JP2022050736A - 印刷装置、印刷方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の爪を印刷する際に、合理的な印刷順序で印刷を行うことが可能な印刷装置、印刷方法及びプログラムを提供する。【解決手段】印刷装置１によれば、指標値算出部５１７は、複数の爪のそれぞれの爪画像及び各爪に印刷するネイルデザインに基づいて、複数の爪のそれぞれの印刷領域の乾きやすさを示す指標値を算出し、印刷順決定部５１８は、算出された指標値に基づいて、複数の爪の印刷順序を決定する。そして、決定した印刷順序で印刷部４０により複数の爪に印刷を行う。【選択図】図８

Description

本発明は、印刷装置、印刷方法及びプログラムに関するものである。

従来、爪等にネイルデザインの印刷を行う印刷装置（ネイルプリント装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０２０－０２８４０６号公報

特許文献１に記載のように、指を１本ずつ装置内にセットして爪を検出し印刷する印刷装置では、印刷装置内で印刷順序を考慮することはなかった。
一方、例えば、複数の指をまとめて装置内にセットして複数の爪を印刷する印刷装置も提案されているが、どの爪から印刷するのか、合理的な印刷順序を示唆したものはない。

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、複数の爪を印刷する際に、合理的な印刷順序で印刷を行うことが可能な印刷装置、印刷方法及びプログラムを提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明の印刷装置は、
複数の爪にそれぞれ設定された印刷領域に対応する情報に基づいて、前記複数の爪のそれぞれの印刷領域の乾きやすさを示す指標値を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された指標値に基づいて、前記複数の爪の印刷順序を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された印刷順序で前記複数の爪に印刷を行う印刷手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、複数の爪を印刷する際に、全ての爪の乾燥が完了するまでの時間を短縮することが可能な合理的な印刷順序で印刷を行うことが可能となる。

本発明に係る印刷装置の一実施形態を概念的に示した斜視図で、蓋体を開いた状態を示している。 図１の印刷装置の装置本体を概念的に示した斜視図である。 （ａ）は、第１の指位置決め部により左手の人差し指から小指を位置決めし第２の指位置決め部により右手の親指を位置決めした状態を示した図であり、（ｂ）は、第１の指位置決め部により右手の人差し指から小指を位置決めし第２の指位置決め部により左手の親指を位置決めした状態を示した図である。 図１の印刷装置の要部である印刷指固定部を示した断面図で、印刷指として人差し指から小指を印刷指挿入部に挿入した際の固定態様を示している。 図１の印刷装置の正面側の断面図である。 図１の印刷装置の側断面図である。 図１の印刷装置の制御構成を示した要部ブロック図である。 第１の実施形態において図７の制御部により実施される印刷処理Ａを示すフローチャートである。 第２の実施形態において図７の制御部により実施される印刷処理Ｂを示すフローチャートである。 第３の実施形態において図７の制御部により実施される印刷処理Ｃを示すフローチャートである。

［第１の実施形態］
以下、図１から図８を参照しつつ、本発明に係る印刷装置、印刷方法及びプログラムの第１の実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれにネイルデザインを印刷するネイルプリント装置である場合を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。

図１は、本実施形態における印刷装置１の外観を示す斜視図であり、図２は、印刷装置１の内部構成を示す斜視図である。
図１に示すように、この印刷装置１は、ケース本体２及び蓋体４を備えている。このケース本体２及び蓋体４は、ケース本体２の上面後端部に設けたヒンジ３を介して、互いに連結されている。

上記ケース本体２は平面視で長円状に形成されている。このケース本体２には前側には開閉板２ｃが起倒可能に設けられている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面下端部に設けたヒンジ（図示せず）を介して、ケース本体２に連結されている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面を開閉するためのものである。
また、ケース本体２の天板２ｆには、後述する操作部１２及び表示部１３が設置されている。
なお、ケース本体２及び蓋体４の形状、構成はここに例示したものに限定されない。

また、ケース本体２には、図２に示すように印刷装置１の装置本体１０が収容されている。この装置本体１０は、印刷指固定部２０、撮影部３０、印刷部４０及び制御装置５０（図７参照）を備えている。これら印刷指固定部２０、撮影部３０、印刷部４０及び制御装置５０は機枠１１に設けられている。
なお、機枠１１は下部機枠１１ａ及び上部機枠１１ｂによって構成されている。そして、下部機枠１１ａは箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置され、上部機枠１１ｂは下部機枠１１ａの上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている。

印刷指固定部２０は、機枠１１の中の下部機枠１１ａに設けられている。この下部機枠１１ａに設けられた印刷指挿入部２０ａ、非印刷指挿入部２０ｂ及び掴み部２０ｃによって印刷指固定部２０が構成されている。
ここで、印刷指挿入部２０ａは、印刷しようとする爪Ｔに対応する指（以下「印刷指」という。）Ｕ１を挿入するめための指挿入部である（図４参照）。
また、非印刷指挿入部２０ｂは、印刷指以外の指（以下「非印刷指」という。）Ｕ２を挿入するための指挿入部である（図４参照）。
また、掴み部２０ｃは、印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１と、非印刷指挿入部２０ｂに挿入された非印刷指Ｕ２とで挟持することが可能な部分である。本実施形態において、この掴み部２０ｃは印刷指挿入部２０ａと非印刷指挿入部２０ｂとを仕切る隔壁２１によって構成されている。

この掴み部２０ｃの上面は平坦な印刷指載置面を構成している。この掴み部２０ｃの指挿入側端部には膨出部２２が形成されている。この膨出部２２は、印刷指挿入部２０ａ及び非印刷指挿入部２０ｂに印刷指Ｕ１及び非印刷指Ｕ２を深く挿入した際に、印刷指Ｕ１及び非印刷指Ｕ２の付け根Ｕ３が当接する部分に形成されている。膨出部２２は、印刷指Ｕ１の腹全体が印刷指載置面に当接した状態で、印刷指Ｕ１と非印刷指Ｕ２とで掴み部２０ｃを強く挟持することができるように、指挿入方向の断面が、掴み部２０ｃの下面から下方に向けて膨出するように円形となっている。なお、膨出部２２の形状は、断面円形に限定されることなく、断面楕円形，多角形等の非円形であってもよい。

図１及び図２等に示すように、本実施形態において、掴み部２０ｃの幅方向の中央部には、印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１である人差し指から小指までの４つの指と非印刷指挿入部２０ｂに挿入された非印刷指Ｕ２であるその他の指（すなわち、親指）との付け根Ｕ３を端部に突き当てることによって、人差し指から小指までの４つの指の位置決めを行うことが可能な第１の指位置決め部２０１が配置されている。
本実施形態において、第１の指位置決め部２０１の幅方向Ｘの長さ寸法は、印刷指挿入部２０ａに挿入される人差し指から小指までの４つの指の左右幅の寸法とほぼ同じか、これよりも多少大きい寸法となっている。

また、掴み部２０ｃには、第１の指位置決め部２０１の左右両側に、印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１である親指と非印刷指挿入部２０ｂに挿入された非印刷指Ｕ２であるその他の指（すなわち、人差し指から小指までの４つの指）との付け根Ｕ３を端部に突き当てることによって、印刷指挿入部２０ａに挿入された親指の位置決めを行うことが可能な第２の指位置決め部２０２が配置されている。
なお、本実施形態において、第１の指位置決め部２０１とこの左右に配置された第２の指位置決め部２０２とを合わせた幅方向Ｘの長さ寸法は、２００ｍｍ程度となっている。

第２の指位置決め部２０２は、第１の指位置決め部２０１の端部よりもその端部が印刷指の挿入方向Ｙの奥側にずれた位置に配置されている。第２の指位置決め部２０２の端部を第１の指位置決め部２０１の端部に対してどの程度ずらすかは特に限定されないが、親指の爪Ｔｂと他の４本の指の各爪Ｔａの位置がほぼ横方向に並ぶ程度となることが好ましい。
この点、人間の手は親指が他の４本の指に比べて短く、掴み方や個人差はあるものの、親指と他の４本の指とでは、その長さに４０～７５ｍｍの差がある。そこで、このような指の長さの差を考慮して、第２の指位置決め部２０２の端部は第１の指位置決め部２０１の端部よりも４０～７５ｍｍ程度、印刷指Ｕ１の挿入方向Ｙの奥側にずれていることが好ましい。

図３（ａ）は、掴み部２０ｃの第１の指位置決め部２０１に左手の４つの指（人差し指、中指、薬指、小指）を位置決めし、この第１の指位置決め部２０１の右側に配置された第２の指位置決め部２０２に右手の親指を位置決めした状態を示した図である。また、図３（ｂ）は、掴み部２０ｃの第１の指位置決め部２０１に右手の４つの指（人差し指、中指、薬指、小指）を位置決めし、この第１の指位置決め部２０１の左側に配置された第２の指位置決め部２０２に左手の親指を位置決めした状態を示した図である。

図４は、左手の親指以外の４本の指（人差し指、中指、薬指及び小指）が印刷指Ｕ１となる場合における印刷指Ｕ１の固定態様の一例を具体的に示したものである。
この場合、図４に示すように、ユーザが印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１と、非印刷指挿入部２０ｂに挿入された非印刷指Ｕ２とで掴み部２０ｃを挟持することにより、印刷指Ｕ１が掴み部２０ｃの上で固定される。

また、図５は、本実施形態に係る印刷装置１の正面側の断面図であり、図６は、印刷装置１の側断面図である。
図５及び図６に示すように、撮影部３０は、機枠１１の中の上部機枠１１ｂに設けられている。
すなわち、上部機枠１１ｂに設置された基板３１の中央部下面には、ドライバーを内蔵した２００万画素程度以上の画素を有するカメラ３２が設置されている。また、基板３１には、カメラ３２を囲むように白色ＬＥＤ等の照明灯３３が設置されている。撮影部３０は、このカメラ３２及び照明灯３３を備えて構成されている。
この撮影部３０は、照明灯３３によって印刷指Ｕ１を照明し、カメラ３２によってその印刷指Ｕ１を撮影し、印刷指Ｕ１の爪Ｔを含む画像データ（以下「爪画像」という。）を取得する爪画像取得手段として機能するものである。この撮影部３０は、後述する制御装置５０の制御部５１に接続され、制御部５１の撮影制御部５１２によって制御されるようになっている。

また、印刷部４０は主に上部機枠１１ｂに設けられている。
すなわち、図２及び図５に示すように、上部機枠１１ｂの両側板には、２本のガイドロッド４１が平行に架設されている。このガイドロッド４１には、主キャリッジ４２が摺動自在に設置されている。また、図６に示すように、主キャリッジ４２の前壁４２ａおよび後壁４２ｂには２本のガイドロッド４４が平行に架設されている。このガイドロッド４４には、副キャリッジ４５が摺動自在に設置されている。この副キャリッジ４５の下面中央部には、印刷ヘッド４６が搭載されている。
本実施形態において、この印刷ヘッド４６は、インクを微滴化し、被印字媒体に対し直接に吹き付けて印刷を行うインクジェット方式の印刷ヘッドである。印刷ヘッド４６は、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の各色のインク（以下「色インク」という。）を吐出可能となっている。なお、印刷ヘッド４６が吐出可能な色インクの種類はこれに限定されず、この他の色のインクを吐出可能となっていてもよい。また、下地用の印刷ヘッドを備えることとしてもよい。

主キャリッジ４２は動力伝達手段（図示せず）を介してモータ４３に連結され、モータ４３の正逆回転によって、ガイドロッド４１に沿って左右方向に移動するように構成されている。また、副キャリッジ４５は動力伝達手段（図示せず）を介してモータ４７に連結され、モータ４７の正逆回転によって、ガイドロッド４４に沿って前後方向に移動するように構成されている。本実施形態において、印刷ヘッド４６の可動範囲が印刷装置１の印刷可能範囲であり、印刷指Ｕ１に対する印刷はこの印刷可能範囲内において行われる。
また、下部機枠１１ａには、印刷ヘッド４６にインクを供給するためのインクカートリッジ４８が設けられている。インクカートリッジ４８は、図示しないインク供給管を介して印刷ヘッド４６と接続されており、適宜印刷ヘッド４６にインクを供給するようになっている。

印刷部４０は、これらガイドロッド４１、主キャリッジ４２、モータ４３、ガイドロッド４４、副キャリッジ４５、印刷ヘッド４６、モータ４７及びインクカートリッジ４８等を備えて構成されている。
この印刷部４０のモータ４３、印刷ヘッド４６、モータ４７は、後述する制御装置５０の制御部５１に接続され、制御部５１の印刷制御部５１５によって制御されるようになっている。

ケース本体２の天板２ｆには、操作部１２が備えられている。操作部１２は、ユーザが各種入力を行うための入力手段である。操作部１２には、例えば、印刷装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦１２１ａ、印刷の開始指示を入力する印刷開始指示スイッチ釦１２１ｂ、印刷すべきネイルデザインを選択するデザイン選択スイッチ釦（図示せず）、その他各種の入力を行うための操作釦１２１が配置されている。

また、ケース本体２の天板２ｆには液晶パネル（液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display））等で構成された表示部１３が設けられている。なお、この表示部１３の表面に、タッチパネルが一体的に構成されていてもよい。タッチパネルが構成されている場合には、図示しないスタイラスペン等によるタッチ操作により、表示部１３の表面をタッチすることによっても各種の入力を行うことができるように構成されていてもよい。

また、ケース本体２には、外部機器と通信を行うための通信部１４が設けられている。

また、ケース本体２内には、制御装置５０が設けられている。制御装置５０は、例えば上部機枠１１ｂに配置された基板３１等に設置されている。図７は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。

制御装置５０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等で構成される制御部５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory)等（全て図示せず）で構成される記憶部５２等を備えるコンピュータである。

記憶部５２には、印刷装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部５２には、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されたプログラム記憶領域５２１、爪Ｔに関する爪画像を始めとする各種情報が格納される爪情報記憶領域５２２、ネイルデザインの画像データが格納されたデザイン記憶領域５２３等が設けられている。
プログラム記憶領域５２１に記憶されているプログラムが制御装置５０によって実行されることによって、印刷装置１の各部が統括制御されるようになっている。

制御部５１は、機能的に見た場合、通信制御部５１１、撮影制御部５１２、爪情報検出部５１３、印刷データ生成部５１４、印刷制御部５１５、表示制御部５１６、指標値算出部５１７、印刷順決定部５１８等を備えている。これら通信制御部５１１、撮影制御部５１２、爪情報検出部５１３、印刷データ生成部５１４、印刷制御部５１５、表示制御部５１６、指標値算出部５１７、印刷順決定部５１８等としての機能は、制御部５１のＣＰＵと記憶部５２のプログラム記憶領域３２１に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。

通信制御部５１１は、通信部１４の動作を制御するものである。例えば、外部の端末装置（例えば、スマートフォンやタブレット端末、パーソナルコンピュータ等）との間での通信を制御し、端末装置からネイルデザインの画像データ等が送信された場合にこれを受信する。なお、端末装置から受信したネイルデザインの画像データは、制御部５１によりデザイン記憶領域５２３に記憶される。

撮影制御部５１２は、撮影部３０のカメラ３２及び照明灯３３を制御してカメラ３２により、印刷指挿入部２０ａに載置された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を撮影させるものである。本実施形態では、印刷指挿入部２０ａに載置された複数の印刷指Ｕ１の複数の爪Ｔの爪画像を撮影させる。
撮影部３０により取得された爪画像は、記憶部５２の爪情報記憶領域５２２に記憶される。

爪情報検出部５１３は、印刷指挿入部２０ａに載置された複数の印刷指Ｕ１の複数の爪Ｔを撮影することにより取得された爪画像から各爪Ｔの輪郭形状を検出して、各爪Ｔの輪郭形状のＸＹ座標点データを得る。
爪画像から爪Ｔの輪郭形状を検出する手法は特に限定されない。例えば爪情報検出部５１３は、爪画像に対して各種フィルタ処理や二値化処理等の画像処理を施した後、輝度や色合いの違いにより爪とそれ以外の部分との境界を確定していく等の手法を用いて爪Ｔの輪郭を検出する。
さらに、カメラ３２により各種の角度位置から複数の画像を取得したときは、爪情報検出部５１３は、当該複数の画像から爪Ｔの曲率等を求めてもよい。

印刷データ生成部５１４は、爪情報検出部５１３により検出された爪Ｔの輪郭情報と爪Ｔに対応するネイルデザインの画像データに基づいて印刷部４０による印刷領域を設定し、印刷用データを生成するものである。
本実施形態では、カメラ３２において、印刷対象である複数の爪Ｔが撮影され、得られた爪画像から爪情報検出部５１３によって複数の爪Ｔの輪郭等の爪情報がそれぞれ検出される。印刷データ生成部５１４は、各爪Ｔの輪郭情報と、各爪Ｔに対応するネイルデザインの画像データとに基づいて印刷部４０による各爪Ｔの印刷領域を設定し、各爪Ｔについての複数の印刷用データを生成する。
具体的には、印刷データ生成部５１４は、検出された各爪Ｔの輪郭形状に合わせてユーザによって選択されたネイルデザインの画像データを切り抜き、適宜拡大縮小等を行い、印刷部４０による印刷領域の位置、印刷領域の各画素に吐出するインクの色等の情報を含む印刷用データを生成する。
なお、爪情報検出部５１３において各爪Ｔの曲率等が検出された場合には、印刷データ生成部５１４は、この爪Ｔの曲率等に基づいて、印刷用データに曲面補正を行ってもよい。曲面補正を行った場合には、より爪Ｔの形状に合った印刷用データを生成することができる。

印刷制御部５１５は、印刷ヘッド４６を制御する。具体的には、印刷データ生成部５１４において生成された印刷用データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、印刷対象の爪Ｔに対してこの印刷用データにしたがった印刷を施すように印刷部４０のモータ４３、モータ４７、印刷ヘッド４６等を制御する。

表示制御部５１６は、表示部１３を制御して表示部１３に各種の表示画面を表示させるものである。
例えば、表示制御部５１６は、記憶部５２のデザイン記憶領域５２３に記憶されているネイルデザインの画像データに基づいて、選択可能なネイルデザインを表示部１３の表示画面に表示させてユーザに選択させる。その他、表示制御部５１６は、ユーザに対するメッセージや各種指示等を表示部１３に表示させてもよい。

指標値算出部５１７は、印刷データ生成部５１４により生成された複数の爪Ｔのそれぞれについての印刷用データに基づいて、複数の爪Ｔのそれぞれの印刷領域の乾きやすさを示す指標値を算出する。指標値算出部５１７は、算出手段として機能する。

印刷順決定部５１８は、指標値算出部５１７により算出された複数の爪Ｔのそれぞれの印刷領域の乾きやすさを示す指標値に基づいて、複数の爪Ｔの印刷順序を決定し、決定した順に複数の爪Ｔの印刷用データを印刷制御部５１５に出力する。印刷順決定部５１８は、決定手段として機能する。

次に、本実施形態の印刷装置１の動作について説明する。
図８は、第１の実施形態において印刷装置１により実行される印刷処理Ａの流れを示すフローチャートである。図８に示す印刷処理Ａは、例えば、印刷装置１の電源が投入された際に、図７に示す制御部５１と記憶部５２のプログラム記憶領域５２１に記憶されているプログラムとの協働により実行される。

まず、制御部５１は、印刷対象の各爪Ｔに印刷するネイルデザインをユーザに選択させ、各爪Ｔに対応するネイルデザインの画像データを取得する（ステップＳ１）。
例えば、制御部５１は、表示制御部５１６によりユーザがネイルデザインの一覧の中から各爪Ｔに印刷するネイルデザインを選択するための選択画面を表示部１３に表示する。ユーザが操作部１２を操作して印刷対象の各爪Ｔに対応するネイルデザインを選択すると、制御部５１は、選択された各爪Ｔのネイルデザインの画像データを記憶部５２のデザイン記憶領域５２３から読み出して取得する。

次いで、制御部５１は、印刷対象の複数の爪Ｔに対応する複数の印刷指Ｕ１を印刷指挿入部２０ａに載置させ、撮影制御部５１２により撮影部３０に撮影を行わせて複数の爪Ｔの爪画像を取得する（ステップＳ２）。
例えば、制御部５１は、表示制御部５１６により印刷したい複数の爪Ｔに対応する複数の指（すなわち、印刷指Ｕ１）を印刷指挿入部２０ａに載置してセットするようユーザに指示する指示画面を表示部１３に表示させる。上述のように、印刷指挿入部２０ａには、一方の手の４本の指（人差し指、中指、薬指、小指）及び他方の手の親指の５本の指を一度に載置できる。ユーザは、５本の指を印刷指挿入部２０ａにセットする。なお、ユーザのニーズによっては、４本の指を印刷指挿入部２０ａにセットしてもよい。また、３本や２本の指をセットしてもよい。印刷指挿入部２０ａに印刷指Ｕ１が載置され、印刷開始指示スイッチ釦１２１ｂが押下されると、制御部５１は、撮影制御部５１２により撮影部３０に撮影を行わせて、爪画像を取得する。ここで取得される爪画像は、載置された複数の印刷指Ｕ１に対応する複数の爪Ｔの爪画像を含む画像である。

次いで、制御部５１は、変数ｎに０を設定する（ステップＳ３）。
次いで、制御部５１は、爪情報検出部５１３により爪画像から爪輪郭形状の検出を行わせ、爪画像から新たな爪Ｔの輪郭形状が検出されたか否かを判断する（ステップＳ４）。
ここで、爪情報検出部５１３は、取得された爪画像から各爪Ｔの検出を行う。

爪画像から新たな爪Ｔの輪郭形状が検出されたと判断した場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、制御部５１は、変数ｎをインクリメントする（ステップＳ５）。

次いで、制御部５１は、爪情報検出部５１３により検出された爪Ｔｎの輪郭形状を取得し（ステップＳ６）、印刷データ生成部５１４により、取得した爪Ｔｎの輪郭形状に爪Ｔｎに対応するネイルデザインを合わせて印刷用データを生成する（ステップＳ７）。
すなわち、印刷データ生成部５１４は、爪Ｔｎの輪郭形状に合わせて爪Ｔｎに対応するネイルデザインの画像データを切り抜き、適宜拡大縮小等を行って爪Ｔｎの印刷領域として設定して印刷用データ（爪Ｔｎに設定された印刷領域に対応する情報）を生成する。なお、ネイルデザインは、爪Ｔｎの全体に印刷を行うものであってもよく、その場合には爪Ｔｎの印刷領域は爪Ｔｎの輪郭形状と等しくなる。また、フレンチネイルのように爪の一部に印刷を行うものであってもよい。この場合は、爪Ｔｎの印刷領域は爪Ｔｎに設定されたネイルデザイン領域となる。

次いで、制御部５１は、指標値算出部５１７により、爪Ｔｎの印刷用データから、爪Ｔｎの印刷領域の乾きやすさを示す指標値として、爪Ｔｎの印刷領域の面積を算出し（ステップＳ８）、ステップＳ４に戻る。制御部５１は、新たな爪が検出されなくなるまで、ステップＳ４～ステップＳ８を繰り返す。
ここで、爪にネイルデザインを印刷した場合、印刷領域の面積が小さいほどインクは乾きやすい。そこで、本実施形態では、爪Ｔｎの印刷領域の面積を爪Ｔｎの印刷領域の乾きやすさを示す指標値として算出する。この指標値は、値が小さいほど乾きやすいことを示し、値が大きいほど乾きにくいことを示す。

ステップＳ４において、新たな爪が検出されなかった場合（ステップＳ４；ＮＯ）、制御部５１は、印刷順決定部５１８により、爪Ｔ１～Ｔｎの印刷領域の面積の大きい順番（すなわち、乾きにくい順番）を取得する（ステップＳ９）。

そして、制御部５１は、印刷順決定部５１８により爪Ｔ１～Ｔｎの印刷領域の面積の大きい順を爪Ｔ１～Ｔｎの印刷順序として決定し（ステップＳ１０）、印刷制御部５１５により、決定した印刷順序で印刷部４０に爪Ｔ１～Ｔｎに対する印刷を行わせる（ステップＳ１１）。
爪Ｔ１～Ｔｎの全ての爪の印刷が終了すると、制御部５１は、印刷処理Ａを終了し、表示制御部５１６により表示部１３に選択画面を表示して、次の印刷を待機する。

このように、第１の実施形態の印刷装置１では、印刷対象としてセットされた印刷指Ｕ１の爪Ｔ１～Ｔｎを、印刷面積の大きい、乾きにくいものから順に印刷を行う。したがって、印刷対象の全ての指の乾燥完了までに要するトータルの時間を短縮することができる。

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態の印刷装置１の構成は、第１の実施形態で説明したものと同様であるので説明を援用し、以下、第２の実施形態の動作について説明する。
図９は、第２の実施形態において印刷装置１により実行される印刷処理Ｂの流れを示すフローチャートである。図９に示す印刷処理Ｂは、例えば、印刷装置１の電源が投入された際に、図７に示す制御部５１と記憶部５２のプログラム記憶領域５２１に記憶されているプログラムとの協働により実行される。

まず、制御部５１は、印刷対象の各爪Ｔに印刷するネイルデザインをユーザに選択させ、各爪Ｔに対応するネイルデザインの画像データを取得する（ステップＳ２１）。

次いで、制御部５１は、印刷対象の複数の爪Ｔに対応する複数の印刷指Ｕ１を印刷指挿入部２０ａに載置させ、撮影制御部５１２により撮影部３０に撮影を行わせて複数の爪Ｔの爪画像を取得する（ステップＳ２２）。

次いで、制御部５１は、変数ｎに０を設定する（ステップＳ２３）。
次いで、制御部５１は、爪情報検出部５１３に爪画像から爪輪郭形状の検出を行わせ、爪画像から新たな爪Ｔの輪郭形状が検出されたか否かを判断する（ステップＳ２４）。

爪画像から新たな爪Ｔの輪郭形状が検出されたと判断した場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、制御部５１は、変数ｎをインクリメントする（ステップＳ２５）。

次いで、制御部５１は、爪情報検出部５１３により検出された爪Ｔｎの輪郭形状を取得し（ステップＳ２６）、印刷データ生成部５１４により、取得した爪Ｔｎの輪郭形状に爪Ｔｎに対応するネイルデザインを合わせて印刷用データを生成する（ステップＳ２７）。
ステップＳ２１～ステップＳ２７の処理は、図８のステップＳ１～ステップＳ７と同様であるので詳細な説明は援用する。

次いで、制御部５１は、指標値算出部５１７により、爪Ｔｎの印刷用データから、爪Ｔｎの印刷領域の乾きやすさを示す指標値として、爪Ｔｎの印刷領域のエッジ（縁）の長さを算出し（ステップＳ２８）、ステップＳ２４に戻る。制御部５１は、新たな爪が検出されなくなるまで、ステップＳ２４～ステップＳ２８を繰り返す。
ここで、インクは、印刷領域のエッジ（縁）の方から乾いていくため、印刷領域のエッジが長いほど乾きやすい。そこで、本実施形態では、爪Ｔｎの印刷領域のエッジの長さを爪Ｔｎの印刷領域の乾きやすさを示す指標値として算出する。この指標値は、値が大きいほど乾きやすいことを示し、値が小さいほど乾きにくいことを示す。

ステップＳ２４において、新たな爪が検出されなかった場合（ステップＳ２４；ＮＯ）、制御部５１は、印刷順決定部５１８により爪Ｔ１～Ｔｎの印刷領域のエッジ長の小さい順番（すなわち、乾きにくい順番）を取得する（ステップＳ２９）。

そして、制御部５１は、印刷順決定部５１８により爪Ｔ１～Ｔｎの印刷領域のエッジ長の小さい順を爪Ｔ１～Ｔｎの印刷順序として決定し（ステップＳ３０）、印刷制御部５１５により、決定した印刷順序で印刷部４０に爪Ｔ１～Ｔｎに対する印刷を行わせる（ステップＳ３１）。
爪Ｔ１～Ｔｎの全ての爪の印刷が終了すると、制御部５１は、印刷処理Ｂを終了し、表示制御部５１６により表示部１３に選択画面を表示して、次の印刷を待機する。

このように、第２の実施形態では、印刷対象としてセットされた印刷指Ｕ１の爪Ｔ１～Ｔｎを、印刷領域のエッジ長の小さい、乾きにくいものから順に印刷を行う。したがって、印刷対象の全ての指の乾燥完了までに要するトータルの時間を短縮することができる。

［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
第３の実施形態の印刷装置１の構成は、第１の実施形態で説明したものと同様であるので説明を援用し、以下、第３の実施形態の動作について説明する。
図１０は、第３の実施形態において印刷装置１により実行される印刷処理Ｃの流れを示すフローチャートである。図１０に示す印刷処理Ｃは、例えば、印刷装置１の電源が投入された際に、図７に示す制御部５１と記憶部５２のプログラム記憶領域５２１に記憶されているプログラムとの協働により実行される。

まず、制御部５１は、印刷対象の各爪Ｔに印刷するネイルデザインをユーザに選択させ、各爪Ｔに対応するネイルデザインの画像データを取得する（ステップＳ４１）。

次いで、制御部５１は、印刷対象の複数の爪Ｔに対応する複数の印刷指Ｕ１を印刷指挿入部２０ａに載置させ、撮影制御部５１２により撮影部３０に撮影を行わせて複数の爪Ｔの爪画像を取得する（ステップＳ４２）。

次いで、制御部５１は、変数ｎに０を設定する（ステップＳ４３）。
次いで、制御部５１は、爪情報検出部５１３に爪画像から爪輪郭形状の検出を行わせ、爪画像から新たな爪Ｔの輪郭形状が検出されたか否かを判断する（ステップＳ４４）。

爪画像から新たな爪Ｔの輪郭形状が検出されたと判断した場合（ステップＳ４４；ＹＥＳ）、制御部５１は、変数ｎをインクリメントする（ステップＳ４５）。

次いで、制御部５１は、爪情報検出部５１３により検出された爪Ｔｎの輪郭形状を取得し（ステップＳ４６）、印刷データ生成部５１４により、取得した爪Ｔｎの輪郭形状に爪Ｔｎに対応するネイルデザインを合わせて印刷用データを生成する（ステップＳ４７）。
ステップＳ４１～ステップＳ４７の処理は、図８のステップＳ１～ステップＳ７と同様であるので詳細な説明は援用する。

次いで、制御部５１は、指標値算出部５１７により、爪Ｔｎの印刷用データから、爪Ｔｎの印刷領域の乾きやすさを示す指標値として、爪Ｔｎの印刷領域に対するインク吐出量（以下、吐出量）を算出し（ステップＳ４８）、ステップＳ４４に戻る。制御部５１は、新たな爪が検出されなくなるまで、ステップＳ４４～ステップＳ４８を繰り返す。
印刷領域に吐出されるインク量（吐出量）は少ないほど乾きやすい。ここで、印刷部４０では、印刷ヘッド４６からネイルデザインの色に応じた色のインクを吐出することでネイルデザインを印刷するが、色によって、１画素あたりのインク吐出数（吐出数）は変わる。例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙの単色の１画素が吐出数１で表現される場合、Ｃ、Ｍ、Ｙの混色である黒の１画素は吐出数３となる。吐出量は、吐出１回当たりのインク量×吐出数で算出されるから、吐出数が小さいほど、印刷領域に対する吐出量が少ないため乾きやすい。そこで、本実施形態では、爪Ｔｎの印刷領域に対する吐出量を表す値として吐出数を採用し、吐出数を爪Ｔｎの印刷領域の乾きやすさを示す指標値として算出する。この指標値は、値が小さいほど乾きやすいことを示し、値が大きいほど乾きにくいことを示す。吐出量として吐出数を用いず、吐出１回当たりのインク量×吐出数を用いてもよい。
なお、各色のインクの種類によって乾きやすさが異なる場合は、例えば、各色の吐出量にインクの種類に応じた係数を乗じて各色の吐出量を算出して合計するなど、インクの種類を考慮して乾きやすさを示す指標値を算出することとしてもよい。

ステップＳ４４において、新たな爪が検出されなかった場合（ステップＳ４４；ＮＯ）、制御部５１は、印刷順決定部５１８により爪Ｔ１～Ｔｎの印刷領域に対する吐出量の大きい順番（すなわち、乾きにくい順番）を取得する（ステップＳ４９）。

そして、制御部５１は、印刷順決定部５１８により爪Ｔ１～Ｔｎの印刷領域に対する吐出量の大きい順を爪Ｔ１～Ｔｎの印刷順序として決定し（ステップＳ５０）、印刷制御部５１５により、決定した印刷順序で印刷部４０に爪Ｔ１～Ｔｎに対する印刷を行わせる（ステップＳ５１）。
爪Ｔ１～Ｔｎの全ての爪の印刷が終了すると、制御部５１は、印刷処理Ｃを終了し、表示制御部５１６により表示部１３に選択画面を表示して、次の印刷を待機する。

このように、第３の実施形態では、印刷対象としてセットされた爪Ｔ１～Ｔｎを、印刷領域に対する吐出量の大きい、乾きにくいものから順に印刷を行う。したがって、印刷対象の全ての指の乾燥完了までに要するトータルの時間を短縮することができる。

以上説明したように、印刷装置１によれば、指標値算出部５１７は、複数の爪のそれぞれの爪画像及び各爪に印刷するネイルデザインに基づいて、複数の爪のそれぞれの印刷領域の乾きやすさを示す指標値を算出し、印刷順決定部５１８は、算出された指標値に基づいて、複数の爪の印刷順序を決定する。そして、決定した印刷順序で印刷部４０により複数の爪に印刷を行う。
したがって、複数の爪を印刷する際に、全ての爪の乾燥が完了するまでの時間を短縮することが可能な合理的な印刷順序で印刷を行うことが可能となる。

例えば、指標値算出部５１７は、複数の爪のそれぞれの印刷領域の乾きやすさを示す指標値として、複数の爪のそれぞれの印刷領域の面積を算出し、印刷順決定部５１８は、算出した面積に基づいて複数の爪の印刷順序を決定する。したがって、複数の爪を印刷する際に、印刷領域の面積に基づいて印刷順序を決定するので、全ての爪の乾燥が完了するまでの時間を短縮することが可能な合理的な印刷順序で印刷を行うことが可能となる。

また、例えば、指標値算出部５１７は、複数の爪のそれぞれの印刷領域の乾きやすさを示す指標値として、複数の爪のそれぞれの印刷領域に対するインク吐出量を算出し、印刷順決定部５１８は、算出したインク吐出量に基づいて複数の爪の印刷順序を決定する。したがって、複数の爪を印刷する際に、印刷領域に対するインク吐出量に基づいて印刷順序を決定するので、全ての爪の乾燥が完了するまでの時間を短縮することが可能な合理的な印刷順序で印刷を行うことが可能となる。

また、例えば、指標値算出部５１７は、複数の爪のそれぞれの印刷領域の乾きやすさを示す指標値として、複数の爪のそれぞれの印刷領域のエッジの長さを算出し、印刷順決定部５１８は、算出したエッジの長さに基づいて複数の爪の印刷順序を決定する。したがって、複数の爪を印刷する際に、印刷領域に対するエッジの長さに基づいて印刷順序を決定するので、全ての爪の乾燥が完了するまでの時間を短縮することが可能な合理的な印刷順序で印刷を行うことが可能となる。

なお、上記実施形態における記述は、本発明に係る印刷装置、印刷制御方法及びプログラムの好適な例であり、これに限定されるものではない。

例えば、上記実施形態では、印刷装置１に複数の印刷指Ｕ１をセットして、複数の印刷指Ｕ１を一度に撮影して複数の爪Ｔの爪画像を一度に取得して印刷順序を決定する場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、印刷対象となる複数の爪Ｔに対応する複数の印刷指Ｕ１を１本ずつ印刷装置にセットして、１本ずつ撮影して爪画像を取得する処理を複数回繰り返して複数の爪Ｔの爪画像を取得して印刷順序を決定することとしてもよい。

また、上記実施形態では、一方の手の４本の指（人差し指、中指、薬指、小指）と他方の手の親指を一度に撮影可能な印刷装置を例として説明したが、両手の全爪を印刷対象とする場合、印刷装置の幅やカメラ３２の画角が許すなら両手の１０本の指を一度にセットして撮影し、１０本の指の爪Ｔの爪画像を一度に取得して印刷順序を決定することとしてもよい。

また、上記実施形態では、複数の爪Ｔ１～Ｔｎの印刷領域の面積、エッジ長、吐出量のそれぞれの値に基づいて印刷順序を決定する場合について説明したが、これらの組み合わせに基づいて印刷順序を決定してもよい。例えば、印刷領域の面積や吐出量が同じである場合、エッジ長が小さい方を印刷順序の上位に決定する、あるいは、エッジ長が同じである場合、面積や吐出数が大きい方を印刷順序の上位に決定する等としてもよい。さらに印刷領域の面積、エッジ長、吐出量以外の印刷領域の乾きやすさの指標値に関連する事項として複数色のインクそれぞれの組成に基づくインク自体の乾きやすさもあり、これも印刷順序を決定する指標値の生成に加えてもよい。

また、上記実施形態では、印刷装置１内に爪情報検出部、印刷データ生成部、指標値算出部、印刷順決定部の機能を全て備える場合を例にとり説明したが、例えば、印刷装置が通信部１４を介してスマートフォン、タブレット、ＰＣ等の端末装置と接続され、端末装置の制御部と記憶部に記憶されているプログラムとの協働により、上述の機能の一部又は全部を実現することとしてもよい。このように、本発明の印刷装置は、通信部を介して接続される端末装置を含んで構成されることとしてもよい。
また、上記実施形態では、印刷装置１内にネイルデザインの画像データが記憶され、印刷装置１でユーザがネイルデザインを選択することとして説明したが、印刷装置と通信部を介して接続される端末装置にネイルデザインの画像データが記憶され、ユーザが端末装置にてネイルデザインを選択し、選択されたネイルデザインの画像データを印刷装置１に送信する（あるいは、端末装置に印刷データ生成部を備えている場合は、印刷データ生成部に出力する）こととしてもよい。

その他、本発明が上記各実施形態に限定されず、適宜変更可能であることはいうまでもない。

本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
［付記］
＜請求項１＞
複数の爪にそれぞれ設定された印刷領域に対応する情報に基づいて、前記複数の爪のそれぞれの印刷領域の乾きやすさを示す指標値を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された指標値に基づいて、前記複数の爪の印刷順序を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された印刷順序で前記複数の爪に印刷を行う印刷手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記算出手段は、前記複数の爪にそれぞれ設定された印刷領域の乾きやすさを示す指標値として、前記複数の爪のそれぞれの印刷領域の面積を算出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記算出手段は、前記複数の爪にそれぞれ設定された印刷領域の乾きやすさを示す指標値として、前記複数の爪のそれぞれの印刷領域に対するインク吐出量を算出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記算出手段は、前記複数の爪にそれぞれ設定された印刷領域の乾きやすさを示す指標値として、前記複数の爪のそれぞれの印刷領域のエッジの長さを算出することを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記複数の爪にそれぞれ設定された印刷領域は、各爪に設定されたネイルデザイン領域または各爪の輪郭領域であることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記決定手段により決定された印刷順序は、前記複数の爪のそれぞれの印刷領域の乾きにくいものから順に印刷を行うことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
複数の爪のそれぞれの爪画像に設定された印刷領域に対応する情報に基づいて、前記複数の爪のそれぞれの印刷領域の乾きやすさを示す指標値を算出する算出工程と、
前記算出された指標値に基づいて、前記複数の爪の印刷順序を決定する決定工程と、
前記決定された印刷順序で前記複数の爪に印刷を行う印刷工程と、
を含むことを特徴とする印刷方法。
＜請求項８＞
コンピュータを、
複数の爪のそれぞれの爪画像に設定された印刷領域に対応する情報に基づいて、前記複数の爪のそれぞれの印刷領域の乾きやすさを示す指標値を算出する算出手段、
前記算出手段により算出された指標値に基づいて、前記複数の爪の印刷順序を決定する決定手段、
前記決定手段により決定された印刷順序で印刷手段により前記複数の爪に対する印刷を行わせる印刷制御手段、
として機能させるためのプログラム。

１ 印刷装置
２ ケース本体
４ 蓋体
１２ 操作部
２０ａ 印刷指挿入部
２０ｂ 非印刷指挿入部
２０ｃ 掴み部
２０ 印刷指固定部
３０ 撮影部
３２ カメラ
３３ 照明灯
４０ 印刷部
５０ 制御装置
５１ 制御部
５１３ 爪情報検出部
５１４ 印刷データ生成部
５１７ 指標値算出部
５１８ 印刷順決定部
１２１ａ 電源スイッチ釦
１２１ｂ 印刷開始指示スイッチ釦
２０１ 第１の指位置決め部
２０２ 第２の指位置決め部
Ｔ 爪
Ｕ１ 印刷指
Ｕ２ 非印刷指

Claims (8)

1. 複数の爪にそれぞれ設定された印刷領域に対応する情報に基づいて、前記複数の爪のそれぞれの印刷領域の乾きやすさを示す指標値を算出する算出手段と、
   前記算出手段により算出された指標値に基づいて、前記複数の爪の印刷順序を決定する決定手段と、
   前記決定手段により決定された印刷順序で前記複数の爪に印刷を行う印刷手段と、
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 前記算出手段は、前記複数の爪にそれぞれ設定された印刷領域の乾きやすさを示す指標値として、前記複数の爪のそれぞれの印刷領域の面積を算出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記算出手段は、前記複数の爪にそれぞれ設定された印刷領域の乾きやすさを示す指標値として、前記複数の爪のそれぞれの印刷領域に対するインク吐出量を算出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
4. 前記算出手段は、前記複数の爪にそれぞれ設定された印刷領域の乾きやすさを示す指標値として、前記複数の爪のそれぞれの印刷領域のエッジの長さを算出することを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記複数の爪にそれぞれ設定された印刷領域は、各爪に設定されたネイルデザイン領域または各爪の輪郭領域であることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 前記決定手段により決定された印刷順序は、前記複数の爪のそれぞれの印刷領域の乾きにくいものから順に印刷を行うことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 複数の爪のそれぞれの爪画像に設定された印刷領域に対応する情報に基づいて、前記複数の爪のそれぞれの印刷領域の乾きやすさを示す指標値を算出する算出工程と、
   前記算出された指標値に基づいて、前記複数の爪の印刷順序を決定する決定工程と、
   前記決定された印刷順序で前記複数の爪に印刷を行う印刷工程と、
   を含むことを特徴とする印刷方法。
8. コンピュータを、
   複数の爪のそれぞれの爪画像に設定された印刷領域に対応する情報に基づいて、前記複数の爪のそれぞれの印刷領域の乾きやすさを示す指標値を算出する算出手段、
   前記算出手段により算出された指標値に基づいて、前記複数の爪の印刷順序を決定する決定手段、
   前記決定手段により決定された印刷順序で印刷手段により前記複数の爪に対する印刷を行わせる印刷制御手段、
   として機能させるためのプログラム。

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