JP2006254104A - 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム。 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 入力された画像情報の階調度を低階調とする変換を行う階調変換部12と、この階調変換部12が階調変換の際に用いる複数種の変換用ルックアップテーブルを備えた変換情報記憶部14と、前記階調変換部12へ前記変換情報記憶部14に記憶された変換用ルックアップテーブルから少なくとも2種の変換用ルックアップテーブルの情報を与えて変換を行わせる管理部13と、前記少なくとも2種の変換用ルックアップテーブルの情報を用いて階調変換された画像情報を用いて、画像処理を行う画像処理部15と、前記画像処理部15による、変換用ルックアップテーブルの情報毎の画像処理結果を合成して最終結果を取得する合成処理部16とを具備する。
【選択図】 図1
Description
12 階調変換部
13、13A,13B 管理部
14 変換情報記憶部
15 画像処理部
16 合成処理部
17 最終結果取得部
100 パーソナルコンピュータ
101−1、101−2 テレビカメラ
1 LUT#1、LUT#2、・・・ 変換用ルックアップテーブル
Claims (18)
- 入力された画像情報の階調度を低階調とする変換を行う階調変換部と、
この階調変換部が階調変換の際に用いる複数種の変換用ルックアップテーブルを備えた変換情報記憶部と、
前記階調変換部へ前記変換情報記憶部に記憶された変換用ルックアップテーブルから少なくとも2種の変換用ルックアップテーブルの情報を与えて変換を行わせる管理部と、
前記少なくとも2種の変換用ルックアップテーブルの情報を用いて階調変換された画像情報を用いて、画像処理を行う画像処理部と、
前記画像処理部による、変換用ルックアップテーブルの情報毎の画像処理結果を合成して最終結果を取得する合成処理部と
を具備することを特徴とする画像処理装置。 - 前記画像処理部は、対象物検出を行う画像処理を行い、
前記合成処理部は、対象物検出の各結果をオア、アンド、多数決、重み付け後に多数決をとって最終結果を得ることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記管理部は、入力された画像情報について輝度情報に基づき変換用ルックアップテーブルの情報を前記階調変換部へ与えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像処理装置。
- 管理部は、輝度分布の集中している階調度の部分に差が生じるように変換用ルックアップテーブルを作成することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像処理装置。
- 2視野からの画像情報を入力し、
管理部では、輝度情報に基づき2視野からの画像情報について階調変換を行った場合に夫々の階調変換後の輝度情報が所定内に収束する変換用ルックアップテーブルを作成することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理部は、単眼画像処理と複眼画像処理を組み合わせた処理を行うことを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 入力された画像情報の階調度を低階調とする変換を行う階調変換ステップと、
この階調変換ステップにおいて階調変換の際に用いる複数種の変換用ルックアップテーブルを備えた変換情報記憶部から少なくとも2種の変換用ルックアップテーブルの情報を前記階調変換部へ与えて変換を行わせる管理ステップと、
前記少なくとも2種の変換用ルックアップテーブルの情報を用いて前記階調変換ステップにおいて階調変換された画像情報を用いて、画像処理を行う画像処理ステップと、
前記画像処理ステップによる、変換用ルックアップテーブルの情報毎の画像処理結果を合成して最終結果を取得する合成処理ステップと
により構成されることを特徴とする画像処理方法。 - 前記画像処理ステップは、対象物検出を行う画像処理を行い、
前記合成処理ステップは、対象物検出の各結果をオア、アンド、多数決、重み付け後に多数決をとって最終結果を得ることを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。 - 前記管理ステップは、入力された画像情報について輝度情報に基づき変換用ルックアップテーブルの情報を前記階調変換ステップへ与えることを特徴とする請求項7または請求項8に記載の画像処理方法。
- 管理ステップは、輝度分布の集中している階調度の部分に差が生じるように変換用ルックアップテーブルを作成することを特徴とする請求項7または請求項8に記載の画像処理方法。
- 2視野からの画像情報を入力し、
管理ステップでは、輝度情報に基づき2視野からの画像情報について階調変換を行った場合に夫々の階調変換後の輝度情報が所定内に収束する変換用ルックアップテーブルを作成することを特徴とする請求項7または請求項8に記載の画像処理方法。 - 前記画像処理ステップは、単眼画像処理と複眼画像処理を組み合わせた処理を行うことを特徴とする請求項11に記載の画像処理方法。
- コンピュータにより実行されることにより、
入力された画像情報の階調度を低階調とする変換を行う階調変換ステップと、
この階調変換ステップにおいて階調変換の際に用いる複数種の変換用ルックアップテーブルを備えた変換情報記憶部から少なくとも2種の変換用ルックアップテーブルの情報を前記階調変換部へ与えて変換を行わせる管理ステップと、
前記少なくとも2種の変換用ルックアップテーブルの情報を用いて前記階調変換ステップにおいて階調変換された画像情報を用いて、画像処理を行う画像処理ステップと、
前記画像処理ステップによる、変換用ルックアップテーブルの情報毎の画像処理結果を合成して最終結果を取得する合成処理ステップと
により構成される画像処理方法を実現することを特徴とする画像処理用プログラム。 - 前記画像処理ステップは、対象物検出を行う画像処理を行い、
前記合成処理ステップは、対象物検出の各結果をオア、アンド、多数決、重み付け後に多数決をとって最終結果を得ることを特徴とする請求項13に記載の画像処理用プログラム。 - 前記管理ステップは、入力された画像情報について輝度情報に基づき変換用ルックアップテーブルの情報を前記階調変換ステップへ与えることを特徴とする請求項13または請求項14に記載の画像処理用プログラム。
- 管理ステップは、輝度分布の集中している階調度の部分に差が生じるように変換用ルックアップテーブルを作成することを特徴とする請求項13または請求項14に記載の画像処理用プログラム。
- 2視野から入力した画像情報を処理し、
管理ステップでは、輝度情報に基づき2視野からの画像情報について階調変換を行った場合に夫々の階調変換後の輝度情報が所定内に収束する変換用ルックアップテーブルを作成することを特徴とする請求項13または請求項14に記載の画像処理用プログラム。 - 前記画像処理ステップは、単眼画像処理と複眼画像処理を組み合わせた処理を行うことを特徴とする請求項17に記載の画像処理用プログラム。
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