CN110065454A

CN110065454A - 车辆的控制方法、控制装置和车辆

Info

Publication number: CN110065454A
Application number: CN201910313074.3A
Authority: CN
Inventors: 陈凌奇
Original assignee: Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Priority date: 2019-04-18
Filing date: 2019-04-18
Publication date: 2019-07-30
Anticipated expiration: 2039-04-18
Also published as: CN110065454B

Abstract

本发明公开了一种车辆的控制方法。控制方法包括步骤：检测车辆的行驶参数；根据行驶参数计算车辆的颠簸级别；根据颠簸级别生成颠簸警报信息，控制车载模块或车载应用程序根据颠簸策略响应颠簸警报信息。本发明实施方式的车辆的控制方法中，根据行驶参数判断车辆的颠簸级别，并生成颠簸警报信息发送至车载模块或车载应用程序，车载模块或车载应用程序根据相应的颠簸策略来响应颠簸行车状态，提升了车辆在颠簸状况下驾驶员和乘客的乘车体验和行驶安全。本发明还公开了一种控制装置和车辆。

Description

车辆的控制方法、控制装置和车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、控制装置和车辆。

背景技术

在车辆行驶过程中，由于路况变化，经常会造成车辆的上下颠簸。一般地，由于车辆的自动驾驶、导航、多媒体播放等功能在车辆出厂前固定写入行车系统中，因而车辆在颠簸状况下相关功能没有针对性的响应，如此，相关功能固化的响应方式会影响车载应用程序以及车载模块的用户体验，甚至会引起行车的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种车辆的控制方法、控制装置和车辆。

本发明提供了一种车辆的控制方法，所述控制方法包括：

检测车辆的行驶参数；

根据所述行驶参数计算所述车辆的颠簸级别；

根据所述颠簸级别生成颠簸警报信息，所述颠簸警报信息包括所述颠簸级别与所述车辆的车载模块颠簸级别和车载应用程序颠簸级别的对应关系；和

控制所述车载模块或车载应用程序根据颠簸策略响应所述颠簸警报信息。

在某些实施方式中，所述车载应用程序包括导航应用程序；所述控制所述车载模块或车载应用程序根据颠簸策略响应所述颠簸警报信息包括：

控制所述导航应用程序在达到第一导航应用程序颠簸级别时发出提醒信息；

控制所述导航应用程序在达到第二导航应用程序颠簸级别时以预设颠簸导航显示方式进行显示；和/或

控制所述导航应用程序在小于第一导航应用程序颠簸级别时恢复路况显示。

在某些实施方式中，所述车载应用程序包括多媒体应用程序；所述控制所述车载模块或车载应用程序根据颠簸策略响应所述颠簸警报信息包括：

控制所述多媒体应用程序在达到第一多媒体应用程序颠簸级别时暂停播放；

控制所述多媒体应用程序在达到第二多媒体应用程序颠簸级别时退出至车载操作系统后台；和/或

控制所述多媒体应用程序在小于第一多媒体应用程序颠簸级别时恢复播放。

在某些实施方式中，所述车载模块包括自动驾驶模块；所述控制所述车载模块或车载应用程序根据颠簸策略响应所述颠簸警报信息包括：

控制所述自动驾驶模块在达到第一自动驾驶模块颠簸级别时发出提醒信息；

控制所述自动驾驶模块在达到第二自动驾驶模块颠簸级别时降低行车速度；

控制所述自动驾驶模块在达到第三自动驾驶模块颠簸级别时发出接管请求；和/或

控制所述自动驾驶模块在小于第一自动驾驶模块颠簸级别时取消接管请求。

在某些实施方式中，所述车载模块包括摄像头管理模块；所述控制所述车载模块或车载应用程序根据颠簸策略响应所述颠簸警报信息包括：

控制所述摄像头管理模块在达到第一摄像头管理模块颠簸级别时禁止车载摄像头升降；和/或

控制所述摄像头管理模块在小于第一摄像头管理模块颠簸级别时恢复车载摄像头升降。

在某些实施方式中，所述车载模块包括座椅管理模块；所述控制所述车载模块或车载应用程序根据颠簸策略响应所述颠簸警报信息包括：

控制所述座椅管理模块在达到第一座椅管理颠簸级别时禁止座椅调节；和/或

控制所述座椅管理模块在小于第一座椅管理颠簸级别时恢复座椅调节。

在某些实施方式中，所述颠簸级别与所述车辆的车载模块颠簸级别的对应关系、所述颠簸级别与车载应用程序颠簸级别的对应关系和所述颠簸策略能够升级以进行更新。

本发明提供了一种车辆的控制装置，包括：

检测模块，用于检测车辆的行驶参数；

计算模块，用于根据所述行驶参数计算所述车辆的颠簸级别；

信息生成模块，用于根据所述颠簸级别生成颠簸警报信息，所述颠簸警报信息包括所述颠簸级别与所述车辆的车载模块颠簸级别和车载应用程序颠簸级别的对应关系；和

控制模块，用于控制所述车载模块或车载应用程序根据颠簸策略响应所述颠簸警报信息。

本发明提供了一种车辆，行驶参数检测器、车载模块、车载应用程序和处理器，所述行驶参数检测器用于获取车辆的行驶参数并发送至所述处理器，所述处理器用于：

检测车辆的行驶参数；

根据所述行驶参数计算所述车辆的颠簸级别；

在某些实施方式中，所述车载应用程序包括导航应用程序，所述处理器用于：

在某些实施方式中，所述车载应用程序包括多媒体应用程序，所述处理器用于：

在某些实施方式中，所述车载模块包括自动驾驶模块，所述处理器还用于：

在某些实施方式中，所述车载模块包括摄像头管理模块，所述处理器用于：

在某些实施方式中，所述车载模块包括座椅管理模块，所述处理器用于：

本发明提供了一种车辆，包括行驶参数检测器、车载模块、车载应用程序、一个或多个处理器、存储器；和

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行所述的控制方法的指令。

本发明提供了一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行所述的车辆的控制方法。

本发明实施方式的控制方法、控制装置、车辆及计算机可读存储介质中，根据行驶参数判断车辆的颠簸级别，并生成颠簸警报信息发送至车载模块或车载应用程序，车载模块或车载应用程序根据相应的颠簸策略来响应颠簸行车状态，提升了车辆在颠簸状况下驾驶员和乘客的乘车体验和行驶安全。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明某些实施方式车辆的控制方法流程示意；

图2是本发明某些实施方式车辆的结构程示意；

图3是本发明某些实施方式控制装置的模块示意图；

图4-8是本发明某些实施方式的车载应用程序或车载模块颠簸状态与颠簸策略的关系示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

随着汽车智能化的发展，电子行车辅助系统得到越来越广泛的应用，并为驾驶者和乘客提供了良好的驾驶和乘车体验。然而车辆在行驶过程中，由于路况的多变，车辆经常会发生上下颠簸的不平稳行驶状态。在这种状态下，会影响车载应用程序以及某些车载硬件的用户体验，甚至会引起行车的安全隐患。

请参阅图1，本申请提供一种车辆的控制方法，包括：

S10：检测车辆的行驶参数；

S20：根据行驶参数计算车辆的颠簸级别；

S30：根据颠簸级别生成颠簸警报信息，颠簸警报信息包括所述颠簸级别与所述车辆的车载模块颠簸级别和车载应用程序颠簸级别的对应关系；和

S40：控制车载模块或车载应用程序根据颠簸策略响应颠簸警报信息。

请参阅图2和图3，本申请实施方式提供了一种车辆100。车辆100包括行驶参数检测器12、处理器14、安装在行车控制系统的车载应用程序和安装在车辆上的车载模块。行驶参数检测器12用于获取车辆当前的行驶参数，并发送至处理器14。处理器14用于检测车辆的行驶参数,根据行驶参数计算车辆的颠簸级别，根据颠簸级别生成颠簸警报信息，以及控制车载模块或车载应用程序根据颠簸策略响应颠簸警报信息。

本申请实施方式还提供了一种车辆100的控制装置110，本申请实施方式的车辆100的控制方法可以由控制装置110实现。

具体地，控制装置110包括检测模块112、计算模块114、信息生成模块115和控制模块116。S10可以由检测模块112实现，S20可以由计算模块114实现，S30可以由信息生成模块115实现，S40可以由控制模块116实现。或者说，检测模块112用于检测车辆的行驶参数。计算模块114用于根据行驶参数计算车辆是否处于颠簸级别。确定模块115用于根据所述颠簸级别生成颠簸警报信息。控制模块116用于控制车载模块或车载应用程序根据颠簸策略响应颠簸警报信息。

本发明实施方式的控制方法、控制装置110以及车辆100，根据行驶参数判断车辆的颠簸级别，并生成颠簸警报信息发送至车载模块或车载应用程序，车载模块或车载应用程序根据相应的颠簸策略来响应颠簸行车状态，提升了车辆在颠簸状况下驾驶员和乘客的乘车体验和行驶安全。

具体地，所述的行驶参数检测器可以是车辆的多种传感器，例如可以是速度传感器、加速度传感器等，具体种类和数量在此不做限制。对于本申请而言，车辆在发生颠簸时的主要表征数据是在垂直于地面的方向会产生速度和加速度。因此，行驶参数检测器中应当至少包括可用于检测垂直方向的加速度和速度的传感器。垂直速度传感器和垂直加速度传感器可用于检测车辆的由于颠簸所产生的振幅的大小以及振动的方向，从而反应车辆颠簸的剧烈程度。

所述的处理器可以是车辆100针对颠簸状态下的各车载应用程序和车载模块控制而单独设置的处理器，也可以是车辆自身行车系统的处理器，在此不做限制。

在计算颠簸级别时，可以根据车辆的垂直加速度以及垂直速度所落入的区间来大致计算车辆的颠簸级别。可以理解地，车辆由于自身具有悬挂系统，能够在一定程度上衰减由于路况造成的颠簸，因此，为更准确的计算车辆的颠簸级别，可考虑车辆的悬挂系统参数、车辆的使用年限等车辆参数，并结合车辆的行驶参数综合设定颠簸级别的计算公式。

颠簸级别用于表征车辆在处于颠簸状态的剧烈程度，可以理解地，在车身处于不同程度的颠簸时，会对相应的应用程序或硬件设备的使用体验产生不同程度的影响。例如，对于车载应用程序A，当车辆的颠簸等级为I时，并不会产生影响，而在颠簸等级为II时，会产生实质影响。对于车载应用程序B，在车辆的颠簸等级为I时即会产生实质影响。

考虑同一颠簸级别对于不同车载应用程序和车载模块的影响一般不同，以及不同颠簸级别对于相同车载应用程序或车载模块的影响一般不同，为每个车载应用程序和车载模块根据车辆的颠簸级别实际造成的影响设定对应车载应用程序和车载模块的颠簸级别。当然，也可以将车载应用程序和车载模块的颠簸级别进行合并，也即是不针对具体车载应用程序和车载模块区别单独设定车载应用程序和车载模块的颠簸等级而直接将颠簸策略与车辆的颠簸等级形成对应关系，从而形成简易的颠簸级别与颠簸策略的对应关系。

该对应关系可在出厂前预存储于车辆100的存储器中，以在处理时进行读取。

生成的颠簸警报信息中至少包括根据颠簸级别和对应关系确定的车载应用程序和车载模块的颠簸级别。例如，车辆颠簸等级I、II、III分别对应车载应用程序a的颠簸等级a1、a2、a3以及车载应用程序b的颠簸等级b1、b2、b3。

所述的颠簸策略，是指车载应用程序和车载模块在对应的车载应用程序和车载模块的颠簸级别下对发生事件的处理策略。

颠簸级别与车辆的车载模块颠簸级别的对应关系、与车载应用程序颠簸级别的对应关系和颠簸策略在车辆出厂前固化在车辆的存储器中，后期使用过程中，用户可通过供应商提供的升级来来进行更新，供应商可针对不同城市、国家的道路状况针对性的设定对应关系以及颠簸策略。

请参阅图4，车载应用程序包括导航应用程序；S40包括：

S41a：控制导航应用程序在达到第一导航应用程序颠簸级别时发出提醒信息；

S41b：控制导航应用程序在达到第二导航应用程序颠簸级别时以预设颠簸导航显示方式进行显示；和/或

S41c：控制导航应用程序在小于第一导航应用程序颠簸级别时恢复路况显示。

在某些实施方式中，S41a-S41c可以由控制模块116实现。或者说，控制模块116用于控制导航应用程序在达到第一导航应用程序颠簸级别时发出提醒信息；控制导航应用程序在达到第二导航应用程序颠簸级别时以预设颠簸导航显示方式进行显示；和/或控制导航应用程序在小于第一导航应用程序颠簸级别时恢复路况显示。

在某些实施方式中，处理器14用于控制导航应用程序在达到第一导航应用程序颠簸级别时发出提醒信息；控制导航应用程序在达到第二导航应用程序颠簸级别时以预设颠簸导航显示方式进行显示；和/或控制导航应用程序在小于第一导航应用程序颠簸级别时恢复路况显示。

具体地，导航应用程序根据颠簸程度的影响可设定三个应对策略以应对不同的颠簸等级，在行车过程中，当车辆的颠簸等级对应达到第一导航应用程序颠簸等级时，导航应用程序除正常显示路况信息播报行车信息外，还将发出提醒信息，提醒信息可以在导航应用程序的界面进行显示也可通过语音播报来提醒驾驶员及乘客。

第二导航应用程序颠簸等级的颠簸程度高于第一导航应用程序颠簸等级的颠簸程度，当车辆的颠簸等级对应达到第二导航应用程序颠簸等级时，导航应用程序以预设颠簸导航显示方式进行显示，以方便驾驶者或乘客查看地图及路况信息。

其中，预设的颠簸导航显示方式包括但不限于以下形式：

I.放大显示。在这种显示模式下，保留导航界面的交互元素，例如上报、路况、保平安等交互模块，而仅对导航内容的像素进行放大，导航内容包括当前道路的播报及显示以及导航路线的全览显示。

II.全局放大显示。在这种显示模式下，仅保留导航路线全览显示，并进行放大，而省略导航界面的交互元素以及当前道路的播报及显示。

III.局部放大显示。这种显示模式下，仅保留当前道路的播报及显示，而省略导航界面的交互元素以及导航路线全览显示。但可增加小地图窗口来对导航路线的全览进行显示。

以上三种显示方式可以由用户选择进行切换，也可以多种模式自动进行切换，还可以在当前的导航应用程序颠簸等级继续进行细分，并根据细分的结果以对应的下显示方式进行放大显示。

而当车辆的颠簸等级由较高颠簸等级回落至第一导航应用程序颠簸等级以下后，导航应用程序将恢复正常显示及播报。

请参阅图5，在某些实施方式中，车载应用程序包括多媒体应用程序，S40还包括：

S42a：控制多媒体应用程序在达到第一多媒体应用程序颠簸级别时暂停播放；

S42b：控制多媒体应用程序在达到第二多媒体应用程序颠簸级别时退出至车载操作系统后台；和/或

S43c：控制多媒体应用程序在小于第一多媒体应用程序颠簸级别时恢复播放。

在某些实施方式中，S42a-S42c可以由控制模块116实现。或者说，控制模块116用于控制多媒体应用程序在达到第一多媒体应用程序颠簸级别时暂停播放；控制多媒体应用程序在达到第二多媒体应用程序颠簸级别时退出至车载操作系统后台；和/或控制多媒体应用程序在小于第一多媒体应用程序颠簸级别时恢复播放。

在某些实施方式中，处理器14用于控制多媒体应用程序在达到第一多媒体应用程序颠簸级别时暂停播放；控制多媒体应用程序在达到第二多媒体应用程序颠簸级别时退出至车载操作系统后台；和/或控制多媒体应用程序在小于第一多媒体应用程序颠簸级别时恢复播放。

可以理解，在车辆处于颠簸状态时，用户观看视频或收听音频时都会受到一定程度的影响，观感收听效果不佳。同时也会对用户的视力健康造成一定的隐患。

具体地，多媒体应用程序根据颠簸程度的影响可设定三个应对策略以应对不同的颠簸等级，在行车过程中，当车辆的颠簸等级对应达到第一多媒体应用程序颠簸等级时，多媒体应用程序将暂停播放，但仍保留在当前播放界面。

第二多媒体应用程序颠簸等级的颠簸程度高于第一多媒体应用程序颠簸等级的颠簸程度，当车辆的颠簸等级对应达到第二多媒体应用程序颠簸等级时，多媒体应用程序退出至车载操作系统后台，即返回车载操作系统的主界面，来提醒乘客当前的行车环境不适宜使用多媒体应用程序。

而当车辆的颠簸等级由较高颠簸等级回落至第一多媒体应用程序颠簸等级以下后，多媒体应用程序将恢复正常播放。

图6，在某些实施方式中，车载模块包括自动驾驶模块，S40包括：

S43a：控制自动驾驶模块在达到第一自动驾驶模块颠簸级别时发出提醒信息；

S43b：控制自动驾驶模块在达到第二自动驾驶模块颠簸级别时降低行车速度；

S43c：控制自动驾驶模块在达到第三自动驾驶模块颠簸级别时发出接管请求；和/或

S43d：控制自动驾驶模块在小于第一自动驾驶模块颠簸级别时取消接管请求。

在某些实施方中，S43a-S43d可以由控制模块116实现。或者说，控制模块116用于控制自动驾驶模块在达到第一自动驾驶模块颠簸级别时发出提醒信息；控制自动驾驶模块在达到第二自动驾驶模块颠簸级别时降低行车速度；制自动驾驶模块在达到第三自动驾驶模块颠簸级别时发出接管请求；和/或控制自动驾驶模块在小于第一自动驾驶模块颠簸级别时取消接管请求。

在某些实施方式中，处理器14用于控制自动驾驶模块在达到第一自动驾驶模块颠簸级别时发出提醒信息；控制自动驾驶模块在达到第二自动驾驶模块颠簸级别时降低行车速度；制自动驾驶模块在达到第三自动驾驶模块颠簸级别时发出接管请求；和/或控制自动驾驶模块在小于第一自动驾驶模块颠簸级别时取消接管请求。

具体地，自动驾驶模块根据颠簸程度的影响可设定四个应对策略以应对不同的颠簸等级，在行车过程中，当车辆的颠簸等级对应达到第一自动驾驶模块颠簸等级时，自动驾驶模块除控制车辆以当前状态行车外，也可通过显示屏显示或喇叭播放提醒信息以提示驾驶员或乘客。

第二自动驾驶模块颠簸等级的颠簸程度高于第一自动驾驶模块颠簸等级的颠簸程度，当车辆的颠簸等级对应达到第二自动驾驶模块颠簸等级时，自动驾驶模块控制车辆降低行车速度以减弱颠簸。

第三自动驾驶模块颠簸等级的颠簸程度高于第二自动驾驶模块颠簸等级的颠簸程度，当车辆的颠簸等级对应达到第三自动驾驶模块颠簸等级时，自动驾驶模块将放出接管请求，请求用户接管方向盘进行主动驾驶，从而避免在当前颠簸状态下自动驾驶存在的安全隐患。

而当车辆的颠簸等级由较高颠簸等级回落至第一自动驾驶模块颠簸等级以下后，自动驾驶模块将取消接管请求，再次进入自动驾驶模式为驾驶员提供驾驶便利。

请参阅图7，在某些实施方式中，车载模块包括摄像头管理模块，S40包括：

S44a：控制摄像头管理模块在达到第一摄像头管理模块颠簸级别时禁止车载摄像头升降；和/或

S44b：控制摄像头管理模块在小于第一摄像头管理模块颠簸级别时恢复车载摄像头升降。

在某些实施方中，S44a和S44b可以由控制模块116实现。或者说，控制模块116用于控制摄像头管理模块在达到第一摄像头管理模块颠簸级别时禁止车载摄像头升降；和/或控制摄像头管理模块在小于第一摄像头管理模块颠簸级别时恢复车载摄像头升降。

在某些实施方式中，处理器14用于控制摄像头管理模块在达到第一摄像头管理模块颠簸级别时禁止车载摄像头升降；和/或控制摄像头管理模块在小于第一摄像头管理模块颠簸级别时恢复车载摄像头升降。

具体地，摄像头管理模块可用于管理获取倒车影像的摄像头、获取行车环境影像的全景摄像头等。在使用时，车载摄像头上升到一定高度以避免车身的干扰，对车辆周围的影像进行有效捕捉。在车辆颠簸较为剧烈时，会导致车载摄像头的成像不稳定。

摄像头管理模块根据颠簸程度的影响可设定两个应对策略以应对不同的颠簸等级，在行车过程中，当车辆的颠簸等级对应达到第一摄像头管理模块颠簸等级时，摄像头管理模块将禁止车载摄像头升降，从而有效防止车载摄像头在颠簸状态下可能的损坏以及捕捉到效果较差的影像。

而当车辆的颠簸等级由较高颠簸等级回落至第一摄像头管理模块颠簸等级以下后，将恢复车载摄像头升降。

请参阅图8，在某些实施方式中，车载模块包括座椅管理模块，S40包括：

S45a：控制座椅管理模块在达到第一座椅管理颠簸级别时禁止座椅调节；和/或

S45b：控制座椅管理模块在小于第一座椅管理颠簸级别时恢复座椅调节。

在某些实施方中，S45a可以由控制模块116实现。或者说，控制模块116用于控制座椅管理模块在达到第一座椅管理颠簸级别时禁止座椅调节；和/或控制座椅管理模块在小于第一座椅管理颠簸级别时恢复座椅调节。

在某些实施方式中，处理器14用于控制座椅管理模块在达到第一座椅管理颠簸级别时禁止座椅调节；和/或控制座椅管理模块在小于第一座椅管理颠簸级别时恢复座椅调节。

具体地，座椅管理模块可用于管理座椅的调节，用户可通过座椅旁的调节按钮或中控平台的相应选项进行调节，在颠簸状态下，可能无法保证调节精度，使得座椅无法调节至用户满意的状态。此外，在颠簸环境下，乘客或驾驶员自身状态也不够稳定，此时调节座椅可能会存在安全隐患。

座椅管理模块根据颠簸程度的影响可设定两个应对策略以应对不同的颠簸等级，在行车过程中，当车辆的颠簸等级对应达到第一座椅管理模块颠簸等级时，座椅管理模块将禁止座椅调节，例如对调节输入不进行响应，从而有效避免在颠簸状态下调节座椅可能存在的问题。

而当车辆的颠簸等级由较高颠簸等级回落至第一座椅管理模块颠簸等级以下后，将恢复座椅调节。

需要说明的是，各个车载应用程序以及车载模块的颠簸等级与车辆的颠簸级别相关联，也即是说，在某一个车辆的颠簸级别下，可能会对多个车载应用程序以及车载模块进行颠簸状态的响应。

还需要要说明的是，上述设置颠簸策略的应用程序和车载模块不应当看做对本申请的限制，在实际使用过程中，供应商可对更多的应用程序和车载模块进行设定，用户在使用时，可通过升级行车系统等方式来进行更新以获得更多的服务。

本发明实施方式还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行上述任一实施方式的控制方法。

本发明实施方式还提供了一种车辆200。车辆200包括行驶参数检测器、车载模块、车载应用程序、存储器及一个或多个处理器，一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器执行。程序包括用于执行上述任意一项实施方式所述的控制方法。

处理器可用于提供计算和控制能力，支撑整个车辆200行车系统的运行。车辆200的存储器为存储器其中的计算机可读指令运行提供环境。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

检测车辆的行驶参数；

根据所述行驶参数计算所述车辆的颠簸级别；

根据所述颠簸级别生成颠簸警报信息，所述颠簸警报信息包括与所述颠簸级别对应的所述车辆的车载模块颠簸级别和车载应用程序颠簸级别；和

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车载应用程序包括导航应用程序；所述控制所述车载模块或车载应用程序根据颠簸策略响应所述颠簸警报信息包括：

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车载应用程序包括多媒体应用程序；所述控制所述车载模块或车载应用程序根据颠簸策略响应所述颠簸警报信息包括：

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车载模块包括自动驾驶模块；所述控制所述车载模块或车载应用程序根据颠簸策略响应所述颠簸警报信息包括：

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车载模块包括摄像头管理模块；所述控制所述车载模块或车载应用程序根据颠簸策略响应所述颠簸警报信息包括：

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车载模块包括座椅管理模块；所述控制所述车载模块或车载应用程序根据颠簸策略响应所述颠簸警报信息包括：

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述颠簸级别与所述车辆的车载模块颠簸级别的对应关系、所述颠簸级别与车载应用程序颠簸级别的对应关系和所述颠簸策略能够升级以进行更新。

8.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测车辆的行驶参数；

9.一种车辆，其特征在于，包括行驶参数检测器、车载模块、车载应用程序和处理器，所述行驶参数检测器用于获取车辆的行驶参数并发送至所述处理器，所述处理器用于：

检测车辆的行驶参数；

根据所述行驶参数计算所述车辆的颠簸级别；

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车载应用程序包括导航应用程序，所述处理器用于：

11.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车载应用程序包括多媒体应用程序，所述处理器用于：

12.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车载模块包括自动驾驶模块，所述处理器还用于：

13.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车载模块包括摄像头管理模块，所述处理器用于：

14.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车载模块包括座椅管理模块，所述处理器用于：

15.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述颠簸级别与所述车辆的车载模块颠簸级别的对应关系、所述颠簸级别与车载应用程序颠簸级别的对应关系和所述颠簸策略能够升级以进行更新。

16.一种车辆，其特征在于，包括行驶参数检测器、车载模块、车载应用程序、一个或多个处理器、存储器；和

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行根据权利要求1-7任意一项所述的控制方法的指令。

17.一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-7中任一项所述车辆的控制方法。