CN106324587B - 一种微动探测的实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种微动探测的实现方法，移动动作探测电路和微动动作探测电路在电路通电后，首先进入移动动作探测工作模式，先监测探测组件探测面外部的移动动作信号，当监测的移动动作输入的信号大于预先设定的动作阀值时，判定存在物体移动进入微动动作探测工作模式，当在持续的T时间段内至少监测到1次探测组件外部的微动动作输入的信号大于或等于微动阀值时，判定存在物体微动；当在持续的T时间段内没有监测到探测组件外部的微动动作信号或者输入的信号小于微动阀值时，判定物体已离开，启动动作探测组件重新进入移动动作探测工作模式。采用不同的放大系数或不同的判断阀值来区分是否存在物体微动，极大的拓展了自动控制的应用场景。

Description

一种微动探测的实现方法

技术领域

本发明涉及自动检测和控制领域，特别涉及一种对微小动作的探测的实现方法。

背景技术

目前，移动感应技术在安防、灯控及集群控制领域应用已经成熟，但是有时候人进入一个固定场所后不一定会移动，只会在一个地方聊天，看书，写字，这样对于移动感应来说就不会监测到有人在这个场所，会产生人已经离开的信息，直接要求相关照明或者安防，集群控制当作无人来处理，但是实际上人还在这个固定区域内，所以有些客户会要求在一个区域内只要有微小的肢体动作，在这个区域的感应装置度能够感应到。因此在很多应用场景下都存在需要探测微小动作的需求。

发明内容

针对以上缺陷，本发明目的在于如何高可靠性的实现微动探测，拓展自动控制的应用范围。

为了解决以上问题，本发明提出了一种微动探测的实现方法，其特征在于由移动动作探测触发微动动作探测，微动动作探测响应灵敏度高于移动动作探测响应灵敏度，没有微动动作后又由微动动作探测触发移动动作探测的模式进行交替工作；包括动作探测组件；所述的动作探测组件至少包括移动动作探测电路和微动动作探测电路，移动动作探测电路和微动动作探测电路在电路通电后，首先进入移动动作探测工作模式，先监测动作探测组件探测面外部的移动动作信号，当监测的移动动作输入的信号大于预先设定的动作阀值时，判定当前存在物体移动的同时启动微动动作探测电路进入微动动作探测工作模式，当在持续的T时间段内至少监测到1次探测组件外部的微动动作输入的信号大于或等于微动阀值时，判定存在物体微动；当在持续的T时间段内没有监测到探测组件外部的微动动作信号或者输入的信号小于微动阀值时，判定物体已离开，启动动作探测组件重新进入移动动作探测工作模式。

所述的微动探测的实现方法，其特征在于所述移动动作探测电路和微动动作探测电路采用同一套电路实现或者分别采用不同的电路实现；微动动作工作模式和移动动作工作模式的相互转换采用集中控制器完成。

所述的微动探测的实现方法，其特征在于所述集中控制器为单片机、专用I C、或者分离元件组成的转换电路。

所述的微动探测的实现方法，其特征在于微动动作工作模式下的动作信号响应灵敏度比移动动作工作模式的动作信号响应灵敏度至少大一倍。

所述的微动探测的实现方法，其特征在于2个及以上动作探测组件分别设置在需要监控的场地的不同位置或者同一位置分布成不同角度，各个动作探测组件各自独立监控是否存在物体移动和是否存在物体微动，各个动作探测组件通过无线或者有线线路连接的方式将各自的监控的结果实时发送给其他组动作控制组件或者集中信号处理组件与执行组件，同一时间只要有一个动作探测组件监测到当前存在物体移动，则所有动作探测组件都进入微动监控模式，当所有的动作探测组件都监测到当前不存在物体微动，则判定物体已离开。

本发明通过根据物体移动和微动产生的感应信号的巨大差异，采用不同的放大系数或不同的判断阀值来区分是否存在物体微动，极大的拓展了电子设备自动控制的应用场景。

附图说明

图1是微动波形和移动波形对比示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是微动波形和移动波形对比示意图，采用同一个微波传感器采样物体是否发生位置或姿态的变动，测试分析得到当物体大范围的整体移动时采样到的移动波形A是物体局部发生微小变化也就是微波感应器采样到的微动波形B的10～100倍。

动作探测组件包括移动动作探测电路、微动动作探测电路和感应器，感应器采用微波传感器采样当前场所是否存在由于物体发生移动或微动引起的微波变化，通过分析采样到的信号的大小和有无判断当前场所是否存在物体移动或微动。由于物体移动和微动所引起的微波变化的大小相差巨大，因此需要采用不同的判断策略。方法一：采用同一个放大电路对微波传感器采样的信号进行相同的放大系数的信号放大，在对该放大后的信号进行采样判断；方法二：采用不同放大电路的放大系数的方式分别对微波传感器采样的的移动和微动信号进行放大后进行采样判断。

方法一：

采用具有足够放大幅度的放大电路对微波传感器采样的信号进行相同的放大系数的信号放大，该放大电路可设置在感应器模块中或与移动动作探测电路和微动动作探测电路一体设置，移动动作探测电路和微动动作探测电路通过设置比较器的阀值实现是存在物体移动、物体微动或无物体状态。具体为移动动作探测电路和微动动作探测电路可采用同一个比较器或分别采用不同的比较器来实现。当采用同一个比较器时，首先启动移动监控模式，比较器的比较阀值设定为移动阀值设定为V1,当比较器输入的信号大于预先设定的移动阀值V1时，判定当前存在物体移动同时启动微动探测模块进入微动监控模式，将比较器的比较阀值设定为微动阀值V2，V2可在V1/10～V100的范围内选择；微动动作探测电路监控感应器输入的信号，当在持续的T时间段内至少监测到1次当比较器输入的信号大于预先设定的移动阀值V1时，判定存在物体微动；当在持续的T时间段内监测到感应器输入的信号小于微动阀值时，判定物体已离开，启动移动监测模块重新进入移动监控模式。当分别采用不同的比较器来实现时，将移动动作探测电路中的比较器的比较阀值设定为移动阀值设定为V1；微动动作探测电路中的比较器的比较阀值设定为微动阀值设定为V2，同时监控移动动作探测电路中比较器的输出实现判定当前场地存在物体移动、物体微动或无物体哪种状态。通过识别到的状态根据用户需要驱动执行单元控制外围电器的工作状态，例如根据不同的状态控制灯具的开关和明暗等状态。

为了进一步拓展其应用，移动动作探测电路和微动动作探测电路采用带有A/D转换的单片机来实现。通过内部软件来实现比较器的功能，实现对当前场地存在物体移动、物体微动或无物体是哪种状态的判断。

方法二：

采用不同放大电路的放大系数的方式分别对微波传感器采样的的移动和微动信号进行放大后进行采样判断。实现不同放大电路的放大系数的实现可通过两种方式进行实现；方式一，采用同一个放大电路，通过控制调整放大电路的参数，如反馈电阻等参数实现放大电路可实现不同放大系数的切换；方式二,采用两个独立的放大电路，实现不同的放大系数，同时对微波传感器采样的的移动和微动信号进行放大。

以上所揭露的仅为本发明一种实施例而已，当然不能以此来限定本权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种微动探测的实现方法，其特征在于由移动动作探测触发微动动作探测，微动动作探测响应灵敏度高于移动动作探测响应灵敏度，没有微动动作后又由微动动作探测触发移动动作探测的模式进行交替工作；包括动作探测组件；所述的动作探测组件至少包括移动动作探测电路和微动动作探测电路，移动动作探测电路和微动动作探测电路在电路通电后，首先进入移动动作探测工作模式，先监测动作探测组件探测面外部的移动动作信号，当监测的移动动作输入的信号大于预先设定的动作阀值时，判定当前存在物体移动的同时启动微动动作探测电路进入微动动作探测工作模式，当在持续的T时间段内至少监测到1次探测组件外部的微动动作输入的信号大于或等于微动阀值时，判定存在物体微动；当在持续的T时间段内没有监测到探测组件外部的微动动作信号或者输入的信号小于微动阀值时，判定物体已离开，启动动作探测组件重新进入移动动作探测工作模式。

2.根据权利要求1所述的微动探测的实现方法，其特征在于所述移动动作探测电路和微动动作探测电路采用同一套电路实现或者分别采用不同的电路实现；微动动作工作模式和移动动作工作模式的相互转换采用集中控制器完成。

3.根据权利要求2所述的微动探测的实现方法，其特征在于所述集中控制器为单片机、专用IC、或者分离元件组成的转换电路。

4.根据权利要求3所述的微动探测的实现方法，其特征在于微动动作工作模式下的动作信号响应灵敏度比移动动作工作模式的动作信号响应灵敏度至少大一倍。

5.根据权利要求4所述的微动探测的实现方法，其特征在于2个及以上动作探测组件分别设置在需要监控的场地的不同位置或者同一位置分布成不同角度，各个动作探测组件各自独立监控是否存在物体移动和是否存在物体微动，各个动作探测组件通过无线或者有线线路连接的方式将各自的监控的结果实时发送给其他组动作控制组件或者集中信号处理组件与执行组件，同一时间只要有一个动作探测组件监测到当前存在物体移动，则所有动作探测组件都进入微动监控模式，当所有的动作探测组件都监测到当前不存在物体微动，则判定物体已离开。