CN107589725A - 一种基于内置天线的智能家居设备控制方法及控制设备 - Google Patents

Abstract

一种基于内置天线的智能家居设备控制方法及控制设备，该方法包括：控制内置天线发射无线电波及接收所述无线电波被物体阻挡产生的目标反射波；通过分析所述无线电波的发射时间和目标反射波的接收时间之间的时间间隔和所述目标反射波的波长变化趋势，提取所述物体的物体特征，所述物体特征至少包括物体的位置、形状以及运动速度；根据所述物体特征确定所述物体的目标姿态；判断所述目标姿态是否为预设姿态，如果是，查找与所述目标姿态绑定的目标智能家居设备，并控制所述目标智能家居设备执行所述目标姿态对应的操作。实施本发明实施例，能够便捷地控制智能家居设备，降低智能家居设备的使用门槛。

Description

一种基于内置天线的智能家居设备控制方法及控制设备

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种基于内置天线的智能家居设备控制方法及控制设备。

背景技术

随着物联网的发展，智能音箱、智能电视等智能家居设备逐渐进入到人们的家中，智能家居设备的一大特点，是可以对人体运动姿态进行检测和识别，并利用识别出的运动姿态实现家电控制、照明控制等功能。目前，常用的运动姿态检测手段主要使用基于摄像头的光学识别技术，然而，在实践中发现，光学识别技术不具有穿透性，容易受光线、遮挡物、拍摄角度等因素的影响，因此对用户的使用环境要求较高，操作十分不便。

发明内容

本发明实施例公开了一种基于内置天线的智能家居设备控制方法及控制设备，能够便捷地控制智能家居设备，降低智能家居设备的使用门槛。

本发明实施例第一方面公开一种基于内置天线的智能家居设备控制方法，所述方法包括：

控制内置天线发射无线电波及接收所述无线电波被物体阻挡产生的目标反射波；

通过分析所述无线电波的发射时间和所述目标反射波的接收时间之间的时间间隔以及所述目标反射波的波长变化趋势，提取所述物体的物体特征，所述物体特征至少包括物体的位置、形状以及运动速度；

根据所述物体特征确定所述物体反射所述目标反射波时的目标姿态；

判断所述目标姿态是否为预设姿态，如果是，查找与所述目标姿态绑定的目标智能家居设备，并控制所述目标智能家居设备执行所述目标姿态对应的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述物体特征确定所述物体反射所述目标反射波时的目标姿态，包括：

根据所述物体特征判断所述物体是否为人体；

如果所述物体为人体，根据所述物体特征确定所述人体反射所述目标反射波时的目标姿态。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在根据所述物体特征判断出所述物体为人体之后，所述方法还包括：

根据所述物体特征，确定所述人体的心率和呼吸频率；

根据所述心率和所述呼吸频率，判断所述人体是否处于睡眠状态，如果是，控制与控制设备连接的所有智能家居设备执行预设的操作；

如果所述人体不是处于睡眠状态，执行所述根据所述物体特征确定所述人体反射所述目标反射波时的目标姿态。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述心率和所述呼吸频率，判断所述人体是否处于睡眠状态，包括：

判断所述心率是否低于第一指定阈值，所述第一指定阈值是以人体处于清醒状态时的心率为参考的；

如果所述心率低于第一指定阈值，判断所述呼吸频率是否低于第二指定阈值，所述第二指定阈值是以人体处于清醒状态时的呼吸频率为参考的；

如果所述呼吸频率低于第二指定阈值，确定所述人体处于睡眠状态。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述控制内置天线发射无线电波及接收所述无线电波被物体阻挡产生的目标反射波之后，所述方法还包括：

判断所述目标反射波的波长变化趋势是否趋于稳定，如果不是，判断当前时间是否处于用户设置的安防监控时间段内；

如果当前时间处于所述安防监控时间段内，发送警示信息至用户的移动终端；

如果当前时间不是处于所述安防监控时间段内，执行所述通过分析所述无线电波的发射时间和目标反射波的接收时间之间的时间间隔以及所述目标反射波的波长变化趋势，提取所述物体的物体特征。

本发明实施例第二方面公开一种控制设备，包括：

第一控制单元，用于控制内置天线发射无线电波及接收所述无线电波被物体阻挡产生的目标反射波；

提取单元，用于通过分析所述无线电波的发射时间和目标反射波的接收时间之间的时间间隔以及所述目标反射波的波长变化趋势，提取所述物体的物体特征，所述物体特征至少包括物体的位置、形状以及运动速度；

第一确定单元，用于根据所述物体特征确定所述物体反射所述目标反射波时的目标姿态；

查找单元，用于判断所述目标姿态是否为预设姿态，并在所述目标姿态为预设姿态时，查找与所述目标姿态绑定的目标智能家居设备；

第二控制单元，用于控制所述目标智能家居设备执行所述目标姿态对应的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第一确定单元，包括：

第一判断模块，用于根据所述物体特征判断所述物体是否为人体；

确定模块，用于在第一判断模块判断出所述物体为人体时，根据所述物体特征确定所述人体反射所述目标反射波时的目标姿态。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，还包括：

第二确定单元，用于根据所述物体特征，确定所述人体的心率和呼吸频率；

第一判断单元，用于根据所述心率和所述呼吸频率，判断所述人体是否处于睡眠状态；

所述第二控制单元，还用于在所述判断单元判断出所述人体处于睡眠状态时，控制与控制设备连接的所有智能家居设备执行预设的操作；

所述第一确定单元，还用于在所述判断单元判断出所述人体不是处于睡眠状态时，根据所述物体特征确定所述人体反射所述目标反射波时的目标姿态。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第一判断单元，包括：

第二判断模块，用于判断所述心率是否低于第一指定阈值，所述第一指定阈值是以人体处于清醒状态时的心率为参考的；

第三判断模块，用于在第二判断模块判断出所述心率低于第一指定阈值时，判断所述呼吸频率是否低于第二指定阈值，所述第二指定阈值是以人体处于清醒状态时的呼吸频率为参考的；

所述第三判断模块，还用于在判断出所述呼吸频率低于第二指定阈值时，确定所述人体处于睡眠状态。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，还包括：

第二判断单元，用于判断第一控制单元控制内置天线接收的目标反射波的波长变化趋势是否趋于稳定；

第三判断单元，用于在第二判断单元判断出所述目标反射波的波长变化趋势不是趋于稳定时，判断当前时间是否处于用户设置的安防监控时间段内；

发送单元，用于在第三判断单元判断出当前时间处于用户设置的安防监控时间段内时，发送警示信息至用户的移动终端；

所述提取单元，还用于在第三判断单元判断出当前时间不是处于用户设置的安防监控时间段内时，执行所述通过分析所述无线电波的发射时间和目标反射波的接收时间之间的时间间隔和所述目标反射波的波长变化趋势，提取所述物体的物体特征。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

控制设备利用内置天线发射无线电波及接收无线电波的反射波，并通过分析无线电波和无线电波被物体阻挡产生的目标反射波之间的延时以及目标反射波的波长变化提取上述物体的物体特征，并根据物体特征确定物体的目标姿态，从而可以在目标姿态为预设姿态的情况下，控制与目标姿态绑定的智能家居设备执行对应的操作。无线电波的传播与光照无关，因此用户无需考虑光线的影响，此外，无线电波还可以穿透物体，因此，实施本发明实施例，用户无需考虑遮挡物和拍摄角度的影响，可以在适当的频率下实现远距离或者隔墙控制智能家居设备，还可以根据目标姿态与智能家居设备的对应关系，对多个智能家居设备进行控制，从而可以便捷地控制智能家居设备，降低智能家居设备的使用门槛。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于内置天线的智能家居设备控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种基于内置天线的智能家居设备控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种基于内置天线的智能家居设备控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种控制设备的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种控制设备的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的另一种控制设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种基于内置天线的智能家居设备控制方法及控制设备，能够便捷地控制智能家居设备，降低智能家居设备的使用门槛。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于内置天线的智能家居设备控制方法的流程示意图。其中，图1所描述的基于内置天线的智能家居设备控制方法适用于具有雷达系统的控制设备，该雷达系统包含内置天线，本发明实施例不做限定。控制设备与智能家居设备之间可以通过Wi-Fi，蓝牙等网络进行连接，本发明实施例不做限定。如图1所示，该基于内置天线的智能家居设备控制方法可以包括以下步骤：

101、控制设备控制内置天线发射无线电波及接收无线电波被物体阻挡产生的目标反射波。

102、控制设备通过分析无线电波的发射时间和目标反射波的接收时间之间的时间间隔以及目标反射波的波长变化趋势，提取上述物体的物体特征。

本发明实施例中，控制设备可以控制内置天线发射无线电波，当无线电波被物体阻挡后，无线电波会发生反射，内置天线能够接收到无线电波的反射波，根据无线电波的发射时间和目标反射波的接收时间，可以确定物体与控制设备之间的距离，从而可以确定物体的位置。利用多普勒频移原理，通过分析目标反射波的波长变化趋势，控制设备可以确定物体的运动速度，结合位置信息和速度信息，控制设备就可以对物体的运动状态进行追踪。进一步地，通过分析目标反射波的幅度等特性，可以识别出物体的形状，因此，执行步骤102可以提取出包括物体的物质、形状、以及运动速度等参数的物体特性。

此外，无线电波的传播不受光线影响，在低光亮环境中依然可以实现对物体运动的检测，而且，无线电波具有穿透性，不受光线阻挡的影响，在适当的频率下甚至可以穿透墙壁，从而可以实现隔墙对物体运动进行检测。

103、控制设备根据物体特征确定物体反射目标反射波时的目标姿态。

本发明实施例中，当物体在进行运动时，不同的动作具有不同的物体特性，而且，不同动作具有的物体特性之间的差异较大，因此，利用机器学习等算法对物体特性进行分析，可以根据物体特性确定出物体的运动姿态。

104、控制设备判断目标姿态是否为预设姿态，如果是，执行步骤105，如果否，结束本流程。

105、控制设备查找与目标姿态绑定的目标智能家居设备，并控制目标智能家居设备执行目标姿态对应的操作。

本发明实施例中，目标姿态可能是物体出于控制智能家居设备的目的而做出的姿态，也可能是物体进行其他运动时的运动姿态，因此，控制设备判断目标姿态是否为预设姿态，可以降低其他运动姿态的干扰，减少控制设备的计算量，提高了控制设备的响应效率。此外，不同的姿态可以控制不同的智能家居设备执行不同的操作，比如说，坐下可以控制智能电视的开启，举手可以控制智能电灯的关闭。

实施图1所描述的方法，控制设备利用内置天线发射无线电波，并通过分析无线电波的发射波和无线电波被物体阻挡而产生的反射波的特性，识别出物体的物体特征，并根据物体特征确定物体的目标姿态，从而利用目标姿态控制与目标姿态绑定的智能家居设备执行相应的操作，能够通过控制设备控制多个智能家居设备，使用户可以便捷地控制智能家居设备。此外，由于无线电波不受光照影响、具有穿透性，因此，用户在使用控制设备时不需要考虑光照、拍摄角度等因素，降低了对用户使用环境的要求，从而降低了用户使用智能家居设备的使用门槛。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于内置天线的智能家居控制方法的方法流程图。如图2所示，该基于内置天线的智能家居设备控制方法可以包括以下步骤：

201、控制设备控制内置天线发射无线电波及接收无线电波被物体阻挡产生的目标反射波。

202、控制设备通过分析无线电波的发射时间和目标反射波的接收时间之间的时间间隔以及目标反射波的波长变化趋势，提取上述物体的物体特征。

本发明实施例中，物体特征至少包括物体的位置、形状以及运动速度。

203、控制设备根据物体特征判断物体是否为人体，如果是，执行步骤204，如果否，结束本流程。

本发明实施例中，控制设备可以通过提取出的物体特征中的物体形状参数判断该物体是否为人体，从而可以在家中的宠物或者是扫地机器人等物体在控制设备发射的无线电波所覆盖的有效区域内活动时，降低因为目标姿态的误判而错误地控制智能家居设备的发生概率。

204、控制设备根据物体特征，确定人体的心率和呼吸频率。

本发明实施例中，人体的心跳属于微小的肌肉动作，因此无线电波能检测出人体的心跳，以及，人体在呼吸时，胸腔也会相应地运动，因此无线电波也能检测出人体的呼吸。由于人体心跳和呼吸的动作都有一定规律，对应的反射波也有一定的规律，因此可以把心跳和呼吸的动作产生的反射波和人体运动时产生的反射波区分开来，从而实现对人体心率和呼吸频率的监测。

205、控制设备根据心率和呼吸频率，判断人体是否处于睡眠状态，如果是，执行步骤206，如果否，执行步骤207。

本发明实施例中，当人体处于睡眠状态，人体的心率和呼吸频率会相对降低，因此，可以根据人体的心率和呼吸频率，判断该人体是否处于睡眠状态。

作为一种可选的实施方式，步骤205中，控制设备根据心率和呼吸频率，判断人体是否处于睡眠状态的方式具体可以为：

控制设备判断心率是否低于第一指定阈值，其中，第一指定阈值是以人体处于清醒状态时的心率为参考的；

如果心率低于第一指定阈值，控制设备判断呼吸频率是否低于第二指定阈值，其中，第二指定阈值是以人体处于清醒状态时的呼吸频率为参考的；

如果呼吸频率低于第二指定阈值，确定控制设备人体处于睡眠状态。

206、控制设备控制与控制设备连接的所有智能家居设备执行预设的操作。

本发明实施例中，当控制设备判断出人体处于睡眠状态时，无需用户输入目标姿态，控制设备自动控制智能家居设备执行预设的操作。举例来说，当控制设备判断出人体处于睡眠状态后，控制设备控制智能电灯关闭，调低智能音箱的音量，将智能空调的运行模式调整至睡眠模式，从而可以提高智能家居设备的智能性，为用户提供更好的使用体验。

207、控制设备根据物体特征确定人体反射目标反射波时的目标姿态。

208、控制设备判断目标姿态是否为预设姿态，如果是，执行步骤209，如果否，结束本流程。

209、控制设备查找与目标姿态绑定的目标智能家居设备，并控制目标智能家居设备执行目标姿态对应的操作。

本发明实施例中，预设姿态可以包括坐姿、躺卧姿势或者举手等人体姿态，预设姿态可以由用户设定，本发明实施例不做限定。

举例来说，预设姿态可以为坐姿，坐姿可以控制目标智能家居设备执行指定功能的开启操作，假设当控制设备判断出目标姿态为坐姿时，查找出与坐姿绑定的目标智能家居设备为智能台灯，控制设备检测当前光线强度，如果当前光线强度低于第一阈值，控制智能台灯以第一级亮度开启；如果当前光线强度低于第二阈值，控制智能台灯以第二级亮度开启；该第一阈值可以根据适合于阅读纸质书籍的光线强度设置，该第二阈值可以根据适合于观看电子屏幕的光线强度设置，本发明实施例不做限定。

实施图2所描述的方法，控制设备可以利用无线电波对物体的运动姿态进行识别，并通过识别出的目标姿态控制与目标姿态绑定的智能家居设备执行相应的操作。进一步地，在图2所描述的方法中，控制设备通过判断上述物体是否为人体，降低了家中宠物或扫地机器人等非人类的物体错误地利用控制设备操控智能家居设备的概率。更进一步地，在图2所描述的方法中，控制设备可以监测人体的心率和呼吸频率，并且根据心率和呼吸频率判断人体是否处于睡眠状态，在人体处于睡眠状态时，控制智能家居设备执行预设的操作，从而可以提高智能家居设备的智能性，为用户提供更好的使用体验。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种基于内置天线的智能家居控制方法的方法流程图。如图3所示，该基于内置天线的智能家居设备控制方法可以包括以下步骤：

301、控制设备控制内置天线发射无线电波及接收无线电波被物体阻挡产生的目标反射波。

302、控制设备判断目标反射波的波长变化是否趋于稳定，如果是，结束本流程，如果否，执行步骤303。

本发明实施例中，对于静止的物体而言，无线电波被静止的物体阻挡产生的反射波的变化趋势趋于稳定，因此，当控制设备判断出目标反射波的波长变化不是趋于稳定时，可以认为产生该目标反射波的物体发生了运动，该运动可以是人或动物等生命体自身的活动，也可以是台灯、杯子等家具因为外力作用而产生的运动，本发明实施例不做限定。

303、控制设备判断当前时间是否处于用户设置的安防监控时间段内，如果是，执行步骤304，如果否，执行步骤305。

本发明实施例中，用户可以把离家的时间段设置为安防监控时间段，如果控制设备在安防监控时间段内检测到有物体活动，可能是发生入室偷窃，或者是因台风等恶劣天气导致家具掉落，因此控制设备向用户的移动终端发送警示信息，提醒用户家中可能出现意外情况，从而可以使用户及时应对，减少用户的损失。

304、控制设备发送警示信息至用户的移动终端。

305、控制设备通过分析无线电波的发射时间和目标反射波的接收时间之间的时间间隔以及目标反射波的波长变化趋势，提取上述物体的物体特征。

本发明实施例中，物体特征至少包括物体的位置、形状以及运动速度。

306、控制设备根据物体特征判断物体是否为人体，如果是，执行步骤307，如果否，结束本流程。

307、控制设备根据物体特征，确定人体的心率和呼吸频率。

步骤308～步骤312与实施例二中的步骤205～步骤209相同，本发明实施例不做赘述。

可见，在图3所描述的方法中，控制设备可以利用无线电波识别人体的目标姿态，并通过目标姿态控制与目标姿态绑定的智能家居设备执行相应的操作，此外，控制设备还可以根据人体的心率和呼吸频率判断人体的精神状态，在人体处于睡眠状态时，控制智能家居设备执行预设的操作，可以为用户提供更好的使用体验。进一步地，在图3所描述的方法中，控制设备利用无线电波在判断出用户家中发生意外情况后，向用户的移动终端发送警示信息，从而可以使用户及时应对，减少用户的损失。

实施例四

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种控制设备。如图4所示，该控制设备包括：

第一控制单元401，用于控制内置天线发射无线电波及接收无线电波被物体阻挡产生的目标反射波；

提取单元402，用于通过分析第一控制单元401控制内置天线发射的无线电波的发射时间和第一控制单元401控制内置天线接收的目标反射波的接收时间之间的时间间隔和目标反射波的波长变化趋势，提取物体的物体特征，上述的物体特征至少包括物体的位置、形状以及运动速度；

第一确定单元403，用于根据提取单元402提取出的物体特征确定该物体反射目标反射波时的目标姿态；

查找单元404，用于判断第一确定单元403确定的目标姿态是否为预设姿态，并在目标姿态为预设姿态时，查找与目标姿态绑定的目标智能家居设备；

第二控制单元405，用于控制查找单元404查找出的目标智能家居设备执行目标姿态对应的操作。

其中，实施图4所描述的控制设备，可以利用内置天线发射无线电波，并通过分析无线电波的发射波和无线电波被物体阻挡而产生的反射波的特性，识别出物体的物体特征，并根据物体特征确定物体的目标姿态，从而利用目标姿态控制与目标姿态绑定的智能家居设备执行相应的操作，能够通过控制设备控制多个智能家居设备，使用户可以便捷地控制智能家居设备。此外，由于无线电波不受光照影响、具有穿透性，因此，用户在使用控制设备时不需要考虑光照、拍摄角度等因素，降低了对用户使用环境的要求，从而降低了用户使用智能家居设备的使用门槛。

实施例五

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种控制设备。其中，图5所示的控制设备是由图4所示的控制设备进行优化得到的。与图4所示的控制设备相比较，在图5所示的控制设备中：

上述的第一确定单元403，包括：

第一判断模块4031，用于根据提取单元402提取出物体特征判断物体是否为人体；

确定模块4032，用于在第一判断模块4031判断出物体为人体时，根据提取单元402提取的物体特征确定人体反射目标反射波时的目标姿态。

以及，图5所示的控制设备还包括：

第二确定单元406，用于在第一判断单元4031判断出物体为人体后，根据提取单元402提取的物体特征，确定人体的心率和呼吸频率；

第一判断单元407，用于根据第二确定单元406确定的心率和呼吸频率，判断人体是否处于睡眠状态；

其中，第一判断单元407包括：

第二判断模块4071，用于判断第二确定单元406确定的心率是否低于第一指定阈值，该第一指定阈值是以人体处于清醒状态时的心率为参考的；

第三判断模块4072，用于在第二判断模块4071判断出心率低于第一指定阈值时，判断第二确定单元406确定的呼吸频率是否低于第二指定阈值，该第二指定阈值是以人体处于清醒状态时的呼吸频率为参考的；

上述的第三判断模块4072，还用于在判断出呼吸频率低于第二指定阈值时，确定人体处于睡眠状态；

此外，在图5所示的控制设备中：

上述的第二控制单元405，还用于在第三判断模块4072确定人体处于睡眠状态时，控制与控制设备连接的所有智能家居设备执行预设的操作；

上述的确定模块4032，还用于在第一判断单元407判断出人体不是处于睡眠状态时，根据提取单元402提取出的物体特征确定人体反射目标反射波时的目标姿态；

本发明实施例中，在第二判断模块4071判断出心率不是低于第一指定阈值时，或者在第三判断模块4072判断出呼吸频率不是低于第二指定阈值时，第一判断单元407判定人体不是处于睡眠状态。

以及，图5所示的控制设备还包括：

第二判断单元408，用于判断第一控制单元401控制内置天线接收的目标反射波的波长变化趋势是否趋于稳定；

第三判断单元409，用于在第二判断单元410判断出目标反射波的波长变化趋势不是趋于稳定时，判断当前时间是否处于用户设置的安防监控时间段内；

发送单元410，用于在第二判断单元判断出当前时间处于用户设置的安防监控时间段内时，发送警示信息至用户的移动终端；

上述的提取单元402，还用于在第三判断单元409判断出当前时间不是处于用户设置的安防监控时间段内时，通过分析无线电波的发射时间和目标反射波的接收时间之间的时间间隔和目标反射波的波长变化趋势，提取物体的物体特征。

可见，实施图5所示的控制设备，可以在无需考虑光照、拍摄角度等因素的情况下，利用物体的目标姿势对多个智能家居设备进行控制，从而可以便捷地控制智能家居设备，降低智能家居设备的使用门槛。进一步地，实施图5所示的控制设备，还可以判断上述的物体是否为人体，并且在上述的物体为人体的情况下通过监测人体的心率和呼吸频率，在人体处于睡眠状态时控制智能家居设备执行预设的操作，从而可以提高智能家居设备的智能性，为用户提供更好的使用体验。更进一步地，实施图5所示的控制设备，还可以在预设的安防监控时间段内监控用户家中的情况，并且在判断出用户家中发生入室盗窃等意外情况后，向用户的移动终端发送警示信息，从而可以使用户及时应对，减少用户的损失。

实施例六

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的另一种控制设备的结构示意图。如图6所示，该控制设备还可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器601；

与存储器601耦合的处理器602；

其中，处理器602调用存储器601中存储的可执行程序代码，执行图1～图3任一种基于内置天线的智能家居设备控制方法。

需要说明的是，图6所示的控制设备还可以包括电源、输入按键、摄像头、扬声器、屏幕、RF电路、Wi-Fi模块、蓝牙模块、传感器等未显示的组件，本实施例不作赘述。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图3任一种基于内置天线的智能家居设备控制方法。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种基于内置天线的智能家居设备控制方法及控制设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于内置天线的智能家居设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制内置天线发射无线电波及接收所述无线电波被物体阻挡产生的目标反射波；

通过分析所述无线电波的发射时间和所述目标反射波的接收时间之间的时间间隔以及所述目标反射波的波长变化趋势，提取所述物体的物体特征，所述物体特征至少包括物体的位置、形状以及运动速度；

根据所述物体特征确定所述物体反射所述目标反射波时的目标姿态；

判断所述目标姿态是否为预设姿态，如果是，查找与所述目标姿态绑定的目标智能家居设备，并控制所述目标智能家居设备执行所述目标姿态对应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述物体特征确定所述物体反射所述目标反射波时的目标姿态，包括：

根据所述物体特征判断所述物体是否为人体；

如果所述物体为人体，根据所述物体特征确定所述人体反射所述目标反射波时的目标姿态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述物体特征判断出所述物体为人体之后，所述方法还包括：

根据所述物体特征，确定所述人体的心率和呼吸频率；

根据所述心率和所述呼吸频率，判断所述人体是否处于睡眠状态，如果是，控制与控制设备连接的所有智能家居设备执行预设的操作；

如果所述人体不是处于睡眠状态，执行所述根据所述物体特征确定所述人体反射所述目标反射波时的目标姿态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述心率和所述呼吸频率，判断所述人体是否处于睡眠状态，包括：

判断所述心率是否低于第一指定阈值，所述第一指定阈值是以人体处于清醒状态时的心率为参考的；

如果所述心率低于第一指定阈值，判断所述呼吸频率是否低于第二指定阈值，所述第二指定阈值是以人体处于清醒状态时的呼吸频率为参考的；

如果所述呼吸频率低于第二指定阈值，确定所述人体处于睡眠状态。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制内置天线发射无线电波及接收所述无线电波被物体阻挡产生的目标反射波之后，所述方法还包括：

判断所述目标反射波的波长变化趋势是否趋于稳定，如果不是，判断当前时间是否处于用户设置的安防监控时间段内；

如果当前时间处于所述安防监控时间段内，发送警示信息至用户的移动终端；

如果当前时间不是处于所述安防监控时间段内，执行所述通过分析所述无线电波的发射时间和目标反射波的接收时间之间的时间间隔以及所述目标反射波的波长变化趋势，提取所述物体的物体特征。

6.一种控制设备，其特征在于，包括：

第一控制单元，用于控制内置天线发射无线电波及接收所述无线电波被物体阻挡产生的目标反射波；

提取单元，用于通过分析所述无线电波的发射时间和目标反射波的接收时间之间的时间间隔以及所述目标反射波的波长变化趋势，提取所述物体的物体特征，所述物体特征至少包括物体的位置、形状以及运动速度；

第一确定单元，用于根据所述物体特征确定所述物体反射所述目标反射波时的目标姿态；

查找单元，用于判断所述目标姿态是否为预设姿态，并在所述目标姿态为预设姿态时，查找与所述目标姿态绑定的目标智能家居设备；

第二控制单元，用于控制所述目标智能家居设备执行所述目标姿态对应的操作。

7.根据权利要求6所述的控制设备，其特征在于，所述第一确定单元，包括：

第一判断模块，用于根据所述物体特征判断所述物体是否为人体；

确定模块，用于在第一判断模块判断出所述物体为人体时，根据所述物体特征确定所述人体反射所述目标反射波时的目标姿态。

8.根据权利要求6所述的控制设备，其特征在于，还包括：

第二确定单元，用于根据所述物体特征，确定所述人体的心率和呼吸频率；

第一判断单元，用于根据所述心率和所述呼吸频率，判断所述人体是否处于睡眠状态；

所述第二控制单元，还用于在所述判断单元判断出所述人体处于睡眠状态时，控制与控制设备连接的所有智能家居设备执行预设的操作；

所述第一确定单元，还用于在所述判断单元判断出所述人体不是处于睡眠状态时，根据所述物体特征确定所述人体反射所述目标反射波时的目标姿态。

9.根据权利要求8所述的控制设备，其特征在于，所述第一判断单元，包括：

第二判断模块，用于判断所述心率是否低于第一指定阈值，所述第一指定阈值是以人体处于清醒状态时的心率为参考的；

第三判断模块，用于在第二判断模块判断出所述心率低于第一指定阈值时，判断所述呼吸频率是否低于第二指定阈值，所述第二指定阈值是以人体处于清醒状态时的呼吸频率为参考的；

所述第三判断模块，还用于在判断出所述呼吸频率低于第二指定阈值时，确定所述人体处于睡眠状态。

10.根据权利要求6～9任一项所述的控制设备，其特征在于，还包括：

第二判断单元，用于判断第一控制单元控制内置天线接收的目标反射波的波长变化趋势是否趋于稳定；

第三判断单元，用于在第二判断单元判断出所述目标反射波的波长变化趋势不是趋于稳定时，判断当前时间是否处于用户设置的安防监控时间段内；

发送单元，用于在第三判断单元判断出当前时间处于用户设置的安防监控时间段内时，发送警示信息至用户的移动终端；

所述提取单元，还用于在第三判断单元判断出当前时间不是处于用户设置的安防监控时间段内时，执行所述通过分析所述无线电波的发射时间和目标反射波的接收时间之间的时间间隔和所述目标反射波的波长变化趋势，提取所述物体的物体特征。