CN110040066B - 车辆用显示装置 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及车辆用显示装置。车辆用显示装置具备显示单元，该显示单元使包含表示车辆被怎样驾驶控制的信息以及有可能会对车辆的行驶状态造成影响的由车辆所引起的信息中的至少一方的驾驶控制信息朝向车辆的外部或者内部中的至少一方显示。

Description

车辆用显示装置
技术领域
本公开涉及车辆用显示装置。
背景技术
以往，有时为了装饰等而在车辆的一部分显示字符串、图像。例如在日本特表2015-505076号公报中记载有将乘车人员的身份信息、广告等显示于从外部能够看到的显示器装置的个性化车辆用显示器。
在日本特表2015-505076号公报的个性化车辆用显示器中，由车辆用传感器检测到的与乘车人员的身份有关的信息显示于显示器。但是，这些显示难以有助于搭载有显示器的车辆、周围的车辆的驾驶。
发明内容
本公开是考虑上述事实而完成的，其目的在于提供能够针对乘坐本车辆的驾驶员以及乘坐其它车辆的驾驶员中的至少一方显示在行驶上有用的信息的车辆用显示装置。
第1方案的车辆用显示装置具备显示单元，该显示单元使包含表示车辆被怎样驾驶控制的信息以及有可能会对所述车辆的行驶状态造成影响的由所述车辆所引起的信息中的至少一方的驾驶控制信息朝向所述车辆的外部以及内部中的至少一方显示。
在第1方案的车辆用显示装置中，由显示单元使车辆的驾驶控制信息朝向车辆的外部或者内部中的至少一方而显示。作为一个例子，在车辆被自动驾驶控制的情况下，将该意思向车辆的外部显示。另外，作为另一个例子，在被自动驾驶控制的车辆前进的道路发生变更时，将该意思向车辆的外部显示。进而，作为另一个例子，在减速过程中，将该意思向车辆的外部显示。由此，能够辅助乘坐其它车辆的驾驶员的驾驶。另外进而，作为另一个例子，在车辆被手动驾驶的情况下，将加速器、制动器的有效性、方向盘的重量等、有可能会对车辆的行驶状态造成影响的信息向车辆的内部显示。由此，能够辅助乘坐本车辆的驾驶员的驾驶。
关于第2方案的车辆用显示装置，在所述第1方案中，具备：搭乘者信息获取单元，获取所述车辆的搭乘者信息；以及环境信息获取单元，获取所述车辆的周围的环境信息，所述显示单元显示所述搭乘者信息以及所述环境信息中的至少一方。
第2方案的车辆用显示装置使由搭乘者信息获取单元获取到的搭乘者信息朝向车辆的外部以及内部中的至少一方而显示。作为一个例子，在手动驾驶时，作为搭乘者信息，使搭乘者的驾驶历史、熟练度或者居住地等朝向车辆的外部显示。由此，对乘坐其它车辆的驾驶员提醒注意。另外，作为另一个例子，作为搭乘者信息，使驾驶员的驾驶频度、健康状态等生物体信息朝向车辆的内部显示。由此，对乘坐本车辆的驾驶员提醒注意。
另外，车辆用显示装置使由环境信息获取单元获取到的环境信息朝向车辆的外部或者内部中的至少一方显示。作为一个例子，作为环境信息而使车间距离朝向车辆的内部显示。由此，在自动驾驶时能够给予乘坐本车辆的搭乘者放心感。或者在手动驾驶时能够对乘坐本车辆的驾驶员提醒注意。另外，作为另一个例子，在自动驾驶时，在作为环境信息而识别到障碍物时，使该意思朝向车辆的外部显示。由此，周围的行人、乘坐其它车辆的驾驶员能够感到放心。
关于第3方案的车辆用显示装置，在所述第2方案中，具备选择单元，该选择单元从所述驾驶控制信息、所述搭乘者信息以及所述环境信息中选择重要度高的信息，所述显示单元显示选择出的信息。
第3方案的车辆用显示装置利用选择单元从驾驶控制信息、搭乘者信息以及环境信息中选择重要度高的信息。例如在作为环境信息而获取到拥堵信息、作为搭乘者信息而获取到驾驶员感到瞌睡的信息的情况下，判断为感到瞌睡的信息的重要度高，并使显示单元显示。由此，能够对乘坐本车辆的搭乘者进行适当的注意提醒。
关于第4方案的车辆用显示装置，在所述第3方案中，所述选择单元将所述驾驶控制信息、所述搭乘者信息以及所述环境信息中的新的信息判断为重要度高。
在第4方案的车辆用显示装置中，选择单元将新的信息判断为重要度高。例如，在作为环境信息的路径上的工程信息、由该工程产生的拥堵信息、由该拥堵产生的事故信息中，拥堵信息比工程信息新，事故信息比拥堵信息新。因此，选择单元判断为拥堵信息的重要度比工程信息高，事故信息的重要度比拥堵信息高。这样，将新的信息判断为重要度高，从而能够适当地显示具有紧急性的信息。
根据本公开的车辆用显示装置，能够针对乘坐本车辆的驾驶员以及乘坐其它车辆的驾驶员中的至少一方显示在行驶上有用的信息。
附图说明
根据以下的附图，详细地说明本公开的实施例。
图1是示出搭载有本公开的实施方式的车辆用显示装置的车辆的概略的俯视图。
图2的A是示出在本公开的实施方式的车辆用显示装置中形成于后车窗的显示部的位置的一个例子的车辆后视图。
图2的B是示出在本公开的实施方式的车辆用显示装置中形成于前保险杠的显示部的位置的一个例子的车辆主视图。
图2的C是示出在本公开的实施方式的车辆用显示装置中形成于前门以及后门的显示部的位置的一个例子的车辆侧视图。
图3是示出在本公开的实施方式的车辆用显示装置中形成于前车窗以及仪表板的显示部的位置的一个例子的立体图。
图4的A是示出在本公开的实施方式的车辆用显示装置中显示于后车窗的显示部的信息的一个例子的车辆后视图。
图4的B是示出在本公开的实施方式的车辆用显示装置中显示于前车窗的显示部的信息的一个例子的立体图。
图5是示出本公开的实施方式的车辆用显示装置中的通信单元向后续车辆发送信息的状态的立体图。
图6的A是示出在本公开的实施方式的车辆用显示装置中的显示部中将显示从重要度相对低的信息切换到重要度相对高的信息的例子的主视图。
图6的B是示出在本公开的实施方式的车辆用显示装置中的显示部中在重要度相对低的信息的上方显示重要度相对高的信息的例子的主视图。
图6的C是示出在本公开的实施方式的车辆用显示装置中的显示部中将重要度相对高的信息显示得比重要度相对低的信息大的例子的主视图。
图6的D是示出将本公开的实施方式的车辆用显示装置中的显示部分割成自动显示区和任意显示区的例子的主视图。
图7是示出搭载有本公开的实施方式的车辆用显示装置的车辆行驶时的信息显示方法的一个例子的流程图。
图8是示出车辆用显示装置的硬件结构的框图。
具体实施方式
<车辆用显示装置>
本公开的实施方式的车辆用显示装置20例如是用于将正在被自动驾驶控制的车辆处于自动驾驶过程中这一情况朝向车辆的外部进行显示的信息传递用显示装置。另外，车辆用显示装置20还能够将正在手动驾驶的驾驶员的驾驶熟练度朝向车辆的外部进行显示、将事故信息朝向车辆的内部进行显示。
如图1所示，本公开的实施方式的车辆用显示装置20具备驾驶决定单元30、驾驶控制信息获取单元40、搭乘者信息获取单元50、环境信息获取单元60、通信单元70、控制装置80以及显示单元90。在以下说明中，首先，分别说明构成车辆用显示装置20的这些各单元的结构和功能，接着使用流程图说明搭载有车辆用显示装置20的车辆10行驶时的信息显示方法的一个例子。
如图8所示，控制装置80具有CPU82(Central Processing Unit:处理器)、ROM84(Read Only Memory：只读存储器)、RAM86(Random Access Memory：随机访问存储器)以及存储装置88。控制装置80中的这些各结构与驾驶决定单元30、驾驶控制信息获取单元40、搭乘者信息获取单元50、环境信息获取单元60、通信单元70以及显示单元90经由总线以能够相互通信的方式进行连接。
CPU82是中央运算处理单元，执行各种程序、控制各部分。即、CPU82从ROM84或者存储装置88读出程序，将RAM86作为工作区域执行程序。CPU82按照记录于ROM84或者存储装置88的程序进行上述各结构的控制以及各种运算处理。在本实施方式中，ROM84或者存储装置88保存有使驾驶决定单元30、驾驶控制信息获取单元40、搭乘者信息获取单元50、环境信息获取单元60以及通信单元70获取信息的信息获取程序；从获取到的信息中决定显示于显示单元60的信息以及由通信单元70发送的信息的决定程序；将所决定的信息显示于显示单元60的信息显示程序；以及将所决定的信息利用通信单元70发送的发送程序。
ROM84保存各种程序以及各种数据。RAM86作为工作区域临时存储程序或者数据。存储装置88由HDD(Hard Disk Drive:硬盘驱动器)或者SSD(Solid State Drive:固态驱动器)构成，保存包含操作系统的各种程序以及各种数据。
(显示单元)
显示单元90为使后述的驾驶控制信息、搭乘者信息、环境信息朝向车辆10的外部或者内部显示的显示器装置。上述CPU82从ROM84或者存储装置88读出信息显示程序并展开在RAM86来执行，从而进行信息显示处理。显示单元90从控制装置80接收电信号，使图像、影像、字符、图形或者色彩或者它们的组合等向显示部显示。
图2的A所示的显示部92A是形成于车辆10的后车窗的显示器。显示部92A为朝向车辆10的后续车辆、在人行道上行走的行人等而显示信息的显示器。
图2的B所示的显示部92B为形成于车辆10的前保险杠的显示器。显示部92B为朝向在车辆10的前方行驶的车辆、在人行道上行走的行人等而显示信息的显示器。
图2的C所示的显示部92C为形成于车辆10的前门以及后门的显示器。显示部92C为朝向在人行道上行走的行人等而显示信息的显示器。
进而，图3所示的显示部92D为形成于车辆10的前车窗的显示器。另外，92E为形成于仪表板的显示器。显示部92D、92E为朝向车辆10的内部的搭乘者而显示信息的显示器。
这些显示器既可以为可收起或者始终露出的液晶屏幕、有机EL显示器，也可以为使用未图示的投影仪将图像等投影到显示面的装置(平视显示器等)。或者，也可以在形成后车窗或者前车窗的玻璃的内部设置导电层，使该导电层显示图像等。
关于车辆用显示装置20，作为显示单元90，除了具备显示部92(将显示部92A～92E总称为显示部92)之外，还具备照明装置94。照明装置94构成为包括LED光源和能够对LED光源的色调、光度进行无分级调整并控制点亮、闪烁的控制装置。
(驾驶决定单元)
图1所示的驾驶决定单元30为在车辆10中就坐于驾驶席的搭乘者切换车辆的自动驾驶模式和手动驾驶模式的驾驶切换装置。作为驾驶决定单元30，例如能够使用设置于车辆内部的仪表板的切换按钮。或者，还能够使用识别搭乘者的声音的声音识别装置等。
由驾驶决定单元30决定的驾驶模式(自动驾驶模式和手动驾驶模式中的某个模式)利用电信号被传递到驾驶控制信息获取单元40。
(驾驶控制信息获取单元)
驾驶控制信息获取单元40为对车辆10的驾驶控制信息进行汇集的信息汇集装置。上述CPU82从ROM84或者存储装置88读出信息获取程序并展开在RAM86来执行，从而进行信息获取处理。另外，驾驶控制信息获取单元40将汇集的驾驶控制信息以电信号传递给控制装置80。
“驾驶控制信息”是指表示车辆10的驾驶控制状态的信息，包括作为表示车辆10被怎样驾驶控制的信息的“驾驶模式”以及“指示信息”及作为有可能会对车辆10的行驶状态造成影响的信息的“状态信息”。
“驾驶模式”如上所述是指表示车辆10以自动驾驶模式和手动驾驶模式中的哪种状态被驾驶控制的信息。“指示信息”是指行驶速度、加速度、前照灯的点亮状态、基于转向指示灯的方向指示的有无和方向等、表示怎样根据搭乘者或者自动驾驶控制设备的指示驾驶控制车辆10的信息。“状态信息”是指轮胎、制动片的磨耗状况等、有可能会对车辆10的行驶状态造成影响的信息(由车辆10所引起的信息)，为与根据驾驶历史而物理地变化的各种构件的状态有关的信息。状态信息例如被用作将制动器的有效程度示出给驾驶员的指标。
驾驶控制信息在被传递到控制装置80之后，由控制装置80决定是否需要显示，由显示单元90显示。例如如图4的A所示，在显示部92A中，作为驾驶模式而显示为“自动驾驶模式”，作为指示信息而显示为“减速行驶过程中”。由此，能够提醒后续车辆注意。此外，显示的表达不限定于字符，能够将记号、颜色等进行组合。
(搭乘者信息获取单元)
搭乘者信息获取单元50为用于得到与搭乘者有关的信息的信息获取装置的总称。上述CPU82从ROM84或者存储装置88读出信息获取程序并展开在RAM86来执行，从而进行信息获取处理。搭乘者信息获取单元50将获取到的搭乘者信息以电信号传递给控制装置80。
“搭乘者信息”是指表示驾驶员、除了驾驶员以外的搭乘者的属性、状态的信息，包括“驾驶历史”、“地理信息”、“生物体信息”。
“驾驶历史”是指从就坐于驾驶席的搭乘者(驾驶员)获取驾驶证起至当前为止驾驶的总驾驶距离、驾驶频度、驾驶车型等、定量地表示与驾驶员的驾驶有关的熟练度的指标。“地理信息”是指驾驶员的居住地、当前的行驶地域中的驾驶频度等信息。根据该地理信息，控制装置80判断驾驶员对地点的熟悉程度。
驾驶历史、地理信息记录于驾驶员携带的ID卡、芯片等识别标签，随时更新。搭乘者信息获取单元50具备读取终端，该读取终端读取记录于识别标签的信息，获取驾驶历史。此外，也可以设为驾驶历史、地理信息保存于ROM84或者存储装置88，随时更新。
“生物体信息”是指搭乘者的年龄、体温、心率、视线的移动等信息。根据该生物体信息，控制装置80判断搭乘者的健康状态、紧张状态、是否瞌睡或者是否处于睡眠过程中等。
生物体信息除了能够使用上述的读取终端从识别标签读取之外，还能够使用埋设于搭乘者就坐的座椅的热电偶、红外线传感器、视线追踪装置、安装于搭乘者的手腕、颈部的各种传感器等来读取。
这些搭乘者信息在被传递到控制装置80之后，由控制装置80决定是否需要显示，由显示单元90显示。例如如图4的B所示，在显示部92D中，作为生物体信息而显示“注意别瞌睡”的字符。能够使该字符闪烁而提醒驾驶员注意。另外，能够由照明装置94使车辆10的内部的环境颜色变化而提醒驾驶员注意。
此外，传递到控制装置80的生物体信息例如为驾驶员的体温、视线的晃动等。控制装置80综合地判断这些信息，在判断为驾驶员感到瞌睡的情况下，使显示部92显示适当的信息。这样，显示部92所显示的信息不仅包括从搭乘者信息获取单元50等直接传递的信息，还包括由控制装置80根据直接传递的信息而判断出的推测信息(例如“感到瞌睡”)。另外，包括将该推测信息变换为提醒注意的语句的变换信息(例如“注意别瞌睡！”)。
(环境信息获取单元)
环境信息获取单元60为用于掌握车辆10的周围的环境状况的信息获取装置的总称。上述CPU82从ROM84或者存储装置88读出信息获取程序并展开在RAM86来执行，从而进行信息获取处理。环境信息获取单元60将获取到的环境信息以电信号传递给控制装置80。
“环境信息”是指车辆10的外部的信息。作为环境信息，包括存在于车辆10的周围的道路、建筑物、护栏等固定于地面的“固定物的位置信息”。另外，包含周围的车辆、自行车、行人、动物、落下物等“移动的物体的位置信息”、“速度信息”以及“加速度信息”。
位置信息、速度信息、加速度信息能够使用朝向车辆10的外部而设置的摄像机、加速度传感器、红外线传感器等来获取。
另外，作为环境信息，包含道路的拥堵信息、事故信息等难以从车辆10的附近得到的、远离车辆10的场所的“远距离信息”。远距离信息能够使用后述的通信单元70来获取。
(通信单元)
通信单元70作为驾驶控制信息获取单元40、搭乘者信息获取单元50、环境信息获取单元60发挥功能。通信单元70为通过无线通信从车辆的外部接收驾驶控制信息、搭乘者信息、环境信息，以及发送到车辆的外部的信息收发装置。上述CPU82从ROM84或者存储装置88读出信息获取程序并展开在RAM86来执行，从而进行信息获取处理。另外，上述CPU82从ROM84或者存储装置88读出发送程序并展开在RAM86来执行，从而进行发送处理。
上述驾驶控制信息中的状态信息除了能够保存于ROM84或者存储装置88之外，还能够使用通信单元70保存于因特网服务器，并随时更新。另外，上述搭乘者信息中的驾驶历史、地理信息也能够使用通信单元70保存于因特网服务器，并随时更新。
另外进而，环境信息中的远距离信息能够使用通信单元70通过因特网服务器、与周围的车辆的通信得到。在从因特网服务器得到远距离信息的情况下，通信单元70接收上传到因特网服务器上的信息。
通信单元70能够将环境信息中的位置信息、速度信息、加速度信息、驾驶控制信息、搭乘者信息发送到车辆的外部。例如能够如图5所示，将显示于车辆10的后车窗的信息发送到车辆10的后续车辆，使后续车辆11的前车窗的显示部92D、仪表板的显示部92E显示该内容。由此，例如当在车辆10的后车窗被直射照射日光的情况、暴雨时等、难以从后续车辆的内部视觉辨认显示信息的情况等下，也能够将所需的信息传递给后续车辆。
(控制装置)
作为本公开中的选择单元的一个例子的控制装置80为根据从驾驶控制信息获取单元40、搭乘者信息获取单元50、环境信息获取单元60以及通信单元70传递的信息(驾驶控制信息、搭乘者信息、环境信息)来决定由显示单元90显示的内容的控制装置。上述CPU82从ROM84或者存储装置88读出决定程序并展开在RAM86来执行，从而进行决定处理。此外，在以下的说明中，有时将驾驶控制信息获取单元40、搭乘者信息获取单元50、环境信息获取单元60以及通信单元70总称为信息获取设备类。
控制装置80从由信息获取设备类传递的信息之中选择重要度高的信息，使显示单元90显示该内容。例如在作为环境信息而获取到拥堵信息、作为搭乘者信息而获取到驾驶员感到瞌睡的信息的情况下，判断为感到瞌睡的信息的重要度高，使显示单元显示该内容。由此，能够对搭乘者进行适当的注意提醒。
此外，作为反映出重要度的高低的显示方法，有如图6的A所示，消去重要度相对低的信息(例如“前方10km拥堵”)而显示重要度相对高的信息(例如“注意别瞌睡”)的方法。或者，有如图6的B所示，扩大显示部92D的显示区域，在重要度相对低的信息的上方显示重要度相对高的信息的方法。或者，有如图6的C所示，将重要度相对高的信息显示得比重要度相对低的信息大的方法。
另外，控制装置80根据从信息获取设备类传递的信息的内容来判断其它信息的重要度。
作为一个例子，说明控制装置80从搭乘者信息获取单元50被传递驾驶员驾驶车型不同的车辆(以下，设为车辆A)的期间长这样的信息作为搭乘者信息的情况。在该情况下，控制装置80将在车辆10中与车辆A的差异大的部分(例如制动器的有效性、加速器的速度)判断为重要度高的驾驶控制信息。然后，显示单元90将选择出的信息显示于车辆10的内部(例如显示部92D)。由此，驾驶员能够调整加速踏板、制动踏板的踩踏力。
另外，作为另一个例子，说明控制装置80从驾驶控制信息获取单元40被传递车辆10为自动驾驶模式这一情形的情况。在该情况下，控制装置80将被自动驾驶控制这一情况自身作为重要度高的信息来选择。然后，显示单元90将选择出的信息显示于车辆的外部(例如显示部92A)。
另外进而，作为另一个例子，说明控制装置80从驾驶控制信息获取单元40被传递车辆10为手动驾驶模式这一情形的情况。在该情况下，控制装置80将搭乘者信息中的、驾驶历史、熟练度或者居住地等作为重要度高的信息来选择。然后，显示单元90将选择出的信息显示于车辆的外部(例如显示部92A)。
另外，控制装置80有时将驾驶控制信息、搭乘者信息以及环境信息中的新的信息判断为重要度高。
例如，在作为环境信息的路径上的工程信息、由于该工程产生的拥堵信息、由于该拥堵产生的事故信息中，拥堵信息比工程信息新，事故信息比拥堵信息新。因此，选择单元判断为拥堵信息的重要度比工程信息高，事故信息的重要度比拥堵信息高。这样，将新的信息判断为重要度高，从而能够适当地显示具有紧急性的信息。
这样，组合多个信息来判断重要度，从而能够使显示单元显示适当的信息。
此外，作为控制装置80选择重要度高的信息的方法，能够采用各种方法。例如，在控制装置80的ROM84或者存储装置88中，预先保存有可能会从信息设备类传递的信息、以及被数量化的各个信息的重要度。在从信息获取设备类传递多个信息的情况下，比较它们的重要度，决定显示内容。
另外，也可以将针对将多个信息传递到ROM84或者存储装置88的每个情况比较各自的重要度的算法进行编程。或者还能够将人工智能搭载于控制装置80而选择最佳的显示。
进而，搭乘者还能够将显示内容直接指示给控制装置80。例如，在想要对后续车辆传达感谢的意图的情况、需要紧急停车的情况等下，搭乘者能够将想要显示的显示部92(显示部92A～92E)和想要显示的内容输入到控制装置80。输入的方法能够采用基于触摸面板的输入、基于声音的输入、从多个选择项之中选择的输入等各种方法。
这样，为了搭乘者在任意的定时传递所期望的信息，例如也可以如图6的D所示，将显示部92A分割为自动显示区92A1和任意显示区92A2。
另外进而，控制装置80能够决定将各种信息显示于显示部92的定时。例如，当在车辆10的周围没有其它车辆、行人的情况下，控制装置80不使显示部92A～92C显示信息。在被环境信息获取单元60传递其它车辆、行人接近这样的信息的情况下，控制装置80使显示部92A～92C显示信息。这样，不始终显示信息，从而能够降低功耗。
<显示方法>
使用图7所示的流程图，说明搭载有车辆用显示装置20的车辆10的行驶时的信息显示方法的一个例子。图7示出控制装置80的CPU82读出并执行ROM84或者存储装置88所存储的信息获取程序、决定程序、信息显示程序以及发送程序从而进行的处理的一个例子。
首先，当搭乘者就坐于图1所示的车辆10时，CPU82开始图7所示的处理。
接下来，在步骤102中，CPU82读出信息获取程序，使搭乘者信息获取单元50获取搭乘者信息。搭乘者信息被传递到控制装置80。
当搭乘者使用驾驶决定单元30来决定车辆10的驾驶模式时，在步骤104中，被决定的驾驶模式被传递给驾驶控制信息获取单元40，进而被传递给控制装置80。
之后，说明车辆10开始行驶并持续移动的情况下的处理。
在接下来的步骤108中，当环境信息获取单元60利用被CPU82读出的信息获取程序探测到其它车辆、行人等接近车辆10这一情况时，进入到步骤110。在本实施方式中，例如说明在车辆10的后面其它车辆接近的情况。
在步骤110中，控制装置80的CPU82读出决定程序，根据车辆10的驾驶模式来判断显示于显示部92A(参照图2A)的内容。在车辆10为自动驾驶模式的情况下，进入到步骤112。在车辆10为手动驾驶模式而非自动驾驶模式的情况下，进入到步骤114。
在步骤112中，控制装置80的CPU82读出信息显示程序，使显示部92A显示车辆10为自动驾驶模式。由此，能够对车辆10的后续车辆的驾驶员提醒注意。例如，后续车辆的驾驶员即使视觉辨认出车辆10的驾驶员将手离开方向盘的姿势也能够推测不是危险的状态。由此，后续车辆的驾驶员易于维持平常心。
然后，在步骤116中，CPU82读出信息获取程序，判断是否保持着车辆10的后面的车辆的接近状态，在保持着接近状态的情况下，返回到步骤112，继续显示。在未保持接近状态、也就是说在车辆10的后面没有其它车辆的情况下，进入到步骤120，CPU82读出信息显示程序，消去显示。
在步骤114中，CPU82读出信息显示程序，使显示部92A显示车辆10的搭乘者信息。由此，能够对车辆10的后续车辆的驾驶员提醒注意。例如在车辆10的驾驶员的驾驶经验少的情况下，后续车辆的驾驶员能够进行降低行驶速度、拉大车间距离等应对。
然后，在步骤118中，CPU82读出信息获取程序，判断是否保持着车辆10的后面的车辆的接近状态，在保持的情况下返回到步骤114，继续显示。在未保持、也就是说在车辆10的后面没有其它车辆的情况下，进入到步骤120，CPU82读出信息显示程序，消去显示。
此外，在步骤112、114中分别显示的驾驶模式、搭乘者信息有时被置换为由CPU82读出决定程序并判断为重要度相对高的信息。例如，在CPU82根据来自环境信息获取单元60的信息而判断为后续车辆与本车的车间距离过近的情况下，有时在显示部92A显示催促空出车间距离的字符、记号来代替驾驶模式、搭乘者信息。
或者，在孩子、动物突然闯到车辆10的前面而踩踏紧急制动器的情况下，制动器信息从驾驶控制信息获取单元40传递到控制装置80。在该情况下，有时朝向后续车辆在显示部92A显示注意别碰撞的意思的字符、记号。
当在步骤120中消去显示之后，返回到步骤108，在再次有后续车辆、行人靠近车辆10时，再次开始显示。
此外，在通信单元70接收到事故信息等环境信息、来自前方车辆的搭乘者信息、驾驶模式时，有时不论图7所示的步骤如何，例如都在显示部92D(参照图3)显示该信息。控制装置80判断接收到多个信息的情况下的信息显示的优先度。由此，在手动驾驶车辆10的情况下，车辆用显示装置20能够辅助驾驶员的驾驶。
此外，在本实施方式中，驾驶控制信息获取单元40优选汇集包括上述驾驶模式、指示信息、状态信息的多种信息作为驾驶控制信息，但本公开的实施方式不限于此。在车辆用显示装置20应用于具有自动驾驶功能的车辆的情况下，驾驶控制信息获取单元40能够至少获取车辆10的“驾驶模式”即可。在该情况下，作为显示部92，也可以仅具备显示部92A(参照图2A)。
另外，在车辆用显示装置20应用于不具有自动驾驶功能的车辆的情况下，驾驶控制信息获取单元40至少能够获取轮胎、制动片等的磨耗状况、减振器的弹性率等与根据驾驶历史而物理地变化的各种构件的状态有关的“状态信息”即可。在该情况下，作为显示部92，能够设为仅具备显示部92D或者显示部92E(参照图3)。即，显示部92只要朝向车辆的外部或者内部中的至少一方进行显示即可。
进而，本实施方式中的车辆用显示装置20具备驾驶决定单元30、驾驶控制信息获取单元40、搭乘者信息获取单元50、环境信息获取单元60、通信单元70、控制装置80以及显示单元90这所有的单元，但本公开的实施方式不限于此，只要至少具备驾驶控制信息获取单元40、控制装置80以及显示单元90即可。
在不具有自动驾驶功能的车辆中，能够省略驾驶决定单元30。另外，在不显示搭乘者信息的情况下，能够省略搭乘者信息获取单元50。进而，在不显示环境信息的情况下，能够省略环境信息获取单元60。即使不显示搭乘者信息、环境信息，只要能够将驾驶模式显示于外部或者将状态信息显示于内部也可。
另外，进而在与因特网服务器、周围的车辆不进行通信的情况下，能够省略通信单元70。即使省略通信单元70，驾驶模式也能够显示于显示部92。另外，能够将状态信息显示于显示部92。
另外，也可以在上述实施方式中由CPU以外的各种处理器执行由CPU82读取软件(程序)来执行的信息获取处理、决定处理、信息显示处理以及发送处理。作为这种情况下的处理器可例示出FPGA(Field-Programmable Gate Array:现场可编程门阵列)等制造后能够变更电路结构的PLD(Programmable Logic Device:可编程逻辑器件)、以及ASIC(Application Specific Integrated Circuit:专用集成电路)等作为具有用于执行特定处理而专用设计的电路结构的处理器的专用电子电路等。另外，既可以由这些各种处理器中的一个处理器执行信息获取处理、决定处理、信息显示处理以及发送处理，也可以由这些各种处理器中的同种类或者不同种类的两个以上的处理器的组合(例如多个FPGA、以及CPU和FPGA的组合等)执行信息获取处理、决定处理、信息显示处理以及发送处理。另外，这些各种处理器的硬件构造更具体而言是组合了半导体元件等电路元件而得到的电子电路。
另外，在上述各实施方式中，说明了将图像发送程序、图像分发程序以及图像显示程序预先存储(安装)于ROM84或者存储装置88的方案，但是不限于此。程序可以以记录于CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory：光盘只读存储器)、DVD-ROM(DigitalVersatile Disk Read Only Memory：数字通用光盘只读存储器)以及USB(UniversalSerial Bus)存储器等的存储介质的方式来提供。另外，也可以设为程序经由网络从外部装置下载的方式。这样，本公开能够按照各种方案来实施。

Claims (8)

1.一种车辆用显示装置，具备:
显示单元，该显示单元使驾驶控制信息朝向车辆的外部以及内部中的至少一方显示，所述驾驶控制信息包含表示所述车辆被怎样驾驶控制的信息以及有可能会对所述车辆的行驶状态造成影响的由所述车辆所引起的信息中的至少一方；
搭乘者信息获取单元，获取所述车辆的搭乘者信息；
环境信息获取单元，获取所述车辆的周围的环境信息；
控制装置，根据所述驾驶控制信息、所述搭乘者信息以及所述环境信息，决定向所述显示单元显示的信息；以及
通信单元，
所述显示单元显示所述搭乘者信息以及所述环境信息中的至少一方，并且能够使通过所述车辆的搭乘者对所述控制装置的输入而指定的期望的传递信息朝向所述车辆的外部显示，
所述通信单元能够将用于朝向所述车辆的外部显示的所述显示单元所显示的信息发送给所述车辆的后续车辆，并使朝向所述后续车辆的内部显示的显示单元显示。
2.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其中：
表示所述车辆被怎样驾驶控制的信息包含表示所述车辆是自动驾驶模式还是手动驾驶模式的信息、以及表示怎样根据所述车辆的搭乘者或者自动驾驶控制设备的指示驾驶控制所述车辆的信息，
由所述车辆所引起的信息是与根据驾驶历史而物理地变化的构件的状态有关的信息。
3.根据权利要求1或者2所述的车辆用显示装置，其中，
所述显示单元显示至少包含至少表示所述搭乘者的意思的文本的信息，作为所述期望的传递信息。
4.根据权利要求1或者2所述的车辆用显示装置，其中，
所述搭乘者信息获取单元能够取得搭乘者的驾驶历史、地理信息以及生物体信息，作为所述搭乘者信息。
5.根据权利要求1或者2所述的车辆用显示装置，其中，
作为能够向后续车辆发送的所述环境信息，所述环境信息获取单元能够从朝向所述车辆的外部而设置的摄像机、传感器取得所述车辆的外部的固定物的位置信息、移动的物体的位置信息、速度信息以及加速度信息，能够从因特网服务器以及周围的车辆获取远离所述车辆的场所的道路的拥堵信息以及事故信息。
6.根据权利要求1或者2所述的车辆用显示装置，其中，
具备选择单元，该选择单元从所述驾驶控制信息、所述搭乘者信息以及所述环境信息中选择重要度高的信息，
所述显示单元显示选择出的信息。
7.根据权利要求6所述的车辆用显示装置，其中，
所述显示单元能够将选择出的信息显示在其他信息的上方或者能够显示得比其他信息大。
8.根据权利要求6所述的车辆用显示装置，其中，
所述选择单元将所述驾驶控制信息、所述搭乘者信息以及所述环境信息中的新的信息判断为重要度高。
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