WO2008111550A1 - 画像解析システム、及び画像解析プログラム - Google Patents

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Hiroshi Fujita
Toshiaki Nakagawa
Yoshinori Hayashi
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Gifu University
Tak Co., Ltd.
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Abstract

【解決手段】単一の撮影対象物を異なる撮影位置からカラー撮影して得た二以上の画像のうち任意の一対の第一画像及び第二画像の画像データを、画像解析コンピュータ（１０）に取り込んで解析する画像解析システムであって、画像解析コンピュータは、第一画像内の任意の対照点周りに設定した第一局所領域、及び同一の大きさで第二画像内を走査させる第二局所領域のそれぞれにおいて、画素情報値のコントラストの大きさに基づいて画素情報値に重み係数を付与して第一局所領域及び第二局所領域の類似度を算出し、類似度の最も高い第二局所領域から対照点に対応する対応点を抽出する対応点抽出手段（３０）と、対応点及び対照点の座標に基づいて撮影対象物の深度情報を算出する深度情報算出手段（４１）とを具備する。
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