CN105984213A - 描绘装置及指甲的倾斜检测方法 - Google Patents

Abstract

描绘装置及指甲的倾斜检测方法。描绘装置具备：载置部，载置具有指甲的对象物；以及倾斜检测部，基于在包含上述指甲的上述对象物之上沿着上述指甲的宽度方向形成的对象像的沿着上述宽度方向的形状，检测在上述载置部上载置的上述对象物的上述指甲相对于基准状态在上述宽度方向上的倾斜程度。

Description

描绘装置及指甲的倾斜检测方法

本申请基于2015年3月18日提出的日本专利申请第2015－054435号主张优先权，这里引用其全部内容。

技术领域

本发明涉及描绘装置及描绘装置中的指甲的倾斜检测方法。

背景技术

以往，已知有向指甲描绘美甲设计的描绘装置。这样的描绘装置例如记载在日本特表2003－534083号公报中。使用这样的描绘装置，即使不利用美甲沙龙等也能够轻松地享受美甲设计。

在美甲印刷用的描绘装置中，具有将具有预定描绘美甲设计的指甲的指插入到描绘装置中的构造。这里，通常的打印机的描绘对象即纸等通常不会倾斜。但是，在这样的美甲印刷用的描绘装置中，例如有这样的情况：插入在描绘装置中的指以其延伸方向的轴为旋转中心而旋转，该指的指甲成为相对于指甲不倾斜的恰当状态而在宽度方向上倾斜的状态。在这样指甲成为倾斜的状态的情况下，在没有对此注意而在该状态下直接在指甲上描绘了美甲设计的情况下，有描绘在指甲上的设计倾斜变形、不成为美观的完成品的情况。

因此，在指甲以指的延伸方向的轴为旋转中心旋转而指甲倾斜的情况下，希望进行以下等应对，即：按照指甲的倾斜状态将描绘数据修正后进行描绘，或将描绘动作中止并促使用户将指重新安放来抑制指甲的倾斜。

在美甲印刷用的描绘装置中，以往具有这样的结构，即：具备将指甲从上方摄影的结构，根据摄影得到的图像检测指甲的轮廓。但是，通过这样摄影的图像，难以精度良好地检测以指的延伸方向的轴为旋转中心的旋转所导致的指甲的倾斜程度。

发明内容

本发明具有的优点是，提供能够以比较简单的结构、精度良好地检测指甲的倾斜程度从而能够良好地进行向指甲的描绘的描绘装置以及指甲的倾斜检测方法。

实施方式的描绘装置，其特征在于，具备：载置部，载置具有指甲的作为手指或脚趾的对象物；以及倾斜检测部，基于在载置于上述载置部上的上述对象物之上沿着上述指甲的宽度方向形成的对象像的沿着上述宽度方向的形状，检测上述指甲相对于基准状态在上述宽度方向上的倾斜程度。

实施方式的指甲的倾斜检测方法，是描绘装置中的指甲的倾斜检测方法，其特征在于，上述描绘装置具有载置部，该载置部载置具有指甲的作为手指或脚趾的对象物；上述检测方法包括倾斜检测步骤，该倾斜检测步骤中，基于在载置于上述载置部上的上述对象物之上沿着上述指甲的宽度方向形成的对象像的沿着上述宽度方向的形状，检测上述指甲相对于基准状态在上述宽度方向上的倾斜程度。

附图说明

图1是表示本实施方式的描绘装置的正面图。

图2是使图1所示的描绘装置的一部分为截面而表示内部结构的侧剖面图。

图3是示意地表示指固定部及其周边结构的主要部分剖面图。

图4是表示将包括描绘在指甲表面上的倾斜检测用的线的指甲用相机摄影而得到的指图像的一例的图。

图5是表示本实施方式的描绘装置的控制结构的主要部分框图。

图6A是表示在几乎不倾斜的指上形成了倾斜检测用的线时的、从线光的照射方向观察的状态的图，图6B是表示包括图6A所示的指甲的指的高度方向的形状的一例的图。

图7A是表示在倾斜的指上形成了倾斜检测用的线时的、从线光的照射方向观察的状态的图，图7B是表示包括图7A所示的指甲的指的高度方向的形状的一例的图。

图8是将包括没有倾斜的指甲的指的高度方向的形状表示在曲线图上的说明图。

图9A是表示图8的左半部的形状的图，图9B是表示图8的右半部的形状的图，图9C是表示将图9A所示的形状与图9B所示的形状重合的状态的图。

图10是将包括倾斜的指甲的指的高度方向的形状表示在曲线图上的说明图。

图11A是表示图10的左半部的形状的图，图11B是表示图10的右半部的形状的图，图11C是表示将图11A所示的形状与图11B所示的形状重合的状态的图。

图12是表示包括本实施方式的倾斜检测处理的描绘处理的流程图。

具体实施方式

对于本发明的描绘装置及描绘装置中的指甲的倾斜检测方法的实施方式，在以下示出附图而详细地说明。

另外，发明的范围并不限定于图示例。

在以下的实施方式中，假设描绘装置以手指的指甲为描绘对象对其描绘而进行说明。但是，本发明的描绘对象并不限于手指的指甲。例如也可以将脚趾的指甲作为描绘对象。

图1是描绘装置的正面图。

图2是使图1所示的描绘装置的一部分为截面而表示内部结构的侧视图。

如图1及图2所示，该描绘装置1是混合方式的美甲印刷装置，具备吐出墨等描绘材料而进行描绘的描绘头41、以及笔等与描绘对象接触而涂敷墨等描绘材料来进行描绘的例如由书写工具构成的描绘用具71，并具备壳主体2和收容在该壳主体2中的装置主体10。另外，在图1及图2中，将壳主体用双点划线表示。

在壳主体2的前表面上部的一端，设有为了将后述的描绘部40的描绘用具71更换而可开闭地构成的描绘用具更换用盖部23。描绘用具更换用盖部23例如经由铰链等如图2所示那样从闭状态到开状态自如转动。

进而，在壳主体2的一侧面(本实施方式中是图1中的左侧面)的、与后述的描绘用具适绘部61对应的位置，形成有能够替换载放在描绘用具适绘部61上的被描绘介质的介质进出口24。

在壳主体2的上表面(顶板)设置有操作部25(参照图5)。

操作部25是用户进行各种输入的输入部。

在操作部25，例如配置有将描绘装置1的电源开启的电源开关键、使动作停止的停止开关键、选择向指甲T描绘的设计图像的设计选择键、指示描绘开始的描绘开始键等用来进行各种输入的未图示的操作键。

在壳主体2的上表面(顶板)的大致中央部设置有显示部26。

显示部26例如由液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)、有机电致发光显示器或其他平板显示器等构成。

在本实施方式中，在该显示部26上，适当显示例如将印刷指U1摄影而得到的指图像(包括指甲T的图像的印刷指U1的图像)、该指图像中包含的指甲T的轮廓线等的图像、用来选择要向指甲T描绘的设计图像的设计选择画面、设计确认用的缩略图像、显示各种指示的指示画面等。

特别是，在本实施方式中，在后述的倾斜检测部812b(参照图5)中，在基于倾斜检测部812b中计算的评价值判断为指甲T的倾斜超过了容许范围的情况下，在显示部26的显示画面上显示促使将指重新安放等的消息。

显示部26作为在指甲T的倾斜超过了容许范围的情况下向用户报告的报告部发挥功能。

另外，也可以在显示部26的表面一体地构成触摸面板。在此情况下，例如能够通过用指尖等接触触摸面板表面来进行各种选择或指示。构成为，除了指以外，例如通过用触控笔、顶部较尖的棒状书写工具等对显示部26的表面进行接触的接触操作，也能够进行各种输入。

装置主体10形成为大致箱状，具备设置在壳主体2的内部下方的下部机框11、和设置在该下部机框11的上方且壳主体2的内部上方的上部机框12。

首先，对下部机框11进行说明。

下部机框11具有背面板111、底板112、左右一对侧板113a、113b、X方向移动台收容部114、Y方向移动台收容部115及隔壁116。

侧板113a、113b的下端部分别连结在底板112的左右两端部，侧板113a、113b设置为相对于底板112竖立的状态。

如图2所示，背面板111的下部形成为，朝向前方(指插入方向近侧)凹陷为两级。

背面板111的下端部连结在底板112的前端部，背面板111将被底板112和侧板113a、113b包围的区域分隔为前后。

形成在该凹陷的背面板111的后侧的空间成为X方向移动台收容部114、Y方向移动台收容部115(参照图2)。

在X方向移动台收容部114内，当描绘部40(参照图2)移动到前方(指插入方向近侧)时，收容描绘部40的X方向移动台45。

在Y方向移动台收容部115内，配置有描绘部40的Y方向移动台47。

隔壁116设在下部机框11的内侧，以将下部机框11的内部前方侧的空间(由背面板111、底板112及侧板113a、113b包围的指插入方向近侧的空间)分隔为上下。

隔壁116大致水平地设置，隔壁116的左右两端部分别连结在侧板113a、113b，隔壁116的后端部连结在背面板111。

在该下部机框11，一体地设有指固定部30。

参照图3，对指固定部30进行说明。

图3是示意地表示指固定部30及其周边结构的主要部分剖面图。

指固定部30由指接纳部31和指退避部32构成，指接纳部31接纳作为描绘对象的具有实施描绘的指甲T的指(以下将其称作“印刷指U1”)，指退避部32使不为描绘对象的、该印刷指U1以外的指(以下将其称作“非印刷指U2”)退避。

指接纳部31配置在隔壁116的上侧的、下部机框11的宽度方向的大致中央部。并且，由隔壁116在下部机框11的下侧分隔出的空间构成指退避部32。

例如，在对无名指的指甲T实施描绘的情况下，如图3所示，向指接纳部31插入作为印刷指U1的无名指。并且，将作为非印刷指U2的其他4指(拇指、食指、中指、小指)向指退避部32插入。

指接纳部31在下部机框11的前表面侧(印刷指插入方向的近侧)开口，下侧被构成隔壁116的一部分的指载置部116a划分，两侧被分隔部31a划分，里侧被分隔部31c划分。

指载置部116a在其上表面具有载置面(XY平面)116c。在载置面116c上载置具有实施描绘的指甲T的指(印刷指U1)。

指接纳部31的上侧被顶棚部31d划分。

在顶棚部31d，形成有用来使插入在指接纳部31中的印刷指U1的指甲T露出的窗31e。

在指载置部116a的载置面116c上，配置有将插入在指接纳部31内的印刷指U1从下侧保持的指保持部33。

指保持部33也可以构成为能够通过未图示的机构升降。在此情况下，构成为，当将印刷指U1插入到指接纳部31内或从指接纳部31内取出时，指保持部33下降到不成为印刷指U1的出入的障碍的高度，当将印刷指U1固定时，指保持部33上升以将印刷指U1推起到印刷指U1的上表面与顶棚部31d的下表面碰抵的位置。

在指接纳部31内，设有从分隔部31c突出的指甲放置台34。在印刷指U1被指保持部33推起的状态下，指甲T的前端部分放置在指甲放置台34之上。由此，指甲T的高度方向上的位置被固定在一定的位置。

另外，在本发明中，指保持部33、指甲放置台34不是本实施方式的描绘装置的必须结构。描绘装置1也可以是不具备这些的结构。

在隔壁116的上表面的、下部机框11的前表面侧的两侧部，竖立设置有将下部机框11的前表面侧堵塞的前壁31f(参照图1)。

在隔壁116的上表面，竖立设置有从该前壁31f的靠近中央部的端部朝向上述指接纳部31变狭窄、将印刷指U1向指接纳部31内引导的一对导引壁31g。

用户能够将隔壁116夹在插入到指接纳部31中的印刷指U1与插入到指退避部32中的非印刷指U2之间。由此，插入在指接纳部31内的印刷指U1被稳定地固定。

另外，在本实施方式中，在隔壁116的前端部形成有向下方伸出的突出部116b。

突出部116b例如成为厚度随着朝向近侧而渐减、随着朝向里侧而渐增的锥部。突出部116b例如也可以成为厚度相对于隔壁116的里侧的凹陷而整体较厚的形状。

通过在隔壁116的前端部形成突出部116b，当非印刷指U2被插入到指退避部32中时，在已描绘的指甲T与隔壁116的下表面之间确保空间。由此，能够防止已描绘的指甲T接触到隔壁116的下表面从而涂敷于指甲T的墨等描绘材料附着到装置侧、或描绘在指甲T上的图样摩擦受损等。

隔壁116的上表面的、指接纳部31的横侧(是与壳主体2的介质进出口24对应的位置，在本实施方式中，在图1中为左侧)的区域，在非描绘时成为描绘头41及描绘用具71待机(standby)的原始区域(home area)。

在该原始区域中，设有描绘用具适绘部61、描绘用具帽62及头帽机构43。

描绘用具适绘部61用来进行后述的描绘用具71的适绘，配置在描绘用具71的可描绘范围内。

在描绘用具适绘部61，载置平板状的部分的、从上述壳主体2的介质进出口24插入的平板状的被描绘介质。

载置于描绘用具适绘部61的被描绘介质只要是能够使笔尖712适应的介质就可以，例如是纸片。

另外，载置于描绘用具适绘部61的被描绘介质优选被设置为与印刷指U1被插入到指接纳部31中时的指甲T的高度大致相同的高度。

描绘用具适绘部61用于实现以下，即：为了防止因笔尖712变干或墨的附着较差等而初始描绘难以辨认等，从而在向指甲T开始基于图像数据的描绘之前将描绘用具71降到被描绘介质之上描绘“○”或“∞”等规定图形以进行适绘，使笔尖712的状态良好。

进行适绘时描绘的规定图形没有被特别限定，优选的是“○”或“∞”等简单的图形，以便不会将墨过于浪费地使用。

在该适绘中，优选的是，在描绘用具适绘部61的范围内，每当进行适绘时一边将描绘“○”或“∞”等图形的位置稍稍错开一边写画。

另外，当在被描绘介质的大致整面上进行了写画时，使显示部26显示“请将纸更换”等促使被描绘介质的更换的显示画面。

在此情况下，用户从介质进出口24将被描绘介质取出并更换为新的，从而成为能够对新的被描绘介质进行适绘的状态。

在被描绘介质是卷纸的情况下，当不再有描绘空间时，从卷纸将被描绘介质抽出，使得能够对新的描绘面进行适绘。

描绘用具帽62在将描绘用具71向描绘部40安装后且不进行描绘时(非描绘时)将描绘用具71(特别是描绘用具71的笔尖712)收容，例如由橡胶等形成。

在本实施方式中，描绘用具帽62设置在描绘用具适绘部61的前方(指插入方向的近侧)。

描绘用具帽62设有与能够向描绘部40安装的描绘用具71的数量相同的数量(在本实施方式中是4个)。

在非描绘时，在使描绘用具71移动到描绘用具帽62的正上方之后，通过后述的螺线管(solenoid)742使描绘用具71下降，将笔尖712收容到描绘用具帽62内。由此，能够防止非描绘时的笔尖712的干燥。

另外，描绘用具帽62的形状等并不限定于图示例，例如也可以是能够将向描绘部40安装的全部描绘用具71的笔尖712接纳的长尺寸的槽状的描绘用具帽等。

另外，在本实施方式中，由于这样将描绘用具帽62设在描绘用具适绘部61的旁边，所以当开始描绘时，能够在使描绘用具71上升后立刻用旁边的描绘用具适绘部61进行适绘，从而开始描绘。

因此，能够将描绘用具71的移动等所花费的时间抑制在最小限度，能够进行迅速的描绘动作。

头帽机构43在非描绘时将描绘头41的墨吐出面覆盖。

头帽机构43配置在隔壁116之上的、与当描绘用具71收容在描绘用具帽62内时描绘头41所配置的位置相对应的位置。

通过设置头帽机构43、在非描绘时将描绘头41的吐出面覆盖，能够防止非描绘时的描绘头41的干燥。

描绘部40使用多种墨等描绘材料，基于所选择的设计图像的图像数据，对指甲T实施描绘。

在本实施方式中，描绘部40具备滑架(carriage)42，该滑架42搭载有描绘头41和具有描绘用具71的描绘用具单元72。

滑架42安装于滑架支承部件44，由此，描绘头41及描绘用具单元72经由滑架42支承于滑架支承部件44。

描绘部40除了滑架42及支承它的滑架支承部件44以外，还具备用来使滑架42在X方向(图1中的X方向、描绘装置1的左右方向)上移动的X方向移动台45、X方向移动马达46、用来使滑架42在Y方向(图2中的Y方向、描绘装置1的前后方向)上移动的Y方向移动台47、Y方向移动马达48等而构成。

描绘头41是将作为液态材料的墨等描绘材料向作为描绘对象面的指甲T的表面喷射、向该指甲T的表面涂敷墨而实施描绘的喷墨方式的描绘用具。

另外，描绘头41喷射墨的结构、方式没有特别限定。

本实施方式的描绘头41例如是将墨盒一体化了的一体型的筒，在其内部设有被分别地分隔的多个墨室(墨收容部，未图示)。在各墨室内，例如作为液态材料而分别独立地填充着C、M、Y这3色的墨。另外，墨(液态材料、描绘材料)的种类及数量并不限定于这里所例示的。

在描绘头41的下侧面(当将描绘头41安装在滑架42上时与指载置部116a对置的面)，设有形成了使填充在墨室中的各色的墨吐出的吐出口的吐出面(未图示)。

描绘头41具备用来使墨从该吐出面的吐出口吐出的墨吐出部411。墨吐出部411例如由作为致动器的压电元件(未图示)等构成。

在滑架42，设有驱动描绘头41的头驱动电路基板(未图示)。

当将描绘头41安装在滑架42上时，描绘头41侧的连接器(未图示)与头驱动电路基板连接，墨吐出部411经由头驱动电路基板而与控制装置80电连接。

由此，按照后述的描绘控制部815的控制，向构成墨吐出部411的压电元件施加驱动电压，通过电压的施加，压电元件变形或振动，从而未图示的墨流路被压缩，从吐出面的吐出口吐出墨。

描绘用具单元72至少具备一个与印刷指U1的指甲T的表面接触而对指甲T实施描绘的描绘用具71。

描绘用具71被描绘用具保持部73保持。

在本实施方式中，描绘用具单元72具备4个分别各保持1个描绘用具71的描绘用具保持部73(后述)。另外，描绘用具保持部73的数量、形状等并不限定于图示例。

描绘用具71能够将上述的描绘用具更换用盖部23打开而适当更换。

另外，描绘用具71既可以安装于全部的描绘用具保持部73，也可以安装于4个描绘用具保持部73中的一部分。

作为描绘用具的描绘用具71是与指甲T的表面接触、向指甲T的表面涂敷作为液态材料的墨等描绘材料而实施描绘的用具。

各个被描绘用具保持部73保持的描绘用具(书写工具)71具有笔轴部711和设在笔轴部711的前端侧的笔尖712。

笔轴部711的内部成为收容各种墨的墨收容部。

收容在笔轴部711的内部的墨其粘度及色材的粒径(粒子的大小)等没有特别限定。作为该墨，例如也可以使用带有金银丝的墨或白色的墨、UV硬化型的墨或甲油胶、底涂用、顶涂用或指甲油等。

描绘用具71例如是通过将笔尖712推抵在指甲T的表面从而收容在笔轴部711内的墨渗出而进行描绘的、笔尖712为圆珠笔型的笔。

另外，描绘用具71并不限定于圆珠笔型。描绘用具71例如也可以是使墨渗入到毡状的笔尖中而进行描绘的签字笔型、或使墨渗入到成束的毛中而进行描绘的毛笔型等。笔尖712的粗细也可以准备各种粗细。

在由各描绘用具保持部73保持多个描绘用具71的情况下，各描绘用具71既可以是具有相同类型的笔尖712的用具，也可以是具有相互不同的类型的笔尖712的用具。

另外，在本实施方式中，保持描绘用具71的描绘用具保持部73在装置的宽度方向(左右方向，图1中的X方向)上排列有4个。因此，被各描绘用具保持部73保持的描绘用具71的笔尖712的位置相互在X方向(装置的左右方向)上错开。但是，该错开量被设定为描绘动作中的1步的整数倍，根据在描绘中使用的描绘用具71将位置修正该错开量的步数而进行描绘，所以4个描绘用具71构成为，能够对相同的位置进行描绘。

在各描绘用具保持部73，设有将描绘用具71保持为大致垂直的作为筒状部的描绘用具保持器731。

描绘用具保持器731在将描绘用具71保持为大致垂直的状态下，通过弹簧741和螺线管742的协同作用，使描绘用具71上下移动。

具体而言，在螺线管742被驱动的状态下，描绘用具71抵抗弹簧741的施力而下降，成为能够与作为描绘对象的指甲T的表面或被描绘介质接触的描绘状态。

在螺线管742被开放的状态下，通过弹簧741的施力而描绘用具71上升，成为不与指甲T的表面或被描绘介质接触的非描绘状态。

另外，在本实施方式中，作为用来使描绘用具71上下的致动器而使用螺线管742。但是，用来使描绘用具71上下的致动器并不限定于螺线管742。由于描绘用具71是轻量的，所以除了螺线管以外，还可以通过小型马达等各种小型的驱动装置构成用来使描绘用具71上下的致动器。

对滑架42进行支承的滑架支承部件44固定在安装于X方向移动台45的X方向移动部451上。

X方向移动部451通过X方向移动马达46的驱动而在X方向移动台45上沿着未图示的导引体在X方向上移动，由此，滑架42在X方向(图1中的X方向，描绘装置1的左右方向)上移动。

X方向移动台45固定在Y方向移动台47的Y方向移动部471上。Y方向移动部471通过Y方向移动马达48的驱动而在Y方向移动台47上沿着未图示的导引体在Y方向上移动，由此，滑架42在Y方向(图2中的Y方向，描绘装置1的前后方向)上移动。

另外，在本实施方式中，X方向移动台45及Y方向移动台47通过将X方向移动马达46、Y方向移动马达48和未图示的滚珠丝杠及导引体组合而构成。

作为本实施方式的X方向移动马达46及Y方向移动马达48，例如使用每发送1个脉冲就移动规定量的步进马达。

在本实施方式中，由X方向移动马达46及Y方向移动马达48等，构成将具备对指甲T实施描绘的描绘用具71的滑架42在X方向及Y方向上驱动的滑架移动部49(参照图5)。

描绘部40中的描绘头41的墨吐出部411、用来使描绘用具71上下移动的螺线管742、X方向移动马达46、Y方向移动马达48连接于后述的控制装置80的描绘控制部815(参照图5)，被该描绘控制部815控制。

如图1及图2所示，在上部机框12设置有基板13。

在该基板13的背面侧(即，在图1及图2中在下侧)，在装置的前后方向(图2中的Y方向)上延伸而设有导轨57。

在该导轨57上安装着移动台56。

移动台56构成为，能够通过台移动用马达58(参照图5)而沿着导轨57在装置的前后方向(图2中的Y方向)上移动。

在该移动台56的下表面上的左右方向(即图1中的X方向)的大致中央部、并且前后方向(即图2中的Y方向)上的装置里侧(即图2中的左侧)，设置有光照射部55。

在本实施方式中，光照射部55具有作为光而射出例如激光的光源、和用来使从该光源射出的光成为左右方向的1直线状(线状)的光的狭缝部。

光照射部55将来自光源的光经由狭缝部照射，从而作为将线状的光(以下称作线光(line light))向对象物照射的单元的光照射部55在本实施方式中作为在由后述的指甲区域检测部812a检测出的指甲区域的宽度方向上形成线(对象像)La(参照图6A及图7A)的摄影对象形成部发挥功能。

另外，光照射部55的光源并不限于射出激光的光源。该光源也可以是例如具有LED而射出由LED的发光带来的光的光源。

光照射部55从装置里侧朝向装置近侧的指接纳部31，被配置为这样的朝向，即：在相对于指载置部116a的载置面116c的面方向垂直、相对于指甲T的宽度方向正交、沿着印刷指U1相对于指接纳部31的插入方向延伸的假想垂直面中，相对于载置面116c的面方向以规定的倾斜角度倾斜。

光照射部55向插入在指接纳部31中的印刷指U1及其指甲T之上，从如下位置照射沿着指甲T的宽度方向的1条直线状(线状)的线光，该位置是从指甲T的正上方向指的延伸方向错开的斜上方(在本实施方式中，是指甲尖方向的斜上方)的位置。

即，从光照射部55照射的线光当从其照射方向观察时成为沿着指甲T的宽度方向的直线。

在本实施方式中，通过使移动台56在Y方向上适当移动而调整光照射部55的位置，从而将光照射部55的位置设定为，使得从光照射部55照射的线光至少照在指甲T的宽度方向的长度最长的部分或其附近。

该光照射部55的位置更优选的是设定为，线光还照在指甲T的宽度方向的两端部接触的指的皮肤部分上的位置。在指甲T的宽度方向的两端部与指的皮肤部分接触的部位，表面的曲率较大地变化。因此，在光照射部55的位置被设定为这样的位置的情况下，通过线光照射而形成在指甲及指上的线La穿过该指甲T的宽度方向的两端部与指的皮肤部分接触的部位。由此，在将该线La摄影而取得的线图像Lb(参照图4)中，出现能够与其他部分明确地区别的两处特征区域。关于该特征区域在后面详细叙述。

另外，作为摄影对象形成部的光照射部55并不限于照射线光。例如，也可以一边将从光源射出的束状的光向指甲T照射一边在宽度方向上扫描。在此情况下，光照射部55还具备使从光源射出的束状的光在指甲的宽度方向(即，图1中的X方向)上扫描的机构。

光照射部55连接于后述的控制装置80的光源控制部816(参照图5)，被该光源控制部816控制。

在移动台56的下表面上的左右方向(即图1中的X方向)的大致中央部、并且成为插入在指接纳部31中的印刷指U1的指甲T的正上方或其附近的位置，设置有作为摄像装置的相机51。

相机51优选具有例如约200万像素以上的像素。

相机51将插入在指接纳部31中的印刷指U1的指甲T从大致正上方摄影而得到指图像(包含指甲T的图像的印刷指U1的图像)。

在本实施方式中，相机51还作为线摄影部发挥功能，其将由光照射部55在指甲T及指的表面上形成的线(摄影对象)La(参照图6A及图7A)摄影，取得包含线图像Lb(参照图4)的指图像。

如后述那样，在本实施方式中，倾斜检测部812b基于由相机51取得的指图像中的线图像(对象图像)Lb，根据三角测量的原理，检测指甲T的宽度方向上的高度方向的形状。

因此，在本实施方式中，将光照射部55配置在装置里侧，不是从指甲T的正上方或正侧方，而是从相对于载置面116c的面方向以规定的倾斜角度(例如在图3中是45度左右)向指的延伸方向错开的位置，从光照射部55向包括指甲T的印刷指U1照射线光。并且，相机51从印刷指U1的指甲T的大致正上方，将由光照射部55形成的线La摄影。

图4是将形成在插入到指接纳部31中的印刷指U1及其指甲T的表面上的线La摄影而得到的图像例。

通过将由具有规定的倾斜角度而照射的线光形成的线(对象像)La从指甲T的大致正上方摄影，摄影出图4所示那样的包括具有弧状形状的线图像(对象图像)Lb的指图像。

另外，光照射部55及相机51的配置等并不限定于图示例。

例如，光照射部55对包括指甲T的印刷指U1照射线光的倾斜角度并不限定于45度，只要是30度到70度左右之间就可以。

相机51的位置及倾斜角度并不限定于如图示例那样将插入在指接纳部31中的印刷指U1的指甲T从大致正上方摄影的配置，只要是能够将指甲T的整体摄影的配置就可以。

例如，也可以与本实施方式相反，构成为，将光照射部55配置在插入到指接纳部31中的印刷指U1的指甲T的大致正上方，从相对于载置面116c的面方向大致垂直的方向对指甲T的表面照射线光，相机51构成为，从与指甲T的正上方相比向指的延伸方向错开的斜上方向(例如指甲尖方向的斜上方)将线La摄影。

即，对指甲T从光照射部55照射线光的方向被设定为如下方向即可，即：在上述假想垂直面中相对于载置面116c的面方向具有第1角度的方向。相对于指甲T的相机51的光轴的方向被设定为如下方向即可，即：在上述假想垂直面中相对于载置面116c的面方向具有与第1角度不同的第2角度的方向。此时，第1角度与第2角度的差成为上述倾斜角度。

在移动台56，以将相机51包围的方式设置有白色LED等照明灯(照明装置)52。照明灯52在由相机51对指甲T进行摄影时将印刷指U1的指甲T照明。

本实施方式的摄影部50具备该相机51及照明灯52而构成。

该摄影部50连接于后述的控制装置80的摄影控制部811(参照图5)，被该摄影控制部811控制。

由摄影部50摄影的图像的图像数据被存储在后述的存储部82的指甲图像存储区域821中。

控制装置80例如设置在配置于上部机框12的基板13等。

图5是表示本实施方式的控制结构的主要部分框图。

控制装置80如图5所示，是具备由CPU(Central Processing Unit)构成的控制部81和由ROM(Read Only Memory)及RAM(Random AccessMemory)等(均未图示)构成的存储部82的计算机。

在存储部82中，保存有用来使描绘装置1动作的各种程序及各种数据等。

具体而言，在存储部82的ROM中，保存有用来从指图像中检测指甲T的形状及位置、指甲T的倾斜程度等指甲信息的指甲信息检测程序、用来生成描绘数据的描绘数据生成程序、用来进行描绘处理的描绘程序等各种程序，通过由控制装置80执行这些程序，将描绘装置1的各部综合控制。

在本实施方式中，在存储部82中，设有将由摄影部50取得的用户的印刷指U1的指甲T的图像(包括指甲T的图像的指图像)进行存储的指甲图像存储区域821、将由指甲信息检测部812检测出的指甲信息进行存储的指甲信息存储区域822、将向指甲T描绘的设计图像的图像数据进行存储的设计存储区域823等。

控制部81在从功能方面来看的情况下，具备摄影控制部811、指甲信息检测部812、描绘数据生成部813、显示控制部814、描绘控制部815及光源控制部816等。

作为这些摄影控制部811、指甲信息检测部812、描绘数据生成部813、显示控制部814及描绘控制部815等的功能，通过控制部81的CPU和存储在存储部82的ROM中的程序的共同动作来实现。

摄影控制部811控制摄影部50的相机51及照明灯52，使相机51摄影被插入在指接纳部31中的印刷指U1的指甲T的图像。

在本实施方式中，摄影控制部811控制摄影部50的相机51及照明灯52，使得对印刷指U1的指甲T进行摄影并取得指甲T的图像。

摄影控制部811还控制作为线摄影部的摄影部50的相机51及照明灯52，使得进行包含由光照射部55在表面上描绘有倾斜检测用的线La的指甲T的印刷指U1的摄影，取得包含线图像Lb的印刷指U1的图像。

指甲信息检测部812基于由相机51摄影而取得的印刷指U1的指甲T的图像，检测关于印刷指U1的指甲T的指甲信息。

在本实施方式中，指甲信息检测部812包括指甲区域检测部812a和倾斜检测部812b。

这里，所谓指甲信息，包括基于指甲T的轮廓的指甲区域的形状及大小、指甲T的位置(水平位置)、指甲T的倾斜程度等信息。

指甲区域检测部812a检测指甲T的轮廓，检测指甲T的轮廓形成的区域的整体作为指甲区域。由指甲区域检测部812a检测出的指甲区域成为由描绘部40实施描绘的描绘区域。

倾斜检测部812b检测由于印刷指U1的以与指甲T的宽度方向正交的印刷指U1的长度方向的轴为旋转中心的旋转(滚动)所导致的、指甲T的相对于指甲T没有倾斜的恰当姿势(基准状态)的指甲T的宽度方向的倾斜程度。

另外，如后述那样，倾斜检测部812b在检测指甲T的倾斜程度的过程中，检测指甲T的弯曲形状(指甲T的宽度方向上的曲率，以下作为指甲曲率)。通过基于由倾斜检测部812b检测出的指甲曲率进行设计图像的曲面修正，在描绘装置1中能够进行没有变形的成品美观的美甲印刷。

这里，对由指甲信息检测部812进行的指甲信息的检测具体地说明。

指甲区域检测部812a例如从由相机51取得的包括印刷指U1的指甲T的指甲图像在内的指图像中，基于指甲T与其以外的指部分的颜色差异等，检测指甲T的轮廓的形状及大小、位置，将该轮廓作为用x、y坐标等表示的指甲T的轮廓的信息来取得。

另外，指甲区域检测部812a对指甲T的轮廓(形状等)进行检测的方法没有被特别限定，并不限于这里举出的方法。

倾斜检测部812b基于由相机51摄影的包括倾斜检测用的线La的图像(即，线图像Lb)在内的指图像(包括指甲T的图像的印刷指U1的图像)，在印刷指U1以印刷指U1的长度方向的轴为旋转中心旋转了的情况下，检测由该旋转带来的指甲T整体的倾斜程度。

在本实施方式中，倾斜检测部812b首先基于与指甲T或指部分的颜色差异、光的反射状况的差异等，从指图像中检测线图像Lb。

并且，基于该线图像Lb，检测指甲T整体的倾斜程度。

即，相机51及光照射部55的位置及倾斜角度在装置侧被预先设定，其设定值是已知的。

在将线光从与指甲T的正上方相比向指的延伸方向错开的斜上方照射的情况下，在指甲T及印刷指U1的表面上由线光形成的线La如图6A及图7A所示，在从线光的照射方向观察的情况下为直线状。

如果将由该线光形成在指甲T及印刷指U1的表面上的线La从指甲T的大致正上方摄影，则线La随着指甲T及印刷指U1的表面的形状而弯曲，摄影出图4所示那样的包含弧状的线图像Lb的指图像(包括指甲T的图像的印刷指U1的图像)。

倾斜检测部812b基于该线图像Lb的形状和上述倾斜角度的值，根据三角测量的原理，计算例如图6B及图7B所示那样的指形状曲线Lc，该指形状曲线Lc表示形成有线La的指甲T及印刷指U1的表面的实际高度的、沿着指甲T的宽度方向的变化(即，指甲T及印刷指U1的形成有线La的部位的、从任意的基准位置到指甲T的表面的指甲T的高度方向的距离沿着指甲T的宽度方向的变化)。

另外，在线图像Lb有某种程度的宽度的情况下(即，线La比较粗的情况下)，倾斜检测部812b提取线图像Lb的宽度方向的中心位置(例如，亮度最高的部分)，利用该中心位置进行指甲T整体的倾斜程度的检测。

这里，假设线光形成为1条直线状的形状。但是，并不限于该形态。

例如，线光也可以具有这样的形状，即：具有沿着指甲T的宽度方向成为直线状的形状的一边，其他部分为曲线等任意的形状。在此情况下，能够使用该成为直线状的一边的部分进行指甲T整体的倾斜程度的检测。

进而，线光也可以不是具有直线状的一边的形状，而具有曲线或折线等成为预先设定的形状的部分。该情况下，也能够使用该成为预先设定的形状的部分来进行指甲T的弯曲形状的检测。

图6B及图7B表示将由倾斜检测部812b基于线图像Lb的形状和上述倾斜角度的值、根据三角测量的原理计算的指甲T及印刷指U1的表面的高度的宽度方向的变化进行标绘而得到的指形状曲线Lc。

即，该指形状曲线Lc表示指甲T及印刷指U1的表面在宽度方向上的高度变化。

这里，示出了线光还照在与指甲T的宽度方向的端部相接的指的皮肤部分上的情况。并且，倾斜检测部812b将指形状曲线Lc成为如下形状的状态作为基准状态，该形状是：指形状曲线Lc的、指甲T的宽度方向的中央的一侧(右侧)的形状与中央的另一侧(左侧)的形状在规定的容许范围内具有对称性的形状。并且，倾斜检测部812b在指形状曲线Lc成为该基准状态的情况下，判断为印刷指U1被正确地载置在指接纳部31内且指甲T整体的倾斜程度在容许范围内。另一方面，倾斜检测部812b在指形状曲线Lc相对于该基准状态错位的情况下，判断为印刷指U1从正确地载置在指接纳部31内的状态倾斜、指甲T整体的倾斜程度超过了容许范围。

图6B表示如图6A所示那样、印刷指U1以印刷指U1的长度方向的轴(旋转轴)为旋转中心相对于基准状态几乎没有旋转且几乎没有倾斜而被正确地载置在指接纳部31内的情况下的指形状曲线Lc。

另一方面，图7B表示如图7A所示那样、印刷指U1在指接纳部31内以印刷指U1的长度方向的轴(旋转轴)为旋转中心从基准状态起比较大地旋转而比较大地倾斜的情况下的指形状曲线Lc。

在图6B及图7B中，指形状曲线Lc中的用单点划线包围的区域Pa1、Pa2对应于指甲T的宽度方向的端部与指的皮肤部分相接的部位及其附近。在该区域中，成为高度相对于与该位置对应的宽度方向的两侧下降的形状，指形状曲线Lc的曲率相对于其两侧较大地变化，并且弯曲的方向也相对于其两侧相反。

在本实施方式中，将指形状曲线Lc中的上述区域Pa1、Pa2作为特征区域。并且，将各特征区域Pa1、Pa2中的、指形状曲线Lc的曲率较大地变化的点作为特征点Pp1、Pp2。

另外，在图7B中，示出了因印刷指U1的倾斜较大从而仅左侧的特征区域Pa1可看到、右侧的特征区域Pa2看不到的情况。

如图6B所示，在指形状曲线Lc中存在两个特征点Pp1、Pp2的情况下，指形状曲线Lc中的这两个特征点Pp1与Pp2之间的区域的形状表示指甲T的表面的高度的宽度方向的变化。并且，指形状曲线Lc中的比两个特征点Pp1和Pp2靠外侧的区域的形状表示指的指甲T以外的部分的表面的高度的宽度方向的变化。

在本实施方式中，检测由倾斜检测部812b检测的这两个特征点Pp1、Pp2之间的指甲T的高度变化的方式，以用来表示指甲T的弯曲形状(指甲曲率)。

本实施方式的倾斜检测部812b在计算出表示指甲T的表面的高度的沿着宽度方向的变化的如图6B及图7B所示那样的指形状曲线Lc后，计算表示指甲T的因以指的长度方向的轴(旋转轴)为旋转中心的旋转带来的倾斜的程度的评价值。

以下，对评价指甲T的倾斜程度的方法进行说明。

<第1方法>

作为第1方法，首先，将计算出的表示指甲T的沿着宽度方向的高度变化的指形状曲线Lc，如图8及图10所示那样，看作设纵轴(高度)方向为G、设横轴(宽度)方向为x的曲线图Gx。这里，使指形状曲线Lc的左端对准于横轴的原点(x＝0)的位置。

这里，当设指形状曲线Lc中的横轴方向的最大值为W时，指形状曲线Lc的横轴方向的宽度为W。并且，求出指形状曲线Lc中的、横轴方向的宽度(W)的中央点(W/2)。

并且，以该中央点(W/2)为分界，使指形状曲线Lc的右侧或左侧中的某一侧左右反转而与另一侧重合。由此，判断指形状曲线Lc的、以宽度方向的中央点为分界的右侧与左侧的对称性。

例如，图8所示的曲线图是，指以指的长度方向的轴(旋转轴)为旋转中心相对于基准状态几乎没有旋转、指甲T几乎没有倾斜的情况下的对应于图6B的图。

在此情况下，比指形状曲线Lc的中央点(W/2)靠左侧的形状成为在图9A中用实线表示的形状。

并且，将指形状曲线Lc的中央点(W/2)的右侧作为一侧，使该一侧左右反转，则其形状成为在图9B中用单点划线表示的形状。

图9C是使图9A中的实线与图9B中的单点划线重合的图。

如图9C所示，在指几乎没有旋转、指甲几乎不倾斜的情况下，如果将以中央点(W/2)为中心的指形状曲线Lc的右侧的形状和左侧的形状中的某一方左右反转而使它们相互重合，则两者大致重叠。即，在此情况下，可知指形状曲线Lc成为大致左右对称的形状。

另外，这样的左右对称性能够通过用下述式1所示那样的、当左右对称时值为0那样的评价式计算的评价值(第1特定值)，来评价指形状曲线Lc的左右对称性的程度。

[数学式1]

另外，实际上可以想到正确地求出指甲T的宽度方向的中点是困难的。因此，也可以对于中央点是(W/2)－1或(W/2)+1的情况也计算评价值，将其中最小的值作为评价值。

在许多人的指(包括指甲T的指)中，高度方向的形状大致接近于左右对称。因此，在指以指的长度方向的旋转轴为旋转中心几乎没有旋转的基准状态下，该评价值变小。

相对于此，在指以指的长度方向的旋转轴为旋转中心相对于基准状态旋转、指甲T整体倾斜的情况下，该倾斜越大，该评价值也越大。

例如，图10所示的曲线图是，指相对于指的长度方向的旋转轴比较大地旋转的情况下的对应于图7B的图。

在此情况下，指形状曲线Lc的比中央点(W/2)靠左侧的形状成为在图11A中用实线表示的形状。

并且，将指形状曲线Lc的中央点(W/2)的右侧作为另一侧，如果使其左右反转，则其形状成为在图11B中用单点划线表示的形状。

图11C是使图11A中的实线与图11B中的单点划线重合的图。

如图11C所示，在指相对于基准状态比较大地旋转的情况下，如果以中央点(W/2)为中心使指形状曲线Lc的右侧与左侧重合，则两者较大地错位，可知不是左右对称。

在这样的情况下，通过上述评价式计算的评价值变大。

在本实施方式中，在计算出的评价值比规定的阈值(第1阈值)大的情况下，向用户报告。

报告的具体方法没有特别限定，例如使显示部26显示“指甲倾斜了。请笔直地重新放入”等警告，促使用户将印刷指U1(指甲T)再次插入或调整插入的指的旋转方向的位置。

另外，在评价值为阈值(第1阈值)以下的情况下，在根据指甲T整体的倾斜程度而描绘数据修正部813a适当地将描绘数据修正后，进行描绘动作。

另外，在该第1方法中，在指形状曲线Lc上也可以不存在特征区域Pa1、Pa2。因此，在应用该第1方法的情况下，线光照在指甲T上的位置也可以成为这样的位置，即：线光不照射到与指甲T的宽度方向的端部相接的指的皮肤部分。

<第2方法>

作为第2方法，首先，如图6B及图7B所示，在指甲T部分和指部分的边界部分提取包括曲率较大地变化的特征点Pp1、Pp2的两个特征区域Pa1、Pa2。

并且，计算该两个特征区域Pa1、Pa2各自中的两个特征点Pp1、Pp2各自的高度的差，将该计算结果作为评价值(第2特定值)。

例如，在指相对于基准状态几乎没有旋转、指甲T整体没有倾斜的状态的情况下，如图6B所示，两个特征点Pp1、Pp2各自的高度大致相同。因此，评价值变小。

相对于此，在指相对于基准状态比较大地旋转、指甲T整体比较大地倾斜的状态的情况下，两个特征点Pp1、Pp2各自的高度较大地不同。因此，评价值变大。或者，如图7B所示，仅检测到特征点Pp1，评价值变大。

并且，在该评价值比规定的阈值(第2阈值)大的情况下，与上述第1方法的情况同样，向用户报告。

另一方面，在评价值为阈值(第2阈值)以下的情况下，在描绘数据修正部813a根据指甲T整体的倾斜程度适当地将描绘数据修正后，进行描绘动作。

另外，在该第2方法中，需要在指形状曲线Lc中至少存在1个特征区域Pa1、Pa2。因此，在应用该第2方法的情况下，线光照在指甲T上的位置需要为这样的位置，即：线光还照在与指甲T的宽度方向的端部相接的指的皮肤部分。

关于用来得到与指甲T整体的倾斜程度对应的评价值的上述两个方法(即，评价能够根据指形状曲线Lc检测出的指甲T的宽度方向上的形状的左右对称性的第1方法、以及评价指形状曲线Lc中的两个特征点Pp1、Pp2的高度位置的差的第2方法)，既可以应用某一方，也可以并用两者的方法。

在并用两者的方法的情况下，例如可以根据将用各方法得到的评价值相加后的值是否超过规定的阈值来判断。

另外，倾斜检测部812b检测指甲T的倾斜程度的方法、评价指甲T的倾斜程度的方法并不限于这里所示的方法。

另外，上述各方法中的评价值的阈值可以根据能否通过描绘数据修正部813a对描绘数据的修正来对应的观点而适当设定。即，评价值的阈值设定为这样的值，即：在评价值不超过阈值的情况下，成为能够进行描绘数据修正部813a对描绘数据的修正的状态，在评价值超过阈值的情况下，成为不能进行由描绘数据修正部813a对描绘数据的修正的状态。

这里，能够修正的倾斜的水平还依存于指甲T的弯曲形状(指甲曲率)。因此，优选的是，根据该指甲T的指甲曲率设定评价值的阈值。

例如，预先设定与指甲曲率比较小的范围对应的圆弧图案1、与指甲曲率比较大的范围对应的圆弧图案3、和与指甲曲率为它们中间的范围对应的圆弧图案2，使与各圆弧图案对应的评价值的阈值存储在存储部82等中。

并且，将指甲T的弯曲形状根据指甲曲率的值而分类到3个圆弧图案的某个中。

并且，也可以根据分类后的圆弧图案来决定对该指甲T应用的评价值的阈值。

该评价值的阈值也可以在对该指甲T一度设定后、与用户名或指种类等建立关联而存储在存储部82等中，当相同用户的相同指的指甲T成为描绘对象时，将对应的阈值从存储部82读出而应用。

描绘数据生成部813基于由指甲信息检测部812检测出的指甲信息，生成由描绘部40对印刷指U1的指甲T实施的描绘用的数据。

具体而言，描绘数据生成部813基于由指甲信息检测部812检测出的指甲T的形状等指甲信息，进行将设计图像的图像数据缩小或放大等的匹配处理(适应处理)，生成用来向指甲T描绘设计图像的描绘数据。

本实施方式的描绘数据生成部813包括对描绘数据进行修正的描绘数据修正部813a。

虽然通过以指的延伸方向为旋转轴的旋转而指甲T整体倾斜，但在判断为能够通过描绘数据修正部813a对描绘数据的修正来对应的范围内时(即，评价值为规定的阈值以下的情况)，描绘数据修正部813a基于倾斜检测部812b的检测结果，修正用来向指甲T实施描绘的描绘数据。

进而，在本实施方式中，由倾斜检测部812b检测指甲T的指甲曲率，描绘数据修正部813a根据该指甲曲率对描绘数据进行修正(曲面修正)。

另外，在将指甲T的弯曲形状分类为多个圆弧图案(例如圆弧图案1至圆弧图案3)的某个、按照各圆弧图案准备了曲面修正的修正值的情况下，描绘数据修正部813a按照与指甲T被分类到的圆弧图案对应的修正值对描绘数据进行修正(曲面修正)。

显示控制部814用于控制显示部26而使显示部26显示各种显示画面。

在本实施方式中，显示控制部814使显示部26显示例如设计图像的选择画面或设计确认用的缩略图像、将印刷指U1摄影得到的指图像或指图像中包含的指甲图像(指甲T的图像)、各种指示画面等。

在本实施方式中，在判断为指甲T整体的倾斜程度超过了规定的阈值的情况下，显示控制部814使显示部26显示促使将指重新安放的警告，进行向用户的报告。

描绘控制部815将由描绘数据生成部813适当进行了曲面修正后生成的设计图像的描绘数据向描绘部40输出，控制作为描绘部40的滑架移动部49的X方向移动马达46、Y方向移动马达48、描绘头41的墨吐出部411、使描绘用具71上下的螺线管742的动作，以对指甲T实施按照该描绘数据的描绘。

光源控制部816用于控制光照射部55的动作。

在本实施方式中，光源控制部816对于由指甲区域检测部812a检测出的指甲区域中的指甲T的宽度方向的长度最长的部分(即宽幅部分)或其附近的位置、优选的是线光还照在与指甲T的宽度方向的端部相接的指的皮肤部分的位置，照射来自光照射部55的线光。

控制部81适当地控制台移动用马达58，使移动台56沿着导轨57在Y方向(即，描绘装置1的前后方向)上移动，调整光照射部55的位置，以使得来自光照射部55的线光照射在指甲T的宽度方向的长度最长的部分或其附近，优选的是将线光照射到还照在与指甲T的宽度方向的端部相接的指的皮肤部分的位置。

具体而言，在装置侧基于相机51的图像来掌握线光的照射位置，对应于此自动地进行光照射部55的位置调整。

另外，光照射部55的位置调整不限定于自动进行的情况。例如，也可以使显示部26适当地显示由相机51摄影的图像，一边观看该显示一边由用户手动进行光照射部55的位置调整。

接着，对本实施方式的描绘装置1的动作及使用描绘装置1的评价值计算方法进行说明。

图12是表示本实施方式的指甲的评价值计算方法的流程的流程图。

如图12所示，在使用描绘装置1进行指甲T整体的倾斜程度的检测的情况下，用户首先接通电源开关而使控制装置80起动。

接着，用户将印刷指U1向指接纳部31插入，将非印刷指U2向指退避部32插入，在将印刷指U1固定后，操作使检测动作开始的开关。

如果被从开关输入指示，则摄影控制部811对摄影部50进行控制，一边通过照明灯52将印刷指U1照明，一边通过相机51将印刷指U1摄影。

由此，摄影控制部811取得插入在指接纳部31中的印刷指U1的指图像(步骤S1)。

接着，指甲区域检测部812a基于指图像检测(计算)指甲T的轮廓(指甲区域)(步骤S2)。

光源控制部816求出印刷指U1中的、检测出的指甲区域中的指甲T的宽度方向(x方向)的长度最大或其附近、优选的是线光还照在与指甲T的宽度方向的端部相接的指的皮肤部分的特定部位(步骤S3)。

并且，通过由光照射部55对印刷指U1的该特定部位照射线光，在指甲T的宽度方向上描绘倾斜检测用的线La(参照图6A及图7A)(步骤S4)。

当在指甲T上形成了线La，则摄影控制部811再次对摄影部50进行控制，一边通过照明灯52将印刷指U1照明，一边通过相机51将印刷指U1摄影。由此，摄影控制部811取得包含与描绘在指甲T上的线La对应的线图像Lb的指图像(步骤S5)。

当取得了指图像，则倾斜检测部812b基于与指甲T的颜色差异等，从指图像中检测线图像Lb(步骤S6)。

并且，倾斜检测部812b基于该线图像Lb，计算表示该指甲T及印刷指U1的表面的沿着宽度方向的高度变化的指形状曲线Lc(步骤S7)。

并且，基于计算出的指形状曲线Lc，评价指甲T的倾斜程度，判断倾斜程度是否是基于描绘数据修正部813a的、描绘数据的可修正范围内(步骤S8)。

具体而言，例如计算对表示指甲T的高度方向的位置的曲线的左右对称性进行评价的评价值。或者，将在表示指甲T的高度方向的位置的曲线中出现的多个特征点的高度方向的位置进行比较而计算评价值。并且，判断该评价值是否超过与描绘数据的可修正范围对应的规定的阈值。

并且，在判断为指甲T整体的倾斜程度是可修正范围内的情况下(即，在评价值是阈值以下的情况下，步骤S8的是)，描绘数据修正部813a求出与指甲T整体的倾斜程度对应的修正值并将描绘数据修正(步骤S9)，根据修正后的描绘数据描绘设计图像(步骤S10)。

相对于此，在判断为指甲T整体的倾斜程度不是可修正范围内的情况下(即，在评价值超过阈值的情况下，步骤S8的否)，通过使显示部26显示等而向用户报告，以使其将印刷指U1重新安放(步骤S11)，结束描绘处理。

如以上那样，根据本实施方式，通过对指甲T照射线光而在指甲区域的宽度方向上形成线La，基于将该线La从斜上方摄影得到的线图像Lb，倾斜检测部812b检测指甲T的倾斜程度。

由此，例如在指以延伸方向的轴为中心进行旋转而指甲T倾斜的情况下，能够比较简单且可靠地进行指甲T的倾斜程度的检测。

在倾斜检测部812b将指形状曲线Lc中的两个特征点Pp1、Pp2的高度方向的位置进行比较从而检测指甲T的倾斜程度的情况下，能够通过简单的处理可靠地检测指甲T的倾斜程度。

在倾斜检测部812b对指形状曲线Lc的指甲T的宽度方向上的对称性进行评价从而检测指甲T的倾斜程度的情况下，可以并不一定以包含特征点Pp的方式形成线La并取得包含特征点Pp的线图像Lb。即，只要能够计算包含指甲T的宽度方向的中央点(W/2)的、某种程度的宽度的指形状曲线Lc，就能够判断左右对称性。在此情况下，即使例如因指甲T的形状特殊等而难以取得特征点Pp，也能够适当地检测指甲T的倾斜程度。

也可以将比较上述特征点Pp的高度方向的位置的方法和评价指甲T的宽度方向上的对称性的方法同时用于指甲T的倾斜程度的判断，在此情况下，能够更可靠地检测指甲T的倾斜程度。

并且，在本实施方式中，在倾斜检测部812b检测出的指甲T的倾斜程度超过描绘数据修正部813a的描绘数据的可修正范围的情况下，使显示部26等显示消息而向用户报告。因此，能够防止在指甲T倾斜的状态下没有对此注意而直接进行描绘、美甲印刷失败的情况的发生。

另外，能够应用本发明的实施方式并不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够适当变更。

例如，在上述实施方式中，例示了这样的情况，即：描绘控制部815在指甲区域中的、指甲T的宽度方向上的最大宽度或其附近的1个部位仅形成1条线La，倾斜检测部812b基于将该线La摄影得到的线图像Lb检测指甲T的倾斜程度。但是，倾斜检测部812b进行的指甲T的倾斜程度的检测并不限定于此。

例如，沿着指甲T的宽度方向形成多条线La，由摄影部50将其摄影而取得多条线图像Lb。并且，可以基于该多条线图像Lb来进行指甲T的倾斜程度的检测。

在增加了作为检测对象的线图像Lb的数量的情况下，能够对于指甲T取得更详细的三维形状，通过基于此将描绘数据修正，能够在指甲T上进行精细度更高的描绘。

在本实施方式中，例示了通过1个相机51进行用来检测指甲T的轮廓等的摄影和用来得到线图像Lb的摄影的情况。但是，并不限定于仅通过1个相机进行摄影的结构。例如，也可以将用来得到线图像Lb的第1相机配置在装置的里侧，与其另外地将取得用来检测指甲T的轮廓等的图像的第2相机配置在指甲T的正上方等。

在本实施方式中，例示了通过从光照射部55照射线光来描绘并形成倾斜检测用的线La的情况。但是，形成线La的机构并不限定于光照射部55。例如，也可以通过用描绘头41或描绘用具71等描绘用具在指甲T的表面的宽度方向上描绘直线来形成线La。

在此情况下，例如也可以使用作为对指甲T实施的美甲设计的背景(基底)的颜色(例如白色等)的墨描绘线La。

这样，不需要在向指甲T描绘美甲设计前将线La除去，能够在指甲T整体的倾斜程度的检测处理后接着进行美甲设计的描绘。

进而，也可以用例如紫外线发光型的透明涂料等通过照射规定的光而发光从而可见的墨，在指甲T的表面上描绘直线，由此形成倾斜检测用的线La。

在此情况下，将能够照射用来使该涂料发光的具有规定的强度的光的光源(例如照射紫外线的黑光源等)装备在装置内，当将线La摄影而得到线图像Lb时，从该光源将规定的光向指甲T的表面照射，在使线La发光的状态下进行摄影。

在这样的情况下，由于在通常状态(即不照射来自规定的光源的光的状态)下线La不可见，所以不需要在向指甲T描绘美甲设计前将线La除去，能够在指甲T整体的倾斜程度的检测处理后接着进行美甲设计的描绘。

在本实施方式中，例示了相机51及光照射部55被安装于移动台56、能够在Y方向(即，描绘装置1的前后方向)上移动的情况。但是，相机51及光照射部55可移动地构成并不是本发明的必须的要素。例如，也可以在能够向指甲T照射线光的位置处固定配置光照射部55，在能够将由线光形成的线从斜上方摄影的位置处固定配置相机51。

在本实施方式中，例示出描绘装置1是具备喷墨方式的描绘头41和描绘用具71作为描绘用具的混合式的美甲印刷装置的情况进行了说明。但是，描绘装置并不限定于此。例如，也可以是仅具备描绘用具71的绘图机(plotter)方式的美甲印刷装置，也可以是仅具备喷墨方式的描绘头的美甲印刷装置。

以上说明了本发明的一些实施方式，但本发明的范围并不限定于上述实施方式，包括权利要求书所记载的发明的范围及其等价的范围。

Claims (18)

1.一种描绘装置，其特征在于，具备：

载置部，载置具有指甲的作为手指或脚趾的对象物；以及

倾斜检测部，基于在载置于上述载置部上的上述对象物之上沿着上述指甲的宽度方向形成的对象像的沿着上述宽度方向的形状，检测上述指甲相对于基准状态在上述宽度方向上的倾斜程度。

2.如权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，

上述载置部具有载置上述对象物的载置面；

上述对象像的至少一部分具有在相对于上述载置面的面方向具有第1角度的第1方向上延伸的面内形成的形状；

上述倾斜检测部，取得从相对于上述载置面的面方向具有与上述第1角度不同的第2角度的第2方向将上述对象像进行摄影而得到的对象图像；

上述倾斜检测部，基于上述对象图像中的上述对象像的沿着上述宽度方向的形状、和上述第1角度与上述第2角度之差，计算对象物形状曲线，该对象物形状曲线表示，上述对象物的形成有上述对象像的部位在与上述载置面的面方向正交的方向上的位置的、沿着上述宽度方向的变化；

上述倾斜检测部，基于上述对象物形状曲线的沿着上述宽度方向的形状，计算评价值，该评价值表示上述对象物形状曲线相对于宽度方向的中央的对称性的程度，上述对称性的程度越高则上述评价值为越小的值，上述基准状态是上述评价值为最小值的状态；

上述倾斜检测部，基于上述评价值，检测上述指甲的上述倾斜程度。

3.如权利要求2所述的描绘装置，其特征在于，

具备对象像形成部，该对象像形成部将上述对象像从上述第1方向描绘而形成到上述对象物之上；

上述对象像形成部具有光照射部，该光照射部将形成为线状的线光从上述第1方向朝向上述对象物进行照射；

上述对象像形成部从上述光照射部将上述线光向上述对象物进行照射，通过上述线光在上述对象物之上形成线状的像作为上述对象像。

4.如权利要求2所述的描绘装置，其特征在于，

具备：

对象像形成部，将上述对象像从上述第1方向描绘而形成到上述对象物之上；以及

描绘部，对上述指甲实施描绘；

上述描绘部兼作为上述对象像形成部；

上述对象像形成部通过上述描绘部，在上述对象物之上形成线状的图像作为上述对象像。

5.如权利要求2所述的描绘装置，其特征在于，

上述倾斜检测部，对应于上述对象物形状曲线的宽度的中央的一侧的第1形状与上述中央的另一侧的第2形状之间的差异程度，计算第1特定值作为上述评价值，上述第1形状与上述第2形状的差异越大则上述第1特定值的值越大。

6.如权利要求5所述的描绘装置，其特征在于，

上述倾斜检测部，在上述第1特定值为等于规定的第1阈值或比该第1阈值小的值的情况下，判断为上述指甲的上述倾斜程度在容许范围内，在上述第1特定值为比上述第1阈值大的值的情况下，判断为上述指甲的上述倾斜程度超过上述容许范围；

上述描绘装置还具有报告部，当上述倾斜检测部判断为上述指甲的上述倾斜程度超过上述容许范围时，上述报告部对上述指甲的上述倾斜程度超过上述容许范围这一情况进行报告。

7.如权利要求6所述的描绘装置，其特征在于，

还具备描绘数据修正部，该描绘数据修正部根据上述指甲的上述倾斜程度，修正与使用者选择的设计图像对应的描绘数据；

上述第1阈值被设定为，与能够由上述描绘数据修正部对上述描绘数据进行修正的上述倾斜程度的范围相对应的值。

8.如权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，

上述对象像跨上述指甲的表面之上和与上述指甲的宽度方向的端部相接的上述对象像的皮肤部分的表面之上而形成；

上述倾斜检测部，取得从相对于上述载置面的面方向具有与上述第1角度不同的第2角度的第2方向将上述对象像进行摄影而得到的对象图像；

上述倾斜检测部，基于上述对象图像中的上述对象像的沿着上述宽度方向的形状、和上述第1角度与上述第2角度之差，计算对象物形状曲线，该对象物形状曲线表示，包括上述指甲的宽度方向的端部与上述对象物的上述皮肤部分相接的部位的、上述对象物的形成有上述对象像的部位在与上述载置面的面方向正交的方向上的位置的、沿着上述宽度方向的变化；

上述倾斜检测部，提取上述对象物形状曲线中的、表示上述指甲的宽度方向的端部与上述对象物的上述皮肤部分相接的部位所对应的曲率的变化的至少1个特征点；

上述倾斜检测部，计算第2特定值作为评价值，该第2特定值是基于上述对象物形状曲线中的上述特征点的与上述载置面的面方向正交的方向的位置的值，越接近于上述基准状态则上述第2特定值为越小的值；

上述倾斜检测部，基于上述评价值，检测上述指甲的上述倾斜程度。

9.如权利要求8所述的描绘装置，其特征在于，

上述倾斜检测部，在从上述对象物形状曲线提取出上述指甲的宽度方向的两端部与上述对象物的上述皮肤部分相接的部位所对应的第1特征点及第2特征点的情况下，计算上述第1特征点和上述第2特征点的各自的与上述载置面的面方向正交的方向的位置之差的值，以作为上述第2特定值，上述基准状态是上述第2特定值为最小值的状态；

上述倾斜检测部，在上述第2特定值为等于规定的第2阈值、或比该第2阈值小的值的情况下，判断为上述指甲的上述倾斜程度在容许范围内，在上述第2特定值为比上述第2阈值大的值的情况下，判断为上述指甲的上述倾斜程度超过上述容许范围；

上述描绘装置还具有报告部，当上述倾斜检测部判断为上述指甲的上述倾斜程度超过上述容许范围时，上述报告部对上述指甲的上述倾斜程度超过上述容许范围这一情况进行报告。

10.如权利要求9所述的描绘装置，其特征在于，

还具备描绘数据修正部，该描绘数据修正部根据上述指甲整体的上述倾斜程度，修正与使用者选择的设计图像对应的描绘数据；

上述第2阈值被设定为，与能够由上述描绘数据修正部对上述描绘数据进行修正的上述倾斜程度的范围相对应的值。

11.一种指甲的倾斜检测方法，是描绘装置中的指甲的倾斜检测方法，其特征在于，

上述描绘装置具有载置部，该载置部载置具有指甲的作为手指或脚趾的对象物；

上述检测方法包括倾斜检测步骤，该倾斜检测步骤中，基于在载置于上述载置部上的上述对象物之上沿着上述指甲的宽度方向形成的对象像的沿着上述宽度方向的形状，检测上述指甲相对于基准状态在上述宽度方向上的倾斜程度。

12.如权利要求11所述的指甲的倾斜检测方法，其特征在于，

上述对象像的至少一部分具有在相对于上述载置部的载置面的面方向具有第1角度的第1方向上延伸的面内形成的形状；

上述倾斜检测步骤包括以下步骤：

对象图像取得步骤，取得从相对于上述载置面的面方向具有与上述第1角度不同的第2角度的第2方向将上述对象像进行摄影而得到的对象图像；

对象物形状曲线计算步骤，基于上述对象图像中的上述对象像的沿着上述宽度方向的形状、和上述第1角度与上述第2角度之差，计算对象物形状曲线，该对象物形状曲线表示，上述对象物的形成有上述对象像的部位在与上述载置面的面方向正交的方向上的位置的、沿着上述宽度方向的变化；以及

评价值计算步骤，基于上述对象物形状曲线的沿着上述宽度方向的形状，计算评价值，该评价值表示上述对象物形状曲线相对于宽度方向的中央的对称性的程度，上述对称性的程度越高则上述评价值为越小的值，上述基准状态是上述评价值为最小值的状态；

在上述倾斜检测步骤中，基于上述评价值，检测上述指甲的上述倾斜程度。

13.如权利要求12所述的指甲的倾斜检测方法，其特征在于，

上述倾斜检测步骤包括第1特定值计算步骤，该第1特定值计算步骤中，对应于上述对象物形状曲线的宽度的中央的一侧的第1形状与上述中央的另一侧的第2形状之间的差异程度，计算第1特定值作为上述评价值，上述第1形状与上述第2形状的差异越大则上述第1特定值的值越大。

14.如权利要求13所述的指甲的倾斜检测方法，其特征在于，

上述倾斜检测步骤包括以下步骤：

第1判断步骤，在上述第1特定值为等于规定的第1阈值或比该第1阈值小的值的情况下，判断为上述对象物被正确地载置在上述载置面上、上述指甲的上述宽度方向的倾斜程度在容许范围内；以及

第2判断步骤，在上述第1特定值为比上述第1阈值大的值的情况下，判断为上述对象物从正确地载置在上述载置面上的状态倾斜、上述指甲的上述倾斜程度超过上述容许范围；

上述指甲的倾斜检测方法还包括报告步骤，当由上述第2判断步骤判断为上述指甲的上述倾斜程度超过上述容许范围时，上述报告步骤对上述指甲的上述倾斜程度超过上述容许范围这一情况进行报告。

15.如权利要求14所述的指甲的倾斜检测方法，其特征在于，

还包括数据修正步骤，该数据修正步骤中，通过描绘数据修正部，根据上述指甲的上述倾斜，修正与使用者选择的设计图像对应的描绘数据；

上述第1阈值被设定为，与能够由上述描绘数据修正部对上述描绘数据进行修正的上述倾斜的范围相对应的值。

16.如权利要求11所述的指甲的倾斜检测方法，其特征在于，

上述对象像跨上述指甲的表面之上和与上述指甲的宽度方向的端部相接的上述对象像的皮肤部分的表面之上而形成；

上述倾斜检测步骤包括以下步骤：

对象图像取得步骤，取得从相对于上述载置面的面方向具有与上述第1角度不同的第2角度的第2方向将上述对象像进行摄影而得到的对象图像；

对象物形状曲线计算步骤，基于上述对象图像中的上述对象像的沿着上述宽度方向的形状、和上述第1角度与上述第2角度之差，计算对象物形状曲线，该对象物形状曲线表示，包括上述指甲的宽度方向的端部与上述对象物的上述皮肤部分相接的部位的、上述对象物的形成有上述对象像的部位在与上述载置面的面方向正交的方向上的位置的、沿着上述宽度方向的变化；以及

特征点提取步骤，提取上述对象物形状曲线中的、表示上述指甲的宽度方向的端部与上述对象物的皮肤部分相接的部位所对应的曲率的变化的至少1个特征点；以及

评价值计算步骤，计算第2特定值作为评价值，该第2特定值是基于上述对象物形状曲线中的上述特征点的与上述载置面的面方向正交的方向的位置的值，越接近于上述基准状态则上述第2特定值为越小的值；

在上述倾斜检测步骤中，基于上述评价值，检测上述指甲的上述倾斜程度。

17.如权利要求16所述的指甲的倾斜检测方法，其特征在于，

上述倾斜检测步骤包括以下步骤：

第2特定值计算步骤，在从上述对象物形状曲线提取出上述指甲的宽度方向的两端部与上述对象物的上述皮肤部分相接的部位所对应的第1特征点及第2特征点的情况下，计算上述第1特征点和上述第2特征点的各自的与上述载置面的面方向正交的方向的位置之差的值，以作为上述第2特定值，上述基准状态是上述第2特定值为最小值的状态；

第3判断步骤，在上述第2特定值为等于规定的第2阈值、或比该第2阈值小的值的情况下，判断为上述对象物被正确地载置在上述载置面上、上述指甲的上述宽度方向的倾斜程度在容许范围内；以及

第4判断步骤，在上述第2特定值为比上述第2阈值大的值的情况下，判断为上述对象物从正确地载置在上述载置面上的状态倾斜、上述指甲的上述倾斜程度超过上述容许范围；

上述指甲的倾斜检测方法还包括报告步骤，当由上述第4判断步骤判断为上述指甲的上述倾斜程度超过上述容许范围时，上述报告步骤对上述指甲的上述倾斜程度超过上述容许范围这一情况进行报告。

18.如权利要求17所述的指甲的倾斜检测方法，其特征在于，

还包括数据修正步骤，该数据修正步骤中，通过描绘数据修正部，根据上述指甲的上述倾斜程度，修正与使用者选择的设计图像对应的描绘数据；

上述第2阈值被设定为，与能够由上述描绘数据修正部对上述描绘数据进行修正的上述倾斜程度的范围相对应的值。