CN110996476A - 夜灯照明的控制方法、控制装置、系统以及照明灯具 - Google Patents

夜灯照明的控制方法、控制装置、系统以及照明灯具 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种夜灯照明的控制方法、控制装置、系统以及照明灯具,属于自动照明设备技术领域。本申请提供的夜灯照明的控制方法,包括:利用检测装置检测人体的坐标位置;判断所述坐标位置是否超出预设的睡眠区域;若所述坐标位置超出预设的睡眠区域,则调整夜灯的照明方向至所述坐标位置处。利用该控制方法能够解决现有技术的夜灯在夜间照明时灯光无法根据起夜人员的具体位置进行及时调整的问题,达到使灯光追随人员移动而移动的目的。

Description

夜灯照明的控制方法、控制装置、系统以及照明灯具
技术领域
本申请涉及自动照明设备技术领域,尤其涉及一种夜灯照明的控制方法、控制装置、系统以及照明灯具。
背景技术
夜间,人体在睡眠过程中难免会有起夜的情况发生。通常,需要人体自行从床铺离开,移动至房间室内灯光开关处进行开灯。在此过程中,由于深夜光线昏暗,人体很容易被途中的障碍物所绊倒或撞上墙壁或柜子等等。从而对人体造成不必要的伤害。虽然,市面上已有一些灯具可以自动识别人体,但是,通常情况下,灯光不具有跟随性,不能随起夜人员的移动而移动。
发明内容
本申请的目的在于提供一种夜灯照明的控制方法、控制装置、系统以及照明灯具,以解决现有技术中灯光不具有跟随性的问题。
为实现上述目的,本申请采用的技术方案如下:
第一方面,本申请提供一种夜灯照明的控制方法,包括:
利用检测装置检测人体的坐标位置;
判断所述坐标位置是否超出预设的睡眠区域;
若所述坐标位置超出预设的睡眠区域,则调整夜灯的照明方向至所述坐标位置处。
进一步地,所述若所述坐标位置超出预设的睡眠区域,则调整夜灯的照明方向至所述坐标位置处,包括:
若所述坐标位置超出所述睡眠区域,则打开所述夜灯进行照明;
利用所述检测装置持续跟踪检测人体的坐标位置,并调整所述夜灯的照明方向至所述坐标位置处对人体进行持续照明。
进一步地,所述若所述坐标位置超出预设的睡眠区域,则调整夜灯的照明方向至所述坐标位置处,包括:
若所述坐标位置超出所述睡眠区域,则调整所述夜灯灯光的出射方向朝向人体的坐标位置;
打开所述夜灯进行照明;
利用所述检测装置持续跟踪检测人体的坐标位置,并持续调整所述夜灯的照明方向至所述坐标位置处对人体进行持续照明。
进一步地,所述控制方法还包括:
利用光线传感器采集环境亮度信息;
将采集的所述环境亮度信息与预设亮度进行比较;
若采集的所述环境亮度信息低于所述预设亮度,则控制所述检测装置处于工作状态;若采集的所述环境亮度信息高于所述预设亮度,则控制所述检测装置处于关闭状态。
进一步地,所述利用光线传感器采集环境亮度信息,包括:
利用所述光线传感器按预设时间间隔持续检测环境亮度信息。
进一步地,所述控制方法还包括:
在检测到人体再次进入到所述睡眠区域后,关闭所述夜灯的照明。
第二方面,本申请提供一种夜灯照明的控制装置,包括:
检测单元,用于利用检测装置检测人体的坐标位置;
判断单元,用于判断所述坐标位置是否超出预设的睡眠区域;
调整单元,用于若所述坐标位置超出预设的睡眠区域,则调整夜灯的照明方向至所述坐标位置处。
进一步地,所述控制装置还包括:
第一控制单元,用于若所述坐标位置超出所述睡眠区域,则打开所述夜灯进行照明。
进一步地,所述控制装置还包括:
采集单元,用于利用光线传感器采集环境亮度信息;
比较单元,将采集的所述环境亮度信息与预设亮度进行比较;
第二控制单元,用于若采集的环境亮度低于所述预设亮度,则控制所述检测装置处于工作状态;若采集的环境亮度高于所述预设亮度,则控制所述检测装置处于关闭状态。
第三方面,本申请提供一种夜灯照明的控制系统,包括:
主控模块,
与所述主控模块连接的检测模块,
与所述主控模块连接的照明模块;
所述检测模块将检测到的人体的坐标位置传输至所述主控模块,所述主控模块将所述坐标位置与预设的睡眠区域的位置信息进行对比,若所述坐标位置超出所述睡眠区域,则调整所述照明模块的照明方向至所述坐标位置处。
进一步地,所述控制系统还包括:
旋转模块,连接于所述主控模块,用于调整所述照明模块的旋转角度。
第四方面,本申请提供一种照明灯具,包括:
灯具本体;
主控模块,设置于所述灯具本体内;
检测模块,与所述主控模块连接;
发光灯体,设置于所述灯具本体上,并与所述主控模块连接;
所述检测模块将检测到的人体的坐标位置传输至所述主控模块,所述主控模块将所述坐标位置与预设的睡眠区域的位置信息进行对比,若所述坐标位置超出所述睡眠区域,则调整所述发光灯体的照明方向至所述坐标位置处。
与现有技术相比,采用本申请的技术方案产生的有益效果如下:
本申请提供的夜灯照明的控制方法,是利用检测装置检测人体的坐标位置,然后判断该坐标位置是否超出了预设的睡眠区域,当检测到的人体的坐标位置超出睡眠区域的位置范围时,则要根据获得的坐标位置调整夜灯的照明方向,使夜灯的照明方向照射人体所处的坐标位置处。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种实施方式的控制方法的流程示意图;
图2为本申请提供的另一种实施方式的控制方法的流程示意图;
图3为本申请提供的一种实施方式的控制装置的结构示意图;
图4为本申请提供的另一种实施方式的控制装置的结构示意图;
图5为本申请提供的再一种实施方式的控制装置的结构示意图;
图6为本申请提供的一种实施方式的控制系统的结构示意图;
图7为本申请提供的一种实施方式的照明灯具的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请提供一种实施方式的夜灯照明的控制方法,如图1所示,包括以下步骤:
S101、利用检测装置检测人体的坐标位置;
S102、判断坐标位置是否超出预设的睡眠区域;
S103、若坐标位置超出预设的睡眠区域,则调整夜灯的照明方向至坐标位置处。
该实施方式中,对检测装置的检测区域进行划分,将床铺所在的一定区域范围定义为睡眠区域,并按照一定的规则对该区域进行标识。由此,可以将睡眠区域用坐标的形式围设形成一个坐标区域。
检测装置实时检测人体的坐标位置,并将检测到的人体的坐标位置传输至控制器,当检测到的人体的坐标位置超出睡眠区域时,控制器则发出控制指令,使夜灯的照明方向照射至人体所在的坐标位置处。
该实施方式中的检测装置例如可以为雷达或摄像头,该实施方式中的雷达优选为多普勒雷达。
利用摄像头作为检测装置时,摄像头在夜间工作时无法准确地测定人体位置,并且会对用户的隐私造成影响。因此,本实施方式中优先采用多普勒雷达作为检测装置。多普勒雷达利用多普勒频移原理,可以对物体的空间位置进行较为精确的探测。本专利利用多普勒雷达对人体射出电磁波,检测回波,并对回波信号进行分析,形成对人体具体位置持续跟踪。在利用雷达对人体进行位置监测时,可以利用卡尔曼滤波算法进行位置计算,并将计算结果反馈至控制器,控制器控制夜灯的转动。
由此,本申请实施方式提供的夜灯照明的控制方法,是利用检测装置检测人体的坐标位置,然后判断该坐标位置是否超出了预设的睡眠区域,当检测到的人体的坐标位置超出睡眠区域的位置范围时,则要根据获得的坐标位置调整夜灯的照明方向,使夜灯的照明方向照射人体所处的坐标位置处。
其中,为了不影响其他人员休息,在本发明进一步的实施方式中,夜灯的灯光设置为束状。该灯光照射时只有单面出光,类似手电筒的照射方式。由于夜灯的灯光为束状光束,因此夜灯的灯光只照射起夜人员处,而其他地方只会有微弱的亮度,从而避免夜灯的灯光对其他人员的睡眠造成影响。随着起夜人员的移动,检测装置不断将检测到的位置信息传输至控制器,控制器根据该位置信息也不断控制调整夜灯的照明方向,从而实现夜灯照明方向实时跟随的目的。
在本申请的一个实施方式中,若坐标位置超出预设的睡眠区域,则调整夜灯的照明方向至坐标位置处,包括:
S103a、若坐标位置超出睡眠区域,则打开夜灯进行照明;
S103b、利用检测装置持续跟踪检测人体的坐标位置,并调整夜灯的照明方向至坐标位置处对人体进行持续照明。
该实施方式中,当起夜的离床人员离开睡眠区域时,夜灯即开启照明功能,然后再根据起夜人员的具体位置对夜灯的照射位置进行调整。
在另一种实施方式中,若坐标位置超出预设的睡眠区域,则调整夜灯的照明方向至坐标位置处,包括:
S103a’、若坐标位置超出睡眠区域,则调整夜灯灯光的出射方向朝向人体的坐标位置;
S103b’、打开夜灯进行照明;
S103c’、利用检测装置持续跟踪检测人体的坐标位置,并持续调整夜灯的照明方向至坐标位置处对人体进行持续照明。
该实施方式中,先将夜灯的出光方向对准起夜的离床人员,然后再打开夜灯照射,之后再持续跟踪人员的移动路线进行照射。该方法中在夜灯开启照明时即对起夜的离床人员进行照射,照射位置更精确,可进一步避免对其他人员造成的影响。
在本申请的另一个实施方式中,控制方法还包括以下步骤:
S100a、利用光线传感器采集环境亮度信息;
S100b、将采集的环境亮度信息与预设亮度进行比较;
S100c、若采集的环境亮度信息低于预设亮度,则控制检测装置处于工作状态;若采集的环境亮度信息高于预设亮度,则控制检测装置处于关闭状态。
其中,预设亮度例如可以为白日光强,或者用户可以自定义一个光强。通过利用光线传感器采集环境亮度信息,并利用环境亮度信息与预设亮度的对比差值来控制检测装置的启闭,使其处于工作状态或关闭状态。该方法可以实现检测装置自动启停功能,既可以达到夜间检测的目的,又可以降低系统的功耗。以雷达为例,由于雷达在工作时会产生一定的能耗,因此,在白天的时候使雷达处于休眠状态可以有效降低雷达的能耗。
作为示例性的说明,该实施方式中,可以利用光线传感器按预设时间间隔持续检测环境亮度信息。例如,可以在控制器中设置特定的时间间隔,例如1min、2min或5min等时间间隔,然后控制器按照该设定的时间间隔获取光线传感器采集的环境亮度信息。
除上述控制方法之外,还可以设置一定的启动程序控制检测装置的启停。例如,可以设定一定的时间范围使检测装置处于工作状态,而其他时间则处于关闭状态。
在本申请的一个实施方式中,控制方法还包括:在检测到人体再次进入到睡眠区域后,关闭夜灯的照明。
如图2所示,本申请一种具体实施方式的夜灯照明的控制方法,包括以下步骤:
S201、利用光线传感器采集环境亮度信息;
S202、将采集的环境亮度信息与预设亮度进行比较;
当采集的环境亮度信息低于预设亮度时,执行步骤S203;当采集的环境亮度信息高于预设亮度时,执行步骤S209;
S203、开启检测装置使检测装置处于工作状态;
S204、利用检测装置检测人体的坐标位置;
S205、判断坐标位置是否超出预设的睡眠区域;
S206、若坐标位置超出睡眠区域,则打开夜灯进行照明;其中,夜灯的灯光呈束状;
S207、利用检测装置持续跟踪检测人体的坐标位置,并调整夜灯的照明方向至坐标位置处对人体进行持续照明;
S208、在检测到人体再次进入到睡眠区域后,关闭夜灯的照明;
S209、关闭检测装置使检测装置处于关闭状态。
基于同样的发明构思,本申请提供一种实施方式的夜灯照明的控制装置,如图3所示,该控制装置包括:
检测单元301,用于利用检测装置检测人体的坐标位置;
判断单元302,用于判断坐标位置是否超出预设的睡眠区域;
调整单元303,用于若坐标位置超出预设的睡眠区域,则调整夜灯的照明方向至坐标位置处。
本申请实施方式提供的夜灯照明的控制装置,是利用检测单元检测人体的坐标位置,然后利用判断单元判断该坐标位置是否超出了预设的睡眠区域,当检测到的人体的坐标位置超出睡眠区域的位置范围时,调整单元根据获得的坐标位置调整夜灯的照明方向,使夜灯的照明方向照射人体所处的坐标位置处。
其中,为了不影响其他人员休息,本实施方式中的夜灯的灯光呈束状。采用束状光束,并使光束随人员移动,可以使灯光照射至起夜人员处为起夜人员照明,而不影响其他人员休息。
在一个实施方式中,如图4所示,控制装置还包括:第一控制单元304,用于若坐标位置超出睡眠区域,则打开夜灯进行照明。
在另一个实施方式中,如图5所示,该控制装置还包括:
采集单元305,用于利用光线传感器采集环境亮度信息;
比较单元306,将采集的环境亮度信息与预设亮度进行比较;
第二控制单元307,用于若采集的环境亮度低于预设亮度,则控制检测装置处于工作状态;若采集的环境亮度高于预设亮度,则控制检测装置处于关闭状态。
通过设置采集单元,可以采集周围环境的环境亮度信息,然后通过设置的比较单元,将采集的环境亮度信息和预设亮度进行对比,以确定是否需要开始检测单元。当环境亮度低于预设亮度时,开启检测单元;当环境亮度高于预设亮度时,关闭检测单元。
基于同样的发明构思,本申请提供一种实施方式的夜灯照明的控制系统,如图6所示,该控制系统包括:
主控模块401,
与主控模块401连接的检测模块402,
与主控模块401连接的照明模块403;
检测模块402将检测到的人体的坐标位置传输至主控模块401,主控模块401将坐标位置与预设的睡眠区域的位置信息进行对比,若坐标位置超出睡眠区域,则调整照明模块403的照明方向至坐标位置处。
下面对该控制系统中的主控模块401、检测模块402和照明模块403的作用分别进行介绍。
主控模块401:其主要作用是接收来自检测模块的坐标位置的检测信息,并将检测信息与预设位置信息进行对比,根据对比结果对照明模块的光照角度进行调整。
检测模块402:用于发送检测信号到指定区域,并接收指定区域人体的反馈信号,经过对检测信号进行分析计算,得到指定检测区域的人体的具体位置信息,并将该信息反馈至主控模块处理。以雷达为例,检测时,雷达发射雷达信号至指定区域,并接收该区域内物体的回波信号,经过对回波信号的分析,得到对人体位置的精确定位,并将数据传输至主控模块处理。
照明模块403:其作用是作为光源提供光照,并受控于主控模块。
另外,该控制系统还包括:旋转模块,该旋转模块连接于主控模块,用于调整照明模块的旋转角度。
此外,还控制系统还包括:光线传感器,该光线传感器连接于主控模块并用于检测环境亮度信息。
通过利用光线传感器采集环境亮度信息,光线传感器将采集的环境亮度信息传输至主控模块,主控模块将环境亮度信息与其内部预设亮度进行对比,若采集的环境亮度信息低于预设亮度,则控制检测装置处于工作状态;若采集的环境亮度信息高于预设亮度,则控制检测装置处于关闭状态。通过该方式来控制检测模块的工作状态。该方法可以实现检测装置自动启停功能,既可以达到夜间检测的目的,又可以降低系统的功耗。以雷达为例,由于雷达在工作时会产生一定的能耗,因此,在白天的时候使雷达处于休眠状态可以有效降低雷达的能耗。
在一个实施方式中,控制系统还包括:旋转模块,该旋转模块连接于主控模块,用于调整照明模块的旋转角度。
作为示例性的说明,该旋转模块可以包括转轴和驱动机构,驱动机构驱动转轴的转动。其中,驱动机构可连接于主控模块,由主控模块控制驱动机构的启停。转轴用于安装照明模块,在驱动机构的驱动下带动照明模块转动。
基于同样的发明构思,本申请还提供一种实施方式的照明灯具,如图7所示,该照明灯具包括:
灯具本体71;
主控模块72,设置于灯具本体71内;
检测模块73,与主控模块72连接;
发光灯体74,设置于灯具本体71上,并与主控模块72连接;
检测模块73将检测到的人体的坐标位置传输至主控模块72,主控模块72将坐标位置与预设的睡眠区域的位置信息进行对比,若坐标位置超出睡眠区域,则调整发光灯体74的照明方向至坐标位置处。
通过照明灯具,利用光线传感器采集环境亮度信息,光线传感器将采集的环境亮度信息传输至主控模块,主控模块将环境亮度信息与其内部预设亮度进行对比,若采集的环境亮度信息低于预设亮度,则控制检测装置处于工作状态;若采集的环境亮度信息高于预设亮度,则控制检测装置处于关闭状态。通过该方式来控制检测模块的工作状态。该方法可以实现检测装置自动启停功能,既可以达到夜间检测的目的,又可以降低系统的功耗。以雷达为例,由于雷达在工作时会产生一定的能耗,因此,在白天的时候使雷达处于休眠状态可以有效降低雷达的能耗。
继续参照图7,该实施方式中,为了提高灯具的集成度,检测模块73设置于灯具本体71上。
其中,检测模块为雷达,具体的为多普勒雷达。
多普勒雷达利用多普勒频移原理,可以对物体的空间位置进行较为精确的探测。本专利利用多普勒雷达对人体射出电磁波,检测回波,并对回波信号进行分析,形成对人体具体位置持续跟踪。
在上述实施方式中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,例如,计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅是本申请的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种夜灯照明的控制方法,其特征在于,包括:
利用检测装置检测人体的坐标位置;
判断所述坐标位置是否超出预设的睡眠区域;
若所述坐标位置超出预设的睡眠区域,则调整夜灯的照明方向至所述坐标位置处。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述若所述坐标位置超出预设的睡眠区域,则调整夜灯的照明方向至所述坐标位置处,包括:
若所述坐标位置超出所述睡眠区域,则打开所述夜灯进行照明;
利用所述检测装置持续跟踪检测人体的坐标位置,并调整所述夜灯的照明方向至所述坐标位置处对人体进行持续照明。
3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述若所述坐标位置超出预设的睡眠区域,则调整夜灯的照明方向至所述坐标位置处,包括:
若所述坐标位置超出所述睡眠区域,则调整所述夜灯灯光的出射方向朝向人体的坐标位置;
打开所述夜灯进行照明;
利用所述检测装置持续跟踪检测人体的坐标位置,并持续调整所述夜灯的照明方向至所述坐标位置处对人体进行持续照明。
4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:
利用光线传感器采集环境亮度信息;
将采集的所述环境亮度信息与预设亮度进行比较;
若采集的所述环境亮度信息低于所述预设亮度,则控制所述检测装置处于工作状态;若采集的所述环境亮度信息高于所述预设亮度,则控制所述检测装置处于关闭状态。
5.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述利用光线传感器采集环境亮度信息,包括:
利用所述光线传感器按预设时间间隔持续检测环境亮度信息。
6.根据权利要求1-5任一项所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:
在检测到人体再次进入到所述睡眠区域后,关闭所述夜灯的照明。
7.一种夜灯照明的控制装置,其特征在于,包括:
检测单元,用于利用检测装置检测人体的坐标位置;
判断单元,用于判断所述坐标位置是否超出预设的睡眠区域;
调整单元,用于若所述坐标位置超出预设的睡眠区域,则调整夜灯的照明方向至所述坐标位置处。
8.根据权利要求7所述的控制装置,其特征在于,所述控制装置还包括:
第一控制单元,用于若所述坐标位置超出所述睡眠区域,则打开所述夜灯进行照明。
9.根据权利要求7所述的控制装置,其特征在于,所述控制装置还包括:
采集单元,用于利用光线传感器采集环境亮度信息;
比较单元,将采集的所述环境亮度信息与预设亮度进行比较;
第二控制单元,用于若采集的环境亮度低于所述预设亮度,则控制所述检测装置处于工作状态;若采集的环境亮度高于所述预设亮度,则控制所述检测装置处于关闭状态。
10.一种夜灯照明的控制系统,其特征在于,包括:
主控模块,
与所述主控模块连接的检测模块,
与所述主控模块连接的照明模块;
所述检测模块将检测到的人体的坐标位置传输至所述主控模块,所述主控模块将所述坐标位置与预设的睡眠区域的位置信息进行对比,若所述坐标位置超出所述睡眠区域,则调整所述照明模块的照明方向至所述坐标位置处。
11.根据权利要求10所述的控制系统,其特征在于,所述控制系统还包括:
旋转模块,连接于所述主控模块,用于调整所述照明模块的旋转角度。
12.一种照明灯具,其特征在于,包括:
灯具本体;
主控模块,设置于所述灯具本体内;
检测模块,与所述主控模块连接;
发光灯体,设置于所述灯具本体上,并与所述主控模块连接;
所述检测模块将检测到的人体的坐标位置传输至所述主控模块,所述主控模块将所述坐标位置与预设的睡眠区域的位置信息进行对比,若所述坐标位置超出所述睡眠区域,则调整所述发光灯体的照明方向至所述坐标位置处。
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