CN209266807U - 一种连接器的定位机构 - Google Patents
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Abstract
一种连接器的定位机构,包括定位座,定位座内设有纵向推料道、横向推料道,纵向推料道的侧面设有进料口,横向推料道的一侧与纵向推料道相交,横向推料道的另一侧设有定位槽;还包括纵向驱动机构、横向驱动机构,纵向驱动机构设于纵向推料道的旁侧,纵向驱动机构上设有纵向推料杆,纵向驱动机构驱动纵向推料杆在纵向推料道内滑动,横向驱动机构设于横向推料道的旁侧,横向驱动机构上设有横向推料杆,横向驱动机构驱动横向推料杆在横向推料道内滑动。连接器从进料口进入定位座的纵向推料道,通过纵向推料杆推进横向推料道,再通过横向推料杆推进定位槽,实现连接器的上料定位。本实用新型用于对连接器的定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及连接器自动插线设备,特别是一种连接器的定位机构。
背景技术
目前,线束行业连接器和连接线的需求越来越高,但目前的连接器插线的自动化程度较低,稳定性较差,不能满足高速生产的要求。连接器的自动上料定位是连接器插线自动化的其中一个重要模块,需要可以实现连接器的定位功能的机构。
进一步地,对于微型的连接器,由于其插入位置尺寸小,对定位精度要求高,目前的定位机构难以实现对微型连接器的精确定位,稳定性差,需要提高微型连接器的定位精度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种可以对连接器进行定位的机构。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是:
一种连接器的定位机构,包括定位座,定位座内设有纵向推料道、横向推料道,纵向推料道的侧面设有进料口,横向推料道的一侧与纵向推料道相交,横向推料道的另一侧设有定位槽;还包括纵向驱动机构、横向驱动机构,纵向驱动机构设于纵向推料道的旁侧,纵向驱动机构上设有纵向推料杆,纵向驱动机构驱动纵向推料杆在纵向推料道内滑动,横向驱动机构设于横向推料道的旁侧,横向驱动机构上设有横向推料杆,横向驱动机构驱动横向推料杆在横向推料道内滑动。
作为上述方案的进一步改进,所述纵向推料道的侧面设有第一吸气孔,第一吸气孔正对于进料口。
作为上述方案的进一步改进,所述定位槽的侧面设有第二吸气孔,第二吸气孔正对于横向推料道。
作为上述方案的进一步改进,所述纵向推料杆设有推料缺口,推料缺口与进料口的位置相对应,推料缺口的尺寸与横向推料道的截面尺寸相同。
作为上述方案的进一步改进,还包括固定连接于定位座的光纤传感器,光纤传感器设于纵向推料道的上侧面或下侧面,光纤传感器与进料口的位置相对应;光纤传感器与纵向驱动机构电性连接。
作为上述方案的进一步改进,所述纵向驱动机构、横向驱动机构均为气缸,纵向驱动机构的活塞轴与纵向推料杆固定连接,横向驱动机构的活塞轴与横向推料杆滑动连接,横向驱动机构的活塞轴上设有螺母,横向推料杆与螺母之间设有弹簧,横向驱动机构通过弹簧驱动横向推料杆。
本实用新型的有益效果是:连接器从进料口进入定位座的纵向推料道,通过纵向推料杆推进横向推料道,再通过横向推料杆推进定位槽,实现连接器的上料定位。本实用新型用于对连接器的上料定位。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型的实施例的微型连接器的定位机构的立体图;
图2是本实用新型的实施例的定位座的俯视图;
图3是本实用新型的实施例的纵向推料杆的侧视图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。另外,文中所提到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1至图3,这是本实用新型的实施例,具体地:
一种连接器的定位机构,包括定位座601,定位座601内设有纵向推料道602、横向推料道603,纵向推料道602的侧面设有进料口,横向推料道603的一端与纵向推料道602相交,横向推料道603的另一端设有定位槽604;还包括纵向驱动机构610、横向驱动机构611,纵向驱动机构610设于纵向推料道602的旁侧,纵向驱动机构610上设有纵向推料杆613,纵向驱动机构610驱动纵向推料杆613运动,纵向推料杆613与纵向推料道602滑动连接;横向驱动机构611设于横向推料道603的旁侧,横向驱动机构611上设有横向推料杆614,横向驱动机构611驱动横向推料杆614运动,横向推料杆614与横向推料道603滑动连接。连接器从进料口进入纵向推料道602,纵向推料道602的截面尺寸与连接器的横向截面尺寸相配,纵向驱动机构610驱动纵向推料杆613推动连接器进入横向推料道603,横向推料道603的截面尺寸与连接器的纵向截面尺寸相配,横向驱动机构611驱动横向推料杆614推动连接器进入定位槽604,定位槽604的形状与连接器的外形相配,从而提高连接器的定位精度。
本实施例中纵向推料道602的侧面设有第一吸气孔615,第一吸气孔615正对于进料口。当连接器进入进料口后,第一吸气孔615对连接器产生吸力,使连接器贴紧纵向推料道602的侧面,使连接器不会因为倾斜导致卡在进料口处,更容易在纵向推料道602内滑动,同时可减少纵向推料道602与连接器之间的间隙,提高微型连接器的定位精度。
本实施例中定位槽604的侧面设有第二吸气孔616,第二吸气孔616正对于横向推料道603。在横向推料杆614推动连接器快要进入定位槽604前,连接器先在第二吸气孔616产生的吸力作用下进入定位槽进行预定位,使连接器与定位槽相配合,横向推料杆614再把连接器压紧进行定位,同时提高微型连接器的定位精度。
本实施例中纵向推料杆613设有推料缺口619,推料缺口619与进料口的位置相对应,推料缺口619的尺寸与横向推料道603的截面尺寸相同。连接器从进料口进入推料缺口619,推料缺口619带动连接器往横向推料道603移动,把连接器相对固定于横向推料道603,方便进入,如果未设置推料缺口619,横向推料杆614运动时纵向推料杆613需要缩回,以免影响横向推料杆614运动,纵向推料杆613缩回后连接器可能回弹使连接器未完全进入横向推料道603,影响连接器的推送,降低稳定性。
本实施例还包括固定连接于定位座601的光纤传感器,光纤传感器设于纵向推料道602的上侧面或下侧面,光纤传感器与进料口的位置相对应;光纤传感器与纵向驱动机构610电性连接。光纤传感器用于检测连接器是否进入到纵向推料道602,用于控制纵向驱动机构610的运动。
本实施例中所述纵向驱动机构610、横向驱动机构611均为气缸,纵向驱动机构610的活塞轴与纵向推料杆613固定连接,横向驱动机构611的活塞轴与横向推料杆614滑动连接,横向驱动机构611的活塞轴上设有螺母,横向推料杆614与螺母之间设有弹簧,横向驱动机构611通过弹簧驱动横向推料杆614。弹簧可调节横向推料杆614对连接器的压力,以免对连接器造成损伤。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明,但本实用新型并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种连接器的定位机构,其特征在于:包括定位座(601),定位座(601)内设有纵向推料道(602)、横向推料道(603),纵向推料道(602)的侧面设有进料口,横向推料道(603)的一侧与纵向推料道(602)相交,横向推料道(603)的另一侧设有定位槽(604);
还包括纵向驱动机构(610)、横向驱动机构(611),纵向驱动机构(610)设于纵向推料道(602)的旁侧,纵向驱动机构(610)上设有纵向推料杆(613),纵向驱动机构(610)驱动纵向推料杆(613)在纵向推料道(602)内滑动,横向驱动机构(611)设于横向推料道(603)的旁侧,横向驱动机构(611)上设有横向推料杆(614),横向驱动机构(611)驱动横向推料杆(614)在横向推料道(603)内滑动。
2.根据权利要求1所述的一种连接器的定位机构,其特征在于:所述纵向推料道(602)的侧面设有第一吸气孔(615),第一吸气孔(615)正对于进料口。
3.根据权利要求1所述的一种连接器的定位机构,其特征在于:所述定位槽(604)的侧面设有第二吸气孔(616),第二吸气孔(616)正对于横向推料道(603)。
4.根据权利要求1所述的一种连接器的定位机构,其特征在于:所述纵向推料杆(613)设有推料缺口(619),推料缺口(619)与进料口的位置相对应,推料缺口(619)的尺寸与横向推料道(603) 的截面尺寸相配。
5.根据权利要求1所述的一种连接器的定位机构,其特征在于:还包括固定连接于定位座(601)的光纤传感器,光纤传感器设于纵向推料道(602)的上侧面或下侧面,光纤传感器与进料口的位置相对应;光纤传感器与纵向驱动机构(610)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种连接器的定位机构,其特征在于:所述纵向驱动机构(610)、横向驱动机构(611)均为气缸,纵向驱动机构(610)的活塞轴与纵向推料杆(613)固定连接,横向驱动机构(611)的活塞轴与横向推料杆(614)滑动连接,横向驱动机构(611)的活塞轴上设有螺母,横向推料杆(614)与螺母之间设有弹簧,横向驱动机构(611)通过弹簧驱动横向推料杆(614)。
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CN201821980550.4U Active CN209266807U (zh) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 一种连接器的定位机构 |
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- 2018-11-27 CN CN201821980550.4U patent/CN209266807U/zh active Active
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