CN110091684B - 连结装置及牵引车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种连结装置等。利用该连结装置能够容易地解除两个连结对象间的连结，提高便利性。牵引车(2)的连结装置(1)具备连结销(13)、锁定臂(22)及致动器(23)。连结销(13)被设置成：与台车(3)的连结板(3a)嵌合，在连结牵引车(2)与台车(3)的连结位置与连结解除位置之间转动自如，连结解除位置是指通过连结销(13)与连结板(3a)的嵌合脱离来解除牵引车(2)与台车(3)的连结的位置。锁定臂(22)在锁定位置和卡止解除位置之间受致动器(23)驱动，该锁定位置是将连结销(13)卡止以使连结销(13)无法从连结位置转动到连结解除位置侧的位置，卡止解除位置是指解除连结销(13)被卡止在连结位置上的位置。

Description

连结装置及牵引车

技术领域

本发明涉及连结两个连结对象之间、或解除其连结的连结装置等。

背景技术

以往，作为连结装置，已知有专利文献1所记载的装置。该连结装置对牵引(towingtractor)型的有人牵引车与台车之间实施连结，或解除其连结，该连结装置设置于有人牵引车的后端部。

连结装置由上下的板件、转动轴、连结销以及操作杆等构成。上下的板件相互平行且配置成水平，在板件各自的中央部上形成有沿上下方向贯通的长孔。另外，转动轴以绕水平轴线转动自如的方式安装于上板件的上表面，连结销以与转动轴的中心轴线正交的状态从转动轴延伸。连结销通常时因自重而成为沿着上下方向的姿势，在该状态下，连结销的上端部及下端部分别位于上下的板件的长孔内。

另外，操作杆也与转动轴形成为一体，连结销及操作杆的中心轴位于与转动轴的轴线正交的平面内，以两者间的角度成为规定的钝角的方式配置。另一方面，在台车的前端部设置有U字形的钩。

在该连结装置中，在连结牵引车与台车的情况下，使牵引车向台车侧移动，连结销一边与台车的钩抵接一边受钩按压。伴随于此，连结销以转动轴为中心向上方转动，在钩的顶端穿过连结销的下端的时刻，连结销因自重而向下方转动，并移动到钩内以及下板件的长孔内。通过上述方式，牵引车与台车相互连结，牵引车成为能够牵引台车的状态。

[现有技术文献]

专利文献1：日本特开平10-309915号公报

发明内容

发明要解决的课题

根据上述专利文献1的连结装置，在解除牵引车与台车的连结的情况下，在使牵引车接近台车侧的方式移动后，向下方操作操作杆，使连结销转动至其下端比钩靠上方的位置，在该状态下，需要使牵引车移动从而离开台车。即，在专利文献1的连结装置的情况下，在解除连结时，需要进行临时使牵引车靠近台车侧之后再使牵引车离开的这种牵引车的往返移动，因此存在花费时间及劳力、便利性低的问题。

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够容易地解除两个连结对象间的连结、从而能够提高便利性的连结装置等。

用于解决课题的手段

为了达到上述目的，本发明的连结装置1设置在两个连结对象(牵引车2、台车3)的一方连结对象(牵引车2)上，该连结装置1对两个连结对象之间实施连结，并能解除连结，该连结装置的特征在于，具备：

连结部件(连结销13)，其被设置成绕规定的第一轴线在连结位置(图11所示的位置)和连结解除位置(图12所示的位置)之间转动自如，所述连结位置是指通过该连结部件与两个连结对象的另一方连结对象(台车3)的被连结部件(连结板3a)卡合来对两个连结对象(牵引车2、台车3)之间实施连结的位置，所述连结解除位置是指利用伴随两个连结对象(牵引车2、台车3)间的相对移动的被连结部件(连结板3a)的相对移动来解除连结部件与被连结部件(连结板3a)的卡合，从而解除两个连结对象(牵引车2、台车3)之间的连结的位置；

卡止部件(锁定臂22)，其能够在卡止位置(图4所示的位置)和卡止解除位置(图7所示的位置)之间移动，所述卡止位置是指所述卡止部件与处于连结位置的连结部件(连结销13)抵接且将连结部件(连结销13)卡止在连结位置上而使得连结部件(连结销13)不能从连结位置向连结解除位置侧转动的位置，所述卡止解除位置是指通过解除卡止部件(锁定臂22)与连结部件(连结销13)的抵接来解除连结部件被卡止在连结位置上的位置；以及

驱动要素(致动器23)，其能够驱动卡止部件(锁定臂22)，使得卡止部件(锁定臂22)在卡止位置及卡止解除位置之间移动。

根据该连结装置，由于连结部件被设置成绕规定的第一轴线在连结位置和连结解除位置之间转动自如，在该连结部件处于连结位置上时，连结部件与两个连结对象中的另一方连结对象卡合而将两个连结对象之间连结，其中，上述连结位置是指通过该连结装置与两个连结对象的另一方连结对象的被连结部件卡合来对两个连结对象之间实施连结的位置，上述连结解除位置是指利用伴随两个连结对象间的相对移动的被连结部件的相对移动来解除连结装置与被连结部件的卡合，从而解除两个连结对象之间的连结的位置。另外，由于卡止部件能够在卡止位置和卡止解除位置之间移动，在连结部件处于连结位置的状态下，卡止部件处于卡止位置上时，连结部件被卡止在连结位置上，其中，上述卡止位置是指所述卡止部件与处于连结位置的连结部件抵接且将连结部件卡止在连结位置上而使得连结部件不能从连结位置向连结解除位置侧转动的位置，上述卡止解除位置是指通过解除卡止部件与连结部件的抵接来解除连结部件被卡止在连结位置上的位置。

而且，由于驱动要素能够以使卡止部件在卡止位置与卡止解除位置之间移动的方式驱动卡止部件，在连结部件处于连结位置、卡止部件位于卡止位置的状态下，在卡止部件通过驱动要素从卡止位置被驱动至卡止解除位置后，利用两个连结对象之间的相对移动，连结部件从连结位置转动到连结解除位置时，两个连结对象间的连结被解除。这样，仅通过一次相对移动就能够容易地解除两个连结对象间的连结，由此，能够提高便利性(需要说明的是，本说明书中的“连结部件与被连结部件卡合”中的“卡合”包括连结部件与被连结部件相互抵接的状态、连结部件与被连结部件相互嵌合或者成为游隙嵌合的状态)。

在本发明中，优选的是，在连结部件(连结销13)位于连结位置时，卡止部件(锁定臂22)所抵接的连结部件(连结销13)的抵接部位相对于被连结部件(连结板3a)所卡合的连结部件(连结销13)的卡合部位被配置在规定的第一轴线所在的第一平面的相反侧。

根据该连结装置，在连结部件位于连结位置上时，卡止部件所抵接的连结部件的抵接部位被配置在相对于被连结部件所卡合的连结部件的卡合部位是规定的第一轴线所在的第一平面的相反侧，因此，被连结部件伴随着两个连结对象间的相对移动而相对移动，连结部件从连结位置向连结解除位置转动，由此解除连结部件与被连结部件的卡合。因而能够避免在两个连结对象间的连结被解除时卡止部件对该解除动作造成妨碍，从而能够顺畅地执行解除动作。

在本发明中，优选第一平面构成为与沿着连结部件(连结销13)的延伸设置方向延伸的第一直线正交。

根据该连结装置，连结部件的抵接部位被配置在相对于连结部件的卡合部位是与沿连结部件的延伸设置方向延伸的第一直线正交的第一平面的相反侧，因此，能够可靠地避免在两个连结对象间的连结被解除时卡止部件对该解除动作造成妨碍，从而能够顺畅且可靠地执行解除动作。

在本发明中，优选的是连结部件(连结销13)构成为在未与被连结部件(连结板3a)卡合时因自重而位于连结位置。

根据该连结装置，连结部件构成为在未与被连结部件卡合时通过自重而位于连结位置，因此，连结部件在从连结位置向连结解除位置转动而解除了与被连结部件的卡合之后，通过自重从连结解除位置转动而回归到连结位置。其结果，不需要设置用于使连结部件从连结解除位置回归到连结位置的部件，由此能够相应地削减制造成本。

在本发明中，优选的是，还具备固定的抵接部件，在连结部件(连结销13)位于连结位置且卡止部件(锁定臂22)位于卡止位置时，该固定的抵接部件从连结部件(连结销13)的相反侧与卡止部件(锁定臂22)抵接。

根据该连结装置，在连结部件位于连结位置且卡止部件位于卡止位置时，固定的抵接部件从连结部件的相反侧与卡止部件抵接，因此，在从连结部件作用载荷于卡止部件时，能够由该抵接部件支承该载荷。由此，与仅利用卡止部件支承来自连结部件的载荷的情况相比，能够提高连结装置的强度及耐久性。

在本发明中，优选的是，卡止部件(锁定臂22)通过绕规定的第二轴线沿着与第二直线和规定的第一轴线平行的第二平面转动，在卡止位置和卡止解除位置之间移动，其中，所述第二直线沿处于连结位置时的连结部件(连结销13)的延伸设置方向延伸，驱动要素构成为：能够驱动相对于卡止部件(锁定臂22)的第一部位位于第三平面的相反侧的卡止部件(锁定臂22)的第二部位，其中，所述第一部位是在卡止部件(锁定臂22)处于卡止位置时与连结部件(连结销13)抵接的卡止部件(锁定臂22)的部位，所述第三平面是规定的第二轴线所在的平面且与第二直线相干行。

根据该连结装置，在卡止部件受驱动要素驱动而在卡止位置与卡止解除位置之间移动的情况下，卡止部件绕规定的第二轴线沿着相对于处于连结位置时的连结部件的延伸设置方向延伸直线和规定的第一轴线平行的第二平面转动，在卡止部件以这种方式转动时，由于驱动要素构成为：能够驱动相对于卡止部件与连结部件抵接的卡止部件的第一部位是在规定的第二轴线所在的且与第二直线平行的第三平面的相反侧的卡止部件的第二部位，能够通过驱动要素驱动从转动面将规定的第二轴介于中间而向卡止部件的延伸设置的方向离开的第二部位，其中，上述转动面是指连结部件在连结位置和连结解除位置之间转动时形成的面。因此，能够避免驱动要素对连结部件的转动动作造成妨碍，从而能够顺畅地执行通过连结部件实施的连结解除动作(需要说明的是，本说明书中所指的“沿着平面转动”的情况不限于与平面平行地转动，还包括相对于平面以略微倾斜的角度转动的情况)。

在本发明中，优选的是，驱动要素由驱动装置(致动器23)构成，该驱动装置通过能量供给来驱动卡止部件(锁定臂22)，并且在能量非供给时，通过手动操作能够驱动卡止部件(锁定臂22)。

根据该连结装置，驱动要素由通过能量的供给来驱动卡止部件的同时在能量的非供给时能够通过手动操作来驱动卡止部件的驱动装置构成，因此，在能量的供给时能够自动解除两个连结对象之间的连结的同时，在能量的非供给时，也能够通过手动操作驱动装置来解除两个连结对象间的连结。其结果，能够进一步提高便利性。

本发明优选的是一种作为一方连结对象的牵引车2，其具备上述连结装置。

根据该牵引车，通过仅移动一次依引车，能够容易地解除其与另一方的连结对象之间的连结，由此，能够实现具备高便利性的牵引车。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的连结装置以及应用了该连结装置的牵引车等的结构的图。

图2是表示连结装置及牵引车的结构的立体图。

图3是表示连结装置的结构的立体图。

图4是表示从牵引车的后侧观察连结装置的图。

图5是表示俯视连结装置的图。

图6是表示连结装置的左侧视图。

图7是表示锁定机构的锁定解除动作的图。

图8是表示连结装置及连结板的结构的立体图。

图9是表示连结板和连结销开始相互抵接的状态的图。

图10是表示连结销即将与连结板的长孔嵌合之前的状态的图。

图11是表示牵引车正在牵引台车时的连结装置的状态的图。

图12是表示连结销和连结板的嵌合刚被解除之后的状态的图。

[符号说明]

1 连结装置

2 牵引车(一方的连结对象)

3 台车(另一方的连结对象)

3a 连结板(被连结部件)

13 连结销(连结部件)

22 锁定臂(卡止部件)

23 致动器(驱动要素、驱动装置)

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一实施方式的连结装置进行说明。如图1所示，本实施方式的连结装置1用于连结牵引车2与台车3之间并且解除该连结。该图1示出了牵引车2及台车3位于水平的地面上的状态。

需要说明的是，在以下的说明中，为了方便，将图1的牵引车2的前侧(图中的左侧)称为“前”，将后侧称为“后”，将左侧(图1的跟前侧)称为“左”，将右侧称为“右”。另外，将图1的铅垂方向及水平方向分别称为“铅垂方向”及“水平方向”。

该牵引车2是内置有车载控制器的无人牵引车类型，通过将来自未图示的主控制器的指令信号输入至车载控制器，来控制牵引车2的自动行驶状态、连结装置1的连结解除时的动作等。

另外，在台车3的前端部设置有连结板3a(参照图5、图8)，该连结板3a的前缘在平面上由半圆形的金属(例如不锈钢)板构成。在该连结板3a上，在相对于其前缘隔着规定间隔的位置上形成有椭圆形的长孔3b，如后述那样，连结装置1的连结销13与该连结板3a的长孔3b嵌合，牵引车2与台车3由此相互连结。牵引车2一边牵引通过这种方式连结的台车3一边自动行驶。

需要说明的是，在本实施方式中，牵引车2相当于一方的连结对象，台车3相当于另一方的连结对象，连结销13相当于连结部件，连结板3a相当于被连结部件。

如图1和图2所示，该连结装置1设置于牵引车2的后端部，并具备用于保护连结装置1的动作部分的外壳10。如图3所示，该外壳10是底部开口的大致矩形的合成树脂制的部件，具备顶板部10a及侧壁部10b。

在该顶板部10a的规定部位上设置有按压部10c，该按压部10c与后述的致动器23的驱动轴23b(参照图4)的上端部机械性连结。如后所述，在致动器23的螺线管(solenoid)处于非励磁状态时，通过用手指向下方按压该按压部10c，能够将驱动轴23b向下方按下，使锁定臂22转动到图7所示的锁定解除位置。

另外，在侧壁部10b的后壁的下端部形成有矩形的切口10d。如后所述，在连结销13转动时，通过该切口10d能够避免侧壁部10b与连结销13干涉。

接着，参照图4～6，对连结装置1的结构进行说明。需要说明的是，在图4～6中，为了便于理解，示出了省略了外壳10的状态的连结装置1的结构，这一点在后述的图7～12等中也是同样的。

如图4～6所示，连结装置1具备基座11、支承部件12、连结销13、转动轴14、左右一对引导板15、15、下引导板16以及锁定机构20等。

该基座11是金属(例如不锈钢)制的板状的部件，一体地具备左右的壁部11a、11b和在它们之间延伸的中央壁部11c。左右的壁部11a、11b借助四个螺栓30安装于牵引车2的车身，由此，当牵引车2位于水平的地面上时，基座11以大致沿着铅垂面的状态固定于牵引车2。

另外，支承部件12是金属(例如不锈钢)制的板状的部件，具备一对臂部12a、12a和在这些臂部12a、12a的前侧的下端部之间延伸的安装部12b。该安装部12b具有板状的平面形状，并借助两个螺栓31、31而固定于基座11的中央壁部11c的上端面。该螺栓31例如由内六角螺栓构成，这一点在后述的螺栓32～35中也相同。

并且，一对臂部12a、12a相互面对称地配置，臂部12a、12a分别形成为截面J字状，一体地具备沿着铅垂面向前后方向延伸的壁部和从该壁部的下端向内侧弯曲延伸的下端部。在臂部12a、12a的壁部的后端部形成有沿左右方向贯通的贯通孔(未图示)，在该贯通孔中嵌合有上述转动轴14。

另一方面，上述连结销13是金属(例如不锈钢)制的部件，一体地具备连结部13a以及轴承部13b。该连结部13a形成为圆柱状，其下端部的前侧及上端部的前侧斜向地被切除(参照图6)。

如后所述，在解除连结时，通过该连结部13a的下端部的切口，能够从连结板3a上顺畅地取下连结销13。另外，通过连结部13a的上端部的切口，连结销13不会与后述的挡块24产生干涉，能够顺畅地转动到与连结板3a的嵌合被解除的位置(参照图12)。并且，连结部13a的上端部的切口还具有作为引导锁定臂22的轨道的引导件的功能，以在后述的锁定臂22从锁定解除位置向锁定位置转动时，锁定臂22可靠地到达锁定位置。

而且，连结部13a的直径比上述连结板3a的长孔3b的前后方向及左右方向的尺寸小，由此，在连结销13与连结板3a相互连结的状态下，连结销13的连结部13a与连结板3a的长孔3b以游隙嵌合的状态嵌合。另外，轴承部13b具有矩形形状，一体地设置于连结部13a的上侧的规定部位上，在其内部形成有沿左右方向贯通的轴承孔(未图示)。

另一方面，转动轴14为金属(例如不锈钢)制的圆棒状，左右的两端部通过轴承部13b的轴承孔以及臂部12a、12a的上述贯通孔延伸至臂部12a、12a的外侧，并且通过卡环(snap ring)14a、14a而以防脱状态安装于臂部12a、12a。

另外，在轴承部13b与臂部12a、12a之间设置有间隔件14b、14b。这些间隔件14b、14b形成为中空的圆环状，转动轴14通过间隔件14b、14b的内孔而沿左右方向延伸。通过以上的结构，连结销13能够绕转动轴14的中心轴(第一轴)的轴线在图10所示的可连结位置、图6所示的原点位置以及图12所示的连结解除位置之间转动自如，并且其转动中的轨道通过间隔件14b、14b以沿着铅垂面的方式被保持。

另外，在牵引车2位于水平的地面上时，连结销13因自重而成为沿着铅垂轴线的状态，位于图6所示的原点位置。该原点位置与后述的图11的连结位置相同。需要说明的是，在本实施方式中，转动轴14的中心轴线所处的水平面相当于第一平面，与第一平面正交且沿连结部件的延伸方向延伸的直线相当于第一直线。

另一方面，上述的左右的引导板15、15是在连结动作时以连结板3a和连结销13可靠地嵌合的方式引导连结板3a的引导板，并相互面对称地配置。引导板15、15分别由金属(例如不锈钢)板构成，具备侧壁部15a以及倾斜壁部15b。

该侧壁部15a沿着铅垂面向前后方向延伸，其上端部借助两个螺栓32、32固定于臂部12a。左右引导板15、15的侧壁部15a、15a之间的间隔构成为比连结板3a的横向宽度大规定值的量(参照图5)。

另外，倾斜壁部15b形成为其上端的高度比侧壁部15a低，从侧壁部15a的后端部向斜外侧延伸。由此，左右的引导板15、15的倾斜壁部15b、15b之间的间隔构成为越朝向后方越宽。换言之，倾斜壁部15b、15b之间的间隔构成为越朝向前方越窄。

通过上述的引导板15、15的结构，在连结动作时，即使因牵引车2的移动而使连结板3a向连结销13侧相对地移动时，两者处于在左右方向上偏位的位置关系上，连结板3a也能够一边受左右引导板15、15引导，一边可靠地到达与连结销13开始嵌合的位置(参照图10)。由此，能够将连结销13与连结板3a相互连结。

另一方面，上述下引导板16与左右的引导板15、15相同，在连结动作时引导连结板3a，使得连结板3a与连结销13嵌合。下引导板16由金属(例如不锈钢)板构成。下引导板16一体地具备前壁部16a和下引导壁部16b，该前壁部16a沿上下方向延伸，借助两个螺栓33、33固定于基座11。

另外，下引导壁部16b从前壁部16a的下端向后方水平地延伸，并且其顶端部形成为倾斜向下。通过该结构，例如在连结动作时，即使在连结板3a处于倾斜下降的姿势的情况下，也能够对该连结板3a进行引导以使连结板3a与连结销13可靠地嵌合。

而且，下引导壁部16b的中央部从后端向前方形成有切口16c，该切口16c的左右的宽度构成为比连结销13的连结部13a的直径大。在连结销13转动时，连结销13通过该缺口16c内，由此，能够避免下引导壁部16b与连结销13干涉。

接着，对上述锁定机构20进行说明。如后所述，该锁定机构20用于在连结销13与连结板3a相互嵌合时将连结销13保持在图11所示的状态。

锁定机构20由安装板21、锁定臂22、致动器23以及止动件24等构成。该安装板21由金属(例如不锈钢)板构成，相对于基座11平行地配置，并且借助两个螺栓34、34以及两个支柱21a、21a固定于基座11。

另外，锁定臂22是金属(例如不锈钢)制的四棱柱状的部件，借助转动轴部件22a安装于安装板21。该转动轴部件22a是将内六角螺栓和中空圆筒状的间隔件组合而构成的部件。锁定臂22在其规定部位处形成有沿前后方向贯通的贯通孔(未图示)，转动轴部件22a嵌合于该贯通孔中。

通过以上的结构，锁定臂22绕转动轴部件22a的中心轴(第二轴)的轴线转动自如，其转动时的轨道成为沿着连结销13的转动轴线所处的铅垂面而形成的状态。如后所述，锁定臂22由致动器23驱动而在图4所示的锁定位置与图7所示的锁定解除位置之间转动。

在锁定臂22位于锁定位置的情况下，在该锁定机构20中，锁定臂22由于自重而成为其下表面与支承部件12的臂部12a的上端面抵接的状态，并通过臂部12a而被保持在锁定位置上。而且，在锁定臂22位于锁定位置的情况下，成为锁定臂22的前表面与止动件24抵接的状态，因此，在连结销13位于图6所示的原点位置时，连结销13的上端部与锁定臂22的后表面抵接，由此，连结销13被保持为不能向图6的逆时针方向转动的状态。另外，如图7所示，在锁定臂22从锁定位置向该图的顺时针方向转动到锁定解除位置时，锁定臂22的下表面与止动轴25抵接，阻止进一步的转动。

另一方面，致动器23是以螺线管(未图示)为驱动源的电磁式致动器，具备主体部23a、驱动轴23b以及螺旋弹簧23c。该主体部23a借助四个螺栓35固定于安装板21。

另外，驱动轴23b在图4所示的原点位置与图7所示的驱动位置之间沿上下方向滑动自如地设置，在螺线管处于非励磁状态时，驱动轴利用螺旋弹簧23c的作用力，在与锁定臂22的上表面抵接的同时被保持在原点位置上。在该状态下，锁定臂22因自重而保持在锁定位置。另一方面，在螺线管受到励磁时，驱动轴23b在克服螺旋弹簧23c的作用力的同时从原点位置突出到驱动位置，伴随于此，使锁定臂22从锁定位置转动到锁定解除位置。

致动器23与车载控制器电连接，通过来自车载控制器的驱动信号的供给及供给停止，将螺线管切换为励磁状态或非励磁状态。需要说明的是，在以下的说明中，将螺线管处于励磁状态/非励磁状态的情况称为“致动器23接通/断开”。另外，在连结装置1上设置有检测锁定臂22是否位于锁定位置以及是否位于锁定解除位置的两个传感器(未图示)。

另外，在本实施方式中，锁定臂22相当于卡止部件，致动器23相当于驱动要素以及驱动装置，连结销13的转动轴线所处的铅垂面相当于第二平面，与该铅垂面正交的铅垂面相当于第三平面。另外，锁定臂22的与连结销13抵接的抵接部位相当于第一部位，锁定臂22的与驱动轴23b抵接的抵接部位相当于第二部位。

另一方面，前述的止动件24是沿前后方向延伸的金属(例如不锈钢)制的板状的部件，借助前述的两个螺栓32、32固定于前述的左臂12a的右侧面。

在锁定臂22位于锁定位置且来自连结销13的载荷作用于锁定臂22时，该止动件24支承该载荷。在该止动件24的前侧的上端部设置有调整螺钉24a，利用该调整螺钉24a来调整止动件24与连结销13之间的间隔。

换言之，利用调整螺钉24a能够调整锁定臂22位于锁定位置时的锁定臂22与止动件24之间的间隙(游隙)。由此，即使在该间隙因老化等而扩大时，也能够将该间隙调窄。其结果，能够降低牵引车2开始对台车3实施牵引时的冲击。

接着，参照图9～图12，对通过上述方式构成的连结装置1对牵引车2与台车3的连结动作及连结解除动作进行说明。首先，在牵引车2未与台车3相互连结时，当指令信号从主控制器被输入到车载控制器时，车载控制器基于传感器的检测信号，判定锁定臂22是否位于锁定位置，在锁定臂22处于锁定位置时，使牵引车2低速行驶到台车3侧。

伴随该牵引车2向台车3侧的低速行驶，在连结装置1的连结销13在图9所示的位置开始与连结板3a抵接时，则连结销13被连结板3a推压，开始以转动轴14的轴心为中心向图中的顺时针方向转动。需要说明的是，在以下的说明中，将图9～图12中的顺时针及逆时针方向简称为“顺时针”及“逆时针”。

并且，若牵引车2进一步向台车3侧移动，则连结板3a一边被左右的导向板15、15以及下导向板16引导一边在左右的导向板15、15之间相对移动，并在按压连结销13的同时使连结销13向顺时针方向转动。并且，在连结销13转动到图10所示的可连结位置的状态下，连结板3a和连结销13在处于连结销13的下端部从连结板3a的上表面脱离并向长孔3b内移动的位置关系上时，连结销13向逆时针方向转动，与连结板3a的长孔3b嵌合。由此，连结销13与连结板3a相互连结，形成牵引车2与台车3相互连结的状态。

这样，在牵引车2与台车3相互连结的状态下，牵引车2根据来自主控制器的指令信号开始牵引台车3。如图11所示，连结销13与连结板3a的长孔3b的缘部抵接，台车3侧的惯性质量作为载荷作用于连结销13。其结果，连结销13上产生以旋转轴14的轴心为旋转中心的力矩，因此，载荷(压缩载荷)作用于连结销13与锁定臂22的抵接部位。

此时，连结销13与锁定臂22的抵接部位与连结销13的与连结板3a抵接的抵接部位相比，距离旋转中心的作用点的距离短，因此，比起因于台车3侧的惯性质量的载荷大的载荷作用于锁定臂22上。与此相对，由于止动件24从与连结销13相反的一侧与锁定臂22抵接，因此能够利用止动件24支承这种大载荷，能够避免过大的载荷作用于锁定臂22。由此，与仅利用锁定臂22支承来自连结销13的载荷的情况相比，能够提高连结装置1的强度及耐久性。

另外，在牵引车2和台车3相互连结的状态下，在从主控制器将解除该连结的指令信号被输入到车载控制器的情况下，车载控制器通过使锁定机构20的致动器23接通，使锁定臂22从图11所示的锁定位置转动到图12(或图7)所示的锁定解除位置。并且，在基于传感器的检测信号检测到锁定臂22转动到锁定解除位置时，车载控制器使牵引车2以远离台车3的方式低速行驶。

伴随于此，连结销13一边向逆时针方向转动，一边从连结板3a的长孔3b拔出，在转动到图12所示的连结解除位置的姿势的状态下，连结销13的下端部从连结板3a的上表面脱离后，连结销13因自重而进行顺时针转动，回归到图6所示的原点位置。

这样，根据本实施方式的连结装置1，能够自动地执行牵引车2与台车3的连结动作及连结解除动作。除此之外，通过如下所述的方式，也能够通过手动执行连结动作及连结解除动作。

首先，在进行连结时，通过人力等使台车3及牵引车2中的一方以接近另一方的方式相对移动，在图9所示的位置使连结销13与连结板3a相互抵接后，使连结销13转动到图10所示的可连结位置。并且，通过使台车3及牵引车2中的一方向另一方侧移动到连结销13嵌合于连结板3a的长孔3b内的位置，能够使两者相互连结。

而且，在解除连结时，一边用手指按压前述的外壳10的按压部10c来使致动器23的驱动轴23b克服螺旋弹簧23c的作用力一边将驱动轴23b从图4所示的原点位置向图7所示的驱动位置按下，从而使锁定臂22从图4所示的锁定位置转动到图7所示的锁定解除位置。在该状态下，通过人力等使牵引车2及台车3中的一方以远离另一方的方式进行移动，能够解除两者的连结。

这样，能够自动地执行牵引车2与台车3的连结动作及连结解除动作，并且通过手动也能够执行连结动作及连结解除动作。由此，能够提高便利性。

另外，通过仅移动一次依引车2，就能够容易地解除牵引车2与台车3之间的连结，由此，能够进一步提高便利性。另外，在连结销13位于图11所示的连结位置时锁定臂22所抵接的连结销13的抵接部位(第三部位)相对于连结板3a所抵接的抵接部位(第四部位)被配置于转动轴14的中心轴线所处的水平面的相反侧。由此，为了解除连结，在连结板3a从图11所示的位置相对移动至图12所示的位置时，能够避免锁定臂22对该连结板3a的移动造成妨碍，从而能够顺畅地执行连结解除动作。

另外，连结销13构成为在连结销13与连结板3a嵌合或者未卡合时因自重而位于图6的连结位置上，因此连结销13在与转动至图12所示的连结解除位置而使得与连结板3a的卡合被解除之后，因自重而从连结解除位置转动而返回到连结位置。其结果，不需要设置用于使连结销13从连结解除位置复位到连结位置的部件，由此能够相应地削减制造成本。

除此之外，受致动器23驱动的锁定臂22的部位(第二部位)相对于锁定臂22与连结销13的抵接部位(第一部位)位于锁定臂22的长度方向上的锁定臂22的转动轴线的相反侧，因此能够避免致动器23对连结销13的转动动作造成妨碍。

需要说明的是，实施方式是使用牵引车2及台车3作为两个连结对象的例子，但本发明的两个连结对象并不限定于此，只要是通过连结装置而进行连结/连结解除的连结对象即可。例如，作为两个连结对象，也可以使用有人牵引车及台车。

另外，实施方式是使用具有长孔的连结杆作为被连结部件的例子，但本发明的被连结部件不限于此，只要是能够与连结部件卡合的部件即可。例如，作为被连结部件，也可以使用U字型或J字型的钩、链等。

而且，实施方式是使用连结销13作为连结部件的例子，但本发明的连结部件不限于此，只要是绕规定的第一轴在连结位置和连结解除位置之间转动的部件均可，其中，上述连结位置是指该连结部件与两个连结对象的另一方的被连结部件卡合而连结两个连结对象之间的位置；上述连结解除位置是指伴随两个连结对象之间的相对移动的被连结部件的相对移动而解除与被连结部件的卡合，由此解除两个连结对象之间的连结的位置。例如，也可以使用板状或棱柱状的连结部件、或是在前后方向上弯曲的形状的连结部件。

另一方面，实施方式是使用了锁定臂22作为卡止部件的例子，但本发明的卡止部件不限于此，只要是能够在卡止位置和卡止解除位置之间移动的部件均可，其中，上述卡止位置是指该卡止部件与处于连结位置的连结部件抵接而将连结部件卡止在连结位置上从而使连结部件不能从连结位置转动到连结解除位置侧的位置；上述卡止解除位置是指通过解除卡止部件与连结部件的抵接来解除连结部件被卡止在连结位置上的位置。例如，也可以使用绕铅垂轴线在卡止位置与卡止解除位置之间转动的部件、通过直线移动而在卡止位置与卡止解除位置之间移动的部件。

另外，实施方式是使用了致动器23作为驱动要素的例子，但本发明的驱动要素不限于此，只要是能够驱动卡止部件使得卡止部件在卡止位置与卡止解除位置之间移动的的驱动要素均可。例如，作为驱动要素，也可以使用具备电动机的致动器，在该情况下，电力相当于能量。另外，也可以将液压式的致动器用作驱动要素，在该情况下，液压相当于能量。进一步地，作为驱动要素，也可以使用省略致动器23而仅通过手动操作来驱动卡止部件的驱动部件。

而且，实施方式是将图11所示的位置设定为连结部件的连结位置的例子，但本发明的连结位置不限于此，只要是通过与被连结部件卡合能够连结两个连结对象的位置即可。例如，也可以是在作为连结部件的连结销13从图10所示的位置转动到图11所示的位置时的中途的位置的与连结板3a的长孔3b嵌合的位置作为连结位置，在该情况下，可以构成为：在该连结位置处，处于卡止位置的卡止部件与连结部件抵接。

另一方面，在实施方式的连结装置1中，也可以省略左右的引导板15、15，或者省略下引导板16。

另外，也可以将实施方式的连结装置1上下倒置的方式进行配置，在该情况下，只要构成为利用弹簧的作用力等将连结销13保持在原点位置上、将锁定臂22保持在锁定位置上即可。

Claims (6)

1.一种连结装置，其设置在两个连结对象的一方连结对象上，该连结装置对所述两个连结对象之间实施连结，并能解除该连结，所述连结装置的特征在于，具备：

连结部件，其被设置成绕规定的第一轴线在连结位置和连结解除位置之间转动自如，所述连结位置是指通过所述连结部件与所述两个连结对象的另一方连结对象的被连结部件卡合来对所述两个连结对象之间实施连结的位置，所述连结解除位置是指利用伴随所述两个连结对象间的相对移动的所述被连结部件的相对移动来解除所述连结部件与所述被连结部件的卡合，从而解除所述两个连结对象之间的连结的位置；

卡止部件，其能够在卡止位置和卡止解除位置之间移动，所述卡止位置是指所述卡止部件与处于所述连结位置的所述连结部件抵接且将该连结部件卡止在所述连结位置上而使得所述连结部件不能从所述连结位置向所述连结解除位置侧转动的位置，所述卡止解除位置是指通过解除所述卡止部件与所述连结部件的抵接来解除所述连结部件被卡止在所述连结位置上的位置；

驱动要素，其能够驱动所述卡止部件，使得所述卡止部件在所述卡止位置与所述卡止解除位置之间移动；以及

固定的抵接部件，在所述连结部件位于所述连结位置且所述卡止部件位于所述卡止位置时，所述固定的抵接部件从所述连结部件与所述卡止部件抵接的部位的相反侧与所述卡止部件抵接，

所述卡止部件沿着第一平面在所述卡止位置与所述卡止解除位置之间移动，所述第一平面与沿处于所述连结位置时的所述连结部件的延伸方向延伸的第一直线和所述规定的第一轴线平行。

2.根据权利要求1所述的连结装置，其特征在于，

在所述连结部件位于所述连结位置时，所述卡止部件所抵接的所述连结部件的抵接部位相对于所述被连结部件所卡合的所述连结部件的卡合部位而位于包含所述规定的第一轴线且与所述第一直线正交的第二平面的相反侧。

3.根据权利要求1所述的连结装置，其特征在于，

所述连结部件构成为在未与所述被连结部件卡合时因自重而位于所述连结位置。

4.根据权利要求1所述的连结装置，其特征在于，

所述卡止部件通过绕规定的第二轴线沿着所述第一平面转动，在所述卡止位置和所述卡止解除位置之间移动，

所述驱动要素构成为：能够驱动相对于所述卡止部件的第一部位位于第三平面的相反侧的所述卡止部件的第二部位，其中，所述第一部位是在所述卡止部件处于所述卡止位置时与所述连结部件抵接的所述卡止部件的部位，所述第三平面包含所述规定的第二轴线且与所述第一直线相平行。

5.根据权利要求1所述的连结装置，其特征在于，

所述驱动要素由驱动装置构成，该驱动装置通过能量供给来驱动所述卡止部件，并且在能量非供给时，能够通过手动操作驱动所述卡止部件。

6.一种牵引车，其特征在于，

该牵引车具备权利要求1所述的连结装置。

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