JP6439860B2 - 空調機、センサユニット、及び、空調システム - Google Patents

Description

本明細書に記載する技術は、空調機、センサユニット、及び、空調システムに関する。

生体の心拍や呼吸、動き等の生体情報を測定する技術が研究、検討されている。また、測定した生体情報を、例えば、空調の制御に連携させる技術も検討されている。

特開２０１１−１５８８７号公報 特開２０１３−２４４６６号公報 特開２０１５−２１６５８号公報 国際公開第２００６／０３８４４１号 特開２０１４−３９６６６号公報 特開２００８−１４６８６６号公報 特開２０１４−０５８２５４号公報

生体の心拍や呼吸、動きは、ドップラーセンサを用いて検出することが可能である。しかし、空調機が空調の対象とする空間では、空調機の運転時に発生する振動に起因してドップラーセンサの検出値にノイズ成分が含まれ得る。そのため、生体情報の検出に誤差が生じ得る。

１つの側面では、本明細書に記載する技術の目的の１つは、空調機が空調の対象とする空間における生体情報の検出精度の向上を図ることにある。

１つの側面において、空調機は、ドップラーセンサと慣性センサとを有するセンサユニットを備えてよい。前記慣性センサは、加速度の検出軸が、前記ドップラーセンサから送信される電波の指向性の方向に方向付けられてよい。

また、１つの側面において、センサユニットは、空調機に取り付けられたセンサユニットであって、ドップラーセンサと、慣性センサと、を有してよい。センサユニットは、前記空調機の運転時の振動を受ける位置に取り付けられていてよい。前記慣性センサは、加速度の検出軸が、前記ドップラーセンサから送信される電波の指向性の方向に方向付けられてよい。

更に、１つの側面において、空調システムは、ドップラーセンサと慣性センサとを有するセンサユニットと、前記センサユニットが取り付けられた空調機と、制御システムと、を備えてよい。制御システムは、前記センサユニット及び前記空調機と通信可能に接続され、前記センサユニットから受信した前記ドップラーセンサの検出値を、前記センサユニットから受信した前記慣性センサの検出値に応じて補正し、補正した値に基づいて生成した信号を、前記空調機へ送信してよい。

１つの側面として、空調機が空調の対象とする空間における生体情報の検出精度の向上を図ることができる。

一実施形態に係る空調システムの構成例を示すブロック図である。 図１に例示した空調システムに用いられる非接触式睡眠センサの構成例を示すブロック図である。 図１に例示した空調システムに用いられる非接触式睡眠センサの構成例を示すブロック図である。 図１に例示した空調機の構成に着目した空調システムの構成例を示すブロック図である。 図１に例示した空調システムに用いられる制御システムの構成例を示すブロック図である。 図１に例示した空調システムに用いられる非接触式睡眠センサの外観の一例を模式的に示す図である。 図１に例示した空調機に対する非接触式睡眠センサの取り付け位置の一例を説明するための図である。 図１に例示した空調機に対する非接触式睡眠センサの取り付け位置の一例を説明するための図である。 図１に例示した空調機の取り付け冶具に非接触式睡眠センサが取り付けられる態様を説明するための図である。 図１〜図３に例示した非接触式睡眠センサにおけるドップラーセンサ及び慣性センサの出力信号の時間変化の一例を示す図である。 図２及び図３に例示した非接触式睡眠センサにおけるドップラーセンサの出力信号に基づいて得られる体動量の時間変化と慣性センサ値の時間変化との一例を示す図である。 図１１に例示した体動量を基に得られた、睡眠判定のための演算値（判定値）の時間変化の一例（補正前）を示す図である。 睡眠判定のための演算値（判定値）のリファレンスの一例を示す図である。 図１１に例示した体動量を基に得られた、睡眠判定のための演算値（判定値）の時間変化の一例（補正後）を示す図である。 一実施形態に係る伸展時波長の概念を模式的に例示する図である。 一実施形態に係る伸展時波長の算出例を説明するための図である。 図１〜図３に例示した非接触式睡眠センサの動作例を説明するためのフローチャートである。 図１７の動作例において、慣性センサの出力信号を用いた補正前後の体動量の時間変化の一例を示す図である。 図１７の変形例１を示すフローチャートである。 変形例１での伸展時波長の補正の一例を説明するための図である。 図１７の変形例２を示すフローチャートである。 変形例２に係る判定閾値の補正の一例を説明するための図である。 変形例２に係る判定閾値と慣性センサ値との関係の一例を示す図である。

以下、図面を参照して実施の形態を説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。また、以下に説明する各種の例示的態様は、適宜に組み合わせて実施しても構わない。なお、以下の実施形態で用いる図面において、同一符号を付した部分は、特に断らない限り、同一若しくは同様の部分を表す。

図１は、一実施形態に係る空調システムの構成例を示すブロック図である。図１に示す空調システム１は、例示的に、空調機２と、ネットワーク（ＮＷ）３と、制御システム４と、を備えてよい。

空調機２は、例示的に、ルータ６を介して、ネットワーク３と通信可能に接続されてよい。ネットワーク３に、制御システム４が接続されてよい。したがって、空調機２は、例示的に、ルータ６及びネットワーク３を介して制御システム４と通信可能であってよい。

空調機２は、制御システム４との通信により、空調機２の運転状況を示す信号（「情報」又は「データ」と言い換えてもよい。）を制御システム４宛に送信したり、空調機２の運転を制御する信号を制御システム４から受信したりすることができる。

空調機２とルータ６との間の接続は、有線接続でもよいし無線接続でもよい。別言すると、空調機２は、有線及び無線の一方又は双方による通信をサポートする通信インタフェース（ＩＦ）を備えていてよい。

なお、空調機２は、家庭用及び業務用のいずれであってもよい。家庭用の空調機２は、所謂「家電」の一例であり、ネットワーク３と通信が可能な「家電」は、「情報家電」と称されてもよい。

ネットワーク３は、例示的に、ＷＡＮ（Wide Area Network）や、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネットに該当してよい。また、ネットワーク３には、無線アクセス網が含まれてもよい。例えば、ルータ６は、無線ＩＦによって無線アクセス網に接続して制御システム４と通信することが可能であってよい。

制御システム４は、既述のように、ネットワーク３及びルータ６経由で空調機２と通信が可能であり、例えば、空調機２から受信した情報に基づいて空調機２の動作（「運転」と称してもよい。）を制御することができる。

制御システム４は、例示的に、１又は複数のサーバを備えてよい。別言すると、空調機２の運転制御は、１つのサーバによって制御されてもよいし、複数のサーバによって分散的に制御されてもよい。サーバは、例えば、クラウドデータセンタに備えられたクラウドサーバに該当してもよい。

空調機２には、センサ５が取り付けられてよい。センサ５は、例示的に、空調機２が空調の対象とする空間における利用者の生体情報を非接触でセンシングすることが可能である。なお、空調機２が空調の対象とする空間は、便宜的に、「空調空間」と称してよい。

「空調空間」は、屋内の空間であってよく、例えば、寝室等の室内空間であってよい。「空調空間」における「利用者」は、センサ５によるセンシング対象の一例である。「生体情報」は、「バイタル情報」と称してもよい。「センシング」は、「検出」あるいは「測定」と言い換えられてもよい。

バイタル情報の非限定的な一例は、利用者の心拍や、呼吸、身体の動きを示す情報である。利用者の「身体の動き」は、便宜的に、「体動」と略称してよい。「体動」には、例示的に、利用者の活動中の動きに限らず、利用者の睡眠時等の安静時の心拍や呼吸の変化に応じた身体の動きが含まれてよい。

バイタル情報を基に、例えば、利用者が睡眠中であるか覚醒中であるかの睡眠状態を検出、判定、又は、推定することが可能である。したがって、センサ５は、便宜的に、「非接触式睡眠センサ５」と称してもよい。バイタル情報に基づく睡眠状態の判定は、便宜的に、「睡眠判定」と略称してよい。睡眠判定手法の一例については後述する。

センサ５は、ルータ６に接続されてよく、空調機２と同様に、ルータ６を介してネットワーク３と通信することが可能であってよい。例えば、センサ５は、センシングしたバイタル情報や睡眠判定結果等の情報を、ルータ６及びネットワーク３経由で、制御システム４宛に送信することが可能であってよい。

センサ５が制御システム４宛に送信する情報は、便宜的に、「センサ情報」と総称してよい。「センサ情報」には、バイタル情報及び睡眠判定結果の一方又は双方が含まれてよい。制御システム４は、センサ情報を基に、例えば、空調空間が利用者にとって快適な環境となるように空調機２の運転を遠隔制御してよい。

空調機２の運転を遠隔制御（「空調制御」と称してよい。）することには、例示的に、利用者の就寝時の快眠を助けるような、温度制御や風量制御、風向制御等が含まれてよい。そのような空調制御は、便宜的に、「快眠制御」と称してもよい。

センサ５とルータ６との間の接続は、無線接続でもよいし有線接続でもよい。別言すると、センサ５は、無線及び有線の一方又は双方による通信をサポートする通信ＩＦを備えていてよい。無線接続には、例示的に、「ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）」（登録商標）や「Bluetooth」（登録商標）が用いられてよい。

なお、センサ５は、空調機２とは異なり、制御システム４によって制御されなくてよい。別言すると、センサ５は、制御システム４宛の片方向の通信が可能であれば足り、制御システム４が送信した信号の受信をサポートしなくても構わない。別言すると、センサ５は、空調機２とは通信しなくてよく、したがって、空調機２の運転を制御することも行なわなくてよい。

（非接触式睡眠センサ５の構成例）
次に、図２及び図３を参照して、非接触式睡眠センサ５の構成例について説明する。図２及び図３に示すように、非接触式睡眠センサ５は、例示的に、ドップラーセンサ５１、慣性センサ５２、プロセッサ５３、メモリ５４、通信ＩＦ５５、及び、電力受信ＩＦ５６を備えてよい。

図３に例示するように、ドップラーセンサ５１、慣性センサ５２、プロセッサ５３、メモリ５４、通信ＩＦ５５、及び、電力受信ＩＦ５６は、例示的に、バス５７によって、互いに通信可能に接続されてよい。なお、ドップラーセンサ５１及び慣性センサ５２を備えた非接触式睡眠センサ５は、「センサユニット５」と称されてもよい。

ドップラーセンサ５１は、例示的に、空調空間へ送信した電波と、当該送信電波の反射波と、を位相検波してビート信号を生成する。ビート信号がドップラーセンサ５１の出力信号としてプロセッサ５３に与えられてよい。

例えば図２に示すように、ドップラーセンサ５１は、アンテナ５１１、ローカル発振器（Oscillator, OSC）５１２、ＭＣＵ（Micro Control Unit）５１３、検波回路５１４、オペアンプ（ＯＰ）５１５、及び、バッテリ５１６を備えてよい。

アンテナ５１１は、ＯＳＣ５１２で生成された発振周波数をもつ電波を空調空間へ送信し、また、当該送信電波が空調空間に位置する利用者で反射した電波（反射波）を受信する。なお、図２の例において、アンテナ５１１は、送受信に共用であるが、送受信に個別であってもよい。

ＯＳＣ５１２は、例示的に、ＭＣＵ５１３の制御に応じて発振動作して、所定周波数の信号（便宜的に「ローカル信号」と称してよい。）を出力する。ローカル信号は、アンテナ５１１から送信電波として送信されると共に、検波回路５１４に入力される。

ＯＳＣ５１２の発振周波数（別言すると、ドップラーセンサ５１が送信する電波の周波数）は、例示的に、マイクロ波帯の周波数であってよい。マイクロ波帯は、例示的に、２．４ＧＨｚ帯でもよいし、２４ＧＨｚ帯でもよい。これらの周波数帯は、日本の電波法で屋内での使用が認められている周波数帯の一例である。電波法の規制を受けない周波数帯を、ドップラーセンサ５１の送信電波に用いても構わない。

ＭＣＵ５１３は、例示的に、プロセッサ５３の制御に応じてＯＳＣ５１２の発振動作を制御する。

検波回路５１４は、アンテナ５１１で受信された反射波と、ＯＳＣ５１２からのローカル信号（別言すると、送信電波）と、を位相検波してビート信号を出力する。なお、検波回路５１４は、送信電波と反射波とをミキシングするミキサに置換されてもよい。ミキサによるミキシングは、位相検波と等価であると捉えてよい。

ここで、検波回路５１４によって得られるビート信号には、空調空間における利用者の心拍や、呼吸、体動等の身体的な変化に応じて、ドップラー効果によって、振幅変化と周波数変化とが現われる。

例えば、空調空間における利用者の身体的な変化量（別言すると、ドップラーセンサ５１に対する相対速度）が大きくなるほど、ビート信号の周波数及び振幅値は大きくなる傾向にある。別言すると、ビート信号には、利用者の心拍や、呼吸、体動等の身体的な変化を示す情報が含まれる。

オペアンプ５１５は、検波回路５１４から出力されるビート信号を増幅する。増幅されたビート信号は、プロセッサ５３に入力される。

バッテリ５１６は、例示的に、ＭＣＵ５１３、検波回路５１４及びオペアンプ５１５に駆動電力を供給する。

一方、慣性センサ５２は、例示的に、非接触式睡眠センサ５自体の「動き」（「位置変化」と言い換えてもよい。）をセンシングする。非接触式睡眠センサ５の「動き」は、例えば、空調機２の運転時の振動が非接触式睡眠センサ５に伝わることによって生じ得る。

空調機２の運転時の振動は、例示的に、空調機２の送風ファンの回転や、空調機２のルーバの動き、ルーバから噴出される風等によって生じ得る。慣性センサ５２は、これらを原因とする空調機２の振動を非接触式睡眠センサ５自体の「動き」としてセンシングすることが可能である。

非接触式睡眠センサ５に「動き」が生じると、内蔵のドップラーセンサ５１の出力信号に、「動き」に応じた信号成分がノイズ成分として加わり得る。例えば、空調機２の振動がセンサ５に伝わって非接触式睡眠センサ５自体が振動すると、ドップラーセンサ５１も振動する。

ドップラーセンサ５１が振動すると、その出力信号には、センシング対象の「動き」に応じた周波数及び振幅の変化に加えて、ドップラーセンサ５１自体の振動に起因する周波数及び振幅の変化がノイズとして含まれてしまう。例えば、ドップラーセンサ５１の振動に応じて、ドップラーセンサ５１の出力振幅は大きくなり周波数は高くなる傾向にある。

加えて、空調機２は、運転中に、送風量や送風方向を空調空間の温度や湿度等に応じて自動調節することがあるため、空調機２の運転中の振動が一定であるとも限らず、センサ５に伝わる振動も一定であるとは限らない。そのため、ドップラーセンサ５１の出力振幅及び周波数が、空調機２の運転中には一定である、とも限らない。

ドップラーセンサ５１の出力信号に、空調機２の振動に起因したノイズ成分が加わると、センシング対象のバイタル情報の検出精度が低下し得る。結果として、バイタル情報に基づく睡眠判定の精度も低下し得る。

そこで、本実施形態では、慣性センサ５２のセンシング結果を用いて、センサ５自体の動きに応じたノイズ成分に起因するバイタル情報の検出精度の低下、ひいては、睡眠判定精度の低下を回避あるいは抑制できるようにする。詳細については後述する。

慣性センサ５２は、加速度センサでもよいし、ジャイロスコープでもよい。加速度センサには、例示的に、圧電式及び静電容量式のいずれのセンサを適用してもよい。ジャイロスコープには、回転機械（コマ）式、光学式、及び、振動式のいずれのセンサを適用してもよい。

慣性センサ５２は、１又は複数の検出軸を有していてよい。検出軸に沿う方向の「動き」が例えば「加速度」として検出されてよい。慣性センサ５２の少なくとも１つの検出軸は、ドップラーセンサ５１の送信電波が有する指向性の方向（便宜的に「電波送信方向」と称してよい。）に方向付けられていてよい。

別言すると、慣性センサ５２は、ドップラーセンサ５１の電波送信方向についての、非接触式睡眠センサ５の「動き」を検出可能に配置、設定されてよい。慣性センサ５２で検出された「動き」に応じた信号が、プロセッサ５３に入力されてよい。なお、慣性センサ５２は、ドップラーセンサ５１の作動中に作動していればよい。

プロセッサ５３は、ドップラーセンサ５１の出力信号と慣性センサ５２の出力信号とに基づいて、空調空間における利用者のバイタル情報を検出することができ、また、バイタル情報に基づいて当該利用者の睡眠状態を判定することができる。

なお、プロセッサ５３は、演算能力を備えた演算装置の一例である。演算装置は、演算デバイス又は演算回路と称されてもよい。演算装置の一例であるプロセッサ５３には、例示的に、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）が適用されてよい。

慣性センサ５２の出力信号は、プロセッサ５３において、バイタル情報の補正や睡眠判定に用いられる閾値の補正に用いられてよい。補正の具体例については後述する。

次に、図３において、メモリ５４は、記憶媒体の一例であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）やフラッシュメモリ等であってよい。メモリ５４には、プロセッサ５３が読み取って動作するために用いられる、プログラムやデータが記憶されてよい。「プログラム」は、「ソフトウェア」あるいは「アプリケーション」と称されてもよい。「データ」には、プロセッサ５３の動作に応じて生成されたデータが含まれてよい。

通信ＩＦ５５は、例示的に、ルータ６と接続されてネットワーク３経由で制御システム４との通信を可能にする。例えば、通信ＩＦ５５は、ドップラーセンサ５１の出力信号と慣性センサ５２の出力信号とを基にして得られた、非接触式睡眠センサ５のセンサ情報（例示的に、バイタル情報や睡眠判定結果等）を制御システム４宛に送信してよい。したがって、通信ＩＦ５５は、送信処理に着目すれば、制御システム４宛に情報を送信する送信部の一例である。

電力受信ＩＦ５６は、例示的に、非接触式睡眠センサ５のための駆動電力の供給を受けるインタフェースである。電力受信ＩＦ５６は、図４に太実線で例示するように、電源ケーブル７にて空調機２の電源回路２８に接続されて、空調機２から電力の供給を受けてよい。あるいは、受信電力ＩＦ５６は、図４に太点線で例示するように、交流（ＡＣ）電源に接続されて電力の供給を受けてもよい。

別言すると、非接触式睡眠センサ５のための電源は、空調機２と共用でもよいし、空調機２とは個別でもよい。空調機２とは個別の電源から非接触式睡眠センサ５に給電すれば、空調機２の電源がＯＦＦであっても、非接触式睡眠センサ５はセンシングが可能である。別言すると、非接触式睡眠センサ５は、空調機２の非動作時でもセンサ５単体として作動可能なので、「見守り機能」として利用できる。

なお、非接触式睡眠センサ５の受信電力ＩＦ５６と、空調機２の電源回路２８との接続には、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）が適用されてよい。例えば、空調機２には、電力を供給可能なＵＳＢポートが備えられてよい。空調機２のＵＳＢポートに、非接触式睡眠センサ５の受信電力ＩＦ５６が、電源ケーブル７の一例としてのＵＳＢケーブルによって接続されて電力の供給を受けてよい。

（空調機２の構成例）
図４は、空調機２の構成に着目した空調システム１の構成例を示すブロック図である。図４に示す空調機２は、例示的に、コントローラ２１を備える。コントローラ２１は、空調機２の運転を制御する。

コントローラ２１には、例示的に、空調機２の送風ファン２２を駆動するモータや、空調機２のルーバ２３を駆動するモータが接続されてよい。送風ファン２２は、送風機の一例であり、例示的に、クロスフローファンであってよい。ルーバ２３は、風向調節器の一例であり、「エアウィング２３」と称されてもよい。

クロスフローファン２２がコントローラ２１によって制御されることで、例えば、空調機２の送風量を制御できる。エアウィング２３がコントローラ２１によって制御されることで、例えば、空調機２の送風方向を制御できる。

また、コントローラ２１には、例示的に、通信ＩＦ２４、操作部２５、温度センサ２６、湿度センサ２７、及び、電源回路２８が接続されてよい。

通信ＩＦ２４は、ルータ６に接続されて、ネットワーク３経由で制御システム４との通信を可能にするインタフェースである。通信ＩＦ２４には、例示的に、イーサネット（登録商標）カードが適用されてよい。

通信ＩＦ２４は、送信処理に着目すれば、制御システム４宛に情報を送信する送信部の一例であり、受信処理に着目すれば、制御システム４が空調機２宛に送信した情報を受信する受信部の一例である。

操作部２５は、空調機２の利用者によって操作されて、その操作に応じた信号（便宜的に「操作信号」と称してよい。）をコントローラ２１に入力する。操作信号に応じた制御がコントローラ２１によって実施される。

なお、操作部２５は、空調機２本体に取り付けられた操作パネルに該当してもよいし、例えば赤外線通信によって空調機２の運転を遠隔制御するためのリモートコントローラに該当してもよい。

温度センサ２６は、空調空間の温度をセンシングする。湿度センサ２７は、空調空間の湿度をセンシングする。コントローラ２１は、温度センサ２６及び湿度センサ２７の一方又は双方のセンサ情報に基づいて、送風ファン２２やルーバ２３を適応的に制御してよい。

電源回路２８は、空調機２の駆動電力を生成する。既述のように、電源回路２８から電源ケーブル７を通じて非接触式睡眠センサ５に電力が供給されてよい。

なお、コントローラ２１には、クリーニング機構２９が接続されてもよい。クリーニング機構２９は、例示的に、空調機２のフィルタを空調機２が自律的にクリーニングするための機構であってよい。クリーニング機構２９によるクリーニングは、例示的に、空調機２の電源ＯＦＦに応じて実施されてもよい。

また、コントローラ２１には、カメラ３０が接続されてもよい。カメラ３０は、空調空間の様子を撮影してよい。カメラ３０で撮影された画像データが、通信ＩＦ２４から制御システム４宛に送信される情報に含まれてよい。画像データは、静止画像データでもよいし、動画像データでもよい。

制御システム４で受信された、カメラ３０の画像データは、情報端末からアクセス可能であってよい。情報端末は、例えば、空調機２の利用者やその親族が所持する端末であってもよいし、空調空間の監視を許可されたセキュリティ会社が所有する端末であってもよい。情報端末には、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）や、携帯電話機（スマートフォンを含んでよい。）、タブレットＰＣ等が該当してよい。

制御システム４で受信された空調空間の画像データを情報端末にて参照することで、空調空間から離れた遠隔地にて空調空間の様子を、空調機２の利用者やその親族、あるいはセキュリティ会社等が、監視、確認することが可能である。

（制御システム４の構成例）
図５は、図１に例示した制御システム４の構成例を示すブロック図である。図５に示す制御システム４は、例示的に、プロセッサ４１、メモリ４２、記憶装置４３、通信インタフェース（ＩＦ）４４、及び、ペリフェラルＩＦ４５を備えてよい。

プロセッサ４１、メモリ４２、記憶装置４３、通信ＩＦ４４、及び、ペリフェラルＩＦ４５は、例示的に、バス４６によって、互いに通信可能に接続されてよい。

プロセッサ４１は、例示的に、制御システム４としての動作を制御する。当該制御には、ネットワーク３との通信を制御することや、既述のように、ネットワーク３経由で空調機２を遠隔制御することが含まれてよい。

例えば、プロセッサ４１は、通信ＩＦ４４で受信された、非接触式睡眠センサ５のセンサ情報を基に、空調機２の運転を制御する制御信号を生成してよい。当該制御信号は、通信ＩＦ４４から空調機２宛に送信されてよい。空調機２宛に送信された制御信号は、ネットワーク３及びルータ６を経由して空調機２（例えば、通信ＩＦ２４）で受信されてよい。

なお、プロセッサ４１は、非接触式睡眠センサ５のプロセッサ５３と同様に、演算能力を備えた演算装置の一例である。演算装置は、演算デバイス又は演算回路と称されてもよい。演算装置の一例であるプロセッサ４１には、例示的に、ＣＰＵやＤＳＰが適用されてよい。

メモリ４２は、記憶媒体の一例であり、ＲＡＭやフラッシュメモリ等であってよい。メモリ４２には、プロセッサ４１が読み取って動作するために用いられる、プログラムやデータが記憶されてよい。「プログラム」には、空調機２の運転を遠隔制御するプログラムが含まれてよい。「データ」には、プロセッサ４１の動作に応じて生成されたデータや空調機２宛の制御信号等が含まれてよい。

記憶装置４３は、例示的に、通信ＩＦ４４で受信された、非接触式睡眠センサ５のセンサ情報を記憶してよい。センサ情報は、例示的に、記憶装置４３においてデータベース（ＤＢ）化されてよい。ＤＢ化されたデータは、「クラウドデータ」や「ビッグデータ」等と称されてよい。なお、記憶装置４３には、例示的に、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等が適用されてよい。

通信ＩＦ４４は、例示的に、ネットワーク３に接続されて、ネットワーク３経由で空調機２との通信を可能にする。通信ＩＦ４４は、受信処理に着目すれば、非接触式睡眠センサ５が制御システム４宛に送信した情報を受信する受信部の一例である。一方、送信処理に着目すれば、通信ＩＦ４４は、例えば、プロセッサ４１が生成した空調機２宛の制御信号を送信する送信部の一例である。通信ＩＦ４４には、例示的に、イーサネット（登録商標）カードが適用されてよい。

ペリフェラルＩＦ４５は、例示的に、制御システム４に周辺機器を接続するためのインタフェースである。周辺機器には、制御システム４に情報を入力するための入力機器や、制御システム４で得られた情報を出力する出力機器が含まれてよい。入力機器には、キーボードやマウス、タッチパネル等が含まれてよい。出力機器には、ディスプレイやプリンタ等が含まれてよい。

（非接触式睡眠センサ５の取り付け位置）
次に、図６〜図９を参照して、非接触式睡眠センサ５の取り付け位置の一例について説明する。図６は、非接触式睡眠センサ５の外観の一例を模式的に示す図である。図６に例示する非接触式睡眠センサ５は、図７に模式的に例示するように、空調機２本体の筐体表面のいずれかの位置に取り付けられてよい。

筐体表面は、空調機２の運転時に振動する位置の一例である。別言すると、非接触式睡眠センサ５は、空調機２の運転時の振動を受ける位置に取り付けられればよい。空調機２の運転時の振動は、例示的に、既述の送風ファン２２や、ルーバ２３、クリーニング機構２９の動作に応じて生じ得る。

非接触式睡眠センサ５が取り付けられる筐体表面は、例えば図７に模式的に示すように、空調機２本体の筐体の正面、当該筐体の側面、及び、当該筐体の底面のいずれであってもよい。非接触式睡眠センサ５によって空調空間を見通せる位置であれば、非接触式睡眠センサ５の、空調機２本体の筐体表面に対する取り付け位置は問わなくてよい。

例えば、空調機２本体は、室内の壁面との距離が近い位置に設置されることもあるし、室内の壁面から離れた位置に設置されることもある。また、屋内の対向する壁面間の中心付近に空調機２本体が設置されることもある。

したがって、非接触式睡眠センサ５の、空調機２本体の筐体表面に対する取り付け位置は、そのような空調機２本体の設置位置（「設置環境」又は「設置条件」と称してもよい。）に応じて適宜に選定されてよい。

非限定的な一例として、「壁掛け式」の空調機２であれば、空調機２本体の筐体底面における幅方向の中心付近は、空調空間を見通せる位置であることが多いため、そのような位置に非接触式睡眠センサ５が取り付けられてよい。

なお、図８は、空調機２の本体の筐体底面に非接触式睡眠センサ５が取り付けられた例を模式的に示す側面図である。図８に例示するように、空調機２の筐体底面に送風口の開閉扉２００が設けられている場合、当該開閉扉２００を避けた位置に非接触式睡眠センサ５が取り付けられてよい。開閉扉２００を避けた位置は、図８の例では、空調機２の本体の筐体底面において、空調機２が設置された壁面に近い位置であってよい。

非接触式睡眠センサ５は、空調機２本体の筐体表面に限らず、例えば図９に模式的に示すように、空調機２本体を壁面に取り付けるための冶具８（「取り付け冶具８」と称してよい。）に取り付けられてもよい。

冶具８には空調機２の運転時の振動が伝わるから、冶具８に取り付けられた非接触式睡眠センサ５は、空調機２の運転時の振動を受ける。別言すると、非接触式睡眠センサ５は、空調機２本体が取り付けられている冶具８と接する位置に取り付けられてよい。

なお、冶具８は、空調機２のエレメントと捉えてよい。別言すると、空調機２本体と冶具８とのセットが、一体的に空調機２を構成する、と捉えてもよい。空調機２本体と冶具８とのセットを、便宜的に、「空調ユニット２」と言い換えてもよい。

非接触式睡眠センサ５の取り付けは、着脱自在であってよい。例示的に、非接触式睡眠センサ５の取り付けには、接着剤や両面テープ、ねじ止め等の接合手段が適用されてよい。

例えば、非接触式睡眠センサ５は、空調機２本体の筐体表面に、接着剤や両面テープで取り付けられてもよいし、ねじ止めされてもよい。また、非接触式睡眠センサ５は、冶具８に、接着剤や両面テープで取り付けられてもよいし、図９に模式的に例示するように、センサ５を冶具８に取り付けるための冶具９にねじ止めされてもよい。

なお、非接触式睡眠センサ５は、空調機２本体の筐体表面に限らず、空調機２の内部に取り付けられてもよい。例えば、空調機２の正面カバーの裏面や、正面カバー内側の空間に存在するフレームや部品等に、センサ５が取り付けられてもよい。上述したいずれの取り付け態様であっても、センサ５の取り付けは、「後付け」であってよい。

空調機２は、「壁掛け式」に限らず、空調空間の「天井」に取り付けられるタイプ（便宜的に「天井埋め込み式」と称してよい。）の空調機であってもよい。「天井埋め込み式」の空調機２であっても、非接触式睡眠センサ５は、空調機２の運転時の振動を受ける位置に取り付けられればよい。

（動作例）
以下、図１０〜図１８を参照して、上述した空調システム１の動作例について説明する。図１０は、非接触式睡眠センサ５におけるドップラーセンサ５１及び慣性センサ５２の出力信号（「検出値」と称してもよい。）の時間変化の一例を示す図である。

図１０の横軸は時間を表し、図１０の左側の縦軸はドップラーセンサ５１の検出値（例えば正規化された電圧値）を表し、図１０の右側の縦軸は慣性センサ５２の検出値（例えば、加速度［Ｇ］）を表す。ドップラーセンサ５１の検出値は、便宜的に、「ドップラーセンサ値」と称してよい。慣性センサ５２の検出値は、便宜的に、「慣性センサ値」と称してよい。

図１０において、点線Ａで示す信号波形がドップラーセンサ５１の検出値を表し、実線Ｂで示す信号波形が慣性センサ５２の検出値を表す。なお、一点鎖線Ｃで示す信号波形は、ドップラーセンサ５１の検出値（点線Ａ）を後述する補正処理によって補正した検出値（「補正後検出値」と称してよい。）を表す。また、図１０には、時刻Ｔ１までは空調機２が運転中であり、時刻Ｔ１において空調機２の電源がＯＦＦされて、以降、空調機２の動作が停止している例を示している。

図１０に例示するように、時刻Ｔ１までの空調機２の運転中においては、空調機２の運転に伴う振動が非接触式睡眠センサ５に伝わるため、当該振動に応じた変化がドップラーセンサ値（点線Ａ参照）及び慣性センサ値（実線Ｂ参照）に現われる。

なお、空調機２が非運転であり振動しない場合、慣性センサ値に変化は現われない。例えば、空調機２の非運転時において慣性センサ５２で検出される加速度は１重力加速度（１Ｇ）であると考えてよい。

図１０の点線Ａに例示するように、空調機２の運転時の振動に応じたドップラーセンサ値の変化は、本来のドップラーセンサ値に対するノイズ成分（便宜的に「振動ノイズ」と称してもよい。）となる。

当該振動ノイズは、既述のとおり、ドップラーセンサ値に基づくバイタル情報の検出誤差につながり、そのため、バイタル情報に基づく睡眠判定にも誤差が生じ得る。空調機２の運転時の振動に起因してドップラーセンサ値に生じ得るノイズ成分は、慣性センサ値を用いてキャンセルすることが可能である。

図１１は、ドップラーセンサ値に基づいて得られるバイタル情報の一例としての体動量の時間変化と、慣性センサ値の時間変化と、の一例を示す図である。図１１の左側の縦軸は体動量を表し、図１１の右側の縦軸は慣性センサ値を表す。また、図１１において、点線Ａで示す信号波形が体動量の時間変化の一例を示し、実線Ｂで示す信号波形が慣性センサ値（振幅値）の時間変化の一例を示す。

なお、図１１において、点線Ｃは、体動量に基づく睡眠判定に用いられる閾値（「判定閾値」と称してよい。）を表す。例示的に、体動量が判定閾値を超えていれば、空調空間における利用者が覚醒していると判定してよく、体動量が判定閾値未満であれば当該利用者が睡眠中であると判定してよい。

体動量は、ドップラーセンサ値の時間変化として捉えることができる。例えば、センシング対象である利用者が覚醒しており活動中であると、センシング対象の体動が、ドップラーセンサ値に、振幅値及び周波数の変化として現われる。例えば、利用者の体動量が大きいほど、ドップラーセンサ値の振幅値及び周波数は大きくなる傾向にある。

利用者が睡眠中等の安静時では、利用者の体動は、心拍や呼吸の変化が支配的になる。そのため、ドップラーセンサ値の振幅値は変化しないか変化があっても無視してよい程度の変化であると考えてよい。

したがって、心拍や呼吸の変化に起因する体動は、ドップラーセンサ値の周波数変化として現われる、と考えてよい。例えば、心拍数や呼吸数が増加するほど、ドップラーセンサ値の周波数は大きくなる傾向にある。

よって、ドップラーセンサ値の振幅値及び周波数の変化を基に、体動量を検出することができる。ドップラーセンサ値の振幅値及び周波数の変化は、例えば、図１０に示した信号波形（点線Ａ参照）を時間領域で直線に伸ばした時の長さの変化として捉えることができる。

信号波形を時間領域で直線に伸ばした時の長さは、便宜的に、「伸展時波長」と称してよい。したがって、「伸展時波長」は、通常の「波長」とは異なる概念である。「伸展時波長」は、或る単位時間において、ドップラーセンサ値が時間領域で描く軌跡の長さに相当する、と捉えてもよい。なお、単位時間は、「秒」単位でもよいし、「分」単位でもよい。

図１５に「伸展時波長」の概念を模式的に例示する。図１５の横軸は時間（ｔ）を示し、図１５の縦軸はドップラーセンサ値（例えば、電圧［Ｖ］）を示す。

図１５において、点線Ａで示す信号波形は、例示的に、センシング対象の利用者が睡眠中である時の、ドップラーセンサ値の時間変化を模式的に表す。実線Ｂで示す信号波形は、センシング対象の利用者が覚醒して活動中である時の、ドップラーセンサ値の時間変化を模式的に表す。

「伸展時波長」は、図１５の下部に例示するように、点線Ａ及び実線Ｂで示される、単位時間（ΔＴ）あたりの信号波形を、時間方向に直線に伸ばした時の長さに相当する。

「伸展時波長」は、例示的に、ドップラーセンサ値を、或る周期（「サンプリング周期」と称してよい。）で、逐次的に、メモリ５４（図３参照）に記憶してゆき、単位時間にわたって振幅値の変化量を加算することで算出できる。

「伸展時波長」の算出例について、図１６を参照して説明する。図１６の横軸は、時間（ｔ）を表し、図１６の縦軸は、ドップラーセンサ値（例えば、振幅値に相当する電圧［Ｖ］）を表す。

図１６に例示する信号波形では、或るタイミングｔ＝Ｔ_Ｎ＋２、ｔ＝Ｔ_Ｎ＋１、及び、ｔ＝Ｔ_Ｎにおいて、それぞれ、ドップラーセンサ値は、「Ａ_α＋２」、「Ａ_α＋１」、及び、「Ａ_α」である。

なお、「Ｎ」はタイミングのラベルを表す整数である。「Ａ」は電圧値［Ｖ］がとり得る実数であり、「α」は電圧値のラベルを表す整数である。各タイミングｔ＝Ｔ_Ｎ＋２、ｔ＝Ｔ_Ｎ＋１、及び、ｔ＝Ｔ_Ｎは、それぞれ「サンプリングタイミング」と称してよい。サンプリングタイミングの間隔は、一定でもよいし異なっていてもよい。

プロセッサ５３は、例示的に、各サンプリングタイミングで得られた振幅値（電圧値）を基に、サンプリングタイミング間の振幅変化量を求める。例えば、プロセッサ５３は、隣り合うサンプリングタイミングでの振幅値の差分を、サンプリングタイミング間の振幅変化量として求めてよい。

例示的に、プロセッサ５３は、サンプリングタイミングｔ＝Ｔ_Ｎ＋２と、次のサンプリングタイミングｔ＝Ｔ_Ｎ＋１との間の振幅変化量を絶対値｜Ａ_α＋１−Ａ_α＋２｜として求めてよい。同様に、プロセッサ５３は、サンプリングタイミングｔ＝Ｔ_Ｎ＋１と次のサンプリングタイミングｔ＝Ｔ_Ｎとの間の振幅変化量を絶対値｜Ａ_α−Ａ_α＋１｜として求めてよい。

プロセッサ５３は、このような演算を、単位時間あたりのサンプリング回数にわたって繰り返し実施し、得られた振幅変化量を、｜Ａ_α−Ａ_α＋１｜＋｜Ａ_α＋１−Ａ_α＋２｜＋…のように、加算することで、「伸展時波長」を算出できる。慣性センサ５２によって検出される慣性センサ値についても、同様にして、「伸展時波長」を算出できる。

なお、図１６に例示したように、ドップラーセンサ値が電圧値［Ｖ］で表される場合、「伸展時波長」の単位は、例えば「電圧／時間」（Ｖ／ｍｉｎ）で表される。

また、単位時間あたりの振幅値のサンプリング数は、少なすぎると「伸展時波長」の算出精度が低下し、多すぎると演算負荷が高くなり演算遅延等が生じ得るから、現実的なレンジで設定されてよい。更に、「伸展時波長」は、所定時間にわたって時間平均されてよい。例えば、単位時間を１秒として１分間に得られた６０個の「伸展時波長」の平均をとってよい。

単位時間あたりの「伸展時波長」の変化が、例えば図１１の点線Ａで示した「体動量」として検出されてよい。例えば、１秒毎に得られる「伸展時波長」を１分（＝６０秒）間にわたって加算した値が、「体動量」として求められてよい。

このようにして得られた「体動量」に基づいて睡眠判定が実施されてよい。睡眠判定には、例示的に、「ＡＷ２式」や「Ｃｏｌｅ式」と呼ばれる演算式（「判定式」と称してもよい。）を適用してよい。

例えば、或る判定時間（例示的に、数分間）にわたって得られた「体動量」を基に「ＡＷ２式」や「Ｃｏｌｅ式」によって演算した値が、或る閾値以上であれば「睡眠」と判定し、閾値未満であれば「覚醒」と判定してよい。なお、「ＡＷ２式」や「Ｃｏｌｅ式」による演算値は、「判定値」と称されてもよい。

図１２〜図１４に、体動量を基に得られた演算値（判定値）の時間変化の一例を示す。図１２〜図１４には、「判定値＝０」で「覚醒」、「判定値＝１」で「睡眠」と判定される例を示している。図１２〜図１４の横軸（時間）の数値は、図１１の横軸の数値と対応している。

図１２に例示する点線Ａは、慣性センサ値による補正前の判定値を表し、図１３に例示する二点鎖線Ｂは、判定値のリファレンスを表し、図１４に例示する一点鎖線Ｃは、慣性センサ値による補正後の判定値を表す。図１３に例示する判定値のリファレンス（二点鎖線Ｂ）は、例示的に、空調機２が非運転中であり慣性センサ値に変化が無いと仮定した時に得られる判定値に相当する。

図１２と図１３との比較から、図１２において、時間領域の６箇所（判定タイミングｔａ〜ｔｆ）で、図１２の判定値（点線Ａ）に、図１３のリファレンス（二点鎖線Ｂ）からのずれが生じていることが分かる。例えば、判定タイミングｔａ〜ｔｆでは、それぞれ、図１３のリファレンスによれば「睡眠」と判定されるべきところ、図１２では「覚醒」と誤判定されている。

当該誤判定は、図１０〜図１３の比較から、ドップラーセンサ値に、空調機２の運転中の振動に応じたノイズ成分が加わっているため、判定値にリファレンスとの誤差が生じていることが原因であると理解できる。

したがって、慣性センサ値を用いてドップラーセンサ値（あるいは「伸展時波長」でもよい。）から振動ノイズをキャンセルすれば、図１４の一点鎖線Ｃに例示するように、判定値を図１３のリファレンスに一致させる、あるいは、近づけることができる。よって、睡眠判定の精度を向上できる。

以下、図１７を参照して、ドップラーセンサ値の振動ノイズをキャンセルする処理を含む睡眠判定処理の一例について説明する。なお、図１７に例示するフローチャートは、例示的に、非接触式睡眠センサ５のプロセッサ５３にて実行されると捉えてよい。

プロセッサ５３は、空調機２の運転中にドップラーセンサ５１から電波を空調空間に送信させる（処理Ｐ１１）。なお、ドップラーセンサ５１は、少なくとも空調機２の運転中に空調空間に電波を送信するように制御されればよい。例えば、ドップラーセンサ５１は、空調機２が運転中か停止中かに関わらず、常時、電波を送信するように制御されてよい。

ドップラーセンサ５１による電波の送信に応じて、プロセッサ５３は、ドップラーセンサ５１からドップラーセンサ値を受信する（処理Ｐ１２）。また、プロセッサ５３は、慣性センサ５２から慣性センサ値を受信する（処理Ｐ２１）。

プロセッサ５３は、受信したドップラーセンサ値を適宜に増幅してよい。当該増幅の増幅率が慣性センサ値に応じて補正されてよい（処理Ｐ１３）。別言すると、ドップラーセンサ値が、慣性センサ値に応じて補正されてよい。

例えば、プロセッサ５３は、慣性センサ値の振幅値を算出する（処理Ｐ２２）。慣性センサ値の振幅値は、ドップラーセンサ５１の電波送信方向に方向付けられた１つの検出軸について得られる検出値から算出されてもよいし、当該検出軸を含む複数の検出軸について得られる検出値の合成値として算出されてもよい。

プロセッサ５３は、算出した振幅値に応じた補正値を決定する（処理Ｐ２３）。補正値は、ドップラーセンサ値に加わっている振動ノイズをキャンセル（あるいは最小化）できる値に相当する。例えば、プロセッサ５３は、慣性センサ値が大きいほどドップラーセンサ値が相対的に小さく見えるように補正値を決定してよい。

したがって、処理Ｐ１５において、プロセッサ５３は、振動ノイズがキャンセルされた「伸展時波長」を算出することができる。プロセッサ５３は、補正後のドップラーセンサ値を基に、図１５にて説明したとおりに、振幅変化量を算出する（処理Ｐ１４）。

なお、慣性センサ値に応じて補正は、振幅変化量に対して適用されてもよい。また、上述した処理Ｐ１２と、処理Ｐ２１〜Ｐ２３と、は、並行して実施されてよい。

プロセッサ５３は、処理Ｐ１４で算出した振幅変化量を基に、ドップラーセンサ値についての「伸展時波長」を算出し（処理Ｐ１５）、算出した「伸展時波長」を基に、既述のとおり「体動量」を算出する（処理Ｐ１６）。図１８に、慣性センサ値を用いた補正前後の体動量の時間変化の一例を示す。

図１８において、点線Ａが補正前の体動量の時間変化の一例を示し、実線Ｂが補正後の体動量の時間変化の一例を示す。図１８に例示するように、補正後の体動量の振幅値は、振動ノイズのキャンセルに応じて、補正前の体動量の振幅値よりも小さくなる。

プロセッサ５３は、算出した「体動量」を基に図１２〜図１４に例示したような睡眠判定を行なう（処理Ｐ１７）。睡眠判定の結果は、例示的に、通信ＩＦ５５から制御システム４宛に送信されてよい（処理Ｐ１８）。

上述のように、処理Ｐ１３にてドップラーセンサ値を慣性センサ値に応じて補正することで、後述する変形例１及び２（図１９〜図２３）と比較して、以降の処理を改変しなくてよい。

（変形例１）
なお、振動ノイズのキャンセルは、ドップラーセンサ値（又は、振幅変化量）を補正する代わりに、例えば図１９に示すように、ドップラーセンサ値の「伸展時波長」を補正することで実施してもよい。なお、図１９の処理Ｐ３１〜Ｐ３３、Ｐ３６〜Ｐ３８、及び、Ｐ４１は、それぞれ、図１７の処理Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１４、Ｐ１６〜Ｐ１８、及び、Ｐ２１と同様でよい。

図１９に例示するように、プロセッサ５３は、例えば、空調機２の運転中にドップラーセンサ５１から電波を空調空間に送信させる（処理Ｐ３１）。

ドップラーセンサ５１による電波の送信に応じて、プロセッサ５３は、ドップラーセンサ５１からドップラーセンサ値を受信する（処理Ｐ３２）。また、プロセッサ５３は、慣性センサ５２から慣性センサ値を受信する（処理Ｐ４１）。

プロセッサ５３は、ドップラーセンサ５１から受信したドップラーセンサ値を基に振幅変化量を算出し（処理Ｐ３３）、算出した振幅変化量を基に第１の「伸展時波長」を算出する（処理Ｐ３４）。

算出した「伸展時波長」は、適宜に、増幅されてよく（処理Ｐ３５）、当該増幅の増幅率が慣性センサ値に基づいて補正されてよい。

例えば、プロセッサ５３は、慣性センサ５２から受信した慣性センサ値を基に第２の「伸展時波長」を算出し（処理Ｐ４２）、当該「伸展時波長」に応じた補正値を決定する（処理Ｐ４３）。

補正値は、ドップラーセンサ値の「伸展時波長」に加わっている振動ノイズをキャンセル（あるいは最小化）できる値に相当する。例えば、プロセッサ５３は、慣性センサ値の伸展時波長が長いほど、ドップラーセンサ値の伸展時波長が相対的に小さく見えるように線形的に補正値を決定してよい。

非限定的な一例として、プロセッサ５３は、慣性センサ値の「伸展時波長」を「ｘ」、ドップラーセンサ値の伸展時波長の補正値を「ｙ」で表した場合に、ｙ＝ａｘ＋ｂ（ａ及びｂは定数）で表される線形演算にて補正値Ｙを求めてよい。図２０に、ｙ＝ａｘ＋ｂの関係の一例を示す。

図２０の横軸は、慣性センサ値の単位時間にわたる振幅変化量（電圧変化量）の合計を表し、慣性センサ値の伸展時波長に相当する。図２０の縦軸は、ドップラーセンサ値の単位時間にわたる振幅変化量（電圧変化量）の合計を表し、ドップラーセンサ値の伸展時波長（補正値）を表す。図２０の例では、定数ａ＝０．５５０４であり、定数ｂ＝３５２２．９である。

処理Ｐ３５において、プロセッサ５３は、ドップラーセンサ値の「伸展時波長」の増幅率を補正値に従って補正することで、「伸展時波長」から振動ノイズをキャンセルすることができる。当該補正は、既述の補正値ｙをドップラーセンサ値の伸展時波長から減算することと等価であると捉えてよい。なお、処理Ｐ３２〜Ｐ３４と、処理Ｐ４１〜Ｐ４３と、は、並行して実施されてよい。

プロセッサ５３は、処理Ｐ３５において振動ノイズをキャンセルした「伸展時波長」を基に、「体動量」を算出し（処理Ｐ３６）、算出した「体動量」を基に図１２〜図１４に例示したような睡眠判定を行なう（処理Ｐ３７）。

変形例１によれば、ドップラーセンサ値の「伸展時波長」を慣性センサ値の「伸展時波長」に応じて補正するので、既述のようにドップラーセンサ値を慣性センサ値に応じて補正する場合に比して、精度の高い補正が可能である。

例えば、ドップラーセンサ値を慣性センサ値に応じて補正する場合、ドップラーセンサ値の「伸展時波長」の算出や、当該「伸展時波長」に基づく「体動量」の算出において、例えば、６０秒間等の単位時間にわたる時間平均値をとると、誤差が累積し得る。この点は、後述する変形例２においても同様である。

これに対し、変形例１によれば、例えば、上記の時間平均値をとる単位時間よりも短い周期（例えば１秒等のサンプリング周期）毎に得られるドップラーセンサ値の「伸展時波長」を、当該周期毎に得られる慣性センサ値の「伸展時波長」で補正できる。

したがって、変形例１は、ドップラーセンサ値をリアルタイムに補正することと等価的に捉えることができ、ドップラーセンサ値の補正精度が向上する。ドップラーセンサ値の補正精度が向上することで、体動量の検出精度や睡眠判定精度も向上する。

また、「伸展時波長」の補正は、例示的に、「伸展時波長」に加算される候補のドップラーセンサ値の振幅変化量を補正することで実現できるので、プロセッサ５３による演算量も抑えることができる。

（変形例２）
なお、図１２及び図１３にて説明したような睡眠判定の誤判定は、「体動量」の判定閾値を補正することによって防止あるいは抑制してもよい。例えば、プロセッサ５３は、図１２の判定タイミングｔａ〜ｔｆに相当する時刻での体動量の判定閾値を、「覚醒」と判定されにくくなるような値に補正（例えば、増加）してよい。

図２１に、判定閾値の補正を含む睡眠判定処理の一例をフローチャートにて示す。図２１に例示するフローチャートも、非接触式睡眠センサ５のプロセッサ５３にて実行されると捉えてよい。図２１の処理Ｐ５１〜Ｐ５４及びＰ５５〜Ｐ５７は、それぞれ、変形例１（図１９）の処理Ｐ３１〜Ｐ３４及びＰ３６〜Ｐ３８と同様でよい。また、図２１の処理Ｐ６１及びＰ６２は、それぞれ、図１７の処理Ｐ２１及びＰ２２と同様でよい。

図２１に例示するように、プロセッサ５３は、例えば、空調機２の運転中にドップラーセンサ５１から電波を空調空間に送信させる（処理Ｐ５１）。

ドップラーセンサ５１による電波の送信に応じて、プロセッサ５３は、ドップラーセンサ５１からドップラーセンサ値を受信する（処理Ｐ５２）。また、プロセッサ５３は、慣性センサ５２から慣性センサ値を受信する（処理Ｐ６１）。

プロセッサ５３は、受信したドップラーセンサ値を基に、図１６にて説明したとおりに、振幅変化量を算出し（処理Ｐ５３）、算出した振幅変化量を基に「伸展時波長」を算出する（処理Ｐ５４）。

更に、プロセッサ５３は、算出した「伸展時波長」を基に「体動量」を算出し（処理Ｐ５５）、算出した「体動量」を基に図１２〜図１４に例示したような睡眠判定を行なう（処理Ｐ５６）。当該睡眠判定に用いる判定閾値が、慣性センサ値に応じて補正されてよい。

例えば、プロセッサ５３は、慣性センサ５２から受信した慣性センサ値の振幅値を算出し（処理Ｐ６２）、当該振幅値に応じた判定閾値を決定する（処理Ｐ６３）。判定閾値は、例えば図２２に模式的に示すように、「体動量」を基にした判定が「覚醒」と判定されにくくなるように増加されてよい。

非限定的な一例として、判定閾値は、例えば図２３に示すように、慣性センサ値の値が０．０１［Ｇ］増加する毎に、「１」ずつ増加されてよい。なお、図２３に例示する判定閾値と慣性センサ値との関係は、例示的に、メモリ５４に記憶されてよい。

これにより、睡眠判定処理Ｐ５６において、図１２及び図１３に例示したような睡眠判定の誤判定が生じることを回避あるいは抑制できる。睡眠判定の結果は、例示的に、通信ＩＦ５５から制御システム４宛に送信されてよい（処理Ｐ５７）。なお、判定閾値の補正は、図１７に例示した睡眠判定処理（Ｐ１７）や、図１９に例示した睡眠判定処理（Ｐ３７）に適用されてもよい。

以上のように、上述した各変形例を含む実施形態によれば、空調機２の運転中の振動に応じてドップラーセンサ値に加わる振動ノイズを、慣性センサ値に応じてキャンセルできるから、空調空間における利用者のバイタル情報の検出精度向上を図ることができる。

バイタル情報の検出精度の向上に応じて、バイタル情報に基づく睡眠判定に空調機２の振動ノイズが与える影響を抑止あるいは抑制できるので、睡眠判定の精度を向上できる。

睡眠判定の精度が向上することにより、睡眠判定の結果を利用した空調制御の精度が向上し、空調制御の効率化を図ることができる。例えば、制御システム４は、睡眠判定結果に応じて空調機２の送風温度や送風量、送風方向等を適応的に制御できる。

したがって、空調システム１は、例えば、利用者の快眠を助けるような快適な環境を利用者に提供できる。なお、睡眠判定結果に基づく空調制御は、便宜的に、「快眠制御」と称してもよい。

また、非接触式睡眠センサ５は、図６〜図９に例示したように、既設の空調機２に対して簡単に取り付ける（別言すると、後から外付けする）ことができる。したがって、空調機２の機種等に依存せずに、上述した空調制御を実現でき、既存の空調設備の有効活用を図りながら、快適な環境を利用者に提供できる。

既存の空調設備を有効活用できるから、空調機２を買い替える必要もなく、空調システム１の低コスト化を図ることができる。将来的には、センサ５が空調機２に内蔵されることも想定されるが、例えば、空調システム１の市場開拓の初期段階では、設置済みの空調機２にセンサ５を後付けすることで、低コストで上述した空調制御が実現可能になるから、市場参入のハードルも低くすることができる。

また、将来的に、センサ５が空調機２に内蔵されるとしても、空調機２の設置場所によっては、その内蔵位置からでは空調空間を効率的に見通せない可能性もある。例えば、空調機２が設置されている壁や天井が邪魔になって、空調空間をセンサ５から効率的に見通せなくなる可能性がある。

したがって、既述のようにセンサ５を空調機２に対して後付けできることは、センサ５による見通し方向や見通し範囲を容易に変更、調節できることにつながり、センサ５が空調機２に予め内蔵される場合に比べて便利であると云える。

なお、上述した各変形例を含む実施形態では、図１７〜図２３に例示した処理が、非接触式睡眠センサ５のプロセッサ５３にて実施される態様について説明した。しかし、図１７〜図２３に例示した処理の一部又は全部は、制御システム４（例えば、プロセッサ４１）にて実施されてもよい。

例示的に、センサ５は、ドップラーセンサ値及び慣性センサ値を制御システム４宛に送信し、制御システム４が、受信した各センサ値を基に、伸展時波長の算出処理や体動量の算出処理、慣性センサ値を用いた補正処理、睡眠判定処理を実施してもよい。

あるいは、センサ５は、ドップラーセンサ値及び慣性センサ値を基に睡眠判定を行なうまでの処理過程で算出した算出値を制御システム４宛に送信し、制御システム４が、受信した算出値を基に、睡眠判定までの残りの処理過程を実行してもよい。

制御システム４において算出処理や補正処理、睡眠判定処理を実施する態様であれば、例えば、制御システム４のプロセッサ４１が読み取って動作するプログラムやデータの改変によって制御システム４の機能追加やアップデートが容易に可能になる。したがって、センサ５には改変等を加えずに、制御システム４の改変によって一元的に空調システム１のアップデート等が容易に可能になる。

また、上述した各変形例を含む実施形態では、空調空間における利用者の睡眠判定について説明したが、ドップラーセンサ値及び慣性センサ値を基に、利用者が空調空間に滞在しているか不在であるかの判定を行なってもよい。制御システム４は、利用者の滞在及び不在に応じて、空調機２の運転を適応的に遠隔制御してよい。

１ 空調システム
２ 空調機
２１ コントローラ
２２ 送風ファン
２３ ルーバ
２４ 通信ＩＦ
２５ 操作部
２６ 温度センサ
２７ 湿度センサ
２８ 電源回路
２９ クリーニング機構
３０ カメラ
３ ネットワーク（ＮＷ）
４ 制御システム
４１ プロセッサ
４２ メモリ
４３ 記憶装置
４４ 通信ＩＦ
４５ ペリフェラルＩＦ
４６ バス
５ センサ（非接触式睡眠センサ）
５１ ドップラーセンサ
５１１ アンテナ
５１２ ローカル発振器（ＯＳＣ）
５１３ ＭＣＵ
５１４ 検波回路
５１５ オペアンプ（ＯＰ）
５１６ バッテリ
５２ 慣性センサ
５３ プロセッサ
５４ メモリ
５５ 通信ＩＦ
５６ 電力受信ＩＦ
５７ バス
６ ルータ
７ 電源ケーブル
８，９ 冶具
２００ 開閉扉

Claims (13)

1. ドップラーセンサと慣性センサとを有するセンサユニット
   を備え、
   前記慣性センサは、加速度の検出軸が、前記ドップラーセンサから送信される電波の指向性の方向に方向付けられた、空調機。
2. 前記慣性センサは、前記ドップラーセンサの作動中に作動する、請求項１に記載の空調機。
3. 前記センサユニットは、制御システム宛にセンサ情報を送信する送信部を有し、
   前記空調機は、前記センサ情報に基づいて前記制御システムが生成した制御信号を受信する受信部を備えた、請求項１に記載の空調機。
4. 前記センサユニットは、前記空調機の運転時の振動を受ける位置に取り付けられている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の空調機。
5. 前記センサユニットは、前記空調機の本体に取り付けられている、請求項４に記載の空調機。
6. 前記センサユニットは、前記空調機の本体が取り付けられている冶具に取り付けられている、請求項４に記載の空調機。
7. 前記センサユニットは、
   前記ドップラーセンサの検出値を前記慣性センサの検出値に応じて補正する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の空調機。
8. 前記センサユニットは、
   前記空調機が空調の対象とする空間における利用者の体動状態を前記ドップラーセンサの検出値に基づいて検出するために用いる閾値を、前記慣性センサの検出値に応じて補正する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の空調機。
9. 前記センサユニットは、
   前記ドップラーセンサの検出値の変化が単位時間あたりに時間領域で描く軌跡に相当する第１の波形の長さと、前記慣性センサの検出値の変化が単位時間あたりに時間領域で描く軌跡に相当する第２の波形の長さと、を求め、
   前記第１の波形の長さを前記第２の波形の長さに応じて補正する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の空調機。
10. 空調機に取り付けられたセンサユニットであって、
    ドップラーセンサと、
    慣性センサと、
    を有し、
    前記空調機の運転時の振動を受ける位置に取り付けられており、
    前記慣性センサは、加速度の検出軸が、前記ドップラーセンサから送信される電波の指向性の方向に方向付けられた、
    センサユニット。
11. 前記位置は、前記空調機の筐体表面である、請求項１０に記載のセンサユニット。
12. 前記位置は、前記空調機の本体が取り付けられている冶具と接する位置である、請求項１０に記載のセンサユニット。
13. ドップラーセンサと慣性センサとを有するセンサユニットと、
    前記センサユニットが取り付けられた空調機と、
    前記センサユニット及び前記空調機と通信可能に接続され、前記センサユニットから受信した前記ドップラーセンサの検出値を、前記センサユニットから受信した前記慣性センサの検出値に応じて補正し、補正した値に基づいて生成した信号を、前記空調機へ送信する制御システムと、
    を備えた、空調システム。

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