CN110198109A - 电机转子的组装装置及组装方法 - Google Patents

Abstract

一种电机转子的组装装置及组装方法，该组装装置包括一电机转子、一转子固定模块、一导电条驱动模块、一影像测量模块以及多个导电条，该转子固定模块支撑并固定一电机转子，该电机转子具有贯穿该电机转子的两端面的多个槽孔，该影像测量模块获取该多个槽孔的影像，以获得多个槽孔影像，该影像测量模块根据该多个槽孔影像测量各该槽孔影像的尺寸，对应该槽孔影像的尺寸的其中之一的该导电条，插接于对应该槽孔影像的尺寸的其中之一的该槽孔，该组装方法利用该组装装置组装该电机转子。

Description

电机转子的组装装置及组装方法

技术领域

本发明涉及一种组装装置及组装方法，尤其涉及一种电机转子的组装装置及组装方法。

背景技术

电机转子包括一转子轴及安装于该转子轴的一叠层磁芯，叠层磁芯上形成有多个槽孔，多个槽孔用于供多个导电条插入。在现有技术中，导电条的安装方法是将导电条先插装于一可活动的导电条安装板上，再通过一导电条驱动汽缸将导电条安装板推向叠层磁芯，进而使导电条逐一插入叠层磁芯上的多个槽孔。然而，因导电条与叠层磁芯上的槽孔的制造公差，使得导电条与叠层磁芯上的槽孔不易彼此组装，进而使得导电条的安装过程效率不佳。

发明内容

为解决上述问题,本发明提供一种电机转子的组装装置及组装方法，该组装方法利用该组装装置组装一电机转子，该电机转子具有贯穿该电机转子的两端面的多个槽孔，该组装装置包括一基板、一转子固定模块、一导电条驱动模块、一影像测量模块以及多个导电条，该转子固定模块设置于该基板上，该导电条驱动模块设置于该转子固定模块的一侧且具有多个安装槽孔，该影像测量模块设置于该转子固定模块与该导电条驱动模块之间，该多个导电条分别固接于该多个安装槽孔。该组装方法包括该转子固定模块支撑并固定该电机转子；该影像测量模块获取该多个槽孔的影像，以获得多个槽孔影像；该影像测量模块根据该多个槽孔影像测量各该槽孔影像的尺寸；测量各导电条的尺寸；根据该槽孔影像的尺寸以及各该导电条的尺寸，挑选对应该槽孔影像的尺寸的其中之一的该导电条；以及将对应该槽孔影像的尺寸的其中之一的该导电条，通过该导电条驱动模块驱动进而插接于对应该槽孔影像的尺寸的其中之一的该槽孔。

本发明利用摄像头模块以影像测量的方式预先取得对应槽孔的各该槽孔影像的尺寸，以及本发明另实际测量各导电条取得各导电条的尺寸，通过上述尺寸挑选适配的各导电条以插入槽孔，降低导电条插接槽孔的困难，进而提升导电条的安装效率。有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。

附图说明

图1为本发明实施例组装装置的示意图；

图2为本发明另一实施例组装装置的示意图；

图3为本发明实施例组装装置的俯视示意图；

图4为本发明实施例组装装置处于另一状态的俯视示意图；

图5为本发明实施例组装装置与电机转子的组装示意图；

图6为本发明实施例组装装置与电机转子在导电条未进入导电条驱动模块的安装槽孔的组装示意图；

图7为本发明实施例组装装置与电机转子在导电条未进入导电条驱动模块的安装槽孔的组装俯视示意图；

图8为图7所示组装装置与电机转子沿剖面线X-X的剖视示意；

图9为本发明实施例组装装置与电机转子在导电条未进入导电条驱动模块的安装槽孔的剖视示意图；

图10为本发明实施例导电条组装于电机转子的示意图；

图11为本发明另一实施例组装装置的示意图；

图12为本发明另一实施例导向模基座与导向模的示意图；

图13为图11所示另一实施例组装装置的剖面示意图；

图14为图13所示组装装置在线框B处的放大示意图；

图15为图11所示另一实施例组装装置与电机转子的组装示意图；

图16为本发明影像测量模块所获取的电机转子的一端面的影像示意图；

图17为本发明另一实施例组装装置的示意图；

图18为本发明利用组装装置组装电机转子的组装方法流程图。

附图标记：

1000、1000'、2000、3000-组装装置，1-电机转子，10-槽孔，11-槽孔影像，2-基板，3-转子固定模块，30-转子固定座，31-转子迫紧汽缸，4-第一定位模块，40-转子定位板，41-转子定位槽孔，42-转子定位条，43-定位条定位板，44-定位条驱动汽缸，5-第二定位模块，50-导向孔，501-第一通道，5010-第一开口，5011-第一导角，G1-第一间隙，502-第二通道，5020-第二导角，G2-第二间隙，503-第三通道，5030-第三导角，G3-第三间隙，51-导向模基座，510-第一定位结构，52-导向模，520-第二定位结构，521-第一导向模端面，522-第二导向模端面，53-导向模迫紧汽缸，6-导电条驱动模块，60-安装槽孔，61-导电条安装板，62-导电条驱动汽缸，63-安装导角，7-导电条，70-后端，71-前端，72-后端导角，73-前端导角，8、8'-影像测量模块，81、81'-移载机构，810-致动模块，811-旋臂，812-龙门机构，813-升降汽缸，82-摄像头模块，9-发光模块，90-第一光源，91-第二光源，A-长度方向，L1、L2、L3-长度，X-第一方向，Y-第二方向。

具体实施方式

以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。请参阅图1至图5，图1为本发明实施例一组装装置1000的示意图，图3为本发明实施例组装装置1000的俯视示意图，图4为本发明实施例组装装置1000处于另一状态的俯视示意图，图5为本发明实施例组装装置1000与一电机转子1的组装示意图。如图1至图5所示，组装装置1000用于组装电机转子1，电机转子1具有贯穿电机转子1的两端面的多个槽孔10。在此实施例中，电机转子1可为一鼠笼式感应电机转子。

如图1至图5所示，组装装置1000包括一基板2、一转子固定模块3、一第一定位模块4以及一导电条驱动模块6，转子固定模块3设置于基板2上，导电条驱动模块6设置于转子固定模块3的一侧并具有多个安装槽孔60，第一定位模块4设置于转子固定模块3的一侧。进一步地，转子固定模块3包括一转子固定座30与一转子迫紧汽缸31，转子固定座30固设于基板2上并用于支撑电机转子1，转子迫紧汽缸31设置于转子固定座30的一侧，当电机转子1安置于转子固定座30后，转子迫紧汽缸31可推顶电机转子1的侧壁，以将电机转子1迫紧于转子固定座30，如此转子固定模块3便可用于支撑并固定电机转子1。

除此之外，如图1所示，组装装置1000还包括一影像测量模块8，影像测量模块8设置于转子固定模块3与导电条驱动模块6之间。进一步地，影像测量模块8包括一移载机构81以及一摄像头模块82，移载机构81设置于基板2上，摄像头模块82安装于移载机构81上。在此实施例中，移载机构81包括一龙门机构812以及一升降汽缸813，升降汽缸813安装在龙门机构812上，摄像头模块82设置于升降汽缸813上，升降汽缸813可驱动摄像头模块82相对基板2上下运动，由此移载机构81便可用于驱动摄像头模块82在如图5所示的一测量位置及如图1所示的一收合位置间移动。

请参阅图2，图2为本发明另一实施例组装装置3000的示意图。如图2所示，组装装置3000与上述组装装置1000的主要差异处在于，组装装置3000的一影像测量模块8'的一移载机构81'包括一致动模块810以及一旋臂811，旋臂811可转动地耦接于致动模块810，摄像头模块82设置于旋臂811上。与上述利用组装装置1000组装电机转子1不同的是，在组装时，致动模块810驱动旋臂811，由如图2所示的一收合位置(即虚线处)旋转至一测量位置(即实线处)，摄像头模块82在该测量位置时获取多个槽孔10的影像。

此外，第一定位模块4包括一转子定位板40、一转子定位条42、一定位条定位板43以及一定位条驱动汽缸44，转子定位板40固设于基板2上并抵接电机转子1的一端，转子定位板40上形成有一转子定位槽孔41，定位条定位板43可活动地设置于转子定位板40的一侧并用于固设转子定位条42，定位条驱动汽缸44设置于定位条定位板43的一侧。如图3以及图4所示，定位条驱动汽缸44可驱动定位条定位板43朝转子定位板40靠近而由图3所示的位置移动至如图4所示的位置，或是定位条驱动汽缸44也可驱动定位条定位板43远离转子定位板40而由图4所示的位置移动至如图3所示的位置。

当电机转子1安装于转子固定模块3上时，定位条驱动汽缸44可驱动定位条定位板43朝转子定位板40靠近，进而使固设于定位条定位板43上的转子定位条42分别穿过电机转子1的槽孔10(如图5所示)，由此第一定位模块4便可定位电机转子1，使电机转子1的多个槽孔10分别对齐导电条驱动模块6的安装槽孔60，以便后续的组装。

如图6所示，组装装置1000还包括多个导电条7，导电条驱动模块6包括一导电条安装板61以及一导电条驱动汽缸62，导电条安装板61可活动地设置于基板2上，其中多个安装槽孔60是形成在导电条安装板61上。导电条驱动汽缸62设置于导电条安装板61的一侧，导电条驱动汽缸62用于驱动导电条安装板61朝电机转子1靠近或远离。

在逐一挑选适配的各导电条7以插入槽孔10后，各导电条7插入槽孔10(步骤110)的机构设计与原理详细介绍于下。值得一提的是，为求图面整洁，以下图式是省略本实施例影像测量模块8的绘制，仅就电机转子1、基板2、转子固定模块3、第一定位模块4、导电条驱动模块6以及挑选过的导电条7作后续说明。请参阅图6至图9，图6为本发明实施例组装装置1000与电机转子1在导电条7未进入导电条驱动模块6的安装槽孔60的组装示意图，图7为本发明实施例组装装置1000与电机转子1在导电条7未进入导电条驱动模块6的安装槽孔60的组装俯视示意图，图8为图7所示组装装置1000与电机转子1沿剖面线X-X的剖视示意图，图9为本发明实施例组装装置1000与电机转子1在导电条7进入导电条驱动模块6的安装槽孔60的剖视示意图。如图6与图7所示，多个导电条7在插入相对应的安装槽孔60之前，预先被置于导电条安装板61的一侧，其中每个导电条7的长度方向平行于导电条安装板61的一中心轴，且所有导电条7相对于导电条安装板61的一中心等距且平均地分列在导电条安装板61的一圆周上，使每一导电条7的后端70对准相对应的安装槽孔60。如图6与图7所示的状态为组装装置1000与电机转子1的一第一阶段组装状态(即导电条7未进入导电条驱动模块6的安装槽孔60的状态)。

如图8所示，在此实施例中，导电条安装板61上各安装槽孔60的周围形成有一安装导角63，各导电条7的后端70具有一后端导角72，当导电条7的后端70组装于导电条安装板61上的安装槽孔60时，安装导角63与后端导角72配合，以导引各导电条7进入对应的安装槽孔60，使得各导电条7能顺利地由如图8所示的位置组装至如图9所示的位置。值得一提的是，本发明的影像测量模块8也可用于对导电条驱动模块6的安装槽孔60进行影像测量，请参阅图17，图17为本发明另一实施例一组装装置2000的示意图。如图17所示，组装装置2000可还包括一发光模块9，发光模块9设置于基板2上并用于照明多个安装槽孔60，以使各该安装槽孔的边缘能清楚显示。在此实施例中，发光模块9可包括一第一光源90以及一第二光源91，第一光源90与第二光源91可位于摄像头模块82的相对两端，且第一光源90与第二光源91相对设置一角度，如此第一光源90便可用于照射安装槽孔60的一部分(即安装槽孔60的下半部)，第二光源91便可用于照射安装槽孔60的另一部分(即安装槽孔60的上半部)，其中安装导角63的该部分位于各安装槽孔60的一侧边(即下边缘)，安装导角63的该另一部分位于各安装槽孔60的另一侧边(即上边缘)。

如图8所示，在此实施例中，所有多个导电条7通过与导电条安装板61沿每个导电条7的长度方向的相对运动，插入相对应的安装槽孔60至定位，其中每个导电条7由后端70从导电条安装板61的一侧插入相对应的安装槽孔60，直到每个导电条7的后端70与导电条安装板61的另一侧的齐平为止。如图10所示的状态为组装装置1000与电机转子1的一第二阶段组装状态(即导电条7进入导电条驱动模块6的安装槽孔60的状态)。

图10为本发明实施例导电条7组装于电机转子1的示意图。如图9以及图10所示，当导电条7顺利组装于安装槽孔60内后，导电条驱动汽缸62可驱动导电条安装板61沿图9所示的一第一方向X移动，直到导电条安装板61上的导电条7被推入电机转子1上对应的槽孔10内为止，接着导电条驱动汽缸62另驱动导电条安装板61沿图10所示的一第二方向Y复位，并使导电条7的后端70脱离安装槽孔60，如此组装装置1000便可将导电条7组装于电机转子1的槽孔10内。

本发明组装装置1000可依实际情况分批将导电条7组装于电机转子1的槽孔10内。举例来说，如图10所示，在组装时，转子定位条42插入槽孔10的其中之一，以将槽孔10对齐导电条安装板61上的安装槽孔60，因此为避免导电条7在组装时与转子定位条42干涉，可先将在组装过程不会与转子定位条42干涉的一部分的导电条7进行安装，接着第一定位模块4的定位条驱动汽缸44驱动定位条定位板43沿第一方向X移动，以将转子定位条42由槽孔10脱离，接着再将其它部分的导电条7进行安装。而本发明导电条7的安装顺序并不局限于此实施例附图所示，端视实际情况而定。

图11为本发明另一实施例组装装置1000'的示意图，图13为图11所示另一实施例组装装置1000'的剖面示意图，图14为图13所示组装装置1000'在线框B处的放大示意图。如图11所示，组装装置1000'与上述的组装装置1000的主要不同处在于，组装装置1000'还包括一第二定位模块5，第二定位模块5设置于转子固定模块3与导电条驱动模块6之间且具有多个导向孔50，且第二定位模块5包括一导向模基座51以及一导向模52，导向模基座51设置于基板2上，导向模52可拆卸地设置在导向模基座51上，且各导向孔50是形成在导向模52上。如图13以及图14所示，进一步地，导向模52具有一第一导向模端面521与一第二导向模端面522，第一导向模端面521面向导电条驱动模块7，第二导向模端面522面向第一定位模块4，且在第一导向模端面521与第二导向模端面522之间的直线方向定义为一长度方向。

请参阅图11以及图12，图12为本发明另一实施例导向模基座51与导向模52的示意图。如图11以及图12所示，导向模基座51具有一第一定位结构510，导向模52具有一第二定位结构520。当组装导向模52与导向模基座51时，需先将导向模52的第二定位结构520对准导向模基座51的第一定位结构510，再将第二定位结构520卡合于第一定位结构510，如此在导向模基座51上的各导向孔50便可对准导电条驱动模块6的安装槽孔60以及电机转子1的槽孔10，以便后续的组装，即导向模基座51的第一定位结构510是用于配合于导向模52的第二定位结构520，以将导向模52定位于导向模基座51上。

如图12至图14所示，各导向孔50包括一第一通道501、一第二通道502以及一第三通道503，第一通道501开口于第一导向模端面521，第一通道501的壁面与导电条7间具有一第一间隙G1，第二通道502连通第一通道501，第二通道502的壁面与导电条7间具有一第二间隙G2，第三通道503连通第二通道502并开口于第二导向模端面522，第三通道503的壁面与导电条7间具有一第三间隙G3，其中第一间隙G1大于第二间隙G2，且第二间隙G2大于第三间隙G3，即导电条7与第一通道501的壁面的间隙、导电条7与第二通道502的壁面的间隙以及导电条7与第三通道503的壁面的间隙为渐缩。如此一来，当导电条7沿第一方向X组装于导向孔50时，导电条7与第一通道501的壁面、第二通道502的壁面的间隙以及第三通道503的壁面渐缩的间隙，有助导电条7依序通过间隙较大的第一通道501以及第二通道502并通过间隙较小的第三通道503限位。

另外，第一通道501在第一导向模端面521形成一第一开口5010，第一开口5010的周围形成有一第一导角5011，第一导角5011用于导引导电条7的一前端71进入第一通道501；第一通道501与第二通道502连接处形成有一第二导角5020，第二导角5020用于导引导电条7的一前端71由第一通道501进入第二通道502；第二通道502与第三通道503连接处形成有一第三导角5030，第三导角5030用于导引导电条7的前端71由第二通道502进入第三通道503。除此之外，各导电条7的前端71也可设置一前端导角73，前端导角73可用于与第一导角5011、第二导角5020与第三导角5030配合，由此导电条7的前端71便可顺利通过第一通道501、第二通道502与第三通道503。

如图14所示，第一通道501沿长度方向A的长度L1大于第二通道502沿长度方向A的长度L2，且第二通道502沿长度方向A的长度L2大于第三通道503沿长度方向A的长度L3。如前所述，由于第一间隙G1大于第二间隙G2，且第二间隙G2大于第三间隙G3，因此搭配长度L1大于长度L2，且长度L2大于长度L3的设计，使得导电条7通过最大间隙(即第一间隙G1)的距离(即长度L1)最长，通过次之间隙(即第二间隙G2)的距离(即长度L2)其次，通过最小间隙(即第三间隙G3)的距离(即长度L3)最小，进而将导电条7通过导向孔50的阻力通过间隙及长度的设计优化，同时通过第三通道503与导电条7间的第三间隙G3确保定位的精确性。

请参阅图15，图15为本发明另一实施例组装装置1000'与电机转子1的组装示意图。如图15所示，第二定位模块5还包括一导向模迫紧汽缸53，导向模迫紧汽缸53设置于导向模52的一侧。当导向模52设置于导向模基座51上后，导向模迫紧汽缸53可用于将导向模52迫紧于导向模基座51，使导向模52在导电条驱动模块6的导电条驱动汽缸62驱动导电条7插入于导向模52上的导向孔50不发生振动，提升组装装置1000'的机台稳定性。

请参阅图18与图16。图16为本发明影像测量模块8所获取的电机转子1的一端面的影像示意图。如图18所示，组装方法包括下列步骤：

步骤100：转子固定模块3支撑并固定电机转子1。

步骤102：影像测量模块8获取多个槽孔10的影像，以获得多个槽孔影像11。

步骤104：影像测量模块8根据该多个槽孔影像11测量各该多个槽孔影像11的尺寸。

步骤106：测量各导电条7的尺寸。

步骤108：根据该槽孔影像11的尺寸以及各导电条7的尺寸，挑选对应该槽孔影像11的尺寸的其中之一的导电条7。

步骤110：将对应该槽孔影像11的尺寸的其中之一的导电条7，插接于对应该槽孔影像11的尺寸的其中之一的槽孔10。

以下针对本发明利用组装装置1000将导电条7组装至电机转子1上的组装方法进行详细说明，请一并参阅图18，图18为本发明利用组装装置1000组装导电条7至电机转子1上的槽孔10的组装方法流程图。首先，利用转子固定模块3支撑并固定电机转子1(步骤100)，接着利用影像测量模块8获取电机转子1上的多个槽孔10的影像，以获得如图16所示的多个槽孔影像11(步骤102)。在此实施例中，是通过升降汽缸813驱动摄像头模块82由如图1所示的该收合位置向下移动至如图5所示的该测量位置，而在摄像头模块82到达如图5所示的该测量位置时，摄像头模块82便能获取电机转子1上的多个槽孔10的影像。

在摄像头模块82获取槽孔10的影像后，可根据该多个槽孔影像11测量各该槽孔影像11的尺寸(步骤104)，如此便可通过测量槽孔影像11得知各该槽孔影像11的尺寸。接着，实际测量各导电条7的尺寸(步骤106)。如此一来，便可根据该槽孔影像11的尺寸以及各导电条7的尺寸，挑选对应该槽孔影像11的尺寸的其中之一的导电条7(步骤108)。也就是说，在实务上，电机转子1的槽孔10的尺寸以及各导电条7的尺寸常会因制造公差而有差异，该些制造公差所造成的尺寸差异常使各导电条7不易插入槽孔10，甚至槽孔10的尺寸以及各导电条7的尺寸的差异造成各导电条7无法适配于槽孔10，因此本发明利用影像测量的方式预先取得对应槽孔10的各该槽孔影像11的尺寸，以及利用实际测量各导电条7取得各导电条7的尺寸，如此便可通过上述尺寸挑选适配的各导电条7以插入槽孔10，降低导电条7插接槽孔10的困难。在逐一挑选适配的各导电条7以插入槽孔10后，将各导电条7插入槽孔10(步骤110)。

相较于背景技术，本发明利用摄像头模块以影像测量的方式预先取得对应槽孔的各该槽孔影像的尺寸，以及本发明另实际测量各导电条取得各导电条的尺寸，如此便可通过上述尺寸挑选适配的各导电条以插入槽孔，降低导电条插接槽孔的困难，进而提升导电条的安装效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，都应属本发明的涵盖范围。

Claims (18)

1.一种电机转子的组装装置，该电机转子具有贯穿该电机转子的两端面的多个槽孔，该组装装置包括：

一基板；

一转子固定模块，设置于所述基板上，该转子固定模块用于支撑并固定所述电机转子；

一导电条驱动模块，设置于所述转子固定模块的一侧，该导电条驱动模块具有多个安装槽孔；

一影像测量模块，设置于所述转子固定模块与所述导电条驱动模块之间，该影像测量模块获取所述多个槽孔的影像，以获得多个槽孔影像，该影像测量模块根据该多个槽孔影像测量各该槽孔影像的尺寸；以及

多个导电条，分别固接于所述多个安装槽孔，所述导电条驱动模块用于驱动该多个导电条分别插接于该多个槽孔，其中该导电条的尺寸是对应该槽孔影像的尺寸的其中之一。

2.如权利要求1所述的组装装置，其中所述影像测量模块包括：

一移载机构，设置于所述基板上；以及

一摄像头模块，安装于所述移载机构上，该移载机构用于驱动该摄像头模块在一测量位置及一收合位置间移动，该摄像头模块在该测量位置时获取该多个槽孔的影像。

3.如权利要求2所述的组装装置，其中所述移载机构包括：

一龙门机构；以及

一升降汽缸，安装在所述龙门机构上，所述摄像头模块设置于该升降汽缸上，且该升降汽缸驱动该摄像头模块相对所述基板上下运动。

4.如权利要求2所述的组装装置，其中所述移载机构包括：

一致动模块；以及

一旋臂，可转动地耦接于所述致动模块，所述摄像头模块设置于该旋臂上，且该致动模块驱动该旋臂旋转。

5.如权利要求1所述的组装装置，还包括：

一第一定位模块，设置于所述转子固定模块的一侧，该第一定位模块用于定位所述电机转子，使所述多个槽孔分别对齐所述多个安装槽孔；以及

一第二定位模块，设置于所述转子固定模块与所述导电条驱动模块之间，该第二定位模块具有多个导向孔，该多个导向孔对齐所述多个安装槽孔。

6.如权利要求5所述的组装装置，其中所述第二定位模块包括：

一导向模基座，设置于所述基板上且具有一第一定位结构；以及

一导向模，设置在所述导向模基座上，该导向模具有一第二定位结构，所述第一定位结构配合于该第二定位结构，以将该导向模定位于该导向模基座上，其中各所述导向孔是形成在该导向模上。

7.如权利要求6所述的组装装置，其中所述导向模具有一第一导向模端面与一第二导向模端面，该第一导向模端面面向所述导电条驱动模块，该第二导向模端面面向所述第一定位模块，各所述导向孔包括：

一第一通道，开口于所述第一导向模端面，该第一通道的壁面与所述导电条间具有一第一间隙；

一第二通道，连通所述第一通道，该第二通道的壁面与所述导电条间具有一第二间隙；以及

一第三通道，连通所述第二通道并开口于所述第二导向模端面，该第三通道的壁面与所述导电条间具有一第三间隙，其中所述第一间隙大于所述第二间隙，且该第二间隙大于该第三间隙。

8.如权利要求7所述的组装装置，其中在所述第一导向模端面与所述第二导向模端面之间的直线方向定义为一长度方向，所述第一通道沿该长度方向的长度大于所述第二通道沿该长度方向的长度，且该第二通道沿该长度方向的长度大于所述第三通道沿该长度方向的长度。

9.如权利要求7所述的组装装置，其中所述第一通道在所述第一导向模端面形成一第一开口，该第一开口的周围形成有一第一导角，该第一导角用于导引所述导电条的一前端进入该第一通道。

10.如权利要求7所述的组装装置，其中所述第一通道与所述第二通道连接处形成有一第二导角，该第二导角用于导引所述导电条的一前端由该第一通道进入该第二通道，该第二通道与所述第三通道连接处形成有一第三导角，该第三导角用于导引该导电条的该前端由该第二通道进入该第三通道。

11.如权利要求5所述的组装装置，其中所述第二定位模块还包括：

一导向模迫紧汽缸，设置于所述导向模的一侧，该导向模迫紧汽缸用于将该导向模迫紧于所述导向模基座。

12.如权利要求1所述的组装装置，其中所述第一定位模块包括：

一转子定位板，固设于所述基板上并抵接所述电机转子的一端，该转子定位板上形成有一转子定位槽孔；以及

一转子定位条，分别穿过所述转子定位板的所述转子定位槽孔与所述电机转子对应的所述槽孔。

13.如权利要求12所述的组装装置，其中所述第一定位模块还包括：

一定位条定位板，可活动地设置于所述转子定位板的一侧并用于固设所述转子定位条；以及

一定位条驱动汽缸，设置于所述定位条定位板的一侧，该定位条驱动汽缸用于驱动该定位条定位板朝所述转子定位板靠近，使所述转子定位条穿过所述槽孔。

14.如权利要求1所述的组装装置，其中该转子固定模块包括：

一转子固定座，固设于所述基板上并用于支撑所述电机转子；以及

一转子迫紧汽缸，设置于所述转子固定座的一侧，该转子迫紧汽缸用于将所述电机转子迫紧于所述转子固定座。

15.如权利要求1所述的组装装置，其中所述导电条驱动模块包括：

一导电条安装板，可活动地设置于所述基板上，其中所述多个安装槽孔是形成在该导电条安装板上；以及

一导电条驱动汽缸，设置于所述导电条安装板的一侧，该导电条驱动汽缸用于驱动该导电条安装板朝所述第二定位模块靠近，使所述多个导电条穿过对应的所述槽孔。

16.一种组装方法，该组装方法利用一组装装置组装一电机转子，该电机转子具有贯穿该电机转子的两端面的多个槽孔，该组装装置包括一基板、一转子固定模块、一导电条驱动模块、一影像测量模块以及多个导电条，该转子固定模块设置于该基板上，该导电条驱动模块设置于该转子固定模块的一侧且具有多个安装槽孔，该影像测量模块设置于该转子固定模块与该导电条驱动模块之间，该组装方法包括：

所述转子固定模块支撑并固定所述电机转子；

所述影像测量模块获取所述多个槽孔的影像，以获得多个槽孔影像；

所述影像测量模块根据所述多个槽孔影像测量各所述槽孔影像的尺寸；

测量各导电条的尺寸；

根据所述槽孔影像的尺寸以及各所述导电条的尺寸，挑选对应所述槽孔影像的尺寸的其中之一的该导电条；

将对应所述槽孔影像的尺寸的其中之一的所述导电条，通过所述导电条驱动模块驱动进而插接于对应该槽孔影像的尺寸的其中之一的所述槽孔。

17.如权利要求16所述的组装方法，其中所述影像测量模块包括一移载机构以及一摄像头模块，该移载机构设置于所述基板上，该摄像头模块安装于该移载机构上，该移载机构包括一龙门机构以及一升降汽缸，该升降汽缸安装在该龙门机构上，该摄像头模块设置于该升降汽缸上，该影像测量模块获取该多个槽孔的影像包括：

所述升降汽缸驱动所述摄像头模块，由一收合位置向下移动至一测量位置；以及

所述摄像头模块在所述测量位置时获取所述多个槽孔的影像。

18.如权利要求16所述的组装方法，其中所述影像测量模块包括一移载机构以及一摄像头模块，该移载机构设置于该基板上，该摄像头模块安装于该移载机构上，该移载机构包括一致动模块以及一旋臂，该旋臂可转动地耦接于该致动模块，该影像测量模块获取该多个槽孔的影像包括：

所述致动模块驱动所述旋臂，由一收合位置旋转至一测量位置；以及

所述摄像头模块在所述测量位置时获取所述多个槽孔的影像。