CN112572293A - 车载控制系统及其控制方法、车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车载控制系统及其控制方法、车辆，所述系统包括：图像采集单元，用于采集座椅上儿童的图像信息；中控主机，用于根据图像信息判断儿童是否处于焦躁状态，若是，则控制播放单元播放预设的视频或音频。本发明的车载控制系统，能够实时监控儿童状态，并能根据儿童状态做出相应的操作，不仅能够增加互动，还能使驾驶员集中注意力，提高行车安全。

Description

车载控制系统及其控制方法、车辆

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车载控制系统、一种车载控制系统的控制方法和一种车辆。

背景技术

目前私家车的数量越来越多，家庭出行旅游的比率也就增加了，儿童的行车出行安全问题越来越受到重视。当驾驶员和儿童单独出行时，儿童在后座没有大人陪同，为了同时兼顾实时监控儿童状态和驾驶安全，在儿童座椅上增加监控设备显得很重要。

相关技术中提出了一种车载监控系统，可以通过后置摄像头把儿童的视频信息发送到控制器然后投屏显示在挡风玻璃上。驾驶员需要随时观察儿童的状态信息，分散了驾驶员的注意力，影响行车安全。

相关技术中还提出了一种通过环境检测模块检测当前的环境条件和状态检测终端检测儿童乘坐状态，当发生遗忘儿童在车内时，通过无线通讯模块推送信息给移动操作端，或者触发现场报警器。这样需要增加无线通讯模块，增加了硬件成本，并且考虑到儿童座椅应用场景比较少，在儿童长大等不需要用的时候可以完全拆卸弃用，成本太高车主不愿意装备监控设备而单单选择安全座椅即可。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车载控制系统，能够实时监控儿童状态，并能根据儿童状态做出相应的操作，不仅能够增加互动，还能使驾驶员集中注意力，提高行车安全。

本发明的第二个目的在于提出一种车载控制系统的控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车载控制系统，包括：图像采集单元，用于采集座椅上儿童的图像信息；中控主机，用于根据所述图像信息判断所述儿童是否处于焦躁状态，若是，则控制播放单元播放预设的视频或音频。

根据本发明实施例的车载控制系统，通过图像采集单元采集座椅上儿童的图像信息，中控主机根据图像信息判断儿童是否处于焦躁状态，并在判断儿童处于焦躁状态时，控制播放单元播放预设的视频或音频。由此，该系统能够实时监控儿童状态，并能根据儿童状态做出相应的操作，不仅能够增加互动，还能使驾驶员集中注意力，提高行车安全。

另外，根据本发明上述实施例提出的车载控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述中控主机还用于：根据所述图像信息判断所述儿童是否处于瞌睡状态，若是，则控制所述播放单元减小所述视频或音频的音量和/或关闭所述视频或音频。

根据本发明的一个实施例，上述的车载控制系统，还包括：显示单元，用于显示所述图像信息；所述中控主机还用于：根据用户输入的播放指令，控制所述播放单元播放所述视频或音频，或者控制所述播放单元减小所述视频或音频的音量和/或关闭所述视频或音频。

根据本发明的一个实施例，上述的车载控制系统，还包括：座椅控制模块，用于当检测到车辆处于异常行驶状态时，通过所述中控主机控制所述显示单元输出安全驾驶提示信息。

根据本发明的一个实施例，上述的车载控制系统，还包括：车辆盒子；所述座椅控制模块还用于：当车辆熄火关门后，检测到所述儿童仍在所述座椅上，则通过所述中控主机唤醒所述车辆盒子；所述车辆盒子用于：被唤醒后将儿童遗忘信息通过后台云服务器发送至车主的移动终端。

根据本发明的一个实施例，上述的车载控制系统，还包括：无线通讯单元；所述座椅控制模块还用于：当车辆熄火关门后，检测到所述儿童仍在所述座椅上，则通过所述无线通讯单元将儿童遗忘信息通过后台云服务器发送至车主的移动终端。

根据本发明的一个实施例，所述座椅控制模块还用于：接收到所述儿童通过所述座椅上的紧急按键触发的求助指令后，通过所述中控主机唤醒所述车辆盒子，或者通过所述无线通讯单元将所述儿童遗忘信息通过所述后台云服务器发送至所述车主的移动终端。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车载控制系统的控制方法，包括：采集座椅上儿童的图像信息；根据所述图像信息判断所述儿童是否处于焦躁状态，若是，则控制播放单元播放预设的视频或音频。

根据本发明实施例的车载控制系统的控制方法，采集座椅上儿童的图像信息，并根据图像信息判断儿童是否处于焦躁状态，若是，则控制播放单元播放预设的视频或音频。由此，该方法能够实时监控儿童状态，并能根据儿童状态做出相应的操作，不仅能够增加互动，还能使驾驶员集中注意力，提高行车安全。

另外，根据本发明上述实施例提出的车载控制系统的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，上述的车载控制系统的控制方法，还包括：根据所述图像信息判断所述儿童是否处于瞌睡状态，若是，则控制所述播放单元减小所述视频或音频的音量和/或关闭所述视频或音频。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车载控制系统。

本发明实施例的车辆，通过上述的车载控制系统，能够实时监控儿童状态，并能根据儿童状态做出相应的操作，不仅能够增加互动，还能使驾驶员集中注意力，提高行车安全，并且无需增加额外的硬件，降低了成本。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的车载控制系统的方框示意图；

图2是根据本发明实施例的车载控制系统的方框示意图；

图3是根据本发明另一个实施例的车载控制系统的示意图；

图4是根据本发明实施例的车载控制系统的控制方法的流程图；以及

图5是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车载控制系统、车载控制系统的控制方法和车辆。

图1是根据本发明实施例的车载控制系统的方框示意图。

如图1所示，本发明实施例的车载控制系统可包括：图像采集单元10和中控主机20。

其中，图像采集单元10用于采集座椅上儿童的图像信息。中控主机20用于根据图像信息判断儿童是否处于焦躁状态，若是，则控制播放单元播放预设的视频或音频。其中，预设的视频或音频可以为驾驶员根据自家儿童喜好，预先存储的视频或音频。

在本发明的一个实施例中，图像采集单元10可以为安装在儿童座椅上的摄像头，具体安装位置可根据实际情况进行设置，例如，安装在儿童座椅的顶部，或者安装在儿童座椅的扶手处，只要能够清楚的拍摄到儿童的图像即可。

根据本发明的一个实施例，中控主机20还用于：根据图像信息判断儿童是否处于瞌睡状态，若是，则控制播放单元减小视频或音频的音量和/或关闭视频或音频。

具体而言，目前的技术是将儿童的状态信息显示在前挡风玻璃上，便于驾驶员通过挡风玻璃上的显示屏实时查看儿童的状态，而在行车过程中，由于路况复杂，驾驶员需要集中精神驾驶，避免出现交通事故。当儿童出现情绪焦躁时，目前的情况是，驾驶员语言安抚儿童，或者通过手动操作相关按键，播放音乐，不管哪种方式，都是分散驾驶员的注意力，不利于行车安全。

因此，鉴于现在的中控主机逐步趋向于一机多屏的形式，即一个HU主机可以驱动多个屏幕，包括中控主屏和后排显示屏，同时可以外接多个摄像头。在儿童座椅上安装一个摄像头，通过LVDS(Low Voltage Differential Signaling，低电压差分)总线即可把图像或视频信息发送到中控主屏显示，中控主机对图像或视频信息进行分析，可以实时监控后排儿童座椅上儿童的状态，同时还可以根据儿童的状态，判断是否处于焦躁的状态，例如，根据儿童的面部表情、身体动作或者声音判断儿童是否有焦躁情绪，自动选择适用于儿童放松的视频或者音乐在后排显示屏或者中控主屏上播放。同时中控主机20通过疲劳驾驶检测算法判断儿童是否处于瞌睡状态，例如，基于人脸识别算法的疲劳驾驶检测技术，通过摄像头采集的儿童的眼部动作判断儿童是否处于瞌睡状态，在检测到儿童处于瞌睡状态时，调整车内语音播报提醒的音量，关闭视频或音频等，保证儿童处于安静的睡眠环境；或者，提醒驾驶员调整音量或者关闭视频或音频等相关操作。由此，不仅能够实现实时监控儿童状态，实现娱乐互动，还能提高行车安全。

根据本发明的一个实施例，如图2和3所示，上述的车载控制系统，还包括：显示单元30，用于显示图像信息；中控主机20还用于：根据用户输入的播放指令，控制播放单元播放视频或音频，或者控制播放单元减小视频或音频的音量和/或关闭视频或音频。其中，图像采集单元10(摄像头)将采集的图像信息通过LVDS总线直接发送到显示单元30，也可以是图像采集单元10通过中控主机20转发至显示单元30。

也就是说，中控主机20在判断儿童处于焦躁状态或者处于瞌睡状态时，通过语音或者显示屏显示相关内容的方式提醒驾驶员儿童的状态，以提醒驾驶员做出相应的动作，例如，在判断儿童处于焦躁状态时，控制播放单元播放视频或音频；又如，在判断儿童处于瞌睡状态时，控制播放单元减小视频或音频的音量，或者，关闭视频或音频，或者控制播放单元减小视频或音频的音量的同时，关闭视频或音频。

需要说明的是，为了使驾驶员集中精神驾驶，中控主机20在判断儿童处于焦躁状态或者处于瞌睡状态时，可根据预先存储的驾驶员的执行动作，直接对播放单元进行控制，以实现娱乐互动和保证儿童的睡眠环境。

根据本发明的一个实施例，如图2和3所示，上述的车载控制系统，还包括：座椅控制模块40，用于当检测到车辆处于异常行驶状态时，通过中控主机20控制显示单元30输出安全驾驶提示信息。

具体而言，座椅控制模块40自身集成了重力加速度传感器，可以用于检测车辆是否处于异常行驶状态，例如，车辆是否处于急加速、急减速、急转弯中的一种或多种状态，当检测到车辆处于异常行驶状态时，通过LIN总线发送至中控主机20，进而通过中控主机20控制显示单元30输出安全驾驶提示信息以提示驾驶员注意控制车辆，例如，可通过语音播报的方式输出安全驾驶提示信息，又如，可通过设定图像的方式输出安全驾驶提示信息，再如，通过文字显示的方式输出安全驾驶提示信息等，又或者上述举例方式中的组合形式。由此，通过提醒驾驶员异常行驶，避免出现儿童发生碰撞的危险。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，上述的车载控制系统，还包括：车辆盒子(TBOX)，座椅控制模块40还用于：当车辆熄火关门后，检测到儿童仍在座椅上，则通过中控主机20唤醒车辆盒子；车辆盒子用于：被唤醒后将儿童遗忘信息通过后台云服务器发送至车主的移动终端。

具体而言，通过在儿童安全座椅上安装座椅控制模块40，并通过重量传感器检测儿童座椅上是否有儿童遗忘在车上，例如，预先记录儿童座椅上没有儿童时的重量，将检测的重量与预先存储的重量值进行比较，即可判断是否有儿童遗忘在车上。在车辆熄火关门后，座椅控制模块40检测到儿童座椅上有儿童，则通过LIN总线发送信号给中控主机20，中控主机20唤醒车辆盒子50，车辆盒子50被唤醒后，发送儿童遗忘信息到后台云服务器TSP(Telematics Service Provider，内容服务提供者)，再通过TSP推送信息给车主的移动终端(如手机APP)。车主通过手机APP(Application，应用程序)，还可以远程开启车窗、打开空调等，避免儿童长时间在密封的车内发生窒息事件。

根据本发明的另一个实施例，上述的车载控制系统，还包括：无线通讯单元；座椅控制模块40还用于：当车辆熄火关门后，检测到儿童仍在座椅上，则通过无线通讯单元将儿童遗忘信息通过后台云服务器发送至车主的移动终端。

也就是说，座椅控制模块40不通过中控主机20，通过增加无线通信单元，直接将儿童遗忘信息发送至后台云服务器TSP，再通过TSP推送信息给车主的移动终端。

根据本发明的一个实施例，座椅控制模块40还用于：接收到儿童通过座椅上的紧急按键触发的求助指令后，通过中控主机20唤醒车辆盒子50，或者通过无线通讯单元将儿童遗忘信息通过后台云服务器发送至车主的移动终端。

也就是说，通过在座椅上设置紧急按键，有自主能力的儿童可以通过按下座椅上的紧急按钮，发送求救信息，座椅控制模块40在接收到求助指令后，通过中控主机20唤醒车辆盒子50将儿童遗忘信息通过后台云服务将消息推送给车主手机，或者，座椅控制模块40在接收到求助指令后，不经过中控主机20，直接通过无线通信单元将信息通过后台云服务将消息推送给车主手机。

由此，在硬件配置上，只需要外围器件如重力传感器检测和LIN总线的电路，就可以与主机通信，另外，座椅控制模块接口和原来车内的座椅接口完全兼容，不影响车辆原来功能的情况下，可以在不需要儿童座椅时，直接拆卸为儿童座椅，不影响原车辆的功能，利于拆装，成本低廉。

综上所述，根据本发明实施例的车载控制系统，通过图像采集单元采集座椅上儿童的图像信息，中控主机根据图像信息判断儿童是否处于焦躁状态，并在判断儿童处于焦躁状态时，控制播放单元播放预设的视频或音频。由此，该系统能够实时监控儿童状态，并能根据儿童状态做出相应的操作，不仅能够增加互动，还能使驾驶员集中注意力，提高行车安全。

图4是根据本发明实施例的车载控制系统的控制方法的流程图。

如图4所示，本发明实施例的车载控制系统的控制方法可包括以下步骤：

S1，采集座椅上儿童的图像信息。

S2，根据图像信息判断儿童是否处于焦躁状态，若是，则控制播放单元播放预设的视频或音频。

根据本发明的一个实施例，上述的车载控制系统的控制方法，还包括：根据图像信息判断儿童是否处于瞌睡状态，若是，则控制播放单元减小视频或音频的音量和/或关闭视频或音频。

需要说明的是，本发明实施例的车载控制系统的控制方法中未披露的细节，请参照本发明实施例的车载控制系统中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的车载控制系统的控制方法，采集座椅上儿童的图像信息，并根据图像信息判断儿童是否处于焦躁状态，若是，则控制播放单元播放预设的视频或音频。由此，该方法能够实时监控儿童状态，并能根据儿童状态做出相应的操作，不仅能够增加互动，还能使驾驶员集中注意力，提高行车安全。

图5是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

如图5所示，本发明实施例的车辆100可包括：上述的车载控制系统110。

本发明实施例的车辆，通过上述的车载控制系统，能够实时监控儿童状态，并能根据儿童状态做出相应的操作，不仅能够增加互动，还能使驾驶员集中注意力，提高行车安全，并且无需增加额外的硬件，降低了成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车载控制系统，其特征在于，包括：

图像采集单元，用于采集座椅上儿童的图像信息；

中控主机，用于根据所述图像信息判断所述儿童是否处于焦躁状态，若是，则控制播放单元播放预设的视频或音频。

2.根据权利要求1所述的车载控制系统，其特征在于，所述中控主机还用于：

根据所述图像信息判断所述儿童是否处于瞌睡状态，若是，则控制所述播放单元减小所述视频或音频的音量和/或关闭所述视频或音频。

3.根据权利要求1或2所述的车载控制系统，其特征在于，还包括：

显示单元，用于显示所述图像信息；

所述中控主机还用于：根据用户输入的播放指令，控制所述播放单元播放所述视频或音频，或者控制所述播放单元减小所述视频或音频的音量和/或关闭所述视频或音频。

4.根据权利要求3所述的车载控制系统，其特征在于，还包括：

座椅控制模块，用于当检测到车辆处于异常行驶状态时，通过所述中控主机控制所述显示单元输出安全驾驶提示信息。

5.根据权利要求4所述的车载控制系统，其特征在于，还包括：车辆盒子；

所述座椅控制模块还用于：当车辆熄火关门后，检测到所述儿童仍在所述座椅上，则通过所述中控主机唤醒所述车辆盒子；

所述车辆盒子用于：被唤醒后将儿童遗忘信息通过后台云服务器发送至车主的移动终端。

6.根据权利要求4所述的车载控制系统，其特征在于，还包括：无线通讯单元；

所述座椅控制模块还用于：当车辆熄火关门后，检测到所述儿童仍在所述座椅上，则通过所述无线通讯单元将儿童遗忘信息通过后台云服务器发送至车主的移动终端。

7.根据权利要求5或6所述的车载控制系统，其特征在于，所述座椅控制模块还用于：

接收到所述儿童通过所述座椅上的紧急按键触发的求助指令后，通过所述中控主机唤醒所述车辆盒子，或者通过所述无线通讯单元将所述儿童遗忘信息通过所述后台云服务器发送至所述车主的移动终端。

8.一种车载控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

采集座椅上儿童的图像信息；

根据所述图像信息判断所述儿童是否处于焦躁状态，若是，则控制播放单元播放预设的视频或音频。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述图像信息判断所述儿童是否处于瞌睡状态，若是，则控制所述播放单元减小所述视频或音频的音量和/或关闭所述视频或音频。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-7任一项所述的车载控制系统。

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