CN110191553A - 智能照明系统及其微波探测控制模组和控制方法 - Google Patents

智能照明系统及其微波探测控制模组和控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一智能照明系统及其微波探测控制模组和控制方法，其中所述智能照明系统包括至少一信号检测模块、一微波探测控制器、以及至少一灯具。所述微波整合模块基于一微波和所述微波的一回波，整合以获取一差异信号，其中所述信号处理模块被可通信地连接于所述微波整合模块，所述信号处理模块转换所述差异信号为一波动信号，其中所述波动信号表征所述活体的活动特征，其中所述控制模块基于所述波动信号生成对应于所述灯具的至少一控制指令。

Description

智能照明系统及其微波探测控制模组和控制方法
技术领域
本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一智能照明系统及其微波探测控制模组和控制方法。
背景技术
随着科技的发展和人们对于生活质量的追求，智能控制系统和智能控制方法已经深入人心，越来越多的人希望身边的电器设备能够实现智能控制，以方便人们生活。在照明领域，由控制器控制灯具实现所述灯具的智能照明，其中所述灯具的所述控制器控制灯的开关、亮度等，以实现所述灯具的智能照明。
现有技术的所述灯具的智能控制方法主要包括以下，一种控制方式是使用人员人为地向所述灯具的控制器发送一控制信号，其中所述控制器根据人的控制信号控制所述灯具的开关，亮度以及色温等。基于这种控制方式，所述灯具只有在接收到使用人员的控制信号后，才能基于所述控制信号控制灯光的开关、亮度、以及色温等。这种控制方式需要人通过一控制装置，比如手机、智能操作开关、语音控制设备等装置人为地控制所述灯具。但是在没有人为的发出控制信号时，这种灯具时无法实现智能控制操作的。因此，现有技术的这种灯具的智能控制器是基于人为发出的控制信号，实现对灯光的控制。
另一控制方式是有所述灯具的控制自动地获取人的行为动作信息，并根据人的行为动作信息自动地生成控制信号，并给予所述控制信号控制所述灯具的开关亮度等。所述灯具的控制装置首先获取一环境中人的活动信号，比如声音信号，震动信号，所述灯具的控制装置基于所述人的活动信号或者结合环境中的光线信号控制所述灯具的开关和亮度等。现有技术的这种灯具的控制器只能采集人的信号或环境信号，以判断环境中人的存在，而无法采集人的动作信号，更无法识别出环境中人的意图。因此这种现有技术的灯具的控制器的控制方式会存在较大的控制误差，无法根据环境中人的行为和意图控制当前环境的灯光。
此外，现有技术的智能控制方法中还有通过图像识别的方式识别出特定区域内人的存在，然后基于识别出的信号自动地控制灯具的开关、照明亮度等。但是基于图像识别、人脸识别等身份识别特征的自动控制方式存在较大的隐私问题，另外现有技术的这种自动控制方式的控制算法复杂，并需要复杂的机械结构，所需的成本较高，难以应用在民用的照明领域。
现有技术的照明控制系统的探测精准度低，并且无法对于活体的行为进行判断。现有技术的照明系统作为为人提供照明服务的系统，还不能够根据环境中的活体的行为或状态，而控制灯具的开关和亮度。比如，在家庭室内照明的领域，现有技术的照明灯具的开关、亮度、以及光色等的控制均需依靠人的主动控制来实现，而无法根据人行为活动的状态自动地控制，以适应人当前的活动状态。在室外的照明领域，比如停车场照明、路灯照明，通常情况下需要保持灯具的常亮状态，这无疑增加了资源的浪费。
基于微波的检测控制系统具有灵敏度高、可靠性强、灵敏度高的特点，正在被广泛地应用于智能检测和控制领域。特别地，基于微波的检测控制系统能够实现对活(动)体的检测，并且检测出所述活(动)体的移动速度和距离。现有技术的微波检测控制系统是通过发射微波至一目标空间，和接收所述目标空间中的反射回波，基于多普勒原理探测所述目标空间内的运动物体。但是现有技术的微波探测装置对于移动中的物体，比如行走中的活体的探测的准确度不高，特别是对于活体的微小动作无法识别。因此，现有技术的微波探测控制系统也难以探测人的微小动作和人的行为意图，并根据人的动作做出人的行为控制照明。
发明内容
本发明的一个主要优势在于提供一智能照明系统及其微波探测控制模组和控制方法，其中所述智能照明系统基于活体的行为自动地控制或调整照明参数。
本发明的另一个优势在于提供一智能照明系统及其微波探测控制模组和控制方法，其中所述智能照明系统基于人的行为或动作自动地控制或调整环境照明的开关、亮度以及色温等照明参数，以主动适应所述环境中人对于照明条件的需求。
本发明的另一个优势在于提供一智能照明系统及其微波探测控制模组和控制方法，其中所述智能照明系统的所述微波探测控制模组以微波探测的方式探测一环境中的人的行为，以便基于人的行为控制所述智能照明系统的至少一灯具。
本发明的另一个优势在于提供一智能照明系统及其微波探测控制模组和控制方法，其中所述智能照明系统适于应用在室内照明，比如卧室环境的照明、客厅环境的照明、以及办公室环境的照明，所述智能照明系统的所述微波探测控制模组以微波探测的方式自动地探测出所述室内环境中活体的存在，并根据所述室内环境中人的数量和行为自动地控制所述灯具的照明开关、亮度、色温等照明参数，以主动适应人对于环境光照的需求。
本发明的另一个优势在于提供一智能照明系统及其微波探测控制模组和控制方法，其中所述智能照明系统适于应用在室外照明，比如停车场环境的照明、路灯照明，其中所述微波探测控制模组以微波探测的方式自动地探测所述室外环境中活体的存在，和自动地控制所述室外环境的所述灯具的照明开关、亮度、色温等照明参数，以主动适应人对于室外环境光照的需求。例如当所述微波探测控制模组探测到所述环境中有活体存在或移动时，自动地开启所述环境中的所述灯具，相反地，当人离开所述环境时，所述微波探测控制模组自动地关闭或调整所述环境中的所述灯具的亮度、照度等照明参数，以减少所述灯具的能源损耗。
本发明的另一个优势在于提供一智能照明系统及其微波探测控制模组和控制方法，其中所述智能照明系统的所述微波探测控制模组探测所述环境中活体的存在和探测所述环境中活体的移动，并结合所述环境的环境光亮度自动地控制和调整所述灯具的开关、亮度、色温等照明参数，以主动适应所述环境中人对于光照的需求。
本发明的另一个优势在于提供一智能照明系统及其微波探测控制模组和控制方法，其中所述智能照明系统的所述微波探测控制模组以微波探测的方式探测所述环境中人的移动、行为动作、微动动作、呼吸动作以及心跳动作，以便基于所述活体的移动、行为动作、微动动作、呼吸动作或心跳动作主动控制所述灯具的开关、亮度、色温等照明参数。
本发明的另一个优势在于提供一智能照明系统及其微波探测控制模组和控制方法，其中所述微波探测控制模组以微波探测的方式探测所述环境中人的移动、行为动作、微动动作、呼吸动作以及心跳动作，和基于上述动作判断人的行为意图，其中所述微动探测控制器基于人的行为意图自动地控制所述环境中所述灯具的开关、亮度、色温等照明参数，以主动满足所述环境中人对于光照的需求。
本发明的另一个优势在于提供一智能照明系统及其微波探测控制模组和控制方法，其中所述智能照明系统的所述微波探测控制模组以微波探测的方式探测环境中活体的呼吸和心跳，并基于不同人的呼吸和/或心跳的频率和/或幅度的不同，所述智能照明系统能够判断环境中人的数量，以基于人的数量自动地控制所述环境中所述灯具的开关、亮度、色温等照明参数，从而主动满足不同人数场景的所述环境对于光照的需求。
本发明的另一个优势在于提供一智能照明系统及其微波探测控制模组和控制方法，其中基于不同人的呼吸和/或心跳的频率和/或幅度的不同，所述智能照明系统能够识别环境中人的身份，以基于人的身份自动地控制所述环境中所述灯具的开关、亮度、色温等照明参数，从而主动满足不同人对于光照的个性需求。
本发明的另一个优势在于提供一智能照明系统及其微波探测控制模组和控制方法，其中基于人的呼吸心跳的数据，所述智能照明系统能够判断人的活动状态，以基于人的活动状态自动地控制所述环境中所述灯具的开关、亮度、色温等照明参数，从而主动满足人在不同活动状态对于光照的需求。比如，所述微波探测控制模组基于探测到人的呼吸心跳数据判断人是否处于睡眠状态，如果人进入或即将进入到睡眠状态时，所述微波探测控制模组控制所述环境中的灯具的开关、亮度等照明参数，以助于人的睡眠和节省所述灯具的能耗。
本发明的另一个优势在于提供一智能照明系统及其微波探测控制模组和控制方法，其中基于探测到的人的呼吸心跳的数据与常状态下的呼吸心跳数据的比较实现对人的活动状态的判断。比如探测到的人呼吸的频率和幅度较常态下的呼吸心跳的频率和幅度小时，判断人处于睡眠状态。
本发明的另一个优势在于提供一智能照明系统及其微波探测控制模组和控制方法，其中所述智能照明系统的所述微波探测控制模组以微波探测的方式探测环境中活体的呼吸和心跳，并基于至少一个时间段内的人的呼吸和/或心跳的频率和/或幅度数据的离散度分析定义常态下的呼吸和/或心跳的频率和/或幅度数据。
本发明的另一个优势在于提供一智能照明系统及其微波探测控制模组和控制方法，其中基于探测到的人的呼吸心跳的数据与不同人常态下的呼吸和/或心跳的频率和/或幅度数据的对应关系识别环境中人的身份并判断人的数量。
本发明的另一个优势在于提供一智能照明系统及其微波探测控制模组和控制方法，其中在对探测环境中活体的呼吸和心跳的探测过程中更新至少一个时间段内的人的呼吸和/或心跳的频率和/或幅度数据至离散度分析数据库，以通过自主学习的方式动态修正常态下的呼吸和/或心跳的频率和/或幅度数据。
本发明的另一个优势在于提供一智能照明系统及其微波探测控制模组和控制方法，其中所述微波探测控制模组发射微波和接收所述微波的反射回波，当所述微波探测器探测到活体存在时，其中所述微波探测控制模组基于多普勒效应由所述发射微波和所述回波得到一差异信号，并将所述差异信号转换为一波动信号，其中所述波动信号对应于活体的活动特征，以判断所述环境中人的存在、移动、微动、呼吸、心跳等特征。
本发明的另一个优势在于提供一智能照明系统及其微波探测控制模组和控制方法，其中所述微波探测控制模组基于得到的所述差异信号，以低通滤波的方式得到25HZ(包括25HZ)以下的波动信号，过滤干扰信号和保留对应于人的活动特征的波动信号，以便识别出所述环境中人的存在和人的运动、微动等特征。
本发明的另一个优势在于提供一智能照明系统及其微波探测控制模组和控制方法，其中所述微波探测控制模组基于得到的所述差异信号，以低通滤波的方式得到3HZ(包括3HZ)以下的波动信号，过滤干扰信号和保留对应于人的活动特征的波动信号，以便识别出所述环境中人的存在和人的呼吸、心跳等特征。
本发明的另一个优势在于提供一智能照明系统及其微波探测控制模组和控制方法，其中所述微波探测控制模组基于探测到的人的移动特征、微动特征、以及人的呼吸心跳的特征识别出活体的状态，比如存在状态、活动状态、以及睡眠休息状态、并且基于判断出人的状态控制所述灯具，以使得当前环境中的光照亮度适应于人当前的状态。
本发明的另一个优势在于提供一智能照明系统及其微波探测控制模组和控制方法，其中所述微波探测控制模组基于微波探测原理探测环境中活体人的存在和运动、微动、以及呼吸心跳特征，由于微波传输的设备投入小，成本低。因此，所述微波探测控制模组可被应用于智能家居的灯具控制、智能安防领域的光照控制、物联网领域的智能光照、以及人工智能领域的光照调节等。
本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。
依本发明的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一微波探测控制模组，适于探测一活体的活动特征，和基于所述活动特征控制至少一灯具的照明，包括：
一微波整合模块，其中所述微波整合模块基于一微波和所述微波的一回波，整合以获取一差异信号；
一信号处理模块，其中所述信号处理模块被可通信地连接于所述微波整合模块，所述信号处理模块转换所述差异信号为一波动信号，其中所述波动信号表征所述活体的活动特征；以及
一控制模块，其中所述控制模块基于所述波动信号生成对应于所述灯具的至少一控制指令。
根据本发明的一个实施例，所述信号处理模块包括一信号转换模块，其中所述信号转换模块基于所述差异信号的至少一特征参数的变化趋势转换所述差异信号为所述波动信号。
根据本发明的一个实施例，所述信号处理模块包括一信号转换模块，其中所述信号转换模块基于所述差异信号的幅度变化，转换所述差异信号为所述波动信号。
根据本发明的一个实施例，所述信号处理模块包括一信号转换模块，其中所述信号转换模块基于所述差异信号的频率变化，转换所述差异信号为所述波动信号。
根据本发明的一个实施例，所述信号转换模块以包络的方式转化所述差异信号成为所述波动信号。
根据本发明的一个实施例，所述信号处理模块包括一信号转换模块，其中所述信号转换模块基于所述差异信号的相位变化，转换所述差异信号为所述波动信号。
根据本发明的一个实施例，所述信号处理模块包括一信号转换模块，其中所述信号转换模块基于所述差异信号的脉冲宽度变化，转换所述差异信号为所述波动信号。
根据本发明的一个实施例，所述信号转换模块以脉冲宽度积分的方式转化所述差异信号成为所述波动信号。
根据本发明的一个实施例，所述微波整合模块以混频检波的方式整合所述微波和所述回波，以得到所述差异信号，则所述差异信号为一差频信号。
根据本发明的一个实施例，所述信号转换模块以低通滤波的方式滤除高频率的所述差异信号，和基于所述差异信号的频率变化趋势转换低频率的所述差异信号为所述波动信号，即所述波动信号为低频率的所述差异信号的变化趋势信号。
根据本发明的一个实施例，所述信号转换模块滤除50HZ以上的所述差异信号，藉由所述信号转换模块转换所述差异信号得到的所述波动信号表征所述活体的运动特征。
根据本发明的一个实施例，所述信号转换模块滤除25HZ以上的所述差异信号，藉由所述信号转换模块转换所述差异信号得到的所述波动信号表征所述活体的移动和微动特征。
根据本发明的一个实施例，所述信号转换模块滤除3HZ以上的所述差异信号，藉由所述信号转换模块转换所述差异信号得到的所述波动信号表征所述呼吸和心跳的特征。
根据本发明的一个实施例，所述信号转换模块滤除1HZ以上的所述差异信号，藉由所述信号转换模块转换所述差异信号得到的所述波动信号表征所述呼吸特征。
根据本发明的一个实施例，所述信号转换模块选自由数字滤波器和模拟滤波器组成的任一滤波器组，而以低通滤波的方式转换所述差异信号为所述波动信号。
根据本发明的一个实施例，所述信号转换模块进一步包括一信号放大模块，其中所述信号放大模块放大所述差异信号。
根据本发明的一个实施例，所述信号转换模块进一步包括一信号放大模块，其中所述信号放大模块放大所述波动信号。
根据本发明的一个实施例，所述信号放大模块被设置为一运算放大器。
根据本发明的一个实施例，所述信号处理模块的所述信号转换模块和所述信号放大模块被一体地集成。
根据本发明的一个实施例，其中所述微波整合模块与所述信号处理模块被一体地集成。
根据本发明的一个实施例，其中所述微波整合模块，所述信号处理模块以及所述控制模块被一体地集成。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块包括一识别模块和一指令生成模块，其中所述识别模块基于所述波动信号识别出所述波动信号对应的所述活体的活动特征，藉由所述指令生成模块基于所述活体的活动特征生成所述控制指令。
根据本发明的一个实施例，所述识别模块基于所述波动信号的波动频率特征识别出所述波动信号对应的所述活体的活动特征。
根据本发明的一个实施例，所述识别模块基于所述波动信号的波动幅度变化特征识别出所述波动信号对应的所述活体的活动特征。
根据本发明的一个实施例，所述识别模块基于所述波动信号的持续的时间判断不同的所述动作特征。
根据本发明的一个实施例，所述识别模块基于一个周期的所述波动信号的幅度变化判断不同的所述动作特征。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块进一步包括一数据分析模块，其中所述数据分析模块具有一离散度分析数据库，以基于所述识别模块识别的所述活体的活动特征于所述离散度分析数据库的对应关系分析所述活体的活动状态，如基于所述识别模块识别的所述活体的呼吸和/或心跳频率和/或幅度于所述离散度分析数据库的对应关系分析所述活体是否处于睡眠状态。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块进一步包括一信号采样模块，其中所述信号采样模块通信地连接于所述信号处理模块和所述识别模块，所述信号采样模块根据照明特征获取一频段范围的所述波动信号，和传输所述波动信号至所述识别模块。
根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一智能照明系统，包括：
如上任一所述的微波探测控制模组；和
至少一灯具，其中所述灯具被可通信地连接于所述微波探测控制模组，其中所述灯具接收所述微波探测控制模组生成的所述控制指令，和基于所述控制指令自动地控制照明。
根据本发明的一个实施例，所述智能照明系统进一步包括至少一微波收发模块，其中所述微波收发模块通信地连接于所述微波整合模块，所述微波收发模块发射所述微波和接收所述微波反射后的所述回波。
根据本发明的一个实施例，所述微波收发模块包括至少一微波发生装置和至少一回波接收装置，其中所述微波发生装置产生和向外发射所述微波，所述回波接收装置接收反射的所述回波。
根据本发明的一个实施例，所述微波收发模块为一微波天线。
根据本发明的一个实施例，所述灯具包括一灯具本体和一灯具控制单元，所述灯具本体可被控制地连接于所述灯具控制单元，其中所述灯具控制单元执行所述控制指令，以控制所述灯具本体照明。
根据本发明的另一方面本发明进一步提供一微波探测控制方法，其中所述微波探测控制方法包括如下步骤：
(a)基于一发射微波和所述微波的一回波，整合以获取一差异信号；
(b)滤除所述差异信号中的高频信号，和转换所述差异信号为一波动信号，其中所述波动信号表征至少一活体的一活动特征；以及
(c)基于所述波动信号生成至少一控制指令，以供至少一灯具执行所述控制指令，而自动地控制一照明空间的照明。
根据本发明的一个实施例，在上述微波探测控制方法的所述步骤(a)之前进一步包括步骤：(a.0)发射所述微波至一探测空间，和接收所述探测空间的反射的所述回波。
根据本发明的一个实施例，在上述微波探测控制方法的所述步骤(a)中，基于所述微波和所述回波的频差，整合所述微波和所述回波，以得到所述差异信号。
根据本发明的一个实施例，在上述微波探测控制方法的所述步骤(a)中，以混频检波的方式整合所述微波和所述回波，以得到所述差异信号，则所述差异信号为一频差信号。
根据本发明的一个实施例，在上述微波探测控制方法的所述步骤(a)中，基于所述微波和所述回波的相差，整合所述微波和所述回波，以得到所述差异信号。
根据本发明的一个实施例，在上述微波探测控制方法的所述步骤(b)中，以低通滤波的方式滤除高频率的所述差异信号，和基于所述差异信号的频率变化趋势转换低频率的所述差异信号为所述波动信号，则所述波动信号为低频率的所述差异信号的变化趋势信号。
根据本发明的一个实施例，在上述微波探测控制方法的所述步骤(b)中，滤除所述差异信号中高于50HZ的信号，和转换所述差异信号为所述波动信号，其中所述波动信号表征所述活体的一运动特征。
根据本发明的一个实施例，在上述微波探测控制方法的所述步骤(b)中，滤除所述差异信号中高于25HZ的信号，和转换所述差异信号为所述波动信号，其中所述波动信号表征所述活体的活动、移动、以及微动特征。
根据本发明的一个实施例，在上述微波探测控制方法的所述步骤(b)中，滤除所述差异信号中高于3HZ的信号，和转换所述差异信号为所述波动信号，其中所述波动信号表征所述活体的一呼吸和心跳的特征。
根据本发明的一个实施例，在上述微波探测控制方法的所述步骤(b)中，滤除所述差异信号中1HZ-3HZ以外的信号，和转换所述差异信号为所述波动信号，其中所述波动信号表征所述活体的一心跳特征。
根据本发明的一个实施例，在上述微波探测控制方法的所述步骤(b)中，滤除所述差异信号中高于1HZ的信号，和转换所述差异信号为所述波动信号，其中所述波动信号表征所述活体的一呼吸特征。
根据本发明的一个实施例，在上述微波探测控制方法的所述步骤(b)中，包络所述差异信号，以得到所述差异信号对应的所述波动信号。
根据本发明的一个实施例，在上述微波探测控制方法的所述步骤(b)中，以积分的方式处理所述差异信号，以得到所述差异信号对应的所述波动信号。
根据本发明的一个实施例，在上述微波探测控制方法的所述步骤(b)进一步包括步骤：放大所述差异信号，或放大所述波动信号。
根据本发明的一个实施例，在上述微波探测控制方法的所述步骤(c)之前进一步包括步骤：基于所述波动信号的频率特征、幅度变化特征，识别所述波动信号对应的所述活体的活动特征。
根据本发明的一个实施例，在上述微波探测控制方法的所述步骤(c)进一步包括步骤：分析所述波动信号对应的活动特征，和判断所述灯具是否需要被调整，以生成对应于所述照明空间照明的控制指令。
通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。
本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。
附图说明
图1是根据本发明的第一较佳实施例的一智能照明系统的示意图。
图2是根据本发明的上述较佳实施例的所述智能照明系统的系统框图。
图3是根据本发明的上述较佳实施例的所述智能照明系统的所述微波探测控制模组探测得到的差异信号的示意图。
图4是根据本发明的上述较佳实施例的所述智能照明系统的所述微波感应探测控制器的所述信号处理模块处理得到的一波动信号的示意图。
图5A是根据本发明的上述较佳实施例的所述智能照明系统的一种应用场景示意图，其中所述智能照明系统被应用于室内照明。
图5B是根据本发明的上述较佳实施例的所述智能照明系统的上述应用场景的另一示意图。
图6是根据本发明的上述较佳实施例的所述智能照明系统的所述微波探测控制模组的控制流程示意图。
图7A是根据本发明的上述较佳实施例的所述智能照明系统的一种应用场景示意图，其中所述智能照明系统被应用于室内照明。
图7B是根据本发明的上述较佳实施例的所述智能照明系统的上述应用场景示意图。
图8是根据本发明的上述较佳实施例的所述智能照明系统的所述微波探测控制模组的控制流程示意图。
图9A是根据本发明的上述较佳实施例的所述智能照明系统的一种应用场景示意图，其中所述智能照明系统被应用于室外照明。
图9B是根据本发明的上述较佳实施例的所述智能照明系统的上述应用场景示意图。
图9C是根据本发明的上述较佳实施例的所述智能照明系统的上述应用场景示意图。
图10是根据本发明的上述较佳实施例的所述智能照明系统的所述微波探测控制模组的控制流程示意图。
图11是根据本发明的上述较佳实施例的所述智能照明系统的方法步骤示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
参照本发明说明书附图之图1至图4所示，依照本发明第一较佳实施例的一智能照明系统在接下来的描述中被阐明。所述智能照明系统包括至少一微波收发模块10、一微波探测控制模组20和至少一灯具30，其中所述微波收发模块10可通信地连接于所述微波探测控制模组20，所述微波收发模块10发射一微波至一探测区域100和接收所述探测区域100反射的一回波。所述微波探测控制模组20基于所述微波收发模块10发射的所述微波和接收到的所述探测区域反射的所述回波探测所述探测区域100内的活体的特征信息。所述灯具30被设置于一照明空间200，其中所述灯具30在所述照明空间200内照明，以为所述活体提供照明环境。可以理解的是，在本发明的该优选实施例中，所述探测区域100与所述照明空间200可以是同一空间区域，比如室内的照明环境；或者所述探测区域100是异于所述照明空间200的空间区域，比如室外照明的区域。所述灯具30被可控制地连接于所述微波探测控制模组20，所述微波探测控制模组20基于探测到的所述探测区域100的所述特征信息，控制或调节所述灯具30，以使得所述环境空间200内的灯光适应所述活体。值得一提的是，所述活体可以是活体的人，可活动的物体，比如车辆。
如图2所示，所述智能照明系统进一步包括一电源40，其中所述微波检测模块10和所述微波探测控制模组20电连接于所述电源，藉由所述电源40为所述微波检测模块10和所述微波探测控制模组20提供电能。
所述微波收发模块10向外发射一频段范围内的所述微波至所述探测区域100，和接收所述探测区域100反射的所述回波。本领域技术人员可以理解的是，根据多普勒效应的原理，当所述探测区域100中存在移动的活体，比如人，所述微波收发模块10向外发射的所述微波和接收到的所述回波的波长和频率存在差异。简言之，所述微波收发模块10向所述探测区域100发射的所述微波遇到活体时，所述微波收发模块10接收到的回波的波长与频率和所述微波的波长与频率不同。
如图2所示，所述微波收发模块10包括至少一微波发射装置11和至少一回波接收装置12，其中所述微波发射装置11产生和向外发射所述微波至所述探测区域100，以探测所述探测区域100内的活体。所述活体反射所述回波至所述回波接收装置12，以供所述回波接收装置12接收所述回波。优选地，所述微波发射装置11可被实施为一微波发射天线，其中所述微波发射装置11发射一特定频率的微波信号。
示例性地，所述微波发射装置11可以但不限于发射2.4GHZ、5.8GHZ、10.525GHZ、24.125GHZ频率的微波信号至所述探测区域100。可以理解的是，所述微波发射装置11发射的所述微波的频率在此仅作为示例而非限制。可选地，所述微波发射装置11在一波段范围内以频率可变的方式发射所述微波信号至所述探测区域100，其中所述回波接收装置12接收所述频率可变的所述微波信号的回波，以减少外界环境的干扰信号。可以理解的是，所述微波发射装置11发射的所述微波的频率越高，对于微波探测的精度越高，对于微小动作的探测灵敏度也就越高，所述微波探测控制模组20的分辨率和识别精度越高。
值得一提的是，所述微波收发模块10的所述微波发射装置11和所述回波接收装置12可被实施为同一微波天线。也就是说，所述微波收发模块10为同一微波天线装置。
在本发明的第一较佳实施例中，所述微波探测控制模组20控制所述微波收发模块10发射所述微波和接收所述微波的回波。当所述微波信号被投射到所述探测区域100内的运动活体时，所述微波探测控制模组20基于发射的所述微波和接收到的所述回波得到一差异信号。所述差异信号反应所述探测区域100内的活体的活动特征，比如人的移动特征、微动特征等。可以理解的是，所述微波收发模块10的所述回波接收装置12接收活体，比如移动中的人的反射回波，也接收到环境中的干扰信号的微波，比如所述探测区域100内的空调机、植物的摆动、空气中的雨滴等。简言之，所述微波收发模块10接收到的所述回波中有较多的干扰信号。
所述微波探测控制模组20过滤所述差异信号中的干扰信号，和基于所述差异信号的变化趋势得到一波动信号，其中所述波动信号反应所述探测区域100内的活体的活动特征，其中所述微波探测控制模组20基于所述波动信号判断所述活体的存在特征、移动特征、微动特征、以及心跳呼吸特征。
所述微波探测控制模组20判断出所述活体的特征信息后，所述环境空间100内的环境光的亮度，控制或调整所述灯具30的开关、照明亮度即色温等照明参数信息，以使得所述环境空间100的环境光亮度适应活体。
如图2和图3所示，所述微波探测控制模组20包括一微波整合模块21、一信号处理模块22、以及一控制模块23，其中所述微波整合模块21基于所述微波收发模块10的发射的所述微波和接收到的所述回波的相差或频差，整合得到一差异信号，其中所述差异信号被所述信号处理模块22过滤，以滤除所述差异信号中的干扰信号。所述信号处理模块22滤除所述干扰信号和得到对应于活体的活动特征的所述波动信号。所述控制模块23基于所述信号处理模块22得到的所述波动信号生成对应于至少一所述灯具30的一控制信号，以供所述灯具30基于所述控制信号控制所述灯具30的开关和亮度等照明参数。
优选地，在本发明第一较佳实施例中，所述微波整合模块21基于发射的所述微波和接收到的所述回波，以混频检波的方式得到所述差异信号。可以理解的是，所述微波整合模块21可以但不限于混频检波的方式处理所述微波和所述回波。因此，所述微波整合模块21还可通过其它的方式基于所述微波和所述回波得到脉冲式的所述差异信号。相应地，所述微波整合模块21可以但不限于一混频检波器。更优选地，在本发明的该优选实施例中，根据多普勒效应原理，所述微波整合模块21基于发射的所述微波和接收到的所述回波的频差得到一差频信号。可以理解的是，对于同一运动活体，所述微波整合模块21输出的所述差频信号的输出时间与所述活体的活动时间相同，直至所述活体与波源保持相对地静止，所述差异信号停止。也就是说，当所述活体活动时，所述微波整合模块21持续地得到多个所述差异信号。
可以理解的是，当所述微波整合模块21得到的所述差异信号为差频信号时，所述差异信号的频率取决于所述活体与所述波源的相对移动速度，其中所述活体的相对运动速度越大，择所述差异信号的频率越大。
如图2所示，所述信号处理模块22基于所述差异信号的幅度变化、相位变化、以及脉冲宽度的变化之任一变化趋势转换所述差异信号为对应于所述活体的活动特征的所述波动信号。可以理解的是，所述微波收发模块10采集活体，比如人的活动特征，由于所述活体的活动特征动作幅度小、运动速度慢，因此，所述微波整合模块21得到的所述差异信号的频率范围小，不易被获取和分析。
所述信号处理模块22包括至少一信号放大模块221和一信号转换模块222，其中所述信号放大模块221放大所述微波整合模块21得到的所述差异信号，以便识别和计算。所述信号转换模块222从所述差异信号中获取对应于所述活体活动的所述波动信号。值得一提的是，所述信号处理模块22的所述信号放大模块221和所述信号转换模块222对所述差异信号的处理顺序可互换。也就是说，所述差异信号可先被所述信号放大模块221放大后，再由所述信号转换模块222转换放大后的所述差异信号至所述波动信号。或者，所述信号转换模块222转换所述差异信号至所述波动信号后，藉由所述信号放大模块221放大所述波动信号，以便识别和分析所述波动信号。或者，所述信号放大模块221被设置于所述信号转换模块222的前端和后端，在所述差异信号转换为所述波动信号的前后分别放大所述差异信号和所述波动信号。
所述信号放大模块221可以单次放大或多次放大的方式放大所述差异信号或者所述波动信号。所述信号放大模块221可以但不限于一运算放大器，即所述信号放大模块可被实施为一集成电路。可以理解的是，所述信号放大模块211可以但不限于由电容、电阻、电感、以及运算放大器搭配组成的多种类放大器。可选地，所述信号放大模块221还可被实施为集成于一芯片，藉由所述芯片放大所述差异信号或所述波动信号。
本领域技术人员可以理解的是，所述微波探测控制模组20基于所述活体，特别是人的活动，控制所述灯具30，以适应所述活体对于照明的需求。而人的活动，比如移动的速度、活动时身体变化的幅度较小，对应的所述差异信号的频率小于200HZ。所述信号处理模块20的所述信号转换模块222以低通滤波的方式滤除频率高的差异信号，而保留频率低的差异信号，以得到所述活体对应的所述波动信号。
优选地，在本发明的第一较佳实施例中，所述信号转化模块222基于脉冲幅度以包络滤波方式过滤所述差异信号，以得到对应于所述活体的波动信号。可以理解的是，所述信号转换模块222转化所述差异信号的方式在此仅仅作为示例性质的，而非限制。可选地，所述信号转化模块222还可基于脉冲宽度以积分的方式过滤所述差异信号，以得到对应于所述活体的波动信号。
可以理解的是，供电电网的频率一般大于等于50HZ，所以为了避免供电电网的电磁干扰。优选地，所述信号转化模块222以低通滤波的方式过滤得到50HZ(包括50HZ)以内的波动信号，以避免环境中的电网的电磁波的干扰。更优选地，所述信号转化模块222以低通滤波的方式过滤得到25HZ(包括25HZ)以内的所述波动信号。可以理解的是，所述信号转化模块222过滤的频率远低于供电电网的频率。因此，在正常的电磁环境下，所述信号转化模块222能够过滤供电电网产生的干扰信号。另外，环境中的活体，比如人在走路或跑动过程中的动作幅度和运动的速度较低，活体的大部分行为动作的波动信号的重复频率在25HZ以下。
可以理解的是，正常人通常情况下的行走速度在0.3-1米/秒，节奏为0.5-1次/秒，呼吸的频率在10-12次/分钟，心跳的频次为60-100次/分钟。人正常低头，抬头，身体前倾后顷，身体的左转右转等频次均发生在0.5秒每次以上，且均为缓慢性的行为动作。值得一提的是，由于所述活体，比如人的大部分的动作的重复频率在25HZ以下。因此，所述信号转化模块222过滤得到25HZ以内的所述波动信号能够识别出所述活体的移动或微动动作，比如人的走动、躯体的活动、四肢运动等动作特征。所述信号处理模块22通过所述信号转化模块222过滤25HZ以上的差异信号，而得到25HZ(包括25HZ)以下的波动信号，其中所述波动信号能够表征所述活体在正常情况下的活动特征，以便所述控制模块23基于所述波动信号生成对应于所述灯具30的控制信号，从而控制所述灯具30的照明参数特征，以使得所述探测区域100的光照亮度等照明参数适应于所述活体。
值得一提的是，所述信号转化模块222基于所述差异信号得到的所述波动信号对应于活体的活动特征，在应用于人体活动或工作状态下的探测，所述波动信号的频率较低。因此，可以很好的过滤掉环境因素造成的干扰，比如空调与抽风机引起的震动干扰，小动物引起的误操作，风雨引起的干扰等。
换言之，当所述信号转化模块222转化所述差异信号为25HZ(包括25HZ)以下的所述波动信号，以使得所述波动信号能够表征所述活体对应的活动特征，比如人的移动、轻微运动特征。由于所述波动信号的频率已经远低于现有的供电电网的频率，因此所述信号处理模块22的所述信号放大模块221在电磁环境下没有了环境干扰，可以稳定地工作。所述波动信号在此频率范围内可以被所述信号放大模块221放大几十倍、几百倍、几千倍甚至上万倍都能够保持正常稳定的工作。
由于人的呼吸和心跳动作引起的身体胸部扩张与腹部起伏的动作幅度与人移动或微动时身体的动作幅度差异非常大。正常情况下活体，比如人的呼吸和心跳动作是规律性的，并且人的呼吸和心跳引起的身体的动作幅度的变化也是有规律性的。因此，所述信号处理模块22的所述信号转化模块222转化所述差异信号至所述波动信号时，限制所述波动信号的频率至3HZ(包括3HZ)以内时，所述波动信号能够表征所述活体呼吸和心跳的微弱的活动特征。优选地，所述信号转换模块222以低通滤波的方式滤除所述差异信号中的高频信号，和保留3HZ(包括3HZ)以内的低频信号，以得到对应于所述活体呼吸和心跳的活动特征的波动信号。
优选地，所述信号处理模块22的所述信号转化模块222转化所述差异信号至所述波动信号时，限制所述波动信号的频率至1HZ-3HZ(包括1HZ和3HZ)以内时，其中所述波动信号能够表征所述活体的心跳的活动特征。更优选地，所述信号处理模块22的所述信号转化模块222转化所述差异信号至所述波动信号时，限制所述波动信号的频率至1HZ(包括1HZ)以内时，其中所述波动信号能够表征所述活体的呼吸的活动特征。
更值得一提的是，所述活体，比如人在休息时和在活动时的呼吸和心跳的频率不同。因此，所述微波探测控制模组20可基于探测到的所述活体的呼吸和心跳的频率特征数据识别出所述活体的睡眠状态，以便所述微波探测控制模组20的所述控制模块23基于识别出的所述活体的状态控制所述灯具30的照明参数。
可以理解的是，所述信号处理模块22的所述信号转化模块222基于所述活体不同的活动特征设置滤除和保留不同频段的差异信号，以得到对应于所述活动特征的波动信号，以供所述控制模块23基于所述波动信号得到控制所述灯具30的控制数据。简言之，控制模块23基于所述波动信号的频率节奏、幅度大小得以判断所述活体的动作行为，和基于所述活体的动作行为控制所述灯具30的照明，以使得所述灯具30的照明特征适应于所述活体的动作行为。因此，可通过对所述波动信号的不同的信号放大倍率来探测具体的行为动作。
优选地，所述信号处理模块22的所述信号转化模块222可以但不限于一低通滤波装置。所述信号转化模块222可被实施为一数字滤波器，其中所述信号转化模块222被内置或外置于一CPU(中央处理器)，其中所述中央处理器提供所述数字滤波器运行是硬件环境。可选地，所述信号转化模块222还可被实施为MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)、DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable GateArray，现场可编程门阵列)、外部高精度ADC集成芯片、以及组成的集成芯片等。
优选地，所述信号转化模块222以数字低通滤波器的方式实现时，所述数字低通滤波器以采样数据算法实现，其中所述采样数据算法可以但不限于傅立叶(FFT/DFT)算法、巴特沃斯(Butterworth filter)算法、卡尔曼滤(Kalman Filter)算法、有限脉冲响应滤波器、非递归型滤波器(FIR)算法、用希尔伯特黄变换(HHT)，线性系统变换、小波变换、无限脉冲响应滤波器、递归型滤波器(IIR)算法或是本领域技术人员已知的算法中的一种或是多种。可以理解的是，所述信号转化模块222实现方式的算法在此仅仅作为示例性质的而非限制。
值得一提的是，所述信号处理模块22的所述信号放大模块221和信号转化模块222可被集成于同一芯片，即带有运算放大器的数字逻辑单元芯片，或者是由运算放大器与所述低通滤波器组合而成的放大器。因此，在本发明的该优选实施例中，所述信号处理模块22的结构和形式在此仅仅作为示例性质的，而非限制。
可以理解的是，当所述信号转化模块222为所述数字滤波器时，所述数字滤波器利用滤波算法可以提取所述差异信号或所述波动信号的峰值或平均值，和基于所述峰值和所述平均值连接成所述波动信号，其中所述波动信号的波动趋势表征所述活体的活动特征。所述信号转化模块222滤除高频差异信号后，输出以数字形式或模拟形式的所述波动信号。
所述信号转化模块222还可被实施为一模拟滤波器，其中所述模拟滤波器以集成电路的方式或者以集成芯片的方式实现模拟低通滤波。当所述信号转化模块222以模拟滤波器滤波时，所述信号转化模块222以积分的方式形成缓升、缓降的趋势波动信号，其中所述波动信号的趋势表征所述活体的活动特征。
值得一提的是，当所述信号转化模块222被实施为所述模拟滤波器时，所述模拟滤波器的形式可以但不限于由电容、电阻、电感、搭配组成的模拟滤波器。所述信号转化模块222的类型可以但不限于带通滤波器、带阻滤波器、介质滤波器、有源滤波器、或无缘滤波器，以滤除设定频段的差异信号。
可选地，所述信号处理模块22可被实施为一中央处理器，其中所述信号处理模块22放大和转换所述差异信号为对应于所述活体的活动特征的波动信号，以供所述控制模块23基于所述波动信号识别出所述活体的活动特征，进而自动地控制所述灯具30，以使得所述灯具30的照明参数适应于所述活体的活动特征。
如图2所示，所述控制模块23基于所述信号处理模块22得到的所述波动信号，识别出所述波动信号中对应于所述活体的活动特征，和基于识别出的所述活体的活动特征生成至少一控制指令，其中所述灯具30基于所述控制指令自动地控制所述灯具30的开关、亮度等照明参数。
具体地，所述控制模块23包括一识别模块231、一数据分析模块232、以及一指令生成模块233，其中所述识别模块231基于所述信号处理模块22处理得到的所述波动信号，分析所述活体的活动特征，其中所述数据分析模块232基于所述活体的活动特征或结合当前所述照明空间200的环境信息分析所述活体的活动状态和与所述活体的活动状态相对应的灯光照明环境的需求，并藉由所述指令生成模块233生成控制所述灯具30的至少一控制指令至所述灯具30，以供所述灯具30基于所述控制指令控制或调整所述照明空间200的灯光照明参数。
详细地说，所述控制模块23的所述识别模块231基于所述波动信号识别出所述波动信号对应于所述活体的活动特征，比如存在特征、移动特征、微动特征、心跳特征、呼吸特征中的至少一活动特征或以上活动特征的组合。本领域技术人员可以理解的是，所述识别模块231基于特定频段范围的所述波动信号的频率特征参数、幅度特征参数、或宽度特征参数中的至少一特征参数或特征参数组合，能够识别出所述活体的所述活动特征。
值得一提的是，所述数据分析模块232具有一离散度分析数据库，以基于所述识别模块231识别的所述活体的活动特征于所述离散度分析数据库的对应关系分析所述活体的活动状态，如在所述离散度分析数据库包含心跳频率-频次的离散度数据时，基于所述识别模块识别231的所述活体的心跳频率于所述离散度分析数据库的对应关系能够分析所述活体是否处于睡眠状态，或基于所述识别模块231识别的所述活体的心跳频率于所述离散度分析数据库的对应关系，结合所述识别模块231所识别的所述活体的存在特征、移动特征、微动特征、呼吸特征中的至少一特征能够更准确地分析所述活体是否处于睡眠状态。
具体地，所述离散度分析数据库可以具有心跳频率-频次的离散度数据、呼吸频率-频次的离散度数据、心跳频率-幅度的离散度数据、呼吸频率-幅度的离散度数据中的至少一种离散度数据，以基于对所述离散度数据的离散度分析，定义不同的呼吸和/或心跳频率和/或幅度所代表的活体的身份、活动状态以及精神状态，进而依所述识别模块231识别的所述活体的呼吸和/或心跳频率和/或幅度于所述离散度分析数据库的对应关系定义被探测到的所述活体的身份、活动状态以及精神状态，和分析被探测到的所述活体的数量。如基于某一所述活体心跳频率-频次的离散度数据和呼吸频率-频次的离散度数据的离散度分析定义常态下该活体的呼吸和心跳频率范围，并在所述识别模块231识别的该活体的呼吸频率低于常态下的呼吸频率，心跳频率低于常态下的心跳频率，且不存在移动时，判断该活体处于睡眠状态的活动状态。
也就是说，通过采集所述识别模块231识别的不同所述活体的移动特征、微动特征、心跳特征、呼吸特征之至少一活动特征的特征参数至所述离散度分析数据库，如所述波动信号中对应心跳特征的波动的频率参数，即心跳特征的频率特征参数；如所述波动信号中对应呼吸特征的波动的频率和/或幅度参数，即呼吸特征的频率和/或幅度特征参数，并基于对所述离散度分析数据库的离散度分析，定义活体的活动特征的不同特征参数所代表的活体的身份、活动状态以及精神状态信息，和/或定义不同的活动特征的特征参数的组合所代表的活体的身份、活动状态以及精神状态信息，进而能够依所述识别模块231识别的移动特征、微动特征、心跳特征、呼吸特征之至少一活动特征的特征参数，于所述离散度分析数据库的对应关系分析被探测到的所述活体的身份、活动状态以及精神状态，和分析被探测到的所述活体的数量。
进一步地，所述数据分析模块232采用自学习的方式，在所述微波探测控制模组20的工作过程中，通过更新至少一个时间段内所述识别模块231所识别的所述活体的活动特征的特征参数至所述离散度分析数据库，而以自主学习的方式动态修正代表活体的身份、活动状态以及精神状态信息的活动特征参数，如更新至少一个时间段内的呼吸和/或心跳的频率和/或幅度数据至离散度分析数据库，而能够以自主学习的方式动态修正常态下的呼吸和/或心跳的频率和/或幅度数据，即动态修正代表活体的呼吸特征和/或心跳特征处于常态状态的呼吸和/或心跳的频率和/或幅度参数。
如图2所示，所述控制模块23进一步包括一信号采样模块234，其中所述信号采样模块234可通信地连接于所述信号处理模块22和所述识别模块231，其中所述信号采样模块234获取所述信号处理模块22转化的特定频率范围的所述波动信号，和将获取的所述波动信号传输至所述识别模块231，以供所述识别模块231识别出所述波动信号对应的所述活体对应的活动特征。
示例性质地，当所述信号采样模块234采样25HZ以内(包括25HZ)的所述波动信号至所述识别模块231，其中所述识别模块231基于所述波动信号能够识别出所述活体对应的存在特征、移动特征、微动特征。示例性质地，当所述信号采样模块234采样1HZ-3HZ以内(包括1HZ和3HZ)的所述波动信号至所述识别模块231，其中所述识别模块231基于所述波动信号能够识别出所述活体对应的心跳特征。示例性质地，当所述信号采样模块234采样1HZ以内(包括1HZ)的所述波动信号至所述识别模块231，其中所述识别模块231基于所述波动信号能够识别出所述活体对应的呼吸特征。
本领域技术人员可以理解的是，所述识别模块231基于所述波动信号的频率节奏、幅度的变化、或宽度的大小等波动参数，能够识别出所述活体是否存在，所述活体移动活微动的数据，所述活体心跳和呼吸的频率和幅度等。
所述数据分析模块232基于所述识别模块231识别出的所述活体的活动特征和所述环境特征，分析所述活体的活动状态和与所述活体的活动状态相对应的灯光照明环境的需求，并藉由所述指令生成模块233生成对应于所述灯具30的至少一灯具控制信号。如图2所示，所述微波探测控制模组20进一步包括至少一环境采样单元24，其中所述环境采样单元24被可通信地连接于控制模块23，所述环境采样单元24采集所述照明空间200的环境光照的至少一参数数据，和传输所述采样参数至所述控制模块23的所述数据分析模块232，以供所述数据分析模块232基于所述照明空间200的所述环境光参数分析所述灯具30的控制策略。优选地，所述环境采样单元24被实施为一光学传感装置，其中所述环境采样单元24可被设置于所述灯具30或者被安装于所述照明空间200，以检测所述照明空间200的光照亮度、强度、色温等光照参数，以便所述控制模块23基于所述照明空间200的光照参数控制或调整所述灯具30的控制参数。
也就是说，所述数据分析模块232的所述离散度分析数据库进一步光照参数的离散度数据，以能够基于所述环境采样单元24采集到的照明空间的光照参数数据判断该照明空间的照明环境，如定义照明环境的明暗程度，照明空间的天气属性，如阴天/晴天和白天/晚上，并基于所述照明空间200的所述环境光参数分析所述灯具30控制策略，或基于所述照明空间200的所述环境光参数分析所述信号采样模块234的采样频率范围，以于不同的天气属性对不同频率范围的所述波动信号采样，如在所述环境采样单元24采集到的照明空间的光照参数对应于所述离散度分析数据库中定义为晚上的光照参数时，控制所述信号采样模块234的采样频率为对应于25Hz以内，以依探测到的所述活体的呼吸和/或心跳动作特征于所述离散度分析数据库所对应的该活体的睡眠状态，和该活体的微动动作特征控制所述灯具20的开关。
所述指令生成模块233被可通信地连接于所述灯具30，所述指令生成模块233基于所述数据分析模块232得到的分析数据生成所述控制指令，和传输所述控制指令至所述灯具30，以供所述灯具30执行所述控制指令。值得一提的是，所述指令生成模块233生成的所述控制指令包括控制所述灯具30开关和闭合的指令信号、控制所述灯具30亮度的指令信号、控制所述灯具30照明时长的指令信号等。
优选地，在本发明的该优选实施例中，所述控制模块23可以被实施为一中央处理器。更优选地，所述控制模块23以集成的方式被设置于所述灯具30。所述控制模块23基于所述波动信号自动地生成对应于所述灯具30的所述控制指令，和传输所述控制指令至所述灯具30。
如图2所述，所述灯具30接收所述微波探测控制模组20的所述控制模块23生成的所述控制指令，和基于所述控制指令控制所述照明空间200的光照，以使得所述照明空间200的光照强度、亮度适应于所述活体。所述灯具30包括至少一灯具本体31和至少一灯具控制单元32，其中所述灯具主体31被可控制地连接于所述灯具控制单元32，藉由所述灯具控制单元32执行所述控制指令，以控制或调整所述灯具本体31的照明参数。
详细地说，所述灯具控制单元32通信地连接于所述控制模块23的所述指令生成模块233，其中所述指令生成模块233将所述控制指令传输至所述灯具控制单元32，其中所述灯具控制单元32执行所述控制指令，以使得所述照明空间200的光照参数适应于所述活体的活动特征。所述灯具控制单元32包括一灯具开关控制器321和一灯光调控装置322，其中所述灯具开关控制器321基于所述控制指令控制所述灯具本体31的启动和关闭。所述灯光调控装置322基于所述控制指令调整所述灯具本体31的光照强度、亮度等照明参数特征，以使得所述灯具本体31在所述照明空间200的光照适应于所述活体。
参照本发明说明书附图之图5A至图6所示，依照本发明上述较佳实施例的所述智能照明系统的一种应用方式在接下来的描述中被阐明。所述智能照明系统被应用于室内照明，比如家庭中客厅、厨房、书房、厕所、办公室、图书馆、室内运动场等室内的照明场地。所述微波探测控制模组20探测所述室内环境中人的存在时启动所述灯具30，和当探测人离开所述室内环境时关闭所述灯具30，以使得所述室内环境的照明环境适应于人的活动。简言之，当所述室内环境存在人时，所述微波探测控制模组20启动所述灯具30照明，当人离开所述室内环境时，藉由所述微波探测控制模组20关闭所述灯具30，以使得所述室内环境的灯具照明适应于人的活动。
如图5A所示，所述探测环境100与所述照明空间200为同一空间区域。所述微波收发模块10可被设置于室内的墙壁、墙顶或挂靠于室内的一家具或家用电器。所述微波收发模块10发射微波至所述照明空间200，和接收所述照明空间200的所述回波。所述微波探测控制模组20的所述微波整合模块21基于发射的所述微波和接收到的所述回波，当所述探测空间100中的人移动或活动时，所述微波整合模块21整合得到所述差异信号。所述信号处理模块22放大和转化所述差异信号为对应于人移动或活动的所述波动信号，并且所述信号处理模块22的所述信号转化模块222限制所述波动信号在25HZ(包括25HZ)以下，以滤除所述差异信号中的干扰信号，藉由所述控制模块23识别出所述波动信号对应于人的活动特征。
所述控制模块23的所述识别模块231基于所述波动信号识别出所述波动信号对应的人的活动特征，比如，人在所述探测环境100中移动、活动时的活动特征。换言之，所述识别模块231能够基于所述波动信号检测所述探测环境100中人的活动特征，以供所述数据分析模块232依探测到的人的活动特征数据分析人的活动状态。当所述数据分析模块232判断所述探测空间100中人的活动状态时，藉由所述指令生成模块233生成对应于该活动状态的至少一照明控制指令，以启动或调整所述灯具30的照明状态。当所述识别模块231于所述探测空间100中未检测到人的活动特征，藉由所述指令生成模块233生成至少一节能控制指令，以关闭所述灯具30或保持所述灯具30处于节能工作状态。所述灯具30的所述灯具控制单元32基于所述照明控制指令或所述节能控制指令控制所述灯具本体31的启动或关闭。
如图5B所示，所述照明空间200中被安装两个或两个以上的所述微波收发模块10，其中所述微波收发模块10探测所述照明空间200中的人的微动动作，比如头部的摆动、身体的移动、四肢的动作、以及手部的动作等。可以理解的是，所述微波收发模块10可被对应地安装于能够探测人微动活动的区域，比如安装于书桌上方的所述微波收发模块10能够探测人在书桌附近范围内的微动动作。
可以理解的是，所述微波探测控制模组20基于所述微波收发模块10探测人的微动动作，和基于所述人的微动动作特征调整所述灯具30的照明参数，以使得所述灯具30的照明参数适应于人的所述活动特征。
参照本发明说明书附图之图7A至图8所示，依照本发明上述较佳实施例的所述智能照明系统的另一种应用方式在接下来的描述中被阐明。所述智能照明系统被应用于室内照明，比如卧室、休息区域的室内的照明场地。所述微波探测控制模组20探测所述室内环境中人的活动时启动所述灯具30，和当探测人休息时关闭所述灯具30，以使得所述室内环境的照明环境适应于人的活动和睡眠。简言之，当所述室内环境存在人时，所述微波探测控制模组20启动所述灯具30照明，当人休息时，藉由所述微波探测控制模组20关闭所述灯具30，以使得所述室内环境的灯具照明适应于人的活动和睡眠休息。
所述微波收发模块10发射微波至所述照明空间200，和接收所述照明空间200的所述回波。所述微波探测控制模组20的所述微波整合模块21基于发射的所述微波和接收到的所述回波，当所述探测空间100中的人活动或微动时，比如人在卧室中走动或坐着看书时，所述微波整合模块21整合得到人活动所述差异信号。所述信号处理模块22放大和转化所述差异信号为对应于人活动或微动时的所述波动信号，并且所述信号处理模块22的所述信号转化模块222限制所述波动信号在25HZ(包括25HZ)以下，以滤除所述差异信号中的干扰信号，藉由所述控制模块23识别出所述波动信号对应于人的活动特征。
本领域技术人员可以理解的是，人在睡眠状态下和活动状态时的呼吸和心跳的频率不同，即人在活动状态下的呼吸和心跳的频率高于睡眠状态下的呼吸和心跳的频率。因此，所述微波探测控制模组20可基于识别人的呼吸和心跳的频率变化判断人是否处于睡眠状态，进而控制所述灯具30的开关和照明亮度，以使得所述环境空间200的光照亮度适应于人的活动和睡眠状态。
因此，所述信号处理模块22放大和转化所述差异信号为对应于人呼吸和心跳时的所述波动信号，并且所述信号处理模块22的所述信号转化模块222限制所述波动信号在3HZ(包括3HZ)以下，以滤除所述差异信号中的干扰信号，藉由所述控制模块23识别出所述波动信号对应于人的呼吸和心跳特征。
所述控制模块23的所述识别模块231基于所述波动信号识别出对应的人的活动特征，比如，人在所述探测环境100中活动、微动时的活动特征，人的呼吸和心跳特征。换言之，所述识别模块231能够基于所述波动信号检测所述探测环境100中人的活动特征，以供所述数据分析模块232依所述探测环境100中人的活动特征的特征参数分析人的活动状态而选择所述照明空间200的光照策略。当所述识别模块231检测到所述探测空间100中存在人或检测人活动时，藉由所述指令生成模块233生成至少一照明控制指令，以启动或保持所述灯具30处于照明状态。当所述识别模块231于所述探测空间100中未检测到人的活动特征时，藉由所述指令生成模块233生成至少一节能控制指令，以关闭所述灯具30或保持所述灯具30处于节能工作状态。
所述识别模块231基于3HZ以下的所述波动信号识别出人的呼吸和心跳特征，当所述数据分析模块232分析人的呼吸和心跳频率低于正常活动时的呼吸和心跳频率时，判断人处于睡眠状态时，藉由所述指令生成模块233生成至少一节能控制指令，以关闭所述灯具30或保持所述灯具30处于睡眠工作状态。
参照本发明说明书附图之图9A至图10所示，依照本发明上述较佳实施例的所述智能照明系统的另一种应用方式在接下来的描述中被阐明。所述智能照明系统被应用于室外照明，比如停车场、路灯、广场照明等场地照明。所述微波探测控制模组20探测所述室内环境中人或车辆的存在时启动所述灯具30，和当探测人离开所述室内环境时关闭所述灯具30，以使得所述室内环境的照明环境适应于人或车辆的活动。简言之，当所述室内环境存在人或车辆进入时，所述微波探测控制模组20启动所述灯具30照明，当人或车辆离开所述室内环境时，藉由所述微波探测控制模组20关闭所述灯具30，以使得所述室内环境的灯具照明适应于人的活动。
如图9A和图9B所示，所述探测环境100与所述照明空间200为同一空间区域。所述微波收发模块10可被设置于室外的墙壁、墙顶电线杆等。所述微波收发模块10发射微波至所述照明空间200，和接收所述照明空间200的所述回波。所述微波探测控制模组20的所述微波整合模块21基于发射的所述微波和接收到的所述回波，当所述探测区域100中的人(或车辆)移动或活动时，所述微波整合模块21整合得到所述差异信号。所述信号处理模块22放大和转化所述差异信号为对应于人移动或活动的所述波动信号，并且所述信号处理模块22的所述信号转化模块222限制所述波动信号在25HZ(包括25HZ)以下，以滤除所述差异信号中的干扰信号，藉由所述控制模块23识别出所述波动信号对应于人(或车辆)的活动特征。
所述控制模块23的所述识别模块231基于所述波动信号识别出所述波动信号对应的人的活动特征或车辆的移动特征。比如，人在所述探测环境100中移动、活动时的活动特征，车辆从所述探测区域100外驶入或驶出的特征。换言之，所述识别模块231能够基于所述波动信号检测所述探测环境100中人(或车辆)的存在，以供所述数据分析模块232分析所述照明空间200的光照亮度。当所述数据分析模块232判断所述探测空间100中存在人或检测车辆移动存在时，藉由所述指令生成模块233生成至少一照明控制指令，以启动或保持所述灯具30处于照明状态。当所述数据分析模块232判断所述探测空间100中人离开或车辆离开时，藉由所述指令生成模块233生成至少一节能控制指令，以关闭所述灯具30或保持所述灯具30处于节能工作状态。所述灯具30的所述灯具控制单元32基于所述照明控制指令或所述节能控制指令控制所述灯具本体31的启动或关闭。
如图9C所示，所述探测区域100中被安装两个或两个以上的所述微波收发模块10，并且在该实施方式中，所述探测区域100的空间位置可与所述照明空间200的空间位置不同。也就是说，所述智能照明系统的所述微波收发模块10向所述探测区域100发射微波和接收所述探测区域100的回波，以检测所述探测区域100范围内是否存在人或车辆驶入。所述微波探测控制模组20基于所述微波收发模块10的探测信号，控制所述灯具30在所述照明空间200的照明，以使得当人或车辆驶入到所述照明空间200时所述照明空间200的光照亮度适应于人。
特别地，本发明的该优选实施方式中，所述智能照明系统适用于路灯照明、广场户外照明、以及停车场等空旷位置的照明。优选地，所述微波收发模块10被设置于所述照明空间200的外侧，以使得所述探测区域100被形成于所述照明空间200的外围。示例性质地，所述微波收发模块10被设置于路灯的照明区域的两边，当车辆行驶进入到所述照明区域之前，所述微波收发模块10探测所述探测区域100存在人或车辆时，所述微波探测控制模组20启动所述灯具30，以使得人或车辆在进入到所述照明空间200时，所述照明空间的照明亮度适应于人。
所述信号处理模块22放大和转化所述差异信号为对应于人或车辆移动的所述波动信号，并且所述信号处理模块22的所述信号转化模块222限制所述波动信号在25HZ(包括25HZ)以下，以滤除所述差异信号中的干扰信号，藉由所述控制模块23识别出所述波动信号对应于人或车辆的移动特征。
所述控制模块23的所述识别模块231基于所述波动信号识别出所述波动信号对应的人或车辆的移动特征，比如，人或车辆的行驶方向。换言之，所述识别模块231能够基于所述波动信号检测所述探测环境100中人或车辆的活动特征，以供所述数据分析模块232依所述探测环境100中人或车辆的活动特征的特征参数分析人或车辆的活动状态，并于所述指令生成模块233生成对应于人或车辆的活动状态的控制指令。当所述识别模块231识别所述探测空间100中存在人或车辆的活动时，藉由所述指令生成模块233生成至少一照明控制指令，以启动所述灯具30处于照明状态，并当所述数据分析模块232判断所述探测空间100中存在车辆的拥堵缓行状态时，藉由所述指令生成模块233生成至少一照明控制指令，以启动所述灯具30的警示照明效果。当所述识别模块231于所述探测空间100中未检测到人或车辆时，藉由所述指令生成模块233生成至少一节能控制指令，以关闭所述灯具30或保持所述灯具30处于节能工作状态。所述灯具30的所述灯具控制单元32基于所述照明控制指令或所述节能控制指令控制所述灯具本体31的启动或关闭。
参照本发明说明书附图之图11所示，依照本发明上述较佳实施例的所述智能灯具的微波探测控制方法在接下来的描述中被阐明。所述微波探测控制方法包括如下方法步骤：
(a)基于一发射微波和所述微波的一回波，整合以获取一差异信号；
(b)滤除所述差异信号中的高频信号，和转换所述差异信号为一波动信号，其中所述波动信号表征至少一活体的一活动特征；以及
(c)基于所述波动信号生成至少一控制指令，以供至少一灯具30执行所述控制指令，而自动地控制一照明空间200的照明。
在上述微波探测控制方法中，所述步骤(a)之前进一步包括步骤：(a.0)发射所述微波至一探测空间，和接收所述探测空间的反射的所述回波。所述微波被发射至所述探测空间，当所述微波探测到活体时，所述活体反射的所述回波的频率和波长与所述微波的频率和波长不同。
在上述微波探测控制方法的所述步骤(a)中，以混频或检波的方式整合所述微波和所述回波，以得到所述差异信号，其中所述差异信号为一频差信号。基于所述微波和所述回波的相差或频差，整合所述微波和所述回波，以得到所述差异信号。
在上述微波探测控制方法的所述步骤(b)中，滤除所述差异信号中高于50HZ的信号，和转换所述差异信号为所述波动信号，其中所述波动信号表征所述活体的一运动特征。
在上述微波探测控制方法的所述步骤(b)中，滤除所述差异信号中高于25HZ的信号，和转换所述差异信号为所述波动信号，其中所述波动信号表征所述活体的活动、移动、以及微动特征。
在上述微波探测控制方法的所述步骤(b)中，滤除所述差异信号中高于3HZ的信号，和转换所述差异信号为所述波动信号，其中所述波动信号表征所述活体的一呼吸和心跳的特征。
在上述微波探测控制方法的所述步骤(b)中，滤除所述差异信号中1HZ-3HZ以外的信号，和转换所述差异信号为所述波动信号，其中所述波动信号表征所述活体的一心跳特征。
在上述微波探测控制方法的所述步骤(b)中，滤除所述差异信号中高于1HZ的信号，和转换所述差异信号为所述波动信号，其中所述波动信号表征所述活体的一呼吸特征。
在上述微波探测控制方法的所述步骤(b)中，基于所述差异信号的幅度变化、相位变化、或脉冲宽度变化，转换所述差异信号为所述波动信号。特别地，包络所述差异信号，以得到所述差异信号对应的所述波动信号；或以积分的方式处理所述差异信号，以得到所述差异信号对应的所述波动信号。
在上述微波探测控制方法的所述步骤(b)进一步包括步骤：放大所述差异信号，或放大所述波动信号。
在上述微波探测控制方法的所述步骤(c)之前进一步包括步骤：基于所述波动信号的频率特征、幅度变化特征，识别所述波动信号对应的所述活体的活动特征。
在上述微波探测控制方法的所述步骤(c)进一步包括步骤：依所述波动信号中对应所述活动特征的特征参数分析所述波动信号对应的活动状态，和判断所述灯具30是否需要被调整，以生成对应于所述照明空间照明的控制指令。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (45)

1.一微波探测控制模组，适于探测一活体的活动特征，和基于所述活动特征控制至少一灯具的工作状态，其特征在于，包括：
一微波整合模块，其中所述微波整合模块基于一微波和所述微波的一回波，整合以获取一差异信号；
一信号处理模块，其中所述信号处理模块被可通信地连接于所述微波整合模块，所述信号处理模块转换所述差异信号为一波动信号，藉由所述波动信号表征所述活体的活动特征；以及
一控制模块，其中所述控制模块基于所述波动信号生成对应于所述灯具的至少一控制指令。
2.根据权利要求1所述的微波探测控制模组，其中所述信号处理模块包括一信号转换模块，其中所述信号转换模块基于所述差异信号的幅度变化，转换所述差异信号为所述波动信号。
3.根据权利要求2所述的微波探测控制模组，其中所述信号转换模块以包络的方式转化所述差异信号成为所述波动信号。
4.根据权利要求1所述的微波探测控制模组，其中所述信号处理模块包括一信号转换模块，其中所述信号转换模块基于所述差异信号的相位变化，转换所述差异信号为所述波动信号。
5.根据权利要求1所述的微波探测控制模组，其中所述信号处理模块包括一信号转换模块，其中所述信号转换模块基于所述差异信号的脉冲宽度变化，转换所述差异信号为所述波动信号。
6.根据权利要求5所述的微波探测控制模组，其中所述信号转换模块以脉冲宽度积分的方式转化所述差异信号成为所述波动信号。
7.根据权利要求2至6任一所述的微波探测控制模组，其中所述信号转换模块滤除高频率的所述差异信号，和转换低频率的所述差异信号为所述波动信号。
8.根据权利要求7所述的微波探测控制模组，其中所述信号转换模块滤除50HZ及以上的所述差异信号，藉由所述信号转换模块转换所述差异信号得到的所述波动信号表征所述活体的运动特征。
9.根据权利要求7所述的微波探测控制模组，其中所述信号转换模块滤除25HZ以上的所述差异信号，藉由所述信号转换模块转换所述差异信号得到的所述波动信号表征所述活体的移动和微动特征。
10.根据权利要求7所述的微波探测控制模组，其中所述信号转换模块滤除3HZ以上的所述差异信号，藉由所述信号转换模块转换所述差异信号得到的所述波动信号表征所述呼吸和心跳的特征。
11.根据权利要求7所述的微波探测控制模组，其中所述信号转换模块滤除1HZ以上的所述差异信号，藉由所述信号转换模块转换所述差异信号得到的所述波动信号表征所述呼吸特征。
12.根据权利要求7所述的微波探测控制模组，其中所述信号转换模块以低通滤波的方式转换所述差异信号为所述波动信号，所述信号转换模块选自由数字滤波器和模拟滤波器组成的任一滤波器组。
13.根据权利要求12所述的微波探测控制模组，其中所述信号转换模块进一步包括一信号放大模块，其中所述信号放大模块放大所述差异信号。
14.根据权利要求12所述的微波探测控制模组，其中所述信号转换模块进一步包括一信号放大模块，其中所述信号放大模块放大所述波动信号。
15.根据权利要求13或14所述的微波探测控制模组，其中所述信号放大模块被设置为一运算放大器。
16.根据权利要求13或14所述的微波探测控制模组，其中所述信号处理模块的所述信号转换模块和所述信号放大模块被一体地集成。
17.根据权利要求16所述的微波探测控制模组，其中所述微波整合模块与所述信号处理模块被一体地集成。
18.根据权利要求17所述的微波探测控制模组，其中所述微波整合模块，所述信号处理模块以及所述控制模块被一体地集成。
19.根据权利要求1、7或12所述的微波探测控制模组，其中所述控制模块包括一识别模块和一指令生成模块，其中所述识别模块基于所述波动信号识别出所述波动信号对应的所述活体的活动特征，藉由所述指令生成模块基于所述活体的活动特征生成所述控制指令。
20.根据权利要求19所述的微波探测控制模组，其中所述识别模块基于所述波动信号的频率特征识别出所述波动信号对应的所述活体的活动特征。
21.根据权利要求19所述的微波探测控制模组，其中所述识别模块基于所述波动信号的幅度变化特征识别出所述波动信号对应的所述活体的活动特征。
22.根据权利要求19所述的微波探测控制模组，其中所述控制模块进一步包括一数据分析模块，其中所述数据分析模块基于所述活体的活动特征分析所述灯具的控制参数。
23.根据权利要求22所述的微波探测控制模组，其中所述控制模块进一步包括一信号采样模块，其中所述信号采样模块通信地连接于所述信号处理模块和所述识别模块，所述信号采样模块根据照明特征获取一频段范围的所述波动信号，和传输所述波动信号至所述识别模块。
24.根据权利要求1所述的微波探测控制模组，其中所述微波整合模块以混频检波的方式整合所述微波和所述回波，以得到所述差异信号，其中所述差异信号为一差频信号。
25.一智能照明系统，其特征在于，包括：
如权利要求1至24任一所述的微波探测控制模组；和
至少一灯具，其中所述灯具被可通信地连接于所述微波探测控制模组，其中所述灯具接收所述微波探测控制模组生成的所述控制指令，和基于所述控制指令自动地控制照明。
26.根据权利要求25所述的智能照明系统，其中所述智能照明系统进一步包括至少一微波收发模块，其中所述微波收发模块通信地连接于所述微波整合模块，所述微波收发模块发射所述微波和接收所述微波反射后的所述回波。
27.根据权利要求26所述的智能照明系统，其中所述微波收发模块包括至少一微波发生装置和至少一回波接收装置，其中所述微波发生装置产生和向外发射所述微波，所述回波接收装置接收反射的所述回波。
28.根据权利要求26所述的智能照明系统，其中所述微波收发模块为一微波天线。
29.根据权利要求25所述的智能照明系统，其中所述灯具包括一灯具本体和一灯具控制单元，所述灯具本体可被控制地连接于所述灯具控制单元，其中所述灯具控制单元执行所述控制指令，以控制所述灯具本体照明。
30.一微波探测控制方法，其特征在于，其中所述微波探测控制方法包括如下步骤：
(a)基于一发射微波和所述微波的一回波，整合以获取一差异信号；
(b)滤除所述差异信号中的高频信号，和转换所述差异信号为一波动信号，其中所述波动信号表征至少一活体的一活动特征；以及
(c)基于所述波动信号生成至少一控制指令，以供至少一灯具执行所述控制指令，而自动地控制一照明空间的照明。
31.根据权利要求30所述的微波探测控制方法，其中在上述微波探测控制方法的所述步骤(a)之前进一步包括步骤：(a.0)发射所述微波至一探测空间，和接收所述探测空间的反射的所述回波。
32.根据权利要求31所述的微波探测控制方法，其中在上述微波探测控制方法的所述步骤(a)中，基于所述微波和所述回波的频差，整合所述微波和所述回波，以得到所述差异信号。
33.根据权利要求32所述的微波探测控制方法，其中在上述微波探测控制方法的所述步骤(a)中，以混频检波的方式整合所述微波和所述回波，以得到所述差异信号，其中所述差异信号为一频差信号。
34.根据权利要求31所述的微波探测控制方法，其中在上述微波探测控制方法的所述步骤(a)中，基于所述微波和所述回波的相差，整合所述微波和所述回波，以得到所述差异信号。
35.根据权利要求30所述的微波探测控制方法，其中在上述微波探测控制方法的所述步骤(b)中，滤除所述差异信号中高于50HZ的信号，和转换所述差异信号为所述波动信号，其中所述波动信号表征所述活体的一运动特征。
36.根据权利要求30所述的微波探测控制方法，其中在上述微波探测控制方法的所述步骤(b)中，滤除所述差异信号中高于25HZ的信号，和转换所述差异信号为所述波动信号，其中所述波动信号表征所述活体的活动、移动、以及微动特征。
37.根据权利要求30所述的微波探测控制方法，其中在上述微波探测控制方法的所述步骤(b)中，滤除所述差异信号中高于3HZ的信号，和转换所述差异信号为所述波动信号，其中所述波动信号表征所述活体的一呼吸和心跳的特征。
38.根据权利要求30所述的微波探测控制方法，其中在上述微波探测控制方法的所述步骤(b)中，滤除所述差异信号中1HZ-3HZ以外的信号，和转换所述差异信号为所述波动信号，其中所述波动信号表征所述活体的一心跳特征。
39.根据权利要求30所述的微波探测控制方法，其中在上述微波探测控制方法的所述步骤(b)中，滤除所述差异信号中高于1HZ的信号，和转换所述差异信号为所述波动信号，其中所述波动信号表征所述活体的一呼吸特征。
40.根据权利要求35至39任一所述的微波探测控制方法，其中在上述微波探测控制方法的所述步骤(b)中，包络所述差异信号，以得到所述差异信号对应的所述波动信号。
41.根据权利要求35至39任一所述的微波探测控制方法，其中在上述微波探测控制方法的所述步骤(b)中，以积分的方式处理所述差异信号，以得到所述差异信号对应的所述波动信号。
42.根据权利要求30所述的微波探测控制方法，其中在上述微波探测控制方法的所述步骤(b)进一步包括步骤：放大所述差异信号，或放大所述波动信号。
43.根据权利要求42所述的微波探测控制方法，其中在上述微波探测控制方法的所述步骤(c)之前进一步包括步骤：基于所述波动信号的频率特征、幅度变化特征，识别所述波动信号对应的所述活体的活动特征。
44.根据权利要求42所述的微波探测控制方法，其中在上述微波探测控制方法的所述步骤(c)进一步包括步骤：分析所述波动信号对应的活动特征，和判断所述灯具是否需要被调整，以生成对应于所述照明空间照明的控制指令。
45.根据权利要求42所述的微波探测控制方法，在上述微波探测控制方法的所述步骤(c)之前进一步包括步骤：依对应于不同的所述活体的活动特征的所述波动信号的特征参数建立一离散度分析数据库，并基于对所述离散度分析数据库的离散度分析，定义活体的活动特征的不同特征参数所代表的活体的身份、活动状态以及精神状态信息，以在后继依所述波动信号的特征参数于所述离散度分析数据库的对应关系分析被探测到的所述活体的身份、活动状态以及精神状态，和分析被探测到的所述活体的数量。
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