CN209233679U - 电机转子的组装装置 - Google Patents

Abstract

一种电机转子的组装装置，所述组装装置包括一转子固定模块、一导电条驱动模块、多个导电条以及一抽气模块，所述转子固定模块支撑并固定一电机转子，所述导电条驱动模块具有多个安装槽孔，当所述抽气模块结合于所述导电条驱动模具且当各所述导电条封闭所述多个安装槽孔的开口时，所述抽气模块与所述多个安装槽孔共同形成彼此连通的一密闭腔，使所述抽气模块可对所述密闭腔抽气，以对所述多个导电条产生一吸力，进而将所述多个导电条吸入所述多个安装槽孔内，所述组装方法利用所述组装装置组装所述电机转子。

Description

电机转子的组装装置

技术领域

本实用新型是相关于一种电机转子的组装装置，尤指一种可以快速且方便地将导电条组装至电机转子的组装装置。

背景技术

一般来说，电机转子包括一转轴及安装于该转轴的一叠层磁芯，叠层磁芯上形成有多个槽孔，多个槽孔用于供多个导电条插入。在现有技术中，导电条的安装方式是将导电条先插装于一可活动的导电条安装板上，再通过一导电条驱动汽缸将导电条安装板推向叠层磁芯，进而使导电条逐一插入叠层磁芯上的多个槽孔。然而，导电条与导电条安装板上的孔因导电条与导电条安装板上的孔的制造公差而不易彼此组装，进而使得导电条的安装过程效率不佳。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型实施例中揭露了一种电机转子的组装装置，该电机转子具有贯穿该电机转子的两端面的多个槽孔，该组装装置包括一基板、一转子固定模块、一导电条驱动模块、多个导电条、以及一抽气模块。该转子固定模块设置于该基板上，用于支撑并固定该电机转子。该导电条驱动模块设置于该转子固定模块的一侧并包括一导电条安装板；该导电条安装板可活动地设置于该基板上并包括一组装端面及一背端面，其中该组装端面面向该转子固定模块，该背端面相反于该组装端面；此外，该导电条安装板上还形成有连通该组装端面与该背端面的多个安装槽孔。该多个导电条分别具有一后端且分别具有相对于该后端的一前端，且各该导电条经由该后端插接于该多个安装槽孔的其中一个。该抽气模块设置于该基板上及该转子固定模块与该电机转子之间并包括一抽气罩以及一抽气泵；该抽气罩可结合于该电机转子的该两端面的其中一个端面，且该抽气罩内形成有一第一腔室；该抽气泵耦接于该抽气罩，其中，当该抽气罩结合于该电机转子的该两端面的该其中一个端面且各该导电条的该前端封闭该两端面的其中另一端面的各该槽孔的一开口时，该第一腔室与该多个槽孔共同形成彼此连通的一第一密闭腔，使该抽气泵可对该第一密闭腔抽气，以对该多个导电条的该前端产生一吸力，而将该多个导电条吸入该多个槽孔内。

综上所述，当导电条组装并封闭电机转子的槽孔的开口时，本实用新型的组装装置可驱动抽气模块结合于电机转子，以形成一第一密闭腔。接着，抽气模块对第一密闭腔抽气，以对导电条形成一吸力，迫使导电条进入槽孔内，降低导电条插接槽孔的困难，进而提升导电条的安装效率。有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。

附图说明

图1为本实用新型实施例组装装置的示意图；

图2为本实用新型实施例组装装置的俯视示意图；

图3为本实用新型实施例组装装置处于另一状态的俯视示意图；

图4为本实用新型实施例组装装置与电机转子的组装示意图；

图5为本实用新型实施例组装装置中多个导电条与导电条安装板的组装示意图；

图6为本实用新型实施例导电条预置于电机转子的一侧的剖视示意图；

图7为本实用新型实施例导电条封闭槽孔的剖视示意图；

图8为本实用新型另一实施例组装装置的示意图；

图9为本实用新型另一实施例导向模基座与导向模的示意图；

图10为本实用新型另一实施例组装装置的剖面示意图；

图11为图10所示组装装置于线框B处的放大示意图；

图12为本实用新型另一实施例组装装置与电机转子的组装示意图；

图13为本实用新型实施例组装方法的流程图。

附图标记：

1000、1000’：组装装置；1：电机转子；10：槽孔；100：开口；11：端面；111：边缘；12：侧面；2：基板；3：转子固定模块；30：转子固定座； 31：转子迫紧汽缸；4：第一定位模块；40：转子定位板；41：转子定位槽孔； 42：转子定位条；43：定位条定位板；44：定位条驱动汽缸；5：第二定位模块；50：导向孔；501：第一通道；5010：第一开口；5011：第一导角；G1：第一间隙；502：第二通道；5020：第二导角；G2：第二间隙；503：第三通道；5030：第三导角；G3：第三间隙；51：导向模基座；510：第一定位结构； 52：导向模；520：第二定位结构；521：第一导向模端面；522：第二导向模端面；53：导向模迫紧汽缸；6：导电条驱动模块；60：安装槽孔；61：导电条安装板；62：导电条驱动汽缸；63：安装导角；7：导电条；71：前端；72：后端导角；73：前端导角；8：抽气模块；80：抽气罩；800：抽气罩体；801：第一腔室；802：第一密闭腔；803：抽气罩体周缘部；8030：第一突缘；8031：第二突缘；81：抽气泵；82：密封机构；820：密封圈；821：密封螺丝；A：长度方向；L1：第一长度；L2：第二长度；L3：第三长度；101、102、103、 105：步骤。

具体实施方式

以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。请参阅图1至图4，图1为本实用新型实施例一组装装置1000 的示意图，图2为本实用新型实施例组装装置1000的俯视示意图，图3为本实用新型实施例组装装置1000处于另一状态的俯视示意图，图4为本实用新型实施例组装装置1000与一电机转子1的组装示意图。如图1至图4所示，组装装置1000用于组装电机转子1，电机转子1具有贯穿电机转子1的两端面的多个槽孔10及连接于两端面11的一侧面12。在此实施例中，电机转子 1可为一鼠笼式感应电机转子。

如图1至图4所示，组装装置1000包括一基板2、一转子固定模块3、一第一定位模块4以及一导电条驱动模块6，转子固定模块3设置于基板2 上，导电条驱动模块6设置于转子固定模块3的一侧并具有多个安装槽孔60；第一定位模块4设置于转子固定模块3的一侧，用于定位电机转1并使多个槽孔10分别对齐该多个安装槽孔60。进一步地，转子固定模块3包括一转子固定座30与一转子迫紧汽缸31，转子固定座30固设于基板2上并用于支撑电机转子1，转子迫紧汽缸31设置于转子固定座30的一侧，当电机转子1 安置于转子固定座30后，转子迫紧汽缸31可推顶电机转子1的侧壁，以将电机转子1迫紧于转子固定座30，如此转子固定模块3便可用于支撑并固定电机转子1(步骤101)。

此外，第一定位模块4包括一转子定位板40、一转子定位条42、一定位条定位板43以及一定位条驱动汽缸44，转子定位板40固设于基板2上并抵接电机转子1的一端，转子定位板40上形成有一转子定位槽孔41，定位条定位板43可活动地设置于转子定位板40的一侧并用于固设转子定位条42，定位条驱动汽缸44设置于定位条定位板43的一侧。如图2以及图3所示，定位条驱动汽缸44可驱动定位条定位板43朝转子定位板40靠近而由图2 所示的位置移动至如图3所示的位置，或是定位条驱动汽缸44也可驱动定位条定位板43远离转子定位板40而由图3所示的位置移动至如图2所示的位置。

如此一来，当电机转子1安装于转子固定模块3上时，定位条驱动汽缸 44可驱动定位条定位板43朝转子定位板40靠近，进而使固设于定位条定位板43上的转子定位条42分别穿过电机转子1的槽孔10(如图4所示)，因此第一定位模块4便可定位电机转子1，使电机转子1的多个槽孔10分别对齐导电条驱动模块6的安装槽孔60，以便后续的组装。

请参阅图1至图6，图5为本实用新型实施例绘示组装装置1000中多个导电条7与导电条安装板61的组装示意图，图6为本实用新型实施例导电条预置于电机转子的一侧的剖视示意图。如图1至图5所示，组装装置1000 还包括多个导电条7，多个导电条7分别具有一后端且分别具有相对于该后端的一前端71；各导电条7经由后端插接于多个安装槽孔60的其中一个。导电条驱动模块6包括一导电条安装板61以及一导电条驱动汽缸62，导电条安装板61可活动地设置于基板2上，其中多个安装槽孔60轴向贯穿导电条安装板61。导电条驱动汽缸62设置于导电条安装板61的一侧，导电条驱动汽缸62用于驱动导电条安装板61朝电机转子1靠近或远离。

请参阅图6及图7，图7为本实用新型实施例导电条封闭槽孔的剖视示意图。具体来说，组装装置1000还包括一设置于基板2上及转子固定模块3 与电机转子1之间的抽气模块8，本实用新型通过抽气模块8导引并辅助导电条安装板61上的导电条7插入电机转子1上对应的槽孔10内。如图6所示，电机转子1具有两端面11以及一侧面12，两端面11的其中一个端面11 面向抽气模块8，两端面11的其中另一端面11相反于该其中一个端面11，两端面11的其中另一端面11面向导电条安装板61；侧面12连接于两端面 11之间。抽气模块8包括有一抽气罩80与一抽气泵81，抽气泵81耦接于抽气罩80，抽气罩80内形成有一第一腔室801并可结合于电机转子1的两端面11的其中一个端面11。值得一提的是，当上述抽气罩80结合于两端面11 的其中一个端面11时且当导电条7的前端71封闭两端面11的其中另一端面 11的各槽孔10的一开口100时(如图7所示)，抽气罩80的第一腔室801可与所有多个槽孔10彼此连通且共同形成一第一密闭腔802。接着，抽气泵81 可对第一密闭腔802抽气，以对多个导电条7的前端71产生一吸力，进而将多个导电条7吸入对应的槽孔10内。

进一步地，抽气罩80具有一抽气罩体800以及一抽气罩体周缘部803，其中第一腔室801是形成于抽气罩体800内部。如图6所示，抽气罩体周缘部803延伸于抽气罩体800并抵接于电机转子1的两端面的其中一个端面11 的一边缘111上。进一步地，抽气罩体周缘部803具有一第一突缘8030与一第二突缘8031，其中第一突缘8030延伸于抽气罩体800并抵接于两端面11 的该其中一个端面11，第二突缘8031延伸于第一突缘8030并抵接于电机转子1的侧面12。除此之外，本实用新型实施例中的抽气模块8还包括一密封机构82，密封机构82具有一密封圈820与一密封螺丝821，密封圈820设置于第二突缘8031与侧面12之间，密封螺丝821则穿过第二突缘8031并锁附于侧面12上。在密封螺丝821穿过第二突缘8031并锁附至侧面12的过程中，密封螺丝821同时透过第二突缘8031下压密封圈820，使密封圈820与侧面12之间紧密贴合，由此达成密封的目的。

请参阅图8，图8为本实用新型另一实施例组装装置1000'的示意图。如图8所示，组装装置1000'与上述的组装装置1000的主要不同处在于，组装装置1000'还包括一第二定位模块5，第二定位模块5设置于转子固定模块3 与导电条驱动模块6之间且具有多个导向孔50，且第二定位模块5包括一导向模基座51以及一导向模52，导向模基座51设置于基板2上，导向模52 可拆卸地设置在导向模基座51上，且各导向孔50是形成在导向模52上。进一步地，导向模52具有一第一导向模端面521与一第二导向模端面522，第一导向模端面521面向导电条驱动模块7，第二导向模端面522面向第一定位模块4，且在第一导向模端面521与第二导向模端面之间的直线方向定义为一长度方向A。

请参阅图8以及图9，图9为本实用新型另一实施例导向模基座51与导向模52的示意图。如图8以及图9所示，导向模基座51具有一第一定位结构510，导向模52具有一第二定位结构520。当组装导向模52与导向模基座 51时，需先将导向模52的第二定位结构520对准导向模基座51的第一定位结构510，再将第二定位结构520卡合于第一定位结构510，如此在导向模基座51上的各导向孔50便可对准导电条驱动模块6的安装槽孔60以及电机转子1的槽孔10，以便后续的组装，即导向模基座51的第一定位结构510是用于配合于导向模52的第二定位结构520，以将导向模52定位于导向模基座51上。

请参阅图10以及图11，图10为本实用新型另一实施例组装装置1000' 的剖面示意图，图11为图10所示组装装置1000'在线框B处的放大示意图。如图9以及图10所示，各导向孔50包括一第一通道501、一第二通道502 以及一第三通道503，第一通道501开口在第一导向模端面521，第一通道 501的壁面与导电条7间具有一第一间隙G1，第二通道502连通第一通道501，第二通道502的壁面与导电条7间具有一第二间隙G2，第三通道503连通第二通道502并开口在第二导向模端面522，第三通道503的壁面与导电条7 间具有一第三间隙G3，其中第一间隙G1大于第二间隙G2，且第二间隙G2 大于第三间隙G3，即导电条7与第一通道501的壁面的间隙、导电条7与第二通道502的壁面的间隙以及导电条7与第三通道503的壁面的间隙为渐缩。如此一来，当导电条7沿第一方向X组装于导向孔50时，导电条7与第一通道501的壁面、第二通道502的壁面的间隙以及第三通道503的壁面渐缩的间隙，有助导电条7依序通过间隙较大的第一通道501以及第二通道502并经由间隙较小的第三通道503限位。

另外，第一通道501在第一导向模端面521形成一第一开口5010，第一开口5010的周围形成有一第一导角5011，第一导角5011用于导引导电条7 的一前端71进入第一通道501；第一通道501与第二通道502连接处形成有一第二导角5020，第二导角5020用于导引导电条7的一前端71由第一通道 501进入第二通道502；第二通道502与第三通道503连接处形成有一第三导角5030，第三导角5030用于导引导电条7的前端71由第二通道502进入第三通道503。除此之外，各导电条7的前端71也可设置一前端导角73，前端导角73可用于与第一导角5011、第二导角5020与第三导角5030配合，因此导电条7的前端71便可顺利通过第一通道501、第二通道502与第三通道 503。

如图11所示，第一通道501沿长度方向A的一第一长度L1大于第二通道502沿长度方向A的一第二长度L2，且第二通道502沿长度方向A的第二长度L2大于第三通道503沿长度方向A的一第三长度L3。如前所述，由于第一间隙G1大于第二间隙G2，且第二间隙G2大于第三间隙G3，因此搭配长度L1大于长度L2，且长度L2大于长度L3的设计，使得导电条7通过最大间隙(即第一间隙G1)的距离(即长度L1)最长，通过次之间隙(即第二间隙G2) 的距离(即长度L2)其次，通过最小间隙(即第三间隙G3)的距离(即长度L3) 最小，进而将导电条7通过导向孔50的阻力通过间隙及长度的设计优化，同时通过第三通道503与导电条7间的第三间隙G3确保定位的精确性。

请参阅图12，图12为本实用新型另一实施例组装装置1000'与电机转子 1的组装示意图。如图12所示，第二定位模块5还包括一导向模迫紧汽缸53，导向模迫紧汽缸53设置于导向模52的一侧。当导向模52设置于导向模基座 51上后，导向模迫紧汽缸53可用于将导向模52迫紧于导向模基座51，使导向模52在导电条驱动模块6的导电条驱动汽缸62驱动导电条7插入于导向模52上的导向孔50不发生振动，提升组装装置1000'的机台稳定性。

请参阅图13，图13为本实用新型实施例组装方法的流程图。图13所示的组装方法是用于将导电条7组装于导电条驱动模块6的安装槽孔60。如图 13所示，组装方法包括下列步骤：

步骤101:转子固定模块支撑并固定该电机转子。

步骤102:各导电条经由前端插接于多个槽孔的其中一个，使各导电条的前端封闭多个槽孔的开口。

步骤103:抽气罩结合于电机转子的两端面的其中一个端面，使第一腔室与该多个槽孔共同形成彼此连通的第一密闭腔。

步骤105:抽气泵对第一密闭腔抽气，以对多个导电条的前端产生吸力，而将多个导电条吸入多个槽孔内。

以下针对本实用新型利用抽气模块8促使导电条7组装至电机转子1的方法进行详细说明。请一并参阅图13，首先，当电机转子1安置于转子固定座30后，转子迫紧汽缸31可推顶电机转子1的侧壁，以将电机转子1迫紧于转子固定座30，如此转子固定模块3便可用于支撑并固定电机转子1(步骤101)。接着，将所有多个导电条7的前端71对准对应的电机转子1的槽孔10并抵住对应槽孔10的开口100，由此封闭多个槽孔10(步骤102)。将抽气模块8的抽气罩80组装至电机转子1的两端面11的其中一个端面11，并将密封螺丝821穿过抽气罩体800的第二突缘8031锁附至电机转子1的侧面12；在锁附过程中，通过第二突缘8031下压密封圈820，使密封圈820 与侧面12之间紧密贴合，达成此贴合部位的密封性(步骤103)。通过上述步骤，抽气罩80的第一腔室801即与所有多个槽孔10共同形成彼此连通的第一密闭腔802。接着，启动抽气模块8的抽气泵81对第一密闭腔802进行抽气(步骤105)，通过抽气过程中在所有多个导电条7的前端71所产生的吸力，让所有多个导电条7顺利地插入对应的槽孔10内。

相较于背景技术，当导电条组装并封闭电机转子的槽孔的开口时，本实用新型的组装装置可驱动抽气模块结合于电机转子，以形成一第一密闭腔。接着，抽气模块对第一密闭腔抽气，以对导电条形成一吸力，迫使导电条进入槽孔内，降低导电条插接槽孔的困难，进而提升导电条的安装效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型权利要求所做的均等变化与修饰，均应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (15)

1.一种电机转子的组装装置，所述电机转子具有贯穿所述电机转子的两端面的多个槽孔，其特征在于，所述组装装置包括：

一基板；

一转子固定模块，设置于所述基板上，所述转子固定模块用于支撑并固定所述电机转子；

一导电条驱动模块，设置于所述转子固定模块的一侧，所述导电条驱动模块包括：

一导电条安装板，可活动地设置于所述基板上，所述导电条安装板具有一组装端面及一背端面，所述组装端面面向所述转子固定模块，所述背端面相反于所述组装端面，所述导电条安装板上形成有连通所述组装端面与所述背端面的多个安装槽孔，其中所述多个安装槽孔分别在所述组装端面上形成有一开口；

多个导电条，分别具有一后端且分别具有相对于所述后端的一前端，各所述导电条经由所述后端插接于所述多个安装槽孔的其中一个；以及

一抽气模块，设置于所述基板上及所述转子固定模块与所述电机转子之间，所述抽气模块包括：

一抽气罩，可结合于所述电机转子的所述两端面的其中一个端面，所述抽气罩内形成有一第一腔室；以及

一抽气泵，耦接于所述抽气罩；

其中当所述抽气罩结合于所述电机转子的所述两端面的所述其中一个端面且各所述导电条的所述前端封闭所述两端面的其中另一端面的各所述槽孔的一开口，所述第一腔室与所述多个槽孔共同形成彼此连通的一第一密闭腔，使所述抽气泵可对所述第一密闭腔抽气，以对所述多个导电条的所述前端产生一吸力，而将所述多个导电条吸入所述多个槽孔内。

2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述抽气罩包括：

一抽气罩体，其中所述第一腔室是形成在所述抽气罩体内；以及

一抽气罩体周缘部，延伸于所述抽气罩体，所述抽气罩体周缘部抵接于所述电机转子的所述两端面的所述其中一个端面的一边缘。

3.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述电机转子具有连接于所述两端面的一侧面，所述抽气罩体周缘部包括：

一第一突缘，延伸于所述抽气罩体并抵接于所述两端面的所述其中一个端面；以及

一第二突缘，延伸于所述第一突缘并抵接于所述侧面。

4.如权利要求3所述的组装装置，其特征在于，所述抽气模块还包括一密封机构，所述密封机构包括：

一密封圈，设置于所述第二突缘与所述侧面之间；以及

一密封螺丝，穿过所述第二突缘且锁附于所述侧面，以经由所述第二突缘下压所述密封圈。

5.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，还包括：

一第一定位模块，设置于所述转子固定模块的一侧，所述第一定位模块用于定位所述电机转子，使所述多个槽孔分别对齐所述多个安装槽孔；以及

一第二定位模块，设置于所述转子固定模块与所述导电条驱动模块之间，所述第二定位模块具有多个导向孔，所述多个导向孔对齐所述多个安装槽孔。

6.如权利要求5所述的组装装置，其特征在于，所述第二定位模块包括：

一导向模基座，设置于所述基板上且具有一第一定位结构；以及

一导向模，设置在所述导向模基座上，所述导向模具有一第二定位结构，所述第一定位结构配合于所述第二定位结构，以将所述导向模定位于所述导向模基座上，其中各所述导向孔是形成在所述导向模上。

7.如权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述导向模具有一第一导向模端面与一第二导向模端面，所述第一导向模端面面向所述导电条驱动模块，所述第二导向模端面面向所述第一定位模块，各所述导向孔包括：

一第一通道，开口在所述第一导向模端面，所述第一通道的壁面与所述导电条间具有一第一间隙；

一第二通道，连通所述第一通道，所述第二通道的壁面与所述导电条间具有一第二间隙；以及

一第三通道，连通所述第二通道并开口在所述第二导向模端面，所述第三通道的壁面与所述导电条间具有一第三间隙，其中所述第一间隙大于所述第二间隙，且所述第二间隙大于所述第三间隙。

8.如权利要求7所述的组装装置，其特征在于，在所述第一导向模端面与所述第二导向模端面之间的直线方向定义为一长度方向，所述第一通道沿所述长度方向的一第一长度大于所述第二通道沿所述长度方向的一第二长度，且所述第二通道沿所述长度方向的所述第二长度大于所述第三通道沿所述长度方向的一第三长度。

9.如权利要求7所述的组装装置，其特征在于，所述第一通道在所述第一导向模端面形成一第一开口，所述第一开口的周围形成有一第一导角，所述第一导角用于导引所述导电条的一前端进入所述第一通道。

10.如权利要求7所述的组装装置，其特征在于，所述第一通道与所述第二通道连接处形成有一第二导角，所述第二导角用于导引所述导电条的一前端由所述第一通道进入所述第二通道，所述第二通道与所述第三通道连接处形成有一第三导角，所述第三导角用于导引所述导电条的所述前端由所述第二通道进入所述第三通道。

11.如权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述第二定位模块还包括：

一导向模迫紧汽缸，设置于所述导向模的一侧，所述导向模迫紧汽缸用于将所述导向模迫紧于所述导向模基座。

12.如权利要求5所述的组装装置，其特征在于，所述第一定位模块包括：

一转子定位板，固设于所述基板上并抵接所述电机转子的一端，所述转子定位板上形成有一转子定位槽孔；以及

一转子定位条，分别穿过所述转子定位板的所述转子定位槽孔与所述电机转子对应的所述槽孔。

13.如权利要求12所述的组装装置，其特征在于，所述第一定位模块还包括：

一定位条定位板，可活动地设置于所述转子定位板的一侧并用于固设所述转子定位条；以及

一定位条驱动汽缸，设置于所述定位条定位板的一侧，所述定位条驱动汽缸用于驱动所述定位条定位板朝所述转子定位板靠近，使所述转子定位条穿过所述槽孔。

14.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述转子固定模块包括：

一转子固定座，固设于所述基板上并用于支撑所述电机转子；以及

一转子迫紧汽缸，设置于所述转子固定座的一侧，所述转子迫紧汽缸用于将所述电机转子迫紧于所述转子固定座。

15.如权利要求5所述的组装装置，其特征在于，所述导电条驱动模块还包括：

一导电条驱动汽缸，设置于所述导电条安装板的一侧，所述导电条驱动汽缸用于驱动所述导电条安装板朝所述第二定位模块靠近，使所述多个导电条穿过对应的所述槽孔。