CN204235353U - 研磨头及液晶面板研磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了研磨头及液晶面板研磨装置。本实用新型所述的研磨头，其特征在于，包括固定装置和中空轴，所述中空轴具有管腔，所述管腔具有进口和出口；所述进口位于所述中空轴上端，所述出口位于所述中空轴下端；所述中空轴下端与所述固定装置连接；流体自所述进口进入所述管腔，经所述出口、穿过所述固定装置输送至所述固定装置下方。本实用新型中的研磨头及液晶面板研磨装置，中空轴既是研磨垫旋转的传动装置，又可以利用其中空的管腔作为流体输送通道。

Description

研磨头及液晶面板研磨装置

技术领域

本实用新型涉及一种研磨头及液晶面板研磨装置。

背景技术

液晶面板需要研磨。现有研磨装置，采用研磨垫研磨液晶面板。在研磨过程中，研磨垫与液晶面板相接触，并不断旋转和移动，实现研磨。在研磨过程中，为了冷却及冲洗液晶面板，需要研磨中的液晶面板喷水。现有技术中，利用喷水装置向研磨垫和液晶面板喷水。但在实际研磨过程中，由于研磨垫与液晶面板接触紧密，从旁边喷出的水很难进入研磨垫与液晶面板之间；而且研磨垫在旋转过程中产生的离心力，也会使水更难进入研磨垫与液晶面板之间，尤其是难以进入液晶面板的中心位置。在研磨过程中，由于水无法进入研磨垫与液晶面板之间致使干磨，导致因摩擦生热而温度升高。温度升高使液晶面板残留的前道工序遗留低熔点有机物熔化，冷却后凝结在研磨垫上形成凸块凝结在液晶面板上。残留在研磨垫上的凸块，会影响研磨垫的继续使用，要么会损坏液晶面板，要么会污染液晶面板。凝结在液晶面板上的低熔点有机物，难以清除，导致液晶面板报废。即使遗留在液晶面板上的有机物没有熔化，也还是难以通过研磨垫去除。也因为以上的问题，树脂研磨垫难以使用。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种可将流体输送至研磨垫与研磨对象之间的研磨头。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

研磨头，其特征在于，包括固定装置和中空轴，所述中空轴具有管腔，所述管腔具有进口和出口；所述进口位于所述中空轴上端，所述出口位于所述中空轴下端；所述中空轴下端与所述固定装置连接；流体自所述进口进入所述管腔，经所述出口、穿过所述固定装置输送至所述固定装置下方。

优选地是，所述固定装置包括第一面板和第二面板；所述第一面板与所述第二面板上下 间隔设置，并可相对活动地连接；所述第一面板与所述第二面板之间设置有压缩弹簧，所述第一面板与所述第二面板相对运动时使所述压缩弹簧变形而产生弹性力；所述第一面板套装在所述中空轴上；所述第二面板套装在所述中空轴上，并可沿所述中空轴移动地设置。

优选地是，还包括喷嘴，所述喷嘴设置有多个喷口，所述喷嘴安装于所述中空轴下端；所述固定装置包括第一面板和第二面板；所述第一面板与所述第二面板上下间隔设置，并可相对活动地连接；所述第一面板与所述第二面板之间设置有压缩弹簧，所述第一面板与所述第二面板相对运动时使所述压缩弹簧变形而产生弹性力；所述第一面板套装在所述所述中空轴上；所述第二面板套装在所述喷嘴上并可沿所述喷嘴移动地设置。

优选地是，还包括固定筒，所述固定筒套装在所述中空轴上，所述第一面板安装在所述固定筒下端；所述第一面板与所述固定筒两者之一或者两者与所述中空轴固定连接。

优选地是，所述第一面板面积大于所述固定筒的横截面积。

优选地是，所述喷嘴突出于所述第二面板下表面。

优选地是，所述中空轴安装在所述固定筒中央。

本实用新型的另一个目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种提高研磨合格率的液晶面板研磨装置。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

液晶面板研磨装置，其特征在于，包括支撑装置、研磨头和研磨垫；所述研磨垫安装于所述研磨头下表面；所述研磨头可移动地安装于所述支撑装置上；所述研磨头包括固定装置和中空轴，所述中空轴具有管腔，所述管腔具有进口和出口；所述进口位于所述中空轴上端，所述出口位于所述中空轴下端；所述中空轴下端固定于所述固定装置上；流体自所述进口进入所述管腔，经所述出口、穿过所述固定装置及所述研磨垫输送至所述支撑装置下方。

优选地是，所述研磨头可升降地设置、或者可沿所述支撑装置水平移动地设置、或者可升降同时可沿所述支撑装置水平移动地设置。

优选地是，所述支撑装置包括支撑台和横向支撑架；所述横向支撑架通过第一导向装置可沿所述支撑台水平移动地安装于支撑台上；所述支撑台上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述支撑架移动；所述第一导向装置在所述横向支撑架移动过程中限制所述横向支撑架的轨迹。

优选地是，还包括竖向支撑架，所述研磨头可升降地安装于所述竖向支撑架上；所述竖向支撑架设置于所述横向支撑架上；还包括第二导向装置，所述竖向支撑架通过所述第二导向装置可移动地安装于所述横向支撑架上；还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述竖向支撑架移动，所述第二导向装置限制所述竖向支撑架的轨迹；所述竖向支撑架的移动轨迹与所述横向支撑架的运动轨迹相交。

优选地是，所述竖向支撑架上设置有第三导向装置和固定座；所述中空轴可转动地安装于所述固定座上，所述固定座通过所述第三导向装置安装于所述竖向支撑架上；所述竖向支撑架上安装有第三驱动装置；所述第三驱动装置驱动所述固定座升降，在所述固定座升降过程中，所述第三导向装置限制所述固定座的轨迹。

优选地是，所述竖向支撑架上设置有第三导向装置和固定座；所述中空轴可转动地安装于所述固定座上，所述固定座通过所述第三导向装置安装于所述竖向支撑架上；所述竖向支撑架上安装有第五驱动装置；所述第五驱动装置驱动所述固定座升降，在所述固定座升降过程中，所述第三导向装置限制所述固定座的轨迹。

优选地是，所述固定座上设置有第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动所述中空轴旋转。

优选地是，所述第一驱动装置通过第一传动装置驱动所述横向支撑架移动；所述第二驱动装置通过第二传动装置驱动所述竖向支撑架移动；第三驱动装置通过第三传动装置驱动所述研磨头升降。

优选地是，所述第一导向装置、第二导向装置、第三导向装置为滑块和导轨组合、滑块与滑槽组合或者丝杠螺母；所述滑块可沿所述导轨滑动地设置于所述导轨上；所述滑块可沿所述滑槽滑动地设置于所述滑槽内。

优选地是，所述第一传动装置、第二传动装置、第三驱动装置选自传动带、传动链、传动齿轮或者丝杠螺母。

优选地是，还包括流体供应装置，所述流体供应装置通过输送管路将流体输送至所述管腔内，并经所述出口输出。

优选地是，所述固定装置包括第一面板和第二面板；所述第一面板与所述第二面板上下间隔设置，并可相对活动地连接；所述第一面板与所述第二面板之间设置有压缩弹簧，所述第一面板与所述第二面板相对运动时使所述压缩弹簧变形而产生弹性力；所述第一面板套装在所述中空轴上；所述第二面板套装在所述中空轴上，并可沿所述中空轴移动地设置。

优选地是，还包括喷嘴，所述喷嘴设置有多个喷口，所述喷嘴安装于所述中空轴下端；所述固定装置包括第一面板和第二面板；所述第一面板与所述第二面板上下间隔设置，并可相对活动地连接；所述第一面板与所述第二面板之间设置有压缩弹簧，所述第一面板与所述第二面板相对运动时使所述压缩弹簧变形而产生弹性力；所述第一面板套装在所述所述中空轴上；所述第二面板套装在所述喷嘴上并可沿所述喷嘴移动地设置。

优选地是，还包括固定筒，所述固定筒套装在所述中空轴上，所述第一面板安装在所述固定筒下端；所述第一面板与所述固定筒两者之一或者两者与所述中空轴固定连接。

优选地是，所述第一面板面积大于所述固定筒的横截面积。

优选地是，所述喷嘴突出于所述第二面板下表面。

优选地是，所述中空轴安装在所述固定筒中央。

本实用新型中的研磨头及液晶面板研磨装置，中空轴既是研磨垫旋转的传动装置，又可以利用其中空的管腔作为流体输送通道。通过中空轴输送的流体，可以从研磨垫中心流出，进而可以进入研磨垫与研磨对象之间，可以防止干磨。流体可方便地输送至研磨垫与研磨对象之间，将水输送至研磨垫与研磨对象之间，可以防止干磨而导致温度升高。防止温度升高就可以防止低熔点有机物熔化脱落。通过中空轴将冷却水输送至液晶面板中心，再利用离心力可使冷却水四散冲刷液晶面板，能够容易地将液晶面板残留的异物冲刷干净。因此，采用本实用新型的结构，可以使用树脂研磨垫研磨且能够避免研磨过程中温度升高所引起的问题。第一面板与第二面板之间设置弹簧，在研磨过程中可以确保研磨垫研磨各个部位。由于设置有弹簧，弹簧在受压时收缩，因此即使研磨垫或者液晶面板水平度不佳时，也可以利用弹簧的变形而研磨到各个部位。利用弹簧，可非常容易地保持研磨垫的相对水平度，确保各部位 与液晶面板相接触以实现研磨工作，可避免保持研磨垫绝对水平而耗费的人力和物力及导致的结构复杂。研磨头可移动地设置，能够研磨到液晶面板的全部，而且适用于研磨各种不同尺寸的液晶面板。利用导向装置，可限制研磨头的运行轨迹，研磨时更加稳定，可防止研磨时晃动。分别采用不同的驱动装置驱动研磨头的运动方向，可确保研磨的连续性及研磨的全面性，能够研磨液晶面板的各个位置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为从另一角度观察的本实用新型结构示意图。

图3为本实用新型局部结构示意图。

图4为本实用新型局部结构示意图。

图5为研磨垫及固定装置结构示意图。

图6为从另一个角度观察的研磨垫及固定装置结构示意图。

图7为固定装置结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型进一步说明。

如图1至图4所示，液晶面板研磨装置100，包括支撑装置110、研磨头和研磨垫130。研磨垫130安装于研磨头下表面，研磨头可移动地安装于支撑装置110上。研磨头在移动过程中，带动研磨垫130研磨液晶面板200。

支撑装置110包括支撑台111和横向支撑架112。支撑台111数目为两个，间隔设置。横向支撑架112两端分别支撑在两个支撑台111上。其中一个支撑台111上设置有第一驱动装置，第一驱动装置驱动横向支撑架112水平移动。根据本实用新型的优选实施例，第一驱动装置为第一电机151。第一电机151通过第一传动装置驱动横向支撑架112移动。第一传动 装置选自传动带、传动链、传动齿轮或者丝杠螺母。根据本实用新型的优选实施例，第一传动装置为第一丝杠螺母。第一丝杠螺母包括第一丝杆1611和第一螺母1612。第一螺母1612与第一丝杆1611螺纹配合。第一丝杆1611可转动地设置在支撑台111上。第一电机151驱动第一丝杆1611旋转。第一丝杆1611旋转时，使第一螺母1612沿第一丝杆1611轴向移动。第一螺母1612移动时，带动横向支撑架112移动。另一个支撑台111上设置有第一导向装置。第一导向装置在横向支撑架112移动过程中限制横向支撑架112的轨迹。在如图所示的示例中，第一导向装置包括第一导轨171和第一滑块172。第一滑块172可沿第一导轨171滑动地设置在第一导轨171上。第一导轨171与第一滑块172其中之一安装于横向支撑架112上，另一个安装于支撑台111上。本实用新型优选第一滑块172安装于横向支撑架112上，第一导轨171安装于支撑台111上。第一传动装置和第一导向装置分别支撑横向支撑架112两端，第一丝杠螺母161既可以传递第一电机151的动力，也可以限制横向支撑架112一端的运动轨迹；第一导向装置可以限制横向支撑架112另一端的运动轨迹。第一导轨171与第一丝杆1611平行设置，可确保横向支撑架112平稳移动。

本实用新型中的支撑装置110还包括竖向支撑架113。竖向支撑架113可移动地设置于横向支撑架112上。横向支撑架112上设置有第二驱动装置。第二驱动装置驱动竖向支撑架113水平移动。根据本实用新型的优选实施例，第二驱动装置为第二电机152。第二电机152通过第二传动装置驱动竖向支撑架113移动。在如图所示的优选示例中，第二传动装置为第二丝杠螺母。第二丝杠螺母包括第二丝杆1621和第二螺母1622。第二螺母1622与第二丝杆1611螺纹配合。第二丝杆1621可转动地设置在横向支撑架112上。第二电机152驱动第二丝杆1621旋转。第二丝杆1621旋转时，使第二螺母1622沿第二丝杆1621轴向移动。第二螺母1622移动时，带动竖向支撑架113移动。横向支撑架112上还设置有第二导向装置。第二导向装置在竖向支撑架113移动过程中限制竖向支撑架113的轨迹。在如图所示的示例中，第二导向装置包括第二导轨173和第二滑块174。第二滑块174可沿第二导轨173滑动地设置在第二导轨173上。第二导轨173与第二滑块174其中之一安装于横向支撑架112上，另一个与竖向支撑架113连接。本实用新型优选第二滑块172与竖向支撑架113连接，第二导轨171安装于横向支撑架112上。第二丝杠螺母既可以传递第二电机152的动力，也可以限制竖向支撑架113运动轨迹；第二导向装置也可以限制竖向支撑架113的运动轨迹。第二导轨173与第二丝杆1621平行设置，可确保竖向支撑架113平稳移动。第一导向装置限制横向支架113的移动轨迹与第二导向装置限制的竖向支架114的移动轨迹相交，优选相互垂直。这样，在水平面内，竖向支架114的可以沿两个方向移动。

竖向支撑架113上设置有固定座114、第三驱动装置和第三导向装置。固定座114可升降地安装在竖向支撑架113上。第三驱动装置驱动固定座114升降。第三导向装置限制固定座114升降时的运动轨迹。在如图所示的示例中，第三驱动装置为第三电机153。根据本实用新型的优选实施例，第三电机153通过第三传动装置驱动固定座114升降。第三传动装置为第三丝杠螺母。第三丝杠螺母包括第三丝杆1631和第三螺母1632。第三螺母1632与第三丝杆1611螺纹配合。第三丝杆1631可转动地设置在横向支撑架112上。第三电机152驱动第三丝杆1631旋转。第三丝杆1631旋转时，使第三螺母1632沿第三丝杆1631轴向移动。第三螺母1632移动时，带动固定座114移动。在如图所示的示例中，第三导向装置包括第三导轨175和第三滑块176。第三滑块176可沿第三导轨175滑动地设置在第三导轨175上。第三导轨175与第三滑块176其中之一安装于竖向支撑架113上，另一个与固定座114连接。本实用新型优选第三滑块176与固定座114连接，第三导轨175安装于竖向支撑架113上。第三丝杠螺母163既可以传递第三电机153的动力，也可以限制固定座114的运动轨迹；第三导向装置也可以限制固定座114的运动轨迹。第三导轨175与第三丝杆1631平行设置，可确保固定座114平稳移动。

本实用新型中的竖向固定架113上还设置有第五驱动装置，第五驱动装置驱动固定座114升降。在如图所示的示例中，第五驱动装置为两个气缸155。固定座114上设置有两个凸耳115。两个凸耳115分别位于两个气缸155上方，并分别与两个气缸155相对设置。气缸155的活塞杆伸长或者自气缸155内伸出更多时抵顶凸耳115，可使固定座114上升。当气缸155的活塞杆缩短或者缩回气缸155内更多时，固定座114可下降。

本实用新型中，第三电机153与气缸155可以两者任选其一，也可以同时设置。

如图1至图7所示，研磨头包括固定装置180和中空轴190。中空轴190可转动地安装在固定座114上。固定座114上还设置有第四驱动装置。第四驱动装置驱动中空轴190转动。在如图所示的优选示例中，第四驱动装置为第四电机154。第四电机154驱动中空轴190转动的连接方式，可以采用齿轮、同步带或者链条传动实现。

中空轴190具有管腔(图中未示出)，管腔具有进口和出口。进口位于中空轴190上端，出口位于中空轴190下端。中空轴190上端可转动地安装于固定座114上，下端与固定装置180连接。中空轴190下端安装有喷嘴192。喷嘴192设置有多个喷口193，多个喷口193与管腔连通。中空轴190上端通过旋转接头与输送管路191连通，输送管路191与流体输送装 置(图中未示出)连通。流体输送装置将流体，如水等经输送管路191输送至管腔内，并经出口、喷嘴192的喷口193输出。

固定装置180包括固定筒182、第一面板183和第二面板184。第一面板183与第二面板184上下间隔设置。第一面板183与第二面板184通过多个销子186可相对活动地连接。多个销子186沿圆周方向分布。第一面板183与第二面板184之间设置有多个压缩弹簧185。多个压缩弹簧185沿圆周方向分布。销子186和压缩弹簧185个数可视第二面板184面积确定。第二面板184受压朝第一面板183移动时，是压缩弹簧被压缩而产生弹性力。第一面板183安装在固定筒182下端。第一面板183和第二面板184均为圆形。固定筒182为圆筒。第一面板183面积大于固定筒182横截面积。固定筒182央和第一面板183套装在中空轴190上，固定筒182或第一面板183之一或者两者均与中空轴190固定连接。第二面板184套装在喷嘴192上并可沿喷嘴192移动地设置。

喷嘴192突出于第二面板184下表面。研磨垫130安装在第二面板184下表面。研磨垫130设置有通孔131。喷嘴192下端设置在通孔131内。水自喷口193喷出后，自通孔131内输送至研磨垫130与液晶面板200之间。

本实用新型使用时，研磨头固定在固定座114上。第四电机154驱动中空轴190及固定装置180旋转，从而带动研磨垫130旋转以研磨液晶面板200。研磨过程中，利用流体输送装置通过输送管路191将水通过管腔、喷嘴192经喷口193输出至通孔131内。通孔131位于研磨垫130中央，水向各个方向流动至研磨垫130与液晶面板200之间，可防止研磨垫130与液晶面板200之间干磨生热而温度升高，以此可降低低熔点有机物的熔化、脱落。这样即能够避免树脂研磨垫污染液晶面板。将研磨头升起时，可方便地将液晶面板200放置在适合的位置以研磨或者取走研磨完成的液晶面板。研磨过程中，利用第一电机151和第二电机152驱动，可研磨液晶面板各个位置。

本实用新型中的研磨头及液晶面板研磨装置，中空轴既是研磨垫旋转的传动装置，又可以利用其中空的管腔作为流体输送通道。通过中空轴输送的流体，可以从研磨垫中心流出，进而可以进入研磨垫与研磨对象之间，可以防止干磨。流体可方便地输送至研磨垫与研磨对象之间，将水输送至研磨垫与研磨对象之间，可以防止干磨而导致温度升高。防止温度升高就可以防止低熔点有机物熔化脱落。因此，采用本实用新型的结构，可以使用树脂研磨垫研磨且能够避免研磨过程中温度升高所引起的问题。第一面板与第二面板之间设置弹簧，在研磨过程中可以确保研磨垫研磨各个部位。由于设置有弹簧，弹簧在受压时收缩，因此即使研 磨垫或者液晶面板水平度不佳时，也可以利用弹簧的变形而研磨到各个部位。研磨头可移动地设置，能够研磨到液晶面板的全部，而且适用于研磨各种不同尺寸的液晶面板。利用导向装置，可限制研磨头的运行轨迹，研磨时更加稳定，可防止研磨时晃动。分别采用不同的驱动装置驱动研磨头的运动方向，可确保研磨的连续性及研磨的全面性，能够研磨液晶面板的各个位置。

本实用新型中的研磨头不仅用于研磨液晶面板，本实用新型以研磨液晶面板为例进行说明。本实用新型中的上、下、上端、下端均是以图4为参考。升降是指在图4所示的上下方向移动。

本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型保护范围内。

Claims (24)

1.研磨头，其特征在于，包括固定装置和中空轴，所述中空轴具有管腔，所述管腔具有进口和出口；所述进口位于所述中空轴上端，所述出口位于所述中空轴下端；所述中空轴下端与所述固定装置连接；流体自所述进口进入所述管腔，经所述出口、穿过所述固定装置输送至所述固定装置下方。

2.根据权利要求1所述的研磨头，其特征在于，所述固定装置包括第一面板和第二面板；所述第一面板与所述第二面板上下间隔设置，并可相对活动地连接；所述第一面板与所述第二面板之间设置有压缩弹簧，所述第一面板与所述第二面板相对运动时使所述压缩弹簧变形而产生弹性力；所述第一面板套装在所述中空轴上；所述第二面板套装在所述中空轴上，并可沿所述中空轴移动地设置。

3.根据权利要求1所述的研磨头，其特征在于，还包括喷嘴，所述喷嘴设置有多个喷口，所述喷嘴安装于所述中空轴下端；所述固定装置包括第一面板和第二面板；所述第一面板与所述第二面板上下间隔设置，并可相对活动地连接；所述第一面板与所述第二面板之间设置有压缩弹簧，所述第一面板与所述第二面板相对运动时使所述压缩弹簧变形而产生弹性力；所述第一面板套装在所述所述中空轴上；所述第二面板套装在所述喷嘴上并可沿所述喷嘴移动地设置。

4.根据权利要求2所述的研磨头，其特征在于，还包括固定筒，所述固定筒套装在所述中空轴上，所述第一面板安装在所述固定筒下端；所述第一面板与所述固定筒两者之一或者两者与所述中空轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的研磨头，其特征在于，所述第一面板面积大于所述固定筒的横截面积。

6.根据权利要求3所述的研磨头，其特征在于，所述喷嘴突出于所述第二面板下表面。

7.根据权利要求4所述的研磨头，其特征在于，所述中空轴安装在所述固定筒中央。

8.液晶面板研磨装置，其特征在于，包括支撑装置、研磨头和研磨垫；所述研磨垫安装于所述研磨头下表面；所述研磨头可移动地安装于所述支撑装置上；所述研磨头包括固定装置和中空轴，所述中空轴具有管腔，所述管腔具有进口和出口；所述进口位于所述中空轴 上端，所述出口位于所述中空轴下端；所述中空轴下端固定于所述固定装置上；流体自所述进口进入所述管腔，经所述出口、穿过所述固定装置及所述研磨垫输送至所述支撑装置下方。

9.根据权利要求8所述的液晶面板研磨装置，其特征在于，所述研磨头可升降地设置、或者可沿所述支撑装置水平移动地设置、或者可升降同时可沿所述支撑装置水平移动地设置。

10.根据权利要求9所述的液晶面板研磨装置，其特征在于，所述支撑装置包括支撑台和横向支撑架；所述横向支撑架通过第一导向装置可沿所述支撑台水平移动地安装于支撑台上；所述支撑台上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述支撑架移动；所述第一导向装置在所述横向支撑架移动过程中限制所述横向支撑架的轨迹。

11.根据权利要求10所述的液晶面板研磨装置，其特征在于，还包括竖向支撑架，所述研磨头可升降地安装于所述竖向支撑架上；所述竖向支撑架设置于所述横向支撑架上；还包括第二导向装置，所述竖向支撑架通过所述第二导向装置可移动地安装于所述横向支撑架上；还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述竖向支撑架移动，所述第二导向装置限制所述竖向支撑架的轨迹；所述竖向支撑架的移动轨迹与所述横向支撑架的运动轨迹相交。

12.根据权利要求11所述的液晶面板研磨装置，其特征在于，所述竖向支撑架上设置有第三导向装置和固定座；所述中空轴可转动地安装于所述固定座上，所述固定座通过所述第三导向装置安装于所述竖向支撑架上；所述竖向支撑架上安装有第三驱动装置；所述第三驱动装置驱动所述固定座升降，在所述固定座升降过程中，所述第三导向装置限制所述固定座的轨迹。

13.根据权利要求11所述的液晶面板研磨装置，其特征在于，所述竖向支撑架上设置有第三导向装置和固定座；所述中空轴可转动地安装于所述固定座上，所述固定座通过所述第三导向装置安装于所述竖向支撑架上；所述竖向支撑架上安装有第五驱动装置；所述第五驱动装置驱动所述固定座升降，在所述固定座升降过程中，所述第三导向装置限制所述固定座的轨迹。

14.根据权利要求12或13所述的液晶面板研磨装置，其特征在于，所述固定座上设置有第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动所述中空轴旋转。

15.根据权利要求13所述的液晶面板研磨装置，其特征在于，所述第一驱动装置通过第一传动装置驱动所述横向支撑架移动；所述第二驱动装置通过第二传动装置驱动所述竖向支撑架移动；第三驱动装置通过第三传动装置驱动所述研磨头升降。

16.根据权利要求15所述的液晶面板研磨装置，其特征在于，所述第一导向装置、第二导向装置、第三导向装置为滑块和导轨组合、滑块与滑槽组合或者丝杠螺母；所述滑块可沿所述导轨滑动地设置于所述导轨上；所述滑块可沿所述滑槽滑动地设置于所述滑槽内。

17.根据权利要求15所述的液晶面板研磨装置，其特征在于，所述第一传动装置、第二传动装置、第三驱动装置选自传动带、传动链、传动齿轮或者丝杠螺母。

18.根据权利要求8所述的液晶面板研磨装置，其特征在于，还包括流体供应装置，所述流体供应装置通过输送管路将流体输送至所述管腔内，并经所述出口输出。

19.根据权利要求8所述的液晶面板研磨装置，其特征在于，所述固定装置包括第一面板和第二面板；所述第一面板与所述第二面板上下间隔设置，并可相对活动地连接；所述第一面板与所述第二面板之间设置有压缩弹簧，所述第一面板与所述第二面板相对运动时使所述压缩弹簧变形而产生弹性力；所述第一面板套装在所述中空轴上；所述第二面板套装在所述中空轴上，并可沿所述中空轴移动地设置。

20.根据权利要求8所述的液晶面板研磨装置，其特征在于，还包括喷嘴，所述喷嘴设置有多个喷口，所述喷嘴安装于所述中空轴下端；所述固定装置包括第一面板和第二面板；所述第一面板与所述第二面板上下间隔设置，并可相对活动地连接；所述第一面板与所述第二面板之间设置有压缩弹簧，所述第一面板与所述第二面板相对运动时使所述压缩弹簧变形而产生弹性力；所述第一面板套装在所述所述中空轴上；所述第二面板套装在所述喷嘴上并可沿所述喷嘴移动地设置。

21.根据权利要求19或20所述的液晶面板研磨装置，其特征在于，还包括固定筒，所述固定筒套装在所述中空轴上，所述第一面板安装在所述固定筒下端；所述第一面板与所述固定筒两者之一或者两者与所述中空轴固定连接。

22.根据权利要求20所述的液晶面板研磨装置，其特征在于，所述喷嘴突出于所述第二面板下表面。

23.根据权利要求21所述的液晶面板研磨装置，其特征在于，所述第一面板面积大于所述固定筒的横截面积。

24.根据权利要求21所述的液晶面板研磨装置，其特征在于，所述中空轴安装在所述固定筒中央。