CN108621597B - 描绘装置、描绘方法以及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种描绘装置、描绘方法以及记录介质，描绘装置具备对于作为描绘对象的手的指甲表面或脚的趾甲表面进行描绘的描绘头以及处理器，上述处理器使上述描绘头对于上述指甲表面或趾甲表面的特定场所进行多次扫描，并基于上述指甲表面或趾甲表面的弯曲程度来控制在上述多次扫描中的各个扫描中是否通过上述描绘头对于上述特定场所进行上述描绘。

Description

描绘装置、描绘方法以及记录介质

技术领域

本发明涉及描绘装置、描绘方法以及记录介质

背景技术

以往，已知在使用者的指甲上描绘喜欢的美甲设计的描绘装置(指甲打印装置)(例如，日本特表2003－534083号公报)。

若使用这样的装置，则能够不利用美甲沙龙等而简单地享受指甲打印。

但是，指甲打印装置的描绘对象即使用者的指甲呈宽度方向的左右两端部低且中心部附近高整体圆润的弯曲形状。

因此，在宽度方向的端部，根据其倾斜的角度，描绘部位的浓度变动，或者所描绘的图像(美甲设计)产生伸长或变形等。

对应该描绘的图像数据进行曲面修正，将指甲的宽度方向的两端部的分辨率维持为良好的程度，同时在除此以外的部分，一边适当地剔除数据一边进行描绘的情况下，与进行曲面修正的指甲宽度方向的两端部的分辨率相匹配地设定还包含不执行曲面修正的区域(指甲宽度方向中央部的比较平坦的部分等)在内的整体的分辨率，所以与不对图像数据进行曲面修正的情况相比，数据变大。因此，存在用于储存描绘用图像数据的存储器也需要容量比不进行曲面修正时大的存储器这样的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种描绘装置、描绘方法以及记录介质，其具有如下优点：能够不增加描绘数据的数据量而进行直到指甲宽度方向的两端部为止设计不会走样并且浓度也稳定的描绘。

根据本发明的一个实施方式，描绘装置具备：描绘头，其对于作为描绘对象的手的指甲表面或脚的趾甲表面进行描绘；以及处理器，上述处理器使上述描绘头对于上述指甲表面或趾甲表面的特定场所进行多次扫描，并基于上述指甲表面或趾甲表面的弯曲程度来控制在上述多次扫描中的各个扫描中是否通过上述描绘头对于上述特定场所进行上述描绘。

根据本发明的一实施方式，一种描绘装置的描绘方法，该描绘装置具备描绘头，该描绘头对于作为描绘对象的手的指甲表面或脚的趾甲表面进行描绘，上述描绘方法包含：第一控制步骤，使上述描绘头对于上述指甲表面或趾甲表面的特定场所进行多次扫描；以及第二控制步骤，基于上述指甲表面或趾甲表面的弯曲程度来控制在上述多次扫描中的各个扫描中是否通过上述描绘头对于上述特定场所进行上述描。

根据本发明的一实施方式，可读取的记录介质记录了用于具备描绘头的描绘装置的程序，该程序用于使上述描绘装置的处理器执行如下处理：使上述描绘头对于指甲表面或趾甲表面的特定场所进行多次扫描，并基于上述指甲表面或趾甲表面的弯曲程度来控制在上述多次扫描中的各个扫描中是否通过上述描绘头对于上述特定场所进行上述描绘。

附图说明

图1A是本实施方式的描绘装置的主视图，图1B是表示图1A所示的描绘装置的内部结构的侧视图。

图2是表示本实施方式的描绘装置的控制结构的主要部分框图。

图3是表示作为描绘对象的指甲的一个例子的平面图。

图4A表示曲面等级与各曲面等级下的修正等级值的对应，图4B表示各曲面等级的指甲的图像。

图5表示指甲的端部侧的各位置与修正等级值的对应。

图6是示意性地表示美甲设计的图像数据的形状修正的说明图。

图7A是表示单位区域的一个例子的图，图7B是表示喷射控制表的一个例子的图。

图8A是表示修正等级值1时的各扫描中的喷射控制的一个例子的图，图8B是表示修正等级值2时的各扫描中的喷射控制的一个例子的图，图8C是表示修正等级值3时的各扫描中的喷射控制的一个例子的图，图8D是表示修正等级值4时的各扫描中的喷射控制的一个例子的图。

图9是表示进行了浓度修正的情况下的描绘状态的示意图。

图10是表示喷射控制的变形例的图。

图11是表示本实施方式的描绘处理的流程图。

具体实施方式

参照图1到图11对本发明的指甲打印装置(描绘装置)以及指甲打印装置(描绘装置)的描绘方法的一实施方式进行说明。

此外，在以下所描述的实施方式中给出了用于实施本发明在技术上优选的各种限定，但本发明的范围并不限于以下的实施方式以及图示例。

另外，在以下的实施方式中，将指甲打印装置1作为以手指的指甲表面为描绘对象面对其进行描绘的装置来进行说明，但本发明的描绘对象面并不局限于手指的指甲表面，例如也可以将脚趾的趾甲表面作为描绘对象面。

图1A是表示指甲打印装置的内部结构的指甲打印装置的主视图，图1B是表示图1A所示的指甲打印装置的内部结构的侧视图。

如图1A以及图1B所示，本实施方式中的指甲打印装置1是描绘部40具备作为描绘用工具的描绘头41，通过喷墨方式对打印指U1的指甲T实施描绘的描绘装置。

该指甲打印装置1具备外壳主体2和收容在该外壳主体2中的装置主体10。

在外壳主体2的侧面上部一端设置有为了更换后述的描绘部40的描绘头41而构成为可开闭的盖部23。盖部23例如经由铰接等，如图1所示可从关闭状态到打开状态自由地转动。

在外壳主体2的上表面(顶板)设置有操作部25(参照图2)。

操作部25是用户进行各种输入的输入部。

在操作部25例如配置有用于接通指甲打印装置1的电源的电源开关按钮、使动作停止的停止开关按钮、选择在指甲T进行描绘的设计图像的设计选择按钮、指示描绘开始的描绘开始按钮等用于进行各种输入的未图示的操作按钮。

另外，在外壳主体2的上表面(顶板)的几乎中央部设置有显示部26。

显示部26例如由液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)、有机电致发光显示器或其他平板显示器等构成。

在本实施方式中，在该显示部26例如适当地显示对打印指U1进行拍摄而得到的指甲图像(包含指甲T的图像的打印指U1的图像)、该指甲图像中所包含的指甲T的轮廓等图像、用于选择应该在指甲T描绘的设计图像的设计选择画面、设计确认用缩略图像、显示各种指示的指示画面等。

此外，在显示部26的表面也可以一体地构成用于进行各种输入的触摸面板。

装置主体10几乎形成为箱状，具备在外壳主体2的内部下方设置的下部机壳11以及在该下部机壳11的上方且外壳主体2的内部上方设置的上部机壳12。

首先，对下部机壳11进行说明。

下部机壳11具有背面板111、底板112、左右一对侧板113a和113b、X方向移动工作台收容部114、Y方向移动工作台收容部115以及隔壁116。

侧板113a、113b的下端部分别与底板112的左右两端部连结，侧板113a、113b被设置成相对于底板112竖立的状态。

背面板111的下部形成为朝向前方(手指插入方向近前侧)2段凹陷。背面板111的下端部与底板112的前端部连结，背面板111将由底板112和侧板113a、113b包围的区域划分为前后。形成在该凹陷的背面板111后侧的空间为X方向移动工作台收容部114、Y方向移动工作台收容部115(参照图1B)。当描绘部40向前方(手指插入方向近前侧)进行了移动时，在X方向移动工作台收容部114内收容描绘部40的X方向移动工作台45。另外，在Y方向移动工作台收容部115内配置了描绘部40的Y方向移动工作台47。

另外，将隔壁116设置在下部机壳11的内侧，使得将下部机壳11的内部前方侧的空间(由背面板111、底板112以及侧板113a、113b包围的手指插入方向近前侧的空间)划分为上下。将隔壁116几乎水平地设置，隔壁116的左右两端部分别与侧板113a、113b连结，隔壁116的后端部与背面板111连结。

在该下部机壳11一体地设置了手指固定部30(参照图1B)。手指固定部30由手指接受部31和手指放置部32构成，手指固定部30用于接受与实施描绘的指甲T对应的手指(以下，将其称为“打印指U1”。)，手指放置部32用于放置该打印指U1以外的手指(以下，将其称为“非打印指U2”。)。

手指接受部31配置在隔壁116的上侧且下部机壳11的宽度方向的几乎中央部。另外，通过隔壁116在下部机壳11的下侧划分的空间构成手指放置部32。

例如，对无名指的指甲T进行描绘的情况下，向手指接受部31插入作为打印指U1的无名指，将作为非打印指U2的其他的4根手指(大拇指、食指、中指、小指)插入手指放置部32。

如图1A以及图1B所示，手指接受部31在下部机壳11的前面侧(打印指插入方向的近前侧)开口，下侧由构成隔壁116的一部分的手指载置部116a划分。手指载置部116a在XY平面上载置进行描绘的指甲T的手指(打印指U1)。

另外，在手指接受部31的上侧形成了未图示的窗部，该窗部用于使插入手指接受部31的打印指U1的指甲T露出。

另外，在隔壁116的上表面且下部机壳11的前面一侧的两侧部竖立设置了将下部机壳11的前面侧堵住的前壁31f(参照图1A)。另外，在隔壁116的上表面竖立设置了一对引导壁31g(参照图1A)，该一对引导壁31g从该前壁31f的靠近中央部的端部朝向上述手指接受部31变窄，用于将打印指U1引导到手指接受部31内。

用户能够在插入手指接受部31的打印指U1与插入手指放置部32的非打印指U2之间间隔隔壁116。因此，插入到手指接受部31内的打印指U1被稳定地固定。

在下部机壳11的上表面且与手指接受部31相邻地(在本实施方式中，在图1A中右侧)，在后述的描绘头41的可移动范围内设置了在非描绘时描绘头41待机的主区域(homearea)60。

在主区域60，与在非描绘时配置描绘头41的位置对应地设置了喷墨维护部，该喷墨维护部例如由用于清洁后述的描绘头41的墨水排出部(喷嘴面)的清洁机构和用于保持墨水排出部(喷嘴面)的保湿状态的盖机构等(均未图示)构成。

此外，主区域内的喷墨维护部等的配置并不局限于在此举出的例子。

描绘部40构成为具备描绘头41、支承描绘头41的单元支承部件44、用于使描绘头41在X方向(图1A中的X方向、描绘装置1的左右方向)移动的X方向移动工作台45、X方向移动电动机46、用于使描绘头41在Y方向(图1B中的Y方向、描绘装置1的前后方向)移动的Y方向移动工作台47、Y方向移动电动机48等。

在本实施方式中，将描绘头41保持在头支架43中来设置在单元支承部件44。

描绘头41例如是一体式墨盒方式的喷头，其一体地形成了与黄(Y；YELLOW)、品红(M；MAGENTA)、青(C；CYAN)的墨水相对应的未图示的墨盒和在各墨盒的与描绘对象(指甲T)相对的面(在本实施方式中，图1A等中的下表面)设置的未图示的墨水排出部。墨水排出部具备喷嘴阵列，该喷嘴阵列由用于喷射各颜色的墨水的多个喷嘴构成，描绘头41使墨水形成微液滴来从墨水排出部对描绘对象(指甲T)的被描绘面直接喷射墨水来进行描绘。喷射墨水的多个喷嘴各自具备未图示的压电元件等，能够通过后述的处理器81的描绘控制处理，单独地进行喷射控制。

此外，描绘头41并不限于排出上述3种颜色的墨水。也可以具备存积其他墨水的墨盒以及墨水排出部。

另外，描绘头41的喷嘴只要能够单独地进行喷射控制则不管其结构，并不局限于使用压电元件来排出墨水的方式。也可以是例如各个喷嘴具备加热器的热敏喷嘴等。

另外，单元支承部件44固定在X方向移动部451，该X方向移动部451安装在X方向移动工作台45。X方向移动部451通过X方向移动电动机46的驱动，沿着未图示的引导件在X方向移动工作台45上在X方向上移动，由此，安装在单元支承部件44的描绘头41在X方向(图1A中的X方向、指甲打印装置1的左右方向)上移动。

另外，X方向移动工作台45固定在Y方向移动工作台47的Y方向移动部471。Y方向移动部471通过Y方向移动电动机48的驱动，沿着未图示的引导件在Y方向移动工作台47上在Y方向上移动，由此，安装在单元支承部件44的描绘头41在Y方向(图1B中的Y方向、指甲打印装置1的前后方向)上移动。此外，在本实施方式中，X方向移动工作台45以及Y方向移动工作台47通过组合X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48以及未图示的滚珠丝杠以及引导件而构成。

在本实施方式中，构成了通过X方向移动电动机46以及Y方向移动电动机48等，在X方向以及Y方向上驱动描绘头41的XY驱动部，即头移动部49。

描绘部40中的描绘头41、X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48与后述的控制装置80的处理器81相连接，并通过该处理器81的描绘控制处理进行控制。

另外，拍摄部50具备拍摄装置51和照明装置52。

该拍摄部50通过照明装置52照明插入到手指接受部31内并从窗部可看到的指甲T(包括指甲T的打印指U1)。而且，通过拍摄装置51拍摄该打印指U1，得到作为打印指U1的图像的指甲图像(包括指甲T的指甲图像的手指图像)。

如图1A以及图1B所示，在本实施方式中，拍摄装置51以及照明装置52设置在上部机壳12。

即，在上部机壳12设置了基板13，构成拍摄部50的拍摄装置51以及照明装置52设置在该基板13的下表面，与隔壁116相对。

此外，安装在基板13的拍摄装置51以及照明装置52的位置不局限于图示例子。

拍摄装置51例如是具备具有200万像素左右以上的像素的固体拍摄元件和镜头等而构成的小型拍摄装置。

在本实施方式中，通过拍摄部50的拍摄装置51拍摄包含指甲T的打印指U1来取得指甲图像。

后述的指甲信息检测处理使用该指甲图像检测打印指U1以及作为描绘对象的指甲T的位置和形状(指甲T的轮廓)、指甲T的纵横比等。

照明装置52例如是白色LED等照明装置。

在本实施方式中，在拍摄装置51的两侧、近前侧以及背面侧配置有4个照明装置52来包围拍摄装置51。照明装置52朝向下方照射光，对拍摄装置51的下方的拍摄范围进行照明。

此外，设置照明装置52的数量、其配置等并不局限于图示例子。

该拍摄部50与后述的控制装置80的处理器81(参照图2)相连接，通过该处理器81进行控制。

此外，将拍摄部50拍摄到的图像(即，指甲图像)的图像数据存储在后述的存储部82的指甲图像存储区域821中。

将控制装置80例如设置在基板13等，该基板13等配置在上部机壳12。

图2是表示本实施方式的控制结构的主要部分框图。

如图2所示，控制装置80是计算机，其具备由未图示的CPU(Central ProcessingUnit：中央处理单元)构成的控制部81、以及由ROM(Read Only Memory：只读存储器)以及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等(均未图示)构成的存储部82。

在存储部82中储存有用于使指甲打印装置1动作的各种程序和各种数据等。

具体而言，在存储部82的ROM中储存有用于进行打印指U1的位置和形状(轮廓)、指甲T的位置和形状(轮廓)、指甲T的纵横比等的检测的指甲信息检测处理程序；用于对美甲设计的图像数据进行曲面修正等来生成描绘用数据的描绘数据生成处理程序；用于进行描绘处理的描绘程序等各种程序，通过由控制装置80执行这些程序，从而综合控制指甲打印装置1的各部。

另外，在本实施方式中，在存储部82中设置有用于存储由拍摄部50取得的用户的打印指U1的指甲T的指甲图像的指甲图像存储区域821；用于存储通过处理器81的指甲信息检测处理检测到的指甲信息(打印指U1的轮廓和指甲T的轮廓、指甲T的纵横比等)的指甲信息存储区域822；用于存储在作为描绘对象的指甲T上描绘的美甲设计的图像数据(也将其简单地称为“设计数据”)的美甲设计存储区域823；以及用于存储后述的处理器81的描绘数据生成处理进行描绘数据的曲面修正时需要的数据的修正用数据存储区域824等。

在功能性上看时，控制部81执行拍摄控制处理、指甲信息检测处理、描绘数据生成处理、描绘控制处理、显示控制处理。作为这些拍摄控制处理、指甲信息检测处理、描绘数据生成处理、描绘控制处理部、显示控制处理部等的功能，通过控制部81的CPU与存储在存储部82的ROM中的程序的协作来实现。

处理器81的拍摄控制处理为如下处理：控制拍摄部50的拍摄装置51以及照明装置52，通过拍摄装置51拍摄插入手指接受部31的打印指U1的图像(包含指甲T的图像的打印指U1的图像，以下称为“指甲图像”。)。将通过拍摄部50取得的指甲图像的图像数据存储在存储部82的指甲图像存储区域821。

以下，对于从通过拍摄部50取得的指甲图像中检测打印指U1和指甲T的轮廓、指甲T的纵横比等来作为指甲信息的情况进行说明，但从指甲图像检测出的指甲信息并不局限于此，例如也可以基于指甲图像检测指甲T的曲率等。

处理器81的指甲信息检测处理从通过拍摄部50的拍摄装置51取得的包含指甲T的打印指U1的图像即指甲图像，检测规定打印指U1的区域的手指的轮廓、规定作为描绘对象的指甲T的区域的指甲T的轮廓(指甲形状)、以及表示作为描绘对象的指甲T表面的指甲宽度方向上的弯曲程度的曲面等级等。

关于指甲信息检测处理中的指甲信息的检测方法，例如基于打印指U1和指甲T与背景(在本实施方式中，手指载置部116a)的颜色差异来检测打印指U1和指甲T的形状(轮廓)。另外，根据指甲T与打印指U1的颜色差异或附带阴影的方式等来检测指甲T与打印指U1的皮肤的边界，从而取得指甲T的形状(轮廓)。

另外，例如在拍摄部50中，一边改变照明装置52发出的光的照射角度等一边进行多次拍摄，在取得了多个指甲图像的情况下，处理器81的指甲信息检测处理基于在指甲图像中出现的阴影的程度等，取得表示指甲T表面的宽度方向上的弯曲程度是何种程度的曲面等级。如后述的图4所示，该曲面等级包含与指甲T表面的水平方向的每个预定间隔的位置的弯曲程度，即指甲T表面相对于水平方向的倾斜程度相对应的信息。

此外，指甲信息检测处理中的指甲信息的检测方法并不局限于这里举例表示的方法，能够使用各种方法。另外，在指甲信息检测处理中检测曲面等级，但该曲面等级并不局限于通过指甲信息检测处理进行检测的方式，例如也可以预先设定曲面等级的标准值，也可以使用户能够变更该曲面等级的设定值。

图3是表示作为描绘对象的指甲T的示意图。

在图3中，在一个图中表示从上方观察作为描绘对象面的指甲T的指甲表面的平面图以及从前端侧观察指甲T的主视图，将从上方平面地观察指甲表面时的外观上的指甲宽度尺寸设为w。

另外，将比较平坦不需要曲面修正的指甲宽度方向的几乎中央部的区域设为“Ar_N”、将弯曲需要曲面修正的指甲宽度方向的两端部中的左侧端部的区域设为“Ar_L”，将右侧端部的区域设为“Ar_R”。需要曲面修正的“Ar_L”以及“Ar_R”分别是3mm左右的宽度的区域。此外，关于使“Ar_L”以及“Ar_R”为何种程度的宽度，既可以设定预定的默认值，也可以根据指甲T表面的曲面等级等而不同。

处理器81的指甲信息检测处理也可以针对每个指甲T精密地检测指甲T表面的弯曲形状，但在本实施方式中，如图4A所示，在修正用数据存储区域824中存储了一种表，在该表中将曲面等级分成5个阶段，分别与指甲T的端部侧的水平方向的每个预定间隔的位置对应地设定了与其位置的指甲T表面的弯曲程度，即指甲T表面相对于水平方向的倾斜程度对应的修正等级值，处理器81的指甲信息检测处理判断指甲T表面的曲面等级最接近它们中的哪个曲面等级，将指甲T表面的曲面等级分类成曲面等级1～5中的某一个。

在图4A中，在如图4B所示，在将弯曲比较少整体平坦的指甲T表面的曲面等级分类为“曲面等级1”，将比较大地弯曲的指甲T表面的曲面等级分类为“曲面等级5”，将其几乎中间的一般的标准的指甲T表面的曲面等级分类为“曲面等级3”的情况下，对于各曲面等级，用“1”到“4”的值设定从指甲宽度方向的一端部到另一端部的修正等级值。图4A的表中的横向的排列与图4B所示的指甲T的端部侧的每个预定间隔的各个位置D1～D17对应。

图4B表示了各曲面等级的从指甲T的宽度方向右侧的端部开始预定范围内的曲面形状的例子，图4A与图4B几乎对应地对于各曲面等级表示了每个位置的修正等级值。

另外，图4A所示的“1”到“4”的值与后述的图5所示的修正等级值“1”到“4”共通。

处理器81的描绘数据生成处理生成通过描绘头41对打印指U1的指甲T执行美甲设计的描绘所需要的数据。

在本实施方式中，描绘数据生成处理首先根据通过指甲信息检测处理检测出的曲面等级，对于在指甲T上描绘的美甲设计的设计数据，形成使该指甲T的指甲宽度方向上的长度伸长的宽幅图像数据。

而且，接下来，进行根据曲面等级将该宽幅图像数据中的与指甲宽度方向的两端部对应的数据进行压缩使其与指甲T的二维形状一致的形状修正来生成描绘用图像数据。

这里，参照图5以及图6对通过处理器81的描绘数据生成处理进行的设计数据的形状修正进行具体说明。此外，图5、图6等假设了接近图4A以及图4B中的曲面等级3的图案的弯曲形状的指甲，但为了方便说明，与图4A相比，将作为修正对象的指甲T的端部侧的表示修正等级值的每个位置的距离间隔相比图4A、图4B的情况增大，将各位置设为d0～d6来简单地进行表示。

图5是将指甲T的端部侧的多个位置d0～d6与各位置的修正等级值对应起来的表的一个例子。

此外，图5所示的d0～d6与图3以及图6所示的d0～d6共通。即，d1～d6是需要曲面修正的“Ar_L”以及“Ar_R”的区域内的位置，d6表示弯曲程度最大的指甲宽度方向左右的最端部的位置，d1表示“Ar_L”以及“Ar_R”的区域中的最接近“Ar_N”的靠近中央部的位置。另外，d0是指不需要曲面修正的“Ar_N”的区域内的位置。

在图5的表中，与d0相对应的修正等级值“1”是指不进行曲面修正，与d1～d6相对应的修正等级值“2”～“4”是指与不进行曲面修正的情况相比分别是2倍～4倍的修正量。

在图5以及图6所示的例子中，表示了在“Ar_L”以及“Ar_R”的区域内的位置中，最端部的位置亦即d6的修正等级值是“4”，在d4、d5修正等级值是“3”，在d3～d1修正等级值是“2”的情况。另外，将不需要曲面修正的“Ar_N”的区域内的位置即d0的修正等级值规定为表示不进行曲面修正的“1”。

在处理器81的描绘数据生成处理中，若取得指甲T表面的曲面等级，则从修正用数据存储区域824读出图5所示的表来进行参照，应用与该曲面等级对应的修正等级值，对于美甲设计的设计数据形成图6的最上面所示的宽幅图像数据。

宽幅图像数据是对于原本的设计数据，通过对于修正等级值“1”的位置将数据增加至1倍，对于修正等级值“4”的位置将数据增加至4倍来使指甲T的指甲宽度方向上的设计数据伸长后的数据。

接下来，在处理器81的描绘数据生成处理中，使用与形成宽幅图像数据时参照的表相同的表(即，该例子中图5所示的表)，根据宽幅图像数据生成描绘用图像数据。

具体而言，对于设为修正等级值为“4”的指甲宽度方向的最端部，将数据剔除为4分之1，对于设为修正等级值为“3”的部分将数据剔除为3分之1，对于设为修正等级值为“2”的部分将数据剔除为2分之1。此外，在从图6的上面开始第2段的图中，用白色表示剔除的数据。

通过这样根据修正等级值适当地剔除数据之后在作为描绘对象面的指甲T的表面分配进行描绘的数据，如从图6的上面开始的第3段的图所示，生成进行了形状修正后的描绘用图像数据，形状修正是指根据曲面等级将与指甲宽度方向的两端部对应的数据进行压缩，使其与指甲T的二维形状，即图3的下方所示的从正上方观察指甲T的平面图上的形状一致。

这样，通过对于设计数据进行与指甲T的曲面形状相对应的形状修正，如图6的最下段所示，能够直到指甲T的两端部为止均匀地进行描绘。

但是，在图6的最下行所示的状态下，与指甲T的中央部相比较，在指甲T的两端部所描绘的点的密度变低，打印浓度变淡。

因此，在处理器81的描绘数据生成处理中，还针对描绘用图像数据，生成基于曲面等级规定了描绘头41的多次扫描中的多个喷嘴的驱动状况的喷射控制数据。

例如，如图7A所示，具有由256×256的掩模图案构成的单位区域，若对通过4次扫描对该单位区域进行描绘的情况进行说明则如下那样。在由掩模图案构成的单位区域中均匀地分散有具有0～255的数值的点数据。例如，在通过4次扫描对该单位区域进行描绘的情况下，关于描绘数据生成，将该点数据分成数值为0到63、64到127、128到191、191到255的4组，生成根据图5所示的修正等级值规定各扫描时的喷嘴的驱动状况(即，在各扫描时对哪个数值的位置喷射墨水)的数据。

图7B表示根据各修正等级值，将修正等级值与喷嘴的驱动状况对应起来的喷射控制数据的一个例子。

另外，图8A到图8D是示意性地表示在从修正等级值“1”到修正等级值“4”的各个情况，在按照图7B所示的喷射控制数据进行描绘时，在从第一次到第四次的各扫描中驱动的喷嘴的范围的说明图。

如图7B以及图8A所示，在不进行曲面修正的修正等级值“1”的情况下，在从第一次到第四次的各扫描中，驱动描绘头41的喷嘴从而依次填充分成4组的点。

即，在第一次的扫描中驱动描绘头41的喷嘴将墨水仅喷射到相当于0～255的点数据中的0～63的地方。在第二次的扫描时，滤除已经打印完的相当于0～63的部分，驱动描绘头41的喷嘴将墨水仅喷射到相当于64～127的地方。另外，在第三次扫描时，滤除已经打印完的相当于0～127的部分，并且，驱动描绘头41的喷嘴将墨水仅喷射到相当于128～191的地方。而且，在第四次扫描时，滤除已经打印完的相当于0～191的部分，驱动描绘头41的喷嘴将墨水仅喷射到相当于192～255的地方。若这样扫描4次则对于全部的0到255喷射墨水，成为100％。

若这样进行4次扫描，则填充从0到255的全部的掩模图案，对于构成单位区域的0到255的全部的点，从描绘头41的喷嘴各喷射一次墨水，进行100％的描绘。

与此相对，在修正等级值为“2”的情况下，在第一次和第二次扫描中，对于0到255的全部的点，从描绘头41的喷嘴各喷射一次墨水，并且在第三次和第四次的扫描中，也对于从0到255的全部的点从描绘头41的喷嘴各喷射一次墨水。因此，在进行了4次扫描的时间点，对于从0到255的全部的点从描绘头41的喷嘴各喷射两次墨水，进行200％的描绘(参照图8B)。

另外，在修正等级值为“3”的情况下，在第一次和第二次的扫描中对于从0到255的全部的点从描绘头41的喷嘴各喷射一次墨水，并且在第三次和第四次的扫描中分别对于从0到255的全部的点从描绘头41的喷嘴各喷射一次墨水。因此，在进行了4次扫描的时间点，对于从0到255的全部的点从描绘头41的喷嘴各喷射三次墨水，进行300％的描绘(参照图8C)。

并且，在修正等级值为“4”的情况下，从第一次到第四次的全部的扫描中分别对于从0到255的全部的点从描绘头41的喷嘴各喷射一次墨水。因此，在进行了4次扫描的时间点，对于从0到255的全部的点从描绘头41的喷嘴各喷射四次墨水，进行400％的描绘(参照图8D)。

由此，如图9示意性地所示，在修正等级值为“1”的不需要曲面修正的区域Ar_N中，进行1次(100％)描绘，成为在指甲T上没有多余与不足地且均匀地承载墨水的状态。

与此相对，在修正等级值为“4”的指甲T的宽度方向的最端部，成为4次的描绘重叠的状态，能够确保400％的充足浓度。

另外，在修正等级值为“2”到“3”的区域中，能够分别进行2次(200％)、3次(300％)的浓度的描绘，能够实现与曲面等级对应的浓度修正。

此外，在描绘数据生成处理中生成的喷射控制数据并不局限于图7B所表示的例子。

例如，也可以如图7A、图8A所示的修正等级值为“1”的情况那样，在各扫描中分别对于4分之1的点全部填充，并且，对于与其不同的4分之1的点，改变驱动的喷嘴的范围(即驱动一部分的喷嘴)来喷射墨水。

即，例如如图10所示，在第一次扫描中对于0～63的点全部描绘，对于64～127的点描绘其一部分。同样地，生成喷射控制数据，使得在第二次扫描中对于64～127的点全部描绘，对于128～191的点描绘其一部分，在第三次扫描中对于128～191的点全部描绘，对于192～255的点描绘其一部分，在第四次扫描中对于192～255的点全部描绘，对于0～63的点描绘其一部分。

此时，通过阶段性地增加驱动的喷嘴的范围，能够在100％与200％之间线性地调整浓度。

根据同样的方法，能够在修正等级值为“2”的情况下，在200％与300％之间线性地调整浓度，另外，在修正等级值为“3”的情况下，在300％与400％之间线性地调整浓度。

在处理器81的描绘控制处理中，控制描绘头41，使得一边驱动多个喷嘴的全部喷嘴或一部分喷嘴一边使描绘头41在作为描绘对象面的指甲表面上对每个单位区域多次扫描，通过多遍方式形成图像。在本实施方式中，一边使描绘头41在指甲T上往复移动，一边通过每个单位区域4次(4遍)的操作来形成图像。

在处理器81的描绘控制处理中，基于通过处理器81的描绘数据生成处理生成的描绘数据的喷射控制数据向描绘部40输出控制信号，控制描绘部40的X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48、描绘头41等使得对于指甲T实施按照该描绘数据的描绘。

在本实施方式中，基于喷射控制数据来规定驱动的喷嘴，所以描绘控制处理根据喷射控制数据进行描绘头41的喷嘴的驱动控制。

处理器81的显示控制处理是控制显示部26使显示部26显示各种显示画面的处理。在本实施方式中，显示控制处理使显示部26显示例如美甲设计的选择画面、设计确认用缩略图像、拍摄打印指U1而取得的指甲图像、各种指示画面、操作画面等。

此外，若决定用户的指甲T表面的曲面等级，可以使显示部26对其进行显示来请求用户确认。在该情况下，在用户判断为装置侧自动地选择出的曲面等级不符合自己的指甲T时，能够从操作部25或触摸面板等变更曲面等级，或者进行微调。

接下来，参照图11对本实施方式的指甲打印装置1的描绘方法进行说明。

在通过该指甲打印装置1进行描绘的情况下，用户首先接通电源开关使控制装置80起动。

若从描绘开关输入指示，则在开始描绘动作前，首先通过处理器81的拍摄控制处理控制拍摄部50，一边通过照明装置52对打印指U1进行照明一边通过拍摄装置51拍摄打印指U1。由此，处理器81取得打印指U1的指甲T的拍摄图像(指甲图像)(步骤S1)。

接下来，通过处理器81的指甲信息检测处理，从指甲图像检测指甲T的轮廓和指甲T的高度方向的位置等指甲信息(步骤S2)。

并且，处理器81从指甲信息取得曲面等级，该曲面等级表示作为描绘对象的指甲T的指甲宽度方向的弯曲程度(步骤S3)。

若对于指甲T取得了曲面等级，则处理器81通过描绘数据生成处理，基于根据该曲面等级而设定的修正等级值生成宽幅图像数据(步骤S4)。

具体而言，参照根据曲面等级设定了与指甲T的指甲宽度方向的位置相对应的修正等级值的表，生成宽度比俯视指甲T时的外观上的指甲宽度宽的宽幅图像数据。

并且，处理器81参照与生成宽幅图像数据时参照的表相同的表，进行根据曲面等级将宽幅图像数据中的与指甲宽度方向的两端部对应的数据进行压缩使其与指甲的二维形状相一致的形状修正，来生成描绘用图像数据(步骤S5)。

然后，处理器81对于该描绘用图像数据，生成用于根据与曲面等级对应的修正等级值进行描绘头41的喷嘴的驱动控制的喷射控制数据(步骤S6)。

若通过处理器81的描绘数据生成处理，生成了关于描绘用图像数据的喷射控制数据，则处理器81的描绘控制处理基于该喷射控制数据来控制描绘头41的动作，开始进行对指甲T的美甲设计的描绘处理(步骤S7)。

在本实施方式中，通过使描绘头41在指甲T上扫描4次来完成每单位区域的描绘。关于在各扫描中驱动哪个喷嘴将墨水喷射到哪个位置，按照喷射控制数据进行控制。

此外，在作为描绘对象的指甲T的表面由多个单位区域构成的情况下，对于各单位区域反复进行同样的处理。

处理器81的描绘控制处理始终对于指甲T判断全部的描绘处理是否已结束(步骤S8)，在描绘处理已结束的情况下(步骤S8；是)结束处理，在没有结束(即，描绘头的4次操作未结束，或者在有多个单位区域的情况下存在未描绘的单位区域)的情况下(步骤S8；否)，返回步骤S7反复进行处理。

如以上那样，根据本实施方式，在指甲打印装置1具备具有喷射墨水的多个喷嘴，通过多遍方式来形成图像的喷墨方式的描绘头41的情况下，取得表示指甲T的指甲宽度方向上的弯曲程度的曲面等级，基于指甲T表面的曲面等级来规定用于控制描绘头41的多次扫描中的多个喷嘴的驱动状况的喷射控制数据，并基于该喷射控制数据控制描绘头41。

这样，在本实施方式中，通过控制多次扫描中的从喷嘴的墨水喷射来进行描绘的浓度调整，因此能够将美甲设计的图像数据本身抑制为例如600dpi等比较小的大小。因此，存储图像数据的存储部(在本实施方式中美甲设计存储区域823)的容量可以小。

而且，用于进行图像的浓度调整的修正等级值与指甲T表面的曲面等级对应，所以能够进行与指甲T的曲面形状相匹配的适当的曲面修正，能够直到指甲T的端部为止进行漂亮结果的描绘。

另外，描绘数据生成处理根据曲面等级使在指甲T描绘的美甲设计的设计数据的指甲宽度方向上的长度暂时伸长来形成宽幅图像数据，然后，进行根据曲面等级将该宽幅图像数据中的与指甲宽度方向的两端部对应的数据进行压缩使其与指甲T的二维形状一致的形状修正来生成描绘用图像数据。

这样，对于美甲设计的图像数据进行与曲面形状相匹配的形状修正，所以在指甲宽度方向的端部设计也不会变形、拉伸，能够描绘漂亮结果的美甲设计。

此外，以上对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不局限于这样的实施方式，当然能够在不脱离其要旨的范围中进行各种变形。

例如，在本实施方式中，处理器81的描绘数据生成处理是对于美甲设计的数据进行形状修正和浓度修正双方作为曲面修正的处理，但进行形状修正不是必须的。例如，如果是美甲设计由多个色阶构成的情况、或仅包含线条的情况等，则即使在指甲的宽度方向的端部图像若干变形，伸长，对于整体效果也不造成较大的影响。因此，在美甲设计是这样的设计的情况下等，也可以构成为不进行形状修正，仅进行浓度修正。

该情况下，描绘数据生成处理按照与曲面等级对应的修正等级值对于描绘用图像数据生成喷射控制数据，并根据该喷射控制数据进行描绘头41的喷嘴的喷射控制，由此能够将美甲设计的图像数据本身的尺寸抑制得较小，同时通过喷嘴控制在指甲宽度方向的两端部实现100％以上的多个阶段的浓度。

另外，在本实施方式中，举例表示了将美甲设计的图像数据存储在装置内的存储部82的情况，但是美甲设计的图像数据例如也可以经由互联网等从外部装置取得。

该情况下，若图像数据的大小大则通信需要时间，但在本实施方式中，如上所述，因为通过控制多次扫描中的从喷嘴的墨水喷射来进行描绘中的浓度调整，所以能够将美甲设计的图像数据本身抑制为例如600dpi等比较小的大小。因此，在从外部装置取得美甲设计的图像数据的情况下也能够顺利地进行数据的接收和发送。

另外，在本实施方式中，举例表示了描绘头41是喷墨方式的描绘头的情况来进行了说明，但描绘头并不局限于此，例如，也可以具备喷墨方式的描绘头和笔等描绘用工具双方，使用两者进行描绘。

以上对本发明的几个实施方式进行了说明，但本发明的范围并不局限于上述的实施方式，包含权利要求书中记载的发明的范围及其均等的范围。

附记在本申请的申请书中最初附加的权利要求书中记载的发明。附记中记载的权利要求的编号按照本申请的申请书中最初附加的权利要求书。

Claims (9)

1.一种描绘装置，其特征在于，具备：

描绘头，其对于作为描绘对象的手的指甲表面或脚的趾甲表面进行描绘；以及

处理器，

上述处理器使上述描绘头对于上述指甲表面或趾甲表面的特定场所进行多次扫描，并基于上述指甲表面或趾甲表面的弯曲程度来控制在上述多次扫描中的各个扫描中通过上述描绘头对于上述特定场所的一部分或全部进行上述描绘，使得上述特定场所整体的描绘次数成为基于上述弯曲程度而决定的描绘次数。

2.根据权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，

上述描绘头还具备喷射墨水的多个喷嘴，

上述处理器控制上述描绘头使得一边驱动上述多个喷嘴的全部喷嘴或者一部分喷嘴一边使上述描绘头对于上述指甲表面或趾甲表面进行上述多次扫描来形成图像，并基于上述指甲表面或趾甲表面的弯曲程度控制上述多次扫描中的各个扫描中的上述多个喷嘴的驱动状况。

3.根据权利要求2所述的描绘装置，其特征在于，

上述处理器在形成相同的图像的情况下也进行控制，使得与上述特定场所的上述弯曲程度小的情况相比，上述弯曲程度大的情况下通过上述多次扫描对于上述指甲表面或趾甲表面上的特定场所涂覆的墨水的量增加。

4.根据权利要求2所述的描绘装置，其特征在于，

还具备描绘数据生成处理部，该描绘数据生成处理部生成基于上述指甲表面或趾甲表面的弯曲程度规定上述描绘头的上述多次扫描中的上述多个喷嘴的驱动状况的喷射控制数据，

上述处理器基于上述喷射控制数据控制上述描绘头，

上述描绘数据生成处理部形成根据上述指甲表面或趾甲表面的弯曲程度使在上述指甲或趾甲上描绘的美甲设计的设计数据的上述指甲的指甲宽度方向或趾甲的趾甲宽度方向上的长度伸长的宽幅图像数据，并且进行根据上述指甲表面或趾甲表面的弯曲程度将该宽幅图像数据中的与上述指甲宽度方向或趾甲宽度方向的两端部对应的数据进行压缩使其与上述指甲或趾甲的二维的形状相一致的形状修正来生成描绘用图像数据，对于该描绘用图像数据生成上述喷射控制数据。

5.一种描绘装置的描绘方法，其特征在于，

上述描绘装置具备描绘头，该描绘头对于作为描绘对象的手的指甲表面或脚的趾甲表面进行描绘，

上述描绘方法包含：

第一控制步骤，使上述描绘头对于上述指甲表面或趾甲表面的特定场所进行多次扫描；以及

第二控制步骤，基于上述指甲表面或趾甲表面的弯曲程度来控制在上述多次扫描中的各个扫描中通过上述描绘头对于上述特定场所的一部分或全部进行上述描绘，使得上述特定场所整体的描绘次数成为基于上述弯曲程度而决定的描绘次数。

6.根据权利要求5所述的描绘方法，其特征在于，

上述描绘头还具备喷射墨水的多个喷嘴，

在上述第一控制步骤中，一边驱动上述多个喷嘴的全部喷嘴或者一部分喷嘴一边使上述描绘头对于上述指甲表面或趾甲表面进行上述多次扫描，

在上述第二控制步骤中，基于上述指甲表面或趾甲表面的弯曲程度控制上述多次扫描中的各个扫描中的上述多个喷嘴的驱动状况。

7.根据权利要求6所述的描绘方法，其特征在于，

在上述第二控制步骤中，进行控制使得上述指甲表面或趾甲表面上的特定场所的上述弯曲程度越大，通过上述多次扫描从上述多个喷嘴的全部喷嘴或者一部分喷嘴对上述特定场所进行喷射而涂覆的墨水的量越增加。

8.根据权利要求6所述的描绘方法，其特征在于，包含：

喷射控制数据生成步骤，生成基于上述指甲表面或趾甲表面的弯曲程度规定与上述指甲的指甲宽度方向或趾甲的趾甲宽度方向上的位置对应的上述描绘头的上述多次扫描中的上述多个喷嘴的驱动状况的喷射控制数据；以及

描绘步骤，基于上述喷射控制数据驱动上述描绘头的上述多个喷嘴来对上述指甲或趾甲进行描绘，

在上述喷射控制数据生成步骤中，

形成根据上述指甲表面或趾甲表面的弯曲程度使在上述指甲或趾甲上描绘的美甲设计的设计数据的上述指甲的指甲宽度方向或趾甲的趾甲宽度方向上的长度伸长的宽幅图像数据，

进行根据上述指甲表面或趾甲表面的弯曲程度将该宽幅图像数据中的与上述指甲宽度方向或趾甲宽度方向的两端部对应的数据进行压缩使其与上述指甲或趾甲的二维的形状相一致的形状修正，由此生成描绘用图像数据，

对于该描绘用图像数据生成上述喷射控制数据。

9.一种可读取的记录介质，其特征在于，

记录了用于具备描绘头的描绘装置的程序，该程序用于使上述描绘装置的处理器执行如下处理：

使上述描绘头对于指甲表面或趾甲表面的特定场所进行多次扫描，并基于上述指甲表面或趾甲表面的弯曲程度来控制在上述多次扫描中的各个扫描中通过上述描绘头对于上述特定场所的一部分或全部进行上述描绘，使得上述特定场所整体的描绘次数成为基于上述弯曲程度而决定的描绘次数。

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