TWI643431B - 用以組裝一電機轉子的安裝裝置及組裝方法 - Google Patents

Abstract

一種安裝裝置及組裝方法，該安裝裝置包含一轉子固定模組、一導電條驅動模組以及複數個導電條，該轉子固定模組用以支撐並固定一電機轉子，該導電條驅動模組具有複數個安裝槽孔，複數個導電條分別具有一常態及一暫態，該複數個導電條的一端在該暫態時插設於該安裝槽孔內，該複數個導電條的該端由該暫態恢復至該常態時澎脹並卡緊於該安裝槽孔的孔壁，其中該複數個導電條經由冷凍由該常態轉換至該暫態，該導電條驅動模組驅動各該導電條組裝於該電機轉子，使各該導電條組裝可順利安裝於該電機轉子上，該組裝方法利用該安裝裝置組裝該電機轉子。

Description

用以組裝一電機轉子的安裝裝置及組裝方法

本發明關於一種用以組裝一電機轉子的安裝裝置及組裝方法，尤指一種可以快速且方便地將導電條組裝至電機轉子的安裝裝置及組裝方法。

一般來說，電機轉子包含一轉軸及安裝於該轉軸的一疊層磁芯，疊層磁芯上形成有複數個槽孔，複數個槽孔用以供複數個導電條插入。在現有技術中，導電條的安裝方式是將導電條先插裝於一可活動的導電條安裝板上，再藉由一導電條驅動汽缸將導電條安裝板推向疊層磁芯，進而使導電條逐一插入疊層磁芯上的複數個槽孔。然而，導電條與導電條安裝板上的孔因導電條與導電條安裝板上的孔的製造公差而不易彼此組裝，進而使得導電條的安裝過程效率不佳。

因此，本發明提供一種可以快速且方便地將導電條組裝至電機轉子的安裝裝置及組裝方法，以解決上述問題。

為解決上述問題，本發明提供一種用以組裝一電機轉子的安裝裝置，該電機轉子具有貫穿該電機轉子的兩端面的複數個槽孔，該安裝裝置包含一基板、一轉子固定模組、一導電條驅動模組、一第一定位模組以及複數個導電條，該轉子固定模組設置於該基板上，該轉子固定模組用以支撐並固定該電機轉子，該導電條驅動模組設置於該轉子固定模組的一側，該導電條驅動模組具有複數個安裝槽孔，該第一定位模組設置於該轉子固定模組的一側，該第一定位模組用以定位該電機轉子，使該複數個槽孔分別對齊該複數個安裝槽孔，複數個導電條分別具有一常態及一暫態，該複數個導電條的至少一部分的一後端在該暫態時插設於該安裝槽孔內，該複數個導電條的至少一部分的該後端由該暫態恢復至該常態時澎脹並卡緊於該安裝槽孔的孔壁，其中該複數個導電條經由冷凍由該常態轉換至該暫態。

在本發明的一實施例中，將該複數個導電條經由冷凍由該常態轉換至該暫態的溫度由該導電條的熱澎脹係數、該導電條的寬度、該導電條的公差、該安裝槽孔的公差以及將該複數個導電條處於該常態的溫度來決定。

在本發明的一實施例中，該複數個導電條的該至少一部分在仍處於該暫態時分別插入對應的該槽孔。

在本發明的一實施例中，該安裝裝置另包含一第二定位模組，設置於該轉子固定模組與該導電條驅動模組之間，該第二定位模組具有複數個導向孔，該複數個導向孔對齊該複數個安裝槽孔。

在本發明的一實施例中，該第二定位模組包含一導向模基座以及一導向模，該導向模基座設置於該基板上且具有一第一定位結構，該導向模設置在該導向模基座上，該導向模上具有一第二定位結構，該第一定位結構配合於該第二定位結構，以將該導向模定位於該導向模基座上，其中各該導向孔是形成在該導向模上。

在本發明的一實施例中，該導向模具有一第一導向模端面與一第二導向模端面，該第一導向模端面面向該導電條驅動模組，該第二導向模端面面向該第一定位模組，各該導向孔包含一第一通道、一第二通道以及一第三通道，該第一通道開口於該第一導向模端面，該第一通道的壁面與該導電條間具有一第一間隙，該第二通道連通該第一通道，該第二通道的壁面與該導電條間具有一第二間隙，該第三通道連通該第二通道並開口於該第二導向模端面，該第三通道的壁面與該導電條間具有一第三間隙，其中該第一間隙大於該第二間隙，且該第二間隙大於該第三間隙。

在本發明的一實施例中，在該第一導向模端面與該第二導向模端面之間的直線方向定義為一長度方向，該第一通道沿該長度方向的長度大於該第二通道沿該長度方向的長度，且該第二通道沿該長度方向的長度大於該第三通道沿該長度方向的長度。

在本發明的一實施例中，該第一通道在該第一導向模端面形成一第一開口，該第一開口的周圍形成有一第一導角，該第一導角用以導引該導電條的一前端進入該第一通道。

在本發明的一實施例中，該第一通道與該第二通道連接處形成有一第二導角，該第二導角用以導引該導電條的一前端由該第一通道進入該第二通道，該第二通道與該第三通道連接處形成有一第三導角，該第三導角用以導引該導電條的該前端由該第二通道進入該第三通道。

在本發明的一實施例中，該第二定位模組另包含一導向模迫緊汽缸，設置於該導向模的一側，該導向模迫緊汽缸用以將該導向模迫緊於該導向模基座。

在本發明的一實施例中，該第一定位模組包含一轉子定位板以及一轉子定位條，該轉子定位板固設於該基板上並抵接該電機轉子的一端，該轉子定位板上形成有一轉子定位槽孔，該轉子定位條分別穿過該轉子定位板的該轉子定位槽孔與該電機轉子對應的該槽孔。

在本發明的一實施例中，該第一定位模組另包含一定位條定位板以及一定位條驅動汽缸，該定位條定位板可活動地設置於該轉子定位板的一側並用以固設該轉子定位條，該定位條驅動汽缸設置於該定位條定位板的一側，該定位條驅動汽缸用以驅動該定位條定位板朝該轉子定位板靠近，使該轉子定位條穿過該槽孔。

在本發明的一實施例中，該轉子固定模組包含一轉子固定座以及一轉子迫緊汽缸，該轉子固定座固設於該基板上並用以支撐該電機轉子，該轉子迫緊汽缸設置於該轉子固定座的一側，該轉子迫緊汽缸用以將該電機轉子迫緊於該轉子固定座。

本發明的一實施例中，該導電條驅動模組包含一導電條安裝板以及一導電條驅動汽缸，該導電條安裝板可活動地設置於該基板上，其中該複數個安裝槽孔是形成在該導電條安裝板上，該導電條驅動汽缸設置於該導電條安裝板的一側，該導電條驅動汽缸用以驅動該導電條安裝板朝該第二定位模組靠近，使該複數個導電條的至少一部分穿過對應的該槽孔。

本發明的一實施例中，該導電條安裝板上各該安裝槽孔的周圍形成有一安裝導角，各該導電條的該後端具有一後端導角，該安裝導角與該後端導角配合，以導引各該導電條進入對應的該安裝槽孔。

為解決上述問題，本發明另提供一種組裝方法，該組裝方法利用一安裝裝置組裝一電機轉子，該電機轉子具有貫穿該電機轉子的兩端面的複數個槽孔，該安裝裝置包含一基板、一轉子固定模組、一導電條驅動模組、一第一定位模組以及複數個導電條，該轉子固定模組設置於該基板上，該導電條驅動模組設置於該轉子固定模組的一側且具有複數個安裝槽孔，該第一定位模組設置於該轉子固定模組的一側，該複數個導電條分別具有一常態及一暫態，該組裝方法包含該轉子固定模組支撐並固定該電機轉子；該第一定位模組定位該電機轉子，使該複數個槽孔分別對齊該複數個安裝槽孔；將該複數個導電條經由冷凍由該常態轉換至該暫態；將該複數個導電條的至少一部分的一後端在該暫態時插設於該安裝槽孔內，其中該複數個導電條的至少一部分的該後端由該暫態恢復至該常態時澎脹並卡緊於該安裝槽孔的孔壁。

綜上所述，本發明藉由將導電條由常態轉換至暫態，使導電條的體積收縮，使導電條可順利插入插設於導電條驅動模組的安裝槽孔內，本發明再藉由導電條驅動模組驅動各該導電條組裝於該電機轉子。如此一來，各該導電條組裝便可順利安裝於該電機轉子上。有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。

以下實施例中所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或後等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明並非用來限制本發明。請參閱第1圖至第4圖，第1圖為本發明實施例一安裝裝置1000的示意圖，第2圖為本發明實施例安裝裝置1000的俯視示意圖，第3圖為本發明實施例安裝裝置1000處於另一狀態的俯視示意圖，第4圖為本發明實施例安裝裝置1000與一電機轉子1的組裝示意圖。如第1圖至第4圖所示，安裝裝置1000用以組裝電機轉子1，電機轉子1具有貫穿電機轉子1的兩端面的複數個槽孔10。於此實施例中，電機轉子1可為一鼠籠式感應電機轉子。

如第1圖至第4圖所示，安裝裝置1000包含一基板2、一轉子固定模組3、一第一定位模組4以及一導電條驅動模組6，轉子固定模組3設置於基板2上，導電條驅動模組6設置於電機轉子1的一側並具有複數個安裝槽孔60，第一定位模組4設置於轉子固定模組3的一側。進一步地，轉子固定模組3包含一轉子固定座30與一轉子迫緊汽缸31，轉子固定座30固設於基板2上並用以支撐電機轉子1，轉子迫緊汽缸31設置於轉子固定座30的一側，當電機轉子1安置於轉子固定座30後，轉子迫緊汽缸31可推頂電機轉子1的側壁，以將電機轉子1迫緊於轉子固定座30，如此轉子固定模組3便可用以支撐並固定電機轉子1。

此外，第一定位模組4包含一轉子定位板40、一轉子定位條42、一定位條定位板43以及一定位條驅動汽缸44，轉子定位板40固設於基板2上並抵接電機轉子1的一端，轉子定位板40上形成有一轉子定位槽孔41，定位條定位板43可活動地設置於轉子定位板40的一側並用以固設轉子定位條42，定位條驅動汽缸44設置於定位條定位板40的一側。如第2圖以及第3圖所示，定位條驅動汽缸44可驅動定位條定位板43朝轉子定位板40靠近而由第2圖所示的位置移動至如第3圖所示的位置，或是定位條驅動汽缸44也可驅動定位條定位板43遠離轉子定位板40而由第3圖所示的位置移動至如第2圖所示的位置。

如此一來，當電機轉子1安裝於轉子固定模組3上時，定位條驅動汽缸44可驅動定位條定位板43朝轉子定位板40靠近，進而使固設於定位條定位板43上的轉子定位條42分別穿過電機轉子1的槽孔10(如第4圖所示)，藉此第一定位模組4便可定位電機轉子1，使電機轉子1的複數個槽孔10分別對齊導電條驅動模組6的安裝槽孔60，以便後續的組裝。

請參閱第5圖至第8圖，第5圖為本發明實施例安裝裝置1000與電機轉子1的第一階段組裝示意圖，第6圖為本發明實施例安裝裝置1000與電機轉子1的第一階段組裝俯視示意圖，第7圖為第6圖所示安裝裝置1000與電機轉子1沿剖面線X-X的剖視示意圖，第8圖為本發明實施例安裝裝置1000與電機轉子1的第二階段的剖視示意圖。如第5圖至第8圖所示，導電條驅動模組6包含一導電條安裝板61以及一導電條驅動汽缸62，導電條安裝板61可活動地設置於基板2上，其中複數個安裝槽孔60是形成在導電條安裝板61上。導電條驅動汽缸62設置於導電條安裝板61的一側，導電條驅動汽缸62用以驅動導電條安裝板61，使固設在導電條安裝板61的各導電條7能分別組裝於電機轉子1上。

此外，安裝裝置1000另包含複數個導電條7，複數個導電條7分別具有一常態及一暫態，而各導電條7是經由冷凍由該常態轉換至該暫態，即導電條7的該常態為導電條7處在常溫時的狀態，而導電條7的該暫態為導電條7處在低溫冷凍時的狀態。於此實施例中，當欲將各導電條7組裝於導電條驅動模組6 時，首先可將各導電條7經由冷凍由該常態轉換至該暫態，以縮小導電條7的體積。此時，再將各導電條7的一後端70在該暫態時插設於導電條安裝板61上的安裝槽孔60內，接著當各導電條7由該暫態恢復至該常態時，各導電條7澎脹進而卡緊於安裝槽孔60的孔壁。如此一來，本發明導電條7便可在該暫態時順利地組裝於安裝槽孔60內，並於由該暫態恢復至該常態時，利用物體的熱脹原理，使各導電條7因澎脹而卡緊於安裝槽孔60的孔壁。

值得一提的是，將導電條7經由冷凍由該常態轉換至該暫態的溫度由導電條7的熱澎脹係數、導電條7的寬度、導電條7的公差、安裝槽孔60的公差以及將導電條7處於該常態的溫度來決定。舉例來說，如第7圖所示，於設計上，導電條7的寬度係會經由設計而等於安裝槽孔60的寬度(假設導電條7的寬度與安裝槽孔60的寬度均設計為D)，而兩者的公差不同(假設導電條7的寬度的公差為d1，而安裝槽孔60的公差為d1)，因此導電條7的寬度在尺寸標註上可為D+/-d1，而安裝槽孔60的寬度在尺寸標註上可為D+/-d2，在極限狀況下(即最小的孔配上最大的導電條)，兩者的尺寸共差有d1+d2，導電條7的熱澎脹係數為α，常溫為T0，則該暫態的溫度T可由下列公式決定： T = T0 – (d1+d2)/ (α*D)

也就是說，當溫度低於該暫態的溫度T時，導電條7的後端70可不受安裝槽孔60孔壁的干涉而順利進入安裝槽孔60內。於此實施例中，各導電條7可由銅材質所製成，且用以製成導電條7的銅材質的熱澎脹係數為α可為16.7，單位10E-6 /℃，常溫(即熱澎脹係數的量測溫度)為20℃，導電條7和安裝槽孔的尺寸公差為0.12mm，單邊0.06mm。如第7圖所示，於此實施例中，導電條安裝板61上各安裝槽孔60的周圍形成有一安裝導角63，各導電條7的後端70具有一後端導角72，當導電條7的後端70組裝於導電條安裝板61上的安裝槽孔60時，安裝導角63與後端導角72配合，以導引各導電條7進入對應的安裝槽孔60，使得各導電條7能順利地由如第7圖所示的位置組裝至如第8圖所示的位置。

請參閱第8圖以及第9圖，第9圖為本發明實施例導電條7組裝於電機轉子1的示意圖。如第8圖以及第9圖所示，當導電條7順利組裝於安裝槽孔60內後，導電條驅動汽缸62可驅動導電條安裝板61沿第8圖所示的一第一方向X移動，直到導電條安裝板61上的導電條7被推入電機轉子1上對應的槽孔10內為止，接著導電條驅動汽缸62另驅動導電條安裝板61沿第9圖所示的一第二方向Y復位，並使導電條7的後端70脫離安裝槽孔60，如此安裝裝置1000便可將導電條7組裝於電機轉子1的槽孔10內。值得一提的是，在上述的組裝過程中，可在導電條7仍處於該暫態時分別插入對應的槽孔10，以便於將導電條7組裝於槽孔10內。

值得一提的是，本發明安裝裝置1000可依實際情況分批將導電條7組裝於電機轉子1的槽孔10內。舉例來說，如第9圖所示，在組裝時，轉子定位條42插入槽孔10的其中之一，以將槽孔10對齊導電條安裝板61上的安裝槽孔60，因此為避免導電條7在組裝時與轉子定位條42干涉，可先將於組裝過程不會與轉子定位條42干涉的一部分的導電條7進行安裝，接著第一定位模組4的定位條驅動汽缸44驅動定位條定位板43沿第一方向X移動，以將轉子定位條42由槽孔10脫離，接著再將其它部分的導電條7進行安裝。而本發明導電條7的安裝順序並不侷限於此實施例圖式所繪示，端視實際情況而定。

請參閱第10圖，第10圖為本發明另一實施例安裝裝置1000'的示意圖。如第10圖所示，安裝裝置1000'與上述的安裝裝置1000的主要不同處在於，安裝裝置1000'另包另包含一第二定位模組5，第二定位模組5設置於轉子固定模組3與導電條驅動模組6之間且具有複數個導向孔50，且第二定位模組5包含一導向模基座51以及一導向模52，導向模基座51設置於基板2上，導向模52可拆卸地設置在導向模基座51上，且各導向孔50是形成在導向模52上。進一步地，導向模52具有一第一導向模端面521與一第二導向模端面522，第一導向模端面521面向導電條驅動模組7，第二導向模端面522面向第一定位模組4，且在第一導向模端面521與第二導向模端面之間的直線方向定義為一長度方向。

請參閱第10圖以及第11圖，第11圖為本發明另一實施例導向模基座51與導向模52的示意圖。如第10圖以及第11圖所示，導向模基座51具有一第一定位結構510，導向模52具有一第二定位結構520。當組裝導向模52與導向模基座51時，需先將導向模52的第二定位結構520對準導向模基座51的第一定位結構510，再將第二定位結構520卡合於第一定位結構510，如此在導向模基座51上的各導向孔50便可對準導電條驅動模組6的安裝槽孔60以及電機轉子1的槽孔10，以便後續的組裝，即導向模基座51的第一定位結構510係用以配合於導向模52的第二定位結構520，以將導向模52定位於導向模基座51上。

請參閱第12圖以及第13圖，第12圖為本發明另一實施例安裝裝置1000'的剖面示意圖，第13圖為第12圖所示安裝裝置1000'於線框B處的放大示意圖。如第11圖以及第12圖所示，各導向孔50包含一第一通道501、一第二通道502以及一第三通道503，第一通道501開口於第一導向模端面521，第一通道501的壁面與導電條7間具有一第一間隙G1，第二通道502連通第一通道501，第二通道502的壁面與導電條7間具有一第二間隙G2，第三通道503連通第二通道502並開口於第二導向模端面522，第三通道503的壁面與導電條7間具有一第三間隙G3，其中第一間隙G1大於第二間隙G2，且第二間隙G2大於第三間隙G3，即導電條7與第一通道501的壁面的間隙、導電條7與第二通道502的壁面的間隙以及導電條7與第三通道503的壁面的壁面的間隙為漸縮。如此一來，當導電條7沿第一方向X組裝於導向孔50時，導電條7與第一通道501的壁面、第二通道502的壁面的間隙以及第三通道503的壁面漸縮的間隙，有助導電條7依序通過間隙較大的第一通道501以及第二通道502並經由間隙較小的第三通道503限位。

另外，第一通道501在第一導向模端面521形成一第一開口5010，第一開口5010的周圍形成有一第一導角5011，第一導角5011用以導引導電條7的一前端71進入第一通道501；第一通道501與第二通道502連接處形成有一第二導角5020，第二導角5020用以導引導電條7的一前端71由第一通道501進入第二通道502；第二通道502與第三通道503連接處形成有一第三導角5030，第三導角5030用以導引導電條7的前端71由第二通道502進入第三通道503。除此之外，各導電條7的前端71也可設置一前端導角73，前端導角73可用以與第一導角5011、第二導角5020與第三導角5030配合，藉此導電條7的前端71便可順利通過第一通道501、第二通道502與第三通道503。

如第13圖所示，第一通道501沿長度方向A的長度L1大於第二通道502沿長度方向A的長度L2，且第二通道502沿長度方向A的長度L2大於第三通道503沿長度方向A的長度L3。如前所述，由於第一間隙G1大於第二間隙G2，且第二間隙G2大於第三間隙G3，因此搭配長度L1大於長度L2，且長度L2大於長度L3的設計，使得導電條7通過最大間隙(即第一間隙G1)的距離(即長度L1)最長，通過次之間隙(即第二間隙G2)的距離(即長度L2)其次，通過最小間隙(即第三間隙G3)的距離(即長度L3)最小，進而將導電條7通過導向孔50的阻力藉由間隙及長度的設計最佳化，同時藉由第三通道503與導電條7間的第三間隙G3確保定位的精確性。

請參閱第14圖，第14圖為本發明另一實施例安裝裝置1000'與電機轉子1的組裝示意圖。如第14圖所示，第二定位模組5另包含一導向模迫緊汽缸53，導向模迫緊汽缸53設置於導向模52的一側。當導向模52設置於導向模基座51上後，導向模迫緊汽缸53可用以將導向模52迫緊於導向模基座51，使導向模52在導電條驅動模組6的導電條驅動汽缸62驅動導電條7插入於導向模52上的導向孔50不發生振動，提升安裝裝置1000'的機台穩定性。

請參閱第15圖，第15圖為本發明利用安裝裝置1000'組裝電機轉子1的組裝方法流程圖。如第15圖所示，組裝方法包含下列步驟：

步驟100: 開始。

步驟102: 轉子固定模組30支撐並固定電機轉子1。

步驟104: 第一定位模組4定位電機轉子1，使複數個槽孔10分別對齊複數個安裝槽孔60。

步驟106: 將複數個導電條7經由冷凍由該常態轉換至該暫態。

步驟108: 將複數個導電條7的至少一部分的後端70在該暫態時插設於安裝槽孔60內，其中複數個導電條7的至少一部分的後端70由該暫態恢復至該常態時澎脹並卡緊於安裝槽孔60的孔壁。

以下配合第10圖至第14圖並針對上述組裝方法進行詳細說明，首先，將轉子固定座30支撐電機轉子1後，再將轉子迫緊汽缸31將電機轉子1迫緊於轉子固定座30，如此轉子固定模組30便可支撐並固定電機轉子1(步驟102)。接著，可將轉子定位條42固設於定位條定位板43後，再將定位條驅動汽缸44驅動定位條定位板43朝轉子定位板40靠近，使轉子定位條42穿過槽孔10(如第4圖所示)，如此第一定位模組4便可定位電機轉子1，使複數個槽孔10分別對齊複數個安裝槽孔60(步驟104)。 相較於先前技術，綜上所述，本發明藉由將導電條由常態轉換至暫態，使導電條的體積收縮，使導電條可順利插入插設於導電條驅動模組的安裝槽孔內，本發明再藉由導電條驅動模組驅動各該導電條組裝於該電機轉子。如此一來，各該導電條組裝便可順利安裝於該電機轉子上。以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

1000、1000'‧‧‧安裝裝置

1‧‧‧電機轉子

10‧‧‧槽孔

2‧‧‧基板

3‧‧‧轉子固定模組

30‧‧‧轉子固定座

31‧‧‧轉子迫緊汽缸

4‧‧‧第一定位模組

40‧‧‧轉子定位板

41‧‧‧轉子定位槽孔

42‧‧‧轉子定位條

43‧‧‧定位條定位板

44‧‧‧定位條驅動汽缸

5‧‧‧第二定位模組

50‧‧‧導向孔

501‧‧‧第一通道

5010‧‧‧第一開口

5011‧‧‧第一導角

G1‧‧‧第一間隙

502‧‧‧第二通道

5020‧‧‧第二導角

G2‧‧‧第二間隙

503‧‧‧第三通道

5030‧‧‧第三導角

G3‧‧‧第三間隙

51‧‧‧導向模基座

510‧‧‧第一定位結構

52‧‧‧導向模

520‧‧‧第二定位結構

521‧‧‧第一導向模端面

522‧‧‧第二導向模端面

53‧‧‧導向模迫緊汽缸

6‧‧‧導電條驅動模組

60‧‧‧安裝槽孔

61‧‧‧導電條安裝板

62‧‧‧導電條驅動汽缸

63‧‧‧安裝導角

7‧‧‧導電條

70‧‧‧後端

71‧‧‧前端

72‧‧‧後端導角

73‧‧‧前端導角

α‧‧‧熱澎脹係數

D‧‧‧寬度

d1、d2‧‧‧公差

T0、T‧‧‧溫度

A‧‧‧長度方向

L1、L2、L3‧‧‧長度

X‧‧‧第一方向

Y‧‧‧第二方向

B‧‧‧線框

第1圖為本發明實施例安裝裝置的示意圖。 第2圖為本發明實施例安裝裝置的俯視示意圖。 第3圖為本發明實施例安裝裝置處於另一狀態的俯視示意圖。 第4圖為本發明實施例安裝裝置與電機轉子的組裝示意圖。 第5圖為本發明實施例安裝裝置與電機轉子的第一階段組裝示意圖。 第6圖為本發明實施例安裝裝置與電機轉子的第一階段組裝俯視示意圖。 第7圖為第6圖所示安裝裝置與電機轉子沿剖面線X-X的剖視示意圖。 第8圖為本發明實施例安裝裝置與電機轉子的第二階段的剖視示意圖。 第9圖為本發明實施例導電條組裝於電機轉子的示意圖。 第10圖為本發明另一實施例安裝裝置的示意圖。 第11圖為本發明另一實施例導向模基座與導向模的示意圖。 第12圖為本發明另一實施例安裝裝置的剖面示意圖。 第13圖為第12圖所示安裝裝置於線框B處的放大示意圖。 第14圖為本發明另一實施例安裝裝置與電機轉子的組裝示意圖。 第15圖為本發明利用安裝裝置組裝電機轉子的組裝方法流程圖。

Claims (22)

1. 一種用以組裝一電機轉子的安裝裝置，該電機轉子具有貫穿該電機轉子的兩端面的複數個槽孔，該安裝裝置包含： 一基板； 一轉子固定模組，設置於該基板上，該轉子固定模組用以支撐並固定該電機轉子； 一導電條驅動模組，設置於該轉子固定模組的一側，該導電條驅動模組具有複數個安裝槽孔； 一第一定位模組，設置於該轉子固定模組的一側，該第一定位模組用以定位該電機轉子，使該複數個槽孔分別對齊該複數個安裝槽孔；以及 複數個導電條，分別具有一常態及一暫態，該複數個導電條的至少一部分的一後端在該暫態時插設於該安裝槽孔內，該複數個導電條的至少一部分的該後端由該暫態恢復至該常態時澎脹並卡緊於該安裝槽孔的孔壁，其中該複數個導電條經由冷凍由該常態轉換至該暫態。
2. 如請求項1所述的安裝裝置，其中將該複數個導電條經由冷凍由該常態轉換至該暫態的溫度由該導電條的熱澎脹係數、該導電條的寬度、該導電條的公差、該安裝槽孔的公差以及將該複數個導電條處於該常態的溫度來決定。
3. 如請求項1所述的安裝裝置，其中該複數個導電條的該至少一部分在仍處於該暫態時分別插入對應的該槽孔。
4. 如請求項1所述的安裝裝置，另包含： 一第二定位模組，設置於該轉子固定模組與該導電條驅動模組之間，該第二定位模組具有複數個導向孔，該複數個導向孔對齊該複數個安裝槽孔。
5. 如請求項4所述的安裝裝置，其中該第二定位模組包含： 一導向模基座，設置於該基板上且具有一第一定位結構；以及 一導向模，設置在該導向模基座上，該導向模具有一第二定位結構，該第一定位結構配合於該第二定位結構，以將該導向模定位於該導向模基座上，其中各該導向孔是形成在該導向模上。
6. 如請求項5所述的安裝裝置，其中該導向模具有一第一導向模端面與一第二導向模端面，該第一導向模端面面向該導電條驅動模組，該第二導向模端面面向該第一定位模組，各該導向孔包含： 一第一通道，開口於該第一導向模端面，該第一通道的壁面與該導電條間具有一第一間隙； 一第二通道，連通該第一通道，該第二通道的壁面與該導電條間具有一第二間隙；以及 一第三通道，連通該第二通道並開口於該第二導向模端面，該第三通道的壁面與該導電條間具有一第三間隙，其中該第一間隙大於該第二間隙，且該第二間隙大於該第三間隙。
7. 如請求項6所述的安裝裝置，其中在該第一導向模端面與該第二導向模端面之間的直線方向定義為一長度方向，該第一通道沿該長度方向的長度大於該第二通道沿該長度方向的長度，且該第二通道沿該長度方向的長度大於該第三通道沿該長度方向的長度。
8. 如請求項6所述的安裝裝置，其中該第一通道在該第一導向模端面形成一第一開口，該第一開口的周圍形成有一第一導角，該第一導角用以導引該導電條的一前端進入該第一通道。
9. 如請求項6所述的安裝裝置，其中該第一通道與該第二通道連接處形成有一第二導角，該第二導角用以導引該導電條的一前端由該第一通道進入該第二通道，該第二通道與該第三通道連接處形成有一第三導角，該第三導角用以導引該導電條的該前端由該第二通道進入該第三通道。
10. 如請求項5所述的安裝裝置，其中該第二定位模組另包含： 一導向模迫緊汽缸，設置於該導向模的一側，該導向模迫緊汽缸用以將該導向模迫緊於該導向模基座。
11. 如請求項1所述的安裝裝置，其中該第一定位模組包含： 一轉子定位板，固設於該基板上並抵接該電機轉子的一端，該轉子定位板上形成有一轉子定位槽孔；以及 一轉子定位條，分別穿過該轉子定位板的該轉子定位槽孔與該電機轉子對應的該槽孔。
12. 如請求項11所述的安裝裝置，其中該第一定位模組另包含： 一定位條定位板，可活動地設置於該轉子定位板的一側並用以固設該轉子定位條；以及 一定位條驅動汽缸，設置於該定位條定位板的一側，該定位條驅動汽缸用以驅動該定位條定位板朝該轉子定位板靠近，使該轉子定位條穿過該槽孔。
13. 如請求項1所述的安裝裝置，其中該轉子固定模組包含： 一轉子固定座，固設於該基板上並用以支撐該電機轉子；以及 一轉子迫緊汽缸，設置於該轉子固定座的一側，該轉子迫緊汽缸用以將該電機轉子迫緊於該轉子固定座。
14. 如請求項1所述的安裝裝置，其中該導電條驅動模組包含： 一導電條安裝板，可活動地設置於該基板上，其中該複數個安裝槽孔是形成在該導電條安裝板上；以及 一導電條驅動汽缸，設置於該導電條安裝板的一側，該導電條驅動汽缸用以驅動該導電條安裝板朝該第二定位模組靠近，使該複數個導電條的至少一部分穿過對應的該槽孔。
15. 如請求項14所述的安裝裝置，其中該導電條安裝板上各該安裝槽孔的周圍形成有一安裝導角，各該導電條的該後端具有一後端導角，該安裝導角與該後端導角配合，以導引各該導電條進入對應的該安裝槽孔。
16. 一種組裝方法，該組裝方法利用一安裝裝置組裝一電機轉子，該電機轉子具有貫穿該電機轉子的兩端面的複數個槽孔，該安裝裝置包含一基板、一轉子固定模組、一導電條驅動模組、一第一定位模組以及複數個導電條，該轉子固定模組設置於該基板上，該導電條驅動模組設置於該轉子固定模組的一側且具有複數個安裝槽孔，該第一定位模組設置於該轉子固定模組的一側，該複數個導電條分別具有一常態及一暫態，該組裝方法包含： 該轉子固定模組支撐並固定該電機轉子； 該第一定位模組定位該電機轉子，使該複數個槽孔分別對齊該複數個安裝槽孔； 將該複數個導電條經由冷凍由該常態轉換至該暫態；以及 將該複數個導電條的至少一部分的一後端在該暫態時插設於該安裝槽孔內，其中該複數個導電條的至少一部分的該後端由該暫態恢復至該常態時澎脹並卡緊於該安裝槽孔的孔壁。
17. 如請求項16所述的組裝方法，另包含： 當該複數個導電條的該至少一部分仍處於該暫態時，將該複數個導電條的該至少一部分分別插入對應的該槽孔。
18. 如請求項16所述的組裝方法，其中該安裝裝置另包含一第二定位模組，該第二定位模組設置於該轉子固定模組與該導電條驅動模組之間且包含一導向模基座以及一導向模，該導向模基座設置於該基板上且具有一第一定位結構，該導向模形成有複數個導向孔且具有一第二定位結構，該組裝方法另包含： 將該第一定位結構對準於該第二定位結構，而將該導向模設置並定位於該導向模基座，進而使該複數個導向孔對齊該複數個安裝槽孔。
19. 如請求項18所述的組裝方法，其中該第二定位模組另包含一導向模迫緊汽缸，該導向模迫緊汽缸設置於該導向模的一側，該組裝方法另包含： 該導向模迫緊汽缸將該導向模迫緊於該導向模基座。
20. 如請求項16所述的組裝方法，其中該第一定位模組另包含一定位條定位板以及一定位條驅動汽缸，該定位條定位板可活動地設置於該轉子定位板的一側，該定位條驅動汽缸設置於該定位條定位板的一側，該組裝方法另包含： 該定位條定位板固設該轉子定位條；以及 該定位條驅動汽缸驅動該定位條定位板朝該轉子定位板靠近，使該轉子定位條穿過該槽孔。
21. 如請求項16所述的組裝方法，其中該轉子固定模組包含一轉子固定座以及一轉子迫緊汽缸，該轉子固定座固設於該基板上，該轉子迫緊汽缸設置於該轉子固定座的一側，該組裝方法另包含： 該轉子固定座支撐該電機轉子；以及 該轉子迫緊汽缸將該電機轉子迫緊於該轉子固定座。
22. 如請求項16所述的組裝方法，其中該導電條驅動模組包含一導電條安裝板以及一導電條驅動汽缸，該導電條安裝板可活動地設置於該基板上，其中該複數個安裝槽孔是形成在該導電條安裝板上，該導電條驅動汽缸，設置於該導電條安裝板的一側，該組裝方法另包含： 該導電條驅動汽缸驅動該導電條安裝板朝該第二定位模組靠近，使該複數個導電條的至少一部分穿過對應的該槽孔。