CN109268356B - 锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锁紧机构，锁紧机构用于将车体固定到预设位置，锁紧机构包括：锁紧组件，锁紧组件包括锁紧部，锁紧部用于与车体的卡接部相卡接，以将车体固定到预设位置；其中，锁紧部沿靠近或远离卡接部的方向可移动地设置，以使锁紧部具有与卡接部相卡接的第一位置和与卡接部相脱离的第二位置。本发明的锁紧机构解决了现有技术中的限位结构对车体进行限位时效率较低的问题。

Description

锁紧机构

技术领域

本发明涉及锁紧机构领域，具体而言，涉及一种锁紧机构。

背景技术

在现有技术中，对于车体的定位多是依靠前后两个限位结构配合使用，从而实现对车体的有效限位，以此防止车体发生限位不稳定的问题。

然而，针对现有的限位结构，由于其限位位置的影响，都需要人工操作实现限位，操作过程较为繁杂，不利于提高对车体限位的效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种锁紧机构，以解决现有技术中的限位结构对车体进行限位时效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种锁紧机构，锁紧机构用于将车体固定到预设位置，锁紧机构包括：锁紧组件，锁紧组件包括锁紧部，锁紧部用于与车体的卡接部相卡接，以将车体固定到预设位置；其中，锁紧部沿靠近或远离卡接部的方向可移动地设置，以使锁紧部具有与卡接部相卡接的第一位置和与卡接部相脱离的第二位置。

进一步地，卡接部为卡槽，锁紧部为与卡接部相适配的卡板；或，卡接部为卡板，锁紧部为与卡接部相适配的卡槽。

进一步地，锁紧组件还包括：驱动部，驱动部与锁紧部驱动连接，以驱动锁紧部沿靠近或远离卡接部的方向移动。

进一步地，锁紧组件还包括：止挡部，止挡部用于与车体相接触，以限制车体的移动距离；其中，锁紧部可移动地设置在止挡部上，以在止挡部与车体接触后，锁紧部卡设在卡接部上。

进一步地，锁紧部为板体，锁紧组件还包括：限位部，限位部设置在止挡部上，限位部具有导向孔，锁紧部可移动地穿设在导向孔内，以使锁紧部穿过导向孔后卡设在卡接部上。

进一步地，锁紧组件还包括：感应部，感应部设置在止挡部上，感应部的感应头朝向车体设置，以在感应部检测到车体移动到预设位置后，感应部控制锁紧部卡设在卡接部上。

进一步地，锁紧机构还包括：导向件，导向件成对设置，成对的两个导向件相对设置，两个导向件之间具有容纳间隙，容纳间隙用于供车体通过；其中，锁紧组件位于两个导向件之间，以在车体沿导向件的延伸方向移动到预设位置后，锁紧部卡设在卡接部上。

进一步地，导向件上设置有转动部，转动部用于与车体相接触，转动部可转动地设置，以在车体沿导向件的延伸方向移动时，转动部与车体接触并相对于车体转动。

进一步地，转动部为多个，多个转动部沿导向件的延伸方向间隔设置。

进一步地，导向件包括第一板体和设置在第一板体两端的第二板体，第一板体与两个第二板体形成U形结构，两个第二板体之间设置有转动部。

进一步地，导向件包括：第一导向段，车体沿第一导向段的延伸方向移动至预设位置；第二导向段，第二导向段与第一导向段相连接，车体经过第二导向段后与第一导向段相接触；其中，第一导向段与第二导向段之间具有预设夹角。

本发明的锁紧机构通过锁紧组件上的锁紧部可以实现对车体的快速锁定。在具体操作时，当车体运行到预设位置后，锁紧部沿靠近卡接部的方向移动以使锁紧部与卡接部相卡接，从而实现对车体的限位，相应地，需要将车体脱离预设位置时，锁紧部沿远离卡接部的方向移动以使锁紧部与卡接部相脱离，从而可以将车体取出。本发明的锁紧机构通过锁紧组件上的锁紧部可以实现对车体的快速锁定，解决了现有技术中的限位结构对车体进行限位时效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的锁紧机构的第一个视角的应用结构示意图；

图2示出了根据本发明的锁紧机构的第一个视角的应用结构示意图；

图3示出了根据本发明的锁紧机构的第一个视角的应用结构示意图；

图4示出了根据本发明的锁紧机构的局部应用结构示意图；

图5示出了根据本发明的锁紧机构的实施例的第一个视角的结构示意图；

图6示出了根据本发明的锁紧机构的实施例的第二个视角的结构示意图；

图7示出了根据本发明的锁紧机构的实施例的第三个视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、车体；11、卡接部；20、锁紧组件；21、锁紧部；22、驱动部；23、止挡部；24、限位部；25、感应部；30、导向件；31、转动部；32、第一导向段；33、第二导向段；50、容纳间隙。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种锁紧机构，请参考图1至图7，锁紧机构用于将车体10固定到预设位置，锁紧机构包括：锁紧组件20，锁紧组件20包括锁紧部21，锁紧部21用于与车体10的卡接部11相卡接，以将车体10固定到预设位置；其中，锁紧部21沿靠近或远离卡接部11的方向可移动地设置，以使锁紧部21具有与卡接部11相卡接的第一位置和与卡接部11相脱离的第二位置。

本发明的锁紧机构通过锁紧组件20上的锁紧部21可以实现对车体10的快速锁定。在具体操作时，当车体运行到预设位置后，锁紧部21沿靠近卡接部11的方向移动以使锁紧部21与卡接部11相卡接，从而实现对车体10的限位，相应地，需要将车体10脱离预设位置时，锁紧部21沿远离卡接部11的方向移动以使锁紧部21与卡接部11相脱离，从而可以将车体10取出。本发明的锁紧机构通过锁紧组件20上的锁紧部21可以实现对车体10的快速锁定，解决了现有技术中的限位结构对车体进行限位时效率较低的问题。

针对卡接部11与锁紧部21的具体结构，卡接部11为卡槽，锁紧部21为与卡接部11相适配的卡板；或，卡接部11为卡板，锁紧部21为与卡接部11相适配的卡槽。

在本实施例中，可选地，卡接部11为卡槽，锁紧部21为卡板，锁紧部21卡设在卡接部11内。可选地，卡接部11为卡板，锁紧部21为卡槽，卡接部11卡设在锁紧部21内。

为了能够使得锁紧部21沿靠近或远离卡接部11的方向移动，如图4所示，锁紧组件20还包括：驱动部22，驱动部22与锁紧部21驱动连接，以驱动锁紧部21沿靠近或远离卡接部11的方向移动。

为了能够保证车体10移动到预设位置后停止移动，如图6所示，锁紧组件20还包括：止挡部23，止挡部23用于与车体10相接触，以限制车体10的移动距离；其中，锁紧部21可移动地设置在止挡部23上，以在止挡部23与车体10接触后，锁紧部21卡设在卡接部11上。

在本实施例中，通过在锁紧组件20上设置有止挡部23，当车体运行到预设位置后，止挡部23与车体10相接触，以限制车体10的移动距离，此时，锁紧部21相对于止挡部23移动，锁紧部21卡设在卡接部11上。

为了能够保证锁紧部21的移动方向，如图3所示，锁紧部21为板体，锁紧组件20还包括：限位部24，限位部24设置在止挡部23上，限位部24具有导向孔，锁紧部21可移动地穿设在导向孔内，以使锁紧部21穿过导向孔后卡设在卡接部11上。

为了能够保证车体10精确运行到预设位置以此控制锁紧部21移动，如图6所示，锁紧组件20还包括：感应部25，感应部25设置在止挡部23上，感应部25的感应头朝向车体10设置，以在感应部25检测到车体10移动到预设位置后，感应部25控制锁紧部21卡设在卡接部11上。

在本实施例中，通过在止挡部23上设置有至少一个感应部25，从而可以通过感应部25检测到车体10移动到预设位置后，感应部25控制锁紧部21卡设在卡接部11上，以此保证在对车体10的限位过程是一个全自动过程。

在本实施例中，感应部25为接近开关。

在本实施例中，止挡部23上设置有缓冲垫，缓冲垫用于与车体10接触，以起到缓冲作用。

为了保证车体10的运行方位，如图5和图6所示，锁紧机构还包括：导向件30，导向件30成对设置，成对的两个导向件30相对设置，两个导向件30之间具有容纳间隙50，容纳间隙50用于供车体10通过；其中，锁紧组件20位于两个导向件30之间，以在车体10沿导向件30的延伸方向移动到预设位置后，锁紧部21卡设在卡接部11上。

在本实施例中，通过在锁紧机构上设置有导向件30，且导向件30成对设置，成对的两个导向件30相对设置，两个导向件30之间具有供车体10通过容纳间隙50，导向件30的延伸方向即为车体10的运行方向，而锁紧组件20位于两个导向件30之间，从而可以在车体10沿导向件30的延伸方向移动到预设位置后，锁紧部21卡设在卡接部11上。

为了防止车体与导向件刚性接触，如图5所示，导向件30上设置有转动部31，转动部31用于与车体10相接触，转动部31可转动地设置，以在车体10沿导向件30的延伸方向移动时，转动部31与车体10接触并相对于车体10转动。

在本实施例中，转动部31为滚轮，转动部31可以防止车体与导向件30的刚性接触，并且还可以不影响车体10的正常移动。

优选地，转动部31为多个，多个转动部31沿导向件30的延伸方向间隔设置。

针对导向件的具体结构，导向件30包括第一板体和设置在第一板体两端的第二板体，第一板体与两个第二板体形成U形结构，两个第二板体之间设置有转动部31。

优选地，如图5所示，导向件30包括：第一导向段32，车体10沿第一导向段32的延伸方向移动至预设位置；第二导向段33，第二导向段33与第一导向段32相连接，车体10经过第二导向段33后与第一导向段32相接触；其中，第一导向段32与第二导向段33之间具有预设夹角。

在本实施例中，第一导向段32与第二导向段33之间具有预设夹角，以此保证车体10进入容纳间隙50时具有足够的空间，而进入后又可以保证移动方向满足定位要求。

在本实施例中，第二导向段33与第一导向段32一体成型。

在本实施例中，可选地，锁紧组件20与成对的两个导向件30间隔设置，彼此不存在任何相互连接关系。

可选地，锁紧机构还包括：安装座，成对的两个导向件30间隔地设置在安装座上，锁紧组件20设置在安装座上；其中，安装座包括：第一安装板和设置在第一安装板两端的第二安装板，第一安装板与两个第二安装板形成U形结构，锁紧组件20设置在第一安装板上，成对的两个导向件30分别设置在相应的两个第二安装板上。

针对本发明的锁紧机构第一个具体实施例：

在本实施例中，左导向(导向件30)由左导向架、滚轮(转动部31)和楔形块组成；右导向(导向件30)由右导向架、滚轮和楔形块组成。前挡边由接近开关(感应部25)、前挡边架(止挡部23)和缓冲垫组成。其中，左导向架和右导向架入口端均设置成斜角，加上楔形块和滚轮，可以有效减小工装车推入时与定位机构的摩擦，使工装车能轻松进入到整个定位机构。当工装车接触到前挡边后，由于软性材料缓冲垫的作用，避免了工装车与前挡边直接的刚性碰撞，同时也避免工装车上的物料因碰撞而产生偏移。当接近开关感应到工装车到位时，插销机构(锁紧组件20)动作，锁住工装车(车体10)。

在本实施例中，工装车底部前端焊接了U形卡扣(卡接部11)；插销机构由导向块(限位部24)、插销(锁紧部21)、浮动接头、气缸安装座、气缸安装板和气缸(驱动部22)组成，插销机构通过气缸安装板固定于前挡边上。插销和气缸间通过浮动接头连接，浮动接头可以消除因安装误差造成的机构憋死的情况。工装车到位后，气缸向前推进，带动插销向前运动，使得插销刚好插进工装车的U形卡扣内，限制工装车在前后方向上的移动。结合左右导向，可对工装车进行可靠的定位。同时由于没有在前后左右都设置阻挡的方式，而采取左右导向、前挡边加插销定位的方式，使得工装车能方便地进出整个锁紧机构。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的锁紧机构通过锁紧组件20上的锁紧部21可以实现对车体10的快速锁定。在具体操作时，当车体运行到预设位置后，锁紧部21沿靠近卡接部11的方向移动以使锁紧部21与卡接部11相卡接，从而实现对车体10的限位，相应地，需要将车体10脱离预设位置时，锁紧部21沿远离卡接部11的方向移动以使锁紧部21与卡接部11相脱离，从而可以将车体10取出。本发明的锁紧机构通过锁紧组件20上的锁紧部21可以实现对车体10的快速锁定，解决了现有技术中的限位结构对车体进行限位时效率较低的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锁紧机构，所述锁紧机构用于将车体(10)固定到预设位置，其特征在于，所述锁紧机构包括：

锁紧组件(20)，所述锁紧组件(20)包括锁紧部(21)，所述锁紧部(21)用于与所述车体(10)的卡接部(11)相卡接，以将所述车体(10)固定到所述预设位置；

其中，所述锁紧部(21)沿靠近或远离所述卡接部(11)的方向可移动地设置，以使所述锁紧部(21)具有与所述卡接部(11)相卡接的第一位置和与所述卡接部(11)相脱离的第二位置；

所述锁紧机构还包括导向件(30)，所述导向件(30)成对设置，成对的两个所述导向件(30)相对设置，两个所述导向件(30)之间具有容纳间隙(50)，所述容纳间隙(50)用于供所述车体(10)通过；

所述导向件(30)上设置有转动部(31)，所述转动部(31)用于与所述车体(10)相接触，所述转动部(31)可转动地设置，以在所述车体(10)沿所述导向件(30)的延伸方向移动时，所述转动部(31)与所述车体(10)接触并相对于所述车体(10)转动。

2.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述卡接部(11)为卡槽，所述锁紧部(21)为与所述卡接部(11)相适配的卡板；或，所述卡接部(11)为卡板，所述锁紧部(21)为与所述卡接部(11)相适配的卡槽。

3.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧组件(20)还包括：

驱动部(22)，所述驱动部(22)与所述锁紧部(21)驱动连接，以驱动所述锁紧部(21)沿靠近或远离所述卡接部(11)的方向移动。

4.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧组件(20)还包括：

止挡部(23)，所述止挡部(23)用于与所述车体(10)相接触，以限制所述车体(10)的移动距离；

其中，所述锁紧部(21)可移动地设置在所述止挡部(23)上，以在所述止挡部(23)与所述车体(10)接触后，所述锁紧部(21)卡设在所述卡接部(11)上。

5.根据权利要求4所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧部(21)为板体，所述锁紧组件(20)还包括：

限位部(24)，所述限位部(24)设置在所述止挡部(23)上，所述限位部(24)具有导向孔，所述锁紧部(21)可移动地穿设在所述导向孔内，以使所述锁紧部(21)穿过所述导向孔后卡设在所述卡接部(11)上。

6.根据权利要求4所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧组件(20)还包括：

感应部(25)，所述感应部(25)设置在所述止挡部(23)上，所述感应部(25)的感应头朝向所述车体(10)设置，以在所述感应部(25)检测到车体(10)移动到所述预设位置后，所述感应部(25)控制所述锁紧部(21)卡设在所述卡接部(11)上。

7.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧组件(20)位于两个所述导向件(30)之间，以在所述车体(10)沿所述导向件(30)的延伸方向移动到所述预设位置后，所述锁紧部(21)卡设在所述卡接部(11)上。

8.根据权利要求7所述的锁紧机构，其特征在于，所述转动部(31)为多个，多个所述转动部(31)沿所述导向件(30)的延伸方向间隔设置。

9.根据权利要求7所述的锁紧机构，其特征在于，所述导向件(30)包括第一板体和设置在所述第一板体两端的第二板体，所述第一板体与两个所述第二板体形成U形结构，两个所述第二板体之间设置有所述转动部(31)。

10.根据权利要求7所述的锁紧机构，其特征在于，所述导向件(30)包括：

第一导向段(32)，所述车体(10)沿所述第一导向段(32)的延伸方向移动至所述预设位置；

第二导向段(33)，所述第二导向段(33)与所述第一导向段(32)相连接，所述车体(10)经过所述第二导向段(33)后与所述第一导向段(32)相接触；

其中，所述第一导向段(32)与所述第二导向段(33)之间具有预设夹角。

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