CN110154553A - 印刷装置 - Google Patents

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CN110154553A CN201910515925.2A CN201910515925A CN110154553A CN 110154553 A CN110154553 A CN 110154553A CN 201910515925 A CN201910515925 A CN 201910515925A CN 110154553 A CN110154553 A CN 110154553A
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Abstract

本发明提供一种能够在对从保持卷筒体的放卷部放卷出的介质进行输送时抑制介质的输送不良的发生的印刷装置。印刷装置在从呈圆筒状地卷绕重叠有介质的卷筒体放卷出来的介质上进行印刷，其具备：将卷筒体保持为能够旋转并且通过使该卷筒体旋转从而对介质进行放卷的放卷部(40)；对从放卷部(40)放卷出来的介质进行输送的输送部；对由输送部输送来的介质进行印刷的印刷部，放卷部(40)具有：能够通过与卷筒体的第一端卡合从而与该卷筒体一体旋转的第一旋转体(441)；能够通过与卷筒体的第二端卡合从而与该卷筒体一体旋转的第二旋转体(451)；对第一旋转体(441)进行旋转驱动的第一电机(442)；对第二旋转体(451)进行旋转驱动的第二电机(452)。

Description

印刷装置
本申请为，PCT国际申请号为PCT/JP2016/003833、国际申请日为2016年8月23日、中国国家申请号为201680049869.2、进入中国国家阶段日期为2018年2月26日、发明名称为“印刷装置”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种喷墨打印机等印刷装置。
背景技术
一直以来，已知有一种通过向纸张等介质喷出油墨而在该介质上进行印刷的喷墨式的印刷装置。在这样的印刷装置中，具备将呈圆筒状地卷绕重叠介质而成的卷筒体保持为能够旋转的放卷部，并对通过使被保持于该放卷部的卷筒体旋转而被放卷出的介质进行印刷(例如专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-223977号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
但是，在上述的那样的印刷装置中，在从放卷部对介质进行放卷时，用于使卷筒体旋转的转矩会作用于卷筒体的轴方向上的一端。因此，当该卷筒体的在轴方向上的长度被设为较长时，会在卷筒体上产生围绕轴向的扭矩，而可能会导致从放卷部放卷出的介质的放卷量在轴向上不均匀。其结果是，在输送被放卷出的介质时，可能会产生该介质的输送不良。
本发明是鉴于上述的实际情况而完成的发明。其目的提供一种印刷装置，该印刷装置在对从保持卷筒体的放卷部放卷出的介质进行输送时，能够抑制介质的输送不良的产生。
用于解决技术问题的手段
以下，对用于解决上述技术问题的实施方式及其作用效果进行记载。
用于解决上述技术问题的印刷装置是在从呈圆筒状地卷绕重叠有介质的卷筒体放卷出来的所述介质上进行印刷的印刷装置，其具备：放卷部，其将卷筒体保持为能够旋转，并且通过使该卷筒体进行旋转从而将所述介质进行放卷；输送部，其对所述放卷部放卷出来的所述介质进行输送；以及印刷部，其对由所述输送部输送过来的所述介质进行印刷，所述放卷部具有：第一旋转体，其能够通过与卷筒体的第一端卡合从而与该卷筒体一体旋转；第一驱动部，其对该第一旋转体进行旋转驱动；第二旋转体，其能够通过与卷筒体的第二端卡合从而与该卷筒体一体旋转；以及第二驱动部，其对该第二旋转体进行旋转驱动。
根据上述结构，通过使放卷部的第一旋转体以及第二旋转体与卷筒体的两端卡合，从而使放卷部对卷筒体进行保持。并且，能够通过放卷部的第一驱动部以及第二驱动部对第一旋转体以及第二旋转体进行旋转驱动，从而对卷筒体的两端施加使该卷筒体旋转的转矩。因此，与从两端施加转矩相应地，难以在卷筒体上产生该卷筒体的绕着轴向的扭矩，从而易于使从放卷部放卷的介质的放卷量在宽度方向上均一化。因此，在对从保持卷筒体的放卷部放卷出来的介质进行输送时，能够抑制在介质上出现褶皱或斜向移动等输送不良的产生。
优选为，上述印刷装置还具备收卷部，该收卷部将卷筒体保持为能够旋转，并且通过使所述卷筒体旋转，从而将由所述印刷部进行了印刷的所述介质收卷，所述收卷部具有：第一旋转体，其能够通过与卷筒体的第一端卡合从而与该卷筒体一体旋转；第一驱动部，其对该第一旋转体进行旋转驱动；第二旋转体，其能够通过与卷筒体的第二端卡合从而与该卷筒体一体旋转；以及第二驱动部，其对该第二旋转体进行旋转驱动。
在收卷部中，若在卷筒体上产生绕着轴向的扭矩，则有时介质会容易产生一边在宽度方向上偏移一边被收卷等收卷不良的情况。关于这一点，根据上述结构，由于能够对卷筒体的两端施加使该卷筒体旋转的转矩，因此，难以在卷筒体上产生绕着轴方向的扭矩。因此，能够抑制介质的收卷不良的产生。
在上述印刷装置中，优选为，当将所述放卷部的第一旋转体以及第二旋转体相向的方向设为宽度方向时，所述放卷部还具有中间保持部，所述中间保持部具有：第一中间旋转体，其能够通过和第一端与所述放卷部的第一旋转体卡合的卷筒体的第二端卡合，从而与该卷筒体一体旋转；以及第二中间旋转体，其能够通过和第二端与所述放卷部的第二旋转体卡合的卷筒体的第一端卡合，从而与该卷筒体一体旋转，所述中间保持部在所述宽度方向上被安装于所述放卷部的第一旋转体以及第二旋转体之间。
根据上述结构，能够通过在放卷部上安装中间保持部，而使放卷部的第一旋转体以及第一中间旋转体与一个卷筒体(以下也称为“第一卷筒体”)的两端卡合，并且使放卷部的第二旋转体以及第二中间旋转体与另一个卷筒体(以下也称为“第二卷筒体”)的两端卡合，从而使两个卷筒体保持于放卷部。并且，通过放卷部的第一驱动部对第一旋转体进行旋转驱动而从第一卷筒体对一个介质(以下也称为“第一介质”)进行放卷，并且通过放卷部的第二驱动部对第二旋转体进行旋转驱动而从第二卷筒体对另一个介质(以下也称为“第二介质”)进行放卷。
在此，由于具有第一中间旋转体以及第二中间旋转体的中间保持部被安装于放卷部的第一旋转体以及第二旋转体之间，因此，在宽度方向上，第一旋转体以及第二旋转体的长度，与放卷部通过第一旋转体以及第二旋转体而保持一个卷筒体时的该一个卷筒体的长度相比，容易变短。即，即使在通过对宽度方向上的一端施加转矩从而进行旋转时，第一卷筒体以及第二卷筒体也难以产生绕着轴方向的扭矩。
因此，根据该结构，能够在抑制发生输送不良的情况的同时，能够对两个介质同时进行印刷，从而提高印刷效率。
上述印刷装置优选为，所述收卷部具有中间保持部，所述中间保持部具有：第一中间旋转体，其能够通过和第一端与所述收卷部的第一旋转体卡合的卷筒体的第二端卡合，从而与该卷筒体一体旋转；以及第二中间旋转体，其能够通过和第二端与所述收卷部的第二旋转体卡合的卷筒体的第一端卡合，从而与该卷筒体一体旋转，所述中间保持部被安装在所述收卷部的第一旋转体以及第二旋转体之间。
根据上述结构，通过在放卷部以及收卷部上安装中间保持部，在对从两个卷筒体放卷出来的两个介质进行印刷时，能够将该两个介质分别收卷于各个卷筒体。另外，能够与如下的情况相对应，即，第一介质以及第二介质的输送速度相等且收卷部的第一卷筒体以及第二卷筒体的外径不同的情况等，在收卷部中需要使第一卷筒体以及第二卷筒体的旋转速度不同的情况。
在上述印刷装置中，优选为，当将从两端与所述放卷部的第一旋转体以及第一中间旋转体卡合的卷筒体放卷出来的所述介质设为第一介质，将从两端与所述放卷部的第二旋转体以及第二中间旋转体卡合的卷筒体放卷出来的所述介质设为第二介质时，在对所述第一介质以及所述第二介质中的一个介质进行印刷的过程中不对另一个介质进行印刷的情况下，允许所述一个介质的输送，而对所述另一个介质的输送进行限制。
根据上述结构，在对第一介质以及第二介质中的一个介质进行印刷的过程中不进行对另一个介质的印刷(例如印刷先完成时)的情况下，抑制另一个介质被继续输送的情况。因此，能够避免如下情况，即，由于不再进行印刷的介质被持续输送而导致的该介质被无端地消耗的情况。
优选为，上述印刷装置还具备第一张力施加部以及第二张力施加部，当将从两端与所述放卷部的第一旋转体以及第一中间旋转体卡合的卷筒体放卷出来的所述介质设为第一介质，将从两端与所述放卷部的第二旋转体以及第二中间旋转体卡合的卷筒体放卷出来的所述介质设为第二介质时，所述第一张力施加部能够通过在与所述第一介质的输送方向以及所述宽度方向这两个方向交叉的方向上对所述第一介质进行按压，从而对所述第一介质施加张力，所述第二张力施加部能够通过在与所述第二介质的输送方向以及所述宽度方向这两个方向交叉的方向上对所述第二介质进行按压，从而对所述第二介质施加张力。
根据上述结构，通过第一张力施加部以及第二张力施加部，能够独立地对第一介质以及第二介质施加不同的张力。因此，能够根据介质的种类对施加于第一介质以及第二介质的张力进行变更，或者根据收卷部中的卷筒体的外径对施加于第一介质以及第二介质的张力进行变更。
在上述印刷装置中，优选为，所述第一张力施加部与所述第二张力施加部能够在所述宽度方向上连结。
根据上述结构，在放卷部通过第一旋转体以及第二旋转体对一个卷筒体进行保持时，通过在宽度方向上连结的第一张力施加部以及第二张力施加部对从该一个卷筒体上放卷出来的介质进行按压，从而能够使施加于一个介质的张力在宽度方向上均等化。因此，与第一张力施加部以及第二张力施加部对一个介质施加独立的张力的情况相比较，能够使收卷不良难以产生。
附图说明
图1为一种实施方式所涉及的印刷装置的立体图。
图2为上述印刷装置的侧剖视图。
图3为上述印刷装置的局部主视图。
图4为对从一个卷筒体上解卷的介质进行印刷时的上述印刷装置的局部主视图。
图5为对从两个卷筒体上解卷的介质进行印刷时的上述印刷装置的局部主视图。
具体实施方式
以下，参照附图而对印刷装置的一种实施方式进行说明。另外，本实施方式的印刷装置是对从卷筒体放卷出的长条的纸张进行印刷的大幅面打印机。
如图1所示，印刷装置10具备：壳体20，其呈箱状；以及壳体支承部30，其支承壳体20。另外，如图2所示，印刷装置10具备：放卷部40，其沿着介质M的输送方向对卷绕重叠于卷筒体RA上的介质M进行放卷；介质支承部50，其对介质M进行支承；输送部60，其对介质M进行输送；印刷部70，其对介质M进行印刷；以及收卷部80，其将介质M收卷于卷筒体RB。此外，如图1以及图2所示，印刷装置10还具备：操作部90，其通过用户进行操作；以及控制部100，其对装置进行统括控制。
另外，在之后的说明中，将印刷装置10的宽度方向作为“宽度方向X”，将印刷装置10的前后方向作为“前后方向Y”，将印刷装置10的上下方向作为“上下方向Z”，将介质M的输送方向作为“输送方向F”。此处，宽度方向X、前后方向Y以及上下方向Z为相互交叉(正交)的方向，宽度方向X为与输送方向F交叉(正交)的方向。另外，也将宽度方向X上的一端(图1中的右下端)称为“第一端”，将宽度方向X上的另一端(图1中的左上端)称为“第二端”。
如图1以及图2所示，壳体支承部30具有：第一脚部31，其以前后方向Y作为长边方向；第二脚部32，其从第一脚部31起向上方延伸设置；连结轴33，其在宽度方向上对第二脚部32进行连结；以及延伸设置部34，其从第二脚部32起向后方延伸设置。第一脚部31与第二脚部32在宽度方向X上成对地设置。另外，第二脚部32的与第一脚部31连结的下端部的相反侧的上端部与壳体20连结。
如图1以及图2所示，放卷部40在壳体20的后方下侧被支承于壳体支承部30的延伸设置部34。如图2以及图3所示，放卷部40具备：引导轴41，其以宽度方向X作为长度方向而被架设于延伸设置部34；保持部42，其将呈圆筒状地卷绕重叠有介质M的卷筒体RA保持为能够旋转；以及载置部43，其用于在对卷筒体RA进行装卸时临时放置该卷筒体RA。引导轴41在前后方向Y上成对地设置，载置部43在宽度方向X上成对地设置。
如图3所示，保持部42具有：第一保持部44，其被设置在宽度方向X上的第一端；第二保持部45，其被设置在宽度方向X上的第二端；以及中间保持部46，其在宽度方向X上以装卸自如的方式而被设置于第一保持部44以及第二保持部45之间。第一保持部44、第二保持部45以及中间保持部46被支承成能够相对于引导轴41进行滑动。
第一保持部44具有：第一旋转体441，其能够通过与卷筒体RA的第一端卡合从而与该卷筒体RA一体旋转；第一电机442，其对第一旋转体441进行旋转驱动；固定螺钉443，其容许或者限制第一保持部44相对于引导轴41在宽度方向X上的移动。另外，第二保持部45具有：第二旋转体451，其能够通过与卷筒体RA的第二端卡合从而与该卷筒体RA一体旋转；第二电机452，其对第二旋转体451进行旋转驱动；以及固定螺钉453，其容许或者限制第二保持部45相对于引导轴41在宽度方向X上的移动。
关于这点，在本实施方式中，第一电机442相当于“对放卷部的第一旋转体进行旋转驱动的第一驱动部”的一例，第二电机452相当于“对放卷部的第二旋转体进行旋转驱动的第二驱动部”的一例。另外，第一电机442以及第二电机452也可以经由减速器而对第一旋转体441以及第二旋转体451进行驱动。
中间保持部46具备：第一中间旋转体461，其能够通过和第一端与第一旋转体441卡合的卷筒体RA的第二端卡合从而与该卷筒体RA一体旋转；以及第二中间旋转体462，其能够通过和第二端与第二旋转体451卡合的卷筒体RA的第一端卡合从而与该卷筒体RA一体旋转。另外，中间保持部46具备固定螺钉463，该固定螺钉463容许或者限制中间保持部46相对于引导轴41在宽度方向X上的移动。
中间保持部46的第一中间旋转体461以及第二中间旋转体462与第一保持部44和第二保持部45的第一旋转体441以及第二旋转体451不同，不进行驱动旋转而只进行从动旋转。另外，第一中间旋转体461以及第二中间旋转体462能够以不同的旋转速度进行旋转。
另外，第一保持部44的第一旋转体441、第二保持部45的第二旋转体451和中间保持部46的第一中间旋转体461以及第二中间旋转体462通过以插入的状态嵌入卷筒体RA的芯材(例如纸管)的端部(与之卡合)，从而与该卷筒体RA一体旋转。因此，第一保持部44的第一旋转体441、第二保持部45的第二旋转体451和中间保持部46的第一中间旋转体461以及第二中间旋转体462以随着从基端朝向顶端而变细的方式形成为大致圆锥台状。
另外，在本实施方式中，由于中间保持部46被设为相对于放卷部40装卸自如，因此，在放卷部40上未设置中间保持部46时，第一保持部44的第一旋转体441以及第二保持部45的第二旋转体451与卷筒体RA的两端卡合。并且，在这种情况下，放卷部40通过使卷筒体RA旋转，从而对被卷绕重叠于一个卷筒体RA上的一个介质M进行放卷。
另一方面，在放卷部40上设置中间保持部46时，第一保持部44的第一旋转体441以及中间保持部46的第一中间旋转体461与一个卷筒体的两端卡合，并且第二保持部45的第二旋转体451以及中间保持部的第二中间旋转体462与另一个卷筒体的两端卡合。并且，在这种情况下，放卷部40通过使一个卷筒体以及另一个卷筒体旋转，从而对被卷绕重叠于一个卷筒体以及另一个卷筒体上的两个介质M进行放卷。
并且，在后面的说明中，也将上述一个卷筒体称为“第一卷筒体RA1”，将上述另一个卷筒体称为“第二卷筒体RA2”。另外，也将从第一卷筒体RA1被放卷的介质M称为“第一介质M1”，将从第二卷筒体RA2被放卷的介质M称为“第二介质M2”。
如图2所示，介质支承部50具有：第一介质支承部51，其被形成为从壳体20的后方下侧朝向壳体20；第二介质支承部52，其被形成为在壳体20的内部朝向前方；以及第三介质支承部53，其被形成为从壳体20朝向该壳体20的前方下侧。这样，介质支承部50将从放卷部40放卷出来的介质M朝向收卷部80进行引导，并且支承该介质M。另外，当根据印刷装置10的印刷方法而在印刷前后需要对介质M进行加热时，也可以在介质支承部50的内部内置用于加热介质M的加热器。
如图2所示，输送部60具备：驱动辊61，其在与介质M的背面接触的同时旋转；以及从动辊62，其在与介质M的正面接触的同时旋转。而且，输送部60在使介质M被夹持于驱动辊61以及从动辊62之间的状态下，通过使驱动辊61进行驱动，从而将从放卷部40放卷出来的介质M朝向输送方向F进行输送。另外，在后面的说明中，也将输送部60向输送方向F输送预定量的介质M的动作称为“输送动作”。此外，在进行输送动作时，同时进行由放卷部40实施的介质M的放卷和由收卷部80实施的介质M的收卷。
如图2所示，印刷部70具备：喷出部71，其用于喷出油墨；滑架72，其对喷出部71进行保持；以及导向轴73，其支承滑架72并将宽度方向X作为长边方向。而且，印刷部70通过在使滑架72在作为导向轴73的长边方向的宽度方向X上进行移动的同时进行从喷出部71朝向介质M喷出油墨的“喷出动作”，从而进行一个行程的量的印刷。
如图1以及图2所示，收卷部80被支承于壳体支承部30的第一脚部31的前方。如图2以及图3所示，收卷部80具备：引导轴81，其以宽度方向X作为长边方向而被架设于第一脚部31；保持部82，其将呈圆筒状地卷绕重叠有介质M的卷筒体RB保持为能够旋转；以及载置部83，其用于在对卷筒体RB进行装卸时临时放置该卷筒体RB。引导轴81在前后方向Y上成对地设置，载置部83在宽度方向X上成对地设置。
保持部82具有：第一保持部84，其被设置在宽度方向X上的第一端；第二保持部85，其被设置在宽度方向X上的第二端；以及中间保持部86，其以装卸自如的方式而在宽度方向上被设置在第一保持部84以及第二保持部85之间。第一保持部84、第二保持部85以及中间保持部86被支承成能够相对于引导轴81滑动。
第一保持部84具有：第一旋转体841，其能够通过与卷筒体RB的第一端卡合从而与该卷筒体RB一体旋转；第一电机842，其对第一旋转体841进行旋转驱动；以及固定螺钉843，其容许或者限制第一保持部84相对于引导轴81在宽度方向X上的移动。另外，第二保持部85具有：第二旋转体851，其能够通过与卷筒体RB的第二端卡合从而与该卷筒体RB一体旋转；第二电机852，其对第二旋转体851进行旋转驱动；以及固定螺钉853，其用于容许或者限制第二保持部85相对于引导轴81在宽度方向X上的移动。
关于这点，在本实施方式中，第一电机842相当于“对收卷部的第一旋转体进行旋转驱动的第一驱动部”的一例，第二电机852相当于“对收卷部的第二旋转体进行旋转驱动的第二驱动部”的一例。此外，第一电机842以及第二电机852也可以经由减速器对第一旋转体841以及第二旋转体851进行驱动。
中间保持部86具备：第一中间旋转体861，其能够通过和第一端与第一旋转体841卡合的卷筒体RB的第二端卡合从而与该卷筒体RB一体旋转；以及第二中间旋转体862，其能够通过和第二端与第二旋转体851卡合的卷筒体RB的第一端卡合从而与该卷筒体RB一体旋转。另外，中间保持部86具备固定螺钉863，该固定螺钉863容许或者限制中间保持部86相对于引导轴81在宽度方向X上的移动。
中间保持部46的第一中间旋转体861以及第二中间旋转体862与第一保持部84以及第二保持部85的第一旋转体841以及第二旋转体851不同，不进行驱动旋转而只进行从动旋转。而且，第一中间旋转体861以及第二中间旋转体862能够以不同的旋转速度进行旋转。
另外，第一保持部84的第一旋转体841、第二保持部85的第二旋转体851和中间保持部86的第一中间旋转体861以及第二中间旋转体862通过以插入的状态嵌入卷筒体RB的芯材(例如纸管)的端部(与之卡合)，从而与该卷筒体RB一体旋转。因此，第一保持部84的第一旋转体841、第二保持部85的第二旋转体851和中间保持部86的第一中间旋转体861以及第二中间旋转体862以随着从基端朝向顶端而变细的方式形成为大致圆锥台状。
另外，在本实施方式中，由于中间保持部86被设为相对于收卷部80装卸自如，因此，在收卷部80上未设置中间保持部86时，第一保持部84的第一旋转体841以及第二保持部85的第二旋转体851与卷筒体RB的两端卡合。并且，在这种情况下，收卷部80通过使卷筒体RB旋转，从而将介质M收卷于卷筒体RB。
另一方面，在收卷部80上设置中间保持部86时，第一保持部84的第一旋转体841以及中间保持部86的第一中间旋转体861与一个卷筒体的两端卡合，并且第二保持部85的第二旋转体851以及中间保持部86的第二中间旋转体862与另一个卷筒体的两端卡合。并且，在这种情况下，收卷部80通过使一个卷筒体以及另一个卷筒体旋转，从而将介质M收卷于一个卷筒体以及另一个卷筒体。
并且，在后面的说明中，也将上述一个卷筒体称为“第一卷筒体RB1”，将上述另一个卷筒体称为“第二卷筒体RB2”。即，第一介质M1被收卷于第一卷筒体RB1，第二介质M2被收卷于第二卷筒体RB2。
此外，如图1所示，收卷部80具有张力施加机构87，在将介质M收卷于卷筒体RB时该张力施加机构87对该介质M施加张力。张力施加机构87具备：第一张力施加部88，其被设置在宽度方向X上的第一端；以及第二张力施加部89，其被设置在宽度方向X上的第二端。即，第一张力施加部88以及第二张力施加部89在宽度方向X上相邻地设置。
如图3所示，第一张力施加部88具备：第一按压部881，其形成为以宽度方向X作为轴方向的圆柱状；以及成对的第一臂部件882，其在顶端支承第一按压部881。另外，第二张力施加部89具备：第二按压部891，其形成为以宽度方向X作为轴方向的圆柱状；以及成对的第二臂部件892，其在顶端支承第二按压部891。
在本实施方式中，第一按压部881以及第二按压部891的在宽度方向X上的长度被设为相等。即，第一按压部881以及第二按压部891各自在宽度方向X上的长度被设为第二脚部32之间的在宽度方向上的距离的大约一半的长度。另外，如图2以及图3所示，在第一臂部件882以及第二臂部件892的基端部插穿有连结轴33，该连结轴33在宽度方向上连结壳体支承部30的第二脚部32。
这样，第一张力施加部88以及第二张力施加部89能够以连结轴33为摆动中心而独立地摆动。另外，通过第一张力施加部88以及第二张力施加部89对宽度方向X上的中央侧的第一臂部件882以及第二臂部件892进行连结，从而第一张力施加部88以及第二张力施加部89能够以连结轴33为摆动中心而一体地进行摆动。
另外，由于第一张力施加部88以及第二张力施加部89在对介质M施加张力时，重心位于与摆动中心相比靠前方处，因此，会由于其自重而欲以连结轴33为摆动中心而向前方下侧倾倒。由此，第一张力施加部88以及第二张力施加部89在与宽度方向X以及输送方向F交叉的方向上对介质M进行按压，从而对该介质M沿输送方向F施加张力。另外，在将第一卷筒体RB1以及第二卷筒体RB2保持于收卷部80时，第一张力施加部88对收卷于第一卷筒体RB1的介质M1施加张力，第二张力施加部89对收卷于第二卷筒体RB2的介质M2施加张力。
另外，由于能够通过张力施加机构87对介质M施加张力，因此，在进行输送动作时，即使未同步地进行由放卷部40实施的介质M的放卷和由收卷部80实施的介质M的收卷，也能够对介质M以使其不松弛的方式进行输送。
如图1以及图2所示，操作部90被设置在印刷装置10的上表面上。操作部90在进行印刷装置10的各种设定时、相对于印刷装置10对印刷的执行进行支持时，通过用户进行操作。因此，操作部90优选为，例如具有多个按钮、液晶显示器等。
控制部100为具有CPU、ROM以及RAM等的所谓的微型计算机。控制部100例如通过基于被投入到印刷装置10中的印刷任务对各个结构的驱动进行控制，从而使输送动作和喷出动作交替地进行，以对介质M进行印刷。
附带说明一下，在本实施方式中，在对两个介质M1、M2同时进行印刷时的输送动作中，由于输送部60同样地输送两个介质M1、M2，因此，该两个介质M1、M2的输送量相等。此外，在同时对两个介质M1、M2进行印刷时的输送动中，从被保持于滑架72的喷出部71对该两个介质M1、M2喷出油墨，该滑架72以将两个介质M1、M2在宽度方向上X横穿的方式而进行移动。
进一步，在本实施方式中，若因持续输送介质M而使被保持于放卷部40的卷筒体RA的外径减小，则使该卷筒体RA旋转一圈时的介质M的放卷量会减少。另一方面，若因持续输送介质M而使被保持于收卷部80的卷筒体RB的外径变大，则使该卷筒体RB旋转一圈时的介质M的收卷量会增多。因此，控制部100随着持续输送介质M而提高放卷部40的第一电机442以及第二电机452的转速，并降低收卷部80的第一电机842以及第二电机852的转速。
另外，在本实施方式的印刷装置10中，在同时对两个介质M1、M2进行印刷的情况下，存在如下的情况，即，当正在对从两个卷筒体RA1、RA2中的一个卷筒体放卷出来的一个介质M进行印刷时，对从另一个卷筒体放卷出来的另一个介质M所进行的印刷结束。换言之，存在如下情况，即，当正在对从一个卷筒体放卷出来的一个介质M进行印刷时，不对从另一个卷筒体放卷出来的另一个介质M进行印刷。在这种情况下，控制部100能够在对另一个介质M所进行的印刷结束的时刻，容许一个介质M的输送，同时限制另一个介质M的输送。
具体地说，控制部100在对另一个介质M(例如第一介质M1)所进行的印刷结束的时刻，使对与卷绕重叠有该另一个介质M的卷筒体RA的端部卡合的旋转体进行旋转驱动的电机(例如第一电机442)停止。另外，控制部100使对与收卷该另一个介质M的卷筒体RB的端部卡合的旋转体进行旋转驱动的电机(例如第一电机842)停止。
接下来，参见图4以及图5，对本实施方式的印刷装置10的作用进行说明。
首先，参见图4，对以下情况进行说明：使放卷部40保持一个卷筒体RA，并使收卷部80保持一个卷筒体RB，从而对从一个卷筒体RA放卷出来的一个介质M进行印刷。
在这种情况下，如图4所示，为了在放卷部40保持卷筒体RA，而在从放卷部40上卸下了中间保持部46的状态下，在第一保持部44以及第二保持部45对卷筒体RA进行保持。即，使卷筒体RA的第一端与第一保持部44的第一旋转体441卡合，使卷筒体RA的第二端与第二保持部45的第二旋转体451卡合。
另外，如图4所示，在收卷部80中，在从该收卷部80上卸下了中间保持部86的状态下，使第一保持部84以及第二保持部85对卷筒体RB进行保持。即，使卷筒体RB的第一端与第一保持部84的第一旋转体841卡合，使卷筒体RB的第二端与第二保持部85的第二旋转体851卡合。另外，在该卷筒体RB卷绕重叠有从被保持于放卷部40的卷筒体RA放卷且由输送部60输送过来的介质M。
这样，当印刷的准备完成时，通过交替地进行输送动作和喷出动作，从而对介质M进行印刷。在此，在输送动作中，在放卷部40中，通过对第一保持部44的第一旋转体441以及第二保持部45的第二旋转体451进行旋转驱动，从而将使卷筒体RA旋转的转矩施加于该卷筒体RA的两端。因此，难以在卷筒体RA产生绕着轴向的扭矩，从放卷部40放卷的介质M的放卷量在宽度方向X上被均一化。
同样地，在收卷部80中，通过对第一保持部84的第一旋转体841以及第二保持部85的第二旋转体851进行旋转驱动，从而将使卷筒体RB旋转的转矩施加于该卷筒体RB的两端。因此，难以在卷筒体RB产生绕着轴向的扭矩，收卷部80中的介质M的收卷量在宽度方向X上被均一化。
因此，在对从放卷部40放卷出来的介质M进行输送时，能够抑制该介质M发生斜向移动等输送不良的情况。其结果是，能够降低在对被输送的介质M进行印刷时印刷失败的风险。另外，能够抑制如下情况，即，在对进行过印刷的介质M进行收卷时，在卷筒体RB上发生介质M被卷绕重叠的位置慢慢地在宽度方向X上位置偏离等收卷不良。
另外，如图4所示的情况下，通过连结部件871，而对第一张力施加部88以及第二张力施加部89在宽度方向上进行连结。因此，第一张力施加部88以及第二张力施加部89在宽度方向X上使介质M均等地产生张力。因此，与未将第一张力施加部88以及第二张力施加部89在宽度方向上进行连结的情况相比较，能够抑制在宽度方向X上施加于介质M的张力的不均匀，并抑制收卷不良的发生。
接下来，参见图5对以下情况进行说明：使放卷部40对两个卷筒体RA1、RA2进行保持，并且使收卷部80对两个卷筒体RB1、RB2进行保持，从而对从两个卷筒体RA1、RA2放卷出来的两个介质M1、M2进行印刷。
在这种情况下，为了使放卷部40保持两个卷筒体RA1、RA2，而在于放卷部40上安装了中间保持部46的状态下，使第一卷筒体RA1与第一保持部44以及中间保持部46卡合，使第二卷筒体RA2与第二保持部45以及中间保持部46卡合。即，使第一卷筒体RA1的第一端与第一保持部44的第一旋转体441卡合，使第一卷筒体RA1的第二端与中间保持部46的第一中间旋转体461卡合。另外，使第二卷筒体RA2的第二端与第二保持部45的第二旋转体451卡合，使第二卷筒体RA2的第一端与中间保持部46的第二中间旋转体462卡合。
另外，在收卷部80中，在该收卷部80上安装了中间保持部86的状态下，使第一保持部84以及中间保持部86与第一卷筒体RB1卡合，使第二保持部85以及中间保持部86与第二卷筒体RB2卡合。即，使第一卷筒体RB1的第一端与第一保持部84的第一旋转体841卡合，使第一卷筒体RB1的第二端与中间保持部86的第一中间旋转体861卡合。另外，使第二卷筒体RB2的第二端与第二保持部85的第二旋转体851卡合，使第二卷筒体RB2的第一端与中间保持部86的第二中间旋转体862卡合。
另外，在被保持于收卷部80的第一卷筒体RB1卷绕重叠有从被保持于放卷部40的第一卷筒体RA1放卷出来且由输送部60输送过来的介质M1。另外，在被保持于收卷部80的第二卷筒体RB2卷绕重叠有从被保持于放卷部40的第二卷筒体RA2放卷出来且由输送部60输送过来的介质M2。
这样，当印刷的准备完成时，通过交替地进行输送动作和喷出动作，从而对介质M1、M2进行印刷。在此，在输送动作中，在放卷部40中，通过对第一保持部44的第一旋转体441进行旋转驱动，从而将使第一卷筒体RA1旋转的转矩施加于该第一卷筒体RA1的第一端。
另外，通过对第二保持部45的第二旋转体451进行旋转驱动，从而将使第二卷筒体RA2旋转的转矩施加于该第二卷筒体RA2的第二端。这样，放卷部40通过使第一卷筒体RA1旋转从而对第一介质M1进行放卷，通过使第二卷筒体RA2旋转从而对第二介质M2进行放卷。
同样地，在收卷部80中，也通过对第一保持部84的第一旋转体841进行旋转驱动，从而将使第一卷筒体RB1旋转的转矩施加于该第一卷筒体RB1的第一端。此外，通过对第二保持部85的第二旋转体851进行旋转驱动，从而将使第二卷筒体RB2旋转的转矩施加于该第二卷筒体RB2的第二端。这样，收卷部80通过使第一卷筒体RB1旋转从而收卷第一介质M1，通过使第二卷筒体RB2旋转从而收卷第二介质M2。
在此，当将印刷装置10能够印刷的介质M中的宽度方向X上的长度最长的介质M设为“最大宽度的介质M”时,在本实施方式中，第一介质M1以及第二介质M2的宽度方向X上的长度为最大宽度的介质M的大约一半。因此，当从第一卷筒体RA1以及第二卷筒体RA2放卷第一介质M1以及第二介质M2时，与从卷绕重叠有最大宽度的介质M的卷筒体放卷最大宽度的介质M时的情况相比较，使卷筒体RA1、RA2进行旋转的转矩变小了。
另外，还存在卷筒体RA1、RA2的在宽度方向X上的长度较短的情况，而难以在卷筒体RA1、RA2上产生绕着轴向的扭矩。同样地，在第一卷筒体RB1以及第二卷筒体RB2收卷第一介质M1以及第二介质M2时，与在卷绕重叠有最大宽度的介质M的卷筒体收卷最大宽度的介质M的情况相比较，难以在卷筒体RB1、RB2上产生绕着轴向的扭矩。
因此，能够抑制在放卷部40中对从第一卷筒体RA1以及第二卷筒体RA2上放卷出来的介质M1、M2进行输送时发生输送不良的情况，并能够抑制在收卷部80中将介质M1、M2收卷于第一卷筒体RB1以及第二卷筒体RB2时发生收卷不良的情况。
另外，如上所述，在本实施方式的印刷装置10中，若随着介质M的输送量的增大，放卷部40所保持的卷筒体RA的外径变小，则为了维持每单位时间的介质M的放卷量而提高该卷筒体RA的旋转速度。另外，若收卷部80所保持的卷筒体RB的外径变大，则为了维持每单位时间的介质M的收卷量而减慢该卷筒体RB的旋转速度。
在此，在本实施方式的印刷装置10中，能够在放卷部40中使第一卷筒体RA1以及第二卷筒体RA2的旋转速度不同，并且能够在收卷部80中使第一卷筒体RB1以及第二卷筒体RB2的旋转速度不同。因此，在放卷部40中，当第一卷筒体RA1与第二卷筒体RA2的外径不同时，能够设为与介质M1、M2的输送速度相对应的放卷速度(每单位时间的放卷量)。此外，在收卷部80中，当第一卷筒体RB1与第二卷筒体RB2的外径不同时，能够设为与介质M1、M2的输送速度相对应的收卷速度(每单位时间的收卷量)。
附带进行说明，如图5所示，在放卷部40中，当第一卷筒体RA1的外径与第二卷筒体RA2的外径相等时，第一卷筒体RA1的旋转速度与第二卷筒体RA2的旋转速度被设为相等。另外，在收卷部80中，当第一卷筒体RB1的外径大于第二卷筒体RB2的外径时，设为第一卷筒体RB1的旋转速度比第二卷筒体RB2的旋转速度慢。
另外，在收卷部80中，当第一卷筒体RB1的外径与第二卷筒体RB2的外径不同时，为了适当地收卷介质M1、M2而作用于该介质M1、M2的张力不同。关于这点，根据本实施方式，由于第一张力施加部88以及第二张力施加部89能够独立地摆动，因此，使适于卷筒体RB1、RB2的外径的张力被施加于介质M1、M2。即，如图5所示，能够通过对应于第一卷筒体RB1以及第二卷筒体RB2的外径而使第一张力施加部88以及第二张力施加部89的摆动角度发生变化，从而将适于卷筒体RB1、RB2的外径的张力施加于介质M。
进一步，当对第一介质M1所进行的印刷比对第二介质M2所进行的印刷更早结束时，放卷部40的第一保持部44的第一电机442以及收卷部80的第一保持部84的第一电机842的驱动被停止。因此，第一介质M1难以被输送，抑制了第一介质M1与印刷无关地被消耗的情况。
根据以上说明的上述实施方式，能够得到以下所示的效果。
(1)当对一个介质M进行印刷时，通过该放卷部40的第一电机442以及第二电机452对第一旋转体441以及第二旋转体452进行旋转驱动，从而能够对卷筒体RA的两端施加使该卷筒体RA旋转的转矩。因此，与从两端施加转矩相应地，难以在卷筒体RA上产生绕着轴向的扭矩，从放卷部40放卷的介质M的放卷量容易在宽度方向X上被均一化。因此，能够抑制当对从保持卷筒体RA的放卷部40放卷出来的介质M进行输送时介质M发生输送不良的情况。
(2)通过在输出部40上安装中间保持部46，从而能使第一旋转体441以及第一中间旋转体461与第一卷筒体RA1的两端卡合，并且使第二旋转体451以及第二中间旋转体462与第二卷筒体RA2的两端卡合，从而使放卷部40对两个卷筒体RA1、RA2进行保持。而且，在放卷部40中，能够从第一卷筒体RA1对第一介质M1进行放卷，并且从第二卷筒体RA2对第二介质M2进行放卷。
另外，当使放卷部40对两个卷筒体RA1、RA2进行保持时，只对两个卷筒体RA1、RA2的在宽度方向X上的一端施加转矩。但是，当对两个卷筒体RA1、RA2进行保持时，与对一个卷筒体RA进行保持的情况相比，在宽度方向X上的长度会较短，为了使卷筒体旋转所需的转矩会变小，由于如上的理由等而难以产生绕着轴向的扭矩。因此，能够抑制两个介质M1、M2的输送不良的发生，同时在可对两个介质M1、M2同时进行印刷这点上能够提高印刷效率。
(3)在对两个介质M1、M2进行印刷的情况下，当对第一介质M1以及第二介质M2所进行的印刷的结束时刻不同时，使对先结束了印刷的介质M的放卷以及收卷停止。由此，在继续对第一介质M1以及第二介质M2中的一个介质M进行印刷而结束了对另一个介质M的印刷时，能够抑制另一个介质M被持续输送的情况。因此，能够避免了因先结束了印刷的介质M被持续输送而导致的该介质M被无端地消耗的情况。
(4)在收卷部80中，在第一保持部84设置第一电机842，并且在第二保持部85设置第二电机852。因此，在对一个介质M进行印刷时，在收卷部80中，由于能够对卷筒体RB的两端施加使该卷筒体RB旋转的转矩，因此，难以在卷筒体RB上产生绕着轴向的扭矩。因此，能够抑制介质M发生收卷不良的情况。
(5)通过在收卷部80上安装中间保持部86，而使第一卷筒体RB1的两端与第一旋转体841以及第一中间旋转体861卡合，并且使第二卷筒体RB2的两端与第二旋转体851以及第二中间旋转体862卡合，从而能够将两个卷筒体RB1、RB2保持于收卷部80。
因此，在对从两个卷筒体RA1、RA2放卷出来的两个介质M1、M2进行印刷时，能够将该两个介质M1、M2收卷于各个卷筒体RB1、RB2。另外，还能够与如下情况进行对应，即，第一介质M1以及第二介质M2的输送速度相等的情况且收卷部80的第一卷筒体RB1以及第二卷筒体RB2的外径不同的情况等，在卷曲部80中需要使第一卷筒体RB1以及第二卷筒体RB2的旋转速度不同的情况。
(6)由于以在宽度方向上排列的方式设置第一张力施加部88以及第二张力施加部89，因此，能够独立地对第一介质M1以及第二介质M2施加不同的张力。因此，能够根据介质M的种类对施加于第一介质M1以及第二介质M2的张力进行变更，或者根据收卷部80中的卷筒体RB1、RB2的外径对施加于第一介质M1以及第二介质M2的张力进行变更。
(7)由于能够将第一张力施加部88以及第二张力施加部89进行连结，因此，在印刷装置10对一个介质M进行印刷时，通过在宽度方向X上连结的第一按压部881以及第二按压部891对从一个卷筒体RA放卷出来的介质M进行按压，从而能够使对一个介质M施加的张力在宽度方向上均等化。因此，与第一按压部881以及第二按压部891对一个介质M施加各自的压力的情况相比较，能够使收卷不良难以产生。
另外，上述实施方式也能够进行如下所示的变更。
·即便当对第一介质M1以及第二介质M2中的另一个介质M所进行的印刷先结束时，也可以持续对该另一个介质M进行放卷以及收卷。
·印刷装置10也可以不具备收卷部80以及张力施加机构87。此时，优选为，印刷装置10具备用于收容印刷结束的介质M的收容部(堆积器(stacker))。
·张力施加机构87既可以在宽度方向X上只具有一个张力施加部，也可以在宽度方向X上具有三个以上的张力施加部。优选为，在具有三个以上的张力施加部时，根据介质M的宽度选择连结的张力施加部。
·收卷部80也可以不具有中间保持部86。此时，在印刷装置10对两个介质M1、M2进行印刷时，收卷部80将两个介质M1、M2收卷于一个卷筒体RB。因此，在这种情况下，优选为，第一介质M1以及第二介质M2的种类相同，收卷于一个卷筒体RB的第一介质M1的外径以及第二介质M2的外径相等。
·在放卷部40以及收卷部80的中间保持部46、86，既可以设置驱动第一中间旋转体461、861的电机(驱动部)，也可以设置驱动第二中间旋转体462、862的电机(驱动部)。
·也可以设为不能够在宽度方向X上连结第一张力施加部88与第二张力施加部89。在这种情况下，即使当对一个介质M进行印刷时，第一张力施加部88与第二张力施加部89也独立地对该一个介质M施加张力。
·也可以设置在宽度方向X上长度相当于将第一张力施加部88以及第二张力施加部89相加获得的长度的一个张力施加部。
·在放卷部40中，当从一个卷筒体RA上对介质M进行放卷时，放卷部40的第一旋转体441施加于卷筒体RA的转矩与第二旋转体451施加于卷筒体RA的转矩之间的转矩比既可以是“1：1”，也可以不是“1：1”。作为未将转矩比设为“1：1”的例子，可以例举出使第一旋转体441以及第二旋转体451中的一个旋转体产生辅助用的转矩、并使另一个旋转体产生为了使卷筒体RA旋转所需的转矩的情况。在此，辅助用的转矩是指与当放卷介质M时为了使卷筒体RA进行旋转所需的转矩相比较小的转矩。即，仅辅助用的转矩作用于卷筒体RA时，该卷筒体RA不旋转。另外，在收卷部80中，将介质M收卷于一个卷筒体RB的情况下，也可以同样地对第一旋转体841以及第二旋转体851中的上述转矩比进行恰当变更。
·也可以设置锁定机构，在对从一个卷筒体放卷出来的一个介质M进行印刷的过程中，结束了对从另一个卷筒体上放卷出来的另一个介质M进行印刷的情况下，该锁定机构以即使输送部60对另一个介质M施加输送力也不会放卷该另一个介质M的方式而在放卷部40中将一个卷筒体的旋转锁定。
·也可以采用如下方式，即，在对两个介质M1、M2同时进行印刷时，若对另一个介质M的印刷因输送不良或者用户的指示而被中断时(无法进行印刷时)，则限制对该另一个介质M的输送，并且允许对一个介质M的输送。
·印刷装置10也可以变更为不具备滑架72但具备与介质M的宽度整体对应的长条状且被固定的喷出部71的所谓整行型(full-line type)的印刷装置。该情况下的喷出部71既可以通过并列配置形成有喷嘴的多个单位头而使印刷范围跨及介质M的宽度整体，也可以通过在单一的长条头以跨及介质M的宽度整体的方式配置多个喷嘴，从而使印刷范围跨及介质M的宽度整体。
·喷出部71喷出的液体并不限于油墨，例如也可以是功能材料的粒子分散或混合于液体中而成的液状体等。例如也可以构成为喷射出以分散或者溶解的形式包含液晶显示器、EL(电致发光)显示器、面发光显示器的制造等中所使用的电极材料或颜色材料(像素材料)等材料在内的液状体从而进行记录。
·印刷装置10并不限于通过对油墨等流体进行喷射而进行记录的打印机，例如可以是激光打印机、LED打印机、热转印打印机(包括升华型打印机)等非击打式打印机，也可以是点阵击打式打印机等击打式打印机。
·介质M并不限于纸张，既可以是塑料薄膜或薄板材等，也可以是印染装置等中使用的布帛。
符号说明
10…印刷装置；20…壳体；30…壳体支承部；31…第一脚部；32…第二脚部；33…连结轴；34…延伸设置部；40…放卷部；41…引导轴；42…保持部；43…载置部；44…第一保持部；441…第一旋转体；442…第一电机；443…固定螺钉；45…第二保持部；451…第二旋转体；452…第二电机；453…固定螺钉；46…中间保持部；461…第一中间旋转体；462…第二中间旋转体；463…固定螺钉；50…介质支承部；51…第一介质支承部；52…第二介质支承部；53…第三介质支承部；60…输送部；61…驱动辊；62…从动辊；70…印刷部；71…喷出部；72…滑架；73…导向轴；80…收卷部；81…引导轴；82…保持部；83…载置部；84…第一保持部；841…第一旋转体；842…第一电机；843…固定螺钉；85…第二保持部；851…第二旋转体；852…第二电机；853…固定螺钉；86…中间保持部；861…第一中间旋转体；862…第二中间旋转体；863…固定螺钉；87…张力施加机构；871…连结部件；88…第一张力施加部；881…第一按压部；882…第一臂部件；89…第二张力施加部；891…第二按压部；892…第二臂部件；90…操作部；100…控制部；F…输送方向；M…介质；X…宽度方向；Y…前后方向；Z…上下方向；M1…第一介质；M2…第二介质；RA…卷筒体；RB…卷筒体；RA1…第一卷筒体；RA2…第二卷筒体；RB1…第一卷筒体；RB2…第二卷筒体。

Claims (6)

1.一种印刷装置，其特征在于，
所述印刷装置在从呈圆筒状地卷绕重叠有介质的卷筒体放卷出来的所述介质上进行印刷，
所述印刷装置具备收卷部，该收卷部将卷筒体保持为能够旋转，并且通过使该卷筒体旋转，从而将进行了印刷的所述介质收卷；
所述收卷部具有：
第一旋转体，其能够通过与卷筒体的第一端卡合从而与该卷筒体一体旋转；
第一驱动部，其对该第一旋转体进行旋转驱动；
第二旋转体，其能够通过与卷筒体的第二端卡合从而与该卷筒体一体旋转；以及
第二驱动部，其对该第二旋转体进行旋转驱动。
2.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
当将所述收卷部的第一旋转体以及第二旋转体相向的方向设为宽度方向时，
所述收卷部还具有中间保持部，
所述中间保持部具有：
第一中间旋转体，其能够通过和第一端与所述收卷部的第一旋转体卡合的卷筒体的第二端卡合，从而与该卷筒体一体旋转；以及
第二中间旋转体，其能够通过和第二端与所述收卷部的第二旋转体卡合的卷筒体的第一端卡合，从而与该卷筒体一体旋转，
所述中间保持部在所述宽度方向上被安装于所述收卷部的第一旋转体以及第二旋转体之间。
3.如权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，
所述收卷部具有：
第一保持部，其具有所述第一旋转体以及所述第一驱动部；和
第二保持部，其具有所述第二旋转体以及所述第二驱动部，
所述印刷装置还具备引导轴，该引导轴对所述第一保持部以及所述第二保持部以能够滑动的方式进行支承。
4.如权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，
所述收卷部具有：
第一保持部，其具有所述第一旋转体以及所述第一驱动部；和
第二保持部，其具有所述第二旋转体以及所述第二驱动部，
所述印刷装置还具备引导轴，该引导轴对所述第一保持部、所述中间保持部以及所述第二保持部以能够滑动的方式进行支承。
5.如权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，
所述印刷装置还具备：
第一脚部，其以前后方向作为长边方向；以及
第二脚部，其从所述第一脚部起向上方延伸设置，
所述引导轴被架设于所述第一脚部。
6.如权利要求4所述的印刷装置，其特征在于，
所述印刷装置还具备：
第一脚部，其以前后方向作为长边方向；以及
第二脚部，其从所述第一脚部起向上方延伸设置，
所述引导轴被架设于所述第一脚部。
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