CN110654397A - 自动泊车功能推送方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动泊车功能推送方法及系统，包括以下步骤：（1）泊入功能需求推送：响应于判断出车辆处于停车场区域，发动机启动时间大于等于第一预设时间，且在第二预设时间内的换挡次数大于等于预设换挡次数时，在车载HU主机中推送使用自动泊车功能；（2）泊出功能需求推送：响应于判断出手机与车辆的距离小于等于预设距离，且直线速度大于等于预设速度，则在手机端上推送使用自动泊车功能。本发明从场景和泊车策略两个方面引导用户，解决了当前自动泊车功能使用率低，用户泊车难和泊车过程不安全的问题。

Description

自动泊车功能推送方法及系统
技术领域
本发明属于汽车自动泊车技术领域，具体涉及一种自动泊车功能推送方法及系统。
背景技术
随着汽车保有量的迅速增长，停车位和停车场紧缺，小空间、高密度的停车位日益增多，一些整车和零部件厂商为了解决用户“泊车难”的问题，开发出了一些半自动、全自动泊车系统，但是售后资料表明，这些自动泊车产品用户使用率并不高，以全自动泊车系统APA4.0为例，高频使用的用户仅占11%，接近44%的用户基本不用，主要存在三方面原因：
（1）用户不知道用；当前自动泊车产品都需要用户自主判断场景，自主打开自动泊车系统，很多用户往往习惯性自行泊车。
（2）用户不会用；当前自动泊车产品用户交互体验不够，用户学习成本高，缺乏正确引导和说明。
（3）用户不敢用；当前自动泊车产品智能化体验有待进一步提升，用户对于泊车系统产品的信心不足。
当前市面上的泊车系统产品在使用上能够一定程度上解决用户“泊车难”的问题，但是依然急需一种基于场景和用户适应性的智能推送方案，来有效提高泊车系统产品的使用率，提高用户对这一自动驾驶产品的了解，解决用户不知道用、不会用、不敢用的痛点。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动泊车功能推送方法及系统，能从场景和泊车策略两个方面引导用户，以解决当前自动泊车功能使用率低，用户泊车难和泊车过程不安全的问题。
本发明所述的一种自动泊车功能推送方法，包括以下步骤：
（1）泊入功能需求推送：响应于判断出车辆处于停车场区域，发动机启动时间大于等于第一预设时间，且在第二预设时间内的换挡次数大于等于预设换挡次数时，在车载HU主机中推送使用自动泊车功能；
（2）泊出功能需求推送：响应于判断出手机与车辆的距离小于等于预设距离，且直线速度大于等于预设速度，则在手机端上推送使用自动泊车功能。
进一步，在车载HU主机中推送使用自动泊车功能后，在进入自动泊车模块后开始寻找车位，并在寻找到车位后，判断车位类型，并在判断出车位类型为垂直车位且车位过小时，在车载HU主机上推送使用遥控泊车功能；
在泊车完成后，APA控制器判断出车辆此时在垂直窄小车位且非遥控泊车模式下，则在车载HU主机和手机端上推送使用遥控直进直出功能。
进一步，在手机端上推送使用自动泊车功能后，在进入泊车模块时检测蓝牙连接信息并提醒用户连接车辆蓝牙，在手机端与车辆端建立蓝牙连接后，且判断出车辆所在车位是垂直车位且车位过小时，则在手机端推送使用遥控直进直出功能。
进一步，若通过蓝牙钥匙启动发动机，则在手机端上推送使用自动泊车功能，在进入泊车模块后，且判断出车辆所在车位是垂直车位且车位过小时，则在手机端推送使用遥控直进直出功能。
本发明所述的一种自动泊车功能推送系统，包括手机端、APA控制器、车载蓝牙模块、TBOX、车载HU主机、网关和ESL，所述APA控制器、车载蓝牙模块、TBOX、车载HU主机和ESL分别与网关连接；所述ESL用于检测换挡次数，所述车载蓝牙模块用于与手机端建立蓝牙连接，所述车载HU主机用于显示信息；所述APA控制器和手机端被编程以便执行如本发明所述的自动泊车功能推送方法。
本发明具有以下优点：它能够智能判断用户需要泊车的场景以及适合的泊车方式，从场景和泊车策略两个方面引导用户，解决了当前自动泊车功能使用率低，用户泊车难和泊车过程不安全的问题，整个泊车过程交互流畅便利、科技感强。
附图说明
图1为本发明的系统架构图；
图2为泊入功能需求推送的逻辑图；
图3为泊出功能需求推送的逻辑图；
其中：1、用户，2、手机APP，3、车载蓝牙模块，4、APA控制器，5、网关，6、ESL，7、TBOX，8、车载HU主机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
一种自动泊车功能推送方法，包括以下步骤：
（1）泊入功能需求推送：响应于判断出车辆处于停车场区域，发动机启动时间大于等于第一预设时间，且在第二预设时间内的换挡次数大于等于预设换挡次数时，在车载HU主机8中推送使用自动泊车功能；在进入自动泊车模块后开始寻找车位，并在寻找到车位后，判断车位类型，并在判断出车位类型为垂直车位且车位过小时，在车载HU主机上推送使用遥控泊车功能；在泊车完成后，APA控制器4（即自动泊车控制器）判断出车辆此时在垂直窄小车位且非遥控泊车模式下，则在车载HU主机和手机端上推送使用遥控直进直出功能，从而引导用户完成泊车的同时解决了“下车难”的问题。
（2）泊出功能需求推送：响应于判断出手机与车辆的距离小于等于预设距离，且直线速度大于等于预设速度，则在手机端上推送使用自动泊车功能。在进入泊车模块时检测蓝牙连接信息并提醒用户连接车辆蓝牙，在手机端与车辆端建立蓝牙连接后，且判断出车辆所在车位是垂直车位且车位过小时，则在手机端推送使用遥控直进直出功能。
本实施例中，若通过蓝牙钥匙启动发动机，则在手机端上推送使用自动泊车功能，在进入泊车模块后，且判断出车辆所在车位是垂直车位且车位过小时，则在手机端推送使用遥控直进直出功能。
如图1所示，本发明所述的一种自动泊车功能推送系统，包括手机端、APA控制器4、车载蓝牙模块、TBOX7、车载HU主机8、网关5和ESL（电子手柄控制器）6，所述APA控制器4、车载蓝牙模块3、TBOX、车载HU主机和ESL分别与网关连接；所述ESL用于检测换挡次数，所述车载蓝牙模块用于与手机端建立蓝牙连接，所述车载HU主机用于显示信息；所述APA控制器和手机端被编程以便执行如本发明所述的自动泊车功能推送方法。
本实施例中，手机端是指手机和安装在手机上的手机APP2。
以下举例对本发明进行详细的说明：
如图2所示，泊入功能需求推送的逻辑：
（1）用户1在车内正常行进中；
（2）车载HU主机8高清地图APP检测到目前车辆处于停车场区域内且发动机启动时间≥10min时，由TBOX7发送地图标志位信号给APA控制器4；
（3）ESL 6检测到用户1在2min内换挡次数*≥7次（作为软件可标定参数），发送换挡次数过多标志位信号给APA控制器4；
（4）若在步骤（2）、步骤（3）中相关控制器未发出标志位信号，则维持步骤（1）正常行进；
（5）若APA控制器4接到了步骤（2）或步骤（3）中的标志位信号，则判断用户1是否打开了自动泊车系统智能推送功能，如果是，进入下一步；
（6）APA控制器4发送信号给车载HU主机8显示，提醒用户1是否使用自动泊车功能。如果用户1选择是，进入下一步；
（7）若用户1在步骤（5）或步骤（6）中选择了否，则维持步骤（1）正常行进；
（8）若用户1进入了自动泊车模块，则按照系统提示驾驶车辆前行寻找车位，当APA控制器4在后台找到车位后，提醒用户1选择车位或系统默认选择；
（9）若步骤（6）中选择的车位为平行车位，则按照正常泊车提示逻辑，提醒用户1选择车内泊车或遥控泊车；若步骤（6）中选择的车位为垂直车位，则APA控制器4后台判断车位大小；
（10）若后台检测到的车位宽度≤车宽+0.8，则认为该垂直车位为窄小车位，此时在车载HU主机8泊车方式提示界面，高亮显示遥控泊车选项，并气泡动画提示用户1“当前车位过小，建议采用遥控泊车”；若后台检测到的车位宽度＞车宽+0.8，则车载HU主机8按照正常泊车提示逻辑，提醒用户1选择车内泊车或遥控泊车；
（11）用户1在步骤（9）或步骤（10）中选择泊车方式后，进入自动泊车流程；
（12）泊车完成后，APA控制器4判断此时是否在垂直窄小车位且非遥控泊车模式下，若是，则发送信号给车载HU主机8和手机APP2提示用户1“当前车位过小，是否使用遥控直进直出功能”；
（13）若用户1在步骤（12）中车载HU主机8上选择是，则车载HU主机8提示用户1“请在手机APP中开启遥控直进直出功能”；若用户1在步骤（12）中手机APP2上选择是，则手机APP2提示用户1连接蓝牙并进入遥控直进直出流程；
（14）用户1通过手机APP2连接蓝牙并进入直进直出流程操作，直至该功能结束；
（15）若APA控制器4在步骤（12）中判断为否，或用户1在步骤（12）中选择了否，则自动泊车流程结束。
如图3所示，泊出功能需求推送的逻辑：
（1）在车辆熄火到下次点火的一个点火周期内，车载HU主机8高清地图APP发送一次位置信息给手机APP2；
（2）手机APP2实时获取用户1手机位置信息，并与车辆位置信息比较，得到两者之间的距离S*；
（3）手机APP2实时计算S*的大小和对时间的变化率dS/dt*，当S*≤50m且dS/dt*≥1m/s时，则判定用户1即将抵达车辆位置且持续接近中，有泊出需求；
（4）用户1打开手机APP2且与车辆蓝牙模块3连接，使用蓝牙钥匙启动发动机，则判定用户1距离车辆较近，且有泊出需求；
（5）在步骤（3）或步骤(4）中，手机APP2判断用户1有泊出需求后，则判断用户1是否打开了自动泊车系统智能推送功能：如果是，进入下一步；
（6）手机APP2提醒用户1是否使用自动泊车功能；如果用户1选择是，进入下一步；
（7）如果手机APP2是通过dS/dt*判断得到用户1有泊出需求，则手机APP2提示用户1先连接蓝牙；如果手机APP2是通过用户1蓝牙钥匙点火判断得到用户1有泊出需求，则跳过此步骤；
（8）手机APP2在判断用户1与车辆已经建立蓝牙连接后，进入遥控泊车模块，并发出泊出需求标志位信号给车载蓝牙模块3，车载蓝牙模块3通过网关5将标志位信号转发给APA控制器4；
（9）若用户1在步骤（5）或步骤（6）中选择了否，或在步骤（7）中未与车辆在3min内建立蓝牙连接，则流程结束；
（10）APA控制器4收到手机APP2发来的泊出需求标志位信号后，判断车位类型，如果是平行车位，则进入平行车位遥控泊出流程，直至泊出完成；如果是垂直车位，则后台判断车位大小；
（11）若后台检测到的车位宽度≤车宽+0.8，则认为该垂直车位为窄小车位，APA控制器4发送信号在手机APP2上提示用户1“当前车位过小，建议使用直进直出功能”，若用户1选择是，进入下一步；若后台检测到的车位宽度＞车宽+0.8，则认为该垂直车位两侧空间充足，APA控制器4发送信号在手机APP2上提示用户1“当前车位宽度充足，无需使用遥控泊车功能”，用户1点击确认后流程结束；
（12）用户1在步骤（11）中选择进入直进直出功能后，进入直进直出流程操作，直至该功能结束。
备注：带*号值作为软件参数，可标定。

Claims (5)

1.一种自动泊车功能推送方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）泊入功能需求推送：响应于判断出车辆处于停车场区域，发动机启动时间大于等于第一预设时间，且在第二预设时间内的换挡次数大于等于预设换挡次数时，在车载HU主机中推送使用自动泊车功能；
（2）泊出功能需求推送：响应于判断出手机与车辆的距离小于等于预设距离，且直线速度大于等于预设速度，则在手机端上推送使用自动泊车功能。
2.根据权利要求1所述的自动泊车功能推送方法，其特征在于：在车载HU主机中推送使用自动泊车功能后，在进入自动泊车模块后开始寻找车位，并在寻找到车位后，判断车位类型，并在判断出车位类型为垂直车位且车位过小时，在车载HU主机上推送使用遥控泊车功能；
在泊车完成后，APA控制器判断出车辆此时在垂直窄小车位且非遥控泊车模式下，则在车载HU主机和手机端上推送使用遥控直进直出功能。
3.根据权利要求1或2所述的自动泊车功能推送方法，其特征在于：在手机端上推送使用自动泊车功能后，在进入泊车模块时检测蓝牙连接信息并提醒用户连接车辆蓝牙，在手机端与车辆端建立蓝牙连接后，且判断出车辆所在车位是垂直车位且车位过小时，则在手机端推送使用遥控直进直出功能。
4.根据权利要求3所述的自动泊车功能推送方法，其特征在于：若通过蓝牙钥匙启动发动机，则在手机端上推送使用自动泊车功能，在进入泊车模块后，且判断出车辆所在车位是垂直车位且车位过小时，则在手机端推送使用遥控直进直出功能。
5.一种自动泊车功能推送系统，包括手机端、APA控制器、车载蓝牙模块、TBOX、车载HU主机、网关和ESL，所述APA控制器、车载蓝牙模块、TBOX、车载HU主机和ESL分别与网关连接；所述ESL用于检测换挡次数，所述车载蓝牙模块用于与手机端建立蓝牙连接，所述车载HU主机用于显示信息；其特征在于：所述APA控制器和手机端被编程以便执行如权利要求1至4任一所述的自动泊车功能推送方法。
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