CN110121278B - 绘图装置和绘图方法 - Google Patents

Abstract

绘图装置(1)包括绘图头(41)和控制设备(80)。如果绘制目标表面具有分别在彼此不同的第一和第二方向上上斜和下斜的第一区域，则绘图头(41)绘制要在第一区域上绘制的第一像素，同时执行第一和第二扫描，其中，绘图头(41)分别在第一方向和第二方向上移动。控制设备(80)控制要在第一扫描期间在第一区域的行中绘制的第一扫描绘制像素的绘制量与第一像素当中的、该行中的像素所需的绘制量的比率高于在第二扫描期间要在行中绘制的第二扫描绘制像素的绘制量与该行中的像素所需的绘制量的比率。

Description

绘图装置和绘图方法

技术领域

相关申请的交叉引用

本申请基于2017年9月13日提交的在先日本专利申请第2017-175298号，并要求享有其优先权的利益，该在先申请的全部内容通过引用方式并入本文。

本发明涉及绘图装置和绘图方法。

背景技术

已知一种绘图装置(指甲打印机)，其在人类的手指的指甲上绘制期望的指甲设计。(例如，参见JP2003-534083A。)人们可以通过使用这种装置而不需要访问美甲沙龙等而容易地享受指甲打印。作为绘图装置，喷墨绘图装置是已知的。

发明内容

技术问题

作为指甲打印机的绘制目标的人类指甲整体上是圆形并弯曲的，以使得其宽度方向上的左右端部分低于宽度方向上的中心部分。喷墨绘图头喷射墨水并在沿着指甲的宽度方向移动的同时在这样的指甲上进行绘制。在宽度方向上的末端部分上，如果墨滴由在向上倾斜的方向上移动的绘图头喷射，则墨滴很好地着落，但是如果墨滴由在向下倾斜的方向上移动的绘图头喷射，则墨滴不着落或倾向于落在不准确的位置处或不好地着落。这使得绘制的图像(指甲设计)例如扭曲或浓度不均匀，并且图像质量因此变低。

问题的解决方案

根据本发明的一方面，提供了一种绘图装置，包括：绘图头，其在彼此不同的第一方向和第二方向上移动的同时，在绘制目标表面上执行绘制；以及控制设备，其控制所述绘图头的操作，其中，如果所述绘制目标表面具有在所述第一方向上上斜并且在所述第二方向上下斜的第一区域，则绘图头在执行其中所述绘图头在所述第一方向上移动的第一扫描和其中所述绘图头在所述第二方向上移动的第二扫描的同时，绘制要在所述第一区域上绘制的多个第一像素，并且所述控制设备控制在所述第一扫描期间要由所述绘图头在所述第一区域的行中绘制的第一扫描绘制像素的绘制量与所述多个第一像素当中的、所述行中的多个像素所需的绘制量的比率高于在所述第二扫描期间要由所述绘图头在所述行中绘制的第二扫描绘制像素的绘制量与所述行中的所述多个像素所需的所述绘制量的比率。

附图说明

被包括在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与上面给出的一般描述和下面给出的实施例的详细描述一起用于解释本发明的原理。

[图1A]图1A是根据实施例的绘图装置的正视图。

[图1B]图1B是示出图1B所示的绘图装置的内部配置的侧视图。

[图2]图2是示出根据实施例的绘图装置的控制系统的主要组件的框图。

[图3]图3是示出作为描绘目标的指甲的示例的平面图。

[图4A]图4A示出了相应曲面校正水平的指甲。

[图4B]图4B示出了曲面校正水平与校正区域之间的对应关系。

[图5]图5是根据实施例的每个扫描中的绘制像素量的说明图。

[图6图6示意性地示出了当改变掩模图案的门限范围时的密度变化。

[图7]图7示出了喷墨器被划分成的四个区域。

[图8]图8示意性地示出了四个扫描中的门限范围。

[图9]图9是示出根据实施例的指甲打印过程的整体流程的流程图。

[图10]图10是示出根据实施例的指甲打印过程的细节的流程图。

[图11]图11是示出根据实施例的指甲打印过程的细节的流程图。

[图12A]图12A是示出如何根据修改设置每个扫描中的绘制像素量的说明图。

[图12B]图12B是示出如何根据另一修改设置每个扫描中的绘制像素量的说明图。

[图12C]图12C是示出如何根据另一修改设置每个扫描中的绘制像素量的说明图。

具体实施方式

参考图1至图11，描述了根据本发明的实施例的指甲打印机(绘图装置)和由指甲打印机(绘图装置)使用的绘图方法。虽然用于实施本发明的各种技术上优选的限制施加于下面的实施例上，但是本发明的范围不限于实施例或附图。此外，虽然在下面的实施例中，以手指的指甲作为绘制目标并且指甲的表面作为绘制目标表面，指甲打印机1执行绘制，但是本发明的绘制目标表面不限于手指的指甲的表面(包括拇指)。例如，绘制目标可以是脚趾的指甲，并且绘制目标表面可以是指甲的表面。

图1A是指甲打印机1的正视图，并且示出了其内部构造。图1B是示出图1A所示的指甲打印机1的内部配置的侧视图。如图1A和图1B所示，该实施例的指甲打印机1包括绘图机构40，所述绘图机构40包括作为绘图工具的绘图头41。指甲打印机1是在目标手指U1的指甲T上进行绘图的喷墨打印机。指甲打印机1包括壳体2和容纳在壳体2中的主体10。

可打开以用于更换下述绘图机构40的绘图头41的盖子23设置在壳体2的侧面的上部。盖子23绕铰链等自由旋转以处于闭合状态和打开状态下，如图1所示。

操作单元25(图2所示)设置在壳体2的上表面(顶部面板)上。操作单元25是由用户操作以进行各种输入的输入单元。操作单元25包括用于进行各种输入的操作按钮(未示出)。其示例包括用于接通指甲打印机1的电力的电力开关/按钮、用于停止指甲打印机1的操作的停止开关/按钮、用于选择/确定要在指甲T上绘制的设计图像的设计选择按钮、以及用于发出用于开始绘图的指令的绘图开始按钮(绘图开关)。

显示设备26设置在壳体2的上表面(顶部面板)的中心部分上。显示设备26例如是液晶显示器(LCD)、有机电致发光显示器或另一平板显示器。在该实施例中，显示设备26适当地显示例如通过拍摄目标手指U1获得的指甲图像(包括指甲T的图像在内的目标手指U1的图像)、被包括在指甲图像中的指甲T的轮廓等的图像、用于选择要在指甲T上绘制的设计图像的设计菜单屏幕、用于设计检查的缩略图图像、以及用于显示各种指示的指令菜单屏幕。用于进行各种输入的触摸屏可以整体地形成在显示设备26的表面上。

主体10形成为几乎盒形的。主体10包括设置在壳体2的下侧上的下壳体11和设置在壳体2的上侧上、在下壳体11上方的上壳体12。

首先，描述下壳体11。

下壳体11包括后面板111、底面板112、一对左右侧面板113a、113b、X方向移动台容纳部分(X direction movement stage housing part)114、Y方向移动台容纳部分115和分隔件(partition)116。侧面板113a、113b的下端分别连接到底面板112的左端和右端，以使得侧面板113a、113b竖立在底面板112上。后面板111的下部形成为向前沉入两个台阶(朝向手指要从其被插入的一侧)。后面板111的下端连接到底面板112的前端。后面板111将由底面板112和侧面板113a、113b限定的区域分隔成前后隔室。在沉入的后面板111后面形成的空间充当X方向移动台容纳部分114和Y方向移动台容纳部分115(图1B所示)。当绘图机构40已经向前移动(朝向手指要从其被插入的一侧)时，X方向移动台容纳部分114容纳绘图机构40的X方向移动台45。Y方向移动台容纳部分115容纳绘图机构40的Y方向移动台47。分隔件116设置在下壳体11中，以将下壳体11中的前侧上的空间(由手指要从其被插入的一侧上的后面板111、底面板112和侧面板113a、113b限定的空间)分隔成上隔室和下隔室。分隔件116几乎水平设置。分隔件116的左端和右端分别连接到侧面板113a、113b。分隔件116的后端连接到后面板111。

下壳体11与手指保持器30(图1B中示出)集成。手指保持器30包括手指接收器31和手指等待室32，所述手指接收器31接收与要在其上绘制图像的指甲T相对应的手指(下文中称为“目标手指U1”)，所述手指等待室32中放置有除了目标手指U1以外的手指(下文中称为“非目标手指U2”)。手指接收器31设置在下壳体11的宽度(水平)方向上的中心部分处的分隔件116的上侧。由分隔件116分隔的下壳体11的下隔室构成手指等待室32。为了在例如无名指的指甲T上绘制图像，将作为目标手指U1的无名指插入到手指接收器31中，并且将作为非目标手指U2的其他四个指(拇指、食指、中指和小指)插入到手指等待室32中。

如图1A和图1B所示，手指接收器31在下壳体11的前表面(手指要从其被插入的一侧)中具有开口，并且手指接收器31的下表面由手指放置部分116a限定，所述手指放置部分116a构成分隔件116的一部分。手指放置部分116a用于在XY平面上放置具有要在其上绘制图像的指甲T的手指(目标手指U1)。手指接收器31在上表面上具有窗口(未示出)，以暴露被插入到手指接收器31中的目标手指U1的指甲T。在分隔件116的上表面上并且在下壳体11的正面侧的两侧部分处，垂直地设置沿下壳体11的正面侧向上成壁的前壁31f(图1A所示)。用于将目标手指U1引导到手指接收器31中的一对引导壁31g(图1A所示)垂直地设置在分隔件116的上表面上，从前壁31g的中心侧端部到手指接收器31的深处，以使得由引导壁31g限定的空间朝向手指接收器31深处逐渐变细。用户可以用插入到手指接收器31中的目标手指U1和插入到手指等待室32中的非目标手指U2夹住分隔件116。这使插入到手指接收器31中的目标手指U1稳定。

在下壳体11的上表面上并且与手指接收器31相邻的下述绘图头41的可移动区域中设置用于绘图头41在非绘图(准备模式)期间准备的原始区域(home area)60(在图1A中的右侧)。喷墨维护单元设置在原始区域60中，以便在准备模式下面对绘图头41。喷墨维护单元包括用于清洁下述绘图头41的喷墨喷射器411(喷嘴表面)的清洁机构(未示出)和用于保持喷墨器411(喷嘴表面)的潮湿状态的封盖机构(未示出)。原始区域60中的喷墨维护单元的布置不限于上述布置。

绘图机构40包括绘图头41、支撑绘图头41的单元支撑构件44、使绘图头41在X方向(图1A中的X方向，即绘图装置1的右左方向)上移动的X方向移动台45、X方向移动马达46、使绘图头41在Y方向(图1B中的Y方向，即绘图装置1的前后方向)上移动的Y方向移动台47、以及Y方向移动马达48。在该实施例中，绘图机构40在沿着宽度方向在一端与另一端之间扫描指甲T的表面偶数次的同时，用绘图头41在指甲T的表面上进行绘图，其中，指甲T的表面是弯曲的绘制目标表面，以便具有沿着宽度方向从一端到另一端的上斜和下斜。下面详细说明绘图机构40(绘图机构40的绘图头41)如何进行绘图。

在该实施例中，绘图头41由头保持器43保持并设置在单元支撑构件44上。绘图头41是墨盒一体式头，其被配置为使得例如用于黄色(y)、品红色(M)和青色(C)墨水的墨盒(未示出)与设置在墨盒表面上的喷墨器411(图7所示)集成，这些表面向绘制目标(指甲T)(在该实施例中，图1A等中的绘图头41的下表面)。喷墨器411包括由用于喷射彩色墨水的喷嘴构成的喷嘴阵列。绘图头41将墨水变为细小液滴并且将来自喷墨器411的细小液滴以像素为单位直接喷射到绘制目标的表面(指甲T的表面)上，从而执行绘制。用于喷射墨水的喷嘴均包括压电元件(未示出)，并且可以通过下述绘图控制部814(图2所示)个别地控制以进行喷墨。在该实施例中，喷墨器411被划分成四个区域(Ar1至Ar4)，并且区域中的喷嘴被连续驱动(图7所示)，以使得绘制在多个像素P上被执行。绘图头41可以喷射除上述三种颜色之外的任何颜色的墨水，因此可以包括喷墨器和存储其他颜色的墨水的其他墨盒。此外，绘图头41的喷嘴不限于用压电元件喷射墨水的喷嘴，并且可以具有任何配置，只要它们可以被个别地控制以进行喷墨即可。例如，喷嘴可以是设置有加热器的热喷嘴。

单元支撑构件44被固定到附接于X方向移动台45的X方向移动部分451。X方向移动部分451通过由X方向移动马达46驱动沿着引导件(未示出)在X方向上在X方向移动台45上移动。这使附接到单元支撑构件44的绘图头41在X方向(图1A中的X方向，即指甲打印机1的右左方向)上移动。X方向移动台45被固定到Y方向移动台47的Y方向移动部分471。Y方向移动台471通过由Y方向移动马达48驱动沿着引导件(未示出)在Y方向上在Y方向移动台47上移动。这使附接到单元支撑构件44的绘图头41在Y方向(图1B中的Y方向，即指甲打印机1的前后方向)上移动。在该实施例中，X方向移动台45通过与X方向移动马达46、滚珠丝杠(未示出)和引导件组合而被配置，并且Y方向移动台47通过与Y方向移动马达48、滚珠丝杠(未示出)和引导件组合而被配置。在该实施例中，X方向移动马达46、Y方向移动马达48等构成在X方向和Y方向上驱动绘图头41的XY驱动单元的头移动器49。

绘图机构40的绘图头41、X方向移动马达46和Y方向移动马达48连接到下述控制设备80的绘图控制部814(图2所示)并由其控制。

成像机构50包括成像器51和照明器52。成像机构50的照明器52照明被插入到手指接收器31并通过窗口暴露的指甲T(包括指甲T的目标手指U1)。成像器51捕获目标手指U1的图像以获得指甲图像，所述指甲图像是目标手指U1的图像(包括指甲T的指甲图像的手指图像)。如图1A和图1B所示，在该实施例中，成像器51和照明器52设置在上壳体12上。更具体而言，成像机构50的成像器51和照明器52设置在基板13的下表面(其设置在上壳体12上)上，以便面向分隔件116。附接到基板13上的成像器51和照明器52的位置不限于图中所示的位置。

成像器51例如是包括固态成像传感器和透镜的小型成像器，所述固态成像传感器具有大约两百万或更多的成像像素(其不是下述绘制像素)。在该实施例中，成像机构50的成像器51捕获包括指甲T的目标手指U1的图像以获得指甲图像。下述指甲信息检测部812在指甲图像中检测目标手指U1的位置和形状、作为绘制目标的指甲T的位置和形状(指甲T的轮廓)、指甲T的纵横比等等。

照明器52例如是白色LED。在该实施例中，四个照明器52设置在成像器51的右、左、前和后，以便围绕成像器51。照明器52向下发光以照明成像器51下方的成像区域。照明器52的数量、布置等等不限于图中所示的那些。成像机构50连接到控制设备80的下述成像控制部811(图2所示)并由其控制。将由成像机构50捕获的图像(即，指甲图像)上的图像数据存储在下述存储装置82的指甲图像存储区域821中。

控制设备80例如设置在基板13上，所述基板13设置在上壳体12上。

图2是示出根据该实施例的控制系统的主要组件的框图。如图2所示，控制设备80是包括控制器81和存储装置82的计算机。控制器81包括中央处理单元(CPU)(未示出)，并且存储装置82包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)(均未显示)。

存储装置82存储用于操作指甲打印机1的各种程序和各种数据。更具体而言，存储装置82的ROM存储各种程序，包括：用于检测目标手指U1的位置和形状(轮廓)、指甲T的位置和形状(轮廓)、指甲T的纵横比等的指甲信息检测程序；用于通过对指甲设计上的图像数据执行曲面校正等来生成用于绘图的数据(绘图数据)的绘图数据生成程序；以及用于绘图过程的绘图程序。控制设备80执行这些程序，从而整体控制指甲打印机1的组件。在该实施例中，存储装置82包括：存储由成像机构50捕获的用户的目标手指U1的指甲T的指甲图像的指甲图像存储区域821、存储由指甲信息检测部812检测的指甲信息(目标手指U1和指甲T的轮廓、指甲T的纵横比等)的指甲信息存储区域822、存储关于要在作为绘制目标的指甲T上绘制的指甲设计的图像数据的指甲设计存储区域823、以及存储对于根据下述指甲T的曲面校正水平进行校正而言必要的数据的校正用数据存储区域824。

在功能方面，控制器81包括成像控制部811、指甲信息检测部812、绘图数据生成部813、绘图控制部814和显示控制部815。控制器81的CPU操作以与被存储在存储装置82的ROM中的程序协作地充当成像控制部811、指甲信息检测部812、绘图数据生成部813、绘图控制部814、显示控制部815等。

成像控制部811控制成像机构50的成像器51和照明器52，以使得成像器51捕获被插入到手指接收器31中的目标手指U1的图像(目标手指U1的图像，其包括指甲T的图像，即“指甲图像”)。将由成像机构50获得的关于指甲图像的图像数据存储在存储装置82的指甲图像存储区域821中。在该实施例中，作为指甲信息，在由成像机构50获得的指甲图像中检测目标手指U1和指甲T的轮廓、指甲T的纵横比等。然而，在指甲图像中检测的指甲信息不限于此，并且例如可以直接基于指甲图像来检测指甲T的曲率。

指甲信息检测部812在指甲图像(其为包括由成像机构50的成像器51获得的指甲T的目标手指U1的图像)中检测限定目标手指U1的区域的手指的轮廓、限定作为绘制目标的指甲T的区域的指甲T的轮廓(形状)、以及指示作为绘制目标的指甲T的表面的在指甲宽度方向上的曲率(曲度)的曲面水平等等。指甲信息检测部812基于例如目标手指U1和指甲T中的每一个与背景(该实施例中的手指放置部分116a)之间的颜色差异来检测目标手指U1和指甲T的形状(轮廓)以作为指甲信息，或者基于(i)指甲T与目标手指U1之间的颜色差异，(ii)阴影如何出现等通过检测指甲T和目标手指U1的皮肤之间的边界来获得指甲T的形状(轮廓)。如果已经通过成像机构50在改变照明器52的照射角度的同时多次执行成像来获得多个指甲图像，则指甲信息检测部812基于在指甲图像中出现的阴影的暗度来确定在宽度方向上指甲T的表面的曲率，并且获得指示需要什么水平的校正的曲面校正水平。如下述图4A所示，曲面校正水平包括与在水平方向上预定间隔的每个点处的指甲T的表面的曲率相对应的信息，即，指甲T的表面关于水平方向的倾斜。用于用指甲信息检测部812来检测指甲信息的方法不限于本文描述的方法，并且可以是任何方法。此外，虽然在上面由指甲信息检测部812检测曲面校正水平，但是可以不由指甲信息检测部812检测曲面水平，并且可以例如由用户预设和改变作为曲面校正水平的标准值。

图3是表示作为绘制目标的指甲T的示意图。图3包括从上方观察的作为绘制目标表面的指甲T的表面的平面图和从顶侧观察的指甲T的正视图，其中，“W”表示当从上方观察作为平面的指甲表面时的表观宽度。在图3中，“C”表示非校正区域，其是指甲T在指甲宽度方向上的相对平坦的中心区域并且不需要曲面校正，并且“LE”和“RE”分别表示左校正区域和右校正区域，其是指甲T在指甲宽度方向上的左右弯曲区域，并且需要曲面校正。如图3所示，作为绘制目标表面的指甲T的表面是弯曲的，以使得在宽度方向上的一端E1和另一端E2相对低，并且在宽度方向上的中心部分相对高。如果绘图头41在沿着指甲T的宽度方向从一端E1到另一端E2的方向上移动(扫描绘制目标表面)的同时将墨滴喷射到这样的绘制目标表面，则喷射的墨滴(如图3中的d所示)的行进方向(喷射方向)是从垂直方向向绘图头41的移动方向倾斜的方向。如果从正在扫描指甲T表面(在绘图头41的移动方向上上斜的区域)的绘图头41喷射，墨滴也很好地落在指甲T表面高度的低部分/区域处。另一方面，当绘图头41正在扫描指甲T的表面(在绘图头41的移动方向上下斜的区域)的同时，在从绘图头41喷射的墨滴的行进方向d(在图3中的上侧处用长双点划线示出)与指甲T的表面的倾斜方向之间的角度是小的。因此，喷射的墨滴几乎不着落或落在不准确的位置，并且发生墨滴着落不良。因此，在该实施例中，指甲T在宽度方向上的中心部分被认为是不需要校正的非校正区域C，在非校正区域C的左侧的预定宽度区域被认为是左校正区域LE，非校正区域C右侧的预定宽度区域被视为右校正区域RE，并且在左校正区域LE和右校正区域RE中执行校正。

更具体而言，指甲信息检测部812基于指甲T的曲率来将指甲T分类为图4A所示的0至5的六个曲面校正水平之一。用于用指甲信息检测部812来将指甲T分类为曲面校正水平之一的方法没有特别限制。例如，在存储装置82的校正用数据存储区域824中，存储了相应曲面校正水平的门限值等，并且当检测指甲T的表面形状时，指甲信息检测部812参考门限值确定用户的指甲T被分类为曲面校正水平中的哪个。曲面校正水平的数量不限于六个，如图4A所示，并且对于更具体的分类，可以是三个或更少，或七个或更多。在图4A中，“曲面校正水平0”表示指甲T的基本平坦表面的曲面水平，“曲面校正水平1”表示具有相对小曲率的指甲T的整体平坦表面的曲面水平，“曲面校正水平5”表示具有相对大曲率的指甲T的曲面的曲面水平，并且“曲面校正水平2”、“曲面校正水平3”和“曲面校正水平4”表示具有在“曲面校正水平1”的曲率与“曲面校正水平5”的曲率之间的曲率的指甲T的典型/标准表面的曲面水平并且按该顺序增加曲率，并且它们被提供有门限值。

如图4B所示，在校正用数据存储区域824中，存储了其中校正区域与相应曲面校正水平0至5相互关联的表格。校正区域均以指甲宽度W的百分比(％)指定被执行校正的每个校正区域的宽度。例如，如果指甲T被分类为曲面校正水平1，则距指甲T的左端的5％宽度区域是左校正区域LE，距指甲T的右端的5％宽度区域是右校正区域RE，并且剩余的中心部分是非校正区域C。如果指甲T被分类为曲面校正水平5，距指甲T的左端的25％宽度区域是左校正区域LE，距指甲T右端的25％宽度区域是右校正区域RE，并且剩余的中心部分是非校正区域C。

绘图数据生成部813生成对于用绘图头41在目标手指U1的指甲T上绘制指甲设计必要的数据。绘图数据生成部813生成用于将由用户选择的指甲设计拟合到用户的指甲的形状并且基于由指甲信息检测部812检测到的曲面校正水平来控制要在扫描当中的哪个扫描中绘制哪个(哪些)像素(即，要驱动用于像素的绘图头41的喷墨器411的哪个(哪些)喷嘴)的绘图数据。绘图控制部814控制绘图头41在基于绘图数据生成部813生成的绘图数据来驱动喷嘴中的全部或一些喷嘴的同时多次扫描作为绘制目标表面的指甲表面，从而绘制像素并且因此形成由组合的所绘制的像素构成的图像。在该实施例中，绘图控制部814使得绘图头41在指甲T上往复运动并在四个扫描(四遍)期间形成图像。绘图控制部814基于由绘图数据生成部813生成的绘图数据来将控制信号输出到绘图机构40，以便控制绘图机构40的X方向移动马达46、Y方向移动马达48、绘图头41等等基于绘图数据来在指甲T上执行绘制。

在该实施例中，绘图数据生成部813和绘图控制部814构成控制绘图机构40的绘制操作的控制单元。

在该实施例中，绘图机构40在沿着指甲T的宽度方向从一端到另一端并且从该另一端到该一端扫描作为绘制目标表面的指甲T的表面偶数次的同时，在绘制目标表面上执行绘制。此时，构成控制绘图机构40的绘制操作的控制单元的绘图数据生成部813和绘图控制部814改变要在上斜区域的扫描期间在绘图头41的移动方向上上斜的绘制目标表面(指甲T的表面)的区域上绘制的绘制像素的量，以便在绘图头41的移动方向上从上斜区域的扫描的起点将该量从大量减小到小量。此外，绘图数据生成部813和绘图控制部814改变要在下斜区域的扫描期间在绘图头41的移动方向上下斜的绘制目标表面(指甲T的表面)的区域上绘制的绘制像素的量，以便在绘图头41的移动方向上从下斜区域的扫描的起点将上斜区域的扫描的终点处的量最大程度地减小该量。注意，绘制像素是在扫描期间由绘图头41绘制的像素。此外，绘图数据生成部813和绘图控制部814控制绘图机构40的绘制操作，以使得在一个扫描期间绘制像素的量的改变和在另一扫描期间的绘制像素的量的改变相互补充(所述另一扫描与偶数个扫描当中的所述一个扫描配对)，即，使得在第一扫描期间在向外路径上从一端到另一端的绘制像素量的变化以及在第二扫描期间在归位路径上从另一端到该一端的绘制像素量的变化相互补充。

在下文中，参考图5至图11，描述了由绘图数据生成部813和绘图控制部814对绘图机构40的绘制操作的控制。图5是根据该实施例的在每个扫描期间要由绘图机构40绘制的绘制像素的量的百分比(下文中称为“绘制像素百分比”)的说明图。在该实施例中，在第1扫描和第3扫描中，绘图头41的移动方向是右方向R，并且在第2扫描和第4扫描中，绘图头41的移动方向是左方向L。将与移动方向正交的方向称为行方向。要由绘图头41在指甲T上绘制的像素在移动方向和行方向上布置为矩阵。在W表示指甲T的宽度并且曲面校正水平为4并且校正面积因此为20％的情况下，在宽度方向上从指甲T的左端起的W×20/100区域是左校正区域LE(第一区域或第二区域)，在宽度方向上从指甲T的右端起的W×20/100区域是右校正区域RE(第二区域或第一区域)，并且与指甲T的宽度W的60％相对应的剩余中心部分是其中不执行校正的非校正区域C。在下文中，描述了这样的情况，其中，在作为绘制目标表面的指甲T的表面上，用四个扫描(四遍)执行单印刷(singling printing)。左校正区域LE的像素行被称为从左端起的第1行、第2行、第3行、……和第a行，右校正区域RE的像素行被称为从右端起的第b行、……、第c行、……和第d行。每行中的像素P的数量取决于指甲T的形状和尺寸，因此可以在行与行之间不同。

在图5等中，在第1遍(第1扫描)中，绘图头41从左向右移动(图5中从左向右)，从而执行扫描(第1扫描)，并且绘图头41的移动方向(绘制方向)是右方向R(第一方向或第二方向)。在该扫描期间的绘制在图5等中被称为“L2R1”。在第2遍(第2扫描)中，绘图头41从右向左移动(图5中从右向左)，从而执行扫描(第2扫描)，并且绘图头41的移动方向(绘制方向)是左方向L(第二方向或第一方向)。在该扫描期间的绘制在图5等中被称为“R2L2”。类似地，在第3遍(第3扫描)中，绘图头41从左向右移动(图5中从左向右)，从而执行扫描(第3扫描)，并且绘图头41的移动方向(绘制方向)是右方向R(第一方向或第二方向)。在该扫描期间的绘制在图5等中被称为“L2R3”。在第4遍(第4扫描)中，绘图头41从右向左移动(图5中从右向左)，从而执行扫描(第4扫描)，并且绘图头41的移动方向(绘制方向)是左方向L(第二方向或第一方向)。在该扫描期间的绘制在图5等中被称为“R2L4”。

根据传统的普通方法，例如，在第1遍(第1扫描)至第4遍(第4扫描)的每一个中，在指甲T的宽度方向上的整个区域中，绘制构成要绘制的设计图像的所有像素的25％，以便通过四遍(扫描)绘制所有像素。同时，根据该实施例，在每个扫描中，在宽度方向上指甲T的两个端部处设置的左校正区域LE和右校正区域RE中，在构成要绘制的设计图像的所有像素当中要由绘图机构40绘制的像素(绘制像素)的量从而根据每个扫描期间绘图头41的移动而改变。

更具体而言，在该实施例中，如图5所示，通过第1遍(第1扫描)中的从左到右(图5中的移动方向R)的L2R1，从左校正区域LE向右校正区域RE执行要绘制的像素P的绘制。

在左校正区域LE中的起点(左端E1)处，即，在左校正区域LE的第1行中，设计图像的在第1扫描期间要在第1行中绘制的绘制像素(第一扫描绘制像素或第三扫描绘制像素)的绘制量与要在第1行中绘制的所有像素P所需的绘制量(绘制的区域(绘制区域)、绘制像素的数量和作为通过绘制而沉积在指甲T中的墨迹的点数中的至少一个)的比率(即“绘制像素百分比”)是50％；在左校正区域LE的终点(左校正区域LE与非校正区域C的边界侧)处，即，在左校正区域LE的第a行中，在第一扫描期间要在第a行中绘制的绘制像素(第一扫描绘制像素或第三扫描绘制像素)的绘制量与要在设计图像的第a行中绘制的所有像素P所需的绘制量的比率为25％；并且，从左校正区域LE的第1行到第a行，在第1扫描期间在每行中绘制的绘制像素的绘制量与要在每行中绘制的所有像素P所需的绘制量的比率从50％减少到25％。在非校正区域C中，即，从第(a+1)行到第(b-1)行，在第1扫描期间要在每行中绘制的绘制像素的绘制量与要在每行中绘制的所有像素P所需的绘制量的比率是25％。

在右校正区域RE的起点(右校正区域RE与非校正区域C的边界侧)处，即，在右校正区域RE的第b行中，设计图像的在第一扫描期间要在第b行中绘制的绘制像素(第三扫描绘制像素或第一扫描绘制像素)的绘制量与要在第b行中绘制的所有像素P所需的绘制量的比率为25％；在右校正区域RE的终点处，即在右校正区域RE的第d行中，设计图像的在第一扫描期间要在第d行中绘制的绘制像素(第三扫描绘制像素或第一扫描绘制像素)的绘制量与要在第d行中绘制的所有像素P所需的绘制量的比率是0％；并且，从右校正区域RE的第b行到第d行，在第1扫描期间要在每行中绘制的绘制像素的绘制量与要在每行中绘制的所有像素P所需的绘制量的比率被改变为从25％减少到0％。

因此，如图5中的第1遍(第1扫描)中的“L2R1”所示，在左校正区域LE中，左端处的绘制像素百分比是50％，并且在绘制像素百分比逐行逐渐减少到25％的同时执行绘制；在非校正区域C中，在绘制像素百分比保持在25％处的同时执行绘制；并且在右校正区域RE中，在绘制像素百分比逐行逐渐从25％减小到0％的同时执行绘制。

此外，通过与第1遍(第1扫描)中的L2R1配对的从右到左(图5中的移动方向L)的第2遍(第2扫描)中的R2L2，从右校正区域RE到左校正区域LE执行要绘制的像素P的绘制。

在右校正区域RE中的起点(右端E2)处，即，在右校正区域RE的第d行中，设计图像的在第二扫描期间要在第d行中绘制的绘制像素(第四扫描绘制像素或第二扫描图像像素)的绘制量与要在第d行中绘制的所有像素P所需的绘制量(绘制的区域(绘制区域)、绘制像素的数量和作为通过绘制在指甲T中的墨水图案的点数中的至少一个)的比率(即“绘制像素百分比”)为50％；在右校正区域RE的终点(右校正区域RE与非校正区域C的边界侧)处，即，在右校正区域RE的第b行中，设计图像的在第二扫描期间要在第d行中绘制的绘制像素(第四扫描绘制像素或第二扫描绘制像素)的绘制量与要在第b行中绘制的所有像素P所需的绘制量的比率为25％；并且从右校正区域RE的第d行到第b行，在第二扫描期间要在每行中绘制的绘制像素的绘制量与要在每行中绘制的所有像素P所需的绘制量的比率从50％减少到25％。在非校正区域C中，即，从第(b-1)行到第(a+1)行，在第二扫描期间要在每行中绘制的绘制像素的绘制量与要在每行中绘制的所有像素P所需的绘制量的比率是25％。

在左校正区域LE的起点(左校正区域LE与非校正区域C的边界侧)处，即，在左校正区域LE的第a行中，设计图像的在第二扫描期间要在第a行中绘制的绘制像素(第二扫描绘制像素或第四扫描绘制像素)的绘制量与要在第a行要绘制的所有像素P所需的绘制量的比率为25％；在左校正区域LE的终点处，即，在左校正区域LE的第一行中，设计图像的要在第二扫描期间要在第一行中绘制的绘制像素(第二扫描绘制像素或第四扫描绘制像素)的绘制量与要在第一行中绘制的所有像素P所需的绘制量的比率是0％；并且从左校正区域LE的第a行到第1行，在第二扫描期间要在每行中绘制的绘制像素的绘制量与要在每行中绘制的所有像素P所需的绘制量的比率从25％减少到0％。

因此，如图5中的第2遍(第2扫描)中的“R2L2”所示，在右校正区域RE中，右端处的绘制像素百分比是50％，并且在绘制像素百分比逐行逐渐减小到25％的同时执行绘制；在非校正区域C中，在绘制像素百分比保持在25％处的同时执行绘制；并且在左校正区域LE中，在绘制像素百分比逐行逐渐从25％减小到0％的同时执行绘制。

作为结果，如果在图5中的第1遍(第1扫描)中通过L2R1的绘制像素的量的示意性转变图被垂直反转，并且该垂直反转的示意性转变图与在图5中通过第2遍(第2扫描)中的R2L2的绘制像素的量的示意性转变图组合，以使得在宽度方向上指甲T的它们的端部彼此拟合，第1遍和第2遍中每行中的绘制像素百分比跨从左端到右端的整个区域大致均匀地为50％。更具体而言，在第二扫描期间在归位路径上在宽度方向上从指甲T的另一端到一端(图5中的R2L2)绘制在第一扫描期间在向外路径上从指甲T的一端到另一端(图5中的L2R1)的未绘制的像素(未绘制像素)，以使得在向外路径上的第一扫描期间(图5中的L2R1)的绘制像素百分比的变化以及在归位路径上的第二扫描期间(图5中的R2L2)的绘制像素百分比的变化具有互补的关系。这同样应用于图5中的第3遍(第3扫描)中的L2R3和第4遍(第4扫描)中的R2L4。因此，在该实施例中，可以在沿着指甲T的宽度方向执行扫描的向外方向和归位方向二者上执行绘制，并且存在在扫描期间仅在方向之一上执行绘制的点。构成控制绘图机构40的绘制操作的控制单元的绘图数据生成部813和绘图控制部814调整/确定校正区域，其中，根据作为绘制目标表面的指甲T的表面的曲率(即曲面校正水平)来校正绘制像素的量以便不保持它，并且控制由绘图机构40绘制的绘制像素的量的变化程度。在该实施例中，如图5中的绘制像素量的每个示意性转变图所示，绘图数据生成部813和绘图控制部814控制要由绘图机构40绘制的绘制像素的量线性地改变。这可以防止在调整绘制像素的量的区域(即，左校正区域LE或右校正区域RE)与未调整绘制像素的量的区域(即，非校正区域C)之间出现条纹等，并且可以实现精美的指甲印刷。

在下文中，详细描述了如何将要被绘制的绘制像素与在每个扫描期间不将被绘制的非绘制像素进行区分。在该实施例中，在存储装置82的校正用数据存储区域824等中，存储了关于具有随机布置的点的掩模图案(单面掩模(singling mask))的数据。构成控制绘图机构40的绘制操作的控制单元的一部分的绘图数据生成部813控制要由绘图机构40用掩模图案的点绘制的绘制像素的绘制量的百分比(即，绘制像素百分比)。图6示出了掩模图案(单面掩模)的示例。掩模图案(单面掩模)具有垂直方向上的256个点×水平方向上的256个点的正方形区域，并且在该区域中随机且均匀地(分散地)布置65,536个点。点的布置密度与绘图机构40的绘图中的分辨率相同。对于每个点，指派0到255的数值之一，并且每256个点具有相同的数值并且随机且均匀地布置在该区域中。对于实际的绘制目标表面，应用多个掩模图案以覆盖整个绘制目标表面。对于掩模图案，设置指派给点的数值的门限范围以便提取门限范围内的点，并且在构成设计图像的所有像素中，将与提取的点相对应的像素设置为要由绘图机构40绘制的绘制像素，并且其他像素被设置为将不由绘图机构40绘制的非绘制像素。更具体而言，如图6所示，如果门限范围被设置为0到12，则绘制像素百分比为5％；如果门限范围设置为0到25，则绘制像素百分比为10％；如果门限范围设置为0到38，则绘制像素百分比为15％；如果门限范围设置为0到63，则绘制像素百分比为25％；并且如果门限范围设置为0到255，则绘制像素百分比等于其对应行中所有像素P所需的绘制量，即100％。门限范围的上述值是示例，并且即使门限范围被设置为64至127、128至191或192至255，绘制像素百分比也是25％。如果门限范围不同，则掩模图案中的对应点的位置也不同。在该掩模图案(单面掩模)中，所有点随机且均匀地布置，因此，作为应用于其以设置每个扫描中的绘制像素的门限范围的结果，无论绘制像素百分比是高还是低，密度是均匀的，如图6所示。

作为普通的绘制方法，准备为这样的掩模图案设置的门限范围的表，并且基于该表，在第1遍(第1扫描)中，将门限范围设置为0至63，并且在绘制像素百分比为25％的情况下执行绘制；在第2遍(第2扫描)中，将门限范围设置为64到127，并且在绘制像素百分比为25％的情况下执行绘制；在第3遍(第3扫描)中，将门限范围设置为128至191，并且在绘制像素百分比为25％的情况下执行绘制；并且在第4遍(第4扫描)中，将门限范围设置为192至255，并且在绘制像素百分比为25％的情况下执行绘制。

另一方面，在该实施例中，如图8所示，在第1遍(第1扫描)中的L2R1时，在左校正区域LE中，掩模图案的门限范围被设置为0至127并切逐渐变为0至63；在非校正区域C中，门限范围被设置为(保持在)0到63；并且在右校正区域RE中，门限范围被设置为0到63并且逐渐变为0，并且在每个区域的每个点处，设置与门限范围相对应的绘制像素百分比，并且绘图机构40用绘制像素百分比执行绘制。在第2遍(第2扫描)中的R2L2时，在右校正区域RE中，门限范围被设置为0到127并且逐渐变为64到127；在非校正区域C中，门限范围被设置为(保持在)64至127；并且在左校正区域LE中，门限范围被设置为64到127并且逐渐变为127，并且在每个区域的每个点处，设置与门限范围相对应的绘制像素百分比，并且绘图机构40用绘制像素百分比执行绘制。也就是说，第一遍中的绘制像素与第二遍中的绘制像素不同。此外，在第3遍(第3扫描)中的L2R3时，在左校正区域LE中，门限范围被设置为128到255并且逐渐变为128到191；在非校正区域C中，门限范围被设置为(保持在)128到191；并且在右校正区域RE中，门限范围被设置为128到191并且逐渐变为128，并且在每个区域的每个点处，设置与门限范围相对应的绘制像素百分比，并且绘图机构40用绘制像素百分比执行绘制。在第4遍(第4扫描)中的R2L4期间，在右校正区域RE中，门限范围被设置为128到255并且逐渐变为192到255；在非校正区域C中，门限范围被设置为(保持在)192到255；并且在左校正区域LE中，门限范围被设置为192至255并且逐渐变为255，并且在每个区域的每个点处，设置与门限范围相对应的绘制像素百分比，并且绘图机构40用绘制像素百分比执行绘制。也就是说，第3遍和第4遍中的绘制像素与第1遍和第2遍中的绘制像素不同，并且第3遍中的绘制像素与第4遍中的绘制像素不同。

显示控制部815控制显示设备26，从而使得显示设备26显示各种显示屏幕。在该实施例中，显示控制部815使得显示设备26显示例如指甲设计的设计菜单屏幕、用于设计检查的缩略图图像、通过拍摄目标手指U1获得的指甲图像、以及各种指令屏幕和操作屏幕。当确定用户的指甲T的表面的曲面水平时，显示控制部815可以使得显示设备26显示所确定的曲面水平以请求用户确认。在该情况下，如果用户判断已经由装置自动选择的曲面水平对于他/她的指甲T不适合，则用户可以通过操作单元25、触摸屏等改变或微调曲面水平。

在下文中，参考图9至图11，描述了根据该实施例的由指甲打印机1使用的绘制方法。

图9是示出由指甲打印机1执行的指甲打印过程的总体流程的流程图。为了用指甲打印机1执行指甲打印过程，用户首先打开电力开关以启动控制设备80。在绘制操作之前，响应于从绘制开关输入的指令，成像控制部811控制成像机构50，以使得成像器51捕获目标手指U1的图像，同时使得照明器52照明目标手指U1。以这种方式，成像控制部811获得目标手指U1的指甲T的图像(指甲图像)(步骤S1)。接下来，指甲信息检测部812在指甲图像中检测关于指甲T的轮廓的指甲信息、指甲T在高度方向上的位置等(步骤S2)。然后，指甲信息检测部812从指甲信息中获得指示作为绘制目标的指甲T在宽度方向上的曲率的曲面校正水平(步骤S3)。

当指甲信息检测部812获得指甲T的曲面校正水平时，绘图数据生成部813确定为曲面校正水平设置的校正区域(步骤S4)。然后，绘图生成部813基于例如为曲面校正水平设置的确定的校正区域，考虑到关于指甲T的形状等的指甲信息，来生成绘图数据(用于绘制的图像数据)(步骤S5)。

当绘图数据生成部813生成绘图数据时，绘图控制部814基于生成的绘图数据来控制绘图头41的操作，并且在指甲T上开始指甲设计的绘制过程(步骤S6)。

接下来，参考图10和图11，描述了绘制过程。当开始绘制过程时，如图10所示，绘图控制部814确定在第1遍(第1扫描)中绘制是否是L2R1(步骤S11)。当确定绘制是L2R1时(步骤S11：是)，绘图控制部814控制绘图机构40执行与L2R1相对应的绘制过程(步骤S12)。更具体而言，通过绘制以及校正来执行绘制过程，其中，校正是：在左校正区域LE中，从起点(即，左端)到终点，绘制像素百分比逐渐从50％减小至25％；在非校正区域C中，绘制像素百分比为25％；并且在右校正区域RE中，绘制像素百分比从25％逐渐减小到0％。

参考图11描述与第1遍(第1扫描)中的L2R1相对应的绘制过程。为了在第1遍(第1扫描)中执行与L2R1相对应的绘制过程，如图11所示，绘图控制部814确定绘制位置是否是左校正区域LE(步骤S21)。当确定绘制位置是左校正区域LE时(步骤S21：是)，绘图控制部814执行控制以针对左校正区域LE用绘制像素百分比执行绘制(步骤S22)。更具体而言，在左校正区域LE中，从起点(即，左端)到终点，在绘制像素百分比从50％逐渐减小到25％的同时执行绘制。

另一方面，当确定绘制位置不是左校正区域LE时(步骤S21：否)，绘图控制部814确定绘制位置是否是非校正区域C(步骤S23)。当确定绘制位置是非校正区域C时(步骤S23：是)，绘图控制部814执行控制以针对非校正区域C用绘制像素百分比执行绘制(步骤S24)。更具体而言，在非校正区域C中，用25％的绘制像素百分比执行绘制。

另一方面，当确定绘制位置不是非校正区域C时(步骤S23：否)，绘图控制部814确定绘制位置是否是右校正区域RE(步骤S25)。当确定绘制位置是右校正区域RE时(步骤S25：是)，绘图控制部814执行控制以针对右校正区域RE用绘制像素百分比执行绘制(步骤S26)。更具体而言，在右校正区域RE中，在绘制像素百分比从25％逐渐减小到0％的同时执行绘制。当执行R2L2、L2R3和R2L4的绘图时，采取与这些类似的步骤。

再次参考图10，当确定绘制不是L2R1时(步骤S11：否)，绘图控制部814确定在第2遍(第2扫描)中绘制是否是R2L2(步骤S13)。当确定绘制是R2L2时(步骤S13：是)，绘图控制部814控制绘图机构40执行与R2L2相对应的绘制过程(步骤S14)。更具体而言，通过绘图和校正来执行绘制过程，其中，校正是：在右校正区域RE中，从起点(即，右端)到终点，绘制像素百分比从50％逐渐减小至25％；在非校正区域C中，绘制像素百分比为25％；并且在左校正区域LE中，绘制像素百分比从25％逐渐减小到0％。

另一方面，当确定绘制不是R2L2时(步骤S13：否)，绘图控制部814确定在第3遍(第3扫描)中绘制是否是L2R3(步骤S15)。当确定绘制是L2R3时(步骤S15：是)，绘图控制部814控制绘图机构40执行与L2R3相对应的绘制过程(步骤S16)。更具体而言，与第1遍(第1扫描)中的L2R1一样，通过绘制和校正来执行绘制过程，其中，校正是：在左校正区域LE中，从起点(即，左端)到终点，绘制像素百分比从50％逐渐减小到25％；在非校正区域C中，绘制像素百分比为25％；并且在右校正区域RE中，绘制像素百分比从25％逐渐减小到0％。

另一方面，当确定绘制不是L2R3时(步骤S15：否)，绘图控制部814确定在第4遍(第4扫描)中绘制是R2L4，并且控制绘图机构40执行与R2L4相对应的绘制过程(步骤S17)。更具体而言，与第2遍(第2扫描)中的R2L2一样，通过绘图和校正来执行绘制过程，其中，校正是：在右校正区域RE中，从起点(即，右端)到终点，绘制像素百分比从50％逐渐减小到25％；在非校正区域C中，绘制像素百分比为25％；并且在左校正区域LE中，绘制像素百分比从25％逐渐减小到0％。当在绘制目标表面上的第1遍(第1扫描)中的L2R1到第4遍(第4扫描)中的R2L4的绘制过程结束时，绘图控制部814结束图9中的步骤S6中所示的绘制过程。

再次参考图9，绘图控制部814确定指甲T上的所有绘制过程是否已经完成(步骤S7)。当确定指甲T上的所有绘制过程已经完成时(步骤S7：是)，绘图控制部814完成指甲打印过程。另一方面，当确定并非指甲T上的所有绘制过程已经完成时(即，绘图头41尚未完成四个扫描)(步骤S7：否)，绘图控制部814返回到步骤S6，以重复绘制过程。

如上所述，根据该实施例，指甲打印机1包括绘图头41，所述绘图头41在彼此不同的第一方向和第二方向上移动的同时，在作为绘制目标表面的指甲T的表面上进行绘图。如果绘制目标表面(指甲T的表面)具有在第一方向上上斜并且在第二方向上下斜的第一区域，则在执行其中绘图头41在第一方向上移动的第一扫描以及其中绘图头41在第二方向上移动的第二扫描的同时，绘图头41绘制构成要在第一区域上绘制的图像的多个第一像素的至少一部分。控制设备81控制在第一扫描期间要由绘图头41绘制的绘制像素的绘制量与构成要在第一区域上绘制的图像的多个第一像素所需的绘制量的比率高于在第二扫描期间要由绘图头41绘制的绘制像素的绘制量与多个第一像素所需的绘制量的比率。当正在扫描上斜的同时，墨滴很好地着落，因此即使绘制量(绘图区域、绘制像素的数量和作为通过绘图在指甲T中沉积的墨迹的点的数量中的至少一个)增加，则可以绘制高清晰度图像。另一方面，在正在扫描下斜的同时，虽然墨水从绘图头41喷射，但墨滴可能不着落，或者即使墨滴着落，它们也倾向于落在不准确的位置处。在墨滴倾向于不好地着落的场景处减少绘制量，并且在墨滴可以很好地着落的场景处增加绘制量可以使绘制的图像出色地完成。此外，控制绘制操作，以使得在扫描期间在向上倾斜的方向上的绘制像素的量的变化和在扫描期间在向下倾斜的方向上的绘制像素的量的变化彼此互补。因此，在其中一个扫描期间减少绘制量以防止墨滴落在不准确位置处的部分/区域上，可以在与一个扫描配对的另一扫描期间绘制像素。这防止了当在指甲T的宽度方向上观察时在作为整体的绘制图像中发生密度变化，并且可以实现高清晰度绘制的图像。

因为在第一扫描期间绘制量的变化以及在第二扫描期间绘制量的变化彼此互补，可以通过绘图头41的一次或多次往复运动形成没有浓度不均匀的图像，其中，第一扫描和第二扫描是在偶数个扫描中形成一对的两个扫描(例如，在向外路径上的移动方向R上和在归位路径上的移动方向L上)。

此外，在该实施例中，如果绘制目标表面是弯曲(以使得在宽度方向上一个端部和另一端部的高度低，并且在宽度方向上中心部分的高度高)的指甲的表面，则可以控制绘制量。这可以实现美丽的指甲印刷。

此外，在该实施例中，可以根据绘制目标表面(例如，指甲T的表面)的曲率来控制由绘图机构40绘制的绘制量的变化程度。指甲T的弯曲因人而异。考虑到曲率而控制绘制量，从而适当地针对任何形状的指甲T执行校正，可以实现高清晰度的指甲设计。

此外，在该实施例中，要由绘图机构40绘制的绘制量线性地改变。这防止条纹等出现在绘制量被调节的点处，并且可以实现精美完成的指甲印刷。

此外，在该实施例中，提供具有指派了数值并且随机布置的点的掩模图案，并且通过将门限范围设置为指派给掩模图案点的数值来控制要由绘图机构40绘制的绘制量。这可以均匀地布置绘制像素，并且可以实现没有密度不均匀的绘制图像。

虽然上面描述了本发明的实施例，但是无需说明的是本发明不限于该实施例，并且可以在不脱离本发明的范围的情况下在各种方面中进行修改。

例如，在上述实施例中，如图5所示，在扫描(第1扫描或第3扫描)期间，在左校正区域LE中，从起点(即，左端)到终点，绘制量从50％线性减小到25％，并且在右校正区域RE中，绘制量从25％线性减小到0％。然而，只要在偶数个扫描期间填充(绘制)彼此对应的左校正区域LE和右校正区域RE中的所有像素，如何在每个区域中设置绘制像素不限于在上述实施例中描述的方式。

例如，如图12A所示，可能的是，在扫描(第1扫描)期间，在左校正区域LE中，绘制像素百分比在从起点(即，左端)起的预定区域中为50％，并且在右校正区域RE中，绘制像素百分比在其对应的区域中为0％。替代地，如图12B所示，可能的是，在扫描期间(第1扫描)期间，在整个左校正区域LE中，绘制像素百分比为50％，并且在其对应的整个右校正区域RE中，绘制像素百分比为0％，以使得绘制不在下斜部分执行。在绘制量没有线性变化的点处，条纹可能出现在该点的边界部分中。然而，取决于要绘制的设计等，这样的边界部分中的条纹可能不会对用户造成困扰。只要绘制目标表面的两个端部和中心部分上的密度均匀，绘制的图像就看起来就是精美的。

只要执行校正以使得扫描期间绘制像素的量的变化在与上斜部分相对应的校正区域和与下斜部分相对应的校正区域中彼此互补(例如，如图12C所示)，绘制像素的量可以在沿着曲面的方向上从一端到另一端整体地线性地改变。在这种情况下，不提供非校正区域C。在这种情况下(其中，绘制像素的量也整体线性地改变)，只要绘制像素在形成一对的扫描(绘图)之间平衡，即扫描期间绘制像素的量的变化彼此互补，就可以实现整体上精美完成的图像。

此外，在该实施例中，如图5所示，绘制像素的量线性地改变，但不限于此，并且可以弯曲地改变。同样在这种情况下，只要在形成一对的扫描(绘图)期间的绘制像素的量的变化被设置为使得绘制彼此互补的曲线，就可以实现没有密度不均匀的精美完成的图像。

此外，在上述实施例中，通过四遍(四个扫描)执行在绘制目标表面上的绘制，但是在绘制目标表面上绘制的遍数不限于四。只要存在至少一对其间绘制量的变化彼此互补的扫描，就可以采用任何偶数个扫描，即，二、六或更大的偶数。

此外，在上述实施例中，如图7所示，绘图头41的喷墨器411被划分成Ar1至Ar4的四个区域，但不限于这种配置，并且可以划分成更多数量的区域。

此外，在上述实施例中，图6所示的掩模图案(单面掩模)用于将要绘制的像素区别于在每个扫描期间将不被绘制的非绘制像素绘制，但是用于将绘制像素区别于在每个扫描期间将不被绘制的非绘制像素绘制的方法不限于此，并且可以使用任何用于在稀疏(thinout)要绘制的像素(与其相对应的喷嘴)的同时执行打印的方法。

此外，在上述实施例中，关于指甲设计的图像数据被存储在绘图装置的存储装置82中，但是例如可以经由因特网从外部装置获得。此外，可以提供执行诸如校正之类的绘图控制的控制单元作为外部装置，并且绘图装置本身可以仅具有响应于来自外部装置的控制信号而执行绘制过程的功能部件。

此外，在上述实施例中，绘图头41采用喷墨系统，但是，例如，可以提供喷墨绘图头和诸如笔之类的绘图工具二者并将其用于绘图。

虽然在上文中描述了一个或多个实施例，但是它们仅仅是示例，并且不旨在限制本发明的范围。上述实施例可以以各种形式实施，并且可以在不脱离本发明的范围的情况下在各个方面中进行省略、更换和改变。这些实施例和修改被包括在本发明的范围和主旨中并且在所附权利要求的范围和它们的等同物的范围中。

Claims (9)

1.一种绘图装置，包括：

绘图头，其在彼此不同的第一方向和第二方向上移动的同时，在绘制目标表面上执行绘制；以及

控制设备，其控制所述绘图头的操作，其中

如果所述绘制目标表面具有在所述第一方向上上斜并且在所述第二方向上下斜的第一区域，则所述绘图头在执行其中所述绘图头在所述第一方向上移动的第一扫描和其中所述绘图头在所述第二方向上移动的第二扫描的同时，绘制要在所述第一区域上绘制的多个第一像素，并且

所述控制设备控制在所述第一扫描期间要由所述绘图头在所述第一区域的行中绘制的第一扫描绘制像素的绘制量与所述第一区域的行中所有第一像素所要求的绘制量的比率高于在所述第二扫描期间要由所述绘图头在所述第一区域的所述行中绘制的第二扫描绘制像素的绘制量与所述第一区域的行中所有第一像素所要求的所述绘制量的比率；

其中，所述控制设备：

根据所述绘图头在所述第一方向上在所述第一区域中从起点到终点的移动，逐渐减小在所述第一扫描期间要在所述第一区域的每行中绘制的所述第一扫描绘制像素的所述绘制量与所述第一区域的每行中的所有第一像素所要求的所述绘制量的比率；并且

根据所述绘图头在所述第二方向上在所述第一区域中从起点到终点的移动，逐渐减小在所述第二扫描期间要在所述第一区域的每行中绘制的所述第二扫描绘制像素的所述绘制量与所述第一区域的每行中的所有第一像素所要求的所述绘制量的比率。

2.根据权利要求1所述的绘图装置，其中，所述绘制目标表面是手指的指甲的表面或脚趾的指甲的表面，并且所述第一方向是沿着所述指甲的宽度方向的方向。

3.根据权利要求1所述的绘图装置，其中，所述绘图头通过用喷墨系统喷射墨滴来在所述绘制目标表面上执行所述绘制。

4.一种绘图装置，包括：

绘图头，其在彼此不同的第一方向和第二方向上移动的同时，在绘制目标表面上执行绘制；以及

控制设备，其控制所述绘图头的操作，其中

如果所述绘制目标表面具有在所述第一方向上上斜并且在所述第二方向上下斜的第一区域，则所述绘图头在执行其中所述绘图头在所述第一方向上移动的第一扫描和其中所述绘图头在所述第二方向上移动的第二扫描的同时，绘制要在所述第一区域上绘制的多个第一像素，并且

所述控制设备控制在所述第一扫描期间要由所述绘图头在所述第一区域的行中绘制的第一扫描绘制像素的绘制量与所述第一区域的行中所有第一像素所要求的绘制量的比率高于在所述第二扫描期间要由所述绘图头在所述第一区域的所述行中绘制的第二扫描绘制像素的绘制量与所述第一区域的行中所有第一像素所要求的所述绘制量的比率；

其中，所述控制设备：

根据所述绘图头的位置，线性地改变在所述第一扫描期间要由所述绘图头在所述第一区域的行中绘制的所述第一扫描绘制像素的所述绘制量与所述第一区域的行中所有第一像素所要求的所述绘制量的比率；并且

根据所述绘图头的所述位置，线性地改变在所述第二扫描期间要由所述绘图头在所述第一区域的行中绘制的所述第二扫描绘制像素的所述绘制量与所述第一区域的行中所有第一像素所要求的所述绘制量的比率。

5.一种绘图装置，包括：

绘图头，其在彼此不同的第一方向和第二方向上移动的同时，在绘制目标表面上执行绘制；以及

控制设备，其控制所述绘图头的操作，其中

如果所述绘制目标表面具有在所述第一方向上上斜并且在所述第二方向上下斜的第一区域，则所述绘图头在执行其中所述绘图头在所述第一方向上移动的第一扫描和其中所述绘图头在所述第二方向上移动的第二扫描的同时，绘制要在所述第一区域上绘制的多个第一像素，并且

所述控制设备控制在所述第一扫描期间要由所述绘图头在所述第一区域的行中绘制的第一扫描绘制像素的绘制量与所述第一区域的行中所有第一像素所要求的绘制量的比率高于在所述第二扫描期间要由所述绘图头在所述第一区域的所述行中绘制的第二扫描绘制像素的绘制量与所述第一区域的行中所有第一像素所要求的所述绘制量的比率；其中

如果所述绘制目标表面具有在所述第一方向上下斜并且在所述第二方向上上斜的第二区域，则在要在所述第二区域上绘制的多个第二像素当中，所述绘图头在所述第一扫描期间绘制第三扫描绘制像素并且在所述第二扫描期间绘制第四扫描绘制像素，并且

所述控制设备：

(i)根据所述绘图头在所述第一方向上在所述第一区域中从起点到终点的移动，将在所述第一扫描期间要在所述第一区域的每行中绘制的所述第一扫描绘制像素的所述绘制量与所述第一区域的行中所有第一像素所要求的所述绘制量的比率从第一值减小到小于所述第一值的第二值，并且(ii)根据所述绘图头在所述第一方向上在所述第二区域中从起点到终点的移动，将在所述第一扫描期间要在所述第二区域的每行中绘制的所述第三扫描绘制像素的绘制量与所述第二区域的行中所有第二像素所要求的绘制量的比率从第三值减小到小于所述第三值的第四值；或者

(i)根据所述绘图头在所述第二方向上在所述第二区域中从起点到终点的移动，将在所述第二扫描期间要在所述第二区域的每行中绘制的所述第四扫描绘制像素的绘制量与所述第二区域的行中所有第二像素所要求的所述绘制量的比率从第五值减小到小于所述第五值的第六值，并且(ii)根据所述绘图头在所述第二方向上在所述第一区域中从起点到终点的移动，将在所述第二扫描期间要在所述第一区域的每行中绘制的所述第二扫描绘制像素的所述绘制量与所述第一区域的行中所有第一像素所要求的所述绘制量的比率从第七值减小到小于所述第七值的第八值。

6.根据权利要求5所述的绘图装置，其中

所述绘制目标表面是弯曲的，以使得在所述第一方向上所述绘制目标表面的中心部分高于在所述第一方向上所述绘制目标表面的两端，并且

根据所述绘制目标表面的弯曲程度，所述控制设备设置在所述第一方向上所述第一区域和所述第二区域的长度。

7.根据权利要求5所述的绘图装置，其中，所述控制设备：

在掩模图案上具有数据，所述掩模图案包括被指派了数值并且被随机布置的点；并且

将门限范围设置为被指派给所述掩模图案的所述点的所述数值以提取所述点的一部分，并且基于所述点的所提取的部分，将所述多个第一像素和所述多个第二像素设置为由所述绘图头绘制。

8.一种用于在绘制目标上执行绘制的绘图方法，所述绘图方法包括：

如果所述绘制目标的绘制目标表面具有在第一方向上上斜并且在与所述第一方向不同的第二方向上下斜的第一区域，则控制在第一扫描期间要由绘图头在所述第一区域的行中绘制的第一扫描绘制像素的绘制量与要在所述第一区域的行中所有第一像素所要求的绘制量的比率高于在第二扫描期间要由所述绘图头在所述第一区域的所述行中绘制的第二扫描绘制像素的绘制量与所述第一区域的行中所有第一像素所要求的所述绘制量的比率，其中，所述第一扫描和所述第二扫描分别通过所述绘图头在所述第一方向和所述第二方向上移动来执行；

其中，如果所述绘制目标表面具有在所述第一方向上下斜并且在所述第二方向上上斜的第二区域，则在要在所述第二区域上绘制的多个第二像素当中，所述绘图头在所述第一扫描期间绘制第三扫描绘制像素并且在所述第二扫描期间绘制第四扫描绘制像素，并且

所述绘图方法包括：

(i)根据所述绘图头在所述第一方向上在所述第一区域中从起点到终点的移动，将在所述第一扫描期间要在所述第一区域的每行中绘制的所述第一扫描绘制像素的所述绘制量与所述第一区域的行中所有第一像素所要求的所述绘制量的比率从第一值减小到小于所述第一值的第二值，并且(ii)根据所述绘图头在所述第一方向上在所述第二区域中从起点到终点的移动，将在所述第一扫描期间要在所述第二区域的每行中绘制的所述第三扫描绘制像素的绘制量与所述第二区域的行中所有第二像素所要求的绘制量的比率从第三值减小到小于所述第三值的第四值；或者

(i)根据所述绘图头在所述第二方向上在所述第二区域中从起点到终点的移动，将在所述第二扫描期间要在所述第二区域的每行中绘制的所述第四扫描绘制像素的绘制量与所述第二区域的行中所有第二像素所要求的所述绘制量的比率从第五值减小到小于所述第五值的第六值，并且(ii)根据所述绘图头在所述第二方向上在所述第一区域中从起点到终点的移动，将在所述第二扫描期间要在所述第一区域的每行中绘制的所述第二扫描绘制像素的所述绘制量与所述第一区域的行中所有第一像素所要求的所述绘制量的比率从第七值减小到小于所述第七值的第八值。

9.根据权利要求8所述的绘图方法，包括：

根据所述绘图头在所述第一方向上在所述第一区域中从起点到终点的移动，逐渐减小在所述第一扫描期间要在所述第一区域的每行中绘制的所述第一扫描绘制像素的所述绘制量与所述第一区域的每行中的所有第一像素所要求的所述绘制量的比率；以及

根据所述绘图头在所述第二方向上在所述第一区域中从起点到终点的移动，逐渐减小在所述第二扫描期间要在所述第一区域的每行中绘制的所述第二扫描绘制像素的所述绘制量与所述第一区域的每行中的所有第一像素所要求的所述绘制量的比率。

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