CN115877954B

CN115877954B - 一种电子沙盘显示方法、展示方式及装置

Info

Publication number: CN115877954B
Application number: CN202310179024.7A
Authority: CN
Inventors: 彭春辉; 吴文奇; 罗廉枫; 王昕�
Original assignee: Sichuan Expressway Co ltd; Chengren Branch Sichuan Expressway Co ltd
Current assignee: Sichuan Expressway Co ltd; Chengren Branch Sichuan Expressway Co ltd
Priority date: 2023-03-01
Filing date: 2023-03-01
Publication date: 2023-05-05
Anticipated expiration: 2043-03-01
Also published as: CN115877954A

Abstract

本申请涉及一种电子沙盘显示方法、展示方式及装置，属于电数据处理领域，通过设置的电子沙盘显示方法，实现了通过手势远程操作电子沙盘，通过手势对虚拟沙盘进行放大、缩小或旋转等操作，从而可以快速操作电子沙盘浏览显示屏中的虚拟沙盘，解决了现有技术中电子沙盘在使用过程中需要用手指点击屏幕或使用鼠标遥控器对电子沙盘进行操作的问题。

Description

一种电子沙盘显示方法、展示方式及装置

技术领域

本发明涉及一种电子沙盘显示方法、展示方式及装置，属于电数据处理领域，具体的属于电子沙盘。

背景技术

电子沙盘指通过计算机网络系统模拟企业运营的软件。电子沙盘分为三维数字沙盘、声光电沙盘和多媒体触控沙盘。电子沙盘有展示内容广，设计手法，展示手段先进，科技含量最高等特点，目前的电子沙盘在使用过程中需要用手指点击屏幕或使用鼠标遥控器对电子沙盘进行操作，其次，只能生成虚拟沙盘单一形式，不能生成和虚拟沙盘相对应的实体沙盘，例如建筑模拟沙盘、高速公路模拟沙盘。

例如：中国发明专利/实用新型专利（申请号：CN202110320482.9）所公开的“一种科技展厅用电子沙盘显示方法、装置、设备及介质”，其说明书公开：一种科技展厅用电子沙盘显示方法、装置、设备及介质，通过检测用户在第一沙盘显示图上的第一手势动作；所述第一沙盘显示图用于显示城市大区块3D模型建筑集群；根据所述第一手势动作展示第二沙盘显示图；所述第二沙盘显示图用于显示第一沙盘显示图中小区块规划图及各小区块对应的区块名称标注；检测第二沙盘显示图上的区块名称标注点击动作；根据所述区块名称标注点击动作展示第三沙盘显示图；所述第三沙盘显示图用于显示小区块3D模型建筑集群及多个功能模块标注；检测功能模块标注点击动作；根据功能模块标注点击动作展示与功能模块标注对应的功能模块显示界面。本申请能够全方位三维展示各小区块的详细信息，且操作简便；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。

因此我们对此做出改进，提出一种电子沙盘显示方法、展示方式及装置。

发明内容

（一）本发明要解决的技术问题是：目前的电子沙盘在使用过程中需要用手指点击屏幕或使用鼠标遥控器对电子沙盘进行操作，其次，只能生成虚拟沙盘单一形式，不能生成和虚拟沙盘相对应的实体沙盘。

（二）技术方案

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种电子沙盘显示方法，包括

步骤一、通过距离传感器检测到手的具体位置，通过视频采集模块检测手的姿势；

步骤二、视频采集模块从多方向对手势进行拍摄，视频采集模块将视频信息传到处理器；

步骤三、视频采集模块采集到代表“开启手势输入”手势时，处理器将采集到的视频合成为3D模型；

步骤四、处理器调取储存模块内储存的预存手部模型，将合成的3D模型的动作通过预存手部模型展现；

步骤五、储存模块内储存的手部模型动作及位置在显示屏相应位置显示，储存模块中储存若干个手势与各种手势相对应的操作指令；

步骤六、处理器将储存模块内储存的手部模型动作与指令库中的手势进行对比，以确定手势；

步骤七、当手势正确时，继续比划下一手势以操作下一指令，处理器执行上一指令，当手势错误时，停止比划下一手势，比划“报错”手势，弹出显示储存模块内存储的各种手势的弹窗，点击正确的手势进行纠错；

步骤八、完成预期操作后，最后以代表“确定”指令的手势比划结束手势输入。

一种电子沙盘展示方式，包括

步骤A、通过远程手势在显示屏上选择需要展示的沙盘模型；

步骤B、处理器接收到指令后，处理器从储存模块调出相对应沙盘的具体参数；

步骤C、处理器根据参数传递信号给控制器；

步骤D、控制器接收信号分别向相对应位置磁铁组件输入电流以控制各升降柱的高度实现地形模拟；

步骤E、辅模拟组件对主模拟组件之间的高度落差进行过渡；

步骤F、投影组件对模拟的地形表面投影出相应的颜色。

一种电子沙盘展示装置，使用权利要求所述的一种电子沙盘展示方式，其特征在于，包括底座，所述底座顶部的前侧设有显示屏，所述显示屏前端两侧以及前端的顶部均设有安装框，所述安装框的内侧以及底座顶部且位于显示屏前侧均安装有捕捉组件，所述底座的中部设有若干个模拟结构，模拟结构包括主模拟组件以及位于主模拟组件顶部的辅模拟组件，所述主模拟组件包括升降组件及定位组件，所述底座上方的四边侧均设有投影灯。

其中，所述捕捉组件包括若干个距离传感器以及若干个视频采集模块，所述视频采集模块具体为摄像头。

其中，所述升降组件包括升降柱，所述升降柱的两侧均开设有滑孔，所述升降柱的内部设有磁铁组件，所述升降柱包括一号电磁铁，所述一号电磁铁的上方设有一号永磁铁，所述一号永磁铁的上方设有二号电磁铁，所述一号电磁铁的下方设有二号永磁铁，所述二号永磁铁的下方设有三号电磁铁，所述一号电磁铁以及三号电磁铁分别固定连接于底座内部的顶端及底端，相邻的永磁铁和电磁铁之间设有复位弹簧。

其中，所述定位组件包括开设于升降柱底端四边角的滑槽，所述滑槽的内部滑动设有输气滑柱，所述定位组件还包括位于升降柱下方的控制座，所述控制座顶端的中部开设有通气孔，所述通气孔的底部开设有活塞孔，所述活塞孔的内部滑动设有封堵活塞，封堵活塞的下方设有四号电磁铁，所述封堵活塞的内部设有铁块，封堵活塞与四号电磁铁之间设有弹簧，所述输气滑柱的底端插于控制座顶端的四边角，所述活塞孔通过四个输气通道分别与四个输气滑柱相连通。

其中，所述辅模拟组件包括固定连接于升降柱顶端中部的支撑柱，所述支撑柱的顶部固定设有弹力模拟布，同一行的所述支撑柱以及位于弹力模拟布两侧的套环共同穿插设有横向的控制线，同一列的所述支撑柱以及位于弹力模拟布前后侧的套环上也共同穿插设有纵向的控制线，所述弹力模拟布底端的四边侧均固定设有套环，所述套环的底端和弹力模拟布的底端均固定设有锥形弹簧，所述锥形弹簧的端部与升降柱之间固定设有直弹簧。

其中，所述底座一侧以及后侧的内部均设有收线组件，所述收线组件包括固定连接于底座内壁的驱动电机，所述驱动电机的转轴上固定设有驱动轴，所述驱动轴的外部设有传动套，所述传动套的外部设有从动套，所述从动套的外部设有绕线辊。

其中，所述传动套包括套体，所述套体的内壁开设有若干个宽容槽，所述宽容槽的内部滑动设有与驱动轴固定连接的传动齿，所述传动齿的一侧开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内部设有压缩弹簧，所述宽容槽的一侧开设有滑动孔，所述滑动孔的内部滑动设有插销，所述插销的长度大于滑动孔的长度，所述从动套的内部开设有插槽。

其中，所述直弹簧的圆周侧固定设有若干个补偿组件，所述绕线辊的内部开设有若干个卡槽。

（三）有益效果

本发明所提供的一种电子沙盘显示方法、展示方式及装置，其有益效果是：

1.通过设置的电子沙盘显示方法，实现了通过手势远程操作电子沙盘，通过手势对虚拟沙盘进行放大、缩小或旋转等操作，从而可以快速操作电子沙盘浏览显示屏中的虚拟沙盘，解决了现有技术中电子沙盘在使用过程中需要用手指点击屏幕或使用鼠标遥控器对电子沙盘进行操作的问题；

2.通过设置的主模拟组件，通过控制不同位置升降柱的高度，通过升降柱之间的高度差模拟沙盘地形，实现了通过虚拟沙盘生成相对应的实体沙盘，解决了现有技术中只能生成虚拟沙盘单一形式，不能生成和虚拟沙盘相对应的实体沙盘的问题；

3.通过设置的辅模拟组件和控制线的配合使用，控制线跟随支撑柱高度发生弯曲，控制线通过套环使弹力模拟布发生形变，实现和相邻的弹力模拟布之间的高度落差变为缓和，使实体沙盘更加逼真；

4.通过设置的投影灯，投影灯发出光在辅模拟组件和主模拟组件上产生投影，使辅模拟组件和主模拟组件上产生颜色，从而实现对实体沙盘上色的功能；

5.通过设置的收线组件，驱动轴转动时通过传动套带动从动套转动，驱动轴停止转动时，从动套和传动套之间能够转动，从而升降柱升降时能够轻松拉扯控制线，减小控制线对升降柱升降的影响；

收紧控制线时，当控制线被收紧后，驱动轴由于惯性继续转动，补偿组件从卡槽中脱出，从动套不能再带动绕线辊转动，避免控制线被拉断，驱动轴继续转动时，补偿组件卡入下一卡槽中，实现对从动套的减速。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的电子沙盘显示方法示意图；

图2为本申请提供的电子沙盘展示方式示意图；

图3为本申请提供的电子沙盘展示装置的结构示意图；

图4为本申请提供的电子沙盘展示装置中局部的侧视结构示意图；

图5为本申请提供的电子沙盘展示装置中模拟结构的结构示意图；

图6为本申请提供的电子沙盘展示装置中升降柱内部的结构示意图；

图7为本申请提供的电子沙盘展示装置中升降柱的侧视剖面结构示意图；

图8为本申请提供的电子沙盘展示装置中控制座的剖面结构示意图；

图9为本申请提供的电子沙盘展示装置中辅模拟组件与控制线的连接示意图；

图10为本申请提供的电子沙盘展示装置中收线组件的侧视剖面结构示意图；

图11为图10中A的放大图；

图12为本申请提供的电子沙盘展示装置中磁铁组件工作状态的示意图；

图13为本申请提供的电子沙盘展示装置中升降柱上升时的磁铁组件中各磁铁磁极方向示意图；

图14为本申请提供的电子沙盘展示装置中升降柱下降时的磁铁组件中各磁铁磁极方向示意图；

图15为本申请提供的电子沙盘展示方式实施为高速公路沙盘的示意图。

1、底座；2、显示屏；3、安装框；4、捕捉组件；5、支撑杆；6、安装架；7、投影灯；8、主模拟组件；81、升降柱；82、滑孔；83、磁铁组件；831、一号电磁铁；832、二号电磁铁；833、三号电磁铁；834、一号永磁铁；835、二号永磁铁；836、复位弹簧；84、导电块；85、导电片；86、定位组件；861、滑槽；862、输气滑柱；863、控制座；864、四号电磁铁；865、活塞孔；866、封堵活塞；867、输气通道；868、通气孔；9、安装板；10、辅模拟组件；101、支撑柱；102、弹力模拟布；103、直弹簧；104、锥形弹簧；105、套环；11、支撑板；12、收线组件；121、驱动轴；122、传动套；1221、套体；1222、宽容槽；1223、传动齿；1224、弹簧槽；1225、压缩弹簧；1226、滑动孔；1227、插销；1228、插槽；123、从动套；124、补偿组件；125、绕线辊；13、通过口；14、控制线。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1：

如图1所示，本实施方式提出一种电子沙盘显示方法，包括

步骤五、储存模块内储存的手部模型动作及位置在显示屏2相应位置显示，储存模块中储存若干个手势与各种手势相对应的操作指令；

实施例2：

下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图2所示，本实施方式提出一种电子沙盘展示方式，

步骤A、通过远程手势在显示屏2上选择需要展示的沙盘模型；

步骤C、处理器根据参数传递信号给控制器；

步骤D、控制器接收信号分别向相对应位置磁铁组件83输入电流以控制各升降柱81的高度实现地形模拟；

步骤E、辅模拟组件10对主模拟组件8之间的高度落差进行过渡；

步骤F、投影组件对模拟的地形表面投影出相应的颜色。

实施例3：

下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图15所示，本实施方式提出电子沙盘展示方式实施为高速公路沙盘的方式，具体步骤为：

S1、通过手势在显示屏2上选择需要展示的高速公路沙盘模型；

S2、通过手势调整沙盘中高速公路长度、宽度、高度以及倾斜度等参数；

S3、调整沙盘的同时在显示屏上的手部模型旁边显示“弹窗”，“弹窗”显示模型中高速公路的参数以及各部分的预计造价；

S4、参数调整完毕后，通过“保存”手势保存当前的沙盘模型，然后移动手部模型点击显示；

S5、沙盘参数传输至处理器进行数据分析并将数据传输至投影组件，投影组件发射光在辅模拟组件上投影出上述沙盘模型。

实施例4：

如图3、图4和图5所示，本实施方式提出一种电子沙盘展示装置，包括底座1，底座1顶部的前侧设有显示屏2，显示屏2前端两侧以及前端的顶部均固定设有安装框3，安装框3的内侧以及底座1顶部且位于显示屏2前侧均安装有捕捉组件4，捕捉组件4用于捕捉人手的动作及位置，底座1的中部设有若干个模拟结构，模拟结构包括主模拟组件8以及位于主模拟组件8顶部的辅模拟组件10，主模拟组件8包括升降组件及定位组件86，若干个升降组件改变高度，通过高度差实现地形模拟，定位组件86对模拟完成后的升降组件进行限位，升降组件保持模拟后的高度，底座1上方的四边侧均设有投影组件，投影组件具体为投影灯7，投影灯7发出光在辅模拟组件10和主模拟组件8上产生投影，使辅模拟组件10和主模拟组件8上产生颜色。

如图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，捕捉组件4包括若干个距离传感器以及若干个视频采集模块，视频采集模块具体为摄像头，距离传感器检测手的具体位置，摄像头拍摄手的动作。

如图5、图6、图12、图13和图14所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，升降组件包括升降柱81，升降柱81的两侧均开设有滑孔82，升降柱81的内部设有磁铁组件83，升降柱81包括一号电磁铁831，一号电磁铁831的两侧固定设有位于滑孔82内部的导电块84，通过导电块84向升降柱81输送电流，滑孔82的内壁嵌设有导电片85，导电片85的顶部及底部分别与二号电磁铁832和三号电磁铁833电性连接，一号电磁铁831的上方设有一号永磁铁834，一号永磁铁834的上方设有二号电磁铁832，一号电磁铁831的下方设有二号永磁铁835，二号永磁铁835的下方设有三号电磁铁833，一号电磁铁831以及三号电磁铁833分别固定连接于底座1内部的顶端及底端，当需要使升降柱81向上移动时，向一号电磁铁831、二号电磁铁832和三号电磁铁833输入电流（见附图13），一号电磁铁831、二号电磁铁832和三号电磁铁833的上方为S极，一号永磁铁834的上方为N极，此时一号电磁铁831、一号永磁铁834和二号电磁铁832之间相互排斥并远离，二号永磁铁835的上方为S极，一号电磁铁831、二号永磁铁835和三号电磁铁833之间相互吸引并靠近，从而实现升降柱81上升，当需要使升降柱81向下移动时（见附图14），一号电磁铁831、二号电磁铁832和三号电磁铁833的上方为N极，此时一号电磁铁831、一号永磁铁834和二号电磁铁832之间相互吸引并靠近，一号电磁铁831、二号永磁铁835和三号电磁铁833之间相互排斥并远离，从而实现升降柱81下降，相邻的永磁铁和电磁铁之间设有复位弹簧836，当需要升降柱81复位时，使一号电磁铁831、二号电磁铁832和三号电磁铁833断电失去磁性，复位弹簧836的弹力使原本相互靠近的电磁铁和永磁铁远离，还使原本相互远离的电磁铁和永磁铁靠近，从而实现升降柱81复位。

如图5、图7和图8所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，定位组件86包括开设于升降柱81底端四边角的滑槽861，滑槽861的内部滑动设有输气滑柱862，定位组件86还包括位于升降柱81下方的控制座863，控制座863顶端的中部开设有通气孔868，通气孔868的底部开设有活塞孔865，活塞孔865的内部滑动设有封堵活塞866，封堵活塞866的下方设有四号电磁铁864，封堵活塞866的内部设有铁块，封堵活塞866与四号电磁铁864之间设有弹簧，四号电磁铁864通电时，四号电磁铁864产生磁性吸引封堵活塞866，四号电磁铁864断电时，弹簧的弹力使封堵活塞866远离四号电磁铁864，封堵活塞866堵住输气通道867靠近活塞孔865的一端，输气滑柱862的底端插于控制座863顶端的四边角，活塞孔865通过四个输气通道867分别与四个输气滑柱862相连通，升降柱81向上移动时，四号电磁铁864吸引封堵活塞866使封堵活塞866不堵住输气通道867，气体通过通气孔868进入到输气通道867再通过输气滑柱862进入到滑槽861内部，升降柱81向下移动时，滑槽861内部的气体通过输气滑柱862进入到输气通道867再通过通气孔868排出，需要对升降柱81进行定位时，四号电磁铁864断电，弹簧的弹力使封堵活塞866远离四号电磁铁864堵住输气通道867，使外部气体不能进入滑槽861，滑槽861内部气体不能排出。

如图4、图5和图9所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，若干个主模拟组件8呈矩形排列，辅模拟组件10包括固定连接于升降柱81顶端中部的支撑柱101，支撑柱101的顶部固定设有弹力模拟布102，弹力模拟布102根据相邻的弹力模拟布102高度发生形变和倾斜，实现和相邻的弹力模拟布102之间的高度落差变为缓和，同一行的支撑柱101以及位于弹力模拟布102两侧的套环105共同穿插设有横向的控制线14，同一列的支撑柱101以及位于弹力模拟布102前后侧的套环105上也共同穿插设有纵向的控制线14，相邻的升降柱81发生高度变化时，控制线14跟随支撑柱101高度发生弯曲，控制线14通过套环105使弹力模拟布102发生形变，弹力模拟布102底端的四边侧均固定设有套环105，套环105的底端和弹力模拟布102的底端均固定设有锥形弹簧104，锥形弹簧104的端部与升降柱81之间固定设有直弹簧103，直弹簧103和锥形弹簧104让弹力模拟布102具有一定的稳定性能够复位。

如图4和图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，底座1一侧以及后侧的内部均设有收线组件12，收线组件12包括固定连接于底座1内壁的驱动电机，驱动电机的转轴上固定设有驱动轴121，驱动轴121的外部设有传动套122，传动套122的外部设有从动套123，从动套123的外部设有绕线辊125，若干个横向的控制线14的一端与位于底座1一侧的绕线辊125固定连接，若干个横向的控制线14的另一端与位于底座1另一侧内壁固定连接，若干个纵向的控制线14的一端与位于底座1后侧的绕线辊125固定连接，若干个纵向的控制线14的另一端与位于底座1前端内壁固定连接，在升降柱81模拟完成后，绕线辊125转动收紧控制线14，使控制线14带动弹力模拟布102发生形变。

如图11所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，传动套122包括套体1221，套体1221的内壁开设有若干个宽容槽1222，宽容槽1222的内部滑动设有与驱动轴121固定连接的传动齿1223，传动齿1223的一侧开设有弹簧槽1224，弹簧槽1224的内部设有压缩弹簧1225，宽容槽1222的一侧开设有滑动孔1226，滑动孔1226的内部滑动设有插销1227，插销1227和传动齿1223之间中的一个材质为永磁铁，另一个材质为磁铁或铁，插销1227的长度大于滑动孔1226的长度，从动套123的内部开设有插槽1228，需要转动从动套123时，驱动轴121带动传动齿1223转动，传动齿1223推动插销1227插入到插槽1228内，从而实现驱动轴121转动带动从动套123转动，驱动轴121停止转动后，压缩弹簧1225的弹力推动套体1221，使绕线辊125拉紧控制线14，插销1227被传动齿1223吸引从插槽1228中抽出，从而不限制从动套123转动。

如图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，直弹簧103的圆周侧固定设有若干个补偿组件124，绕线辊125的内部开设有若干个卡槽，补偿组件124的端部位于卡槽内部，从动套123通过补偿组件124带动绕线辊125转动，补偿组件124的端部弯曲为半圆状，当控制线14被收紧后，驱动轴121由于惯性继续转动，补偿组件124从卡槽中脱出，从动套123不能再带动绕线辊125转动，避免控制线14被拉断，驱动轴121继续转动时，补偿组件124卡入下一卡槽中，实现对从动套123的减速。

实施例5：

下面结合具体的工作方式对实施例1、实施例2和实施例4中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图3、图4、图5和图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，底座1的内侧开设有通过口13，控制线14穿于通过口13的内部，底座1的内侧固定设有支撑板11，控制座863固定连接于支撑板11的顶部，支撑板11的上方设有安装板9，安装板9上开设有若干个安装孔，主模拟组件8位于安装孔内部，一号电磁铁831两侧的导电块84分别与安装孔的两侧内壁，控制器输出端与输入端分别与导电块84的输出端与输入端电性连接，底座1顶部后端的两侧均固定设有两个支撑杆5，安装架6后端与两个支撑杆5的顶端固定连接，安装架6的前端与底座1的后端固定连接，其中三个投影灯7分别安装于安装架6后侧及两侧，另一个投影灯7安装于显示屏2的后侧。

具体的，本电子沙盘展示装置在工作时/使用时：处理器根据参数传递信号给控制器，控制器接收信号分别向相对应位置主模拟组件8中的导电块84输入电流，导电块84向一号电磁铁831输送电流同时通过导电片85向二号电磁铁832和三号电磁铁833输送电流使一号电磁铁831、二号电磁铁832和三号电磁铁833拥有磁性，当需要使升降柱81向上移动时，向一号电磁铁831、二号电磁铁832和三号电磁铁833输入电流，一号电磁铁831、二号电磁铁832和三号电磁铁833的上方为S极，一号永磁铁834的上方为N极，此时一号电磁铁831、一号永磁铁834和二号电磁铁832之间相互排斥并远离，二号永磁铁835的上方为S极，一号电磁铁831、二号永磁铁835和三号电磁铁833之间相互吸引并靠近，从而实现升降柱81上升，当需要使升降柱81向下移动时，一号电磁铁831、二号电磁铁832和三号电磁铁833的上方为N极，此时一号电磁铁831、一号永磁铁834和二号电磁铁832之间相互吸引并靠近，一号电磁铁831、二号永磁铁835和三号电磁铁833之间相互排斥并远离，从而实现升降柱81下降，然后对升降柱81进行定位，四号电磁铁864断电，弹簧的弹力使封堵活塞866远离四号电磁铁864堵住输气通道867，使外部气体不能进入滑槽861，滑槽861内部气体不能排出，然后驱动电机带动驱动轴121转动，驱动轴121带动传动齿1223转动，传动齿1223推动插销1227插入到插槽1228内，驱动轴121转动带动从动套123转动，从而将控制线14缠绕在绕线辊125表面，使控制线14拉紧带动弹力模拟布102发生形变，弹力模拟布102根据相邻的弹力模拟布102高度发生形变和倾斜，实现和相邻的弹力模拟布102之间的高度落差变为缓和；

使装置复位时，升降柱81向上移动时，四号电磁铁864吸引封堵活塞866使封堵活塞866不堵住输气通道867，使一号电磁铁831、二号电磁铁832和三号电磁铁833断电失去磁性，复位弹簧836的弹力使原本相互靠近的电磁铁和永磁铁远离，还使原本相互远离的电磁铁和永磁铁靠近，从而实现升降柱81复位，然后再通过收线组件12收紧控制线14。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims

1.一种电子沙盘展示装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）顶部的前侧设有显示屏（2），所述显示屏（2）前端两侧以及前端的顶部均设有安装框（3），所述安装框（3）的内侧以及底座（1）顶部且位于显示屏（2）前侧均安装有捕捉组件（4），所述底座（1）的中部设有若干个模拟结构，模拟结构包括主模拟组件（8）以及位于主模拟组件（8）顶部的辅模拟组件（10），所述主模拟组件（8）包括升降组件及定位组件（86），所述底座（1）上方的四边侧均设有投影灯（7）；

所述捕捉组件（4）包括若干个距离传感器以及若干个视频采集模块，所述视频采集模块具体为摄像头；

所述升降组件包括升降柱（81），所述升降柱（81）的两侧均开设有滑孔（82），所述升降柱（81）的内部设有磁铁组件（83），所述升降柱（81）包括一号电磁铁（831），所述一号电磁铁（831）的上方设有一号永磁铁（834），所述一号永磁铁（834）的上方设有二号电磁铁（832），所述一号电磁铁（831）的下方设有二号永磁铁（835），所述二号永磁铁（835）的下方设有三号电磁铁（833），所述一号电磁铁（831）以及三号电磁铁（833）分别固定连接于底座（1）内部的顶端及底端，相邻的永磁铁和电磁铁之间设有复位弹簧（836）；

所述定位组件（86）包括开设于升降柱（81）底端四边角的滑槽（861），所述滑槽（861）的内部滑动设有输气滑柱（862），所述定位组件（86）还包括位于升降柱（81）下方的控制座（863），所述控制座（863）顶端的中部开设有通气孔（868），所述通气孔（868）的底部开设有活塞孔（865），所述活塞孔（865）的内部滑动设有封堵活塞（866），封堵活塞（866）的下方设有四号电磁铁（864），所述封堵活塞（866）的内部设有铁块，封堵活塞（866）与四号电磁铁（864）之间设有弹簧，所述输气滑柱（862）的底端插于控制座（863）顶端的四边角，所述活塞孔（865）通过四个输气通道（867）分别与四个输气滑柱（862）相连通；

所述辅模拟组件（10）包括固定连接于升降柱（81）顶端中部的支撑柱（101），所述支撑柱（101）的顶部固定设有弹力模拟布（102），同一行的所述支撑柱（101）以及位于弹力模拟布（102）两侧的套环（105）共同穿插设有横向的控制线（14），同一列的所述支撑柱（101）以及位于弹力模拟布（102）前后侧的套环（105）上也共同穿插设有纵向的控制线（14），所述弹力模拟布（102）底端的四边侧均固定设有套环（105），所述套环（105）的底端和弹力模拟布（102）的底端均固定设有锥形弹簧（104），所述锥形弹簧（104）的端部与升降柱（81）之间固定设有直弹簧（103）。

2.根据权利要求1所述的一种电子沙盘展示装置，其特征在于，所述底座（1）一侧以及后侧的内部均设有收线组件（12），所述收线组件（12）包括固定连接于底座（1）内壁的驱动电机，所述驱动电机的转轴上固定设有驱动轴（121），所述驱动轴（121）的外部设有传动套（122），所述传动套（122）的外部设有从动套（123），所述从动套（123）的外部设有绕线辊（125）。

3.根据权利要求2所述的一种电子沙盘展示装置，其特征在于，所述传动套（122）包括套体（1221），所述套体（1221）的内壁开设有若干个宽容槽（1222），所述宽容槽（1222）的内部滑动设有与驱动轴（121）固定连接的传动齿（1223），所述传动齿（1223）的一侧开设有弹簧槽（1224），所述弹簧槽（1224）的内部设有压缩弹簧（1225），所述宽容槽（1222）的一侧开设有滑动孔（1226），所述滑动孔（1226）的内部滑动设有插销（1227），所述插销（1227）的长度大于滑动孔（1226）的长度，所述从动套（123）的内部开设有插槽（1228）。

4. 根据权利要求3所述的一种电子沙盘展示装置，其特征在于，所述直弹簧（103）的圆周侧固定设有若干个补偿组件（124），所述绕线辊（125）的内部开设有若干个卡槽。

5.一种电子沙盘显示方法，应用于如权利要求4所述的一种电子沙盘展示装置，其特征在于，包括

步骤五、储存模块内储存的手部模型动作及位置在显示屏（2）相应位置显示，储存模块中储存若干个手势与各种手势相对应的操作指令；

6.一种电子沙盘展示方式，使用权利要求5所述的一种电子沙盘显示方法，其特征在于，包括

步骤A、通过远程手势在显示屏（2）上选择需要展示的沙盘模型；

步骤C、处理器根据参数传递信号给控制器；

步骤D、控制器接收信号分别向相对应位置磁铁组件（83）输入电流以控制各升降柱（81）的高度实现地形模拟；

步骤E、辅模拟组件（10）对主模拟组件（8）之间的高度落差进行过渡；

步骤F、投影组件对模拟的地形表面投影出相应的颜色。