CN105725453A - 描绘装置以及描绘装置的动作控制方法 - Google Patents

Abstract

描绘装置以及描绘装置的动作控制方法。描绘装置具备：对象物载置部，载置具有甲部的作为手指或脚趾的对象物；方向检测部，基于包括载置在上述对象物载置部上的上述对象物的上述甲部的图像，检测在上述甲部的表面上生来存在的条纹状图样的延伸方向；图像处理部，基于由上述方向检测部检测出的上述条纹状图样的延伸方向，调整在一个朝向上形成的美甲设计的朝向；美甲设计形成部，在上述甲部上形成由上述图像处理部调整了上述方向的上述美甲设计。

Description

描绘装置以及描绘装置的动作控制方法

本申请基于2014年12月25日提出的日本专利申请第2014－261642号主张优先权，这里引用其全部内容。

技术领域

本发明涉及描绘装置以及描绘装置的动作控制方法。

背景技术

以往，提出了在指的甲部描绘美甲设计的描绘装置。

例如，在日本特表2003－534083号公报中，记载有使用喷墨印刷技术在手指甲及脚趾甲上描绘美甲设计的技术。在这种描绘装置中，将想要描绘的指的图像用相机取得，从所取得的图像中检测甲部的区域。在该检测时，除了甲部的区域以外，还需要知道甲部朝向哪个方向。

这是因为，要描绘的甲部的指并不一定相对于描绘装置的指载置台以优选的角度被插入。这里，图14A～图14C是说明以往的技术的图，如图14A所示，例如有美甲设计101，考虑将该美甲设计101向指102的甲部103描绘的情况。

如图14B所示，如果指102在指载置台中被笔直地插入，则美甲设计101被正确地(在指102的长度方向(轴)102a与美甲设计101的纵向的轴101a的方向一致的状态下)描绘。

但是，假如在如图14C所示那样指102在指载置台中被倾斜地插入的情况下，美甲设计101相对于甲部103被倾斜地描绘。

为了防止美甲设计101像这样被倾斜地描绘到甲部103上，需要在描绘美甲设计101前基于指102的形状来检查指102的长度方向102a的朝向，进行修正以使美甲设计101的纵向的轴101a与指102的长度方向102a一致。

但是，根据指102的不同，也有其形状不是左右对称的情况，所以有仅根据指102的形状难以正确地判断甲部103的长度方向的情况。

发明内容

本发明具有的优点是，能够提供不论指的形状如何都能够适当调整美甲设计的方向而对指的甲部进行描绘的描绘装置、描绘装置的动作控制方法及描绘装置的动作控制程序。

实施方式的描绘装置，其特征在于，具备：对象物载置部，载置具有甲部的、作为手指或脚趾的对象物；美甲设计形成部，在上述甲部上形成设计；以及控制部；上述控制部具有：方向检测部，基于包括在上述对象物载置部上载置的上述对象物的上述甲部的图像，检测在上述甲部上生来存在的条纹状图样的延伸方向；以及图像处理部，基于由上述方向检测部检测出的上述条纹状图样的延伸方向，调整美甲设计的朝向；上述美甲设计形成部，作为上述设计而在上述甲部上形成上述图像处理部进行上述调整后的上述美甲设计。

实施方式的描绘装置的动作控制方法，其特征在于，包括：第1检测步骤，基于包括载置在对象物载置部上的、具有甲部的作为手指或脚趾的对象物的上述甲部的图像，检测在上述甲部上生来存在的条纹状图样的延伸方向；第1调整步骤，基于在上述第1检测步骤中检测出的上述条纹状图样的延伸方向，调整美甲设计的朝向；以及设计形成步骤，将通过上述第1调整步骤进行了调整的上述美甲设计形成在上述甲部上。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的描绘装置的外观的立体图。

图2是实施方式的显示部的平面图。

图3是表示实施方式的控制的结构的框图。

图4是示意地表示实施方式的指插入口周边的侧截面的图。

图5A～图5F是说明实施方式的光源的配置的图，图5A是表示在甲部的正上方配置有光源的结构的侧视图，图5B是表示在图5A中从上方摄影到的指的图像的图，图5C是表示在甲部的装置里侧的斜上方配置有光源的结构的侧视图，图5D是表示在图5C中从上方摄影到的指的图像的图，图5E是表示在甲部的装置近侧的斜上方配置有光源的结构的侧视图，图5F是表示在图5E中从上方摄影到的指的图像的图。

图6A～图6D是实施方式的方向检测部的功能的说明图，是表示将指笔直地插入的情况下的图像的图，图6A是表示所取得的图像的图，图6B是表示从图6A剪切出的图像的一部分的图，图6C是表示实施了灰阶化、强调处理的图像的图，图6D是表示将图像进行2维傅立叶变换而得到的能谱(powerspectrum)图像的图。

图7A～图7D是实施方式的方向检测部的功能的说明图，是表示将指倾斜地插入的情况下的图像的图，图7A是表示所取得的图像的图，图7B是表示从图7A剪切出的图像的一部分的图，图7C是表示实施了灰阶化、强调处理的图像的图，图7D是表示将图像进行2维傅立叶变换而得到的能谱图像的图。

图8是表示实施方式的动作控制方法的第1例的流程图的图。

图9A是设计的平面图，图9B是表示将甲部倾斜地插入的情况下的图像的图，图9C是表示对准于条纹状图样的延伸方向将设计倾斜的状况的图。

图10是表示实施方式的动作控制方法的第2例的流程图的图。

图11是表示实施方式的动作控制方法的第3例的流程图的图。

图12是表示图11所示的流程图的继续的图。

图13是说明实施方式的规定指的延伸方向的方式的图。

图14A～图14C是说明以往技术的图，图14A是表示美甲设计的图，图14B是表示将指笔直地插入的情况的图，图14C是表示将指倾斜地插入的情况的图。

具体实施方式

以下示出附图而详细说明本发明的应用了甲部信息检测装置的描绘装置的实施方式。

另外，对于以下所述的实施方式，附加了为了实施本发明而在技术上优选的各种限定，但并不将本发明的范围限定于以下的实施方式及图示例。

这里，假设图面以标号的朝向观察。另外，贯穿实施方式的说明的整体，对于相同的要素赋予相同的标号。

在以下的实施方式中，假设描绘装置以具有甲部的手指为对象物、将手指甲的表面作为描绘对象面而对其进行描绘来说明。但是，本发明的描绘对象面并不限于手指甲的表面，例如也可以将具有甲部的脚趾作为对象物、将脚趾甲的表面作为描绘对象面而对其进行描绘。

(实施方式的结构)

基于图1、图2说明描绘装置的基本结构。

图1是概念性地表示描绘装置的外观的图。图2是显示部的平面图。

如图1所示，描绘装置10例如具备由印刷部24实现的描绘功能以及由描绘部21实现的描绘功能，是将它们组合而对人的指12的甲部11实施美甲设计D(参照图2)的装置。

描绘装置10具备箱主体40、设在该箱主体40的内部的描绘部21及印刷部24、设在箱主体40的上表面(顶板)上的显示部32、和在箱主体40的前表面开口而设置的指插入口45a。

这里，描绘部21及印刷部24对应于本发明的美甲设计形成部。

指插入口45a容纳与描绘设计的甲部11对应的指12。

在箱主体40中，收容控制装置51(参照图3)及图像取得部46(参照图3)。

如图2所示，显示部32是液晶显示器(LCD：LiquidCrystalDisplay)、有机电致发光显示器等各种平板显示器。

显示部32为兼具操作部31的接触面板式，例如通过用指尖、触控笔或前端较尖的棒状的笔记工具等接触显示部32的表面的触摸操作，能够取入来自用户的指示。

在显示部32的左右一侧(在该例中在右侧)，设有能够确认将指12摄影得到的图像P及图像P中包含的甲部区域T(甲部11的轮廓线等图像)的设计确认部32a。

另一方面，在显示部32的左右另一侧(在该例中在左侧)，设有显示多个美甲设计D1～D9(在美甲设计D2～D9中省略了具体的设计的图示)的设计选择部32b。

另外，在以下的说明中，在将多个美甲设计D1，D2，D3…总称的情况下，不后接数字而记作“美甲设计D”。

通过设计选择部32b，能够利用触摸操作，从所显示的多个美甲设计D中选择对甲部11描绘的美甲设计D。

通过将设在设计确认部32a左右的三角形的按钮32c按下，能够显示没有显示在设计确认部32a上的别的美甲设计D。

进而，在显示部32，设有使向甲部11的印刷开始的印刷按钮32d、用来取得图像P的图像取得按钮32e、以及使指12中的甲部区域(甲部11的轮廓)T的检测开始的检测开始按钮32f。

接着，基于图3～图6说明描绘装置10的控制的结构。

图3是表示控制的结构的框图。图4是示意地表示指插入口周边的侧截面的图。图5A～图5F是说明光源的配置的图。图6A～图6D是说明方向检测部的功能的图。

如图3所示，控制装置51具备由CPU(CentralProcessingUnit)构成的控制部52、和由ROM(ReadOnlyMemory)及RAM(RandomAccessMemory)等构成的存储部53。

控制部52具备摄影控制部58、方向检测部62、甲部区域检测部59、显示控制部60、描绘控制部61、印刷控制部63、图像处理部64。

这些摄影控制部58、方向检测部62、甲部区域检测部59、显示控制部60、描绘控制部61、印刷控制部63、图像处理部64的功能通过控制部52的CPU与存储在存储部53的ROM中的程序的协同动作来实现。

在控制装置51上，连接着操作部31、显示部32、图像取得部46、描绘部21及印刷部24。

如图4所示，在箱主体40的内部，设有将插入在指插入口45a内的指12载置、固定的指载置部(对象物载置部)45b。

图像取得部46具备位于固定在指载置部45b上的指12的甲部11的上方的相机46a及光源46b。

相机46a用于将插入在指插入口45a中的指12及其甲部11进行彩色摄影。关于相机46a，例如能够优选地使用具有200万像素左右或其以上的像素数的相机。

光源46b用于在相机46a进行摄影时将指12的甲部11照明。关于光源46b，能够优选地使用白色LED等。

配置光源46b的位置没有被限定，例如如图5A所示，可以将光源46b配置在甲部11的正上方。在此情况下，如图5B所示，由于光比较均匀地照在甲部11整体上，所以条纹状图样11a(后述)容易确认。

另外，在图5A～图5F中，例示了将插入的指12的甲部11的甲尖放置在甲载置台45c上的结构。

如图5C及图5D所示，也可以将光源46b配置在比甲载置台45c靠装置里侧，从装置里侧朝向斜下方将甲部11照亮。

如图5E及图5F所示，也可以将光源46b配置在比甲载置台45c靠装置近侧，从装置近侧朝向斜下方将甲部11照亮。

如图3所示，描绘部21具备笔22和使笔22移动的由马达等构成的移动机构23。

笔22在内部具有例如基底用的白色的墨，具有当其笔尖接触在甲部11上时能够通过该墨在甲部11上描绘基底的基底用笔。

描绘部21利用能够通过移动机构23而在前后方向、左右方向、上下方向(在图1中用虚线的箭头表示的方向)上移动、下降而接触在甲部11的表面上的笔22的笔尖，向甲部11的表面描绘基底。

另外，描绘部21中，作为笔22，不仅是上述的基底用的笔，还具备具有各种各样的颜色、各种各样的种类的墨的描绘用笔，能够使用它们在甲部11上描绘各种各样的花样。

印刷部24具备喷墨方式等的印刷头25和使印刷头25移动的由马达等构成的移动机构26，对甲部11的形成有基底的区域通过印刷头25进行美甲设计D的印刷。

印刷部24利用能够通过移动机构26而在前后方向、左右方向、上下方向(在图1中用虚线的箭头表示的方向)上移动、下降到甲部11的表面的印刷头25，将希望的设计向甲部11的表面印刷。

另外，移动机构23和移动机构26不需要是分别的。可以将移动机构23和移动机构26做成一体，作为使描绘部21及印刷部24一起在前后方向、左右方向、上下方向上移动的移动机构，对描绘部21设置进行笔22的上下运动的驱动部。

摄影控制部58对图像取得部46的相机46a及光源46b进行控制，通过相机46a，将插入在指插入口45a中并载置在指载置部45b(参照图4)上的指12摄影，取得包括甲部11的图像P(参照图2)。

甲部区域检测部59基于插入在指插入口45a中、被相机46a摄影到的指12的甲部11的图像，通过边缘检测处理等图像处理，检测甲部11的区域。

接着，说明方向检测部62的功能。

如图6A及图6B所示，通常，在人的指12的甲部11处，在表面或其附近，虽然因年龄及性别等而在外观上有一些差别，但生来就存在条纹状图样(streakypattern)11a。这里，假设该条纹状图样11a不包括因在甲部11的表面上带有的损伤而形成的条纹、和通过形成在甲部11的表面上的图像而生成的条纹，假设条纹状图样11a以在甲部11上生来就自然地形成的图样为对象。

方向检测部62，在图像P中，将与周围的区域相比亮度相对高、亮度相对高的区域呈条纹状延伸的区域检测为甲部11的条纹状图样11a。

本发明者根据多个被实验者的观察的结果，得到了这样的认识，即：该条纹状图样11a延伸的延伸方向大致沿着甲部11的长度方向，进而也大致沿着指12的延伸方向。

所以，利用该检测出的条纹状图样11a，确定甲部11的长度方向及指12的延伸方向。

为此，方向检测部62具有检测甲部11的条纹状图样11a、并检测该条纹状图样11a的延伸方向的功能。

另外，在图像P中，将纵轴(装置进深方向)设定为y轴，将与y轴正交的横轴设定为x轴。

方向检测部62例如如图6C所示，作为进行条纹状图样11a的检测的前阶段，以图像处理的高速化为目的，将从相机46a取得的R(红)、G(绿)、B(蓝)的彩色图像P变换为256灰度的灰阶，并以甲部11的条纹状图样11a的强调为目的，生成对图像P进行了边缘强调处理的图像P1。

这里，边缘是图像的亮度较大地变化的部位，边缘强调处理例如能够通过将图像的相邻的两个像素的灰度值(gradationvalue)之差与关注像素的灰度值相加来进行。

并且，方向检测部62基于从对图像P进行了灰阶化及边缘强调处理的图像P1得到的亮度信息，检测甲部11的条纹状图样11a(在图6C中沿着白色的虚线呈现的条纹状图样)。并且，通过调查该条纹11a，能够检测其延伸方向。更具体地讲，在图像P1内的甲部11的区域中，大致连续地呈线状存在亮度值相对高的区域，能够检测呈线状延伸的方向作为甲部11的条纹状图样11a的延伸方向Q1。

这里，在亮度值的计算中，例如能够使用“基于NTSC系数的加权平均法(NTSCCoeffcientsmethod)”。

基于NTSC系数的加权平均法是对R(红)、G(绿)、B(蓝)的各个像素的灰度值进行加权后除以3、取平均值而进行灰阶化的方法，加权的系数(NTSCCoeffcients)与通常在电视广播中利用的亮度信号(明亮度)的分离方法相同。

如果设R、G、B的3个灰阶值取0～255的任意的整数，则灰阶变换后的Y值(设值的范围为0～255的任意的整数)用Y＝0.30R+0.59G+0.11B求出。

在本实施方式中，将该Y的值作为亮度值。另外，亮度值的计算方法并不特别限定于该例，能够从各种计算方法中任意地选择。

方向检测部62在将图像P灰阶化并进行边缘强调处理后，进行2维傅立叶变换，如图6D所示，从通过2维傅立叶变换得到的能谱(powerspectrum)图像P2中检测变换源图像的特征，能够检测甲部11的条纹状图样11a的延伸方向Q2。

即，在能谱图像P2中，明亮的部分从中心向外侧延伸的方向表示有与该方向对应的波(条纹状图样)。在甲部区域T内，由于该波(line)与条纹状图样11a对应，所以能够根据明亮的部分延伸的方向检测甲部11的条纹状图样11a的延伸方向Q2。更具体地讲，检测与明亮的部分延伸的方向正交的方向，作为甲部11的条纹状图样11a的延伸方向Q2。

此外，在图6A～图6D中，例示了甲部11的条纹状图样11a的延伸方向Q1、Q2与y轴大致平行的情况。但是，如图7A及图6B所示，有甲部11的长度方向相对于y轴倾斜(非平行)情况。

在这样的情况下，求出甲部11的条纹状图样11a的延伸方向Q1、Q2相对于y轴的倾斜角θ1(参照图7C)或倾斜角θ2(参照图7D)。

并且，进行这样的处理：使美甲设计D旋转倾斜角θ1、θ2，使美甲设计D的方向的轴y1(参照图2)与甲部11的条纹状图样11a的延伸方向Q1、Q2对准。

在该算法中，能够在各种各样的甲部11中求出条纹状图样11a的延伸方向Q1、Q2。但是，例如在因甲部11的条纹状图样11a较浅等理由而没能检测到条纹状图样11a的情况下，或者，在求出的倾斜角θ1或倾斜角θ2与基于图像P检测出的指12的延伸方向之差比规定的限度值大而推测为倾斜角θ1、θ2的值不正确的情况下，基于指12的延伸方向，调整美甲设计D的方向。

进而，方向检测部62将基于亮度信息检测出的条纹状图样11a的延伸方向Q1与根据能谱图像P2求出的条纹状图样11a的延伸方向Q2进行比较，当这两个延伸方向Q1与延伸方向Q2之差在规定的误差范围内时，将延伸方向Q1、Q2的某一方或延伸方向Q1、Q2的中间的方向作为最终的甲部11的条纹状图样11a的延伸方向。

另一方面，当两个延伸方向Q1与延伸方向Q2之差比规定的误差范围大时，能够将两个延伸方向Q1、Q2中的与指12的延伸方向接近的方向决定为最终的甲部11的条纹状图样11a的延伸方向。

显示控制部60对显示部32进行控制，使显示部32显示各种画面。

显示控制部60例如使显示部32显示设计选择部32b及设计确认部32a、图像P等各种显示画面、印刷按钮32d、图像取得按钮32e、检测开始按钮32f等各种按钮。

描绘控制部61经由移动机构23控制笔22的动作，用笔22向甲部11描绘例如白色的基底。印刷控制部63经由移动机构26控制印刷头25的动作，用印刷头25向甲部11进行美甲设计D的印刷。

图像处理部64按照图像P中的甲部区域T的大小，进行由用户选择的美甲设计D的缩小/放大，生成描绘数据。

如上述那样，图像处理部64还进行使美甲设计D的纵向的轴y1(参照图2)与由方向检测部62决定的条纹状图样11a的延伸方向对准的处理。

在存储部53中，保存有用来使描绘装置10动作的各种程序及各种数据。在存储部53的ROM中，保存有动作控制程序等各种程序，以实现：取得包括甲部11的指12的图像P，基于图像P检测甲部11的条纹状图样11a，在使美甲设计D的方向与条纹状图样11a的延伸方向对准的状态下，向甲部11描绘美甲设计D。

通过由控制装置51执行这些程序，综合控制描绘装置10的各部。

在存储部53中，设有存储甲部11的特征量的甲部区域特征量存储部55、存储适合于美甲设计D的甲部11的形状的甲部形状存储部56、以及存储多个美甲设计D的美甲设计存储部57。

(实施方式的动作)

接着，基于图8～图12说明描绘装置10的动作控制方法。

图8是说明动作控制方法的第1例的图。

图9A是设计的平面图，图9B是表示甲部被倾斜插入的情况下的图像的图，图9C是表示与条纹状图样的延伸方向对准而将设计倾斜的状况的图。

图10是说明动作控制方法的第2例的图。

图11及图12是说明动作控制方法的第3例的图。

在动作控制方法的第1例中，如图8所示，首先，在步骤SA1中，用户将图像取得按钮32e按下，从而摄影控制部58使光源46b点亮，用相机46a将指12摄影，取得指12的图像P。

接着，在步骤SA2中，甲部区域检测部59在图像P中检测甲部区域T，在步骤SA3中提取甲部区域T的一部分。

在步骤SA4中，方向检测部62基于从甲部区域T的一部分得到的亮度信息，检查甲部11的条纹状图样11a，在步骤SA5中，检测条纹状图样11a的延伸方向Q1。

这里，例如，在对图像P进行了灰阶化及边缘强调处理的图像P1内(参照图7C)的甲部11的区域中，亮度值相对高的区域大致连续地呈线状存在，检测呈线状延伸的方向作为甲部11的条纹状图样11a的延伸方向Q1。

进而，在步骤SA6中，使美甲设计D的纵向的轴y1(参照图2)对准于甲部11的条纹状图样11a的延伸方向Q1。

例如，使美甲设计D(参照图9A)重叠显示在图像P上，并使美甲设计D旋转倾斜角θ1(参照图7C)。

并且，对准于检测出的条纹状图样11a的延伸方向Q1(在图9B中用箭头(2)表示的甲部11的条纹状图样11a的延伸方向)，将美甲设计D的纵向的轴y1倾斜(图9C，箭头(3))，使条纹状图样11a的延伸方向Q1与美甲设计D的纵向的轴y1一致。

并且，在步骤SA7中，通过描绘部21或印刷部24，将美甲设计D向甲部11描绘。

在动作控制方法的第2例中，如图10所示，首先，在步骤SB1中，用户将图像取得按钮32e按下，从而摄影控制部58使光源46b点亮，用相机46a将指12摄影，取得指12的图像P。

接着，在步骤SB2中，甲部区域检测部59在图像P中检测甲部区域T。

并且，在步骤SB3中，将图像P灰阶化。

并且，在步骤SB4中，对图像P进行边缘强调处理，在步骤SB5中提取甲部区域T的一部分。

在步骤SB6中，将提取出的甲部区域T的一部分进行2维傅立叶变换。

并且，在步骤SB7中，从通过2维傅立叶变换得到的能谱图像P2(参照图7D)得知变换源图像的特征，检测甲部11的条纹状图样11a的延伸方向Q2。

进而，在步骤SB8中，使美甲设计D的纵向的轴y1对准于甲部11的条纹状图样11a的延伸方向Q2。

例如，将美甲设计D(参照图9A)重叠显示在图像P上，并使美甲设计D旋转倾斜角θ2(参照图7D)。

并且，对准于检测出的条纹状图样11a的延伸方向Q2(在图9B中用箭头(2)表示的甲部11的条纹状图样11a的延伸方向)，将美甲设计D的纵向的轴y1倾斜(图9C，箭头(3))，使条纹状图样11a的延伸方向Q2与美甲设计D的纵向的轴y1一致。

并且，在步骤SB9中，通过描绘部21或印刷部24，将美甲设计D向甲部11描绘。

在动作控制方法的第3例中，如图11所示，首先，在步骤SC1中，用户将图像取得按钮32e按下，从而摄影控制部58使光源46b点亮，用相机46a将指12摄影，取得指12的图像P。

接着，在步骤SC2中，甲部区域检测部59在图像P中检测甲部区域T。

并且，在步骤SC3中，将图像P灰阶化。

并且，在步骤SC4中，对图像P进行边缘强调处理，在步骤SC5中提取甲部区域T的一部分。

在步骤SC6中，方向检测部62基于从提取出的甲部区域T的一部分得到的亮度信息，检查甲部11的条纹状图样11a。

并且，在步骤SC7中，检测条纹状图样11a的延伸方向Q1。

例如，在对图像P进行了灰阶化及边缘强调处理的图像P1内(参照图7C)的甲部11的区域中，亮度值相对高的区域大致连续地呈线状存在，将呈线状延伸的方向作为甲部11的条纹状图样11a的延伸方向Q1。

在步骤SC8中，将提取出的甲部区域T的一部分进行2维傅立叶变换。

并且，在步骤SC9中，从通过2维傅立叶变换得到的能谱图像P2(参照图7D)得知变换源图像的特征，检测甲部11的条纹状图样11a的延伸方向Q2。

如图12所示，在步骤SC10中，判断求出的甲部11的条纹状图样11a的延伸方向Q1、Q2是否是相同方向。

当判断为条纹状图样11a的延伸方向Q1、Q2是相同方向时，在步骤SC11中，将甲部11的条纹状图样11a的延伸方向Q1、Q2的一方、或Q1、Q2的平均值决定为最终的甲部11的条纹状图样11a的延伸方向。

另一方面，在步骤SC10中，当没有判断为求出的条纹状图样11a的延伸方向Q1、Q2是相同方向时，向步骤SC14前进，将甲部11的条纹状图样11a的延伸方向Q1、Q2中的与指12的延伸方向接近的方向决定为最终的甲部11的条纹状图样11a的延伸方向。

这里，如图13所示，指12的延伸方向决定为指12的长度方向(图中Y轴方向)。

另外，图13中的X轴是与指12的延伸方向正交的指12的宽度方向。

在步骤SC12中，使美甲设计D的纵向的轴y1对准于最终决定的甲部11的条纹状图样11a的延伸方向。

例如，将美甲设计D(参照图9A)重叠显示在图像P上，并使美甲设计D旋转倾斜角θ1或倾斜角θ2。

并且，对准于决定出的条纹状图样11a的延伸方向(在图9B中用箭头(2)表示的、甲部11的条纹状图样11a的延伸方向)，使美甲设计D的纵向的轴y1倾斜(图9C，箭头(3))，使决定出的条纹状图样11a的延伸方向与美甲设计D的纵向的轴y1一致。

并且，在步骤SC13中，通过描绘部21或印刷部24，将美甲设计D向甲部11描绘。

(实施方式的效果)

根据以上说明的实施方式，能够提供即使没有指12整体或手的图像也能够仅根据甲部11的图像正确地知道甲部11的长度方向、能够适当地调整美甲设计D的方向而向甲部11进行描绘的描绘装置10、描绘装置10的动作控制方法以及描绘装置10的动作控制程序。

另外，在实施方式中，例示了将1根指12向指插入口45a插入的结构。相对于此，在做成能够将多个指12同时向指插入口45a插入的结构的情况下，如图13所示，各指12的方向不同。在这样的情况下，使用本实施方式的描绘装置10在将美甲设计D以适合于各甲部11的朝向正确地描绘方面是有效的。

在进行上述的2维傅立叶变换时，当从图6A～图6D所示的图像P的甲部11的部分剪切进行计算的区域时，在像素数为2的乘幂的情况下，能够进行能够以高速进行傅立叶变换的运算的高速傅立叶变换算法下的运算。因此，实施2维傅立叶变换的区域的剪切优选的是使像素数为2的乘幂。

Claims (12)

1.一种描绘装置，其特征在于，具备：

对象物载置部，载置具有甲部的、作为手指或脚趾的对象物；

美甲设计形成部，在上述甲部上形成设计；以及

控制部；

上述控制部具有：

方向检测部，基于包括在上述对象物载置部上载置的上述对象物的上述甲部的图像，检测在上述甲部上生来存在的条纹状图样的延伸方向；以及

图像处理部，基于由上述方向检测部检测出的上述条纹状图样的延伸方向，调整美甲设计的朝向；

上述美甲设计形成部，作为上述设计而在上述甲部上形成上述图像处理部进行上述调整后的上述美甲设计。

2.如权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，

上述方向检测部还基于上述图像来检测上述对象物的延伸方向；

上述图像处理部，在由上述方向检测部没有检测出上述条纹状图样的延伸方向、且检测出上述对象物的延伸方向的情况下，使上述美甲设计的上述朝向对准于上述对象物的延伸方向。

3.如权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，

上述方向检测部还基于上述图像来检测上述对象物的延伸方向；

上述图像处理部，在由上述方向检测部检测出上述条纹状图样的延伸方向以及上述对象物的延伸方向、且上述对象物的延伸方向与上述条纹状图样的延伸方向之差比规定的限度值大的情况下，使上述美甲设计的上述朝向对准于上述对象物的延伸方向。

4.如权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，

上述方向检测部，

在上述图像中的上述甲部的区域中，将亮度值相对高的区域连续地呈线状存在的区域检测为上述条纹状图样；

将上述条纹状图样中的上述亮度值相对高的区域呈上述线状而延伸的方向检测为上述条纹状图样的延伸方向。

5.如权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，

上述方向检测部，

将上述图像进行灰阶化；

将进行了上述灰阶化后的上述图像进行2维傅立叶变换；

根据通过上述2维傅立叶变换得到的能谱图像，检测上述条纹状图样的延伸方向。

6.如权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，

上述方向检测部，

检测上述对象物的延伸方向；

在上述图像中的上述甲部的区域中，将亮度值相对高的区域连续地呈线状存在的区域检测为上述条纹状图样；

将上述条纹状图样中的上述亮度值相对高的区域呈上述线状而延伸的方向检测为第1延伸方向；

将上述图像进行灰阶化，将进行了上述灰阶化后的图像进行2维傅立叶变换；

检测根据通过上述2维傅立叶变换得到的能谱图像求出的上述条纹状图样的方向，作为第2延伸方向；

将上述第1延伸方向与上述第2延伸方向进行比较；

当上述第1延伸方向与上述第2延伸方向之差在规定的误差范围内时，将上述第1延伸方向和上述第2延伸方向的某一方、或上述第1延伸方向与上述第2延伸方向的中间的方向设定为上述条纹状图样的延伸方向；

当上述第1延伸方向与上述第2延伸方向之差比上述误差范围大时，将上述第1延伸方向和上述第2延伸方向中的与上述对象物的延伸方向接近的一方设定为上述条纹状图样的延伸方向。

7.一种描绘装置的动作控制方法，其特征在于，包括：

第1检测步骤，基于包括载置在对象物载置部上的、具有甲部的作为手指或脚趾的对象物的上述甲部的图像，检测在上述甲部上生来存在的条纹状图样的延伸方向；

第1调整步骤，基于在上述第1检测步骤中检测出的上述条纹状图样的延伸方向，调整美甲设计的朝向；以及

设计形成步骤，将通过上述第1调整步骤进行了调整的上述美甲设计形成在上述甲部上。

8.如权利要求7所述的描绘装置的动作控制方法，其特征在于，

上述第1检测步骤包括基于上述图像来检测上述对象物的延伸方向的步骤；

上述第1调整步骤包括第2调整步骤，在上述第1检测步骤中没有检测出上述条纹状图样的延伸方向、且检测出上述对象物的延伸方向的情况下，该第2调整步骤使上述美甲设计的上述朝向对准于上述对象物的延伸方向。

9.如权利要求7所述的描绘装置的动作控制方法，其特征在于，

上述第1检测步骤包括基于上述图像检测上述对象物的延伸方向的步骤；

上述第1调整步骤包括第3调整步骤，在上述第1检测步骤中检测出上述条纹状图样的延伸方向以及上述对象物的延伸方向、且上述对象物的延伸方向与上述条纹状图样的延伸方向之差比规定的限度值大的情况下，该第3调整步骤使上述美甲设计的上述朝向对准于上述对象物的延伸方向。

10.如权利要求7所述的描绘装置的动作控制方法，其特征在于，

上述第1检测步骤包括：

第1区域检测步骤，在上述图像中的上述甲部的区域中将亮度值相对高的区域连续地呈线状存在的区域检测为上述条纹状图样；以及

第2检测步骤，检测上述条纹状图样中的、上述亮度值相对高的区域呈上述线状延伸的方向，作为上述条纹状图样的延伸方向。

11.如权利要求7所述的描绘装置的动作控制方法，其特征在于，

上述第1检测步骤包括：

第1变换步骤，将上述图像进行灰阶化，并将进行了上述灰阶化后的上述图像进行2维傅立叶变换；以及

第3检测步骤，根据通过上述第1变换步骤的上述2维傅立叶变换得到的能谱图像，检测上述条纹状图样的延伸方向。

12.如权利要求7所述的描绘装置的动作控制方法，其特征在于，

上述第1检测步骤包括：

第4检测步骤，基于上述图像来检测上述对象物的延伸方向；

第2区域检测步骤，在上述图像中的上述甲部的区域中检测亮度值相对高的区域连续地呈线状存在的区域，作为上述条纹状图样；

第5检测步骤，检测上述条纹状图样中的、上述亮度值相对高的区域呈上述线状延伸的方向，作为第1延伸方向；

第2变换步骤，将上述图像进行灰阶化，并将进行了上述灰阶化后的图像进行2维傅立叶变换；

第6检测步骤，检测根据通过上述第2变换步骤的上述2维傅立叶变换得到的能谱图像求出的上述条纹状图样的方向，作为第2延伸方向；

比较步骤，将上述第1延伸方向与上述第2延伸方向进行比较；

第1设定步骤，当上述第1延伸方向与上述第2延伸方向之差在规定的误差范围内时，将上述第1延伸方向和上述第2延伸方向的某一方、或上述第1延伸方向与上述第2延伸方向的中间的方向设定为上述条纹状图样的延伸方向；以及

第2设定步骤，当上述第1延伸方向与上述第2延伸方向之差比上述误差范围大时，将上述第1延伸方向和上述第2延伸方向中的与上述对象物的延伸方向接近的一方设定为上述条纹状图样的延伸方向。