CN110182201A - 一种泊车方法、装置及泊车辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能汽车领域，公开了一种泊车方法、装置及泊车辅助系统。泊车方法包括了判断车辆是否满足场景条件；当判定所述车辆满足所述场景条件时，向用户发出是否开启自动泊车功能的询问信息；判断所述车辆是否满足泊车条件，当判定所述车辆满足所述泊车条件时，开启所述自动泊车功能。其中，所述泊车条件至少包括接收到用户发送的确认开启自动泊车功能的答复信息。通过主动提醒用户是否开启自动泊车功能，减少了用户对是否能够进行自动泊车的判断，增加自动泊车功能使用的舒适性、便捷性和安全性。本发明实施例提供的泊车装置、泊车辅助系统均用于实现上述的泊车方法，因此其也具有上述的有益效果。

Description

一种泊车方法、装置及泊车辅助系统

技术领域

本发明涉及智能汽车领域，具体而言，涉及一种泊车方法、装置及泊车辅助系统。

背景技术

随着汽车朝智能化的方向发展，自动泊车功能已经得到了应用。但现有泊车系统存在以下缺陷：

1)开启泊车按键，驾驶员需控制车辆速度并确认周边环境的同时，单手操作泊车按键，这种操作方式会增加驾驶员的安全风险，降低操作舒适性；

2)车辆在泊入和泊出过程中，自动泊车系统在语音识别模块识别驾驶员相关信息后，功能才能被动的开启；

3)泊出功能开启后，不能语音控制泊出功能，只能手动操作屏幕按键，完成泊出功能。

因此，现有的泊车系统智能化不够高，用户体验较差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种泊车方法及泊车辅助系统，以改善当前技术的泊车系统用户体验不够好的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种泊车方法，应用于车辆的泊车辅助系统，泊车方法包括：

判断车辆是否满足场景条件；

当判定车辆满足场景条件时，向用户发出是否开启自动泊车功能的询问信息；

判断车辆是否满足泊车条件，其中，泊车条件至少包括接收到用户发送的确认开启自动泊车功能的答复信息；

当判定车辆满足泊车条件时，开启自动泊车功能。

在本发明的一种实施例中，场景条件包括：

车辆到达目的地。

在本发明的一种实施例中，场景条件包括：

车辆的挡位处于前进挡、车速不大于预设速度并且已搜寻到车位。

在本发明的一种实施例中，预设速度为30km/h。

在本发明的一种实施例中，当车辆位于车位中时，场景条件包括：

车辆是通过自动泊车功能泊入车位且用户已处于驾驶座位。

在本发明的一种实施例中，向用户发出是否开启自动泊车功能的询问信息的步骤，具体包括：

通过语音和/或图像显示方式向用户发出是否开启自动泊车功能的询问信息。

在本发明的一种实施例中，确认开启自动泊车功能的答复信息为按键信息和/或语音信息。

在本发明的一种实施例中，泊车辅助系统包括用于执行自动泊车功能的泊车执行机构，泊车条件还包括检测到泊车执行机构不存在故障。

第二方面，本发明实施例提供了一种泊车装置，其包括：

场景判断模块，用于判断车辆是否满足场景条件；

询问模块，用于向用户发出是否开启自动泊车功能的询问信息；

泊车判断模块，用于判断车辆是否满足泊车条件，其中，泊车条件至少包括接收到用户发送的确认开启自动泊车功能的答复信息；

泊车模块，开启自动泊车功能。

第三方面，本发明实施例提供了一种泊车辅助系统，其包括控制器，控制器被设置为执行机构执行上述的泊车方法。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例所提供的泊车方法包括了判断车辆是否满足场景条件；当判定所述车辆满足所述场景条件时，向用户发出是否开启自动泊车功能的询问信息；判断所述车辆是否满足泊车条件，当判定所述车辆满足所述泊车条件时，开启所述自动泊车功能。其中，所述泊车条件至少包括接收到用户发送的确认开启自动泊车功能的答复信息。通过主动提醒用户是否开启自动泊车功能，减少了用户对是否能够进行自动泊车的判断，增加自动泊车功能使用的便捷性和安全性。

本发明实施例提供的泊车装置、泊车辅助系统均用于实现上述的泊车方法，因此其也具有上述的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中泊车辅助系统的组成图；

图2为本发明实施例中泊车方法的流程图；

图3为本发明实施例中判断车辆是否满足场景条件的第一种流程图；

图4为本发明实施例中判断车辆是否满足场景条件的第二种流程图；

图5为本发明实施例中判断车辆是否满足场景条件的第三种流程图；

图6为本发明实施例中判断车辆是否满足泊车条件的流程图。

图标：010-泊车辅助系统；100-控制器；200-检测机构；300-泊车执行机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

现有的全自动泊车辅助系统(APA)工作模式主要有两种，一是用户在低速行驶或者停止的状况下，观察周围环境符合自动泊车功能的场景要求后，通过手动操作APA按键来开启自动泊车功能，自动泊车(包括泊入或泊出)过程中，用于通过显示的命令完成泊出操作；二是用户通过语音唤醒车载信息娱乐系统，然后通过语音识别功能，接收用户发出的开启自动泊车功能的语音指令，进而开启自动泊车功能，自动泊车(包括泊入或泊出)过程中，驾驶员无需操作车辆。

但现有的泊车系统一方面需要驾驶员控制车辆速度并确认周边环境的同时，单手操作泊车按键，这种操作方式会增加驾驶员的安全风险，降低操作舒适性。另一方面，车辆在泊入和泊出过程中，自动泊车系统在语音识别模块识别驾驶员相关信息后，功能才能被动的开启。因此，不能够体现车辆的智能化和科技感，带给用户的使用体验也有待提高。

因此，本发明实施例提供一种泊车方法、装置及泊车辅助系统，以改善当前技术中用户在使用自动泊车功能时体验不佳的问题。下面首先对泊车辅助系统进行介绍。

图1为本发明实施例中泊车辅助系统010的组成图。请参照图1，本实施例的泊车辅助系统010包括控制器100、检测机构200以及泊车执行机构300，泊车执行机构300与检测机构200均与控制器100通信连接，泊车执行机构300受控于控制器100以实现本实施例的泊车方法。而检测机构200则用于检测车况或者环境状况，检测机构200具体可以为雷达。在本实施例中，控制器100可以存储并执行其内部的程序，以实现对应的判断、控制功能。

在本实施例中，泊车执行机构300可以包括定位装置、显示装置、输入装置、语音播报装置、语音识别装置、摄像头等，以及实现各装置之间通信连接所需要的通信装置、线路，以完成整个自动泊车功能。定位装置被设置为对车辆的实时位置进行定位，以判断车辆是否到达目的地，具体可以利用GPS导航来实现。显示装置可以通过图像显示的方法向用户发出提示信息，其可以为车机系统，比如车载的显示屏。输入装置用于接收用户的指令，其可以是触摸屏(可以与显示屏集成在一起，通过虚拟按键接收指令)，也可以是语音输入装置(比如麦克风等)。语音播报装置用于向用户发出语音提示，其具体可以是扬声器等。控制器100还被设置为从泊车执行机构300的各个装置获取工作状态信号，以判断各执行装置是否存在故障。

图2为本发明实施例中泊车方法的流程图。本发明实施例提供的泊车方法适用于上述的泊车辅助系统010，其包括：

步骤S200，判断车辆是否满足场景条件。

以本发明实施例的泊车辅助系统010为例，泊车方式分为了车辆的泊入和泊出，当需要的泊车方式不同时，场景条件应当满足不同的要求。

具体的，当车辆不位于车位中而需要泊入时，判断车辆是否满足场景条件包括以下两种方式：

在第一种可选的实施例中，场景条件包括车辆到达目的地。控制器100可以从定位装置获取车辆的位置信息，以判断车辆是否到达目的地，当判定车辆到达目的地时，则判定车辆满足场景条件。具体可参见图3中的步骤S201和步骤S202。当然，车辆到达目的地也可以仅作为满足场景条件的一个必要条件，场景条件还可以包括车辆相对于车位的位置满足预设要求，也就是说车辆需要处于一个可以自动泊车的位置，车辆的位置是否满足预设要求可以通过检测机构200的雷达来进行反馈。

在第二种可选的实施例中，场景条件包括车辆的挡位处于前进挡、车速不大于预设速度并且已搜寻到车位。具体的预设速度可以设置为30km/h。控制器100可以获取车辆的速度信息、挡位信息，并且判断是否搜寻到车位。因此可以理解，泊车辅助系统010可以通过雷达来搜寻车位，并对是否搜寻到车位做出判断。当控制器100判定车辆的挡位处于前进挡、车速不大于预设速度并且已搜寻到车位，则判定车辆满足场景条件。具体可参见图4中的步骤S211和步骤S212。

当然，在本发明可选的实施例中，上述的两种判断方法可以均被控制器100执行，来判断是否满足泊入的场景条件。

当车辆位于车位中，需要泊出时，场景条件则包括车辆是通过自动泊车功能泊入车位且用户已处于驾驶座位。进一步的，泊出的场景条件还可以包括用户对应的安全带已系好，车辆的挡位处于预设挡位(可以预设为前进挡或者倒车挡)。具体可参见图5中步骤S221和步骤S222。实时的挡位、座位上是否有人以及安全带是否系好均可以由相应的传感器(与控制器100通信连接)来检测，车辆是否通过自动泊车功能泊入车位则可以在先地记录于存储器中。控制器100获取了上述信息后，当判定车辆是通过自动泊车功能泊入车位、用户已处于驾驶座位、用户对应的安全带已系好、车辆的挡位处于预设挡位时，则判定车辆满足泊出的场景条件。

进一步的，当判定车辆满足场景条件时，执行：

步骤S400，向用户发出是否开启自动泊车功能的询问信息。

以本发明实施例提供的泊车辅助系统010为例，控制器100判断车辆满足场景条件后，控制语音播报装置和/或显示装置向用户发出是否开启自动泊车功能的询问信息。具体的，可以通过语音播报装置发出“是否开启自动泊车功能”的语音信息；或者通过显示装置显示“是否开启自动泊车功能”的字段，并在触摸屏上显示“可以”以及“不可以”的按钮来供用户点击。在可选的实施例中，显示装置和语音播报装置也可以同时发出是否开启自动泊车功能的询问信息。在自动泊车工作过程中，泊车相关的语音、影像的播放和显示要优先于其他音频、视频的播放和显示。

步骤S600，判断车辆是否满足泊车条件，其中，泊车条件至少包括接收到用户发送的确认开启自动泊车功能的答复信息。

在本实施例中，控制器100判断车辆是否满足泊车条件，其中，泊车条件至少包括接收到用户发送的确认开启自动泊车功能的答复信息。可选的，答复信息可以是用户输入的语音信息，通过麦克风接收并通过语音识别装置所识别。当用户说出“可以”或“yes”时，该语音信息则被作为确认开启自动泊车功能的答复信息；当用户说出“不可以”或“no”时，该语音信息则被作为拒绝开启自动泊车功能的答复信息。此外，答复信息也可以是用户输入的按键信息，比如通过触摸屏上所显示的“可以”以及“不可以”的按键，来接收用户的答复信息。

接收到用户发送的确认开启自动泊车功能的答复信息，可以作为满足泊车条件的唯一要求，也可以作为满足泊车条件的其中一个要求。在本实施例中，要判断车辆是否满足泊车条件，还需要判断泊车执行机构300是否存在故障。在本实施例中，控制器100从泊车执行机构300的各个装置获取工作状态信号，以判断各执行装置是否存在故障。当接收到用户发送的确认开启自动泊车功能的答复信息，且泊车执行机构300不存在故障时，判定该车辆满足泊车条件。以上步骤，可参照图6中步骤S601和步骤S602。

当判定车辆满足泊车条件时，执行：

步骤S800，开启自动泊车功能。

在本实施例中，由泊车辅助系统010的控制器100开启自动泊车功能，相关的机构开始进行自动泊车操作。

本发明实施例还提供一种泊车装置，用于执行上述的泊车方法，其包括：

场景判断模块，用于判断车辆是否满足场景条件；

询问模块，用于向用户发出是否开启自动泊车功能的询问信息；

泊车判断模块，用于判断车辆是否满足泊车条件，其中，泊车条件至少包括接收到用户发送的确认开启自动泊车功能的答复信息；

泊车模块，开启自动泊车功能。

各模块可被调用并执行，以实现上述的泊车方法，具体实现方法可参考本实施例步骤S200～步骤S800,此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例所提供的泊车方法包括了判断车辆是否满足场景条件；当判定所述车辆满足所述场景条件时，向用户发出是否开启自动泊车功能的询问信息；判断所述车辆是否满足泊车条件，当判定所述车辆满足所述泊车条件时，开启所述自动泊车功能。其中，所述泊车条件至少包括接收到用户发送的确认开启自动泊车功能的答复信息。通过主动提醒用户是否开启自动泊车功能，减少了用户对是否能够进行自动泊车的判断，增加自动泊车功能使用的舒适性、便捷性和安全性。

本发明实施例提供的泊车装置、泊车辅助系统均用于实现上述的泊车方法，因此其也具有上述的有益效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种泊车方法，应用于车辆的泊车辅助系统，其特征在于，所述泊车方法包括：

判断车辆是否满足场景条件；

当判定所述车辆满足所述场景条件时，向用户发出是否开启自动泊车功能的询问信息；

判断所述车辆是否满足泊车条件，其中，所述泊车条件至少包括接收到用户发送的确认开启自动泊车功能的答复信息；

当判定所述车辆满足所述泊车条件时，开启所述自动泊车功能。

2.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述场景条件包括：

所述车辆到达目的地。

3.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述场景条件包括：

所述车辆的挡位处于前进挡、车速不大于预设速度并且已搜寻到车位。

4.根据权利要求3所述的泊车方法，其特征在于，所述预设速度为30km/h。

5.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，当所述车辆位于车位中时，所述场景条件包括：

所述车辆是通过所述自动泊车功能泊入车位且所述用户已处于驾驶座位。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的泊车方法，其特征在于，所述向用户发出是否开启自动泊车功能的询问信息的步骤，具体包括：

通过语音和/或图像显示方式向所述用户发出是否开启自动泊车功能的询问信息。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的泊车方法，其特征在于：

所述确认开启自动泊车功能的答复信息为按键信息和/或语音信息。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的泊车方法，其特征在于，所述泊车辅助系统包括用于执行所述自动泊车功能的泊车执行机构，所述泊车条件还包括检测到所述泊车执行机构不存在故障。

9.一种泊车装置，其特征在于，其包括：

场景判断模块，用于判断车辆是否满足场景条件；

询问模块，用于向用户发出是否开启自动泊车功能的询问信息；

泊车判断模块，用于判断所述车辆是否满足泊车条件，其中，所述泊车条件至少包括接收到用户发送的确认开启自动泊车功能的答复信息；

泊车模块，开启所述自动泊车功能。

10.一种泊车辅助系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器被设置为执行权利要求1-8任一项所述的泊车方法。