CN110597080A - 活动传感控制装置和活动传感控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一活动传感控制装置和活动传感控制方法，其中通过一信号分离单元分离至少一个连续时间段内的所述多普勒中频信号中分别对应人体的移动动作、微动动作、呼吸动作和/或心跳动作的频率段的多普勒中频信号的方式，而藉由一信号处理模块依该连续时间段内不同频率段的所述多普勒中频信号的有效特征的组合，调取对应的控制指令，实现了基于该连续时间段内人体的移动动作、微动动作、呼吸动作和/或心跳动作的动作状态组合对应的人体存在状态和人体停留状态下的活动状态控制相应所述电气设备，以使得所述电气设备的工作状态能够人性化地智能适应于人体停留状态下的活动状态。

Description

活动传感控制装置和活动传感控制方法

技术领域

本发明涉及活动传感领域，特别涉及基于微波探测的活动传感控制装置和活动传感控制方法。

背景技术

随着物联网技术的发展，人工智能、智能家居、以及智能安防技术对于环境探测，特别是对于人的存在探测，移动和微动的活动探测的准确性需求越来越高，只有获取足够稳定的探测结果，才能够为智能终端设备提供准确的判断依据。现有技术对于人体存在和活动探测主要采用摄像头和人体移动检测传感器完成，其中不同的探测手段侧重于相应的人体存在和活动状态的探测并具有不同的缺陷，因此不同于固定程式的机械运动，基于人体存在和活动状态的复杂性，现有技术对于人体存在和活动探测难以藉由独立的摄像头或人体移动检测传感器获取足够全面和稳定的探测结果。

具体地，采用摄像头进行人体存在和活动探测存在隐私泄露的风险而难以被广泛接受，并且图像识别的算法复杂，尤其在利用摄像头对人体活动进行识别判断时，复杂的算法一方面会增加成本，另一方面会在基于探测到的人体活动控制相应电气设备时造成一定的延时而使得对相应电气设备的控制无法快速响应于人体的活动。而现有的人体移动检测传感器对于人体存在和活动的探测具有较大的局限性，难以独立获取足够全面和稳定的人体活动探测结果。例如，在利用传统的红外传感器对人体存在和活动进行探测时，只能对应响应人体的大幅移动，因而利用传统的红外传感器对人体存在和活动进行探测的应用具有较大的局限性。例如，在利用改进型的热电型和焦电型传感器对人体存在和活动进行探测时，如利用MEMS技术实现的非接触式传感器对人体存在和活动进行探测时，无需传统的透镜即可基于人体和人体周边环境之间的温度差或者温度变化探测人体存在和活动，并能够实现分区探测和对静止的人体的探测，但由于无法区分生物热源与非生物热源而易受到非生物热源的干扰，如烧水设备、火炉、热水、热咖啡、咖啡冲泡设备等发热体，因而容易误判而对人体存在和活动探测的应用具有较大的局限性。例如，在利用微波传感技术对人体存在和活动进行探测时，传统的微波传感器只能对应响应人体的大幅移动，而无法获取人体微动动作(如人体的点头，转身，手臂摆动和弯腰等微小动作)和呼吸及心跳动作，因而在基于人体存在的探测结果控制相应电气设备时，由于无法获取足够全面和稳定的探测结果而容易误操作，如在基于人体存在的探测结果控制照明灯时，传统的微波传感器无法响应人体站立停留或坐卧状态而误判人体不存在地控制照明灯关闭，如在基于人体存在的探测结果控制空调时，传统的微波传感器仅响应于人体移动而在人体经过而不停留时误判人体存在地控制空调打开，同样对人体存在和活动探测的应用具有较大的局限性。

虽然更高频率的微波传感器能够采集人体的微小动作，如汽车级的77G或以上频率的微波传感器，但更高的频率意味着更高的硬件成本和更为复杂的信号输出而在信号采样和分析中需要更为庞大和复杂的数据处理，并且更高频率的微波其传输距离受环境湿度和障碍物的影响更大。

也就是说，现有技术对于人体存在和活动探测难以藉由独立的传感装置获取足够全面和稳定的探测结果，其中基于多普勒效应原理的微波传感器能够在不侵犯人隐私的情况下探测人体存在和活动，包括人体的微动动作，但同样难以藉由低成本的微波传感器独立获取足够全面和稳定的探测结果，进而无法藉由人体存在探测结果和人体存在状态下的不同活动状态的探测结果实现对相应电气设备的人性化智能控制。

发明内容

本发明的一目的在于提供一活动传感控制装置和活动传感控制方法，其中所述活动传感控制装置能够探测人体存在和在人体存在状态下探测人体活动状态，并依探测结果实现对至少一电气设备的相应控制，以依人体存在状态的探测结果和人体停留状态下的不同活动状态的探测结果实现对相应电气设备的人性化智能控制。

本发明的另一目的在于提供一活动传感控制装置和活动传感控制方法，其中所述活动传感控制装置基于对至少一个连续时间段内人体移动和微动的探测组合获取人体存在状态和人体停留状态下的活动状态的探测结果，以能够全面稳定地获取的人体存在状态和人体停留状态下的活动状态的探测结果，从而提高所述活动传感控制装置对不同所述电气设备的控制的适用性，和依人体存在状态和人体停留状态下的活动状态的探测结果对相应所述电气设备的控制的准确性。

本发明的另一目的在于提供一活动传感控制装置和活动传感控制方法，其中所述活动传感控制装置基于对至少一个连续时间段内人体移动和微动的组合探测获取人体存在的探测结果，以能够区分人体移动经过地判别人体停留的存在状态，从而提高所述活动传感控制装置基于人体存在的探测结果对相应所述电气设备的控制的准确性。

本发明的另一目的在于提供一活动传感控制装置和活动传感控制方法，其中所述活动传感控制装置包括一输出控制单元，其中所述输出控制单元依人体存在状态和人体停留状态下的活动状态的探测结果控制相应的所述电气设备，以使得所述电气设备的工作状态能够人性化地智能适应于人体存在状态和人体停留状态下的活动状态。

本发明的另一目的在于提供一活动传感控制装置和活动传感控制方法，其中所述输出控制单元包括一通讯模块，其中所述活动传感控制装置预存储有多个控制指令，如对同一所述电气设备的不同控制指令和对不同所述电气设备的控制指令，其中所述活动传感控制装置依人体存在状态和人体停留状态下的活动状态的探测结果调取相应的所述控制指令并藉由所述通讯模块传输至相应所述电气设备，以控制相应的所述电气设备而使得所述电气设备的工作状态能够人性化地智能适应于人体存在状态和人体停留状态下的活动状态。

本发明的另一目的在于提供一活动传感控制装置和活动传感控制方法，其中所述输出控制单元包括一电子开关模块，其中所述电子开关模块依人体存在状态和人体停留状态下的活动状态的探测结果而被所述输出控制单元控制通断，以控制相应的所述电气设备的供电通断地智能适应人体存在状态和人体停留状态下的活动状态。

本发明的另一目的在于提供一活动传感控制装置和活动传感控制方法，其中所述输出控制单元包括一调光控制模块，其中所述调光控制模块依人体存在状态和人体停留状态下的活动状态的探测结果而被所述输出控制单元控制输出，以在相应的所述电气设备为照明灯时，依人体存在状态和人体停留状态下的活动状态控制对所述照明灯的输出地调节所述照明灯的照明效果，从而使得所述照明灯的照明效果能够人性化地智能适应于人体存在状态和人体停留状态下的活动状态。

本发明的另一目的在于提供一活动传感控制装置和活动传感控制方法，其中在相应的所述电气设备为照明灯时，所述输出控制单元依人体存在状态控制所述电子开关接通所述照明灯，和依人体停留状态下的活动状态控制所述调光控制模块对所述照明灯的输出地调节所述照明灯的照明效果。

本发明的另一目的在于提供一活动传感控制装置和活动传感控制方法，其中所述活动传感控制装置基于对至少一个连续时间段内人体的移动动作、微动动作、呼吸动作以及心跳动作的动作状态的探测组合获取人体存在状态和人体停留状态下的活动状态的探测结果，因而所述活动传感控制装置对人体存在状态和人体停留状态下的活动状态的探测结果更加全面和稳定。

本发明的另一目的在于提供一活动传感控制装置和活动传感控制方法，其中所述活动传感控制装置包括至少一微波多普勒模块，其中所述微波多普勒模块基于多普勒效应原理生成对应于人体活动的一多普勒中频信号，以依所述多普勒中频信号获取人体存在状态和人体停留状态下的活动状态的探测结果。

本发明的另一目的在于提供一活动传感控制装置和活动传感控制方法，其中通过分离至少一个连续时间段内的所述多普勒中频信号中分别对应人体的移动动作、微动动作、呼吸动作以及心跳动作的频率段的多普勒中频信号的方式，所述活动传感控制装置藉由一个所述微波多普勒模块即可独立获取全面稳定的人体存在状态和人体停留状态下的活动状态的探测结果。

本发明的另一目的在于提供一活动传感控制装置和活动传感控制方法，其中通过分离至少一个连续时间段内的所述多普勒中频信号中分别对应人体的移动动作、微动动作、呼吸动作以及心跳动作的频率段的多普勒中频信号，和对相应频率段的所述多普勒中频信号的幅度限值识别的方式，所述活动传感控制装置允许基于人体的移动动作、微动动作、呼吸动作以及心跳动作的动作状态和动作范围的探测组合获取全面稳定的人体存在状态和人体停留状态下的活动状态的探测结果，因而所述活动传感控制装置对人体存在状态和人体停留状态下的活动状态的探测结果更加全面和稳定。

本发明的另一目的在于提供一活动传感控制装置和活动传感控制方法，其中所述活动传感控制装置包括一数据平台，其中所述输出控制单元通信连接于所述数据平台，以将人体的移动动作、微动动作、呼吸动作以及心跳动作的动作状态和基于上述动作状态获取的人体停留状态下的活动状态的探测结果传输至所述数据平台，如在至少一连续时间段内人体无移动动作和微动动作，并存在呼吸动作和心跳动作的睡眠活动状态探测结果，以及该睡眠活动状态下人体的呼吸动作和心跳动作的动作状态，以记录人体在相应活动状态下的动作状态。

本发明的另一目的在于提供一活动传感控制装置和活动传感控制方法，其中所述输出控制单元包括一指令调节模块，其中所述输出控制单元被设置允许经所述指令控制模块人机交互地调节所述控制指令，以使得所述控制指令对相应所述电气设备的控制能够被个性化地设置而适应不同人体停留状态下的活动状态。

本发明的另一目的在于提供一活动传感控制装置和活动传感控制方法，其中所述指令调节模块关联于所述数据平台，以使得所述活动传感控制装置能够以自学习的方式依所述数据平台记录的人体在相应活动状态下的动作状态自动调整相应的所述控制指令，如依所述数据平台记录的人体在睡眠活动状态下的呼吸动作和心跳动作的频率调整对照明灯的亮度控制指令，以依人体在睡眠活动状态下的呼吸动作和心跳动作的频率与睡眠深度的对应关系，使得照明灯的亮度能够适应人体睡眠活动状态下的不同睡眠深度。

根据本发明的一个方面，本发明提供一活动传感控制装置，其中所述活动传感控制装置适于依一目标空间的人体存在状态和停留状态下的活动状态控制相应电气设备，所述活动传感控制装置包括：

一微波多普勒模块，其中所述微波多普勒模块被设置允许被供电而于所述目标空间发射至少一探测波束，和接收所述探测波束在所述目标空间被至少一物体反射形成的一回波，并基于多普勒效应原理生成对应于所述探测波束和相应所述回波的频率差异的一多普勒中频信号；

一信号分离单元，其中所述信号分离单元被通信连接于所述微波多普勒模块，并被设置接收所述多普勒中频信号和自所述多普勒中频信号分离出至少两个频率段的所述多普勒中频信号；

一输出控制单元，其中所述输出控制单元包括一信号处理模块和通信连接于所述信号处理模块的一计时器，其中信号分离单元通信连接于所述信号处理模块以传输相应频率段的所述多普勒中频信号至所述信号处理模块，其中所述计时器被设置允许被所述信号处理模块触发而开始一个连续时间段的计时，其中所述信号处理模块预存储有多个控制指令，并被设置识别相应频率段的所述多普勒中频信号中满足一定参数限值的多普勒中频信号为该频率段的所述多普勒中频信号的有效特征，和依所述连续时间段内至少两个频率段的所述多普勒中频信号的有效特征调取相应的所述控制指令，从而依不同频率段的所述多普勒中频信号的有效特征与所述目标空间内的人体相应动作的动作状态的对应关系，根据人体在所述连续时间段内的不同动作的动作状态所对应的人体存在状态和人体停留状态下的不同活动状态控制相应所述电气设备。

在一实施例中，其中所述输出控制单元进一步包括一通讯模块，其中所述通讯模块通信连接于所述信号处理模块，其中所述通讯模块被设置响应相应所述控制指令而发送对应于所述控制指令的控制信号，以藉由所述控制信号控制相应所述电气设备。

在一实施例中，其中所述输出控制单元进一步包括一电子开关模块，其中所述电子开关模块电性连接于所述信号处理模块，并被设置响应电信号形式的相应所述控制指令而被所述信号处理模块控制地通断，以在所述信号处理模块依所述连续时间段内至少两个频率段的所述多普勒中频信号的有效特征调取相应的所述控制指令时，藉由所述电子开关模块对相应所述控制指令的响应控制相应所述供电设备的供电通断。

在一实施例中，其中所述输出控制单元进一步包括一调光控制模块，其中所述调光控制模块通信连接于所述信号处理模块，并被设置响应相应所述控制指令而被所述信号处理模块控制地输出，以在相应所述电气设备被设置为照明灯并被供电连接于所述调光控制模块时，所述信号处理模块能够依所述连续时间段内至少两个频率段的所述多普勒中频信号的有效特征调取相应的所述控制指令，并藉由所述调光控制模块对相应所述控制指令的响应控制所述调光控制模块对所述照明灯的输出地调节所述照明灯的照明效果。

在一实施例中，其中所述传动传感控制装置进一步具有一数据平台，其中所述输出控制单元被设置允许藉由所述通讯模块通信连接于所述数据平台，以于所述数据平台存储相应频率段的所述多普勒中频信号的有效特征。

在一实施例中，其中所述输出控制单元进一步包括一指令调节模块，其中所述指令调节模块通信连接于所述信号处理模块，其中所述信号处理模块被设置允许经所述指令控制模块人机交互地调节预存储于所述信号处理模块的所述控制指令。

在一实施例中，其中所述指令调节模块通信连接于所述信号处理模块并被关联于所述数据处理平台，其中所述信号处理模块被设置允许藉由所述指令调节模块依存储于所述数据平台的相应频率段的所述多普勒中频信号的有效特征调整/调取相应所述控制指令。

在一实施例中，其中所述活动传感控制装置进一步包括一环境传感模块，其中所述环境传感模块通信连接于所述信号处理模块，并被设置允许采集相应的环境参数而传输至所述信号处理模块，其中所述信号处理模块被设置依所述连续时间段内至少两个频率段的所述多普勒中频信号的有效特征，和接收的环境参数调取相应的所述控制指令。

在一实施例中，其中所述信号分离单元包括至少一级巴特沃斯滤波器而以滤波的方式自所述多普勒中频信号分离出至少两个频率段的所述多普勒中频信号。

在一实施例中，其中所述信号分离单元被设置分离出的至少两个频率段的所述多普勒中频信号中，至少一个频率段的所述多普勒中频信号的频率处于10Hz至50Hz的频率范围。

在一实施例中，其中所述信号分离单元被设置分离出的至少两个频率段的所述多普勒中频信号中，至少一个频率段的所述多普勒中频信号的频率处于3Hz至10Hz的频率范围。

在一实施例中，其中所述信号分离单元被设置分离出的至少两个频率段的所述多普勒中频信号中，至少一个频率段的所述多普勒中频信号的频率处于3Hz以内的频率范围。

在一实施例中，其中所述信号分离单元被设置分离出的至少两个频率段的所述多普勒中频信号中，至少一个频率段的所述多普勒中频信号的频率处于3Hz以内的频率范围。

在一实施例中，其中所述信号分离单元被设置分离出的至少两个频率段的所述多普勒中频信号中，至少一个频率段的所述多普勒中频信号的频率处于1Hz至3Hz的频率范围。

在一实施例中，其中所述信号分离单元被设置分离出的至少两个频率段的所述多普勒中频信号中，至少一个频率段的所述多普勒中频信号的频率处于1Hz以内的频率范围。

在一实施例中，其中所述信号处理模块被设置识别相应频率段的所述多普勒中频信号中满足一定幅度限值的多普勒中频信号为该频率段的所述多普勒中频信号的有效特征，则相应频率段的所述多普勒中频信号的有效特征同时对应于相应人体动作的有效探测范围。

在一实施例中，其中所述信号处理模块被设置在被供电后依至少一个频率段的所述多普勒中频信号存在有效特征而触发所述计时器开始一个所述连续时间段的计时。

根据本发明的另一个方面，本发明还提供一活动传感控制方法，所述活动传感控制方法包括如下步骤：

(A)在一连续时间段检测至少两个频率段的多普勒中频信号是否存在有效特征；和

(B)根据检测结果控制至少一电气设备。

在一实施例中，其中在所述步骤(A)中，其中一个频率段的所述多普勒中频信号的频率处于10Hz至50Hz的频率范围。

在一实施例中，其中在所述步骤(A)中，其中一个频率段的所述多普勒中频信号的频率处于3Hz至10Hz的频率范围。

在一实施例中，其中在所述步骤(A)中，其中一个频率段的所述多普勒中频信号的频率处于3Hz至10Hz的频率范围。

在一实施例中，其中在所述步骤(A)中，其中一个频率段的所述多普勒中频信号的频率处于3Hz以内的频率范围。

在一实施例中，其中在所述步骤(A)中，其中一个频率段的所述多普勒中频信号的频率处于1Hz至3Hz的频率范围。

在一实施例中，其中在所述步骤(A)中，其中一个频率段的所述多普勒中频信号的频率处于1Hz以内的频率范围。

在一实施例中，其中在所述步骤(A)中包括步骤：在处于3Hz以内的范围的该频率段的所述多普勒中频信号存在有效特征时，检测该频率段的所述多普勒中频信号中对应有效特征的所述多普勒中频信号的频率。

在一实施例中，其中在所述步骤(A)中，以该连续时间段内相应频率段的所述多普勒中频信号中满足一定数值范围的幅度的多普勒中频信号作为有效特征，以在所述步骤(B)中，依该连续时间段内不同频率段的所述多普勒中频信号的有效特征存在与否的组合的检测结果控制相应所述电气设备。

在一实施例中，其中在所述步骤(B)中包括步骤：根据检测结果调取一控制指令并藉由一通讯模块对所述控制指令的响应而发送对应于所述控制指令的一控制信号，以藉由所述控制信号实现对相应所述电气设备的控制。

在一实施例中，其中在所述步骤(B)中包括步骤：根据检测结果调取一控制指令并藉由一电子开关模块对所述控制指令的响应而通断地控制相应所述电气设备的供电通断。

在一实施例中，其中在所述步骤(B)中包括步骤：根据检测结果调取一控制指令并藉由一调光控制模块对所述控制指令的响应而控制所述调光控制模块对相应所述电气设备的输出。

在一实施例中，其中在所述步骤(B)之后进一步包括步骤：

(C)在另一连续时间段检测至少两个频率段的所述多普勒中频信号的有效特征；和

(D)在检测结果不同于所述步骤(A)的检测结果时，依检测结果控制至少一所述电气设备。

在一实施例中，其中在所述步骤(A)之前进一步包括步骤：

(E)持续检测至少一个频率段的所述多普勒中频信号；和

(F)在至少一个频率段的所述多普勒中频信号存在有效特征时，开始所述连续时间段并进入所述步骤(A)。

在一实施例中，其中在所述步骤(B)中，当检测结果为在相应所述连续时间段内，任一频率段的所述多普勒中频信号不存在有效特征时，返回所述步骤(E)。

在一实施例中，其中在所述步骤(E)之前，进一步包括步骤：

(G)于一目标空间发射至少一探测波束，和接收所述探测波束在所述目标空间被至少一物体反射形成的一回波，并基于多普勒效应原理生成对应于所述探测波束和相应所述回波的频率差异的所述多普勒中频信号；和

(H)自所述多普勒中频信号分离出至少两个频率段的所述多普勒中频信号。

附图说明

图1为依本发明的一实施例的一活动传感控制装置的原理框图示意图。

图2为依本发明的上述实施例的所述活动传感控制装置的应用场景示意图。

图3为依本发明的上述实施例的所述活动传感控制装置的一种传感控制逻辑示意图。

图4为依本发明的一实施例的一活动传感控制方法的传感控制逻辑示意图。

图5为依本发明的上述实施例的所述活动传感控制方法被应用于照明控制的一种传感控制逻辑示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考本发明的说明书附图之图1所示，依本发明的一实施例的一活动传感控制装置被图示说明，其中所述活动传感控制装置包括一微波多普勒模块10，一信号分离单元20以及一输出控制单元30，其中所述微波多普勒模块10被供电以允许于一目标空间发射至少一探测波束，和接收所述探测波束在所述目标空间被至少一物体反射形成的一回波，并基于多普勒效应原理生成对应于所述探测波束和相应所述回波的频率差异的一多普勒中频信号，则所述多普勒中频信号为对所述目标空间内的物体运动的响应，其中所述信号分离单元20被通信连接于所述微波多普勒模块10和所述输出控制单元30之间，以分离所述多普勒中频信号中相应频率段的所述多普勒中频信号和传输相应频率段的所述多普勒中频信号至所述输出控制单元30，其中所述输出控制单元30包括一信号处理模块31，其中所述信号处理模块31通信连接于所述信号分离单元20并预存储有多个控制指令，如对同一电气设备的不同控制指令和对不同所述电气设备的控制指令，以接收所述信号分离单元20分离出的不同频率段的所述多普勒中频信号，和识别相应频率段的所述多普勒中频信号中满足一定参数限值的多普勒中频信号为该频率段的所述多普勒中频信号的有效特征，并依至少一个连续时间段内不同频率段的所述多普勒中频信号的有效特征调取相应的所述控制指令，如以该连续时间段内相应频率段的所述多普勒中频信号中满足一定数值范围的幅度限值的多普勒中频信号作为有效特征，和依该连续时间段内不同频率段的所述多普勒中频信号的有效特征存在与否的组合调取对应的所述控制指令，从而实现所述活动传感控制装置依所述目标空间内人体存在状态的探测结果和人体停留状态下的不同活动状态的探测结果实现对相应电气设备的人性化智能控制。

可以理解的是，基于多普勒效应原理，所述目标空间内活动的人体的不同动作对应于不同频率的所述多普勒中频信号，如人体的移动动作、微动动作(如人体的点头，转身，手臂摆动和弯腰等微小动作)、呼吸动作以及心跳动作，具体地，以5.8G频段的所述微波多普勒模块10为例，所述多普勒中频信号中对应于人体移动动作的所述多普勒中频信号集中于10Hz至50Hz的范围内，对应于人体微动动作的所述多普勒中频信号集中于3Hz至10Hz的范围内，对应于人体呼吸动作的所述多普勒中频信号集中于1Hz以内的范围，对应于人体心跳动作的所述多普勒中频信号集中于1Hz至3Hz的范围内，并且相应频率段的所述多普勒中频信号的频率对应于相应动作的频次。其中基于对至少一个连续时间段内人体的不同动作的动作状态(动作的存在与否和相应动作存在时的动作频次)的探测结果的组合能够获取相应人体在该时间段内的人体存在状态探测结果和人体停留状态下的不同活动状态的探测结果，如基于至少一连续时间段内人体无移动动作和微动动作，并存在呼吸动作和心跳动作的探测结果，判定人体处于停留的存在状态和停留状态下的睡眠活动状态，和获取该睡眠活动状态下人体的呼吸动作和心跳动作的动作状态，如该睡眠活动状态下人体的呼吸动作和心跳动作的频率。也就是说，在本发明的这个实施例中，所述信号处理模块31依至少一个连续时间段内不同频率段的所述多普勒中频信号的有效特征的组合，如至少一个连续时间段内不同频率段的所述多普勒中频信号的有效特征的存在与否的组合，和在相应频率段的所述多普勒中频信号的有效特征存在时，结合对应有效特征的所述多普勒中频信号的频率，能够准确判定所述目标空间内相应人体的存在状态和人体停留状态下的活动状态，从而依该连续时间段内不同频率段的所述多普勒中频信号的有效特征的组合调取相应所述控制信号，通过这样的方式，对相应电气设备的人性化智能控制得以实现。

具体地，所述输出控制单元30包括一通讯模块32，其中所述通讯模块32通信连接于所述信号处理模块31，其中所述通讯模块32被设置响应相应所述控制指令而发送对应于所述控制指令的指控信号，以在所述信号处理模块31依至少一个连续时间段内不同频率段的所述多普勒中频信号的有效特征的组合调取相应的所述控制指令时，所述通讯模块32能够响应相应所述控制指令而以有线或无线的方式发送对应于所述控制指令的所述控制信号，以藉由所述控制信号控制相应所述电气设备，从而实现依人体存在状态的探测结果和人体停留状态下的不同活动状态的探测结果实现对相应电气设备的人性化智能控制。

进一步地，所述输出控制单元30包括一电子开关模块33，其中所述电子开关模块33被设置为能够被电信号触发而接通或断开电路的电子开关元器件，如MOS管、三极管、可控硅以及继电器等电子开关元器件，其中所述电子开关模块33电性连接于所述信号处理模块31，并被设置响应电信号形式的相应所述控制指令而被所述信号处理模块31控制通断，以在所述信号处理模块31依至少一个连续时间段内不同频率段的所述多普勒中频信号的有效特征的组合调取相应的所述控制指令时，所述电子开关模块33能够响应电信号形式的相应所述控制指令而被所述信号处理模块31通断控制，进而依人体存在状态的探测结果和人体停留状态下的不同活动状态的探测结果控制相应所述电气设备供电通断地智能适应人体存在状态和人体停留状态下的活动状态。例如，藉由所述电子开关模块33以响应电信号形式的相应所述控制指令而被所述信号处理模块31通断控制的方式实现对空调的通断电控制和藉由所述通讯模块32以响应相应所述控制指令而以有线或无线的方式发送对应于所述控制指令的相应的所述控制信号实现对空调的调节控制，如对空调温度、风速等的调节。

进一步地，所述输出控制单元30包括一调光控制模块34，其中所述调光控制模块34通信连接于所述信号处理模块31，并被设置响应相应所述控制指令而被所述信号处理模块31控制地输出，即所述信号处理模块31能够依至少一个连续时间段内不同频率段的所述多普勒中频信号的有效特征的组合而以调取相应控制指令地控制所述调光控制模块34被供电时的输出，以在相应的所述电气设备为照明灯并被供电连接于所述调光控制模块34时，所述输出控制单元30能够依人体存在状态的探测结果和人体停留状态下的不同活动状态的探测结果控制所述调光控制模块34对所述照明灯的输出地调节所述照明灯的照明效果，从而使得所述照明灯的照明效果能够人性化地智能适应于人体存在状态和人体停留状态下的活动状态。

值得一提的是，基于对至少一个连续时间段内人体的不同动作的动作状态的探测结果的组合，即依至少一个连续时间段内不同频率段的所述多普勒中频信号的有效特征的组合，能够准确获取所述目标空间内相应人体的存在状态的探测结果，以区分人体移动经过的存在状态和人体停留的存在状态，从而提高所述活动传感装置基于人体存在状态的探测结果对相应所述电气设备的控制的准确性，即提高了所述活动传感控制装置于不同应用场景对相应所述电气设备的控制的适用性。如应用于展示厅展示柜照明场景和餐厅就餐桌照明场景对照明灯的控制时，在一个连续时间段内探测到人体存在持续移动动作和在下一个连续时间段探测到人体不存在，即在该下一个连续时间段探测到对应人体各动作的相应频率段的所述多普勒中频信号不存在有效特征时，判定人体存在状态为经过而非停留地存在，即在一个连续时间段内对应人体移动动作的相应频率段的所述多普勒中频信号持续存在有效特征和在下一个连续时间段各频率段的所述多普勒中频信号不存在有效特征，对应人体存在状态为经过而非停留的存在状态，以不执行相应的照明控制；或在一个连续时间段内对应人体移动动作的相应所述多普勒中频信号存在先持续存在有效特征，而后不存在有效特征，且对应人体微动动作的相应频率段的所述多普勒中频信号也不存在有效特征，同样对应人体存在状态为经过而非停留的存在状态；在至少一个连续时间段内探测到人体存在微动动作且不存在移动动作时判定人体存在状态为停留而非经过的存在状态，即在该连续时间段内对应人体移动的相应频率段的所述多普勒中频信号不存在有效特征，且对应人体微动动作的相应频率段的所述多普勒中频信号存在有效特征，对应人体存在状态为停留而非经过的存在状态，以输出所述控制信号地执行相应的照明控制。

还值得一提的是，所述目标空间内活动的人体的不同动作对应于不同频率和幅度的所述多普勒中频信号，其中所述多普勒中频信号的幅度对应于产生相应动作的物体的反射面和该物体与所述微波多普勒模块10之间的距离和位置朝向关系，也就是说，对人体于同一位置朝向的同一动作而言，相应所述多普勒中频信号的幅度大小对应于人体与所述微波多普勒模块10之间的距离近远。因此，在本发明的这个实施例中，相应频率段的所述多普勒中频信号中满足一定数值范围的幅度的有效特征同时对应相应动作的发生范围，也就是说，对相应频率段的所述多普勒中频信号的幅度限值识别而获取的所述多普勒中频信号的有效特征同时表征相应动作的发生位置与相应所述微波多普勒模块10之间的距离，即对相应动作的探测范围。如此以通过对相应频率段的所述多普勒中频信号的幅度的不同限值而获取所述多普勒中频信号的有效特征的方式，相应动作的探测范围能够被调整，从而基于对至少一个连续时间段内人体的不同动作的动作状态(动作的存在与否和相应动作存在时的动作频次、发生范围)的探测结果的组合更为全面稳定地获取所述目标空间内相应人体的存在状态的探测结果和人体停留状态下的不同活动状态的探测结果。

具体地，参考本发明的说明书附图之图2所示，以餐厅就餐桌照明场景和书房书桌照明场景对照明灯的控制应用为例，所述信号处理模块31被设置对与人体微动动作相对应的频率段的所述多普勒中频信号的幅度的限值满足：位于该就餐桌就餐区域内和书桌座位区域内的人体微动动作对应的所述多普勒中频信号的幅度能够被识别而形成所述多普勒中频信号的有效特征。即位于该就餐区域外和书桌座位区域外的人体微动动作所对应的所述多普勒中频信号的幅度达不到相应限值要求而不构成所述多普勒中频信号的有效特征，如此以通过对与人体微动动作相对应的频率段的所述多普勒中频信号的幅度的限值设置，于所述目标空间调整对人体微动动作的有效探测范围。通过这样的方式，在至少一个连续时间段内探测到人体存在持续移动动作且不存在微动动作时判定人体存在状态为经过而非停留地存在，即在该连续时间段内对应人体移动的相应频率段的所述多普勒中频信号持续存在有效特征，且对应人体微动动作的相应频率段的所述多普勒中频信号不存在有效特征，对应人体存在状态为经过而非停留的存在状态，以不执行对就餐桌和书桌的相应照明控制；并在至少一个连续时间段内探测到人体存在微动动作时判定人体存在状态为停留而非经过的存在状态，即在该连续时间段内对应人体微动动作的相应频率段的所述多普勒中频信号存在有效特征即判定人体存在状态为停留而非经过的存在状态，以输出所述控制信号地执行对就餐桌和书桌的相应照明控制。

进一步地，基于对至少一个连续时间段内人体的不同动作的动作状态的探测结果的组合，即依至少一个连续时间段内不同频率段的所述多普勒中频信号的有效特征的组合，所述目标空间内停留状态下的人体不同活动状态能够被获取，以使得所述电气设备的工作状态能够人性化地智能适应于人体停留状态下的活动状态。

具体地，参考本发明的说明书附图之图3所示，依至少一个连续时间段内不同频率段的所述多普勒中频信号的有效特征的组合与人体存在状态和人体停留状态下的活动状态的对应关系被示例，以5.8G频段的所述微波多普勒模块10为例，所述信号分离单元20被设置分离所述多普勒中频信号中处于10Hz至50Hz的范围的频率段的所述多普勒中频信号，处于3Hz至10Hz的范围的频率段的所述多普勒中频信号以及处于3Hz以内的范围的频率段的所述多普勒中频信号，如此则所述信号分离单元20分离出的不同频率段所述多普勒中频信号分别对应于人体移动动作，人体微动动作以及人体呼吸/心跳动作，其中所述信号处理模块31依至少一个连续时间段内不同频率段的所述多普勒中频信号的有效特征的组合调取相应的所述控制指令，从而依该连续时间段内人体的不同动作的动作状态的组合所对应的活动状态控制相应的所述电气设备，以使得所述电气设备的工作状态能够人性化地智能适应于人体停留状态下的活动状态。

示例地，所述信号处理模块31依至少一个连续时间段内处于10Hz至50Hz的范围的频率段的所述多普勒中频信号持续存在有效特征而调取相应的所述控制指令，从而依该连续时间段内人体的持续移动动作对应的运动的活动状态控制相应的所述电气设备，以使得所述电气设备的工作状态能够人性化地智能适应于人体停留状态下的运动的活动状态。

示例地，所述信号处理模块31依至少一个连续时间段内处于10Hz至50Hz的范围的频率段的所述多普勒中频信号间断存在有效特征，和处于3Hz至10Hz的范围的频率段的所述多普勒中频信号间断存在有效特征而调取相应的所述控制指令，从而依该连续时间段内人体的间断移动动作和微动动作对应的正常的活动状态控制相应的所述电气设备，以使得所述电气设备的工作状态能够人性化地智能适应于人体停留状态下的正常的活动状态。

示例地，所述信号处理模块31依至少一个连续时间段内处于10Hz至50Hz的范围的频率段的所述多普勒中频信号不存在有效特征，和处于3Hz至10Hz的范围的频率段的所述多普勒中频信号高于预设频次地存在有效特征，以及处于3Hz以内的范围的频率段的所述多普勒中频信号持续存在有效特征而调取相应的所述控制指令，从而依该连续时间段内人体无移动动作和间断的微动动作以及持续的呼吸/心跳动作对应的休闲的活动状态控制相应的所述电气设备，如阅读的休闲活动状态，以使得所述电气设备的工作状态能够人性化地智能适应于人体停留状态下的休闲的活动状态。

示例地，所述信号处理模块31依至少一个连续时间段内处于10Hz至50Hz的范围的频率段的所述多普勒中频信号不存在有效特征，和处于3Hz至10Hz的范围的频率段的所述多普勒中频信号低于预设频次地存在有效特征，以及处于3Hz以内的范围的频率段的所述多普勒中频信号持续存在有效特征而调取相应的所述控制指令，从而依该连续时间段内人体无移动动作和微动动作，仅存在持续的呼吸/心跳动作对应的睡眠的活动状态控制相应的所述电气设备，以使得所述电气设备的工作状态能够人性化地智能适应于人体停留状态下的睡眠的活动状态。

值得一提的是，如前所述，相应频率段的所述多普勒中频信号的频率对应于相应动作的频次，也就是说，处于3Hz以内的范围的频率段的所述多普勒中频信号的频率对应于相应人体呼吸/心跳动作的频率，因此，所述信号处理模块31能够进一步结合处于3Hz以内的范围的频率段的所述多普勒中频信号中对应有效特征的所述多普勒中频信号的频率调取相应的所述控制指令，即在基于对至少一个连续时间段内人体的不同动作的动作状态的探测结果的组合获取所述目标空间内停留状态下的人体不同活动状态时，进一步结合人体呼吸/心跳动作的频率获取所述目标空间内停留状态下的人体不同活动状态。如进一步结合人体呼吸/心跳动作的频率快慢地区别人体停留状态下的正常的活动状态和运动的活动状态，本发明对此不作限制。

可以理解的是，当相邻的所述连续时间段内，各所述连续时间段内不同频率段的所述多普勒中频信号的有效特征的组合相同时，即相邻的所述连续时间段内所述目标空间内停留状态下的人体活动状态相同时，所述信号处理模块31可被设置并不重复调取相应所述控制指令，并且相邻的所述连续时间段可并不连续，本发明对此不作限制。

具体地，继续参考本发明的说明书附图之图1所示，所述信号处理模块31具有一计时器311，其中所述计时器311被设置允许被所述信号处理模块31触发而开始所述连续时间段的计时，其中可以理解的是，所述信号处理模块31被设置在所述连续时间段结束时开始下一个所述连续时间段的计时，或在所述连续时间段结束后延时开始下一个所述连续时间段的计时，本发明对此不作限制。

优选地，在本发明的这个实施例中，所述信号处理模块31接收所述信号分离单元20分离出的不同频率段的所述多普勒中频信号，并被设置在至少一个频率段的所述多普勒中频信号存在有效特征时触发所述计时器311开始所述连续时间段的计时。也就是说，所述信号处理模块31依接收到的所述信号分离单元20分离出的不同频率段的所述多普勒中频信号持续探测人体存在状态，并在所述目标空间存在人体时，如人体停留或经过所述目标空间时，触发所述计时器311开始所述连续时间段的计时，进而依该连续时间段内不同频率段的所述多普勒中频信号的有效特征的组合，探测所述目标空间内相应人体的存在状态和人体停留状态下的不同活动状态。

进一步地，所述活动传感控制装置具有一数据平台40，其中所述输出控制单元30被设置允许藉由所述通讯模块32通信连接于所述数据平台40，以将人体不同动作的动作状态和基于上述动作状态获取的人体停留状态下的活动状态的探测结果传输至所述数据平台40，即将与人体不同动作的的动作状态相对应的相应频段的所述多普勒中频信号的相应参数，以不同频率段的所述多普勒中频信号的有效特征的不同组合为组，分组传输至所述数据平台40，如在不同频率段的所述多普勒中频信号的有效特征的不同组合中，以对应至少一连续时间段内人体无移动动作和微动动作，并存在呼吸/心跳动作的睡眠的活动状态为一组，从而传输与该睡眠活动状态下人体的呼吸动作和心跳动作的频率相对应的相应频段的所述多普勒中频信号的频率，以使得人体在睡眠的活动状态下的呼吸/心跳频率能够被记录和读取。

特别地，所述输出控制单元30包括一指令调节模块35，其中所述指令调节模块35通信连接于所述信号处理模块31，其中所述信号处理模块31被设置允许经所述指令调节模块35人机交互地调节预存储于所述信号处理模块31的所述控制指令，以使得所述控制指令对相应所述电气设备的控制能够被个性化地设置而适应不同人体停留状态下的活动状态。

进一步地，其中所述指令调节模块35关联于所述数据平台40，以使得所述活动传感控制装置能够以自学习的方式藉由所述指令调节模块35依所述数据平台40记录的人体在相应活动状态下的动作状态自动调整/调取相应的所述控制指令，如依所述数据平台40记录的人体在睡眠活动状态下的呼吸/心跳动作的频率调整对照明灯的亮度控制指令，以依人体在睡眠的活动状态下的呼吸/心跳动作的频率与睡眠深度的对应关系，使得照明灯的亮度能够适应人体睡眠的活动状态下的不同睡眠深度。

特别地，在本发明的这个实施例中，所述活动传感控制装置进一步包括一环境传感模块50，其中所述环境传感控制模块50通信连接于所述信号处理模块31，并被设置允许采集相应的环境参数而传输至所述信号处理模块31，如环境温度、湿度、CO浓度、烟雾浓度等环境参数，以使得所述信号处理模块31能够依至少一个连续时间段内不同频率段的所述多普勒中频信号的有效特征的组合，和接收的环境参数调取相应的所述控制指令，即依该连续时间段内所述目标空间内相应人体的存在状态和人体停留状态下的不同活动状态，以及所述目标空间的环境参数调取相应的所述控制指令，从而实现依人体存在状态的探测结果和人体停留状态下的不同活动状态的探测结果以及人体所处环境的环境参数实现对相应电气设备的人性化智能控制。

示例地，所述环境传感模块50被设置为烟雾传感器，以获取环境中烟雾浓度信息，其中所述信号处理模块31被设置依所述目标空间不存在人体的状态对应的不同频率段的所述多普勒中频信号的有效特征的组合，和环境中烟雾浓度超过预设值，调取对相应声光警报装置或所述通讯模块32的所述控制指令，以在所述目标空间不存在人体和烟雾浓度超标时以声光警报或报警的方式减小可能的损失；其中所述信号处理模块31进一步被设置依所述目标空间存在人体的状态对应的不同频率段的所述多普勒中频信号的有效特征的组合，和环境中烟雾浓度超过预设值，调取对相应声光警报装置或所述通讯模块32的所述控制指令，以在所述目标空间存在人体和烟雾浓度超标时，以声光警报的方式提醒相应人体自救，并控制所述通讯模块32以报警或上传相应人体在停留状态下的活动状态和动作状态及所述微波多普勒模块10所对应的所述目标空间的位置至消防中心/控制平台的方式减小可能的生命和财产损失。

值得一提的是，本发明通过所述信号分离单元20分离至少一个连续时间段内的所述多普勒中频信号中分别对应人体的移动动作、微动动作、呼吸动作和/或心跳动作的频率段的多普勒中频信号的方式，而藉由所述信号处理模块31依该连续时间段内不同频率段的所述多普勒中频信号的有效特征的组合，调取对应的所述控制指令，实现了基于该连续时间段内人体的移动动作、微动动作、呼吸动作和/或心跳动作的动作状态组合对应的人体存在状态和人体停留状态下的活动状态控制相应所述电气设备，以使得所述电气设备的工作状态能够人性化地智能适应于人体停留状态下的活动状态。其中由于该连续时间段内人体的移动动作、微动动作、呼吸动作和/或心跳动作的动作状态组合与人体存在状态和人体停留状态下的活动状态的对应关系更加全面准确，同时提高了所述活动传感控制装置对不同所述电气设备的控制的适用性，和依人体存在状态和人体停留状态下的活动状态对相应所述电气设备的控制的准确性。

可以理解的是，所述信号分离单元20被设置通过滤波的方式趋势化所述多普勒中频信号和自被趋势化的所述多普勒中频信号中分离不同频率段的所述多普勒中频信号，包括傅立叶变换，巴特沃斯变换的频率抽出方式。也就是说，所述信号分离单元20可被实施为模拟滤波器，数字滤波器以及相应软件算法中的一种或组合，而以模拟量形式或数字化形式传输不同频率段的所述多普勒中频信号至所述信号处理模块31，如高通滤波器与低通滤波器的组合实现的巴特沃斯滤波器，本发明对此不作限制。

基于上述实施例所述的活动传感控制装置的工作逻辑，为进一步描述本发明，本发明还提供一活动传感控制方法，参考本发明的说明书附图之图4所示，所述传感控制方法被图示说明，其中所述传感控制方法包括如下步骤：

(A)在一连续时间段检测至少两个频率段的所述多普勒中频信号的有效特征；和

(B)根据检测结果控制至少一所述电气设备。

示例地，其中在所述步骤(A)中，以该连续时间段内相应频率段的所述多普勒中频信号中满足一定数值范围的幅度的多普勒中频信号作为有效特征，和在所述步骤(B)中，依该连续时间段内不同频率段的所述多普勒中频信号的有效特征存在与否的组合的检测结果控制相应所述电气设备。

可以理解的是，基于多普勒效应原理，活动的人体的不同动作对应于不同频率的所述多普勒中频信号，如人体的移动动作、微动动作(如人体的点头，转身，手臂摆动和弯腰等微小动作)、呼吸动作以及心跳动作，具体地，以5.8G频段的所述微波多普勒模块10为例，所述多普勒中频信号中对应于人体移动动作的所述多普勒中频信号集中于10Hz至50Hz的范围内，对应于人体微动动作的所述多普勒中频信号集中于3Hz至10Hz的范围内，对应于人体呼吸动作的所述多普勒中频信号集中于1Hz以内的范围，对应于人体心跳动作的所述多普勒中频信号集中于1Hz至3Hz的范围内，并且相应频率段的所述多普勒中频信号的频率对应于相应动作的频次。如此则在所述步骤(A)中，在一连续时间段对至少两个频率段的所述多普勒中频信号的有效特征的检测，对应在该连续时间段内检测人体的不同动作的动作状态(动作的存在与否和相应动作存在时的动作频次)，从而在所述步骤(B)中，根据检测结果控制至少一所述电气设备，即根据相应人体在该连续时间段内的不同动作的动作状态所对应的人体存在状态的探测结果和人体停留状态下的不同活动状态的探测结果控制相应所述电气设备。

特别地，在所述步骤(A)中，其中一个频率段为处于3Hz以内的范围的频率段，如1Hz至3Hz的频率段，或小于1Hz的频率段，则在所述步骤(A)中，进一步包括步骤:

(A1)在处于3Hz以内的范围的该频率段的所述多普勒中频信号存在有效特征时，检测该频率段的所述多普勒中频信号中对应有效特征的所述多普勒中频信号的频率。

如此则在所述步骤(A1)中，对该频率段的所述多普勒中频信号中对应有效特征的所述多普勒中频信号的频率的检测，对应检测人体呼吸/心跳动作的动作频次，从而在所述步骤(B)中，根据检测结果控制至少一所述电气设备，对应进一步根据相应人体在该时间段内的呼吸/心跳动作的动作频次的探测结果控制相应所述电气设备，即根据相应人体在该时间段内的动作状态所对应的人体存在状态和人体停留状态下的不同活动状态控制相应所述电气设备。

进一步地，在所述步骤(A)中，其中一个频率段为频率处于10Hz至50Hz的范围的频率段，如此则在所述步骤(A)中，对该频率段的所述多普勒中频信号中对应有效特征的所述多普勒中频信号的频率的检测，对应检测人体移动动作的动作状态。

进一步地，在所述步骤(A)中，其中一个频率段为频率处于3Hz至10Hz的范围的频率段，如此则在所述步骤(A)中，对该频率段的所述多普勒中频信号中对应有效特征的所述多普勒中频信号的频率的检测，对应检测人体微动动作的动作状态。

具体地，在所述步骤(B)中包括以下至少一步骤：

(B1)根据检测结果调取相应的所述控制指令并藉由所述通讯模块32以有线或无线的方式发送对应于所述控制指令的控制信号至相应的所述电气设备；

(B2)根据检测结果调取相应所述控制指令地以电信号触发所述电子开关模块33通断地控制相应所述电气设备的供电通断；以及

(B3)根据检测结果调取相应所述控制指令地控制所述调光控制模块34被供电时的输出，以调光控制被设置为照明灯的所述电气设备。

特别地，在所述步骤(B)之后进一步包括步骤：

(C)在另一连续时间段检测至少两个频率段的所述多普勒中频信号的有效特征；和

(D)在检测结果不同于所述步骤(A)的检测结果时，依检测结果控制至少一所述电气设备。

也就是说，在相邻的两所述连续时间段，当对各所述连续时间段内不同频率段的所述多普勒中频信号的有效特征的探测结果相同时，即相邻的所述连续时间段内所述目标空间内停留状态下的人体存在状态和人体停留状态下的不同活动状态相同时不重复控制相应所述电气设备。

可以理解的是，相邻的所述连续时间段可并不连续，如在所述连续时间段结束后延时开始下一个所述连续时间段，本发明对此并不限制。

进一步地，其中在所述步骤(A)之前进一步包括步骤：

(E)持续检测至少一个频率段的所述多普勒中频信号；和

(F)在至少一个频率段的所述多普勒中频信号存在有效特征时，开始所述连续时间段而进入所述步骤(A)。

也就是说，在所述步骤(E)中，对至少一个频率段的所述多普勒中频信号的持续检测，对应持续探测人体存在状态，并在所述步骤(F)中，当至少一个频率段的所述多普勒中频信号存在有效特征时，即在所述目标空间存在人体时，如人体停留或经过所述目标空间时，触发所述计时器311开始所述连续时间段的计时，以进一步在所述步骤(A)中，在该所述连续时间段通过对至少两个频率段的所述多普勒中频信号的有效特征的检测，对应在该连续时间段内检测人体的不同动作的动作状态(动作的存在与否和相应动作存在时的动作频次)，从而在所述步骤(B)中，根据检测结果控制至少一所述电气设备，即根据相应人体在该时间段内的不同动作的动作状态所对应的人体存在状态和人体停留状态下的不同活动状态控制相应所述电气设备。

具体地，参考本发明的说明书附图之图5所示，同图4所示的所述活动传感控制方法，以对环境照明控制为例，当相应所述电气设备被设置为照明灯时，其中在所述步骤(E)中，持续检测频率处于10Hz至50Hz的范围的频率段的所述多普勒中频信号，对应持续探测人体移动动作的动作状态，并在所述步骤(F)中，当该频率段的所述多普勒中频信号存在有效特征时，即在所述目标空间存在人体移动动作时，如人体停留或经过所述目标空间时，调取相应所述控制指令，如调取对应触发所述电子开关模块33接通的所述控制指令，从而触发对所述照明灯的点亮控制，并触发所述计时器311开始所述连续时间段的计时，以进一步在所述步骤(A)中，在该所述连续时间段通过对至少两个频率段的所述多普勒中频信号的有效特征的检测，对应在该连续时间段内检测人体的不同动作的动作状态(动作的存在与否和相应动作存在时的动作频次)，从而在所述步骤(B)中，根据检测结果，控制所述照明灯，如根据前述的对应人体停留状态下的休闲的活动状态的检测结果，即根据该所述连续时间段内处于10Hz至50Hz的范围的频率段的所述多普勒中频信号不存在有效特征，和处于3Hz至10Hz的范围的频率段的所述多普勒中频信号高于预设频次地存在有效特征，以及处于3Hz以内的范围的频率段的所述多普勒中频信号持续存在有效特征的检测结果，维持对所述照明灯的点亮控制。

进一步地，其中在所述步骤(B)和所述步骤(D)中，当在相应所述连续时间段内，任一频率段的所述多普勒中频信号不存在有效特征时，返回所述步骤(E)。也就是说，在所述步骤(A)和所述步骤(C)中，当在相应所述连续时间段对相应频率段的所述多普勒中频信号的有效特征的检测结果为任一频率段的所述多普勒中频信号不存在有效特征而对应所述目标空间不存在人体动作时，即所述目标空间不存在人体时，在所述步骤(B)和所述步骤(D)中，对相应所述电气设备进行控制，如关闭照明灯、空调等电器设备，并返回所述步骤(E)。

特别地，其中在所述步骤(A)和所述步骤(C)中，进一步包括步骤：检测所述目标空间的环境参数。

如此以在所述步骤(B)和所述步骤(D)中，进一步结合对所述目标空间的环境参数的检测结果控制相应所述电气设备。

本领域的技术人员可以理解的是，以上实施例仅为举例，其中不同实施例的特征可以相互组合，以得到根据本发明揭露的内容很容易想到但是在附图中没有明确指出的实施方式。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (39)

1.一活动传感控制装置，其中所述活动传感控制装置适于依一目标空间的人体存在状态和停留状态下的活动状态控制相应电气设备，其特征在于，包括：

一微波多普勒模块，其中所述微波多普勒模块被设置允许被供电而于所述目标空间发射至少一探测波束，和接收所述探测波束在所述目标空间被至少一物体反射形成的一回波，并基于多普勒效应原理生成对应于所述探测波束和相应所述回波的频率差异的一多普勒中频信号；

一信号分离单元，其中所述信号分离单元被通信连接于所述微波多普勒模块，并被设置接收所述多普勒中频信号和自所述多普勒中频信号分离出至少两个频率段的所述多普勒中频信号；

一输出控制单元，其中所述输出控制单元包括一信号处理模块和通信连接于所述信号处理模块的一计时器，其中信号分离单元通信连接于所述信号处理模块以传输相应频率段的所述多普勒中频信号至所述信号处理模块，其中所述计时器被设置允许被所述信号处理模块触发而开始一个连续时间段的计时，其中所述信号处理模块预存储有多个控制指令，并被设置识别相应频率段的所述多普勒中频信号中满足一定参数限值的多普勒中频信号为该频率段的所述多普勒中频信号的有效特征，和依所述连续时间段内至少两个频率段的所述多普勒中频信号的有效特征调取相应的所述控制指令，从而依不同频率段的所述多普勒中频信号的有效特征与所述目标空间内的人体相应动作的动作状态的对应关系，根据人体在所述连续时间段内的不同动作的动作状态所对应的人体存在状态和人体停留状态下的不同活动状态控制相应所述电气设备。

2.根据权利要求1所述的活动传感控制装置，其中所述输出控制单元进一步包括一通讯模块，其中所述通讯模块通信连接于所述信号处理模块，其中所述通讯模块被设置响应相应所述控制指令而发送对应于所述控制指令的控制信号，以藉由所述控制信号控制相应所述电气设备。

3.根据权利要求1所述的活动传感控制装置，其中所述输出控制单元进一步包括一电子开关模块，其中所述电子开关模块电性连接于所述信号处理模块，并被设置响应电信号形式的相应所述控制指令而被所述信号处理模块控制地通断，以在所述信号处理模块依所述连续时间段内至少两个频率段的所述多普勒中频信号的有效特征调取相应的所述控制指令时，藉由所述电子开关模块对相应所述控制指令的响应控制相应所述供电设备的供电通断。

4.根据权利要求2所述的活动传感控制装置，其中所述输出控制单元进一步包括一电子开关模块，其中所述电子开关模块电性连接于所述信号处理模块，并被设置响应电信号形式的相应所述控制指令而被所述信号处理模块控制地通断，以在所述信号处理模块依所述连续时间段内至少两个频率段的所述多普勒中频信号的有效特征调取相应的所述控制指令时，藉由所述电子开关模块对相应所述控制指令的响应控制相应所述供电设备的供电通断。

5.根据权利要求1所述的活动传感控制装置，其中所述输出控制单元进一步包括一调光控制模块，其中所述调光控制模块通信连接于所述信号处理模块，并被设置响应相应所述控制指令而被所述信号处理模块控制地输出，以在相应所述电气设备被设置为照明灯并被供电连接于所述调光控制模块时，所述信号处理模块能够依所述连续时间段内至少两个频率段的所述多普勒中频信号的有效特征调取相应的所述控制指令，并藉由所述调光控制模块对相应所述控制指令的响应控制所述调光控制模块对所述照明灯的输出地调节所述照明灯的照明效果。

6.根据权利要求3所述的活动传感控制装置，其中所述输出控制单元进一步包括一调光控制模块，其中所述调光控制模块通信连接于所述信号处理模块，并被设置响应相应所述控制指令而被所述信号处理模块控制地输出，以在相应所述电气设备被设置为照明灯并被供电连接于所述调光控制模块时，所述信号处理模块能够依所述连续时间段内至少两个频率段的所述多普勒中频信号的有效特征调取相应的所述控制指令，并藉由所述调光控制模块对相应所述控制指令的响应控制所述调光控制模块对所述照明灯的输出地调节所述照明灯的照明效果。

7.根据权利要求2所述的活动传感控制装置，其中所述传动传感控制装置进一步具有一数据平台，其中所述输出控制单元被设置允许藉由所述通讯模块通信连接于所述数据平台，以于所述数据平台存储相应频率段的所述多普勒中频信号的有效特征。

8.根据权利要求1所述的活动传感控制装置，其中所述输出控制单元进一步包括一指令调节模块，其中所述指令调节模块通信连接于所述信号处理模块，其中所述信号处理模块被设置允许经所述指令控制模块人机交互地调节预存储于所述信号处理模块的所述控制指令。

9.根据权利要求7所述的活动传感控制装置，其中所述输出控制单元进一步包括一指令调节模块，其中所述指令调节模块通信连接于所述信号处理模块并被关联于所述数据处理平台，其中所述信号处理模块被设置允许藉由所述指令调节模块依存储于所述数据平台的相应频率段的所述多普勒中频信号的有效特征调整/调取相应所述控制指令。

10.根据权利要求1至9中任一所述的活动传感控制装置，其中所述活动传感控制装置进一步包括一环境传感模块，其中所述环境传感模块通信连接于所述信号处理模块，并被设置允许采集相应的环境参数而传输至所述信号处理模块，其中所述信号处理模块被设置依所述连续时间段内至少两个频率段的所述多普勒中频信号的有效特征，和接收的环境参数调取相应的所述控制指令。

11.根据权利要求1至9中任一所述的活动传感控制装置，其中所述信号分离单元包括至少一级巴特沃斯滤波器而以滤波的方式自所述多普勒中频信号分离出至少两个频率段的所述多普勒中频信号。

12.根据权利要求1至9中任一所述的活动传感控制装置，其中所述信号分离单元被设置分离出的至少两个频率段的所述多普勒中频信号中，至少一个频率段的所述多普勒中频信号的频率处于10Hz至50Hz的频率范围。

13.根据权利要求12所述的活动传感控制装置，其中所述信号分离单元被设置分离出的至少两个频率段的所述多普勒中频信号中，至少一个频率段的所述多普勒中频信号的频率处于3Hz至10Hz的频率范围。

14.根据权利要求12所述的活动传感控制装置，其中所述信号分离单元被设置分离出的至少两个频率段的所述多普勒中频信号中，至少一个频率段的所述多普勒中频信号的频率处于3Hz以内的频率范围。

15.根据权利要求13所述的活动传感控制装置，其中所述信号分离单元被设置分离出的至少两个频率段的所述多普勒中频信号中，至少一个频率段的所述多普勒中频信号的频率处于3Hz以内的频率范围。

16.根据权利要求12所述的活动传感控制装置，其中所述信号分离单元被设置分离出的至少两个频率段的所述多普勒中频信号中，至少一个频率段的所述多普勒中频信号的频率处于1Hz至3Hz的频率范围。

17.根据权利要求12所述的活动传感控制装置，其中所述信号分离单元被设置分离出的至少两个频率段的所述多普勒中频信号中，至少一个频率段的所述多普勒中频信号的频率处于1Hz以内的频率范围。

18.根据权利要求12所述的活动传感控制装置，其中所述信号处理模块被设置识别相应频率段的所述多普勒中频信号中满足一定幅度限值的多普勒中频信号为该频率段的所述多普勒中频信号的有效特征，则相应频率段的所述多普勒中频信号的有效特征同时对应于相应人体动作的有效探测范围。

19.根据权利要求12所述的活动传感控制装置，其中所述信号处理模块被设置在被供电后依至少一个频率段的所述多普勒中频信号存在有效特征而触发所述计时器开始一个所述连续时间段的计时。

20.根据权利要求19所述的活动传感控制装置，其中所述信号处理模块被设置在被供电后依频率处于10Hz至50Hz的频率范围的频率段的所述多普勒中频信号存在有效特征而触发所述计时器开始一个所述连续时间段的计时并调取相应所述控制指令。

21.一活动传感控制方法，其特征在于，所述活动传感控制方法包括如下步骤：

(A)在一连续时间段检测至少两个频率段的多普勒中频信号是否存在有效特征；和

(B)根据检测结果控制至少一电气设备。

22.根据权利要求21所述的传感控制方法，其中在所述步骤(A)中，其中一个频率段的所述多普勒中频信号的频率处于10Hz至50Hz的频率范围。

23.根据权利要求21所述的传感控制方法，其中在所述步骤(A)中，其中一个频率段的所述多普勒中频信号的频率处于3Hz至10Hz的频率范围。

24.根据权利要求23所述的传感控制方法，其中在所述步骤(A)中，其中一个频率段的所述多普勒中频信号的频率处于3Hz至10Hz的频率范围。

25.根据权利要求21所述的传感控制方法，其中在所述步骤(A)中，其中一个频率段的所述多普勒中频信号的频率处于3Hz以内的频率范围。

26.根据权利要求21所述的传感控制方法，其中在所述步骤(A)中，其中一个频率段的所述多普勒中频信号的频率处于1Hz至3Hz的频率范围。

27.根据权利要求21所述的传感控制方法，其中在所述步骤(A)中，其中一个频率段的所述多普勒中频信号的频率处于1Hz以内的频率范围。

28.根据权利要求26所述的传感控制方法，其中在所述步骤(A)中包括步骤：在处于3Hz以内的范围的该频率段的所述多普勒中频信号存在有效特征时，检测该频率段的所述多普勒中频信号中对应有效特征的所述多普勒中频信号的频率。

29.根据权利要求21所述的传感控制方法，其中在所述步骤(A)中，以该连续时间段内相应频率段的所述多普勒中频信号中满足一定数值范围的幅度的多普勒中频信号作为有效特征，以在所述步骤(B)中，依该连续时间段内不同频率段的所述多普勒中频信号的有效特征存在与否的组合的检测结果控制相应所述电气设备。

30.根据权利要求21至29中任一所述的传感控制方法，其中在所述步骤(B)中包括步骤：根据检测结果调取一控制指令并藉由一通讯模块对所述控制指令的响应而发送对应于所述控制指令的一控制信号，以藉由所述控制信号实现对相应所述电气设备的控制。

31.根据权利要求21至29中任一所述的传感控制方法，其中在所述步骤(B)中包括步骤：根据检测结果调取一控制指令并藉由一电子开关模块对所述控制指令的响应而通断地控制相应所述电气设备的供电通断。

32.根据权利要求21至29中任一所述的传感控制方法，其中在所述步骤(B)中包括步骤：根据检测结果调取一控制指令并藉由一调光控制模块对所述控制指令的响应而控制所述调光控制模块对相应所述电气设备的输出。

33.根据权利要求31所述的传感控制方法，其中在所述步骤(B)中包括步骤：根据检测结果调取一控制指令并藉由一调光控制模块对所述控制指令的响应而控制所述调光控制模块对相应所述电气设备的输出。

34.根据权利要求21至29中任一所述的传感控制方法，其中在所述步骤(B)之后进一步包括步骤：

(C)在另一连续时间段检测至少两个频率段的所述多普勒中频信号的有效特征；和

(D)在检测结果不同于所述步骤(A)的检测结果时，依检测结果控制至少一所述电气设备。

35.根据权利要求21至29中任一所述的传感控制方法，其中在所述步骤(A)之前进一步包括步骤：

(E)持续检测至少一个频率段的所述多普勒中频信号；和

(F)在至少一个频率段的所述多普勒中频信号存在有效特征时，开始所述连续时间段并进入所述步骤(A)。

36.根据权利要求34所述的传感控制方法，其中在所述步骤(A)之前进一步包括步骤：

(E)持续检测至少一个频率段的所述多普勒中频信号；和

(F)在至少一个频率段的所述多普勒中频信号存在有效特征时，开始所述连续时间段并进入所述步骤(A)。

37.根据权利要求35所述的传感控制方法，其中在所述步骤(B)中，当检测结果为在相应所述连续时间段内，任一频率段的所述多普勒中频信号不存在有效特征时，返回所述步骤(E)。

38.根据权利要求36所述的传感控制方法，其中在所述步骤(D)中，当检测结果为在相应所述连续时间段内，任一频率段的所述多普勒中频信号不存在有效特征时，返回所述步骤(E)。

39.根据权利要求35所述的传感控制方法，其中在所述步骤(E)之前，进一步包括步骤：

(G)于一目标空间发射至少一探测波束，和接收所述探测波束在所述目标空间被至少一物体反射形成的一回波，并基于多普勒效应原理生成对应于所述探测波束和相应所述回波的频率差异的所述多普勒中频信号；和

(H)自所述多普勒中频信号分离出至少两个频率段的所述多普勒中频信号。