JPH0853249A - ２枚取り巻取機の張力制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造が簡単な装置で実施できる２枚取り巻取
機の張力制御方法を提供すること。 【構成】 ２分割された帯状体Ｓ1 、Ｓ2 の幅方向全体
を横切って延在する一本の張力検出ローラ１９を設け、
張力検出ローラ１９の両端に設けられた第一の張力検出
器２５と２７とにより張力Ｔ1 、Ｔ2 を検出し、この検
出張力Ｔ1 、Ｔ2と制御目標値Ｔｔとの偏差ΔＴに基づ
いて第一及び第二の電動機５、７の操作量を当該二つの
電動機の操作量の平均値ＭＶｈとして算出し、第一の張
力検出器２５により検出される張力Ｔ1 と第二の張力検
出器２７により検出される張力Ｔ2との相違量Δｔに基
づいて補正操作量ΔＭＶを算出し、第一及び第二の電動
機２５、２７の一方の操作量ＭＶ1 を補正操作量ΔＭＶ
によって増量補正し、他方の操作量ＭＶ2 を補正操作量
ΔＭＶによって減量補正し、補正後の操作量によって第
一および第二の電動機５、７の出力制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２枚取り巻取機の張力
制御方法および装置に関し、特にプラスチックスフィル
ムおよびシート成形機のインライン２枚取りする巻取機
の張力制御方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プラスチックスフィルムおよびシート成
形機のインライン２枚取りする巻取機は、幅方向に２分
割された帯状体（以下、この帯状体を左右の帯状体と言
う）を第一の電動機と第二の電動機により個別に駆動さ
れる個別の第一の巻取軸と第二の巻取軸に巻き取る。

【０００３】従来、このような２枚取り巻取機における
張力制御は、左右の帯状体について張力検出ローラを左
右個別に設け、この左右の張力検出ローラの各々の両端
部に設けられた張力検出器により左右の帯状体の張力を
各々個別に検出し、この検出張力と制御目標値との偏差
により前記第一の電動機と第二の電動機の操作量を個別
に演算し、この操作量によって前記第一電動機と前記第
二の電動機の出力を制御をすることにより行われてい
る。

【０００４】この場合の電動機の出力制御はトルク制御
であるから、帯状体の移動速度（ライン速度）と巻取軸
の回転数より巻取軸における帯状体の巻径を算出し、操
作量に、その巻径と、電動機と巻取軸とのギヤ比とをか
け算して操作量をトルク指令値に変換して電動機の出力
制御部（トルク制御部）へ出力することが行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の２枚取り巻取機
においては、２個の張力検出ローラと合計４個の張力検
出器が必要である。

【０００６】また幅方向に２分割された左右の帯状体は
互いに幅方向に近接し、同一平面上を走行する左右の帯
状体間に大きい間隙がないため、両端部に張力検出器を
接続された張力検出ローラを各帯状体毎に配置するため
には、左右の帯状体の走行経路を上下にずらして各帯状
体の両側に配置スペースを確保する必要がある。このた
め帯状体の走行を案内するガイドローラの本数が増え、
張力検出機構が複雑になる。

【０００７】本発明は、上述の如き問題点に着目してな
されたものであり、張力検出ローラの配置のために左右
の帯状体の走行経路を上下にずらす必要がなく、ガイド
ローラの必要本数を削減でき、また張力検出器の必要数
を従来のものに比して半減でき、張力検出機構を簡素化
できる２枚取り巻取機の張力制御方法および当該方法の
実施に使用する張力制御装置を提供することを目的とし
ている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の如き目的を達成す
るため、請求項１による本発明の２枚取り巻取機の張力
制御方法は、幅方向に２分割された帯状体を第一の電動
機と第二の電動機により個別に駆動される個別の第一の
巻取軸と第二の巻取軸に巻き取る２枚取り巻取機の張力
制御方法において、２分割された帯状体の幅方向全体を
横切って延在する一本の張力検出ローラを設け、前記張
力検出ローラの一端に設けられた第一の張力検出器と前
記張力検出ローラの他端に設けられた第二の張力検出器
の各々により張力を検出し、この検出張力と制御目標値
との偏差に基づいて前記第一及び第二の電動機の操作量
を当該二つの電動機の操作量の平均値として算出し、前
記第一の張力検出器により検出される張力と前記第二の
張力検出器により検出される張力との相違量に基づいて
補正操作量を算出し、前記第一及び第二の電動機の一方
の操作量を前記補正操作量によって増量補正し、他方の
操作量を前記補正操作量によって減量補正し、補正後の
操作量によって前記第一電動機と前記第二の電動機の出
力制御を行うことを特徴としている。

【０００９】また上述の如き目的を達成するため、請求
項２による本発明の２枚取り巻取機の張力制御方法は、
幅方向に２分割された帯状体を第一の電動機と第二の電
動機により個別に駆動される個別の第一の巻取軸と第二
の巻取軸に巻き取る２枚取り巻取機の張力制御方法にお
いて、２分割された帯状体の幅方向全体を横切って延在
する一本の張力検出ローラを設け、前記張力検出ローラ
の一端に設けられた第一の張力検出器と前記張力検出ロ
ーラの他端に設けられた第二の張力検出器の各々により
張力を検出し、この検出張力に基づいて前記第一の張力
検出器および前記第二の張力検出器の位置と２分割され
た帯状体の各々の幅方向中央位置との離間距離によるモ
ーメント比により前記帯状体の各々の幅方向中央位置に
おける張力を演算し、この演算張力と制御目標値との偏
差により前記第一電動機と前記第二の電動機の各々の操
作量を算出し、この操作量によって前記第一電動機と前
記第二の電動機の出力制御を行うことを特徴としてい
る。

【００１０】請求項３による本発明の２枚取り巻取機の
張力制御方法では、前記帯状体の各々の幅方向中央位置
における張力演算を下式に従って行うことを特徴として
いる。

【００１１】

【数２】Ｔｃ1 ＝｛Ｌ2 ・Ｌ・Ｔ1 −（Ｌ−Ｌ2 ）Ｌ・
Ｔ2 ｝／｛Ｌ2 （Ｌ−Ｌ1 ）−Ｌ1 （Ｌ−Ｌ2 ）｝ Ｔｃ2 ＝｛Ｌ1 ・Ｌ・Ｔ1 −（Ｌ−Ｌ1 ）Ｌ・Ｔ2 ｝／
｛Ｌ1 （Ｌ−Ｌ2 ）−Ｌ2 （Ｌ−Ｌ1 ）｝ 但し、Ｌ＝第一の張力検出器の配置位置と第二の張力検
出器の配置位置との離間距離、Ｌ1 ＝第一の張力検出器
の配置位置と当該第一の張力検出器側の帯状体の幅方向
中央位置との離間距離、Ｌ2 ＝第一の張力検出器の配置
位置と第二の張力検出器側の帯状体の幅方向中央位置と
の離間距離、Ｔ1 ＝第一の張力検出器による検出張力、
Ｔ2 ＝第二の張力検出器による検出張力、Ｔｃ1 ＝第一
の張力検出器側の帯状体の張力、Ｔｃ2 ＝第二の張力検
出器側の帯状体の張力である。

【００１２】また上述の如き目的を達成するため、請求
項４による本発明の２枚取り巻取機の張力制御装置は、
幅方向に２分割された帯状体を第一の電動機と第二の電
動機により個別に駆動される個別の第一の巻取軸と第二
の巻取軸に巻き取る２枚取り巻取機の張力制御装置にお
いて、２分割された帯状体の幅方向全体を横切って延在
する一本の張力検出ローラと、前記張力検出ローラの一
端に設けられた第一の張力検出器と、前記張力検出ロー
ラの他端に設けられた第二の張力検出器と、前記第一の
張力検出器と前記第二の張力検出器の各々により検出さ
れる張力と制御目標値との偏差に基づいて前記第一及び
第二の電動機の操作量を当該二つの電動機の操作量の平
均値として算出する総合操作量演算部と、前記第一の張
力検出器により検出される張力と前記第二の張力検出器
により検出される張力との相違量に基づいて補正操作量
を算出する補正操作量演算部と、前記第一及び第二の電
動機の一方の操作量を前記補正操作量によって増量補正
し、他方の操作量を前記補正操作量によって減量補正す
る操作量補正部と、補正後の操作量によって前記第一電
動機と前記第二の電動機の出力制御を行う出力制御部と
を有していることを特徴としている。

【００１３】また上述の如き目的を達成するため、請求
項５による本発明の２枚取り巻取機の張力制御装置は、
幅方向に２分割された帯状体を第一の電動機と第二の電
動機により個別に駆動される個別の第一の巻取軸と第二
の巻取軸に巻き取る２枚取り巻取機の張力制御装置にお
いて、２分割された帯状体の幅方向全体を横切って延在
する一本の張力検出ローラと、前記張力検出ローラの一
端に設けられた第一の張力検出器と、前記張力検出ロー
ラの他端に設けられた第二の張力検出器と、前記第一の
張力検出器と前記第二の張力検出器の各々により検出さ
れる張力に基づいて前記第一の張力検出器および前記第
二の張力検出器の位置と２分割された帯状体の各々の幅
方向中央位置との離間距離によるモーメント比により前
記帯状体の各々の幅方向中央位置における張力を演算す
る張力演算部と、前記張力演算部により算出された演算
張力と制御目標値との偏差により前記第一電動機と前記
第二の電動機の各々の操作量を算出する操作量演算部
と、前記操作量によって前記第一電動機と前記第二の電
動機の出力制御を行う出力制御部とを有していることを
特徴としている。

【００１４】

【作用】請求項１による２枚取り巻取機の張力制御方法
によれば、２分割された帯状体の幅方向全体を横切って
延在する一本の張力検出ローラの両端に設けられた第一
の張力検出器と第二の張力検出器の各々により検出され
る張力と制御目標値との偏差に基づいて第一及び第二の
電動機の操作量を当該二つの電動機の操作量の平均値と
して算出し、また第一の張力検出器により検出される張
力と第二の張力検出器により検出される張力との相違量
に基づいて補正操作量を算出することが行われ、この補
正操作量によって第一及び第二の電動機の一方の操作量
を増量補正し、他方の操作量を減量補正し、この補正後
の操作量によって第一電動機と第二の電動機の出力制御
が行われることにより、第一の張力検出器と第二の張力
検出器とにより検出される張力が共に制御目標値になる
よう、張力フィードバック制御式に第一電動機と第二の
電動機による第一の巻取軸と第二の巻取軸の回転駆動が
制御される。

【００１５】請求項２による２枚取り巻取機の張力制御
方法によれば、２分割された帯状体の幅方向全体を横切
って延在する一本の張力検出ローラの両端に設けられた
第一の張力検出器と第二の張力検出器の各々により検出
される張力に基づいて第一の張力検出器および第二の張
力検出器の位置と２分割された帯状体の各々の幅方向中
央位置との離間距離によるモーメント比により帯状体の
各々の幅方向中央位置における張力を演算し、この演算
張力と制御目標値との偏差により第一電動機と第二の電
動機の各々の操作量を算出することが行われ、この操作
量によって第一電動機と前記第二の電動機の出力制御が
行われることにより、２分割された帯状体の各々の幅寸
法が同一でなくとも、第一の張力検出器と第二の張力検
出器とにより検出される張力が共に制御目標値になるよ
う、張力フィードバック制御式に第一電動機と第二の電
動機による第一の巻取軸と第二の巻取軸の回転駆動が制
御される。

【００１６】請求項３による２枚取り巻取機の張力制御
方法は、上述のモーメント比による帯状体の各々の幅方
向中央位置における張力演算のための演算式を特定した
ものであり、この演算式では、単純な四則演算により張
力演算が適切に行われる。

【００１７】請求項４による本発明の２枚取り巻取機の
張力制御装置では、２分割された帯状体の幅方向全体を
横切って延在する一本の張力検出ローラの両端に設けら
れた第一の張力検出器と第二の張力検出器により張力の
検出が行われ、総合操作量演算部によって第一の張力検
出器と第二の張力検出器の各々により検出される張力と
制御目標値との偏差に基づいて第一及び第二の電動機の
操作量を当該二つの電動機の操作量の平均値として算出
することが行われ、また補正操作量演算部によって第一
の張力検出器により検出される張力と第二の張力検出器
により検出される張力との相違量に基づいて補正操作量
が算出され、この補正操作量によって操作量補正部が第
一及び第二の電動機の一方の操作量を増量補正し、他方
の操作量を減量補正し、出力制御部が補正後の操作量に
よって第一電動機と第二の電動機の出力制御を行う。

【００１８】請求項５による本発明の２枚取り巻取機の
張力制御装置では、２分割された帯状体の幅方向全体を
横切って延在する一本の張力検出ローラの両端に設けら
れた第一の張力検出器と第二の張力検出器により張力の
検出が行われ、張力演算部によって第一の張力検出器と
第二の張力検出器の各々により検出される張力に基づい
て第一の張力検出器および前記第二の張力検出器の位置
と２分割された帯状体の各々の幅方向中央位置との離間
距離によるモーメント比により帯状体の各々の幅方向中
央位置における張力が演算され、操作量演算部が張力演
算部により算出された演算張力と制御目標値との偏差に
より第一電動機と第二の電動機の各々の操作量を算出
し、出力制御部が操作量演算部により算出された操作量
によって第一電動機と第二の電動機の出力制御を行う。

【００１９】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。

【００２０】図１は本発明による２枚取り巻取機の張力
制御装置の一実施例を示している。２枚取り巻取機は同
一軸線上に第一の巻取軸１と第二の巻取軸３とを個別の
独立駆動軸として有している。第一の巻取軸１は、第一
の電動機５によって回転駆動され、幅方向に２分割され
た帯状体Ｓ1 、Ｓ2 のうちの一方の帯状体Ｓ1 を巻き取
る。第二の巻取軸３は、第二の電動機７によって回転駆
動され、幅方向に２分割された帯状体Ｓ1 、Ｓ2 のうち
の他方の帯状体Ｓ2 を巻き取る。

【００２１】第一の電動機５と第二の電動機７は各々個
別のトルク制御装置９、１１と接続され、第一の電動機
５はトルク制御装置９によりトルクを制御され、第二の
電動機７はトルク制御装置１１によりトルクを制御され
る。

【００２２】トルク制御装置９、１１は、プロセスコン
トローラ１３のＤ／Ａ変換器１５、１７と接続され、プ
ロセスコントローラ１３よりトルク指令Ｔｑ1 、Ｔｑ2
を入力し、各々トルク指令Ｔｑ1 、Ｔｑ2 に応じて第一
の電動機５、第二の電動機７のトルクを個別に制御す
る。

【００２３】帯状体Ｓ1 、Ｓ2 の走行経路の途中には帯
状体Ｓ1 、Ｓ2 の幅方向全体を横切って延在する一本の
張力検出ローラ１９およびガイドローラ２１、２３が回
転可能に配置されている。張力検出ローラ１９の一端に
は第一の張力検出器２５が、他端には第二の張力検出器
２７が各々設けられており、第一の張力検出器２５は当
該張力検出器２５に作用する張力Ｔ1 を検出し、第二の
張力検出器２７は当該張力検出器２７に作用する張力Ｔ
2 を検出する。第一の張力検出器２５、第二の張力検出
器２７はプロセスコントローラ１３のＡ／Ｄ変換器２
９、３１と接続され、これら張力検出器２５、２７が検
出する張力Ｔ1 、Ｔ2 はＡ／Ｄ変換器２９、３１よりプ
ロセスコントローラ１３の張力和演算部３３と張力差演
算部３５とに入力される。

【００２４】張力和演算部３３は第一の張力検出器２５
が検出した張力Ｔ1 と第二の張力検出器２７が検出した
張力Ｔ2 と合計値Ｔ＝Ｔ1 ＋Ｔ2 なる演算を行い、合計
値Ｔを偏差演算部３７へ出力する。偏差演算部３７は、
張力設定器３９により設定される制御目標値ＴｔをＡ／
Ｄ変換器４１より入力し、偏差ΔＴ＝Ｔｔ−Ｔなる演算
を行い、偏差ΔＴをＰＩ演算部４３へ出力する。

【００２５】ＰＩ演算部４３は、偏差ΔＴに基づいて比
例制御演算と積分制御演算とを行い、ＰＩ動作による操
作量ＭＶを算出する。操作量ＭＶは２分割演算部４５に
入力され、２分割演算部４５は操作量ＭＶを２分の１に
し、操作量ＭＶｈ＝ＭＶ／２を算出し、操作量ＭＶｈを
操作量補正部４７、４９の双方へ出力する。この操作量
ＭＶｈは、第一及び第二の電動機５、７の操作量の平均
値である。

【００２６】ここに、張力和演算部３３と偏差演算部３
７とＰＩ演算部４３、２分割演算部４５とにより総合操
作操作量演算部が構成される。

【００２７】張力差演算部３５は第一の張力検出器２５
が検出した張力Ｔ1 と第二の張力検出器２７が検出した
張力Ｔ2 と差（相違量）Δｔ＝Ｔ2 −Ｔ1 なる減算演算
を行い、相違量ΔｔをＰＩ演算部５１へ出力する。

【００２８】ＰＩ演算部５１は、相違量Δｔに基づいて
比例制御演算と積分制御演算とを行い、ＰＩ動作による
補正操作量ΔＭＶを算出し、補正操作量ΔＭＶを操作量
補正部４７、４９の双方へ出力する。

【００２９】ここに、張力差演算部３５とＰＩ演算部５
１とにより補正操作量演算部が構成される。

【００３０】操作量補正部４７は、操作量ＭＶｈに補正
操作量ΔＭＶを加算する増量補正演算を行って第一の電
動機５の操作量ＭＶ1 を算出し、操作量ＭＶ1 をトルク
指令演算部５３へ出力する。

【００３１】これに対し操作量補正部４９は操作量ＭＶ
ｈより補正操作量ΔＭＶを減算する減量補正演算を行っ
て第二の電動機７の操作量ＭＶ2 を算出し、操作量ＭＶ
2 をトルク指令演算部５５へ出力する。

【００３２】プロセスコントローラ１３は、３個のカウ
ンタインタフェース５７、５９、６１と、巻径演算部６
３、６５とを有している。

【００３３】カウンタインタフェース５７は張力検出ロ
ーラ１９に接続されたパルス発生器６７が発生するパル
スをカウントし、そのカウント数を帯状体Ｓ1 、Ｓ2 の
走行速度Ｖとして巻径演算部６３、６５へ出力する。

【００３４】カウンタインタフェース５９は第一の電動
機５に接続されたパルス発生器６９が発生するパルスを
カウントし、そのカウント数を第一の巻取軸１の単位時
間当たりの回転数Ｎ1 として巻径演算部６３へ出力す
る。もう一つのカウンタインタフェース６１は第二の電
動機７に接続されたパルス発生器７１が発生するパルス
をカウントし、そのカウント数を第二の巻取軸１の単位
時間当たりの回転数Ｎ2として巻径演算部６５へ出力す
る。

【００３５】巻径演算部６３は、Ｖ／（２π・Ｎ1 ）な
る演算を行って第一の巻取軸１における帯状体Ｓ1 の巻
径Ｒ1 を算出し、巻径Ｒ1 をトルク指令演算部５３へ出
力する。

【００３６】巻径演算部６５は、Ｖ／（２π・Ｎ2 ）な
る演算を行って第二の巻取軸３における帯状体Ｓ2 の巻
径Ｒ2 を算出し、巻径Ｒ2 をトルク指令演算部５５へ出
力する。

【００３７】トルク指令演算部５３は下式により第一の
電動機５のトルク指令Ｔｑ1 を演算し、トルク指令Ｔｑ
1 をＤ／Ａ変換器１５よりトルク制御装置９へ出力す
る。

【００３８】Ｔｑ1 ＝ＭＶ1 ・Ｒ1 ・Ｋ トルク指令演算部５５は下式により第二の電動機７のト
ルク指令Ｔｑ2 を演算し、トルク指令Ｔｑ2 をＤ／Ａ変
換器１７よりトルク制御装置１１へ出力する。

【００３９】Ｔｑ2 ＝ＭＶ2 ・Ｒ2 ・Ｋ なお、Ｋは第一および第二の電動機５、７と第一および
第二の巻取軸１、３との間のギヤー比であり、これはシ
ステムパラメータとして予めプロセスコントローラ１３
に設定されている。

【００４０】これにより第一の電動機５はトルク指令Ｔ
ｑ1 に応じて駆動され、第二の電動機５はトルク指令Ｔ
ｑ2 に応じて駆動され、この張力フィードバック制御に
よる電動機駆動により、第一の張力検出器２５と第二の
張力検出器２７により検出される張力Ｔ1 、Ｔ2 の和が
制御目標値Ｔｔになり、第一および第二の巻取軸１、３
は各々制御目標値Ｔｔ、即ち設定張力をもって帯状体Ｓ
1 、Ｓ2 を巻取るようになる。

【００４１】図２は本発明による２枚取り巻取機の張力
制御装置の他の実施例を示している。尚、図２に於い
て、図１に対応する部分は図１に付した符号と同一の符
号により示し、上述の実施例との相違点のみを重点的に
説明する。

【００４２】この実施例では、プロセスコントローラ１
３は張力演算部７３を有している。

【００４３】張力演算部７３は、第一の張力検出器２５
が検出する張力Ｔ1 と第二の張力検出器２７が検出する
張力Ｔ2 をＡ／Ｄ変換器２９、３１より入力し、距離設
定器７５により設定される離間距離Ｌ1 、Ｌ2 をＡ／Ｄ
変換器７７より入力し、下式に従って第一の張力検出器
２５側の帯状体Ｓ1 の張力Ｔｃ1 と第二の張力検出器２
７側の帯状体Ｓ2 の張力Ｔｃ2 とを演算する。

【００４４】

【数３】Ｔｃ1 ＝｛Ｌ2 ・Ｌ・Ｔ1 −（Ｌ−Ｌ2 ）Ｌ・
Ｔ2 ｝／｛Ｌ2 （Ｌ−Ｌ1 ）−Ｌ1 （Ｌ−Ｌ2 ）｝ Ｔｃ2 ＝｛Ｌ1 ・Ｌ・Ｔ1 −（Ｌ−Ｌ1 ）Ｌ・Ｔ2 ｝／
｛Ｌ1 （Ｌ−Ｌ2 ）−Ｌ2 （Ｌ−Ｌ1 ）｝ 但し、Ｌ＝第一の張力検出器２５の配置位置と第二の張
力検出器２７の配置位置との離間距離、Ｌ1 ＝第一の張
力検出器２５の配置位置と当該第一の張力検出器２５側
の帯状体Ｓ1 の幅方向中央位置との離間距離、Ｌ2 ＝第
一の張力検出器２５の配置位置と第二の張力検出器２７
側の帯状体Ｓ2 の幅方向中央位置との離間距離であり、
これら離間距離は図３に例示されている。

【００４５】この張力演算は、第一の張力検出器２５お
よび第二の張力検出器２７の位置と２分割された帯状体
Ｓ1 、Ｓ2 の各々の幅方向中央位置との離間距離による
モーメント比による張力演算であり、第一の張力検出器
２５の配置位置を支点としたモーメント計算式はＬ・Ｔ
2 ＝Ｌ1 ・Ｔｃ1 ＋Ｌ2 ・Ｔｃ2 となり、第二の張力検
出器２７の配置位置を支点としたモーメント計算式はＬ
・Ｔ1 ＝（Ｌ−Ｌ1 ）Ｔｃ1 ＋（Ｌ−Ｌ2 ）Ｔｃ2 とな
る。このモーメント計算式より下式が導かれ、上述の張
力Ｔｃ1 とＴｃ2 の演算式が成立する。

【００４６】

【数４】Ｌ2 ・Ｌ・Ｔ1 ＝Ｌ2 （Ｌ−Ｌ1 ）Ｔｃ1 ＋Ｌ
2 （Ｌ−Ｌ2 ）Ｔｃ2 （Ｌ−Ｌ2 ）Ｌ・Ｔ2 ＝Ｌ1 （Ｌ−Ｌ2 ）Ｔｃ1 ＋Ｌ2
（Ｌ−Ｌ2 ）Ｔｃ2 張力演算部７３により算出された張力Ｔｃ1 は偏差演算
部３７ａに、張力Ｔｃ2 はもう一つの偏差演算部３７ｂ
に各々入力される。偏差演算部３７ａは、張力設定器３
９ａにより設定される制御目標値Ｔｔ1 をＡ／Ｄ変換器
４１ａより入力し、偏差ΔＴ1 ＝Ｔｔ1 −Ｔｃ1 なる演
算を行い、偏差ΔＴ1 をＰＩ演算部４３ａへ出力する。
偏差演算部３７ｂは、張力設定器３９ｂにより設定され
る制御目標値Ｔｔ2 をＡ／Ｄ変換器４１ｂより入力し、
偏差ΔＴ2 ＝Ｔｔ2 −Ｔｃ2 なる減算演算を行い、偏差
ΔＴ2 をＰＩ演算部４３ｂへ出力する。

【００４７】ＰＩ演算部４３ａは、偏差ΔＴ1 に基づい
て比例制御演算と積分制御演算とを行い、ＰＩ動作によ
る第一の電動機５の操作量ＭＶ1 を算出し、操作量ＭＶ
1 を第一の電動機５のトルク指令演算部５３へ出力す
る。

【００４８】ＰＩ演算部４３ｂは、偏差ΔＴ2 に基づい
て比例制御演算と積分制御演算とを行い、ＰＩ動作によ
る第二の電動機５の操作量ＭＶ2 を算出し、操作量ＭＶ
2 を第二の電動機７のトルク指令演算部５５へ出力す
る。

【００４９】トルク指令演算部５３、５５は上述の実施
例と同様に第一の電動機５のトルク指令Ｔｑ1 を演算
し、トルク指令Ｔｑ1 をＤ／Ａ変換器１５よりトルク制
御装置９へ出力し、トルク指令演算部５５も上述の実施
例と同様に第二の電動機７のトルク指令Ｔｑ2 を演算
し、トルク指令Ｔｑ2 をＤ／Ａ変換器１７よりトルク制
御装置１１へ出力する。

【００５０】これにより第一の電動機５はトルク指令Ｔ
ｑ1 に応じて駆動され、第二の電動機５はトルク指令Ｔ
ｑ2 に応じて駆動され、この張力フィードバック制御に
よる電動機駆動により、第一の巻取軸１は制御目標値Ｔ
ｔ1 による設定張力をもって帯状体Ｓ1 を巻取り、第二
の巻取軸３は制御目標値Ｔｔ2 による設定張力をもって
帯状体Ｓ2 を巻取るようになる。

【００５１】以上に於ては、本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、これらに限定される
ものではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能
であることは当業者にとって明らかであろう。

【００５２】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
による２枚取り巻取機の張力制御方法および装置によれ
ば、２分割された帯状体の幅方向全体を横切って延在す
る一本の張力検出ローラの両端に設けられた第一の張力
検出器と第二の張力検出器の各々により検出される張力
によって第一の巻取軸および第二の巻取軸に各々帯状体
設定張力をもって帯状体の巻取りが良好に行われ、帯状
体毎に個別の張力検出ローラを設ける必要がないから、
張力検出ローラの配置のために左右の帯状体の走行経路
を上下にずらす必要がなく、ガイドローラの必要本数が
削減される。また張力検出器の必要数が従来のものに比
して半分になり、これらのことから張力検出機構が簡素
化され、２枚取り巻取機の大幅なコストダウンが図られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による２枚取り巻取機の張力制御装置の
一実施例を示す構成図である。

【図２】本発明による２枚取り巻取機の張力制御装置の
他の実施例を示す構成図である。

【図３】張力検出器と各帯状体の幅方向中央位置との離
間距離を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 第一の巻取軸 ３ 第二の巻取軸 ５ 第一の電動機 ７ 第二の電動機 ９、１１ トルク制御装置 １３ プロセスコントローラ １９ 張力検出ローラ１９ ２５ 第一の張力検出器 ２７ 第二の張力検出器 ３３ 張力和演算部 ３５ 張力差演算部 ３７、３７ａ、３７ｂ 偏差演算部 ４３、４３ａ、４３ｂ ５１ ＰＩ演算部 ４５ ２分割演算部 ４７、４９ 操作量補正部 ５３、５５ トルク指令演算部 ６３、６５ 巻径演算部 ７３ 張力演算部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 幅方向に２分割された帯状体を第一の電
   動機と第二の電動機により個別に駆動される個別の第一
   の巻取軸と第二の巻取軸に巻き取る２枚取り巻取機の張
   力制御方法において、 ２分割された帯状体の幅方向全体を横切って延在する一
   本の張力検出ローラを設け、前記張力検出ローラの一端
   に設けられた第一の張力検出器と前記張力検出ローラの
   他端に設けられた第二の張力検出器の各々により張力を
   検出し、この検出張力と制御目標値との偏差に基づいて
   前記第一及び第二の電動機の操作量を当該二つの電動機
   の操作量の平均値として算出し、前記第一の張力検出器
   により検出される張力と前記第二の張力検出器により検
   出される張力との相違量に基づいて補正操作量を算出
   し、前記第一及び第二の電動機の一方の操作量を前記補
   正操作量によって増量補正し、他方の操作量を前記補正
   操作量によって減量補正し、補正後の操作量によって前
   記第一電動機と前記第二の電動機の出力制御を行うこと
   を特徴とする２枚取り巻取機の張力制御方法。
2. 【請求項２】 幅方向に２分割された帯状体を第一の電
   動機と第二の電動機により個別に駆動される個別の第一
   の巻取軸と第二の巻取軸に巻き取る２枚取り巻取機の張
   力制御方法において、 ２分割された帯状体の幅方向全体を横切って延在する一
   本の張力検出ローラを設け、前記張力検出ローラの一端
   に設けられた第一の張力検出器と前記張力検出ローラの
   他端に設けられた第二の張力検出器の各々により張力を
   検出し、この検出張力に基づいて前記第一の張力検出器
   および前記第二の張力検出器の位置と２分割された帯状
   体の各々の幅方向中央位置との離間距離によるモーメン
   ト比により前記帯状体の各々の幅方向中央位置における
   張力を演算し、この演算張力と制御目標値との偏差によ
   り前記第一電動機と前記第二の電動機の各々の操作量を
   算出し、この操作量によって前記第一電動機と前記第二
   の電動機の出力制御を行うことを特徴とする２枚取り巻
   取機の張力制御方法。
3. 【請求項３】 前記帯状体の各々の幅方向中央位置にお
   ける張力演算を下式に従って行うことを特徴とする請求
   項２記載の２枚取り巻取機の張力制御方法。 【数１】Ｔｃ1 ＝｛Ｌ2 ・Ｌ・Ｔ1 −（Ｌ−Ｌ2 ）Ｌ・
   Ｔ2 ｝／｛Ｌ2 （Ｌ−Ｌ1 ）−Ｌ1 （Ｌ−Ｌ2 ）｝ Ｔｃ2 ＝｛Ｌ1 ・Ｌ・Ｔ1 −（Ｌ−Ｌ1 ）Ｌ・Ｔ2 ｝／
   ｛Ｌ1 （Ｌ−Ｌ2 ）−Ｌ2 （Ｌ−Ｌ1 ）｝ 但し、Ｌ＝第一の張力検出器の配置位置と第二の張力検
   出器の配置位置との離間距離、Ｌ1 ＝第一の張力検出器
   の配置位置と当該第一の張力検出器側の帯状体の幅方向
   中央位置との離間距離、Ｌ2 ＝第一の張力検出器の配置
   位置と第二の張力検出器側の帯状体の幅方向中央位置と
   の離間距離、Ｔ1 ＝第一の張力検出器による検出張力、
   Ｔ2 ＝第二の張力検出器による検出張力、Ｔｃ1 ＝第一
   の張力検出器側の帯状体の張力、Ｔｃ2 ＝第二の張力検
   出器側の帯状体の張力である。
4. 【請求項４】 幅方向に２分割された帯状体を第一の電
   動機と第二の電動機により個別に駆動される個別の第一
   の巻取軸と第二の巻取軸に巻き取る２枚取り巻取機の張
   力制御装置において、 ２分割された帯状体の幅方向全体を横切って延在する一
   本の張力検出ローラと、 前記張力検出ローラの一端に設けられた第一の張力検出
   器と、 前記張力検出ローラの他端に設けられた第二の張力検出
   器と、 前記第一の張力検出器と前記第二の張力検出器の各々に
   より検出される張力と制御目標値との偏差に基づいて前
   記第一及び第二の電動機の操作量を当該二つの電動機の
   操作量の平均値として算出する総合操作量演算部と、 前記第一の張力検出器により検出される張力と前記第二
   の張力検出器により検出される張力との相違量に基づい
   て補正操作量を算出する補正操作量演算部と、 前記第一及び第二の電動機の一方の操作量を前記補正操
   作量によって増量補正し、他方の操作量を前記補正操作
   量によって減量補正する操作量補正部と、 補正後の操作量によって前記第一電動機と前記第二の電
   動機の出力制御を行う出力制御部と、 を有していることを特徴とする２枚取り巻取機の張力制
   御装置。
5. 【請求項５】 幅方向に２分割された帯状体を第一の電
   動機と第二の電動機により個別に駆動される個別の第一
   の巻取軸と第二の巻取軸に巻き取る２枚取り巻取機の張
   力制御装置において、 ２分割された帯状体の幅方向全体を横切って延在する一
   本の張力検出ローラと、 前記張力検出ローラの一端に設けられた第一の張力検出
   器と、 前記張力検出ローラの他端に設けられた第二の張力検出
   器と、 前記第一の張力検出器と前記第二の張力検出器の各々に
   より検出される張力に基づいて前記第一の張力検出器お
   よび前記第二の張力検出器の位置と２分割された帯状体
   の各々の幅方向中央位置との離間距離によるモーメント
   比により前記帯状体の各々の幅方向中央位置における張
   力を演算する張力演算部と、 前記張力演算部により算出された演算張力と制御目標値
   との偏差により前記第一電動機と前記第二の電動機の各
   々の操作量を算出する操作量演算部と、 前記操作量によって前記第一電動機と前記第二の電動機
   の出力制御を行う出力制御部と、 を有していることを特徴とする２枚取り巻取機の張力制
   御装置。