JP7360875B2 - 軸受装置 - Google Patents

Description

本発明は、軸受装置に関する。

特許文献１（特開２０１８－９６４６９号公報）には、センサ付き転がり軸受が記載されている。特許文献１に記載されているセンサ付き転がり軸受は、円錐ころ軸受と、シール部材と、センサとを有している。

円錐ころ軸受は、内輪と、外輪と、内輪と外輪との間に配置されている円錐ころと、内輪と外輪との間に配置されており、円錐ころを保持している保持器とを有している。シール部材は、内輪と外輪との間の軸受空間を閉塞するように、円錐ころ軸受に取り付けられている。センサは、保持器の端部に対向するように、シール部材に配置されている。センサは、保持器の回転を検知することにより、内輪の回転を検知する。

特開２０１８－９６４６９号公報

特許文献１に記載されているセンサ付き転がり軸受においては、上記のとおり、センサがシール部材に配置されており、特許文献１には、センサをシール部材以外の部材に配置することに関して、特段の言及はない。

本発明は、上記のような従来技術の問題点に鑑みてなされたものである。より具体的には、センサをシール部材以外の部材に精度よく配置することができる軸受装置を提供するものである。

本発明の軸受装置は、円錐ころ軸受と、センサとを備える。円錐ころ軸受は、内輪と、内輪の外側に配置されている外輪と、内輪と外輪との間に配置されている円錐ころと、内輪と外輪との間に配置され、円錐ころを保持している保持器とを有する。センサは、保持器の回転を検知するセンサヘッドを有する。内輪は、第１内周面と、第１外周面とを含んでいる。外輪は、第１外周面に対向している第２内周面と、第２外周面と、外輪の軸方向における端面であり、第２内周面及び第２外周面に連なっている第１幅面及び第２幅面とを含んでいる。第２内周面は、第１幅面側から第２幅面側に向かうにしたがって外輪の中心軸との距離が短くなるように中心軸に対して傾斜している。センサヘッドは、第１幅面に当接されている。

上記の軸受装置において、センサヘッドは、外輪の径方向において、円錐ころよりも外輪の中心軸から離れた位置にあってもよい。

上記の軸受装置において、センサヘッドは、保持器と対向している検知面を有していてもよい。保持器は、第１外周面と対向している第３内周面と、第２内周面と対向している第３外周面とを含んでいてもよい。第３外周面には、第３内周面側に向かって窪む凹部が形成されていてもよい。検知面と凹部の底面とは、平行になっていてもよい。凹部が形成される第３外周面の部分は、検知面に対して傾斜していてもよい。

上記の軸受装置において、センサヘッドは、保持器に対向している検知面を有していてもよい。保持器は、第１外周面と対向している第３内周面と、第２内周面と対向している第３外周面とを含んでいてもよい。検知面と第３外周面とは、平行になっていてもよい。

上記の軸受装置において、センサヘッドは、第１幅面に当接することにより外輪の軸方向におけるセンサヘッドの位置決めを行う当接面を含む平坦面と、平坦面から外輪の軸方向に沿って突出し、第２外周面と当接することにより外輪の径方向における前記センサヘッドの位置決めを行う突出部とを有していてもよい。

上記の軸受装置は、外輪が取り付けられるハウジングをさらに備えていてもよい。センサヘッドは、外輪の周方向及び外輪の径方向に沿った移動が規制されるようにハウジングに取り付けられていてもよい。

上記の軸受装置は、外輪が取り付けられるハウジングをさらに備えていてもよい。センサは、センサヘッドに接続されている配線と、筒状部材とをさらに有していてもよい。配線は、筒状部材の内部を通ってセンサヘッドからハウジングの外部へと引き出されていてもよい。

本発明の軸受装置によると、センサをシール部材以外の部材、より具体的には、外輪に精度よく配置することができる。

軸受装置１００の断面図である。 保持器１４の断面図である。 変形例に係る保持器１４の断面図である。 凹部１４ｂａを形成する際の加工の量を説明するための模式図である。 軸受装置２００の断面図である。 軸受装置３００の断面図である。 変形例に係る軸受装置３００の断面図である。

実施形態の詳細を、図面を参照しながら説明する。以下の図面においては、同一又は相当する部分に同一の参照符号を付し、重複する説明は繰り返さないものとする。

（第１実施形態）
以下に、第１実施形態に係る軸受装置（以下「軸受装置１００」とする）を説明する。

＜軸受装置１００の構成＞
図１は、軸受装置１００の断面図である。図１に示されるように、軸受装置１００は、円錐ころ軸受１０と、センサ２０と、回転軸３０と、ハウジング４０とを有している。

＜円錐ころ軸受１０の構成＞
円錐ころ軸受１０は、内輪１１と、外輪１２と、円錐ころ１３と、保持器１４とを有している。

内輪１１は、リング状の形状を有している。内輪１１は、中心軸Ａ１を有している。内輪１１は、第１幅面１１ａと、第２幅面１１ｂと、内周面１１ｃ（第１内周面）と、外周面１１ｄ（第１外周面）とを有している。

第１幅面１１ａ及び第２幅面１１ｂは、内輪１１の軸方向における端面である。第１幅面１１ａは、内周面１１ｃ及び外周面１１ｄに連なっている。第２幅面１１ｂは、内輪１１の軸方向における第１幅面１１ａの反対面である。第２幅面１１ｂは、内周面１１ｃ及び外周面１１ｄに連なっている。

内周面１１ｃは、内輪１１の周方向に沿って延在している。内輪１１は、内周面１１ｃにおいて、回転軸３０に取り付けられている。内周面１１ｃは、中心軸Ａ１側を向いている。

外周面１１ｄは、内輪１１の周方向に沿って延在している。外周面１１ｄは、中心軸Ａ１とは反対側を向いている。つまり、外周面１１ｄは、内輪１１の径方向における内周面１１ｃの反対面である。外周面１１ｄは、内輪軌道面１１ｄａを含んでいる。内輪軌道面１１ｄａは、円錐ころ１３に接している。内輪軌道面１１ｄａは、第１幅面１１ａ側から第２幅面１１ｂ側に向かうにしたがって中心軸Ａ１との距離が短くなるように、中心軸Ａ１に対して傾斜している。

外輪１２は、リング状の形状を有している。外輪１２は、中心軸Ａ２を有している。中心軸Ａ２は、中心軸Ａ１に一致している。外輪１２は、第１幅面１２ａと、第２幅面１２ｂと、内周面１２ｃ（第２内周面）と、外周面１２ｄ（第２外周面）とを有している。

第１幅面１２ａ及び第２幅面１２ｂは、外輪１２の軸方向における端面である。第１幅面１２ａは、内周面１２ｃ及び外周面１２ｄに連なっている。第２幅面１２ｂは、外輪１２の軸方向における第１幅面１２ａの反対面である。第２幅面１２ｂは、内周面１２ｃ及び外周面１２ｄに連なっている。

内周面１２ｃは、外輪１２の周方向に沿って延在している。内周面１２ｃは、中心軸Ａ２側を向いている。内周面１２ｃは、外輪軌道面１２ｃａを含んでいる。外輪軌道面１２ｃａは、円錐ころ１３に接している。内周面１２ｃ（外輪軌道面１２ｃａ）は、第１幅面１２ａ側から第２幅面１２ｂ側に向かうにしたがって中心軸Ａ２との距離が短くなるように、中心軸Ａ２に対して傾斜している。

外周面１２ｄは、外輪１２の周方向に沿って延在している。外周面１２ｄは、中心軸Ａ２とは反対側を向いている。つまり、外周面１２ｄは、外輪１２の径方向における内周面１２ｃの反対面である。外輪１２は、外周面１２ｄにおいて、ハウジング４０に取り付けられている。

円錐ころ１３は、第１端面１３ａ（大径端面）と、第２端面１３ｂ（小径端面）と、外周面１３ｃ（転動面）とを有している。円錐ころ１３は、第１端面１３ａ側から第２端面１３ｂ側に向かうにしたがって外径が小さくなる円錐台形状を有している。円錐ころ１３は、第１端面１３ａが第１幅面１１ａ（第１幅面１２ａ）側を向くとともに、第２端面１３ｂが第２幅面１１ｂ（第２幅面１２ｂ）側を向いた状態で、内輪軌道面１１ｄａと外輪軌道面１２ｃａとの間に配置されている。円錐ころ１３の数は、複数である。

円錐ころ１３において、第１端面１３ａと外周面１３ｃとの稜線及び第２端面１３ｂと外周面１３ｃとの稜線に面取りが行われていてもよい。この面取りにより第１端面１３ａと外周面１３ｃとの稜線に形成された傾斜面を傾斜面１３ｄとし、この面取りにより第２端面１３ｂと外周面１３ｃとの稜線に形成された傾斜面を１３ｅとする。

内輪１１、外輪１２及び円錐ころ１３は、例えば、軸受鋼により形成されている。内輪１１、外輪１２及び円錐ころ１３は、例えば、ＪＩＳ規格に定められている高炭素クロム軸受鋼ＳＵＪ２、ＳＵＪ３等により形成されている。但し、内輪１１、外輪１２及び円錐ころ１３は、他の材料により形成されていてもよい。

保持器１４は、リング状の形状を有している。保持器１４は、内輪１１と外輪１２との間（外周面１１ｄと内周面１２ｃとの間）に配置されている。保持器１４は、内周面１４ａ（第３内周面）と、外周面１４ｂ（第３外周面）とを有している。内周面１４ａ及び外周面１４ｂは、保持器１４の周方向に沿って延在している。外周面１４ｂは、保持器１４の周方向における内周面１４ａの反対面である。内周面１４ａは、外周面１１ｄに対向しており、外周面１４ｂは、内周面１２ｃに対向している。

保持器１４は、保持器１４の周方向において隣り合う２つの円錐ころ１３の間隔が一定範囲内となるように、円錐ころ１３を保持している。より具体的には、保持器１４には、内周面１４ａから外周面１４ｂに向かう方向に保持器１４を貫通しているポケット１４ｃが保持器１４の周方向に沿って等間隔で形成されており、円錐ころ１３が、ポケット１４ｃ内に配置されている。保持器１４は、例えば、強磁性体材料により形成されている。

図２は、保持器１４の断面図である。図２に示されるように、外周面１４ｂには、複数の凹部１４ｂａが形成されている。外周面１４ｂは、凹部１４ｂａにおいて、内周面１４ａ側に窪んでいる。凹部１４ｂａは、保持器１４の周方向に沿って、等間隔に形成されている。このことを別の観点から言えば、保持器１４の少なくとも一部は、パルサーリングになっている。なお、図１中において、凹部１４ｂａは、点線により示されている。図１に示されるように、凹部１４ｂａが形成される外周面１４ｂの部分は、後述するセンサヘッド２１の検知面２１ａに対して傾斜している。

図３は、変形例に係る保持器１４の断面図である。図３に示されるように、凹部１４ｂａは、保持器１４を外周面１４ｂから内周面１４ａに向かう方向に沿って貫通していてもよい。

＜センサ２０の構成＞
図１に示されるように、センサ２０は、センサヘッド２１と、配線２２と、筒状部材２３とを有している。

センサヘッド２１は、検知面２１ａを有している。センサヘッド２１は、検知面２１ａが外周面１４ｂと対向するように配置されている。検知面２１ａは、例えば、外輪１２の径方向に直交している。検知面２１ａは、センサヘッド２１のうち、最も保持器１４側にある。

上記のとおり、外周面１４ｂには、凹部１４ｂａが形成されているため、保持器１４の回転に伴って検知面２１ａと外周面１４ｂとの間の磁界に変動が生じる。センサヘッド２１は、この磁界の変動を検知することにより、保持器１４の回転を検知する。すなわち、センサヘッド２１は、例えば、回転磁気センサである。なお、保持器１４の回転速度と内輪１１の回転速度（回転軸３０の回転速度）とは比例関係にあるため、検知された保持器１４の回転速度に所定の係数を乗じることにより、内輪１１（回転軸３０）の回転速度を算出することができる。検知面２１ａは、凹部１４ｂａの底面と平行になっていることが好ましい。

センサヘッド２１は、第１幅面１２ａに当接している。また、センサヘッド２１は、外周面１２ｄに当接している。これにより、センサヘッド２１は、外輪１２の径方向及び軸方向において、外輪１２に対する位置決めが行われている。但し、センサヘッド２１は、外輪１２に固定されてはいない。

より具体的には、センサヘッド２１は、平坦面２１ｂを有している。平坦面２１ｂは、第１幅面１２ａ側を向いている面である。平坦面２１ｂは、当接面２１ｃを含んでいる。当接面２１ｃは、第１幅面１２ａに当接している。当接面２１ｃは、平坦面２１ｂのうちで最も検知面２１ａ側にある。センサヘッド２１は、突出部２１ｄをさらに有している。突出部２１ｄは、外輪１２の軸方向に沿って、平坦面２１ｂから突出している。突出部２１ｄは、外周面１２ｄに当接している。当接面２１ｃが第１幅面１２ａに当接するとともに、突出部２１ｄが外周面１２ｄに当接することにより、センサヘッド２１は、外輪１２の径方向及び軸方向において、外輪１２に対する位置決めが行われている。

センサヘッド２１は、円錐ころ１３よりも中心軸Ａ２から離れた位置にあることが好ましい。すなわち、センサヘッド２１のうちの最も中心軸Ａ２に近い部分（検知面２１ａ）は、円錐ころ１３のうちの最も中心軸Ａ２から遠い部分（傾斜面１３ｄ）よりも中心軸Ａ２から離れた位置にある。但し、検知面２１ａと外周面１４ｂとの間の距離は、センサヘッド２１によりセンシング可能な最大距離未満とされる。

配線２２は、一方端において、センサヘッド２１に接続されている。配線２２は、例えば、センサヘッド２１に電力を供給するための電源配線、センサヘッド２１からの出力信号を出力するための信号配線等である。配線２２は、図示されていないが、他方端において、軸受装置１００の外部（ハウジング４０の外部）と接続されている。

筒状部材２３は、内部が中空の筒状形状を有している。筒状部材２３は、例えば、円筒形状を有している。筒状部材２３は、外輪１２の径方向に沿って中心軸Ａ２とは反対側に延在している。筒状部材２３は、一方端において、センサヘッド２１に接続されている。筒状部材２３の他方端は、図示されていないが、ハウジング４０の外部にある。配線２２は、筒状部材２３の内部を通ってハウジング４０の外部に引き出されている。

筒状部材２３は、ハウジング４０に固定されている。これにより、外輪１２の径方向及び軸方向に沿った移動が規制されるように、センサヘッド２１が、ハウジング４０に取り付けられている。

＜回転軸３０の構成＞
回転軸３０は、中心軸Ａ３を有している。中心軸Ａ３は、中心軸Ａ１及び中心軸Ａ２に一致している。回転軸３０は、外周面３０ａを有している。回転軸３０は、外周面３０ａが内周面１１ｃに接するように内輪１１に挿入されている。これにより、回転軸３０が、円錐ころ軸受１０により中心軸Ａ３周りに回転自在に支持されている。

＜軸受装置１００の効果＞
センサヘッド２１は、第１幅面１２ａに当接しているため、センサヘッド２１を外輪１２に対して精度よく位置決めすることができる。このように、軸受装置１００によると、シール部材以外の部材、より具体的には外輪１２にセンサ２０を配置することができる。

軸受装置１００の組み立てにおいては、第１に、ハウジング４０に外輪１２及びセンサ２０が取り付けられる。第２に、回転軸３０に内輪１１が取り付けられるとともに、内輪１１に円錐ころ１３を保持している保持器１４が取り付けられる（円錐ころ１３を保持している保持器１４が取り付けられた状態の内輪１１を、内輪アッシーという）。第３に、内輪アッシーを外輪１２に挿入することにより、円錐ころ軸受１０が組み立てられる。

軸受装置１００において、センサヘッド２１が円錐ころ１３よりも中心軸Ａ２から離れた位置にある場合、内輪アッシーが外輪１２に組み付けられる際にセンサヘッド２１と円錐ころ１３とが干渉し合わないため、円錐ころ軸受１０の組み立てを容易化できる。

図４は、凹部１４ｂａを形成する際の加工の量を説明するための模式図である。図４中において、センサヘッド２１の検知範囲は、点線により示されている。凹部１４ｂａは、センサヘッド２１の検知範囲と重なっている保持器１４の部分を除去することにより形成されるため、図４の（Ａ）に示されるように、凹部１４ｂａが形成される外周面１４ｂの部分が検知面２１ａに平行になっている場合、凹部１４ｂａの底面が検知面２１ａと平行になるように凹部１４ｂａを形成すると、凹部１４ｂａを形成する際の加工の量が多くなる。他方で、軸受装置１００においては、凹部１４ｂａが形成される外周面１４ｂの部分が検知面２１ａに対して傾斜しているとともに、凹部１４ｂａの底面が検知面２１ａと平行になっているため、図４の（Ｂ）に示されるように、凹部１４ｂａを形成する際の加工の量が少なくなる。このように、軸受装置１００においては、凹部１４ｂａを形成するに際して保持器１４に行う必要のある加工の量を減らすことができるため、保持器１４を形成する工程を簡略化することができる。

軸受装置１００において、センサヘッド２１が第１幅面１２ａ及び外周面１２ｄに当接している（当接面２１ｃが第１幅面１２ａに当接するとともに、突出部２１ｄが外周面１２ｄに当接している）場合、外輪１２の径方向及び軸方向の２方向から、センサヘッド２１を外輪１２に位置決めできるため、センサヘッド２１の位置決め精度をさらに高めることができる。

軸受装置１００の動作中に、外輪１２がハウジング４０に対して回転する（クリープ）することがある。センサヘッド２１が外輪１２に対して固定されていると、クリープに伴い、センサヘッド２１が外輪１２と共回りしてしまう。センサヘッド２１が外輪１２と共回りしてしまうことは、配線２２が断線する原因となる。軸受装置１００において、センサヘッド２１が外輪１２に固定されておらず、外輪１２の径方向及び軸方向に沿った移動が規制されるようにハウジング４０に取り付けられている場合、外輪１２がクリープしたとしても、センサヘッド２１が外輪１２と共回りしないため、配線２２の断線を防止することができる。

軸受装置１００において、センサ２０が筒状部材２３を有しており、配線２２が筒状部材２３の内部を通ってハウジング４０の外部に引き出されている場合、配線２２がハウジング４０の内部において露出しないため、配線２２を油等から保護することができる。

（第２実施形態）
以下に、第２実施形態に係る軸受装置（以下「軸受装置２００」とする）を説明する。ここでは、軸受装置１００と異なる点を説明し、重複する説明は繰り返さない。

図５は、軸受装置２００の断面図である。図５に示されるように、軸受装置２００は、円錐ころ軸受１０と、センサ２０と、回転軸３０と、ハウジング４０とを有している。円錐ころ軸受１０は、内輪１１と、外輪１２と、円錐ころ１３と、保持器１４とを有している。センサ２０は、センサヘッド２１と、配線２２と、筒状部材２３とを有している。これらの点に関し、軸受装置２００の構成は、軸受装置１００の構成と共通している。

しかしながら、軸受装置２００の構成は、センサヘッド２１と保持器１４の位置関係に関して、軸受装置１００の構成と異なっている。より具体的には、軸受装置２００においては、検知面２１ａが外周面１４ｂと平行になるように、センサヘッド２１が配置されている。軸受装置２００において、検知面２１ａは、外輪１２の径方向に対して傾斜している。これにより、軸受装置２００は、センサヘッド２１によるセンシング範囲を広く確保することができる。

（第３実施形態）
以下に、第３実施形態に係る軸受装置（以下「軸受装置２００」とする）を説明する。ここでは、軸受装置２００と異なる点を説明し、重複する説明は繰り返さない。

図６は、軸受装置３００の断面図である。図６に示されるように、軸受装置３００は、円錐ころ軸受１０と、センサ２０と、回転軸３０と、ハウジング４０とを有している。円錐ころ軸受１０は、内輪１１と、外輪１２と、円錐ころ１３と、保持器１４とを有している。センサ２０は、センサヘッド２１と、配線２２とを有している。これらの点に関し、軸受装置３００の構成は、軸受装置２００の構成と共通している。

しかしながら、軸受装置３００の構成は、センサ２０の構成の詳細に関し、軸受装置２００と異なっている。より具体的には、センサ２０は、筒状部材２３を有してない。軸受装置３００は、固定部材５０をさらに有している。固定部材５０は、例えば、ボルトである。

センサヘッド２１は、外輪１２の径方向及び軸方向に沿った移動が規制されるように、固定部材５０によりハウジング４０に固定されている。これにより、外輪１２がクリープしたとしても、センサヘッド２１が外輪１２と共回りしないため、配線２２の断線を防止することができる。

＜軸受装置３００の変形例＞
図７は、変形例に係る軸受装置３００の断面図である。図７に示されるように、軸受装置３００は、軸方向抜け止め部材６０を有している。軸方向抜け止め部材６０は、基部６１と、突出部６２及び突出部６３とを有している。

基部６１は、その長手方向において、第１端６１ａと、第２端６１ｂとを有している。軸方向抜け止め部材６０は、第１端６１ａが第２幅面１２ｂから突出するとともに、第２端６１ｂが第１幅面１２ａから突出するように、外輪１２とハウジング４０との間に挿入されている。基部６１は、外輪１２（外周面１２ｄ）に当接している。突出部６２及び突出部６３は、ハウジング４０に当接するように、基部６１から突出している。軸方向抜け止め部材６０は、基部６１が外輪１２に当接するとともに、突出部６２及び突出部６３がハウジング４０に当接することにより、外輪１２の径方向及び軸方向における移動が規制されている。

センサヘッド２１は、止め輪等により、第２端６１ｂに取り付けられている。上記のとおり、外輪１２の径方向及び軸方向における軸方向抜け止め部材６０の移動が規制されているため、軸方向抜け止め部材６０に取り付けられたセンサヘッド２１も、外輪１２の径方向及び軸方向における軸方向抜け止め部材６０の移動が規制されている。これにより、外輪１２がクリープしたとしても、センサヘッド２１が外輪１２と共回りしないため、配線２２の断線を防止することができる。

以上のように本発明の実施形態について説明を行ったが、上述の実施形態を様々に変形することも可能である。また、本発明の範囲は、上述の実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むことが意図される。

上記の実施形態は、センサを有する軸受装置に特に有利に適用される。

１０ 円錐ころ軸受、１１ 内輪、１１ａ 第１幅面、１１ｂ 第２幅面、１１ｃ 内周面、１１ｄ 外周面、１１ｄａ 内輪軌道面、１２ 外輪、１２ａ 第１幅面、１２ｂ 第２幅面、１２ｃ 内周面、１２ｃａ 外輪軌道面、１２ｄ 外周面、１３ａ 第１端面、１３ｂ 第２端面、１３ｃ 外周面、１３ｄ 傾斜面、１４ 保持器、１４ａ 内周面、１４ｂ 外周面、１４ｂａ 凹部、１４ｃ ポケット、２０ センサ、２１ センサヘッド、２１ａ 検知面、２１ｂ 平坦面、２１ｃ 当接面、２１ｄ 突出部、２２ 配線、２３ 筒状部材、３０ 回転軸、３０ａ 外周面、４０ ハウジング、５０ 固定部材、６０ 軸方向抜け止め部材、６１ 基部、６１ａ 第１端、６１ｂ 第２端、６２，６３ 突出部、１００，２００，３００ 軸受装置、Ａ１，Ａ２，Ａ３ 中心軸。

Claims (5)

1. 内輪と、前記内輪の外側に配置されている外輪と、前記内輪と前記外輪との間に配置されている円錐ころと、前記内輪と前記外輪との間に配置され、前記円錐ころを保持している保持器とを有する円錐ころ軸受と、
   前記保持器の回転を検知するセンサヘッドを有するセンサとを備え、
   前記内輪は、第１内周面と、第１外周面とを含み、
   前記外輪は、前記第１外周面に対向している第２内周面と、第２外周面と、前記外輪の軸方向における端面であり、前記第２内周面及び前記第２外周面に連なっている第１幅面及び第２幅面とを含み、
   前記第２内周面は、前記第１幅面側から前記第２幅面側に向かうにしたがって前記外輪の中心軸との距離が短くなるように前記中心軸に対して傾斜しており、
   前記センサヘッドは、前記第１幅面に当接されており、
   前記センサヘッドは、前記保持器と対向している検知面を有し、
   前記保持器は、前記第１外周面と対向している第３内周面と、前記第２内周面と対向している第３外周面とを含み、
   前記第３外周面には、前記第３内周面側に向かって窪む凹部が形成されており、
   前記検知面と前記凹部の底面とは、平行になっており、
   前記凹部が形成される前記第３外周面の部分は、前記検知面に対して傾斜している、軸受装置。
2. 前記センサヘッドは、前記外輪の径方向において、前記円錐ころよりも前記外輪の中心軸から離れた位置にある、請求項１に記載の軸受装置。
3. 前記センサヘッドは、前記第１幅面に当接することにより前記外輪の軸方向における前記センサヘッドの位置決めを行う当接面を含む平坦面と、前記平坦面から前記外輪の軸方向に沿って突出し、前記第２外周面と当接することにより前記外輪の径方向における前記センサヘッドの位置決めを行う突出部とを有する、請求項１又は請求項２に記載の軸受装置。
4. 前記外輪が取り付けられるハウジングをさらに備え、
   前記センサヘッドは、前記外輪の周方向及び前記外輪の径方向に沿った移動が規制されるように前記ハウジングに取り付けられている、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の軸受装置。
5. 前記外輪が取り付けられるハウジングをさらに備え、
   前記センサは、前記センサヘッドに接続されている配線と、筒状部材とをさらに有し、
   前記配線は、前記筒状部材の内部を通って前記センサヘッドから前記ハウジングの外部へと引き出されている、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の軸受装置。

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