CN110040615B - 移动人行道 - Google Patents

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CN110040615B CN201910035467.2A CN201910035467A CN110040615B CN 110040615 B CN110040615 B CN 110040615B CN 201910035467 A CN201910035467 A CN 201910035467A CN 110040615 B CN110040615 B CN 110040615B
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Abstract

移动人行道(1)包括至少一个环形皮带(12)，所述环形皮带沿闭合环路在传输方向上移动；多个托板(20)；以及多个连杆(26a，26b)，所述连杆可旋转地将相邻的托板(20)彼此连接。每个托板(20)的安装部分(20a)可旋转地连接到所述至少一个皮带(12)。

Description

移动人行道
技术领域
本发明涉及一种移动人行道，具体地涉及一种皮带驱动的移动人行道。
背景技术
移动人行道通常包括多个托板，所述托板通过至少一个链条彼此连接，从而形成沿上部传输部分和下部返回部分移动的环形传输带。在移动人行道的端部处建立的转向部分中，托板从传输部分转移到返回部分中，并且反之亦然。因此，在移动人行道的端部需要另外的空间以用于建立转向部分。
提供一种改进的移动人行道将是有益的，所述改进的移动人行道在不降低操作移动人行道的安全性的情况下需要较少的空间。
发明内容
根据本发明的示例性实施方案，移动人行道包括沿闭合环路在传输方向上移动的至少一个环形皮带。所述闭合环路包括分别在两个转向部分之间延伸的传输部分和返回部分。所述移动人行道还包括多个托板和可旋转地将相邻的托板彼此连接的多个连杆。每个托板的至少一个安装部分可旋转地连接到所述至少一个皮带。
在根据本发明的示例性实施方案的移动人行道中，使用用于驱动所述托板的至少一个皮带允许减小所述转向部分的直径。因此，减少用于建立所述转向部分所需的空间。另外，由于所述托板通过独立于所述至少一个皮带的多个连杆彼此连接，所述托板形成环形传输带，所述环形传输带即使在所述至少一个皮带断裂的情况下仍然保持完整。因此，所述移动人行道可被安全地操作，因为即使在所述至少一个皮带断裂的情况下，在运行的移动人行道上的相邻的托板之间也不会有可能困住乘客的四肢(手或腿)的宽间隙打开。
以下阐述一些任选特征。这些特征可在特定实施方案中单独实现或者与其他特征中的任一个组合实现。
连接到所述皮带的安装部分可以是第一安装部分，并且每个托板可包括至少一个另外的第二安装部分。所述第一安装部分和所述第二安装部分在传输方向上彼此间隔开。所述连杆中的每个可将相应的托板的第一安装部分与相邻的托板的第二安装部分可旋转地连接。具体地，每个连杆的第一端部可以可旋转地连接到相邻的托板的第一安装部分和所述至少一个皮带；并且每个连杆的第二端部可以可旋转地连接到所述多个托板中的一个的第二安装部分。可旋转地将所述托板的所述安装部分彼此连接允许在不使用弯曲导轨的情况下在具有小直径的所述转向部分周围引导所述托板。它还允许平稳的旋转启动(没有急动，更低的振动)和当所述托板通过所述转向部分时，更小的超过踏板水平的所述托板的过度摇摆。
每个连杆可分别包括第一连杆元件和第二连杆元件，所述第一连杆元件与所述第二连杆元件在横向方向上(即，在横向于传输方向取向的方向上)间隔开。每个托板可通过所述第一连杆元件和所述第二连杆元件连接到相邻的托板。具体地，所述第一连杆元件和所述第二连杆元件可位于所述皮带的相对的横侧上。提供多个连杆元件，尤其是位于所述皮带的相对的横侧上的两个连杆元件，允许分配作用在连杆元件上的力。具体地，所述连杆元件的对称配置引起力的对称分布并且有利于力的对称引导。
所述移动人行道可包括分别在所述第一连杆元件与所述第二连杆元件的第一侧之间延伸的第一连杆轴和/或分别在所述第一连杆元件与所述第二连杆元件的第二侧之间延伸的第二连杆轴。所述第一连杆轴可固定到所述至少一个皮带。在连杆元件之间延伸的连杆轴允许作用力，尤其是由所述皮带施加在所述托板上的驱动力的对称分布。它们还允许有效地将所述连杆元件连接到所述至少一个皮带上。
所述第一连杆轴可在对应于所述皮带的中线相位的位置处固定到所述至少一个皮带，即当所述至少一个皮带在所述转向部分中弯曲时，既不压缩也不拉伸的所述皮带的相位。将所述第一连杆轴固定到所述至少一个皮带的中线相位避免在所述至少一个皮带中生成可能使所述皮带折叠的另外的力。
所述至少一个皮带可在传输部分中被布置在所述托板下方。相似地，所述至少一个皮带可在返回部分中被布置在所述托板上方。将所述至少一个皮带布置在所述托板上方/下方允许减小在横向方向上所需的空间。
所述移动人行道可包括附接到所述托板的托板辊。所述移动人行道还可包括导轨，所述导轨被配置用于引导和支撑所述托板辊，以便支撑所述托板和站在所述托板上的乘客的负载。
所述托板辊可在不由任何导轨支撑的情况下行进通过所述转向部分。这种配置避免在所述转向部分中安装弯曲导轨。与直导轨相比，弯曲导轨用于更少噪音和振动的操作和低磨损的生产、安装和调整更加复杂。因此，当不使用弯曲导轨时，简化所述移动人行道的制造和安装。
在可替代的配置中，所述托板辊可通过弧形导轨(具体地通过沿圆弧延伸的导轨)引导通过所述转向部分，以便减小作用在所述皮带上的力，尤其是离心力。
所述托板中的每个可由至少两个托板辊支撑，以用于分布作用到所述托板辊上的负载。在这种配置中，所述至少一个皮带可被布置在所述至少两个托板辊之间。这允许易于接近所述辊并且引起高倾斜稳定性，尤其是当乘客站在所述托板的横侧部分上时。它还增强所述托板的移动在横向方向上的方向稳定性。
所述移动人行道可包括至少两个平行于彼此延伸的皮带，其中每个托板连接到所述皮带中的每个。采用多个皮带减少作用在所述皮带中的每个上的力。它还提供冗余，使得所述移动人行道可至少在紧急操作模式下被操作，例如以降低的速度操作，以防所述皮带中的一个断裂。
在这种配置中，所述托板辊可被布置在所述至少两个皮带之间。具体地，所述至少两个托板辊可彼此同轴地被布置。在所述托板辊同轴地被布置在所述皮带之间的配置中，可使用共同的轴来支撑至少两个托板辊。此外，在这种配置中，可在不增加所述托板的重量的情况下实现高硬度/刚性。
附图说明
以下将参考附图描述本发明的示例性实施方案。
图1示意性地描绘移动人行道的侧视图。
图2示意性地描绘根据本发明的示例性实施方案的移动人行道的传输带的一部分的侧视图。
图3示意性地描绘根据本发明的示例性实施方案的传输带的笔直部分的透视图。
图4示意性地描绘根据本发明的示例性实施方案的转向部分中的传输带的一部分的侧视图。
图5示意性地描绘根据本发明的示例性实施方案的转向部分中的传输带的一部分的透视图。
图6示出通过根据本发明的示例性实施方案的传输带的剖面图。
图6A示出根据本发明的示例性实施方案的第一连杆轴的透视图，并且图6B示出其侧视图。
图7示意性地描绘根据本发明的另一个示例性实施方案的传输带的一部分的侧视图。
图8示意性地描绘图7中所示的传输带的一部分在转向部分中的透视图。
图9示出通过图7和图8中所示的传输带的剖面图。
具体实施方式
图1示意性地描绘移动人行道1的示意性侧视图。
移动人行道1包括沿上部传输部分16和下部返回部分18移动的环形传输带10。转向部分5、7被设置在移动人行道1的两个端部处。在转向部分5、7中，传输带10从传输部分16进入到返回部分18中，并且反之亦然。
任选地，支撑移动扶手6的栏杆4平行于传输部分16延伸。
图2示意性地描绘根据本发明的示例性实施方案的移动人行道1的传输带10的一部分(具体地是邻近转向部分5的一部分)的侧视图。图3示出图2中所示的传输带10的笔直部分的透视图。
图4示出转向部分5内的传输带10的一部分的侧视图，并且图5示出其透视图。
传输带10包括沿上部传输部分16和下部返回部分18在传输方向上延伸的齿形皮带12。在图2中，皮带12仅在返回部分18中被示意性地描绘。在转向部分5中，皮带12的齿与链轮14啮合，其被配置用于将皮带12从传输部分16转移到返回部分18中，并且/或者反之亦然。皮带可具有100mm至200mm的宽度，具体地是125mm至175mm的宽度，更具体地是在横向方向上150mm的宽度。
相似的链轮14(未示出)被设置在移动人行道1的另一个转向部分7中(参阅图1)，其未在图2至图5中示出。链轮14中的至少一个由用于驱动皮带12的驱动机构(未示出)驱动。在可替代的实施方案中，可使用转向轮(未示出)代替第二链轮14。
传输带10还包括附接到皮带12的多个托板20。为了清楚起见，图2至图5中分别仅示出托板20中的一些。托板20中的每个包括用于支撑使用移动人行道1的乘客的踏板21。
每个托板20具有至少一个第一安装部分20a和至少一个第二安装部分20b，第一安装部分20a在图2至图5中在托板20的右侧上被示出，第二安装部分20b在图2至图5中在托板20的左侧上被示出。第一安装部分20a和第二安装部分20b在传输方向上彼此间隔开。
当托板20位于传输部分16或返回部分18中时，第一安装部分20a和第二安装部分20b也在竖直方向上彼此间隔开。换句话讲，当托板20位于传输部分16或返回部分18中时，第一安装部分20a和第二安装部分20b被布置在不同的高度。
每个托板20分别在皮带12的每个横侧上包括第一安装部分20a和第二安装部分20b(参阅图3和图5)。
每个托板20的第一安装部分20a通过在第一安装部分20a与皮带12之间延伸的第一连杆轴22可旋转地连接到皮带12。
图6A示出根据本发明的示例性实施方案的第一连杆轴22的透视图，并且图6B示出其侧视图。每个第一连杆轴22形成为U形托架，其包括当第一连杆轴22安装到皮带12时沿皮带12的无齿侧延伸的中心部分22a和从中心部分22a的两个端部横向延伸的两个横向圆柱形伸出部分或短柱22b。圆柱形伸出部分或短柱22b沿共同的轴线A彼此同轴地被布置。
为了将第一连杆轴22安装到皮带12，中心部分22a沿皮带12的无齿侧被布置，并且第一连杆轴22通过延伸穿过在中心部分22a中形成的开口23的螺钉或螺栓(未示出)和设置在皮带12的相反的带齿侧处的安装元件34固定到皮带12(参见图3和图5)。
具体地，第一连杆轴22被设计成使得延伸部分或短柱22b的共同轴线A延伸穿过皮带12的中线相位，即当皮带12在转向部分5、7中弯曲以用于在链轮14周围引导时皮带12既不压缩也不拉伸的一部分。
第一连杆轴22可被安装在每个皮带12的第7个齿处。
除了托板20的第一安装部分20a之外，包括两个连杆元件26a、26b的连杆26a、26b可旋转地连接到每个第一连杆轴22。具体地，连杆26a、26b的第一连杆元件26a被布置在皮带12的第一横侧上，并且连杆26a、26b的第二连杆元件26b被布置在皮带12的第二横侧上。因此，每个连杆元件26a、26b夹在皮带12与托板20的第一安装部分20a之间。每个连杆元件26a、26b形成为包括第一端部和相对的第二端部的杆。每个第一连杆轴22延伸穿过在分别邻近每个连杆元件26a、26b的第一端部形成的开口。
因此，第一连杆轴22将每个连杆元件26a、26b可旋转地分别连接到皮带12和托板20中的一个的第一安装部分20a。
第二连杆轴24在相邻的托板20的第二安装部分20b之间延伸穿过每个连杆元件26a、26b的第二端部。由于一个连杆元件26a、26b被布置在托板20的每个横侧上，两个相邻的托板20分别通过两个连杆元件26a、26b彼此连接。连杆元件26a、26b相对于两个相邻的托板20中的每个可枢转地连接。这允许通过使连杆元件26a、26b相对于托板20枢转而在转向部分中改变两个托板之间在传输方向上的距离。
连杆元件26a、26b独立于皮带12将托板20彼此连接，从而在没有皮带12帮助的情况下形成环形托板链20。因此，即使在皮带12断裂的情况下，托板链20也保持完整。
每个托板20还配备有可旋转地附接到相应的托板20的至少一个托板辊28。托板辊28在传输部分16和返回部分18中分别由直导轨30、32引导(参见图4)。托板辊28可具有25mm至100mm的直径d，具体地是55mm的直径d。托板辊28在横向方向上的宽度可以是在20mm与25mm之间。具体地，托板辊28可在横向方向上具有22mm的宽度。
导轨30、32不延伸到转向部分5、7中，至少不会延伸到在转向部分5、7周围引导托板辊28的程度。
因此，在转向部分5、7中，仅通过皮带12与相应的链轮14的啮合来引导传输带10。具体地，移动人行道1不包括用于在弯曲的转向部分5、7周围引导托板辊28的弯曲导轨。不采用任何弯曲导轨有利于移动人行道1的安装，因为不需要制造、运输并且安装和对准比直导轨更难以操作的弯曲导轨。沿弯曲导轨引导辊30还将在操作期间生成另外的噪音。
由可旋转地安装的连杆元件26a、26b提供的另外的自由度允许转向部分5、7的期望的小直径。
在示例性配置中，其中在传输部分16中的托板20的踏板21与在返回部分18中的托板20的踏板21之间的竖直距离D0是D0＝253mm，在转向部分5、7中的托板20的踏板21之间的最大竖直距离D1仅增加几毫米，例如在每侧上增加Δ＝3mm，增加到D1＝259mm(参见图4)。
图6示出通过在正交于传输方向取向的平面中传输部分16中的传输带10的剖面图，即传输带10在垂直于图6的平面的传输方向上行进。
图6示出每个托板20连接到在传输方向上(垂直于视图平面)彼此平行延伸的两个皮带12。在转向部分5、7中，皮带12中的每个与相关联的链轮14啮合并被其引导。如前所述，每个皮带12通过两个连杆元件26a、26b连接到托板20。
两个托板辊28可旋转地连接到每个托板20。托板辊28分别由相关联的直导轨30引导。皮带12、连杆元件26a、26b和托板辊28被布置在托板20下方。因此，传输带10的任何部分在横向方向都不延伸超过托板20，并且因此传输带10在横向方向上的尺寸由托板20的宽度W限定，其可达到例如1400mm。在图2至图6所示的实施方案中，托板辊28在横向方向上被布置在所述两个皮带20之间。
与皮带12、连杆元件26a、26b和/或托板辊28横向于托板20被布置的配置相比，将皮带12、连接元件26a、26b和托板辊28在传输部分16中布置托板20的下方并且在返程部分18中布置在托板20的上方(参阅图4)允许减小传输带10的总宽度。
图7至图9分别对应于图2、图5和图6，其描绘本发明的另一个示例性实施方案。在所述可替代的实施方案中，托板辊28横向地被布置在平行于彼此延伸的两个皮带12的外侧。
关于其他特征，尤其是关于托板20通过连杆元件26a、26b与皮带12的连接，图7至图9中所示的示例性实施方案与之前已详细描述过的图2至图6中所示的实施方案非常相似。因此，不再详细讨论相同的特征,而是参考前面的描述。第二连杆轴24通过图7中描绘的螺钉29固定到第二安装部分20b。
尽管被横向地布置在两个平行皮带12的外侧，但在此实施方案中，托板辊28仍被布置在托板12的下方或上方。因此，如图9所示，同样在此实施方案中，传输带10的宽度可基本上减小至托板20的宽度W。
尽管图中所示的示例性实施方案包括平行于彼此延伸的两个皮带12，但是技术人员将理解，本发明的原理可等同地应用于包括仅一个皮带12或多于两个皮带12的移动人行道1。
相似地，可将多于两个的托板辊28附接到托板20中的每个，以减小作用在托板辊28中的每个上的负载。
虽然已参考示例性实施方案描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可做出各种改变并且可使用等效物来替代其元件。此外，在不脱离本发明的基本范围的情况下，可做出许多修改来使具体情况或材料适应本发明的教义。因此，本发明并不旨在限制所公开的具体实施方案，而是本发明包括落在权利要求的范围内的所有实施方案。
参考标号
1 移动人行道
4 栏杆
5 转向部分
6 扶手
7 转向部分
10 传输带
12 皮带
14 链轮
16 传输部分
18 返回部分
20 托板
20a 第一安装部分
20b 第二安装部分
21 踏板
22 第一连杆轴
22a 中心部分
22b 伸出部分或短柱
23 开口
24 第二连杆轴
26a、26b 连杆/第一连杆元件和第二连杆元件
28 托板辊
29 螺钉
30、32 导轨
34 安装元件
d 托板辊的直径
D0 在传输部分中与在返回部分中的托板的踏板之间的竖直距离
D1 在转向部分中的托板的踏板的最大竖直距离
Δ D1与D0之间的差值
W 托板的宽度

Claims (11)

1.移动人行道(1)，其包括：
至少一个环形皮带(12)，其沿闭合环路在传输方向上移动，所述闭合环路包括分别在两个转向部分(5，7)之间延伸的传输部分(16)和返回部分(18)；
多个托板(20)；以及
多个连杆，其可旋转地将相邻的托板(20)彼此连接；
其中每个托板(20)的至少一个安装部分(20a)可旋转地连接到所述至少一个环形皮带(12)，且
其中，所述连杆中的每个包括第一连杆元件(26a)和第二连杆元件(26b)，其中所述第一连杆元件(26a)与所述第二连杆元件(26b)在横向方向上间隔开，其中所述第一连杆元件(26a)和所述第二连杆元件(26b)具体地位于所述环形皮带(12)的相对的横侧上；且
其中，所述移动人行道(1)包括在所述第一连杆元件(26a)与所述第二连杆元件(26b)的第一侧之间延伸的第一连杆轴(22)；且
其中所述第一连杆轴(22)在对应于所述至少一个环形皮带(12)的中线相位的位置处固定到所述至少一个环形皮带(12)，所述中线相位是当所述环形皮带(12)弯曲时既不压缩也不拉伸的相位；和/或
其中，所述移动人行道(1)还包括在所述第一连杆元件(26a)与所述第二连杆元件(26b)的第二侧之间延伸的第二连杆轴(24)。
2.根据权利要求1所述的移动人行道(1)，
其中连接到所述至少一个环形皮带(12)的所述安装部分(20a)是第一安装部分(20a)，并且每个托板(20)还包括第二安装部分(20b)，所述第一安装部分和所述第二安装部分(20a，20b)沿所述传输方向彼此间隔开；并且
其中所述连杆中的每个可旋转地将相应托板(20)的所述第一安装部分(20a)与相邻的托板(20)的所述第二安装部分(20b)连接。
3.根据权利要求1或2所述的移动人行道(1)，其中
每个连杆的第一端部可旋转地连接到所述多个托板(20)中的一个的第一安装部分(20a)和所述至少一个环形皮带(12)；并且
每个连杆的第二端部可旋转地连接到相邻的托板(20)的第二安装部分(20b)。
4.根据权利要求1或2所述的移动人行道(1)，其中当所述托板(20)位于所述传输部分(16)中时，所述至少一个环形皮带(12)被布置在所述托板(20)下方。
5.根据权利要求1或2所述的移动人行道(1)，其还包括
附接到所述托板(20)的托板辊(28)和
被配置用于引导和支撑所述托板辊(28)的导轨(30，32)。
6.根据权利要求5所述的移动人行道(1)，其中所述托板辊(28)被配置成在不由任何导轨支撑的情况下沿所述转向部分(5，7)行进。
7.根据权利要求5所述的移动人行道(1)，其中所述托板(20)中的每个配备有至少两个托板辊(28)。
8.根据权利要求7所述的移动人行道(1)，其中所述至少两个托板辊(28)彼此同轴地被布置。
9.根据权利要求7或8所述的移动人行道(1)，其中所述至少一个环形皮带(12)被布置在所述至少两个托板辊(28)之间。
10.根据权利要求5所述的移动人行道(1)，其包括平行于彼此延伸的至少两个环形皮带(12)，其中每个托板(20)连接到所述环形皮带(12)中的每个。
11.根据权利要求10所述的移动人行道(1)，其中所述托板辊(28)被布置在所述至少两个环形皮带(12)之间。
CN201910035467.2A 2018-01-15 2019-01-15 移动人行道 Active CN110040615B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

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EP18151576.8A EP3511282B1 (en) 2018-01-15 2018-01-15 Moving walkway
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