TWM569107U - 電機轉子的組裝裝置 - Google Patents

Abstract

一種組裝裝置，該組裝裝置包含一電機轉子、一轉子固定模組、一導電條驅動模組、一影像量測模組以及複數個導電條，該轉子固定模組支撐並固定一電機轉子，該電機轉子具有貫穿該電機轉子的兩端面的複數個槽孔，該影像量測模組擷取該複數個槽孔的影像，以獲得複數個槽孔影像，該影像量測模組根據該複數個槽孔影像另量測各該槽孔影像的尺寸，對應該槽孔影像的尺寸的其中之一的該導電條，插接於對應該槽孔影像的尺寸的其中之一的該槽孔。

Description

電機轉子的組裝裝置

本創作係相關於一種用以組裝一電機轉子的組裝裝置，尤指一種高效地將導電條組裝至電機轉子的組裝裝置。

電機轉子包含一轉子軸及安裝於該轉子軸的一疊層磁芯，疊層磁芯上形成有複數個槽孔，複數個槽孔用以供複數個導電條插入。在現有技術中，導電條的安裝方式是將導電條先插裝於一可活動的導電條安裝板上，再藉由一導電條驅動汽缸將導電條安裝板推向疊層磁芯，進而使導電條逐一插入疊層磁芯上的複數個槽孔。然而，因導電條與疊層磁芯上的槽孔的製造公差，使得導電條與疊層磁芯上的槽孔不易彼此組裝，進而使得導電條的安裝過程效率不佳。

為解決上述問題,本創作揭露一種電機轉子的組裝裝置，該組裝方法利用該組裝裝置組裝一電機轉子，該電機轉子具有貫穿該電機轉子的兩端面的複數個槽孔，該組裝裝置包含一基板、一轉子固定模組、一導電條驅動模組、一影像量測模組以及複數個導電條，該轉子固定模組設置於該基板上，該導電條驅動模組設置於該轉子固定模組的一側且具有複數個安裝槽孔，該影像量測模組設置於該轉子固定模組與該導電條驅動模組之間，該組裝方法包含該轉子固定模組支撐並固定該電機轉子；該影像量測模組擷取該複數個槽孔的影像，以獲得複數個槽孔影像；該影像量測模組根據該複數個槽孔影像另量測各該槽孔影像的尺寸；量測各導電條的尺寸；根據該槽孔影像的尺寸以及各該導電條的尺寸，挑選對應該槽孔影像的尺寸的其中之一的該導電條；以及將對應該槽孔影像的尺寸的其中之一的該導電條，藉由該導電條驅動模組驅動進而插接於對應該槽孔影像的尺寸的其中之一的該槽孔。

本創作利用攝像頭模組以影像量測的方式預先取得對應槽孔的各該槽孔影像的尺寸，以及本創作另實際量測各導電條取得各導電條的尺寸，經由上述尺寸挑選適配的各導電條以插入槽孔，降低導電條插接槽孔的困難，進而提升導電條的安裝效率。有關本創作之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。

在說明書及後續的申請專利範圍當中使用了某些詞彙來指稱特定的元件。所屬領域中具有通常知識者應可理解，製造商可能會用不同的名詞來稱呼同一個元件。本說明書及後續的申請專利範圍並不以名稱的差異來作為區分元件的方式，而是以元件在功能上的差異來作為區分的準則。在通篇說明書及後續的請求項當中所提及的「包含」係為一開放式的用語，故應解釋成「包含但不限定於」。此外，「耦接」或「連接」一詞在此係包含任何直接及間接的電氣或結構連接手段。因此，若文中描述一第一裝置耦接/連接於一第二裝置，則代表該第一裝置可直接電氣/結構連接於該第二裝置，或透過其他裝置或連接手段間接地電氣/結構連接至該第二裝置。

以下實施例中所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或後等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明並非用來限制本創作。請參閱第1圖至第5圖，第1圖為本創作實施例一組裝裝置1000的示意圖，第3圖為本創作實施例組裝裝置1000的俯視示意圖，第4圖為本創作實施例組裝裝置1000處於另一狀態的俯視示意圖，第5圖為本創作實施例組裝裝置1000與一電機轉子1的組裝示意圖。如第1圖至第5圖所示，組裝裝置1000用以組裝電機轉子1，電機轉子1具有貫穿電機轉子1的兩端面的複數個槽孔10。於此實施例中，電機轉子1可為一鼠籠式感應電機轉子。

如第1圖至第5圖所示，組裝裝置1000包含一基板2、一轉子固定模組3、一第一定位模組4以及一導電條驅動模組6，轉子固定模組3設置於基板2上，導電條驅動模組6設置於轉子固定模組3的一側並具有複數個安裝槽孔60，第一定位模組4設置於轉子固定模組3的一側。進一步地，轉子固定模組3包含一轉子固定座30與一轉子迫緊汽缸31，轉子固定座30固設於基板2上並用以支撐電機轉子1，轉子迫緊汽缸31設置於轉子固定座30的一側，當電機轉子1安置於轉子固定座30後，轉子迫緊汽缸31可推頂電機轉子1的側壁，以將電機轉子1迫緊於轉子固定座30，如此轉子固定模組3便可用以支撐並固定電機轉子1。

除此之外，如第1圖所示，組裝裝置1000另包含一影像量測模組8，影像量測模組8設置於轉子固定模組3與導電條驅動模組6之間。進一步地，影像量測模組8包含一移載機構81以及一攝像頭模組82，移載機構81設置於基板2上，攝像頭模組82安裝於移載機構81上。於此實施例中，移載機構81包含一龍門機構812以及一升降汽缸813，升降汽缸813安裝在龍門機構812上，攝像頭模組82設置於升降汽缸813上，升降汽缸813可驅動攝像頭模組82相對基板2上下運動，藉此移載機構81便可用以驅動攝像頭模組82於如第5圖所示的一量測位置及如第1圖所示的一收合位置間移動。

請參閱第2圖，第2圖為本創作另一實施例組裝裝置3000的示意圖。如第2圖所示，組裝裝置3000與上述組裝裝置1000的主要差異處在於，組裝裝置3000的一影像量測模組8'的一移載機構81'包含一致動模組810以及一旋臂811，旋臂811可轉動地耦接於致動模組810，攝像頭模組82設置於旋臂811上。與上述利用組裝裝置1000組裝電機轉子1不同的是，於組裝時，致動模組810驅動旋臂811，由如第2圖所示的一收合位置(即虛線處)旋轉至一量測位置(即實線處)，攝像頭模組82在該量測位置時擷取複數個槽孔10的影像。

此外，第一定位模組4包含一轉子定位板40、一轉子定位條42、一定位條定位板43以及一定位條驅動汽缸44，轉子定位板40固設於基板2上並抵接電機轉子1的一端，轉子定位板40上形成有一轉子定位槽孔41，定位條定位板43可活動地設置於轉子定位板40的一側並用以固設轉子定位條42，定位條驅動汽缸44設置於定位條定位板43的一側。如第3圖以及第4圖所示，定位條驅動汽缸44可驅動定位條定位板43朝轉子定位板40靠近而由第3圖所示的位置移動至如第4圖所示的位置，或是定位條驅動汽缸44也可驅動定位條定位板43遠離轉子定位板40而由第4圖所示的位置移動至如第3圖所示的位置。

當電機轉子1安裝於轉子固定模組3上時，定位條驅動汽缸44可驅動定位條定位板43朝轉子定位板40靠近，進而使固設於定位條定位板43上的轉子定位條42分別穿過電機轉子1的槽孔10(如第5圖所示)，藉此第一定位模組4便可定位電機轉子1，使電機轉子1的複數個槽孔10分別對齊導電條驅動模組6的安裝槽孔60，以便後續的組裝。

如第6圖所示，組裝裝置1000另包含複數個導電條7，導電條驅動模組6包含一導電條安裝板61以及一導電條驅動汽缸62，導電條安裝板61可活動地設置於基板2上，其中複數個安裝槽孔60是形成在導電條安裝板61上。導電條驅動汽缸62設置於導電條安裝板61的一側，導電條驅動汽缸62用以驅動導電條安裝板61朝電機轉子1靠近或遠離。

在逐一挑選適配的各導電條7以插入槽孔10後，各導電條7插入槽孔10（步驟110）的機構設計與原理詳細介紹於下。值得一提的是，為求圖面整潔，以下圖式係省略本實施例影像量測模組8的繪製，僅就電機轉子1、基板2、轉子固定模組3、第一定位模組4、導電條驅動模組6以及挑選過的導電條7作後續說明。請參閱第6圖至第9圖，第6圖為本創作實施例組裝裝置1000與電機轉子1在導電條7未進入導電條驅動模組6的安裝槽孔60的組裝示意圖，第7圖為本創作實施例組裝裝置1000與電機轉子1在導電條7未進入導電條驅動模組6的安裝槽孔60的組裝俯視示意圖，第8圖為第7圖所示組裝裝置1000與電機轉子1沿剖面線X-X的剖視示意圖，第9圖為本創作實施例組裝裝置1000與電機轉子1在導電條7進入導電條驅動模組6的安裝槽孔60的剖視示意圖。如第6圖與第7圖所示，複數個導電條7在插入相對應的安裝槽孔60之前，預先被置於導電條安裝板61的一側，其中每個導電條7的長度方向平行於導電條安裝板61的一中心軸，且所有導電條7相對於導電條安裝板61的一中心等距且平均地分列在導電條安裝板61的一圓周上，使每一導電條7的後端70對準相對應的安裝槽孔60。如第6圖與第7圖所示的狀態為組裝裝置1000與電機轉子1的一第一階段組裝狀態(即導電條7未進入導電條驅動模組6的安裝槽孔60的狀態)。

如第8圖所示，於此實施例中，導電條安裝板61上各安裝槽孔60的周圍形成有一安裝導角63，各導電條7的後端70具有一後端導角72，當導電條7的後端70組裝於導電條安裝板61上的安裝槽孔60時，安裝導角63與後端導角72配合，以導引各導電條7進入對應的安裝槽孔60，使得各導電條7能順利地由如第8圖所示的位置組裝至如第9圖所示的位置。值得一提的是，本創作的影像量測模組8也可用以對導電條驅動模組6的安裝槽孔60進行影像量測，請參閱第17圖，第17圖為本創作另一實施例一組裝裝置2000的示意圖。如第17圖所示，組裝裝置2000可另包含一發光模組9，發光模組9設置於基板2上並用以照明複數個安裝槽孔60，以使各該安裝槽孔的邊緣能清楚顯示。於此實施例中，發光模組9可包含一第一光源90以及一第二光源91，第一光源90與第二光源91可位於攝像頭模組82的相對兩端，且第一光源90與第二光源91相對設置一角度，如此第一光源90便可用以照射安裝槽孔60的一部分(即安裝槽孔60的下半部)，第二光源91便可用以照射安裝槽孔60的另一部分(即安裝槽孔60的上半部)，其中安裝導角63的該部分位於各安裝槽孔60的一側邊(即下邊緣)，安裝導角63的該另一部分位於各安裝槽孔60的另一側邊(即上邊緣)。

如第8圖所示，於此實施例中，所有複數個導電條7藉由與導電條安裝板61沿每個導電條7的長度方向的相對運動，插入相對應的安裝槽孔60至定位，其中每個導電條7由後端70從導電條安裝板61的一側插入相對應的安裝槽孔60，直到每個導電條7的後端70與導電條安裝板61的另一側的齊平為止。如第10圖所示的狀態為組裝裝置1000與電機轉子1的一第二階段組裝狀態(即導電條7進入導電條驅動模組6的安裝槽孔60的狀態)。

第10圖為本創作實施例導電條7組裝於電機轉子1的示意圖。如第9圖以及第10圖所示，當導電條7順利組裝於安裝槽孔60內後，導電條驅動汽缸62可驅動導電條安裝板61沿第9圖所示的一第一方向X移動，直到導電條安裝板61上的導電條7被推入電機轉子1上對應的槽孔10內為止，接著導電條驅動汽缸62另驅動導電條安裝板61沿第10圖所示的一第二方向Y復位，並使導電條7的後端70脫離安裝槽孔60，如此組裝裝置1000便可將導電條7組裝於電機轉子1的槽孔10內。

本創作組裝裝置1000可依實際情況分批將導電條7組裝於電機轉子1的槽孔10內。舉例來說，如第10圖所示，在組裝時，轉子定位條42插入槽孔10的其中之一，以將槽孔10對齊導電條安裝板61上的安裝槽孔60，因此為避免導電條7在組裝時與轉子定位條42干涉，可先將於組裝過程不會與轉子定位條42干涉的一部分的導電條7進行安裝，接著第一定位模組4的定位條驅動汽缸44驅動定位條定位板43沿第一方向X移動，以將轉子定位條42由槽孔10脫離，接著再將其它部分的導電條7進行安裝。而本創作導電條7的安裝順序並不侷限於此實施例圖式所繪示，端視實際情況而定。

第11圖為本創作另一實施例組裝裝置1000'的示意圖。如第11圖所示，組裝裝置1000'與上述的組裝裝置1000的主要不同處在於，組裝裝置1000'另包另包含一第二定位模組5，第二定位模組5設置於轉子固定模組3與導電條驅動模組6之間且具有複數個導向孔50，且第二定位模組5包含一導向模基座51以及一導向模52，導向模基座51設置於基板2上，導向模52可拆卸地設置在導向模基座51上，且各導向孔50是形成在導向模52上。進一步地，導向模52具有一第一導向模端面521與一第二導向模端面522，第一導向模端面521面向導電條驅動模組7，第二導向模端面522面向第一定位模組4，且在第一導向模端面521與第二導向模端面522之間的直線方向定義為一長度方向。

請參閱第11圖以及第12圖，第12圖為本創作另一實施例導向模基座51與導向模52的示意圖。如第11圖以及第12圖所示，導向模基座51具有一第一定位結構510，導向模52具有一第二定位結構520。當組裝導向模52與導向模基座51時，需先將導向模52的第二定位結構520對準導向模基座51的第一定位結構510，再將第二定位結構520卡合於第一定位結構510，如此在導向模基座51上的各導向孔50便可對準導電條驅動模組6的安裝槽孔60以及電機轉子1的槽孔10，以便後續的組裝，即導向模基座51的第一定位結構510係用以配合於導向模52的第二定位結構520，以將導向模52定位於導向模基座51上。

請參閱第13圖以及第14圖，第13圖為本創作另一實施例組裝裝置1000'的剖面示意圖，第14圖為第13圖所示組裝裝置1000'於線框B處的放大示意圖。如第12圖以及第13圖所示，各導向孔50包含一第一通道501、一第二通道502以及一第三通道503，第一通道501開口於第一導向模端面521，第一通道501的壁面與導電條7間具有一第一間隙G1，第二通道502連通第一通道501，第二通道502的壁面與導電條7間具有一第二間隙G2，第三通道503連通第二通道502並開口於第二導向模端面522，第三通道503的壁面與導電條7間具有一第三間隙G3，其中第一間隙G1大於第二間隙G2，且第二間隙G2大於第三間隙G3，即導電條7與第一通道501的壁面的間隙、導電條7與第二通道502的壁面的間隙以及導電條7與第三通道503的壁面的壁面的間隙為漸縮。如此一來，當導電條7沿第一方向X組裝於導向孔50時，導電條7與第一通道501的壁面、第二通道502的壁面的間隙以及第三通道503的壁面漸縮的間隙，有助導電條7依序通過間隙較大的第一通道501以及第二通道502並經由間隙較小的第三通道503限位。

另外，第一通道501在第一導向模端面521形成一第一開口5010，第一開口5010的周圍形成有一第一導角5011，第一導角5011用以導引導電條7的一前端71進入第一通道501；第一通道501與第二通道502連接處形成有一第二導角5020，第二導角5020用以導引導電條7的一前端71由第一通道501進入第二通道502；第二通道502與第三通道503連接處形成有一第三導角5030，第三導角5030用以導引導電條7的前端71由第二通道502進入第三通道503。除此之外，各導電條7的前端71也可設置一前端導角73，前端導角73可用以與第一導角5011、第二導角5020與第三導角5030配合，藉此導電條7的前端71便可順利通過第一通道501、第二通道502與第三通道503。

如第14圖所示，第一通道501沿長度方向A的長度L1大於第二通道502沿長度方向A的長度L2，且第二通道502沿長度方向A的長度L2大於第三通道503沿長度方向A的長度L3。如前所述，由於第一間隙G1大於第二間隙G2，且第二間隙G2大於第三間隙G3，因此搭配長度L1大於長度L2，且長度L2大於長度L3的設計，使得導電條7通過最大間隙(即第一間隙G1)的距離(即長度L1)最長，通過次之間隙(即第二間隙G2)的距離(即長度L2)其次，通過最小間隙(即第三間隙G3)的距離(即長度L3)最小，進而將導電條7通過導向孔50的阻力藉由間隙及長度的設計最佳化，同時藉由第三通道503與導電條7間的第三間隙G3確保定位的精確性。

請參閱第15圖，第15圖為本創作另一實施例組裝裝置1000'與電機轉子1的組裝示意圖。如第15圖所示，第二定位模組5另包含一導向模迫緊汽缸53，導向模迫緊汽缸53設置於導向模52的一側。當導向模52設置於導向模基座51上後，導向模迫緊汽缸53可用以將導向模52迫緊於導向模基座51，使導向模52在導電條驅動模組6的導電條驅動汽缸62驅動導電條7插入於導向模52上的導向孔50不發生振動，提升組裝裝置1000'的機台穩定性。

請參閱第18圖與第16圖。第16圖為本創作影像量測模組8所擷取的電機轉子1的一端面的影像示意圖。如第18圖所示，組裝方法包含下列步驟：

步驟100： 轉子固定模組3支撐並固定電機轉子1。

步驟102： 影像量測模組8擷取複數個槽孔10的影像，以獲得複數個槽孔影像11。

步驟104： 根據該複數個槽孔影像11另量測各該複數個槽孔影像11的尺寸。

步驟106： 量測各導電條7的尺寸。

步驟108： 根據該複數個槽孔影像11的尺寸以及各導電條7的尺寸，挑選對應該複數個槽孔影像11的尺寸的其中之一的導電條7。

步驟110： 將對應該複數個槽孔影像11的尺寸的其中之一的導電條7，插接於對應該複數個槽孔影像11的尺寸的其中之一的槽孔10。

以下針對本創作利用組裝裝置1000將導電條7組裝至電機轉子1上的組裝方法進行詳細說明，請一併參閱第18圖，第18圖為本創作利用組裝裝置1000組裝導電條7至電機轉子1上的槽孔10的組裝方法流程圖。首先，利用轉子固定模組3支撐並固定電機轉子1(步驟100)，接著利用影像量測模組8擷取電機轉子1上的複數個槽孔10的影像，以獲得如第16圖所示的複數個槽孔影像11(步驟102)。於此實施例中，是經由升降汽缸813驅動攝像頭模組82由如第1圖所示的該收合位置向下移動至如第5圖所示的該量測位置，而在攝像頭模組82到達如第5圖所示的該量測位置時，攝像頭模組82便能擷取電機轉子1上的複數個槽孔10的影像。

在攝像頭模組82擷取槽孔10的影像後，可根據該複數個槽孔影像11另量測各該槽孔影像11的尺寸(步驟104)，如此便可藉由量測槽孔影像11得知各該槽孔影像11的尺寸。接著，實際量測各導電條7的尺寸(步驟106)。如此一來，便可根據該槽孔影像11的尺寸以及各導電條7的尺寸，挑選對應該槽孔影像11的尺寸的其中之一的導電條7(步驟108)。也就是說，在實務上，電機轉子1的槽孔10的尺寸以及各導電條7的尺寸常會因製造公差而有差異，該些製造公差所造成的尺寸差異常使各導電條7不易插入槽孔10，甚至槽孔10的尺寸以及各導電條7的尺寸的差異造成各導電條7無法適配於槽孔10，因此本創作利用影像量測的方式預先取得對應槽孔10的各該槽孔影像11的尺寸，以及利用實際量測各導電條7取得各導電條7的尺寸，如此便可經由上述尺寸挑選適配的各導電條7以插入槽孔10，降低導電條7插接槽孔10的困難。在逐一挑選適配的各導電條7以插入槽孔10後，將各導電條7插入槽孔10（步驟110）。

相較於先前技術，本創作利用攝像頭模組以影像量測的方式預先取得對應槽孔的各該槽孔影像的尺寸，以及本創作另實際量測各導電條取得各導電條的尺寸，如此便可經由上述尺寸挑選適配的各導電條以插入槽孔，降低導電條插接槽孔的困難，進而提升導電條的安裝效率。 以上所述僅為本創作之較佳實施例，凡依本創作申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本創作之涵蓋範圍。

1000、1000'、2000、3000‧‧‧組裝裝置

1‧‧‧電機轉子

10‧‧‧槽孔

11‧‧‧槽孔影像

2‧‧‧基板

3‧‧‧轉子固定模組

30‧‧‧轉子固定座

31‧‧‧轉子迫緊汽缸

4‧‧‧第一定位模組

40‧‧‧轉子定位板

41‧‧‧轉子定位槽孔

42‧‧‧轉子定位條

43‧‧‧定位條定位板

44‧‧‧定位條驅動汽缸

5‧‧‧第二定位模組

50‧‧‧導向孔

501‧‧‧第一通道

5010‧‧‧第一開口

5011‧‧‧第一導角

G1‧‧‧第一間隙

502‧‧‧第二通道

5020‧‧‧第二導角

G2‧‧‧第二間隙

503‧‧‧第三通道

5030‧‧‧第三導角

G3‧‧‧第三間隙

51‧‧‧導向模基座

510‧‧‧第一定位結構

52‧‧‧導向模

520‧‧‧第二定位結構

521‧‧‧第一導向模端面

522‧‧‧第二導向模端面

53‧‧‧導向模迫緊汽缸

6‧‧‧導電條驅動模組

60‧‧‧安裝槽孔

61‧‧‧導電條安裝板

62‧‧‧導電條驅動汽缸

63‧‧‧安裝導角

7‧‧‧導電條

70‧‧‧後端

71‧‧‧前端

72‧‧‧後端導角

73‧‧‧前端導角

8、8'‧‧‧影像量測模組

81、81'‧‧‧移載機構

810‧‧‧致動模組

811‧‧‧旋臂

812‧‧‧龍門機構

813‧‧‧升降汽缸

82‧‧‧攝像頭模組

9‧‧‧發光模組

90‧‧‧第一光源

91‧‧‧第二光源

A‧‧‧長度方向

L1、L2、L3‧‧‧長度

X‧‧‧第一方向

Y‧‧‧第二方向

第1圖為本創作實施例組裝裝置的示意圖。 第2圖為本創作另一實施例組裝裝置的示意圖。 第3圖為本創作實施例組裝裝置的俯視示意圖。 第4圖為本創作實施例組裝裝置處於另一狀態的俯視示意圖。 第5圖為本創作實施例組裝裝置與電機轉子的組裝示意圖。 第6圖為本創作實施例組裝裝置與電機轉子在導電條未進入導電條驅動模組的安裝槽孔的組裝示意圖。 第7圖為本創作實施例組裝裝置與電機轉子在導電條未進入導電條驅動模組的安裝槽孔的組裝俯視示意圖。 第8圖為第7圖所示組裝裝置與電機轉子沿剖面線X-X的剖視示意。 第9圖為本創作實施例組裝裝置與電機轉子在導電條未進入導電條驅動模組的安裝槽孔的剖視示意圖。 第10圖為本創作實施例導電條組裝於電機轉子的示意圖。 第11圖為本創作另一實施例組裝裝置的示意圖。 第12圖為本創作另一實施例導向模基座與導向模的示意圖。 第13圖為第11圖所示另一實施例組裝裝置的剖面示意圖。 第14圖為第13圖所示組裝裝置於線框B處的放大示意圖。 第15圖為第11圖所示另一實施例組裝裝置與電機轉子的組裝示意圖。 第16圖為本創作影像量測模組所擷取的電機轉子的一端面的影像示意圖。 第17圖為本創作另一實施例組裝裝置的示意圖。 第18圖為本創作利用組裝裝置組裝電機轉子的組裝方法流程圖。

Claims (15)

1. 一種用以組裝一電機轉子的組裝裝置，該電機轉子具有貫穿該電機轉子的兩端面的複數個槽孔，該組裝裝置包含：一基板；一轉子固定模組，設置於該基板上，該轉子固定模組用以支撐並固定該電機轉子；一導電條驅動模組，設置於該轉子固定模組的一側，該導電條驅動模組具有複數個安裝槽孔；一影像量測模組，設置於該轉子固定模組與該導電條驅動模組之間，該影像量測模組擷取該複數個槽孔的影像，以獲得複數個槽孔影像，該影像量測模組根據該複數個槽孔影像另量測各該槽孔影像的尺寸；以及複數個導電條，分別固接於該複數個安裝槽孔，該導電條驅動模組用以驅動該複數個導電條分別插接於該複數個槽孔，其中該導電條的尺寸是對應該槽孔影像的尺寸的其中之一。
2. 如請求項1所述的組裝裝置，其中該影像量測模組包含：一移載機構，設置於該基板上；以及一攝像頭模組，安裝於該移載機構上，該移載機構用以驅動該攝像頭模組於一量測位置及一收合位置間移動，該攝像頭模組在該量測位置時擷取該複數個槽孔的影像。
3. 如請求項2所述的組裝裝置，其中該移載機構包含：一龍門機構；以及一升降汽缸，安裝在該龍門機構上，該攝像頭模組設置於該升降汽缸上， 且該升降汽缸驅動該攝像頭模組相對該基板上下運動。
4. 如請求項2所述的組裝裝置，其中該移載機構包含：一致動模組；以及一旋臂，可轉動地耦接於該致動模組，該攝像頭模組設置於該旋臂上，且該致動模組驅動該旋臂旋轉。
5. 如請求項1所述的組裝裝置，另包含：一第一定位模組，設置於該轉子固定模組的一側，該第一定位模組用以定位該電機轉子，使該複數個槽孔分別對齊該複數個安裝槽孔；以及一第二定位模組，設置於該轉子固定模組與該導電條驅動模組之間，該第二定位模組具有複數個導向孔，該複數個導向孔對齊該複數個安裝槽孔。
6. 如請求項5所述的組裝裝置，其中該第二定位模組包含：一導向模基座，設置於該基板上且具有一第一定位結構；以及一導向模，設置在該導向模基座上，該導向模具有一第二定位結構，該第一定位結構配合於該第二定位結構，以將該導向模定位於該導向模基座上，其中各該導向孔是形成在該導向模上。
7. 如請求項6所述的組裝裝置，其中該導向模具有一第一導向模端面與一第二導向模端面，該第一導向模端面面向該導電條驅動模組，該第二導向模端面面向該第一定位模組，各該導向孔包含：一第一通道，開口於該第一導向模端面，該第一通道的壁面與該導電條間 具有一第一間隙；一第二通道，連通該第一通道，該第二通道的壁面與該導電條間具有一第二間隙；以及一第三通道，連通該第二通道並開口於該第二導向模端面，該第三通道的壁面與該導電條間具有一第三間隙，其中該第一間隙大於該第二間隙，且該第二間隙大於該第三間隙。
8. 如請求項7所述的組裝裝置，其中在該第一導向模端面與該第二導向模端面之間的直線方向定義為一長度方向，該第一通道沿該長度方向的長度大於該第二通道沿該長度方向的長度，且該第二通道沿該長度方向的長度大於該第三通道沿該長度方向的長度。
9. 如請求項7所述的組裝裝置，其中該第一通道在該第一導向模端面形成一第一開口，該第一開口的周圍形成有一第一導角，該第一導角用以導引該導電條的一前端進入該第一通道。
10. 如請求項7所述的組裝裝置，其中該第一通道與該第二通道連接處形成有一第二導角，該第二導角用以導引該導電條的一前端由該第一通道進入該第二通道，該第二通道與該第三通道連接處形成有一第三導角，該第三導角用以導引該導電條的該前端由該第二通道進入該第三通道。
11. 如請求項6所述的組裝裝置，其中該第二定位模組另包含：一導向模迫緊汽缸，設置於該導向模的一側，該導向模迫緊汽缸用以將該導向模迫緊於該導向模基座。
12. 如請求項5所述的組裝裝置，其中該第一定位模組包含：一轉子定位板，固設於該基板上並抵接該電機轉子的一端，該轉子定位板上形成有一轉子定位槽孔；以及一轉子定位條，分別穿過該轉子定位板的該轉子定位槽孔與該電機轉子對應的該槽孔。
13. 如請求項12所述的組裝裝置，其中該第一定位模組另包含：一定位條定位板，可活動地設置於該轉子定位板的一側並用以固設該轉子定位條；以及一定位條驅動汽缸，設置於該定位條定位板的一側，該定位條驅動汽缸用以驅動該定位條定位板朝該轉子定位板靠近，使該轉子定位條穿過該槽孔。
14. 如請求項1所述的組裝裝置，其中該轉子固定模組包含：一轉子固定座，固設於該基板上並用以支撐該電機轉子；以及一轉子迫緊汽缸，設置於該轉子固定座的一側，該轉子迫緊汽缸用以將該電機轉子迫緊於該轉子固定座。
15. 如請求項1所述的組裝裝置，其中該導電條驅動模組包含：一導電條安裝板，可活動地設置於該基板上，其中該複數個安裝槽孔是形成在該導電條安裝板上；以及一導電條驅動汽缸，設置於該導電條安裝板的一側，該導電條驅動汽缸用以驅動該導電條安裝板朝該電機轉子靠近，使該複數個導電條穿過對 應的該槽孔。