CN110219335B - 挖土机 - Google Patents

挖土机 Download PDF

Info

Publication number
CN110219335B
CN110219335B CN201910455369.4A CN201910455369A CN110219335B CN 110219335 B CN110219335 B CN 110219335B CN 201910455369 A CN201910455369 A CN 201910455369A CN 110219335 B CN110219335 B CN 110219335B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tank
reducing agent
urea water
shovel
liquid reducing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910455369.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110219335A (zh
Inventor
津田和也
山本明宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd filed Critical Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Publication of CN110219335A publication Critical patent/CN110219335A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110219335B publication Critical patent/CN110219335B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0833—Improving access, e.g. for maintenance, steps for improving driver's access, handrails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K13/00—Arrangement in connection with combustion air intake or gas exhaust of propulsion units
    • B60K13/04—Arrangement in connection with combustion air intake or gas exhaust of propulsion units concerning exhaust
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03—Fuel tanks
    • B60K15/063—Arrangement of tanks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
    • E02F9/0883—Tanks, e.g. oil tank, urea tank, fuel tank
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
    • E02F9/0891—Lids or bonnets or doors or details thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412—Excavators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2340/00—Dimensional characteristics of the exhaust system, e.g. length, diameter or volume of the apparatus; Spatial arrangements of exhaust apparatuses
    • F01N2340/04—Dimensional characteristics of the exhaust system, e.g. length, diameter or volume of the apparatus; Spatial arrangements of exhaust apparatuses characterised by the arrangement of an exhaust pipe, manifold or apparatus in relation to vehicle frame or particular vehicle parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2590/00—Exhaust or silencing apparatus adapted to particular use, e.g. for military applications, airplanes, submarines
    • F01N2590/08—Exhaust or silencing apparatus adapted to particular use, e.g. for military applications, airplanes, submarines for heavy duty applications, e.g. trucks, buses, tractors, locomotives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/1406—Storage means for substances, e.g. tanks or reservoirs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/1433—Pumps
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)

Abstract

本发明的实施方式所涉及的挖土机具有：动臂(4)；上部回转体(2)，支承动臂(4)；柴油引擎(8)，搭载于上部回转体(2)；操纵室(3)，搭载于上部回转体(2)；回转架(14)，搭载于上部回转体(2)；燃料箱(19)，搭载于回转架(14)上；尿素水罐(20)，在回转架(14)上靠近燃料箱(19)配置并积存尿素水；及升降设备(30)，具有多个踏板部(44、45)及多个竖板部(48、49、50)，尿素水罐(20)配置在形成于升降设备(30)下方的空间内，与尿素水罐(20)的注液口(22)对置的竖板部(49)包括能够开闭的门。

Description

挖土机
本申请是申请号为201480055539.5、申请日为2014年10月07日、发明名称为“挖土机”的申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种具有升降设备的挖土机。
背景技术
施工机械中，工作人员有时为了进行维护等而爬到上部回转体的机舱罩上。因此，在上部回转体设置有用于让工作人员爬到机舱罩上的升降用台阶结构。该升降用台阶结构例如配设于燃料箱的附近位置(参考专利文献1。)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2002-256593号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，专利文献1中记载的升降用台阶结构没有考虑到积存液体还原剂的的液体还原剂用罐的配置。因此，没有考虑到应用于搭载液体还原剂用罐的挖土机的问题。
因此，希望提供一种具有能够适当地配置液体还原剂用罐的升降设备的挖土机。
用于解决课题的手段
本发明的实施方式所涉及的挖土机具有：液体还原剂用罐，积存液体还原剂；及升降设备，具有多个踏板及多个竖板，所述液体还原剂用罐配置在形成于所述升降设备的下方的空间内，与所述液体还原剂用罐的注液口对置的所述竖板部包括能够开闭的门。
发明的效果
通过上述手段可提供一种具有能够适当地配置液体还原剂用罐的升降设备的挖土机。
附图说明
图1为表示作为施工机械的一例的液压挖土机的侧视图。
图2为概略地表示图1的液压挖土机的上部回转体的俯视图。
图3为表示搭载于图1的液压挖土机的废气处理装置的结构例的图。
图4为放大表示图1的液压挖土机的升降设备的配设位置附近的立体图。
图5为表示拆卸升降设备的状态的立体图。
图6为升降设备的配设位置附近的分解立体图。
图7为第1升降部的立体图。
图8为表示升降设备的另一结构例的立体图。
图9为表示升降设备的另一结构例的侧视图。
具体实施方式
接着，参考附图对本发明的非限定性例示实施方式进行说明。
另外，在所有附图中记载的内容中，对相同或相应的部件或组件标注相同或相应的参考符号，并省略重复说明。并且，附图中，若没有特别指定，则以不表示部件或组件之间的相对比为目的。因此，具体尺寸能够参考以下非限定性实施方式而由本领域技术人员来决定。
并且，以下说明的实施方式不是用于限定发明的实施方式而是例示，实施方式中所记述的所有特征和其特征组合并非发明的本质性特征。
图1表示本发明的一实施方式的施工机械。在本实施方式中，作为施工机械的一例以液压挖土机为例进行说明。然而，只要具有升降设备，则本发明也能够应用于其他施工机械。
施工机械中，在下部行走体1的上部能够回转地架设有上部回转体2，在上部回转体2的前方一侧部设置有操纵室3。并且，在上部回转体2的前方中央部能够俯仰地枢转连接有动臂4，在该动臂4的前端部能够上下转动地连结有斗杆5。而且，在斗杆5的前端部能够上下转动地安装有铲斗6。
图2为概略地表示上部回转体2的俯视图。
如图2所示，在上部回转体2形成有引擎室7，在该引擎室7内设置有柴油引擎8。并且，在柴油引擎8的前方侧设置有冷却扇12，并且在该冷却扇12的前方设置有包含散热器等的换热器单元13。
而且，在柴油引擎8连接有排气管9，在该排气管9的下游侧设置有用于应对高次废气限制的净化引擎废气中的氮氧化物(以下称为NOx。)的废气处理装置10。
作为废气处理装置10采用将尿素水用作液体还原剂的尿素选择还原型NOx处理装置。该废气处理装置10中，在设置于排气管9的还原催化剂(未图示)的上游侧喷射液体还原剂(例如尿素水)以还原废气中的NOx，并通过还原催化剂促进该还原反应，从而实现NOx的无害化。
因此，在具备这种废气处理装置10的施工机械上设置有用于储存尿素水的液体还原剂用罐20(以下，称为尿素水罐)。该尿素水罐20隔着上部回转体2的动臂4而配设于操纵室3的相反侧。
并且，在尿素水罐20的前方(动臂4的延伸方向侧、图中用箭头X1表示的方向)配设有工具箱21，并且在尿素水罐20的后方(用箭头X2表示的方向)配设有燃料箱19。
图3为表示废气处理装置10的结构例的概略图。在本实施方式中，废气处理装置10净化从柴油引擎8排出的废气。柴油引擎8通过引擎控制模块(以下，称为“ECM”。)60而被控制。
从柴油引擎8排出的废气经过涡轮增压器61之后到达其下游的排气管9，通过废气处理装置10进行净化处理之后被排到大气中。
另一方面，通过空气净化器63导入到进气管64内的吸入空气通过涡轮增压器61及中冷器65等而供给到柴油引擎8。
排气管9中串联设置有捕集废气中的粒子状物质的柴油颗粒过滤器66、将废气中的NOx还原并进行去除的选择还原催化剂67。
选择还原催化剂67获得液体还原剂的供给而连续地将废气中的NOx还原而进行去除。在本实施方式中，出于易操作性，作为液体还原剂使用尿素水(尿素水溶液)。
在排气管9中的选择还原催化剂67的上游侧设置有用于向选择还原催化剂67供给尿素水的尿素水喷射阀68。尿素水喷射阀68经由尿素水供给管路69与尿素水罐20(液体还原剂用罐)连接。
并且，在尿素水供给管路69设置有尿素水供给泵70，且在尿素水罐20与尿素水供给泵70之间设置有过滤器71。积存于尿素水罐20内的尿素水通过尿素水供给泵70供给到尿素水喷射阀68，且从尿素水喷射阀68向排气管9中的选择催化剂67的上游位置喷射。
从尿素水喷射阀68喷射的尿素水被供给到选择还原催化剂67。所供给的尿素水在选择还原催化剂67内被水解而生成氨。该氨在选择还原催化剂67内对包含于废气中的NOx进行还原，由此进行废气的净化。
第1NOx传感器72配设于尿素水喷射阀68的上游侧。并且，第2NOx传感器73配设于选择还原催化剂67的下游侧。NOx传感器72、73检测各自的配设位置的废气内NOx浓度。
尿素水罐20上配设有尿素水余量传感器74。该尿素水余量传感器74检测尿素水罐20内的尿素水余量。
上述NOx传感器72、73、尿素水余量传感器74、尿素水喷射阀68及尿素水供给泵70与废气控制器75连接。废气控制器75根据由NOx传感器72、73检测的NOx浓度进行喷射量控制，以使通过尿素水喷射阀68及尿素水供给泵70喷射适当量的尿素水。
并且，废气控制器75根据从尿素水余量传感器74输出的尿素水余量计算尿素水余量相对于尿素水罐20的总容积的比例。在本实施方式中，将尿素水余量相对于尿素水罐20的总容积的比例作为尿素水余量比。例如，尿素水余量比50％表示尿素水罐20内残留有尿素水罐20的一半容量的尿素水。
废气控制器75通过通信单元与控制柴油引擎8的ECM60连接。并且，ECM60通过通信单元与挖土机控制器76连接。
挖土机控制器76能够共享废气控制器75所具有的废气处理装置10的各种信息。另外，ECM60、废气控制器75、挖土机控制器76分别包括CPU、RAM、ROM、输入输出端口、存储装置等。
并且，在挖土机控制器76上连接有监控器77(显示装置)。在监控器77显示警告、运行条件显示等。
并且，废气处理装置10具有防止尿素水罐20及尿素水供给管路69冻结的防冻机构。在本实施例中，作为防冻机构利用通过配管80的柴油引擎8的引擎冷却水。具体而言，刚冷却柴油引擎8之后的引擎冷却水维持较高的温度，并且通过配管80的第1部分80a到达第2部分80b。第2部分80b为与尿素水罐20的外表面接触的配管80的一部分。引擎冷却水流经第2部分80b时，向尿素水罐20及位于其内部的尿素水供热。之后，引擎冷却水在流经沿着尿素水供给管路69设置的配管80的第3部分80c时，向尿素水供给管路69及位于其内部的尿素水供热。之后，结束供热之后温度变得较低的引擎冷却水通过配管80的第4部分80d到达换热器单元13(参考图2。)。如此，防冻机构利用引擎冷却水来向尿素水罐20及尿素水供给管路69供热，以防止尿素水罐20及尿素水供给管路69冻结。
但是，在施工机械中，工作人员有时为了进行维护等而爬到上部回转体2的机舱罩2a(参考图1。)上。因此，在上部回转体2设置有用于让工作人员爬到机舱罩2a上的升降设备30(参考图2。)。
图4～图6为局部放大表示升降设备30的设置位置附近的立体图，图7为构成升降设备30的第1升降部30A的立体图。
如图4及图5所示，在上部回转体2的回转架14的前方竖立设置有左右一对动臂安装用支承架17L、17R。轴支承动臂4的动臂脚销(未图示)可插拔于形成在该支承架17L、17R的孔172L、172R。并且，在支承架17L的侧部配置有燃料箱19、尿素水罐20、工具箱21及升降设备30等。
另外，在上部回转体2的配设有升降设备30的位置的外侧设置有可供工作人员上下于升降设备30时把持的扶手24。
燃料箱19为积存有柴油引擎8的燃料的罐，牢固地固定于回转架14。优选上部回转体2小型化且高密度化，因为燃料箱19的设置空间有限。然而，还需要如后述并列设置尿素水罐20。因此在本实施方式的施工机械中，通过提高燃料箱19的高度来确保燃料箱19的容量。
如图5所示，在燃料箱19的前方位置靠近配置有积存尿素水的尿素水罐20。在尿素水罐20的上部前方位置设置有用于注入尿素水的注液口22。在该注液口22安装有盖子22a。
并且，如图6所示，在燃料箱19的侧方位置设置有尿素水供给管路69与构成防冻机构的配管80的第1部分80a及第3部分80c。尿素水供给管路69与配管80的第3部分80c彼此并行延伸，且构成复合配管82。并且，尿素水供给管路69及配管80均通过连结多个配管部分而构成，复合配管82中连续的2个配管部分通过带隔热材料的接头部83而连结。
尿素水罐20为由树脂制成的容器，其内部积存有尿素水。并且，如图3所示，尿素水罐20经由尿素水供给管路69及尿素水喷射阀68等与排气管9连接。并且，尿素水罐20内的尿素水经由尿素水供给管路69从尿素水喷射阀68喷射到排气管9内。
如图5所示，尿素水罐20具有横截面为大致矩形，且整体为大致箱子形状的罐主体20a。在罐主体20a的前方上部形成有倾斜面20b。倾斜面20b以随着朝向上方而向后方侧倾倒的方式倾斜。并且，在罐主体20a的上方形成有上表面20c。
并且，在倾斜面20b设置有注液口22。在注液口22能够装卸地安装有填料器90。在进行补给时，尿素水经由填料器90从注液口22补给到罐主体20a内。
并且，在倾斜面20b设置有液位计91。液位计91显示罐主体20a内的尿素水的液位(液面高度)。工作人员在补给尿素水时一边观察液位计91一边补给尿素水。因此，工作人员能够防止尿素水溢出。
而且，在倾斜面20b的右方的侧部形成有凹部20d(参考图6。)。该凹部20d发挥相对于罐加强件92装卸尿素水罐20时的把持部(把手)的功能。
并且，在尿素水罐20的底部设置有排泄塞(未图示。)。该排泄塞在排出残留在尿素水罐20内的尿素水时被卸下。
填料器90利用填料器支架93被安装于尿素水罐20。填料器支架93为板状部件且由金属或其他材料(例如树脂等)形成。填料器支架93通过螺栓等紧固部件固定于尿素水罐20。如此，填料器90也被安装于尿素水罐20。
补充尿素水时，在填料器90安装于尿素水罐20的状态下进行。补充尿素水时，从填料器90拆下盖子22a，并从填料器90的外侧端部注入尿素水。由此，向尿素水罐20补充尿素水。
如上构成的树脂制尿素水罐20容纳于罐容纳容器15。该罐容纳容器15具有罐加强件92及罐支架94。
罐加强件92例如由铁等金属材料或其他材料(强度比尿素水罐20的材料高的材料)形成。并且，罐加强件92配置于罐搭载用板95(参考图6。)上。
罐支架94安装于在罐加强件92安装的尿素水罐20的上部。在本实施方式中，罐支架94利用螺栓固定于罐加强件92。如此，罐支架94在固定于罐加强件92的状态下，尿素水罐20成为容纳于罐容纳容器15内的状态。
并且，罐支架94具备在水平方向上延伸的上表面94a及沿着尿素水罐20的倾斜面20b的倾斜面94b。倾斜面94b在将尿素水罐20容纳在罐容纳容器15内的状态下，通过从上方挤压尿素水罐20的倾斜面20b来保持尿素水罐20。
因此，尿素水罐20在未用螺栓等固定于罐加强件92的情况下，也可以通过罐支架94保持为容纳于罐加强件92内的状态。由此，尿素水罐20通过罐容纳容器15(罐加强件92、罐支架94)被可靠地保持且被加固。
并且，罐支架94的倾斜面94b在与液位计91对应的部分具有开口。原因在于为了使液位计91露出。
工具箱21内例如容纳有维护时所需的工具类等。该工具箱21由形成于回转架14的容纳部23和升降设备30(参考图6。)构成。
升降设备30具有第1升降部30A和第2升降部30B。第2升降部30B位于升降设备30的最下段。该第2升降部30B由金属制成，且固定于回转架14。并且，第2升降部30B从回转架14的前端部向前方(X1方向)突出。
第1升降部30A不仅发挥供工作人员上下的台阶功能，还发挥覆盖尿素水罐20的上部的罩体及工具箱21的一部分的功能。并且，第1升降部30A如后述固定于回转架14及燃料箱19等。
但是，本实施方式中的燃料箱19为确保容量，燃料箱19的高度被设定得较高。因此燃料箱19的高度相比以往例如高出100mm～200mm左右。
因此，为了提高工作人员的可接近性(升降性)，与以往相比需要在升降设备30设置更多的踏板部。本实施方式所涉及的升降设备30为在第1升降部30A设置2阶踏板部44、45，包括第2升降部30B共计设置有3阶踏板部的结构。由此提高工作人员的可接近性(升降性)。另外，设置于第1升降部30A的踏板部的配设数量并没有特别限定于2阶。
如图7中放大示出，第1升降部30A由下部台阶31A与上部台阶31B组合而成。下部台阶31A为在外侧板部40A与内侧板部41之间设置有下踏板部44及下竖板部48的结构。并且，上部台阶31B为在外侧板部40B与内侧板部42之间设置有上踏板部45、中竖板部49及上竖板部50的结构。各踏板部44、45以大致沿水平延伸的方式设置，并且，各竖板部48、50以相对于踏板部44、45大致垂直延伸的方式设置。并且，竖板部49以相对于落在踏板部45上的法线为15°至25°的范围向X1方向倾斜延伸的方式设置。
下竖板部48配设于下踏板部44的下部。该下竖板部48及所述容纳部23、外侧板部40A、内侧板部41及下踏板部44在将第1升降部30A固定于回转架14及燃料箱19的状态下，在内部形成空间部。该空间部发挥工具箱21的功能。
并且，下竖板部48固定于外侧板部40A及内侧板部41。并且，下踏板部44为能够相对于外侧板部40A、内侧板部41及下竖板部48开闭的结构。因此，通过打开下踏板部44，能够相对于工具箱21取放工具等。
中竖板部49配设于下踏板部44与上踏板部45之间。中竖板部49作为能够相对于外侧板部40B、内侧板部42及上踏板部45开闭的门构成。另外，在本实施方式中，门以沿横向开启的方式构成。
中竖板部49配设于与所述尿素水罐20的注液口22对置的位置。因此尿素水罐20的注液口22通过打开中竖板部49而成为露出于外部的状态。另外，在本实施方式中，通过打开中竖板部49而使液位计91也成为露出于外部的状态。因此在注入尿素水时，工作人员打开中竖板部49，由此能够保持将第1升降部30A固定在上部回转体2的状态向尿素水罐20注入尿素水。另外，发挥门的功能的中竖板部49利用解锁器49K能够被锁定/解锁。原因在于，为了防止私自接近尿素水罐20的注液口22。并且，注液口22的盖子22a也可以是能够锁定的。
上踏板部45上形成有构成第2防滑件37(参考图4。)的凹部39(对于此进行后述)、多个贯穿孔46及螺栓孔51。并且，上竖板部50一体形成于上踏板部45的上部。而且，在上踏板部45及上竖板部50的内侧位置设置有作为从上踏板部45的表面向上方突出的突出部的罩部47。并且，在上竖板部50的外侧位置设置有用于露出液位计97(参考图6。)的测量孔98。液位计97设置于燃料箱19的外壁，并显示燃料箱19内的燃料的液位(液面高度)。工作人员在补给燃料时一边通过测量孔98观察液位计97，一边补给燃料。因此，工作人员能够防止燃料溢出。
上竖板部50的上端部在固定了第1升降部30A的状态下与燃料箱19的顶板部19a(参考图4。)成为齐平面。因此，工作人员能够利用升降设备30(第1及第2升降部30A、30B)在机舱罩2a上下。
另外，踏板部44、45的踏板间隔为240毫米以上，在本实施方式中为330毫米。并且，竖板部48的高度即第2升降部30B与踏板部44之间的距离为300毫米以上600毫米以下，在本实施方式中为400毫米。并且，竖板部49的高度即踏板部44与踏板部45之间的距离为300毫米以上600毫米以下，在本实施方式中为400毫米。原因在于为了轻松地开闭发挥门的功能的竖板部49，并且尽可能提高容纳于升降设备30的下方的尿素水罐20的高度。并且，竖板部50的高度即踏板部45与燃料箱19的顶板部19a之间的距离为180毫米以上250毫米以下，在本实施方式中为210毫米。原因在于通过使与竖板部49的高度差过度大以防损害工作人员的可接近性(升降性)。
并且，在各踏板部44、45及顶板部19a配设有第1～第3防滑件36、37、38，以防工作人员上下于升降设备30时滑到。第1防滑件36配设于下踏板部44，第3防滑件38配设于顶板部19a。
第1防滑件36及第3防滑件38中，使得形成有防滑用的多个凸部的橡胶制板状部件被具备供该多个凸部突出的贯穿孔的金属板覆盖，并将该金属板螺纹固定于下踏板部44及顶板部19a。另外，为了便于说明，对于第2防滑件37在后面进行详述。
如上构成的第1升降部30A利用台阶固定部件32(参考图5。)等被固定于燃料箱19等。台阶固定部件32例如由金属或高硬度树脂等形成。
该台阶固定部件32如图5及图6所示具有被固定部32a和从该被固定部32a向前方(箭头X1方向)延伸的延伸板部32b。并且，在燃料箱19的前方侧侧面设置有固定座55。
被固定部32a利用固定螺栓56被固定于固定座55。由此，台阶固定部件32固定于燃料箱19。并且，台阶固定部件32在固定于燃料箱19的状态下，延伸板部32b成为向尿素水罐20的上部延伸的状态。
在延伸板部32b的上表面配置有嵌入于上踏板部45的背面的凹部39的状态的防滑部件34。防滑部件34构成第2防滑件37的一部分，例如由具有耐水性及耐油性的合成橡胶等形成。该防滑部件34构成为在板状的底座部的上表面一体形成有多个凸部35。
形成于防滑部件34的凸部35形成于与在上踏板部45形成的贯穿孔46对应的位置。并且，凸部35具有圆筒形状，各凸部35的直径为能够插入于贯穿孔46的直径。而且，凸部35的高度为将凸部35插入到贯穿孔46时其前端的一部分在上踏板部45的上表面突出的高度。
在上踏板部45的背面形成有供防滑部件34嵌入的凹部39，若在该凹部39嵌入防滑部件34，则各个凸部35在插入于贯穿孔46的状态下被定位。
将升降设备30固定于回转架14及燃料箱19时，如图6所示，将第1升降部30A(下部台阶31A、上部台阶31B)定位在回转架14上。另外，在图6中，省略了下竖板部48及中竖板部49的图示。
被这样定位的状态下，下踏板部44位于容纳部23的上部，上踏板部45及防滑部件34位于台阶固定部件32的上部。
接着，使第1升降部30A下降而使外侧板部40A及内侧板部41的下端部与回转架14的上表面抵接，并且使上踏板部45与台阶固定部件32上抵接。此时，嵌入于上踏板部45的背面的凹部39的防滑部件34的背面与台阶固定部件32抵接。
接着，将固定螺栓57螺固到螺纹孔58，且将外侧板部40A及内侧板部41固定到回转架14。并且，将固定螺栓52插入到形成于上踏板部45的螺栓孔51，并螺固到设置于台阶固定部件32的螺纹孔53。由此，上踏板部45固定于台阶固定部件32。并且，如上所述，台阶固定部件32固定于燃料箱19。因此，上踏板部45经由台阶固定部件32固定于燃料箱19。
此时，可以预先将下部台阶31A与上部台阶31B一体化之后，在回转架14及燃料箱19等上固定第1升降部30A，并且，也可以将下部台阶31A与上部台阶31B个别固定到回转架14及燃料箱19等上。
如此，第1升降部30A固定于回转架14及燃料箱19。另外，在以下说明中，有时将第1升降部30A固定于回转架14及燃料箱19的状态称为固定状态。
在固定状态下，如上所述在容纳部23的上部形成有工具箱21。并且，在固定状态下，第1升降部30A覆盖尿素水罐20的上部，因此能够保护尿素水罐20。并且，即便是用第1升降部30A覆盖尿素水罐20的结构，工作人员也能够通过打开中竖板部49轻松地进行向尿素水罐20注入尿素水的处理。
另外，尿素水罐20距基准面的高度被设定为配置于尿素水罐20的上部的第1升降部30A的踏板部45距基准面的高度的75％以上。具体而言，尿素水罐20距基准面的高度为从回转架14的底面至罐主体20a的上表面为止的高度。第1升降部30A的踏板部45距基准面的高度为从回转架14的底面至踏板部45的下表面为止的高度。并且，优选将尿素水罐20距基准面的高度设定为踏板部45距基准面的高度的80％以上，更优选设定为85％以上。并且，也可以将罐搭载用板95作为基准面。
并且，尿素水罐20以其底面低于燃料箱19的底面的方式搭载于回转架14上。原因在于为了尽可能将容纳于升降设备30的下方的尿素水罐20的高度设高。具体而言，回转架14包括底板14a(参考图5。)和设置于底板14a的上方的梁部14b(参考图6。)。并且，如图6所示，燃料箱19以其底面位于2根梁部14b之上的方式被搭载。并且，尿素水罐20以其侧面隔着罐加强件92与梁部14b的侧面相接并且使其底面隔着罐加强件92及罐搭载用板95与底板14a相接的方式搭载于底板14a上。
并且，如图5所示，在尿素水罐20的上部配设有各种配管26及过滤器71，如图5所示，该配管26及过滤器71从罐的上表面突出。从踏板部45的表面向上方突出的罩部47构成为在固定状态下覆盖配管26及过滤器71。因此通过设置罩部47，能够防止工作人员上下于升降设备30时不小心踩踏配管26及过滤器71，并且配管26及过滤器71被隐藏，从而能够保持良好的外观。
并且，尿素水供给泵70(图6中不可见)安装于支架96的尿素水罐20侧的面。并且，支架96安装于支承架17L(参考图4。)。
而且，在本实施方式中，升降设备30具有3阶踏板部(第2升降部30B及踏板部44、45)，因此即便燃料箱19变高，也能够提高工作人员的可接近性(升降性)。因此，能够确保工作人员上下于机舱罩2a时的安全性。
接着，对设置于上踏板部45的第2防滑件37进行说明。
第2防滑件37具有嵌入于上踏板部45的背面的凹部39的防滑部件34、形成于上踏板部45的贯穿孔46等。在固定状态下，形成于防滑部件34的多个凸部35插入于形成在上踏板部45的贯穿孔46，其上端部的规定部分从上踏板部45的上表面突出。并且，固定螺栓52插入于上踏板部45的螺栓孔51。
因此，第2防滑件37构成为在上踏板部45的上表面突出有防滑部件34的凸部35，因此能够提高橡胶制的凸部35的刚性。并且，除防滑部件34的凸部35以外的部分以夹在台阶固定部件32与上踏板部45之间的状态被保持，因此能够提高防滑部件34(第2防滑件37)的耐久性。
并且，现有的防滑件构成为在踏板部的上表面设置有防滑部件，因此有可能在工作人员上下时被防滑部件绊脚。然而，本实施方式所涉及的第2防滑件37中，在下踏板部44的上表面除凸部35以外没有突出物，因此能够防止被绊脚，且能够提高上下时的安全性。
而且，本实施方式的第2防滑件37中，在与上踏板部45的下表面对置的位置需要支承防滑部件34的组件，但在本实施方式中，利用台阶固定部件32，在该台阶固定部件32与上踏板部45之间夹着防滑部件34的状态下进行配设。因此无需在别处设置用于支承防滑部件34的组件，因此能够减少组件件数。
接着，参考图8及图9对搭载于本发明的实施方式所涉及的挖土机的升降设备30的另一结构例进行说明。另外，图8为具备升降设备30的上部回转体2的立体图，图9为其侧视图。
图8及图9所示的升降设备30在具备第3升降部30C、第2防滑件37和第3防滑件38设置于与燃料箱19的顶板部19a相同高度的表面以及在竖板部49的一部分包括能够开闭的门49a这几点上与图4～图7所示的升降设备30不同。
具体而言，图8及图9所示的升降设备30在第1升降部30A设置了2阶踏板部44、45，包括第2升降部30B及第3升降部30C在内，共计具备4阶踏板部。
第1升降部30A由下部台阶31A和上部台阶31B组合而成。下部台阶31A包括下踏板部44及下竖板部48。并且，上部台阶31B包括上踏板部45及竖板部49。各踏板部44、45以大致沿水平延伸的方式设置，并且，各竖板部48、49以相对于踏板部44、45大致垂直延伸的方式设置。中竖板部49配设于下踏板部44与上踏板部45之间，且包括能够开闭的门49a。如图9所示，门49a配设成在与尿素水罐20的注液口22对置的位置横向开启。因此，注液口22通过门49a的开启而成为露出于外部的状态。注入尿素水时，工作人员能够通过打开门49a，由此保持将第1升降部30A固定于上部回转体2的状态向尿素水罐20注入尿素水。另外，门49a能够锁定。原因在于为了防止私自接近尿素水罐20的注液口22。如此，第1升降部30A不仅发挥供工作人员上下的台阶的功能，还发挥覆盖尿素水罐20的上部的罩体的功能。
第3升降部30C设置于下踏板部44与上踏板部45之间。具体而言，第3升降部30C由金属制成，并且垂直安装于竖板部49且以大致沿水平延伸的方式设置。并且，第3升降部30C从竖板部49向前方(X1方向)突出。
并且，如图9所示，尿素水罐20以其底面低于燃料箱19的底面的方式搭载于回转架14上。原因在于为了尽可能将容纳于升降设备30的下方的尿素水罐20的高度设高。具体而言，回转架14包括底板14a和设置于底板14a上的梁部14b。并且，燃料箱19以其底面位于2根梁部14b之上的方式被搭载。并且，尿素水罐20以其侧面隔着罐加强件92(未图示。)与梁部14b的侧面相接且其底面隔着罐加强件92及罐搭载用板95与底板14a相接的方式搭载于底板14a上。另外，图9中省略了容纳尿素水罐20的罐容纳容器15的图示。
通过以上结构，图8及图9所示的升降设备30能够实现与图4～图7所示的升降设备30相同的效果。
以上，对本发明的优选实施方式进行了详述，但本发明并不限定于上述特定的实施方式，在专利请求范围记载的本发明的宗旨范围内能够进行各种变形/变更。
并且，本申请主张基于2013年10月8日申请的日本专利申请2013-211167号的优先权，该日本专利申请的所有内容通过参考援用于本申请。
符号说明
1-下部行走体，2-上部回转体，3-操纵室，7-引擎室，8-柴油引擎，9-排气管，10-废气处理装置，14-回转架，15-罐容纳容器，19-燃料箱，20-尿素水罐，20a-罐主体，20b-倾斜面，20c-上表面，20d-凹部，21-工具箱，22-注液口，23-容纳部，30-升降设备，30A-第1升降部，30B-第2升降部，30C-第3升降部，31A-下部台阶，31B-上部台阶，32-台阶固定部件，34-防滑部件，35-凸部，36-第1防滑件，37-第2防滑件，38-第3防滑件，39-凹部，40A、40B-外侧板部，41、42-内侧板部，44-下踏板部，45-上踏板部，46-贯穿孔，47-罩部，48-下竖板部，49-中竖板部，49a-门，49K-解锁器，50-上竖板部，51-螺栓孔，52-固定螺栓，53-螺纹孔，55-固定座，56、57-固定螺栓，60-引擎控制模块，61-涡轮增压器，63-空气净化器，64-进气管，65-中冷器，66-柴油颗粒过滤器，67-选择还原催化剂，68-尿素水喷射阀，69-尿素水供给管路，70-尿素水供给泵，71-过滤器，72、73-NOx传感器，74-尿素水余量传感器，75-废气控制器，76-挖土机控制器，77-监控器，80-配管，80a-第1部分，80b-第2部分，80c-第3部分，80d-第4部分，82-复合配管，83-带隔热材料的接头部，90-填料器，91-液位计，92-罐加强件，93-填料器支架，94-罐支架，94a-上表面，94b-倾斜面，95-罐搭载用板，96-支架，97-液位计，98-测量孔。

Claims (12)

1.一种挖土机，具有：
动臂；
上部回转体，支承所述动臂；
引擎，搭载于所述上部回转体；
操纵室，搭载于所述上部回转体；
回转架，搭载于所述上部回转体；
燃料箱，搭载于所述回转架上；
液体还原剂用罐，搭载于所述回转架上；及
升降设备，在所述回转架上相对于所述动臂搭载于所述操纵室的相反侧，能够从所述回转架拆卸，
所述升降设备具有上部台阶以及位于比所述上部台阶靠下方的位置的下部台阶，
在从所述回转架拆卸了所述升降设备的情况下，所述液体还原剂用罐以及配置于容纳部的物品以放置于所述回转架上的状态露出。
2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述容纳部形成于所述回转架上，
通过所述升降设备的一部分和所述容纳部构成工具箱。
3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述下部台阶具有能够开闭的门，
通过打开所述门，能够对所述容纳部所容纳的物品进行取出放入。
4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
在所述上部台阶上形成有能够开闭的门，
所述门与所述液体还原剂用罐的注液口对置，
所述注液口朝向斜上方突出。
5.根据权利要求4所述的挖土机，其中，
液位计以通过打开所述门而向外部露出的方式设置于所述液体还原剂用罐。
6.根据权利要求1所述的挖土机，具有：
所述上部台阶包括从表面向上方突出的突出部。
7.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
在所述液体还原剂用罐与所述操纵室之间，与所述液体还原剂用罐相邻地配置有尿素水供给泵。
8.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述液体还原剂用罐以被从上方挤压的方式保持。
9.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述液体还原剂用罐通过供给管路而与所述引擎的排气管连接，
所述供给管路沿着供引擎冷却水流动的配管而延伸，
并且，所述供给管路以及所述配管设置于所述液体还原剂用罐的上表面。
10.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
在所述液体还原剂用罐的上方配置有尿素水余量传感器。
11.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
具有支承所述动臂的支撑架，
在所述支撑架上形成有配置动臂脚销的孔，
所述液体还原剂用罐配置于比所述孔靠后方。
12.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述上部台阶包括配置于所述液体还原剂用罐上方的竖板。
CN201910455369.4A 2013-10-08 2014-10-07 挖土机 Active CN110219335B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013211167 2013-10-08
JP2013-211167 2013-10-08
CN201480055539.5A CN105637149B (zh) 2013-10-08 2014-10-07 挖土机

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480055539.5A Division CN105637149B (zh) 2013-10-08 2014-10-07 挖土机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110219335A CN110219335A (zh) 2019-09-10
CN110219335B true CN110219335B (zh) 2022-01-11

Family

ID=52813089

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480055539.5A Active CN105637149B (zh) 2013-10-08 2014-10-07 挖土机
CN201910455369.4A Active CN110219335B (zh) 2013-10-08 2014-10-07 挖土机

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480055539.5A Active CN105637149B (zh) 2013-10-08 2014-10-07 挖土机

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10081929B2 (zh)
EP (1) EP3056613B1 (zh)
JP (2) JP6385943B2 (zh)
KR (1) KR102224857B1 (zh)
CN (2) CN105637149B (zh)
WO (1) WO2015053273A1 (zh)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9366007B2 (en) * 2012-03-16 2016-06-14 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Construction machine
JP5949793B2 (ja) * 2014-01-17 2016-07-13 コベルコ建機株式会社 建設機械
JP6438341B2 (ja) * 2014-10-15 2018-12-12 ヤンマー株式会社 作業車両
JP6495082B2 (ja) 2015-04-17 2019-04-03 日立建機株式会社 建設機械
JP6392707B2 (ja) * 2015-06-01 2018-09-19 日立建機株式会社 作業機械
JP6529845B2 (ja) * 2015-07-15 2019-06-12 住友建機株式会社 ショベル
JP6549455B2 (ja) * 2015-09-24 2019-07-24 住友建機株式会社 ショベル
JP6893782B2 (ja) * 2016-03-28 2021-06-23 住友建機株式会社 ショベル
FR3051404B1 (fr) * 2016-05-19 2021-04-23 Plastic Omnium Advanced Innovation & Res Dispositif d'aide au remplissage d'un reservoir de liquide d'un vehicule.
CA2960020C (en) * 2016-08-22 2017-10-03 Komatsu Ltd. Working vehicle
JP6873630B2 (ja) * 2016-08-31 2021-05-19 住友建機株式会社 小旋回型ショベル
JP6982364B2 (ja) * 2017-08-24 2021-12-17 キャタピラー エス エー アール エル 油圧ショベル
EP3725956A4 (en) * 2017-12-13 2020-12-30 Sumitomo (S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. EXCAVATOR
JP6649638B2 (ja) * 2018-01-11 2020-02-19 コベルコ建機株式会社 作業機械
JP6934439B2 (ja) * 2018-03-19 2021-09-15 日立建機株式会社 建設機械
JP7118866B2 (ja) * 2018-11-20 2022-08-16 株式会社加藤製作所 建設機械
JP6982590B2 (ja) * 2019-03-11 2021-12-17 株式会社日立建機ティエラ 建設機械
JP6922960B2 (ja) * 2019-09-26 2021-08-18 コベルコ建機株式会社 建設機械
KR102099941B1 (ko) * 2019-11-08 2020-04-10 (주)구보 건설기계의 계단 겸용 연료 탱크 조립체
US11306637B1 (en) * 2020-11-06 2022-04-19 Kenneth Lee Demmith Heat transfer device, system and method to boost fuel economy in diesel powered vehicles
JP7559519B2 (ja) 2020-11-17 2024-10-02 日産自動車株式会社 注入口配設構造

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2827725B2 (ja) * 1992-07-03 1998-11-25 株式会社豊田自動織機製作所 産業車両
JP3790016B2 (ja) * 1997-07-02 2006-06-28 日立建機株式会社 建設機械
JP3705338B2 (ja) * 2000-03-22 2005-10-12 日立建機株式会社 建設機械の機体上面滑り止め構造
JP2002256593A (ja) 2001-03-01 2002-09-11 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 建設機械における昇降用ステップ構造
JP4355235B2 (ja) * 2004-03-04 2009-10-28 日立建機株式会社 建設機械
JP4260758B2 (ja) * 2004-03-25 2009-04-30 日産ディーゼル工業株式会社 還元剤容器の取付装置
JP4437460B2 (ja) * 2005-05-17 2010-03-24 住友建機株式会社 建設機械の燃料タンク
JP4725476B2 (ja) * 2006-10-10 2011-07-13 コベルコ建機株式会社 建設機械
JP4730278B2 (ja) * 2006-10-20 2011-07-20 株式会社デンソー エンジンの排気浄化装置
JP2008240676A (ja) * 2007-03-28 2008-10-09 Komatsu Ltd 建設車両
JP2008291678A (ja) * 2007-05-22 2008-12-04 Denso Corp 還元剤供給装置
WO2009001587A1 (ja) * 2007-06-26 2008-12-31 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. 自走式建設機械
JP2009138551A (ja) * 2007-12-04 2009-06-25 Tokyo Radiator Mfg Co Ltd 尿素水タンク
JP2009144644A (ja) * 2007-12-17 2009-07-02 Denso Corp 尿素水供給装置
JP5152027B2 (ja) * 2009-02-13 2013-02-27 コベルコ建機株式会社 ツールボックス構造
JP2011012661A (ja) 2009-07-06 2011-01-20 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd 建設機械
JP5402451B2 (ja) * 2009-09-17 2014-01-29 コベルコ建機株式会社 建設機械
JP5533234B2 (ja) * 2010-05-17 2014-06-25 いすゞ自動車株式会社 尿素水タンク構造
JP2011247232A (ja) * 2010-05-31 2011-12-08 Caterpillar Sarl 作業機械
KR20120010870A (ko) * 2010-07-27 2012-02-06 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계용 연료탱크부품 보호구조
JP5562777B2 (ja) * 2010-09-16 2014-07-30 日立建機株式会社 建設機械
JP2012154150A (ja) * 2011-01-28 2012-08-16 Hitachi Constr Mach Co Ltd 尿素水タンクを備えた作業機械
JP5790016B2 (ja) * 2011-02-18 2015-10-07 コベルコ建機株式会社 ハイブリッド建設機械
JP5615763B2 (ja) * 2011-06-14 2014-10-29 日立建機株式会社 建設機械
US9366007B2 (en) * 2012-03-16 2016-06-14 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Construction machine
US8695827B2 (en) * 2012-05-01 2014-04-15 Deere & Company Diesel exhaust fluid and fuel fill system
JP6067314B2 (ja) * 2012-10-11 2017-01-25 住友建機株式会社 建設機械
DE102012112666B3 (de) * 2012-12-19 2014-03-27 Elkamet Kunststofftechnik Gmbh Abdeckung mit Einfüllstutzen
KR101720599B1 (ko) * 2013-02-15 2017-03-29 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 유압 셔블
JP5501536B1 (ja) * 2013-09-27 2014-05-21 株式会社小松製作所 作業車両
JP5501537B1 (ja) * 2013-09-27 2014-05-21 株式会社小松製作所 還元剤タンク、及び作業車両
JP5949793B2 (ja) * 2014-01-17 2016-07-13 コベルコ建機株式会社 建設機械
JP5949794B2 (ja) * 2014-01-17 2016-07-13 コベルコ建機株式会社 建設機械のツールボックス
JP6303717B2 (ja) * 2014-03-28 2018-04-04 コベルコ建機株式会社 建設機械
JP6297905B2 (ja) * 2014-04-22 2018-03-20 日立建機株式会社 建設機械
US10308108B2 (en) * 2015-03-30 2019-06-04 Kubota Corporation Working machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP6689913B2 (ja) 2020-04-28
KR102224857B1 (ko) 2021-03-05
WO2015053273A1 (ja) 2015-04-16
JP6385943B2 (ja) 2018-09-05
CN105637149A (zh) 2016-06-01
EP3056613B1 (en) 2023-08-30
EP3056613A4 (en) 2016-10-19
US10081929B2 (en) 2018-09-25
EP3056613A1 (en) 2016-08-17
EP3056613C0 (en) 2023-08-30
CN105637149B (zh) 2019-06-21
JPWO2015053273A1 (ja) 2017-03-09
CN110219335A (zh) 2019-09-10
KR20160065862A (ko) 2016-06-09
JP2018141360A (ja) 2018-09-13
US20160222629A1 (en) 2016-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110219335B (zh) 挖土机
US9366007B2 (en) Construction machine
US10975549B2 (en) Construction machine
EP2722446B1 (en) Construction machine
US9010809B2 (en) Oil storage tank and construction vehicle
US9212466B2 (en) Construction machine
EP3284868A1 (en) Construction machine
JP6541972B2 (ja) ショベル
JP2016223198A (ja) 作業機械の建屋構造
JP6840557B2 (ja) ショベル
JP6707051B2 (ja) 建設機械
JP6765784B2 (ja) ショベル
CN105986589B (zh) 小回转型挖土机
JP2016102362A (ja) 建設機械
KR101729173B1 (ko) 작업 차량
JP6840453B2 (ja) 小旋回型ショベル
CN218060475U (zh) 挖土机
JP6529799B2 (ja) 小旋回型ショベル
JP6873630B2 (ja) 小旋回型ショベル
ITFE990004U1 (it) Macchina con serbatoio di forma speciale e vari serbatoi dedicati, applicabile alle macchine per trattamenti antiparassitari e per la disinf

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant