CN110177659A - 电动工具 - Google Patents

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Abstract

一种电动工具，其设置有制动机构(9)、开关操作柄(41)和滑动杆(66)，其中，所述制动机构包括制动部件(32)；所述开关操作柄能够在从壳体(2)突出的初始位置和向壳体(2)侧压入来使开关(11)接通的压入位置之间移动；所述滑动杆能够在前进位置和后退位置之间滑动，将联动机构(65)作为连杆部件(67)，该连杆部件(67)被设置于开关操作柄和滑动杆之间，当开关操作柄位于压入位置时使滑动杆向前进位置移动，当开关操作柄位于初始位置时使滑动杆向后退位置移动。根据本发明，能够通过零部件个数较少的简单的结构，使制动机构与对开关操作柄的操作相联动的联动机构保持并具有良好的可操作性和可靠性。

Description

电动工具
技术领域
本发明涉及一种具有制动(brake)机构和联动机构的研磨机(grinder)等电动工具，其中，所述制动机构对马达的输出轴的旋转进行制动；所述联动机构使该制动机构与开关操作柄(switch lever)相联动而接通(ON)/断开(OFF)。
背景技术
例如，在专利文献1中公开有一种具有制动机构的研磨机，所述制动机构包括制动板、制动部件和螺旋弹簧，其中，所述制动板固定于马达的输出轴；所述制动部件相向配置于该制动板的前方，且具有制动蹄片(brake shoe)；所述螺旋弹簧将该制动部件向制动板侧推压。另外，在该研磨机中设置有包括滑动部件的联动机构，其中，所述滑动部件与使用于驱动马达的开关接通(ON)/断开(OFF)的操作部件(开关操作柄)的压入操作(接通操作)相联动而向制动部件侧前进，由此使制动蹄片从制动板离开。因此，通过对开关操作柄的压入操作，开关接通(ON)，并且制动机构的制动被解除而使输出轴旋转，当解除压入操作时，开关断开(OFF)，并且制动机构工作，而使输出轴被制动。
【现有技术文件】
【专利文献】
专利文献1：日本发明专利授权公报特许第5707267号
发明内容
【发明所要解决的技术问题】
在上述现有技术的联动机构中，为使滑动部件在与操作部件、即开关操作柄的压入方向交叉的方向上进退移动，需要将滚动体组装于滑动部件，或者将使滚动体滚动的倾斜引导部件组装于开关操作柄。因此，联动机构的零部件个数增多而导致组装的工夫和成本增加。另外，还存在如下担忧：由于粉尘等侵入零部件之间而导致动作不良，使开关操作柄的压入操作变重，或者制动机构的接通(ON)/断开(OFF)时刻延迟，从而使可操作性和联动的可靠性下降。
因此，本发明的目的在于提供一种电动工具，其能够通过零部件个数较少的简单的结构，让使制动机构与开关操作柄相联动的联动机构保持并具有良好的可操作性和可靠性。
【用于解决技术问题的技术方案】
为达成上述目的，本发明提供一种电动工具，其特征在于，
包括马达、壳体、制动机构、开关操作柄、滑动部件和联动机构，其中，
所述壳体收装所述马达；
所述制动机构包括制动部件，该制动部件在所述壳体内被设置在所述马达的前方，且能够在后侧的制动位置和前侧的制动解除位置之间前后移动，其中，所述制动位置是所述制动部件制动所述马达的输出轴的位置，所述制动解除位置是所述制动部件解除所述输出轴的制动的位置，
所述开关操作柄被设置于所述壳体，且能够在初始位置和压入位置之间移动，其中，所述初始位置是所述开关操作柄从所述壳体突出的位置，所述压入位置是所述开关操作柄被向所述壳体侧压入来使设置于所述壳体内的所述马达驱动用的开关接通(ON)的位置；
所述滑动部件被设置于所述壳体内，且能够在前进位置和后退位置之间滑动，其中，所述前进位置是所述滑动部件使所述制动部件向所述制动解除位置移动的位置，所述后退位置是所述滑动部件使所述制动部件向所述制动位置移动的位置；
所述联动机构使所述制动机构与所述开关操作柄联动，
所述联动机构采用连杆部件，该连杆部件被设置于所述开关操作柄和所述滑动部件之间，且当所述开关操作柄位于所述压入位置时，其使所述滑动部件向所述前进位置移动，当所述开关操作柄位于所述初始位置时，使所述滑动部件向所述后退位置移动。
此处所谓的“被设置于开关操作柄和滑动部件之间”表示将对开关操作柄的推压力间接地传递给滑动部件的连杆部件在技术上的意义，并不确定连杆部件位于开关操作柄和滑动部件之间的配置。
另外，优选为，所述连杆部件具有两个以支点为中心向不同的方向突出的臂且以能够旋转的方式被支承，通过一方的所述臂被向所述压入位置移动的所述开关操作柄推压，另一方的所述臂将所述滑动部件向所述前进位置推压。
另外，优选为，所述支点在所述壳体侧被支承。
另外，优选为，所述滑动部件被配置在所述开关操作柄和所述连杆部件之间，所述开关操作柄上的所述一方的臂的推压部跨所述滑动部件被设置为左右一对。
另外，优选为，所述连杆部件的所述两个臂的长度不同。
另外，优选为，所述连杆部件的前端以能够旋转的方式连结于所述滑动部件，所述连杆部件的后端为保持于所述开关操作柄的直线状部件。
另外，优选为，所述连杆部件的后端通过轴而连结于所述开关操作柄。
为达成上述目的，本发明提供一种电动工具，其特征在于，
包括马达、壳体、制动机构和开关操作柄，其中，
所述壳体收装所述马达；
所述制动机构包括制动部件，该制动部件在所述壳体内被设置在所述马达的前方，且能够在后侧的制动位置和前侧的制动解除位置之间移动，其中，所述制动位置是所述制动部件制动所述马达的输出轴的位置，所述制动解除位置是所述制动部件解除所述输出轴的制动的位置；
所述开关操作柄被设置于所述壳体，且能够在初始位置和压入位置之间移动，其中，所述初始位置是所述开关操作柄从所述壳体突出的位置，所述压入位置是所述开关操作柄被向所述壳体压入来使设置于所述壳体内的所述马达驱动用的开关接通的位置，
将所述制动位置的所述制动部件和所述初始位置的所述开关操作柄一体地结合，通过将所述开关操作柄向所述压入位置压入，所述制动部件向所述制动解除位置移动。
另外，优选为，所述制动部件在所述壳体内以能够以摆动支点为中心向前后摆动地被支承，通过对所述开关操作柄的压入，所述制动部件以所述摆动支点为中心向前方摆动，由此向所述制动解除位置移动。
另外，优选为，所述制动部件为金属制。
另外，优选为，所述开关被配置在所述开关操作柄的后方，并且，在所述开关操作柄的后方设置有柄部件，该柄部件与所述开关操作柄的操作相联动，在所述压入位置，使所述开关接通(ON)，在所述初始位置，使所述开关断开(OFF)。
另外，优选为，所述柄部件具有支点部、受力点部和作用点部，其中，所述支点部在比设置于所述开关的柱塞靠后方的位置以能够旋转的方式被支承；所述受力点部与对所述开关操作柄的操作相联动；所述作用点部在所述支点部和所述受力点部之间压入所述柱塞。
另外，优选为，所述支点部被设置在所述壳体的最后部。
另外，优选为，所述壳体包括收装所述马达且向后方延伸的马达壳体，所述支点部被设置在所述马达壳体的后部。
【发明效果】
根据本发明，能够由零部件个数较少的简单的结构形成使制动机构与开关操作柄联动的联动机构，从而降低了组装的工夫和成本。另外，由于粉尘等的侵入而导致动作不良的担忧较小，因此不会发生开关操作柄的压入操作变重或者制动机构的联动时刻延迟的情况，从而能够保持良好的可操作性和可靠性。
另外，除了上述效果之外，使连杆部件作为具有两个臂且以能够旋转的方式被支承的部件，如果为通过一方的臂被向压入位置移动的开关操作柄推压，从而另一方的臂向前进位置推压滑动部件的结构，则能够将开关操作柄的推压力毫不费力地转换为使滑动部件向前方的推动力。另外，还能够节省空间且紧凑地设置连杆部件。
另外，除了上述效果之外，如果为连杆部件的支点在壳体侧被支承的结构，则还能够容易地进行连杆部件的组装。
另外，除了上述效果之外，如果滑动部件被配置在开关操作柄和连杆部件之间，使开关操作柄上的一方的臂的推压部跨滑动部件被设置为左右一对，则能够将开关操作柄、连杆部件和滑动部件紧凑地配置，并且即使滑动部件位于开关操作柄和连杆部件之间，也能够通过推压部使连杆部件可靠地旋转。
另外，除了上述效果之外，如果使连杆部件的两个臂的长度不同，使开关操作柄被推压的一侧的臂的长度比推压滑动部件的一侧的臂的长度长，则能够使开关操作柄的推压力增大来传递给滑动部件，由此能够减小开关操作柄所需的推压力，从而进一步提高可操作性。另一方面，如果使推压滑动部件侧的臂的长度比开关操作柄被推压侧的臂的长度长，则能够将连杆部件的旋转量有效地转换为滑动部件的推压量，从而能够获得滑动部件的滑动量。
另外，除了上述效果之外，如果使连杆部件的前端以能够旋转的方式连结于滑动部件，连杆部件的后端为保持于开关操作柄的直线状部件，则使连杆部件的结构简略化，从而还能够容易地组装到开关操作柄上。
另外，除了上述效果之外，如果通过轴使连杆部件的后端连结于开关操作柄，则能够伴随着对开关操作柄的压入使连杆部件前倾，而有效地将开关操作柄向前方推压。
另外，除了上述效果之外，如果使制动部件在壳体内以能够以摆动支点为中心向前后摆动的方式被支承，通过对开关操作柄的压入使制动部件以摆动支点为中心向前方摆动而向制动解除位置移动的结构，则能够使制动部件与开关操作柄的操作相联动而可靠地向制动解除位置移动。
另外，除了上述效果之外，如果使制动部件为金属制，则能够提高制动部件的刚性，从而提高制动机构的耐用性和可靠性。
附图说明
图1为方式1的研磨机的中央纵剖视图(开关为断开状态)。
图2中的(A)表示图1的A-A的截面，图2中的(B)表示A’-A’的截面。
图3为从后侧观察马达壳体和开关操作柄时的立体分解图。
图4为从前侧观察马达壳体和开关操作柄时的立体分解图。
图5为方式1的研磨机的中央纵剖视图(开关为接通状态)。
图6中的(A)表示B-B的截面，图6中的(B)表示B’-B’的截面。
图7为方式2的研磨机的中央纵剖视图(开关为断开状态)。
图8为方式2的研磨机的中央纵剖视图(开关为接通状态)。
图9为方式3的研磨机的中央纵剖视图(开关为断开状态)。
图10为方式3的研磨机的中央纵剖视图(开关为接通状态)。
图11为表示柄部件的支承结构的变形例的说明图，图11中的(A)表示开关断开状态，图11中的(B)表示开关接通状态。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施方式进行说明。
(方式1)
图1为电动工具的一例、即研磨机的中央纵剖视图。在该研磨机1中，壳体2包括马达壳体3、制动支架(brake holder)4、齿轮壳体5和后罩(rear cover)6，其中，所述马达壳体3收装马达7且沿前后方向延伸；所述制动支架4被组装到马达壳体3的前方且收装制动机构9；所述齿轮壳体5被组装到制动支架4的前方且使主轴10向下突出；所述后罩6被组装到马达壳体3的后部，且收装具有柱塞(plunger)12的开关11。
马达壳体3为将马达7以朝前的姿势来保持的筒状，马达7的输出轴8贯穿筒状的制动支架4和在其前方保持轴承14的轴承板13而向齿轮壳体5内突出，在输出轴8的顶端紧贴有第1伞齿轮(bevel gear)15。
马达7为具有定子16和转子17的整流子马达，其中，所述定子16保持于马达壳体3；所述转子17贯穿定子16且其轴心具有输出轴8，在定子16的前方于输出轴8上设置有马达冷却用的风扇18，在转子17的后部设置有整流子19。输出轴8的后端由轴承21支承，该轴承21由设置于马达壳体3的后部的支架(holder)部20保持。在马达壳体3的前端开口端设置有挡板(buffle plate)22，该挡板22设置于风扇18的外部且将风扇18的风向前方输送。
在齿轮壳体5内，主轴10通过上下的轴承23、24以与输出轴8呈正交状地被支承，设置于主轴10的上侧的第2伞齿轮25与第1伞齿轮15啮合。在从齿轮壳体5突出的主轴10的下端，通过内凸缘27和外凸缘28以可拆装的方式安装有顶端工具(此处为圆盘状的砂轮)26。在齿轮壳体5的下部安装有从上方覆盖顶端工具26的后半部分的工具罩29，在齿轮壳体5的上部前表面形成有多个排气口30、30…。
制动机构9包括制动板31、制动部件32和螺旋弹簧33，其中，所述制动板31一体地固定于输出轴8；所述制动部件32在该制动板31的前方被输出轴8贯穿且能够前后移动；所述螺旋弹簧33在该制动部件32的前方与轴承板13之间被输出轴8贯穿且对制动部件32向后方施力。制动部件32为金属制，且在其后表面紧贴有制动蹄片34。因此，在通常状态下，制动部件32通过螺旋弹簧33被向制动板31推压制动蹄片34的制动位置(制动机构9的接通位置)施力。
如图2所示，后罩6为由左右的对开壳体6a、6b组装形成、且前方开口的杯(cup)状，并以收装支架部20和一体形成于其后部的开关承受部35的姿势组装于马达壳体3的后部。开关承受部35为在后罩6内向后方延伸且下表面开口的方形箱状，开关11以将柱塞12向下突出施力的姿势被保持，并通过对柱塞12的压入来进行接通(ON)动作。在开关承受部35的后端连接有贯穿后罩6的后表面并被向后方拉出的电源线36，在电源线36的上侧，于后罩6的后表面形成有多个进气口37、37…。
另外，如图2～4所示，在马达壳体3和后罩6的下表面分别形成有底板部38和从底板部38的左右向下且向彼此接近的方向突出的一对下降部39、39，跨马达壳体3和后罩6的下表面，在前后方向上形成有朝下开口的凹状的柄保持部40。
在该柄保持部40上设置有用于使开关11进行接通(ON)/断开(OFF)动作的开关操作柄41。开关操作柄41在俯视观察时为沿柄保持部40的开口在前后方向上延伸的带板状，且分别在其左右和后端形成有向上侧立起的侧板42、42和后板43，在其前端形成有左右方向的轴部44、44。该轴部44、44保持于挡板45的上侧，该挡板45使该轴部44、44从马达壳体3的前端下表面向后方突出。在后板43的上端朝后突出设置有卡止片46。
并且，在后罩6的下表面侧形成有鼓出部47，该鼓出部47以与开关操作柄41大致相同的左右宽度向下突出设置，并且随着朝向前方而向下方鼓出，直到开关操作柄41的后板43为止。在鼓出部47的前端形成向上侧弯折且与开关操作柄41的卡止片46抵接的抵接部48。
因此，开关操作柄41以能够以轴部44为中心在上下方向上摆动的方式被支承，且在后板43的卡止片46抵接于后罩6的抵接部48的位置被限制向下方摆动。该位置成为从柄保持部40的开口向下方突出的初始位置，从此位置到后述的压入位置能够进行向柄保持部40内的压入操作。
另一方面，在开关操作柄41的比后板43靠前侧的位置且被侧板42、42夹持的上表面，朝上突出设置有用于推压后述的连杆部件67的左右一对推压片49、49，在该左右一对推压片49、49的前方形成有开口50，在开口50内保持有锁止钮(lock off button)51。该锁止钮51在开口50内由左右方向的销52支承其中间部，且能够向立起姿势和倒伏姿势旋转，其中，立起姿势为锁止钮51抵接于从开口50的后缘向斜前方立起的止挡部53且从开口50向下突出的姿势；倒伏姿势为锁止钮51在开口50内向前侧倒伏而收纳在开关操作柄41内。通过设置于销52的外部且使其两端卡止于锁止钮51和开口50之间的扭力弹簧(torsionSpring)54，锁止钮51在通常状态下被施力而向立起姿势旋转。在立起姿势下的锁止钮51的上端左右形成有向后突出并抵接于止挡部53的三角形状的一对突起部55、55。
在马达壳体3侧的柄保持部40内且于左右的下降部39、39的内侧，在前后方向上设置有从底板部38立起的左右一对的引导壁56、56，在该引导壁56、56的后部下表面形成有三角形状的缺口57、57，倒伏姿势的锁止钮51的突起部55、55能够嵌合于该缺口57、57。
因此，能够从初始位置到压入位置对开关操作柄41进行压入操作，其中，压入位置为倒伏姿势的锁止钮51的突起部55、55嵌合于引导壁56、56的缺口57、57的位置。
(柄部件的说明)
如图1所示，此处的开关操作柄41的后端未到达开关11的柱塞12，在开关操作柄41的后方设置有柄部件60。在位于柱塞12的下方的后罩6的鼓出部47内的最后部，该柄部件60的设置于其后端且在左右方向上为轴状的支点部61以能够旋转的方式被保持，该柄部件60的前端的受力点部62为延伸到开关操作柄41的后板43的上侧的带状的板体，该柄部件60的位于支点部61和受力点部62之间的作用点部63与突出位置的柱塞12相抵接。在该状态下，柄部件60通过柱塞12使开关操作柄41的卡止片46卡止于抵接部48而对开关操作柄41向作为初始位置的下侧位置施力。
因此，当将初始位置的开关操作柄41压入到压入位置时，如图5所示，后板43和卡止片46能够向上方压入柄部件60的受力点部62而使柄部件60以支点部61为中心来向作用点部63压入柱塞12而使开关11进行接通(ON)动作的上侧位置摆动。此时，由于作用点部63位于柄部件60的支点部61和受力点部62之间，因此，即使以柱塞12的动作负载的大致一半的力对开关操作柄41进行压入，也能够通过柄部件60将柱塞12压入。
(联动机构的说明)
并且，在开关操作柄41的上侧设置有联动机构65，该联动机构65与对操作杆41的压入操作联动而滑动，来使制动机构9接通(ON)/断开(OFF)。该联动机构65包括设置于柄保持部40内的滑动杆(slide bar)66和设置于滑动杆66的后方的连杆部件67。
首先，如图3、图4所示，滑动杆66在引导壁56、56之间以能够沿底板部38的下表面前后移动的方式设置，其为宽度比开关操作柄41的推压片49、49的间隔小的板状体，且使其前端向马达壳体3的前方突出而接近位于制动位置的制动部件32的后表面。在滑动杆66的后端，于下侧形成有成为厚壁的厚壁部68，厚壁部68的后表面成为向后下方倾斜的倾斜面69。
连杆部件67为在前后两端具有隔开规定角度而突出的前臂70和后臂71且从侧面观察时呈L字状的板状体，在支架部20的下表面沿左右方向立起设置的一对承受突起72、72之间，前后臂70、71通过销73以能够旋转的方式被轴固定。在该状态下，前臂70在滑动杆66的上方向前侧延伸，且使左右宽度比设置于顶端的滑动杆66的左右宽度大的加宽部74位于推压片49、49的上侧。后臂71在滑动杆66的厚壁部68的后方向后侧延伸，且在其顶端，向前侧弯折形成有绕到厚壁部68的倾斜面69的下侧的弯折片75。
因此，在该联动机构65中，当开关操作柄41位于初始位置时，左右的推压片49、49以从左右跨滑动杆66的姿势使顶端稍向上方突出。此时，滑动杆66位于其前端接近制动位置的制动部件32的后退位置，而使后端的厚壁部68的倾斜面69的下缘在弯折片75的上侧抵接于连杆部件67的后臂71。因此，如图1、图2所示，连杆部件67被向前臂70的加宽部74抵接于推压片49、49的顶端的第1旋转位置施力。
当将开关操作柄41从此处压入到压入位置时，由于左右的推压片49、49上升而向上侧推压连杆部件67的前臂70，因此，连杆部件67在图1中朝右旋转，如图5、图6所示，而成为后臂71向前方移动的第2旋转位置。在该第2旋转位置，后臂71使滑动杆66向前方滑动，使制动部件32的下端抵抗螺旋弹簧33的施力被向前方上推。在该前进位置，使制动部件32向制动蹄片34从制动板31离开的制动解除位置移动。
此处，将厚壁部68的后端作为倾斜面69，并确保其下缘抵接于后臂71的位置与销73的中心之间的距离较长，从而将从销73的中心到后臂71和倾斜面69的下缘的抵接位置的距离R2设定为比从销73的中心到前臂70的加宽部74和推压片49、49的抵接位置的距离R1稍长。因此，能够将前臂70使连杆部件67旋转的旋转量有效地转换为后臂71对滑动杆66推压的推压量，从而能够获得滑动杆66的滑动量。
另外，当后臂71推压滑动杆66时，由于顶端的弯折片75绕到倾斜面69的下缘的下侧，因此，顶端的弯折片75能够可靠地卡止于倾斜面69来推压厚壁部68。
(研磨机的动作的说明)
在如上述那样构成的研磨机1中，当在图1、图2的开关11断开(OFF)状态下，如前所述，柄部件60位于不推压柱塞12的下侧位置，开关操作柄14也位于初始位置。因此，由于连杆部件67也位于第1旋转位置，滑动杆66位于后退位置，因此，制动部件32被保持在向制动板31推压制动蹄片34的制动位置。另外，由于锁止钮51为抵接于止挡部53的立起姿势且抵接于引导壁56、56的下表面，因此，成为通过锁止钮51而使开关操作柄41的压入被限制的状态。
当用握持成为把手(grip)的马达壳体3的手指使锁止钮51的下端从此处向后方旋转而使锁止钮51为倒伏姿势时，对开关操作柄41的压入限制被解除，因此能够直接将开关操作柄41压入到突起部55、55嵌合于引导壁56、56的缺口57、57的压入位置。于是，如图5、图6所示，推压片49、49上推连杆部件67的前臂70而使连杆部件67向第2旋转位置旋转，并通过后臂71使滑动杆66向前进位置滑动，因此使制动部件32的制动蹄片34从制动板34离开来解除制动。与此同时，柄部件60向上侧位置摆动来压入柱塞12，从而使开关11接通(ON)。由此，向马达7通电，使制动被解除的输出轴8旋转，并通过第1伞齿轮15和第2伞齿轮25使主轴10旋转，因此能够通过与主轴10一起旋转的顶端工具26进行研磨作业等。
另外，当伴随着输出轴8的旋转，风扇18旋转时，外部空气从后罩6后端的进气口被吸入，并直接通过马达壳体3内使马达7冷却，再经由制动支架4从齿轮壳体5的排气口30排出。
另一方面，当解除对开关操作柄41的压入时，柄部件60恢复到下侧位置，来解除对柱塞12的推压，使开关11断开(OFF)，从而停止向马达7的通电，并且使开关操作柄41恢复到初始位置。与此同时，制动部件32通过螺旋弹簧33的施力而恢复到制动位置，并向制动板31推压制动蹄片34来制动输出轴8的旋转，并且使滑动杆66向后退位置滑动来将后臂71向后方压入，从而使连杆部件67恢复到第1旋转位置。
(联动机构所涉及的发明效果)
如此，根据上述方式1的研磨机1，将使制动机构9与开关操作柄41联动的联动机构65作为连杆部件67，该连杆部件67被设置在开关操作柄41和滑动杆66之间，且在开关操作柄41位于压入位置时，使滑动杆66向前进位置移动，在开关操作柄41位于初始位置时，使滑动杆66向后退位置移动，由此，能够仅通过连杆部件67而使滑动杆66与对开关操作柄41的操作相联动。因此，能够由零部件个数较少的简单的结构形成联动机构65，降低组装的工夫和成本。另外，由于粉尘等的侵入而导致动作不良的担忧较小，因此不会发生开关操作柄41的压入操作变重或者制动机构9的联动时刻延迟这种情况，从而能够保持良好的可操作性和可靠性。
尤其是，此处结构为，通过使连杆部件67为具有两个以销73为中心向不同方向突出的前后臂70、71且以能够旋转的方式被支承的旋转部件，前臂70被向压入位置移动的开关操作柄41推压，由此后臂71向前进位置推压滑动杆66，因此，能够将来自开关操作柄41的下方的推压力毫不费力地转换为对滑动杆66的向前方的推动力。另外，能够节省空间且紧凑地设置连杆部件67。
另外，由于销73在壳体2侧被支承，因此，也能够容易地进行连杆部件67的组装。
并且，由于将滑动杆66配置于开关操作柄41和连杆部件67之间，将开关操作柄41的推压片49、49跨滑动杆66设置为左右一对，因此，能够将开关操作柄41、连杆部件67和滑动杆66紧凑地配置，并且即使滑动杆66位于开关操作柄41和连杆部件67之间，也能够通过推压片49、49使连杆部件67可靠地旋转。
除此之外，在连杆部件67中，由于使后臂71比前臂70长，因此能够将前臂70使连杆部件67旋转的旋转量有效地转换为后臂71对滑动杆66推压的推压量，从而能够获得滑动杆66的滑动量。
由于能够使开关操作柄41的推压力变大来传递给滑动杆66，因此，能够减小开关操作柄41所需的推压力，从而进一步提高可操作性。
并且，由于使制动部件32为金属制，因此能够提高制动部件32的刚性，从而提高制动机构9的耐用性和可靠性。
(柄部件所涉及的发明效果)
并且，根据上述方式1的研磨机1，开关11被配置在开关操作柄41的后方，并且在开关操作柄41的后方设置有柄部件60，该柄部件60与对操作杆41的操作相联动，在压入位置使开关11接通(ON)，在初始位置使开关11断开(OFF)，由此，能够以比开关11的动作负载小的负载进行对开关操作柄41的压入操作。另外，即使将开关11配置在后方，由于不必将开关操作柄41配置在开关11的下方，因此能够将操作开关操作柄41的壳体2的握持位置保持在前侧，使可操作性变得良好，而且还提高了设计的自由度。并且，由于握持壳体2的手不会堵塞马达冷却用的进气口37，因此不会产生降低冷却功能的担忧。
尤其是，此处使柄部件60为具有支点部61、受力点部62和作用点部63的部件，由此，即使以柱塞12的动作负载的大致一半的力将开关操作柄41压入，也能够通过柄部件60来压入柱塞12，其中，所述支点部61在比设置于开关11的柱塞12靠后方的位置以能够旋转的方式被支承；所述受力点部62与对开关操作柄41的操作相联动；所述作用点部63在支点部61和受力点部62之间压入柱塞12。
另外，由于支点部61被设置在壳体2的最后部，因此，在初始位置处的柄部件60向下侧的倾斜角度变小，即使设置柄部件60，也能够抑制壳体2的向下侧的突出量。
并且，由于在壳体2内设置有制动部件32，该制动部件32能够在制动位置和制动解除位置之间移动，其中，制动位置为在开关操作柄41位于初始位置时，制动部件32制动马达7的输出轴8的位置；制动解除位置是开关操作柄41位于压入位置时，制动部件32解除对输出轴8的制动的位置，由此，能够有效地减少对使制动部件32联动的开关操作柄41的操作负载。
此外，在上述方式1中，将连杆部件设置于马达壳体侧且将推压片设置于开关操作柄，但与此相反，也可以将连杆部件以前后臂向马达壳体侧敞开的姿势轴固定在开关操作柄的内侧，另一方面，在马达壳体侧使推压片立起设置。在该情况下，也能够通过对开关操作柄的压入，使推压片越过滑动杆对连杆部件的前臂进行推压来使连杆部件旋转，通过后臂向前方推出滑动杆。
另外，在上述方式1中，构成为使连杆部件的前后臂分别抵接于推压片和滑动杆，但也可以通过销等将推压片和前臂能够旋转地进行连结，或者通过销等将滑动杆的后端和后臂能够旋转地进行连结。
并且，在连杆部件中，也可以与上述方式1相反，使被开关操作柄推压的前臂比推压滑动杆的后臂长。如果像这样使臂的长度不同，则能够使开关操作柄的推压力增大来传递给滑动杆，从而能够减小开关操作柄所需的推压力，进一步提升了可操作性。当然也可以不使两个臂的长度不同而两者为相同的长度。
接着，对本发明的其他方式进行说明。但是，对与方式1相同的结构部标注相同的标记，并省略重复的说明。
(方式2)
在图7所示的研磨机1A中，在联动机构65A中，连杆部件67A被设置于开关操作柄41的后端内部。该连杆部件67A不是L字状而是直线状的平板，其后端在开关操作柄41的后板43的前侧下部通过左右方向的后侧销80以能够旋转的方式被轴固定，另一方面，其前端通过前侧销81以能够旋转的方式被轴固定于滑动杆66的厚壁部68。连杆部件67A的前端形成为叉形，在其中间直径比厚壁部68在上下方向的厚度大的辊82(roller)通过前侧销81被轴固定。此外，马达壳体3上并未设置有推压片。
在该联动机构65A中，如图7所示，当开关操作柄41位于初始位置时，相对于位于后退位置的滑动杆66，连杆部件67A为从开关操作柄41的后板43的前侧下部向斜前方立起的倾斜姿势，而使辊82抵接于底板部38。
当将开关操作柄41从此处向压入位置压入时，如图8所示，连杆部件67A一边使辊82向前方滚动一边在开关操作柄41内向前侧倒伏而使滑动杆66呈直线状。因此，由于滑动杆66被连杆部件67A推压而向前进位置滑动，因此能够将制动部件32压入来解除制动。如果解除对开关操作柄41的压入，则通过由螺旋弹簧33的施力而恢复到制动位置的制动部件32，滑动杆66向后退位置滑动，并且连杆部件67A恢复到图7的倾斜姿势。柄部件60的动作与方式1相同。
如此，在上述方式2的研磨机1A中，将使制动机构9与开关操作柄41联动的联动机构65A作为连杆部件67A，该连杆部件67A被设置于开关操作柄41和滑动杆66之间，且在开关操作柄41位于压入位置时使滑动杆66向前进位置移动，在开关操作柄41位于初始位置时使开关操作柄66向后退位置移动，由此，能够仅通过连杆部件67A而使滑动杆66与对开关操作柄44的操作相联动。因此，能够由零部件个数较少的简单的结构形成联动机构65A，降低组装的工夫和成本。另外，由于粉尘等的侵入而导致动作不良的担忧较小，因此不会发生开关操作柄41的压入操作变重或者制动机构9的联动时刻延迟这种情况，从而能够保持良好的可操作性和可靠性。
尤其是，在此处，由于将连杆部件67A作为前端以能够旋转的方式连结于滑动杆66、后端保持于开关操作柄41的直线状部件，因此，能够使连杆部件67A的结构简略化而容易地进行对开关操作柄41的组装。
另外，由于使连杆部件67A的后端通过后侧销80连结于开关操作柄41，因此，能够伴随着对开关操作柄41的压入，使连杆部件67A前倾从而将开关操作柄41有效地向前方推压。
此外，在上述方式2中，在滑动杆和连杆部件之间的连结部位设置有辊，但也可以省略辊。另外，通过后侧销对连杆部件的后端进行连结，但也可以不采用这种轴固定方式，而是将连杆部件的后端嵌合于设置在开关操作柄的内表面的凹部来进行保持。
(方式3)
在图9所示的研磨机1B中，在联动机构65B中未设置连杆部件和滑动杆，呈直角状向后方延伸的连结板85一体形成于制动部件32的下端，固定于该连结板85的前部上侧的左右方向的支点销86以能够旋转的方式支承于制动支架4。在支点销86的后侧，于连结板85的下侧固定有不具有轴部和锁止钮的开关操作柄41A的前端。在支点销86的前侧，于制动部件32和连结板85之间设置有保持两者间的角度的肋87。
在该联动机构65B中，如图9所示，与方式1、2相同，开关操作柄41A通过由柱塞12而被向下侧位置施力的柄部件60，被向初始位置施力，但在此处，从通过螺旋弹簧33而被向制动位置施力的制动部件32向后方延伸的连结板85也有助于使开关操作柄41A保持在初始位置。
如图10所示，当使开关操作柄41A从此处向压入位置压入时，伴随着开关操作柄41A的前端部向上方的摆动，连结板85和制动部件32以支点销86为中心向左旋转。因此，能够使制动部件32向制动蹄片34从制动板31离开的制动解除位置移动。如果解除开关操作柄41的压入，则制动部件32因螺旋弹簧33的施力而恢复到制动位置，并且使与制动部件32一体的开关操作柄41A恢复到初始位置。柄部件60的动作与方式1相同。
如此，在上述方式3的研磨机1B中，构成为，位于制动位置的制动部件32和位于初始位置的开关操作柄41A一体地结合，通过对开关操作柄41A向压入位置的压入，制动部件32向制动解除位置移动，由此，能够使制动部件32与对开关操作柄41A的操作直接联动。因此，能够由零部件个数较少的简单的结构形成联动机构65B，还降低了组装的工夫和成本。另外，由于粉尘等的侵入而导致动作不良的担忧较小，因此，能够保持良好的可操作性和可靠性。
尤其是，此处将制动部件32构成为，将制动部件32在壳体2内以能够以支点销86为中心向前后摆动的方式进行支承，通过对开关操作柄41A的压入，使制动部件32以支点销86为中心向前方摆动而向制动解除位置移动，因此，能够使制动部件32与对开关操作柄41A的操作联动而可靠地向制动解除位置移动。
此外，在上述方式3中，在制动部件形成连结板来与开关操作柄结合，但也可以为在开关操作柄的前端形成朝上的连结板来固定于制动部件的前表面，或者设置跨两部件的L字状部件来将制动部件和开关操作柄结合。
另外，在上述方式3中，将制动部件以能够以支点销为中心向前后摆动的方式进行支承，但也可以不设置这种摆动支点，即使使制动部件为自由状态，也能够使制动部件与对开关操作柄的压入操作联动而向制动解除位置移动。
并且，各方式相同，均能够对柄部件的方式进行适宜的变更，形状自不用说，支点部、受力点部和作用点部的位置关系等也不局限于上述方式。
另外，支点部并不局限于保持于后罩的结构，如图11所示，也可以在马达壳体3的开关承受部35突出设置朝下的支承肋90，使柄部件60的支点部61轴固定于该支承肋90。图11中例示了方式1，但在方式2、3中也可以采用。
如此，如果使支点部61设置于马达壳体3的后部，则能够将柄部件60与开关11一起预先组装到马达壳体3，从而使后罩6的组装变得容易。
另外，在研磨机中，并不局限于将开关操作柄设置于壳体的下表面侧，也可以设置在上表面侧或者侧表面侧，或者使马达为无刷马达，或者将作为电源的电池组(batterypack)安装于壳体的后端。当然，能够将制动机构的联动机构和柄部件所涉及的各技术方案单独或者一起适用于研磨机以外的电动工具。
【附图标记说明】
1、1A、1B：研磨机；2：壳体；3：马达壳体；4：制动支架；5：齿轮壳体；6：后罩；7：马达；8：输出轴；9：制动机构；10：主轴；11：开关；12：柱塞；20：支架部；26：顶端工具；31：制动板；32：制动部件；33：螺旋弹簧；34：制动蹄片；35：开关承受部；40：柄保持部；41、41A：开关操作柄；42：侧板；43：后板；44：轴部；45：挡板；46：卡止片；47：鼓出部；48：抵接部；49：推压片(推压部)；50：开口；51：锁止钮；53：止挡部(stopper)；56：引导壁；60：柄部件；61：支点部；62：受力点部；63：作用点部；65、65A、65B：联动机构；66：滑动杆(滑动部件)；67、67B：连杆部件；68：厚壁部；69：倾斜面；70：前臂(一方的臂)；71：后臂(另一方的臂)；72：承受突起；73：销(支点)；74：加宽部；75：弯折片；80：后侧销(轴)；81：前侧销；82：辊；85：连结板；86：支点销(摆动支点)。

Claims (14)

1.一种电动工具，其特征在于，
包括马达、壳体、制动机构、开关操作柄、滑动部件和联动机构，其中，
所述壳体收装所述马达；
所述制动机构包括制动部件，该制动部件在所述壳体内被设置在所述马达的前方，且能够在后侧的制动位置和前侧的制动解除位置之间前后移动，其中，所述制动位置是所述制动部件制动所述马达的输出轴的位置，所述制动解除位置是所述制动部件解除所述输出轴的制动的位置；
所述开关操作柄被设置于所述壳体，且能够在初始位置和压入位置之间移动，其中，所述初始位置是所述开关操作柄从所述壳体突出的位置，所述压入位置是所述开关操作柄被向所述壳体侧压入来使设置于所述壳体内的所述马达驱动用的开关接通的位置；
所述滑动部件被设置于所述壳体内，且能够在前进位置和后退位置之间滑动，其中，所述前进位置是所述滑动部件使所述制动部件向所述制动解除位置移动的位置，所述后退位置是所述滑动部件使所述制动部件向所述制动位置移动的位置；
所述联动机构使所述制动机构与所述开关操作柄联动，
所述联动机构采用连杆部件，该连杆部件被设置于所述开关操作柄和所述滑动部件之间，且当所述开关操作柄位于所述压入位置时，使所述滑动部件向所述前进位置移动，当所述开关操作柄位于所述初始位置时，使所述滑动部件向所述后退位置移动。
2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，
所述连杆部件具有两个以支点为中心向不同的方向突出的臂且以能够旋转的方式被支承，通过一方的所述臂被向所述压入位置移动的所述开关操作柄推压，另一方的所述臂将所述滑动部件向所述前进位置推压。
3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，
所述支点在所述壳体侧被支承。
4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，
所述滑动部件被配置在所述开关操作柄和所述连杆部件之间，所述开关操作柄上的所述一方的臂的推压部跨所述滑动部件被设置为左右一对。
5.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，
所述连杆部件的两个所述臂的长度不同。
6.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，
所述连杆部件的前端以能够旋转的方式连结于所述滑动部件，所述连杆部件的后端为保持于所述开关操作柄的直线状部件。
7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，
所述连杆部件的后端通过轴而连结于所述开关操作柄。
8.一种电动工具，其特征在于，
包括：马达、壳体、制动机构和开关操作柄，其中，
所述壳体收装所述马达；
所述制动机构包括制动部件，该制动部件在所述壳体内被设置在所述马达的前方，且能够在后侧的制动位置和前侧的制动解除位置之间移动，其中，所述制动位置是所述制动部件制动所述马达的输出轴的位置，所述制动解除位置是所述制动部件解除所述输出轴的制动的位置；
所述开关操作柄被设置于所述壳体，且能够在初始位置和压入位置之间移动，其中，所述初始位置是所述开关操作柄从所述壳体突出的位置，所述压入位置是所述开关操作柄被向所述壳体压入来使设置于所述壳体内的所述马达驱动用的开关接通的位置，
将所述制动位置的所述制动部件和所述初始位置的所述开关操作柄一体地结合，通过将所述开关操作柄向所述压入位置压入，所述制动部件向所述制动解除位置移动。
9.根据权利要求8所述的电动工具，其特征在于，
所述制动部件在所述壳体内以能够以摆动支点为中心向前后摆动地被支承，通过对所述开关操作柄的压入，所述制动部件以所述摆动支点为中心向前方摆动，由此向所述制动解除位置移动。
10.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，
所述制动部件为金属制。
11.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，
所述开关被配置在所述开关操作柄的后方，并且在所述开关操作柄的后方设置有柄部件，该柄部件与所述开关操作柄的操作相联动，在所述压入位置，使所述开关接通，在所述初始位置，使所述开关断开。
12.根据权利要求11所述的电动工具，其特征在于，
所述柄部件具有支点部、受力点部和作用点部，其中，所述支点部在比设置于所述开关的柱塞靠后方的位置以能够旋转的方式被支承；所述受力点部与对所述开关操作柄的操作联动；所述作用点部在所述支点部和所述受力点部之间压入所述柱塞。
13.根据权利要求12所述的电动工具，其特征在于，
所述支点部被设置在所述壳体的最后部。
14.根据权利要求12所述的电动工具，其特征在于，
所述壳体包括收装所述马达且向后方延伸的马达壳体，
所述支点部被设置在所述马达壳体的后部。
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