚刷的直径存在差异,给夹紧护栏带来不便,影响了清洗效果。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种扫刷组件、护栏清理装置和护栏清洗车,以解决现有技术中的护栏清理装置的清洗高度不可调,导致资源浪费的问题。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种扫刷组件,包括:固定架;扫刷,扫刷为多个,沿固定架的高度方向上设置有多个扫刷;驱动装置,驱动装置为多个,多个驱动装置与不同高度上的多个扫刷一一对应设置并驱动对应的扫刷转动,同一时间内,全部或部分驱动装置启用。
进一步地,在固定架上,同一水平高度内设置有多个扫刷,同一水平高度内的多个扫刷各对应一个驱动装置,且同一时间内,同一水平高度内的多个扫刷部分或全部转动。
进一步地,扫刷的旋转轴的延伸方向垂直于被清理件设置。
进一步地,在固定架上,不同水平高度内的扫刷在竖直方向上交错设置。
进一步地,在固定架上,不同水平高度内的扫刷沿一竖直线依次间隔设置。
根据本发明的另一方面,提供了一种护栏清理装置,包括:连接臂,连接臂的长度能够调节;两个扫刷组件,扫刷组件是上述的扫刷组件,且两个扫刷组件相对设置并分别连接在连接臂的两端,以通过连接臂的长度变化调节两个扫刷组件之间的扫刷空间大小。
进一步地,护栏清理装置还包括摆动机构,摆动机构设置在连接臂上并驱动扫刷组件摆动。
进一步地,当摆动机构动作时,一个扫刷组件在平行于另一个扫刷组件的平面内摆动。
进一步地,摆动机构包括摆动支座及连接在摆动支座上的执行件,摆动支座设置在连接臂上,且执行件驱动扫刷组件摆动。
根据本发明的另一方面,提供了一种护栏清洗车,包括护栏清理装置,护栏清理装置为上述的护栏清理装置。
应用本发明的技术方案,扫刷组件包括固定架、扫刷及驱动装置。其中,扫刷为多个,沿固定架的高度方向上设置有多个扫刷。驱动装置为多个,多个驱动装置与不同高度上的多个扫刷一一对应设置并驱动对应的扫刷转动,同一时间内,全部或部分驱动装置启用。在本申请中,沿固定架的高度方向上设置有多个扫刷,且多个驱动装置能够驱动对应的扫刷进行转动。同时,本申请中的扫刷组件能够保证在同一时间内,全部或部分驱动装置驱动对应的扫刷进行转动。这样,针对不同高度的被清理件,用户可以选择性的启用不同高度上的驱动装置,驱动装置相应地驱动不同高度上的扫刷对被清理件进行清扫操作。如扫刷组件需要清扫较矮的被清理件时,只需启用该高度位置处和该高度位置以下部分的驱动装置即可,高于该高度位置的驱动装置则无需启用。因此,与现有技术相比,本申请中的扫刷组件能够节省能源消耗,提高能源利用率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了现有技术中的护栏清理装置的主视图;
图2示出了根据本发明的扫刷组件的实施例一的主视图;
图3示出了根据本发明的护栏清理装置的实施例的立体结构示意图;
图4示出了图3中的护栏清理装置的右视图;
图5示出了图2中的护栏清理装置的俯视图;以及
图6示出了根据本发明的扫刷组件的实施例二的主视图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
10’、支撑座;20’、内滚刷;30’、护栏;40’、外滚刷;10、固定架;11、固定梁;20、扫刷;21、第一扫刷;22、第二扫刷;23、第三扫刷;30、驱动装置;31、第一驱动装置;32、第二驱动装置;33、第三驱动装置;40、被清理件;50、连接臂;51、内臂;52、外臂;61、摆动支座;62、伸缩杆;63、销轴;64、轴承结构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
实施例一
图2示出了根据本发明的扫刷组件的实施例一的主视图。如图2所示,实施例一的扫刷组件包括固定架10、扫刷20及驱动装置30。其中,扫刷20为多个,沿固定架10的高度方向上设置有多个扫刷20。驱动装置30为多个,多个驱动装置30与不同高度上的多个扫刷20一一对应设置并驱动对应的扫刷20转动,同一时间内,全部或部分驱动装置30启用。
应用实施例一的技术方案,在实施例一中,沿固定架10的高度方向上设置有多个扫刷20,且多个驱动装置30能够驱动对应的扫刷20进行转动。同时,实施例一中的扫刷组件能够保证在同一时间内,全部或部分驱动装置30驱动对应的扫刷20进行转动。这样,针对不同高度的被清理件40,用户可以选择性的启用不同高度上的驱动装置30,驱动装置30相应地驱动不同高度上的扫刷20对被清理件40进行清扫操作。如扫刷组件需要清扫较矮的被清理件40时,只需启用该高度位置处和该高度位置以下部分的驱动装置30即可,高于该高度位置的驱动装置30则无需启用。因此,与现有技术相比,实施例一中的扫刷组件能够节省能源消耗,提高能源利用率。
优选地,在固定架10上,同一水平高度内设置有多个扫刷20。如图2所示,在实施例一的扫刷组件中,在固定架10上,同一水平高度内设置有两个扫刷20。具体地,沿固定架10的高度方向上设置有三组扫刷20,每组有两个扫刷20。针对不同高度的被清理件40,用户可以选择性的开启不同高度组上的驱动装置30,驱动装置30相应地驱动该高度上的扫刷20对被清理件40进行清扫操作,此外,同一水平高度上的驱动装置30也可以选择全部开启或者部分开启。上述结构的结构简单,容易加工。
具体地,第一扫刷21、第二扫刷22及第三扫刷23分别设置在固定架10的低、居中、高位置处,第一驱动装置31、第二驱动装置32及第三驱动装置33分别用来驱动第一扫刷21、第二扫刷22及第三扫刷23进行转动。当用户需要清洗较矮(固定架10的低位置处)的被清理件40时,只需第一驱动装置31驱动第一扫刷21进行旋转清扫即可,第二驱动装置32及第三驱动装置33无需启用。当用户需要清洗处于中间高度(固定架10的居中位置处)的被清理件40时,只需启用第一驱动装置31和第二驱动装置32分别驱动第一扫刷21和第二扫刷22进行旋转清扫即可,第三驱动装置33无需启用。而当用户需要清洗处于较高(固定架10的高位置处)的被清理件40时,则第一驱动装置31、第二驱动装置32及第三驱动装置33均需启用。这样,驱动装置30能够控制扫刷20的转动,组合出不同的清洗高度,避免了传统护栏清理装置清洗高度不变所导致的能源浪费。因此,与现有技术相比,实施例一中的扫刷组件能够节省能源消耗,提高能源利用率,且在清洗高度相同的前提下最大化的减轻了扫刷20的重量,提高了扫刷组件清洗过程中的运行平稳性。
需要说明的是,扫刷组件上扫刷20的结构布局不限于此。作为本领域的技术人员知道,扫刷组件上扫刷20的组数及每组的个数可以任意组合,如扫刷20的组数可以为两组或者四组,每组的个数可以为三个、四个或者多个,进而使得扫刷组件的结构更加多样性,从而提高用户使用体验。
优选地,同一水平高度内的多个扫刷20各对应一个驱动装置30,且同一时间内,同一水平高度内的多个扫刷20部分或全部转动。如图2所示,在实施例一的扫刷组件中,同一水平高度内的两个扫刷20各对应一个驱动装置30,且同一时间内,同一水平高度内的两个扫刷20部分或全部转动。具体地,驱动装置30有两个,且两个扫刷20分别与两个驱动装置30一一对应的设置。
需要说明的是,在附图中未示出的实施方式中,同一水平高度内的多个扫刷对应一个驱动装置,且同一时间内,同一水平高度内的多个扫刷全部转动。这样,同一水平高度内,通过一个驱动装置驱动多个扫刷进行转动,进而使得驱动装置对扫刷的转动或者停止控制更加简便,提高用户使用体验。
在实施例一的扫刷组件中,扫刷20的旋转轴的延伸方向垂直于被清理件40设置。优选地,扫刷20为锥台状结构。扫刷20的径向尺寸小的一端与固定架10连接,扫刷20的径向尺寸大的一端能够与被清理件40接触。具体地,与现有技术中扫刷的旋转轴的延伸方向平行于被清理件设置相比,本实施例中的扫刷20的旋转轴的延伸方向与被清理件40的延伸方向相垂直,实现了面与面(扫刷20的径向尺寸大的一端的端面与被清理件40的侧面)的接触,从而增加了扫刷20与被清理件40的接触面积,提高了扫刷组件的清洁效率。
如图2所示,在实施例一的扫刷组件中,在固定架10上,不同水平高度内的扫刷20在竖直方向上交错设置。具体地,固定架10包括相对设置的两个固定梁11,扫刷20对称的设置在两个固定梁11上,驱动装置30也相应的设置在固定梁11上,且同一固定梁11上的扫刷20在竖直方向上交错设置。上述设置能够保证在固定梁11高度不变的情况下,尽可能多的设置扫刷20,进而将同一竖直高度细分化,增加扫刷组件的清扫高度组,使得扫刷组件能够满足对不同高度的被清理件40的清扫操作,进而提高用户使用体验。
需要说明的是,扫刷20在固定架10上的设置不限于此。作为本领域的技术人员知道,固定架10也可以包括板面结构,扫刷20穿过板面结构上的通孔后通过紧固件连接在板面结构上。上述结构的结构简单,容易装配。
图3示出了根据本发明的护栏清理装置的实施例的立体结构示意图,图4示出了图3中的护栏清理装置的右视图,图5示出了图2中的护栏清理装置的俯视图。如图3至图5所示,本申请还提供了一种护栏清理装置,包括连接臂50及两个扫刷组件。其中,连接臂50的长度能够调节。扫刷组件是上述的扫刷组件,且两个扫刷组件相对设置并分别连接在连接臂50的两端,以通过连接臂50的长度变化调节两个扫刷组件之间的扫刷空间大小。通常地,被清理件40为道路护栏。
具体地,连接臂50包括内臂51和外臂52,内臂51相对于外臂52位置可移动的设置。通过调节内臂51相对于外臂52位置进而调节两个扫刷组件之间的扫刷空间大小,从而实现对道路护栏的夹紧操作及与道路护栏之间的距离调节。在本实施例的护栏清理装置中,护栏清理装置还包括摆动机构,摆动机构设置在连接臂50上并驱动扫刷组件摆动。具体地,在护栏清理装置对道路护栏进行清扫操作的过程中,道路护栏被夹设在两个扫刷组件之间。通常地,护栏清理装置的初始状态为两个扫刷组件分别连接在连接臂50的两端且二者平行设置,为了使得道路护栏设置在两个扫刷组件之间,则需要将两个扫刷组件中的一个进行摆动,并实现跨越道路护栏的动作,从而将道路护栏夹设在两个扫刷组件之间进行清扫处理。上述结构的结构简单,容易加工。
如图3所示,在本实施例的护栏清理装置中,当摆动机构动作时,一个扫刷组件在平行于另一个扫刷组件的平面内摆动。上述结构的结构简单,容易实现。
需要说明的是,扫刷组件的摆动平面不限于此。作为本领域的技术人员知道,当摆动机构动作时,一个扫刷组件也可以在垂直于另一个扫刷组件的平面内摆动,只要扫刷组件能够实现跨越道路护栏的动作即可。
如图3和图4所示,在本实施例的护栏清理装置中,摆动机构包括摆动支座61及连接在摆动支座61上的执行件,摆动支座61设置在连接臂50上,且执行件驱动扫刷组件摆动。具体地,摆动支座61通过紧固件连接在内臂51上,执行件一端连接在摆动支座61上,另一端驱动一个扫刷组件进行在平行于另一个扫刷组件的平面内摆动。优选地,紧固件为螺栓。上述结构的结构简单,容易装配。
如图4所示,在本实施例的护栏清理装置中,执行件包括伸缩杆62,伸缩杆62的第一端通过销轴63与摆动支座61连接,伸缩杆62的第二端与扫刷组件枢转连接。优选地,护栏清理装置还包括驱动伸缩杆62进行伸缩运动的气缸。具体地,伸缩杆62的第二端与扫刷组件的固定架10连接,伸缩杆62在其伸缩运动的过程中驱动固定架10进行移动(平移运动),从而实现扫刷组件的位置的变化。
如图3至图5所示,在本实施例的护栏清理装置中,摆动机构还包括轴承结构64,轴承结构64的内圈通过连接轴固定在摆动支座61上,且轴承结构64的外圈与扫刷组件连接。优选地,轴承结构64的外圈与扫刷组件通过螺栓连接。具体地,扫刷组件与轴承结构64的外圈及伸缩杆62的第二端均连接,即扫刷组件能够相对于轴承结构64的内圈进行转动,也能够在伸缩杆62的带动下进行移动(平移运动),则扫刷组件的实际运动轨迹为绕轴承结构64的内圈的摆动运动。螺栓连接使得轴承结构64的外圈与扫刷组件的装配或者拆卸更加简便。
本申请还提供了一种护栏清洗车(未示出),包括护栏清理装置,护栏清理装置为上述的护栏清理装置。具体地,通过护栏清洗车能够操控该护栏清理装置进行道路护栏进行清扫操作时,针对不同高度的道路护栏,启用相应高度的驱动装置即可。与现有技术相比,上述设置能够节省护栏清洗车的能源消耗,提高能源利用率。
实施例二
实施例二中的扫刷组件与实施例一的区别在于:不同水平高度内扫刷的设置位置不同。
图6示出了根据本发明的扫刷组件的实施例二的主视图。如图6所示,实施例一的扫刷组件包括固定架10、扫刷20及驱动装置30。其中,扫刷20为多个,沿固定架10的高度方向上设置有多个扫刷20。驱动装置30为多个,多个驱动装置30与不同高度上的多个扫刷20一一对应设置并驱动对应的扫刷20转动,同一时间内,全部或部分驱动装置30启用。
应用实施例二的技术方案,在实施例二中,沿固定架10的高度方向上设置有多个扫刷20,且多个驱动装置30能够驱动对应的扫刷20进行转动。同时,实施例二中的扫刷组件能够保证在同一时间内,全部或部分驱动装置30驱动对应的扫刷20进行转动。这样,针对不同高度的被清理件40,用户可以选择性的启用不同高度上的驱动装置30,驱动装置30相应地驱动不同高度上的扫刷20对被清理件40进行清扫操作。如扫刷组件需要清扫较矮的被清理件40时,只需启用该高度位置处和该高度位置以下部分的驱动装置30即可,高于该高度位置的驱动装置30则无需启用。因此,与现有技术相比,实施例二中的扫刷组件能够节省能源消耗,提高能源利用率。
如图6所示,在实施例二的扫刷组件中,在固定架10上,不同水平高度内的扫刷20沿一竖直线依次间隔设置。具体地,固定架10包括相对设置的两个固定梁11,扫刷20对称的设置在两个固定梁11上,驱动装置30也相应的设置在固定梁11上,且同一固定梁11上的扫刷20沿一竖直线依次间隔设置。上述设置能够保证在固定梁11高度不变的情况下,尽可能多的设置扫刷20,进而将同一竖直高度细分化,增加扫刷组件的清扫高度组,使得扫刷组件能够满足对不同高度的被清理件40的清扫操作,进而提高用户使用体验。上述结构的结构简单,容易加工。
需要说明的是,在扫刷组件的清扫操作过程中,不同水平高度内的扫刷20在相应的驱动装置30的驱动下旋转,因此,相邻的扫刷20之间需要留有一定间隙,防止扫刷20在旋转过程中发生运动干涉。
从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:
在本申请中,沿固定架的高度方向上设置有多个扫刷,且多个驱动装置能够驱动对应的扫刷进行转动。同时,本申请中的扫刷组件能够保证在同一时间内,全部或部分驱动装置驱动对应的扫刷进行转动。这样,针对不同高度的被清理件,用户可以选择性的启用不同高度上的驱动装置,驱动装置相应地驱动不同高度上的扫刷对被清理件进行清扫操作。如扫刷组件需要清扫较矮的被清理件时,只需启用该高度位置处和该高度位置以下部分的驱动装置即可,高于该高度位置的驱动装置则无需启用。因此,与现有技术相比,本申请中的扫刷组件能够节省能源消耗,提高能源利用率。
在本发明的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外,需要说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扫刷组件,其特征在于,包括:
固定架(10);
扫刷(20),所述扫刷(20)为多个,沿所述固定架(10)的高度方向上设置有多个所述扫刷(20);
驱动装置(30),所述驱动装置(30)为多个,多个所述驱动装置(30)与不同高度上的多个所述扫刷(20)一一对应设置并驱动对应的所述扫刷(20)转动,同一时间内,全部或部分所述驱动装置(30)启用。
2.根据权利要求1所述的扫刷组件,其特征在于,在所述固定架(10)上,同一水平高度内设置有多个所述扫刷(20),同一水平高度内的多个所述扫刷(20)各对应一个所述驱动装置(30),且同一时间内,同一水平高度内的多个所述扫刷(20)部分或全部转动。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的扫刷组件,其特征在于,所述扫刷(20)的旋转轴的延伸方向垂直于被清理件(40)设置。
4.根据权利要求1所述的扫刷组件,其特征在于,在所述固定架(10)上,不同水平高度内的所述扫刷(20)在竖直方向上交错设置。
5.根据权利要求1所述的扫刷组件,其特征在于,在所述固定架(10)上,不同水平高度内的所述扫刷(20)沿一竖直线依次间隔设置。
6.一种护栏清理装置,其特征在于,包括:
连接臂(50),所述连接臂(50)的长度能够调节;
两个所述扫刷组件,所述扫刷组件是权利要求1至5中任一项所述的扫刷组件,且两个所述扫刷组件相对设置并分别连接在所述连接臂(50)的两端,以通过所述连接臂(50)的长度变化调节两个所述扫刷组件之间的扫刷空间大小。
7.根据权利要求6所述的护栏清理装置,其特征在于,所述护栏清理装置还包括摆动机构,所述摆动机构设置在所述连接臂(50)上并驱动所述扫刷组件摆动。
8.根据权利要求7所述的护栏清理装置,其特征在于,当所述摆动机构动作时,一个所述扫刷组件在平行于另一个所述扫刷组件的平面内摆动。
9.根据权利要求7或8所述的护栏清理装置,其特征在于,所述摆动机构包括摆动支座(61)及连接在所述摆动支座(61)上的执行件,所述摆动支座(61)设置在所述连接臂(50)上,且所述执行件驱动所述扫刷组件摆动。
10.一种护栏清洗车,包括护栏清理装置,其特征在于,所述护栏清理装置为权利要求6至9中任一项所述的护栏清理装置。
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