CN110050135B - 带旋转传感器的滚动轴承 - Google Patents

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Abstract

一种滚动轴承，其具备：内圈(1)和外圈(2)；转动体(3)，其配置于轴承空间(5)；保持器(4)，其将各转动体保持为可转动；以及树脂制的密封部件(40)，其由支承框(41)、多个窗孔(42)以及堵住各窗孔的过滤器(43)构成，由磁性体形成在轴承空间(5)流动有润滑油的内部润滑式的滚动轴承的保持器(4)，并将脉冲发生环(7)一体形成于该保持器的端部，将磁旋转传感器(8)安装于密封部件(40)，使该磁旋转传感器(8)与脉冲发生环(7)的凹部(7a)和凸部(7b)相对。

Description

带旋转传感器的滚动轴承
技术领域
本发明涉及油泵、汽车的变速器等所采用的旋转轴支承用的滚动轴承，详细而言，涉及具备检测保持器、内圈的转速的旋转传感器的带旋转传感器的滚动轴承。
背景技术
作为将旋转传感器一体化的滚动轴承的现有技术，例如，像下述专利文献1～5所示那样。
专利文献1的滚动轴承为球轴承，具备将S/N极沿周向以恒定间距交替磁化的编码器、取代上述编码器的被开设窗口的磁性体的冲压品(参照第0020段)等与磁检测元件组合而成的旋转传感器。
上述编码器由支架支承并安装于内圈。另外，上述磁检测元件安装于传感器壳体，该传感器壳体固定于外圈，该磁检测元件检测编码器等的旋转。
专利文献2的滚动轴承也为球轴承。该专利文献2的滚动轴承具备将安装于内圈的音圈(脉冲发生环。参照图2)与由外圈保持的磁传感器组合而成的旋转传感器。
上述磁传感器安装于传感器壳体，该传感器壳体固定于外圈，该磁传感器检测与内圈一体旋转的音圈的旋转。
在专利文献3中，作为带传感器的旋转支承装置，记载有如下装置，其具备与专利文献1的球轴承同样的构造的滚动轴承(参照图4)，将编码器设置于由轴承的内圈支承的旋转轴，通过组装于使轴承的外圈嵌合的轴承箱、安装于外圈的端部的支承环的传感器来检测该编码器的旋转(参照图1及图5)。
在专利文献4中，叙述了由配置在轴承的外部的公转传感器检测轴承的保持器的旋转速度的情况(第0032段)。
在专利文献5中，记载了一种监视装置，使S、N极沿周向以恒定间距交替形成的编码器与保持器一体化并通过传感器检测保持器的旋转。
专利文献1：WO2014-188473号公报
专利文献2：日本特开2010-190281号公报
专利文献3：日本特开2006-092412号公报
专利文献4：日本专利第4668227号公报
专利文献5：日本特开2005-344842号公报
轴承的保持器的转速与内圈的转速不同。而且，该转速根据施加的载荷等而变动。
若能够准确地测定该保持器的转速，则能够利用得到的测定数据来进行轴承的动作、转动体的自转状况、损伤的有无等的状态监视等，但在外圈固定、内圈旋转的旋转轴支承用的圆锥滚子轴承中，不存在具备检测保持器的转速的旋转传感器的传感器一体型的圆锥滚子轴承。
圆锥滚子轴承由于在构造上将外圈与内圈分开进行组装，因此不易在外圈设置一体的旋转传感器。认为其妨碍了传感器一体型圆锥滚子轴承的实现。
此外，专利文献1的滚动轴承由于将编码器安装于内圈，因此不能满足准确地测定保持器的转速的要求。
另外，专利文献1的滚动轴承另外设置S/N极沿周向交替磁化的编码器、被开设窗口的磁性体的冲压品，因此伴随有轴承单元的构造的复杂化、尺寸增加、及成本增加。
专利文献2的滚动轴承也由于将独立的音圈安装于内圈来测定内圈的旋转，因此与专利文献1的滚动轴承同样地不能满足准确地测定转速的要求，也无法避免构造的复杂化、尺寸增加、以及成本增加等。
专利文献3的带传感器的旋转支承装置也需要将专用的编码器安装于内圈、由内圈支承的旋转轴，而无法避免构造的复杂化、尺寸增加、以及成本增加等。
另外，在专利文献3中，有以下记载：将编码器设置于保持器，能够根据该编码器的旋转检测由保持器保持的球(转动体)的公转速度(第0023段)，但关于设置于保持器的编码器的详细情况，完全没有提及。
专利文献4叙述了由公转传感器检测轴承的保持器的旋转速度的情况，但上述公转传感器为外部传感器。
因此，上述文献的构造的应用对象若为润滑油通过内圈与外圈间的轴承空间的内部润滑式的、在轴承空间的入口部配置了具有滤取润滑油中混入的异物的过滤器的密封部件的滚动轴承单元，则受到设置限制而无法进行利用。
专利文献5的监视装置将保持器的一部分构成为编码器，但对于S、N极沿周向以恒定间距交替形成的编码器而言，提高了监视装置的制造成本。
另外，专利文献5的监视装置将传感器安装于收纳轴承的壳体的端面，不能进行仅基于滚动轴承的保持器的旋转测量。
发明内容
本发明的目的在于实现并提供即使是圆锥滚子轴承，也能够高精度地检测保持器、内圈的转速的旋转传感器一体型的滚动轴承。
为了解决上述的课题，在本发明中，以滚动轴承为改善的对象，该滚动轴承具备：内圈和外圈；转动体，其配置于内圈和外圈间的轴承空间；保持器，其将各转动体保持为可转动；以及树脂制的密封部件，其设置于上述轴承空间的至少一端侧的开口部，
上述密封部件由外圈或者将该外圈固定于内部的壳体或者它们双方所固定，
由磁性体形成上述保持器，并将脉冲发生环一体地形成于该保持器的与上述密封部件对置一侧的端部，
将磁旋转传感器安装于所述密封部件，上述磁旋转传感器与该脉冲发生环的沿周向以恒定间距配置的凹部及凸部相对(以下，将该滚动轴承称为第一方式的带旋转传感器的滚动轴承)。
上述密封部件也可以配置于上述轴承空间的排出润滑油的一侧的端部、导入润滑油的一侧的端部的任一个。
上述第一方式的带旋转传感器的滚动轴承优选将上述脉冲发生环的凹部形成于周向相位相对于收纳上述转动体的保持器的兜部错开的位置。
另外，优选将上述磁旋转传感器安装于上述密封部件的圆筒部。
也考虑本发明的滚动轴承单元的上述内圈具备脉冲发生环，并且本发明的滚动轴承单元还具备与该内圈的脉冲发生环的凹部和凸部相对的磁旋转传感器(以下，将该滚动轴承单元称为第二方式的带旋转传感器的滚动轴承)。
另外，也考虑上述保持器与内圈双方具备脉冲发生环，滚动轴承还具备与该保持器和内圈的各脉冲发生环的凹凸部相对的磁旋转传感器(以下，将该滚动轴承称为第三方式的带旋转传感器的滚动轴承)。
上述第二、第三方式的带旋转传感器的滚动轴承也预先将与内圈的脉冲发生环相对的磁旋转传感器安装于上述密封部件而与轴承一体化。
上述磁旋转传感器不问是输出数字波形的检测信号的磁旋转传感器，还是输出模拟波形(正弦波)的检测信号的磁旋转传感器，但若将输出模拟波形的检测信号的传感器安装于上述密封部件的圆筒部来使用，则也能够进行轴承的温度测定。
轴承的温度测定也可通过对密封部件的圆筒部增设检测与内圈之间的距离的变化的间隙传感器的方法进行。关于该温度测定，通过实施方式部分详细地进行说明。
在本发明中，由于将一体形成于保持器的脉冲发生环或者一体设置于内圈的脉冲发生环与安装于由外圈支承的密封部件的磁旋转传感器组合，因此即使适用对象为圆锥滚子轴承，也能够通过与轴承一体化的磁旋转传感器高精度地进行保持器、内圈的转速检测，并能基于得到的检测数据进行轴承的状态监视。
另外，第一方式的带旋转传感器的滚动轴承将保持器兼用作脉冲发生环，因此与使用专用的编码器、专用的脉冲发生环的现有的带旋转传感器的滚动轴承单元相比，实现了构造的简化、尺寸缩小、及成本降低。
通过将磁旋转传感器安装于以去除润滑油中混入的异物的目的设置的密封部件，从而不需要设置专用的传感器支承件，这也有助于构造的简化、尺寸缩小、及成本降低。这是在第二方式的带旋转传感器的滚动轴承中也能得到的效果。
此外，通过将脉冲发生环的凹部形成于周向相位相对于保持器的兜部错开的位置，从而适当地确保了从兜部至上述凹部的距离，使保持器的强度不下降。
另外，通过将磁旋转传感器安装于上述密封部件的圆筒部，从而磁旋转传感器切断润滑油的循环路径的面积变小，降低了由于润滑油的流动而对磁旋转传感器施加的力。
除此之外，上述第三方式的带旋转传感器的滚动轴承可以与保持器的转速测量同时地进行内圈的转速测量，通过将保持器的转速与内圈的转速相比较而能够监视轴承的举动、状态。
另外，通过将输出模拟波形的检测信号的磁旋转传感器安装于上述密封部件的圆筒部，或者对上述圆筒部增设间隙传感器，从而除转速的测定以外，也能进行轴承的温度测定。其理由后文叙述。
附图说明
图1是表示采用了本发明的带旋转传感器的滚动轴承的油泵的一个例子的概要的剖视图。
图2是表示与图1的油泵所采用的带旋转传感器的滚动轴承一体化的密封部件的一部分的端面图。
图3是表示上述密封部件的截面的一部分的图。
图4是表示图1的油泵所采用的带旋转传感器的滚动轴承的主要部分的放大剖视图。
图5是沿着图4的X-X线的剖视图。
图6是将图4的带旋转传感器的滚动轴承的保持器的一部分展开表示的俯视图。
图7是将磁旋转传感器安装于密封部件的支承框的肋的带旋转传感器的滚动轴承的剖视图。
图8是沿着图7的Y-Y线的缩小剖视图。
图9是表示第二方式的带旋转传感器的滚动轴承的主要部分的放大剖视图。
图10是表示第三方式的带旋转传感器的滚动轴承的主要部分的放大剖视图。
图11是沿着图10的Z-Z线的剖视图。
具体实施方式
以下，基于附图中的图1～图11，以利用于油泵的情况为例来对本发明的带旋转传感器的滚动轴承的实施方式进行说明。
图1的10为油泵，在内部具有轴承单元20和动作机构部30，动作机构部30包括对油进行吸入压缩并喷吐的泵转子(未图示)。
轴承单元20具备在壳体11的内部进行油润滑的三个并列配置的滚动轴承21、22、23。
由上述滚动轴承21、22、23支承油泵的旋转轴12，被该旋转轴12驱动而使上述动作机构部30的泵转子进行油的吸入、压缩、喷吐。
各滚动轴承21、22、23具备：内圈(内侧轨道圈)1；外圈(外侧轨道圈)2；转动体(图中为圆锥滚子)3，其配置在该内圈的转动面1a与外圈的转动面2a之间；以及保持器4，其将沿周向以恒定间距配置的该转动体3收纳于沿周向以恒定间距形成的兜部4a并将该转动体3保持为可转动。
各滚动轴承21、22、23的外圈2压入固定于壳体11的内径面且不可旋转。
另外，上述的滚动轴承21、22、23的内圈1以不可相对旋转的方式固定于旋转轴12的外周。
滚动轴承21、22、23也可以是使用了球体、圆筒的转动体的轴承。另外，能够自由地设定该滚动轴承的设置数量。图1的附图标记5为供润滑油通过的内外圈间的轴承空间，附图标记6为用于维持滚动轴承21、22、23的位置关系的衬垫。使用了多个衬垫6。
在油泵10的内部，设置有供由泵转子进行吸入压缩并喷吐的油通过的润滑油的循环路径13。
该循环路径13的一部分由在旋转轴12的轴心部开设的孔13a构成。通过了该孔13a的油依次通过滚动轴承22的内圈1与外圈2间的轴承空间5、滚动轴承21的内圈1与外圈2间的轴承空间5以及形成于壳体11的送出路13b，并向设置在泵的外部的动作机构部50流动。
然后，进一步，从动作机构部50通过形成于壳体11的返回路13c向油泵的内部的动作机构部30流动，被动作机构部30内的泵转子抽吸并再次被向循环路径13送出。
图示的油泵10在形成于位于循环路径13的油流动方向最下游的滚动轴承21的内圈和外圈间的轴承空间5的一端侧开口、即用于使油出去的排出口设置有密封部件40。
如图2、图3所示，图示的密封部件40是具有窗孔42的圆环状的支承框41与规定的网眼尺寸的过滤器43被复合化并通过上述过滤器43堵住上述窗孔42的部件。
图示的支承框41被成型为具有窗孔42的端壁41b与圆筒部41a的一端侧内周相连，另外，内侧环41c经由肋41d而与该端壁41b的内端相连的形状，将圆筒部41a压入于壳体11的孔，或者使用适当的连结部件(未图示)与滚动轴承21的外圈2连结而被固定在固定位置。
该支承框41的窗孔42沿周向隔开规定的间隔地被设置有多个，各窗孔42被使油通过的过滤器43封闭。图示的过滤器43具有向内侧环41c的内侧突出的径向突出部43a。
例示的密封部件40的支承框41由纤维增强树脂构成，过滤器43使用有树脂制的网眼。支承框41与过滤器43的树脂的材料未被特别地限定。此外，如图7、图10所示，密封部件40也可以是没有上述的过滤器的径向突出部43a而内侧环41c相对于内圈1具有滑动间隙地接近的部件。
滚动轴承21的保持器4由强磁性体的铁板形成。如图4～图6所示，在该保持器4的与密封部件40的端壁41b对置一侧的端部一体地形成有脉冲发生环7。
如图6所示，脉冲发生环7是将在轴向(轴承的中心线延伸的方向)上进入的凹部7a与没有进入的凸部7b沿周向以恒定间距交替配置而成的。
如图6所示，例示的滚动轴承21的脉冲发生环7的凹部7a形成于周向相位相对于保持器4的兜部4a错开的位置。
因此，从兜部4a至凹部7a的距离L(参照图6)与凹部7a处于兜部4a的轴向延长线上(周向相位一致的位置)的形态相比增大，抑制了保持器4的强度下降。
如图4、图5所示，在密封部件40安装有磁旋转传感器8，该磁旋转传感器8与上述脉冲发生环7的凹部7a、凸部7b相对。磁旋转传感器8为在与脉冲发生环7之间产生磁场，并根据伴随着脉冲发生环7的旋转而产生的磁场的强弱变化率来检测脉冲发生环7的转速的公知的传感器。
如图7所示，该磁旋转传感器8也能够以朝向轴承的轴心方向的方式安装于支承框41的肋41d。在图4的滚动轴承21中，作为优选的方式，该磁旋转传感器8以朝向轴承的半径方向的方式安装于支承框41的圆筒部41a。
伴随着脉冲发生环7的旋转，该磁旋转传感器8的检测信号的波形发生变动。能够根据该波形的每单位时间的变动率来测定保持器4的转速。
另外，树脂制的密封部件40与环境温度的变化相应地膨胀/收缩。由于该膨胀/收缩而使安装于支承框的圆筒部41a的磁旋转传感器8至滚动轴承21的保持器4(与其一体的脉冲发生环7)的距离发生变化。
因此，在作为磁旋转传感器8使用了输出模拟波形的检测信号的传感器的情况下，由于上述距离的变动，而从磁旋转传感器8输出的模拟波形的输出值产生变化。
该输出波形的变化与温度变化紧密相关。因此，将检测到的输出波形的变动值同事先求出的输出波形的变动值与温度变化的关系进行对照，由此能够求出轴承的温度。
图9表示第二方式的带旋转传感器的滚动轴承的一个例子。对于该第二方式的带旋转传感器的滚动轴承24而言，内圈1具备脉冲发生环7，以使检测该脉冲发生环7的旋转的磁旋转传感器8与脉冲发生环7的凹部7a和凸部7b相对的方式将磁旋转传感器8安装于上述密封部件40的支承框的圆筒部41a。
该第二方式的带旋转传感器的滚动轴承24能够通过与该内圈1一体化的脉冲发生环7和磁旋转传感器8测量内圈1的转速。
另外，作为磁旋转传感器8，若使用输出模拟波形的检测信号的传感器，则由于伴随着温度变化的密封部件40的膨胀/收缩而使从磁旋转传感器8至脉冲发生环7的距离变动，伴随于此，磁旋转传感器8的输出值产生变化。因此，也能够根据该输出值的变化检测轴承的温度。
不需要温度测定的第二方式的带旋转传感器的滚动轴承24也能够将磁旋转传感器8安装于支承框41的端壁41b。不过，将磁旋转传感器8安装于支承框41的圆筒部41a降低了由于润滑油的流动而对磁旋转传感器施加的力，因此在不受设置限制的情况下，安装于圆筒部41a较好。
无论是在第一方式中还是在第二方式中，均能够通过如下方法来进行轴承的温度检测，即：在密封部件的支承框41的端壁41b安装间隙传感器(未图示)，并通过该间隙传感器测定至内圈1、保持器4的距离的变动。
具备间隙传感器的形态的带旋转传感器的滚动轴承由于能够进行温度测定而不使用磁旋转传感器8的输出信号，因此能够采用输出数字波形的信号的磁旋转传感器8。
图10、图11表示第三方式的带旋转传感器的滚动轴承的一个例子。可以认为该第三方式的带旋转传感器的滚动轴承25是使第一方式的滚动轴承与第二方式的滚动轴承合体后的滚动轴承。
使保持器4具备一体的脉冲发生环7，另外，在内圈1也安装脉冲发生环7，将分别检测该两个脉冲发生环7、7的旋转的两个磁旋转传感器8、8安装于密封部件40的支承框41。
两个磁旋转传感器8中的一个安装于支承框41的圆筒部41a，另一个安装于支承框41的肋41d，但两个磁旋转传感器8也可以均安装于圆筒部41a。
该第三方式的带旋转传感器的滚动轴承25与保持器4的转速测量同时地进行内圈1的转速测量，通过比较保持器4的转速与内圈1的转速，而能够监视自己的举动、状态。
另外，关于检测保持器4的转速的磁旋转传感器8输出模拟波形的检测信号的情况、或者增设有测定与保持器4、内圈1之间的距离的变动的间隙传感器的情况，也能够进行轴承的温度测定。
本发明的带旋转传感器的滚动轴承也可以将永久磁铁(未图示)安装于密封部件40的支承框41的内表面，将检测吸附于该永久磁铁的润滑油中的铁粉、铁片(异物)的量的铁粉传感器增设于支承框41等。
另外，本申请人将密封部件40的内部的润滑油移动路径设为迷宫，或者使润滑油中的铁系的异物吸附于磁铁，或者使由过滤器43捕获的异物集合于特定部位，或者在内圈1与支承框41之间配置润滑油的通路，而先进行抑制异物从轴承空间5的流出的加工的构造的轴承的专利申请。本申请的带旋转传感器的滚动轴承也可以具备实施了这样的加工的密封部件40。
此外，图1的带旋转传感器的滚动轴承21将密封部件40设置于轴承空间5的润滑油排出口，但密封部件40也可以处于上述轴承空间5的润滑油导入口，还可以处于轴承空间5的润滑油导入口与润滑油排出口双方。
通过密封部件40处于轴承空间5的润滑油导入口，从而阻止了在外部产生的异物向滚动轴承21的流入。
另外，通过该密封部件40处于轴承空间5的润滑油导入口与润滑油排出口双方，从而同时阻止了在外部产生的异物向滚动轴承21的流入与在内部产生的异物向外部的流出。
附图标记说明
1…内圈；2…外圈；3…转动体；4…保持器；4a…兜部；5…轴承空间；6…衬垫；7…脉冲发生环；7a…凹部；7b…凸部；8…磁旋转传感器；10…油泵；11…壳体；12…旋转轴；13…循环路径；13a…孔；13b…送出路；13c…返回路；20…轴承单元；21、22…滚动轴承；23…25…带旋转传感器的滚动轴承；30、50…动作机构部；40…密封部件；41…支承框；41a…圆筒部；41b…端壁；41c…内侧环；41d…肋；42…窗孔；43…过滤器；L：从保持器的兜部至脉冲发生环的凹部的距离。

Claims (10)

1.一种带旋转传感器的滚动轴承，其为如下滚动轴承，具备：
内圈(1)和外圈(2)；
转动体(3)，其配置于内圈和外圈间的轴承空间(5)；
保持器(4)，其将各转动体(3)收纳于兜部(4a)并将各转动体(3)保持为可转动；以及
树脂制的密封部件(40)，其设置于所述轴承空间(5)的至少一端侧的开口部，
所述密封部件(40)由外圈(2)或者将该外圈(2)固定于内部的壳体(11)或者它们双方所固定，
在所述带旋转传感器的滚动轴承中，
由磁性体形成所述保持器(4)，将脉冲发生环(7)一体地形成于该保持器(4)的与所述密封部件(40)对置一侧的端部，
将磁旋转传感器(8)安装于所述密封部件(40)，所述磁旋转传感器(8)与该脉冲发生环(7)的沿周向以恒定间距配置的凹部(7a)和凸部(7b)相对，
在所述密封部件(40)的支承框的圆筒部(41a)增设有间隙传感器，所述间隙传感器检测伴随着温度变化而产生的与所述内圈(1)之间的距离变动，
所述磁旋转传感器(8)在该脉冲发生环(7)的径向外侧与所述凹部(7a)和所述凸部(7b)相对。
2.根据权利要求1所述的带旋转传感器的滚动轴承，其中，
将所述脉冲发生环(7)的凹部(7a)形成于相对于所述兜部(4a)周向相位错开的位置。
3.根据权利要求1或2所述的带旋转传感器的滚动轴承，其中，
将所述磁旋转传感器(8)安装于所述密封部件(40)的圆筒部(41a)。
4.根据权利要求3所述的带旋转传感器的滚动轴承，其中，
作为所述磁旋转传感器(8)，设置有输出模拟波形的检测信号的磁旋转传感器。
5.一种带旋转传感器的滚动轴承，其为内部润滑式的滚动轴承，具备：
内圈(1)和外圈(2)；
转动体(3)，其配置于内圈和外圈间的轴承空间(5)；
保持器(4)，其将各转动体(3)收纳于兜部(4a)并将各转动体(3)保持为可转动；以及
树脂制的密封部件(40)，其设置于所述轴承空间(5)的至少一端侧的开口部，
所述密封部件(40)包括：
支承框(41)，其具有圆筒部(41a)和端壁(41b)，所述圆筒部(41a)由外圈(2)或者将该外圈(2)固定于内部的壳体(11)或者它们双方所支承，所述端壁(41b)与该圆筒部的一端侧内周相连；
多个窗孔(42)，它们形成于所述端壁(41b)；以及
过滤器(43)，其堵住各窗孔(42)，
在所述轴承空间(5)流动有润滑油，通过所述过滤器(43)滤取该润滑油中混入的异物，
在所述带旋转传感器的滚动轴承中，
所述内圈(1)具备脉冲发生环(7)，将磁旋转传感器(8)安装于所述密封部件(40)，所述磁旋转传感器(8)与该脉冲发生环(7)的凹部(7a)和凸部(7b)相对，
在所述密封部件(40)的支承框的圆筒部(41a)增设有间隙传感器，所述间隙传感器检测伴随着温度变化而产生的与所述内圈(1)之间的距离变动，
所述磁旋转传感器(8)在该脉冲发生环(7)的径向外侧与所述凹部(7a)和所述凸部(7b)相对。
6.根据权利要求5所述的带旋转传感器的滚动轴承，其中，
将所述磁旋转传感器(8)安装于所述密封部件(40)的圆筒部(41a)。
7.根据权利要求6所述的带旋转传感器的滚动轴承，其中，
作为所述磁旋转传感器(8)，设置有输出模拟波形的检测信号的磁旋转传感器。
8.一种带旋转传感器的滚动轴承，其为内部润滑式的滚动轴承，具备：
内圈(1)和外圈(2)；
转动体(3)，其配置于内圈和外圈间的轴承空间(5)；
保持器(4)，其将各转动体(3)收纳于兜部(4a)并将各转动体(3)保持为可转动；以及
树脂制的密封部件(40)，其设置于所述轴承空间(5)的至少一端侧的开口部，
所述密封部件(40)包括：
支承框(41)，其具有圆筒部(41a)和端壁(41b)，所述圆筒部(41a)由外圈(2)或者将该外圈(2)固定于内部的壳体(11)或者它们双方所支承，所述端壁(41b)与该圆筒部的一端侧内周相连；
多个窗孔(42)，它们形成于所述端壁(41b)；以及
过滤器(43)，其堵住各窗孔(42)，
在所述轴承空间(5)流动有润滑油，通过所述过滤器(43)滤取该润滑油中混入的异物，
在所述带旋转传感器的滚动轴承中，
所述保持器(4)与内圈(1)分别具备脉冲发生环(7)，将磁旋转传感器(8)安装于所述密封部件(40)，所述磁旋转传感器(8)分别与各脉冲发生环(7)的凹部(7a)和凸部(7b)相对，
在所述密封部件(40)的支承框的圆筒部(41a)增设有间隙传感器，所述间隙传感器检测伴随着温度变化而产生的与所述内圈(1)之间的距离变动，
所述磁旋转传感器(8)在该脉冲发生环(7)的径向外侧与所述凹部(7a)和所述凸部(7b)相对。
9.根据权利要求8所述的带旋转传感器的滚动轴承，其中，
将所述磁旋转传感器(8)安装于所述密封部件(40)的圆筒部(41a)。
10.根据权利要求9所述的带旋转传感器的滚动轴承，其中，
作为所述磁旋转传感器(8)，设置有输出模拟波形的检测信号的磁旋转传感器。
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