CN109994999A - 用于电力转换电路的保护控制装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开内容涉及用于电力转换电路的保护控制装置及其控制方法。保护控制装置包括计算机、通信控制器和关闭电路。计算机监视从电力转换电路传送至第一数目的第一信号线的故障信号，并且创建指示每个故障信号是被启用还是被拒绝的拒绝信息。通信控制器经由小于第一数目的第二数目的通信线从计算机接收拒绝信息，并且基于拒绝信息将拒绝信号传送至第一数目的第二信号线。关闭电路设置在与通信控制器相同的芯片/模块上，并且基于来自第一数目的第一信号线的故障信号和来自第一数目的第二信号线的拒绝信号来许可对电力转换电路的驱动或者关闭电力转换电路。

Description

用于电力转换电路的保护控制装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及用于电力转换电路的保护控制装置和用于电力转换电路的保护控制装置的控制方法。

背景技术

已经提出了用于电力转换电路的保护控制装置的一个示例，该保护控制装置包括计算单元(中央处理单元(CPU))和逻辑电路(参见例如日本专利申请公布第2009-201195号(JP2009-201195A))。计算单元(CPU)基于来自检测电力转换电路(转换器)的电力供应线中的过电压的过电压检测电路的过电压信号来生成用于电力转换电路的关闭命令信号，并且经由第一信号线向电力转换电路输出关闭命令信号。逻辑电路在过电压信号被生成时基于来自计算单元的输出信号(电力转换电路的关闭命令信号或拒绝信号)和来自过电压检测电路的输出信号来生成用于电力转换电路的关闭命令信号，并且经由第二信号线将其输出至电力转换电路。在该装置中，即使在第一信号线和第二信号线中的任一个发生诸如断开连接的异常的情况下，也可以将关闭命令信号发送至电力转换电路。

发明内容

在如上所描述的用于电力转换电路的保护控制装置中，随着电力转换电路的关闭命令信号和拒绝信号的类型增加，连接计算单元与电力转换电路的信号线的数目和连接计算单元与逻辑电路的信号线的数目也增加，这导致故障率增加。

本发明提供一种用于电力转换电路的保护控制装置和用于电力转换电路的保护控制装置的控制方法，该保护控制装置在电力转换电路的关闭命令信号和拒绝信号的类型增加的情况下抑制故障率的增加。

根据本发明第一方面的用于电力转换电路的保护控制装置包括计算机、通信控制器和关闭电路。计算机被配置成监视从电力转换电路传送至第一数目的第一信号线的多个故障信号，并且创建指示故障信号中的每个故障信号是被启用还是被拒绝的拒绝信息。通信控制器被配置成：经由第二数目的通信线从计算机接收关于故障信号中的每个故障信号的拒绝信息，并且基于拒绝信息将多个拒绝信号传送至第一数目的第二信号线。第二数目小于第一数目。关闭电路设置在与通信控制器相同的芯片或相同的模块上，并且被配置成：基于从第一数目的第一信号线接收的故障信号和从第一数目的第二信号线接收的拒绝信号来许可对电力转换电路的驱动或者关闭电力转换电路。

利用上面的配置，可以使通信线的数目(第二数目)相对小，并且通信线的数目在第一信号线或第二信号线的数目(第一数目)增加的情况下较小可能或不太可能增加；因此，故障率较小可能或不太可能增加。此外，由于第一信号线的数目等于第二信号线的数目，因此与第二信号线的数目小于第一信号线的数目的情况(例如，在仅存在一条第二信号线时)不同，在第二信号线中的任一个发生异常的情况下防止拒绝两个或更多个故障信号(在仅存在一条第二信号线时的所有故障信号)。

在根据本发明的上述方面的保护控制装置中，可以针对与第一数目相对应的每组预定数目的位进行计算机与通信控制器之间的通信。因此，可以针对与第一数目(故障信号的类型的数目)相对应的每组预定数目的位进行通信。

在根据本发明的上述方面的保护控制装置中，可以将第二数目确定为恒定值，而不管第一数目如何。因此，可以使通信线的数目(第二数目)在第一信号线或第二信号线的数目(第一数目)增加的情况下较小可能或不太可能增加。在这种情况下，第二数目可以被设置为值4或更小。

在根据本发明的上述方面的保护控制装置中，计算机可以被配置成：将具有各自包括拒绝信息的位的第一位阵列发送至通信控制器，然后将第二位阵列发送至通信控制器。通信控制器可以被配置成在接收第一位阵列时存储第一位阵列中包括的位中的每个位的拒绝信息，并且被配置成在接收第二位阵列时将位中的每个位的存储的拒绝信息反映在拒绝信号中的相应一个拒绝信号中。因此，通过第一位阵列和第二位阵列的传送(两步传送)，每个位的拒绝信息可以由拒绝信号中的相应一个拒绝信号反映。在这种情况下，第二位阵列可以不包括位中的每个位的拒绝信息。

在这种情况下，在接收到第一位阵列时，通信控制器可以被配置成将具有各自包括拒绝信息的位的应答位阵列发送回至计算机，并且在接收到应答位阵列时，计算机可以被配置成：将第一位阵列中包括的位中的每个位的拒绝信息与应答位阵列中包括的位中的每个位的拒绝信息进行比较，并且在第一位阵列中的拒绝信息与应答位阵列中的拒绝信息一致时，将第二位阵列发送至通信控制器。此外，在接收到第二位阵列时，通信控制器可以被配置成：将位中的每个位的拒绝信息反映在拒绝信号中的相应一个拒绝信号中，并且将反映位阵列发送回至计算机，反映位阵列具有各自包括关于拒绝信号中的每个拒绝信号的反映结果的位；以及在接收到反映位阵列时，计算机可以被配置成：将第一位阵列中包括的位中的每个位的拒绝信息与包括在反映位阵列中的反映结果进行比较。此外，计算机可以被配置成：在将第二位阵列发送至通信控制器之后，将第三位阵列发送至通信控制器，第三位阵列具有各自包括与位中的每个位的拒绝信息有关的拒绝有关信息的位；以及在接收到第三位阵列时，通信控制器可以被配置成：将第一位阵列中包括的位中的每个位的拒绝信息与第三位阵列中包括的位中的相应一个位的拒绝有关信息进行比较，并且经由第三信号线将比较结果传送至计算机。另外，计算机可以被配置成：在将第二位阵列发送至通信控制器之后，将第三位阵列发送至通信控制器，第三位阵列具有各自包括与位中的每个位的拒绝信息有关的拒绝有关信息的位；以及在接收到第三位阵列时，通信控制器可以被配置成：将第一位阵列中包括的位中的每个位的拒绝信息或者第三位阵列中包括的位中的每个位的拒绝有关信息与拒绝信号中的相应一个拒绝信号中的拒绝信息的反映结果进行比较，并且经由第三信号线将比较结果传送至计算机。此外，计算机可以被配置成：监视用于许可对电力转换电路的驱动的第一命令信号或者用于关闭电力转换电路的第二命令信号，其从关闭电路发送至电力转换电路。此外，在接收到给定位阵列时，通信控制器可以被配置成确定给定位阵列是否已被正常接收。利用这些配置，可以确定计算机与通信控制器之间的通信是否正常进行，并且可以提高计算机与通信控制器之间的通信的可靠性。在这些情况下，计算机可以被配置成在检测到计算机与通信控制器之间的通信的异常的情况下存储异常的检测结果。以这种方式，可以使操作者在维护期间知道异常历史。

在根据本发明的上述方面的保护控制装置中，计算机可以被配置成：将具有各自包括拒绝信息的位的位阵列发送至通信控制器；以及在接收到位阵列时，通信控制器可以被配置成：将位阵列中包括的位中的每个位的拒绝信息反映在拒绝信号中的相应一个拒绝信号中。利用这种配置，每个位的拒绝信息可以容易地由相应的拒绝信号反映。

在这种情况下，在接收到位阵列时，通信控制器可以被配置成：将位中的每个位的拒绝信息反映在拒绝信号中的相应一个拒绝信号中，并且将反映位阵列发送回至计算机，反映位阵列具有各自包括关于拒绝信号中的每个拒绝信号的反映结果的位；以及在接收到反映位阵列时，计算机可以被配置成：将位阵列中包括的位中的每个位的拒绝信息与包括在反映位阵列中的反映结果进行比较。此外，通信控制器可以被配置成：经由第三信号线向计算机传送关于位中的每个位的拒绝信息是否由拒绝信号中的相应一个拒绝信号反映的信息。此外，计算机可以被配置成监视用于许可对电力转换电路的驱动的第一命令信号或者用于关闭电力转换电路的第二命令信号。第一命令信号和第二命令信号从关闭电路发送至电力转换电路。另外，在接收到给定位阵列时，通信控制器可以被配置成确定给定位阵列是否已被正常接收。利用这些配置，可以确定计算机与通信控制器之间的通信是否正常进行，并且可以提高计算机与通信控制器之间的通信的可靠性。在这些情况下，在计算机检测到计算机与通信控制器之间的通信异常的情况下，计算机可以存储通信异常的检测结果。以这种方式，可以使操作者在维护期间知道异常历史。

本发明的第二方面提供了一种用于电力转换电路的保护控制装置的控制方法。保护控制装置包括计算机、通信控制器和关闭电路，关闭电路设置在与通信控制器相同的芯片或相同的模块上。控制方法包括：通过计算机监视从电力转换电路传送至第一数目的第一信号线的多个故障信号，并且创建指示故障信号中的每个故障信号是被启用还是被拒绝的拒绝信息；通过通信控制器经由第二数目的通信线从计算机接收关于故障信号中的每个故障信号的拒绝信息，并且基于拒绝信息将多个拒绝信号传送至第一数目的第二信号线；以及通过关闭电路基于从第一数目的第一信号线接收的故障信号和从第一数目的第二信号线接收的拒绝信号来许可对电力转换电路的驱动或者关闭电力转换电路。第二数目小于第一数目。

附图说明

下面将参照附图来描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：

图1是示意性地示出包括根据本发明的第一实施方式的用于电力转换电路的保护控制装置的驱动系统的配置的图；

图2是示意性地示出电子控制单元的配置的图；

图3是示出第一实施方式的微型计算机和通信控制器的控制例程的一个示例的流程图；

图4是示出第一传送包和第一应答包的内容的一个示例的说明图；

图5是示出第一传送包和第一应答包的内容的一个示例的说明图；

图6是示出微型计算机与通信控制器之间根据RG设置传送命令进行的通信方式的一个示例的说明图；

图7是示出通信监视处理的内容的一个示例的说明图；

图8是示出第一应答包的检查内容的一个示例的说明图；

图9是示出第二传送包和第二应答包的内容的一个示例的说明图；

图10是示出第二传送包和第二应答包的内容的一个示例的说明图；

图11是示出微型计算机与通信控制器之间根据RG设置反映命令进行的通信方式的一个示例的说明图；

图12是示出第二应答包的检查内容的一个示例的说明图；

图13是示出电力转换电路和电子控制单元的操作的一个示例的说明图；

图14是示出修改示例的微型计算机与通信控制器的控制例程的一个示例的流程图；

图15是示出第三传送包和第三应答包的内容的一个示例的说明图；

图16是示出第三应答包的检查内容的一个示例的说明图；

图17是示出在修改示例的情况下电力转换电路和电子控制单元的操作的一个示例的说明图；

图18是示意性地示出修改示例的电子控制单元的配置的图；

图19是示意性地示出另一修改示例的电子控制单元的配置的图；

图20是示意性地示出又一修改示例的电子控制单元的配置的图；

图21是示意性地示出根据第二实施方式的电子控制单元的配置的图；

图22是示出第二实施方式的微型计算机和通信控制器的控制例程的一个示例的流程图；

图23是示出第四包、第五包和第六包的内容的一个示例的说明图；

图24是示出通信监视处理的内容的一个示例的说明图；

图25是示出第二实施方式的电力转换电路和电子控制单元的操作的一个示例的说明图；

图26是示出修改示例的微型计算机和通信控制器的控制例程的一个示例的流程图；

图27是示出修改示例的电力转换电路和电子控制单元的操作的一个示例的说明图；

图28是示意性地示出修改示例的电子控制单元的配置的图；

图29是示出修改示例的微型计算机和通信控制器的控制例程的一个示例的流程图；

图30是示出修改示例的微型计算机和通信控制器的控制例程的另一示例的流程图；

图31是示意性地示出第三实施方式的电子控制单元的配置的图；

图32是示出第三实施方式的微型计算机和通信控制器的控制例程的一个示例的流程图；以及

图33是示出第三实施方式的电力转换电路和电子控制单元的操作的一个示例的说明图。

具体实施方式

接下来，将描述本发明的一些实施方式。

第一实施方式

图1示意性地示出了包括作为本发明的第一实施方式的用于电力转换电路的保护控制装置的驱动系统10的配置。图2示意性地示出了电子控制单元20的配置。如图1所示，驱动系统10包括马达11、电力转换电路12、电池13和电子控制单元20。在第一实施方式中，电力转换电路12(逆变器12a和升压转换器12b)是“电力转换电路”的示例，并且电子控制单元20是“用于电力转换电路的保护控制装置”的示例。

马达11例如呈同步的发电机-马达的形式。电力转换电路12包括逆变器12a和升压转换器12b。包括两个或更多个开关设备(例如，六个开关设备)的逆变器12a通过开关设备的切换将电力线15的直流电力转换成交流电力，并且驱动马达11。包括两个或更多个开关设备(例如，两个开关设备)的升压转换器12b通过开关设备的切换升高与电池13连接的电力线16的电力的电压，并且将所得到的电力供应至电力线15。电池13例如呈锂离子二次电池或者镍氢二次电池的形式。电子控制单元20对电力转换电路12的每个开关设备执行切换控制(驱动控制)，或者关闭(停止驱动)电力转换电路12。

如图2所示，电子控制单元20包括微型计算机22和具有通信控制器30和关闭单元40的保护控制器29。

电力转换电路12经由“n”条信号线18连接至保护控制器29的关闭单元40，并且将故障信号FAIL[1]至FAIL[n]传送至“n”条信号线18。值“n”是电力转换电路12的故障类型的数目，并且每个方括号[]中的数字1至“n”对应于每种故障类型。上面的故障类型可以包括例如电力转换电路12的每个开关设备的过电流、过热、开路故障和关闭故障、电力线15的过电压、电力线16的过电压等。当没有发生对应于数字“i”(i：1至n)的故障时，电力转换电路12将故障信号FAIL[i]设置为逻辑电平的高电平信号。当发生对应于数字“i”的故障时，电力转换电路12将故障信号FAIL[i]设置为逻辑电平的低电平信号。

微型计算机22被构造为一个芯片，并且具有中央处理单元(CPU)(未示出)作为其主要部件。微型计算机22还包括存储处理程序的只读存储器(ROM)、临时存储数据的随机存取存储器(RAM)、输入和输出端口和通信端口以及CPU。微型计算机22经由输入端口接收来自检测马达11的转子的旋转位置、马达11的每相的相电流、电力线15、16的电压等的各种传感器的信号。微型计算机22经由输出端口将切换控制信号输出至电力转换电路12的相应开关设备。这些信号的输入和输出不构成本发明的核心，因此，将不再详细描述。

微型计算机22监视“n”条信号线18的故障信号FAIL[1]至FAIL[n]。此外，微型计算机22经由在数目上小于“n”的四条通信线24连接至保护控制器29的通信控制器30。在第一实施方式中，四条通信线24由用于从微型计算机22向通信控制器30发送芯片选择信号、时钟信号和命令的位阵列(bit array)(包(packet))的三条通信线(CS、CLK、SDI)和用于将作为回复的位阵列(包)从通信控制器30发送回至微型计算机22的一条通信线(SDO)组成。此外，微型计算机22基于故障信号FAIL[1]至FAIL[n]来确定故障信号FAIL[1]至FAIL[n]中的每一个是被启用(enable)还是被拒绝，并且经由通信线24将确定结果作为拒绝信息RGi[1]至RGi[n]发送至通信控制器30。

保护控制器29被构造为专用集成电路(ASIC)(一个芯片)。如上所描述的，保护控制器29的通信控制器30经由四条通信线24连接至微型计算机22(以允许芯片之间的通信)，并且从微型计算机22接收拒绝信息RGi[1]至RGi[n]。此外，通信控制器30经由“n”条信号线38连接至关闭单元40，并且基于拒绝信息RGi[1]至RGi[n]将拒绝信号RG[1]到RG[n]传送至“n”条信号线38。为了启用对应于数字“i”(i：1至n)的故障信号FAIL[i]，通信控制器30将拒绝信号RG[i]设置为逻辑电平的低电平信号。为了拒绝(屏蔽)对应于数字“i”的故障信号FAIL[i]，通信控制器30将拒绝信号RG[i]设置为逻辑电平的高电平信号。

此外，通信控制器30包括作为功能块的接收单元31、应答单元32、存储单元33、反映单元34以及监视单元35。接收单元31接收来自微型计算机22的位阵列(包)，并将其锁存(临时存储)在RAM(未示出)的第一区域中。应答单元32将包作为回复(answerback)发送回至微型计算机22。存储单元33将包括在锁存的位阵列(包)中的拒绝信息RGi[1]至RGi[n]存储在RAM的第二区域中。反映单元34将存储的拒绝信息RGi[1]至RGi[n]反映在拒绝信号RG[1]至RG[n]中。监视单元35监视经由通信线24与微型计算机22的通信。

保护控制器29的关闭单元40被配置为逻辑电路，并且包括具有“n”个或(OR)电路43[1]至43[n]的拒绝电路42和具有与(AND)电路45的确定电路44。

拒绝电路42经由“n”条信号线18连接至电力转换电路12，并且经由“n”条信号线38连接至通信控制器30。此外，拒绝电路42经由“n”条信号线48连接至确定电路44。拒绝电路42中的每个OR电路43[i](i：1至n)在经由相应的信号线18从电力转换电路12接收的故障信号FAIL[i]和经由相应的信号线38从通信控制器30接收的拒绝信号RG[i]中的至少一个为高电平信号的情况下将传送至相应的信号线48的中间信号MI[i]设置为逻辑电平的高电平信号。每个OR电路43[i]在故障信号FAIL[i]和拒绝信号RG[i]二者都是低电平信号的情况下将中间信号MI[i]设置为逻辑电平的低电平信号。

确定电路44经由“n”条信号线48连接至拒绝电路42，并且经由单个信号线49连接至电力转换电路12。确定电路44的AND电路45在经由信号线48从OR电路43[1]至43[n]接收的所有中间信号MI[1]至MI[n]都为高电平信号的情况下将传送至信号线49的保护控制信号设置为逻辑电平的高电平信号。AND电路45在中间信号MI[1]至MI[n]中的至少一个为低电平信号的情况下将保护控制信号设置为逻辑电平的低电平信号。设置为高电平的保护控制信号对应于许可电力转换电路12的驱动控制的驱动许可命令，并且设置为低电平的保护控制信号对应于关闭(停止驱动)电力转换电路12的关闭命令。在保护控制信号为高电平信号(驱动许可命令)的情况下，在根据来自微型计算机22的切换命令的控制下驱动电力转换电路12。在保护控制信号为低电平信号(关闭命令)的情况下，无论是否存在来自微型计算机22的切换命令，电力转换电路12都被关闭(停止驱动)。

在如此配置的关闭单元40中，在来自电力转换电路12的所有故障信号FAIL[1]至FAIL[n]都为高电平信号的情况下(在未发生故障的情况下)，所有中间信号MI[1]至MI[n]变为高电平信号，并且保护控制信号变为高电平信号(驱动许可命令)。

另一方面，在从电力转换电路12接收的故障信号FAIL[1]至FAIL[n]中的至少一个为低电平信号的情况下(在发生至少一种类型的故障的情况下)，电子控制单元20如下操作。假设数字“j”的故障信号FAIL[j](j：1至“n”中的一个)为低电平信号。在这种情况下，在从通信控制器30接收到的拒绝信号RG[j]为低电平信号的情况下(在故障信号FAIL[j]被启用的情况下)，中间信号MI[j]变为低电平信号，并且保护控制信号变为低电平信号(关闭命令)。另一方面，在来自通信控制器30的拒绝信号RG[j]为高电平信号的情况下(在故障信号FAIL[j]被拒绝的情况下)，中间信号MI[j]变为高电平信号，并且如果所有中间信号MI[1]至MI[n]都为高电平信号，则保护控制信号变为高电平信号(驱动许可命令)。

接下来，将描述如上所述配置的第一实施方式的电子控制单元20的操作，特别是微型计算机22和通信控制器30的控制例程。在第一实施方式的以下描述中，假定表示电力转换电路12中的故障类型的数目的值“n”为12。图3是示出微型计算机22和通信控制器30的控制例程的一个示例的流程图。在由微型计算机22监视的故障信号FAIL[1]至FAIL[12]中的至少一个变为低电平信号的情况下(在发生至少一种类型的故障的情况下)，开始执行图3的控制例程。

在图3的控制例程中，微型计算机22首先创建拒绝信息RGi[1]至RGi[12](步骤S100)。在该操作中，微型计算机22基于故障信号FAIL[1]至FAIL[12]来确定故障信号FAIL[1]至FAIL[12]中的每一个是被启用还是被拒绝，并且根据确定结果创建拒绝信息RGi[1]至RGi[12]。在第一实施方式中，在对应于数字“i”(i＝1至n)的故障信号FAIL[i]为高电平信号的情况下，或者在故障信号FAIL[i]为低电平信号并且故障信号FAIL[i]被启用的情况下，拒绝信息RGi[i]被设置为值0。在故障信号FAIL[i]为低电平信号并且故障信号FAIL[i]被拒绝的情况下，拒绝信息RGi[i]被设置为值1。基于各种类型的信息，根据通过确定跛行回家行驶(limp-hometraveling)是否被许可而获得的结果来确定在故障信号FAIL[i]为低电平信号的情况下故障信号FAIL[i]是被启用还是被拒绝。

随后，微型计算机22通过创建包括拒绝信息RGi[1]至RGi[12]的第一传送包来准备RG设置传送命令(步骤S110)，并且微型计算机22和通信控制器30执行RG设置传送命令(步骤S120)。根据RG设置传送命令，微型计算机22将第一传送包发送至通信控制器30。在通信控制器30中，接收单元31接收并锁存第一传送包，并且存储单元33存储包括在第一传送包中的拒绝信息RGi[1]至RGi[12]，同时应答单元32将第一应答包作为回复A发送回至微型计算机22。

图4和图5示出了第一传送包和第一应答包的内容的一个示例，并且图6示出了微型计算机22与通信控制器30之间根据RG设置传送命令进行的通信方式的一个示例。如图4和图5所示，第一传送包和第一应答包中的每一个都是15比特(bit0至bit14)包。

将具体描述第一传送包。bit0是起始位(通知包开始的位)，并且在第一实施方式中被设置为值1。bit1是命令位(意指所讨论的包是RG设置传送命令的位)，并且在第一实施方式中被设置为值0。bit2至bit13是拒绝信息RGi[1]至RGi[12]的位。bit14是奇偶校验位(parity bit)，并且基于预定形式例如偶校验或奇校验来设置。

将具体描述第一应答包。“bit0”是起始位，并且在第一实施方式中被设置为值1。利用bit1至bit13，从微型计算机22接收的第一传送包的bit1至bit13的值按原样返回。bit14指示执行上一命令(RG设置传送命令或者稍后将描述的RG设置反映命令)的结果。bit14在上一命令被成功执行的情况下被设置为1，并且在上一命令执行失败的情况下被设置为值0。当第一次执行RG设置传送命令时，由于不存在上一命令，因此bit14被设置为值1。

如图6所示，在微型计算机22与通信控制器30之间根据RG设置传送命令进行通信时，在微型计算机22将芯片选择信号从逻辑电平的高电平信号切换为低电平信号之后，微型计算机22通过在逻辑电平的低电平信号与高电平信号之间切换来输出作为时钟信号的16个具有时钟周期Tc的时钟(脉冲)的信号，然后将芯片选择信号切换至高电平信号。此外，微型计算机22在以下时间段以bit0至bit14的顺序发送第一传送包(如上面在图4和图5中所描述的包)：该时间段从比时钟信号的第一个时钟的上升基本上早时钟周期Tc的半个周期的时间点到基本上与时钟信号的第15个时钟的下降相同的时间。在通信控制器30中，接收单元31在与时钟信号的相应上升相对应的时间处识别并锁存正被接收的位(bit0至bit14)，并且存储单元33存储被锁存的位中的拒绝信息RGi[1]至RGi[12]的位(bit2至bit13)。此外，通信控制器30的应答单元32在以下时间段以bit0至bit14的顺序发送回第一应答包(如上面在图4和图5中所描述的包)：该时间段从基本上与时钟信号的第一个时钟的下降相同的时间到基本上与时钟信号的第16个时钟的下降相同的时间。

在步骤S120中完成RG设置传送命令的执行时，通信控制器30执行通信监视处理，以确定第一传送包是否已被正常接收(步骤S130、S140)。图7示出了通信监视处理的内容的一个示例。如图7所示，在通信监视处理中，执行包间隔监视、奇偶校验监视、报头(header)监视、时钟数监视以及数据监视。

在包间隔监视中，监视芯片选择信号中的低电平信号的间隔(高电平信号的持续时间)，并且在低电平信号的间隔短于预定时间Tint(例如，90毫秒(msec)，或100毫秒，或110毫秒)的情况下确定低电平信号的间隔是正常的，并且在低电平信号的间隔等于或长于预定时间Tint的情况下确定低电平信号的间隔是异常的。

在包奇偶校验监视中，每接收到一个包时，就使用经历奇偶校验检查的位(bit0至bit13)和奇偶校验位(bit14)来监视奇偶校验位。奇偶校验位在它为OK的情况下(在它与预定形式匹配的情况下)被确定为正常，并且在它为NG的情况下(在它与预定形式不匹配的情况下)被确定为异常。

在包报头监视中，每接收到一个包时，就监视起始位和命令位，并且起始位和命令位在它们是指定组合(例如，RG设置传送命令中的“1”和“0”)的情况下被确定为正常，并且在它们不是指定组合的情况下被确定为异常。

在包时钟数监视中，每接收到一个包时，就监视时钟数，并且在时钟的数目为16时确定时钟数正常，而在时钟数不是16时确定时钟数异常。

在包数据监视中，每接收到一个包时，就监视数据位。在当前时间紧接在完成RG设置传送命令的执行之后的情况下，忽略数据监视(不确定数据位为正常还是异常)。在当前时间紧接在完成稍后将描述的RG设置反映命令的执行之后的情况下，数据位在所有的bit2至bit13都为零的情况下被确定为正常，并且在“bit2”至“bit13”中的任一个不为零的情况下被确定为异常。

在第一实施方式中，通信控制器30在通信监视处理中的所有的包间隔、奇偶校验、报头、时钟数和数据都被确定为正常的情况下确定第一传送包已被正常接收。此外，通信控制器30在包间隔、奇偶校验、报头、时钟数和数据中的至少一个被确定为异常的情况下确定第一传送包尚未被正常接收。通过执行通信监视处理，通信控制器30可以确定第一传送包是否已被正常接收，并且可以提高微型计算机22与通信控制器30之间的通信的可靠性。

在通信控制器30在步骤S130、S140中确定第一传送包已被正常接收的情况下，通信控制器30确定RG设置传送命令被成功执行(步骤S150)。另一方面，在通信控制器30确定第一传送包尚未被正常接收的情况下，通信控制器30执行RG默认返回处理(步骤S160)，并且确定RG设置传送命令执行失败(步骤S170)。在RG默认返回处理中，存储单元33将与拒绝信息RGi[1]至RGi[12]相对应的所有bit2至bit13重新存储为具有值0，并且反映单元34将所有拒绝信号RG[1]至RG[12]设置为低电平信号。

在步骤S120中完成RG设置传送命令的执行时，微型计算机22根据RG设置传送命令对从通信控制器30接收的第一应答包执行检查操作(步骤S180、S190)。图8示出了第一应答包的检查内容的一个示例。如图8所示，在检查第一应答包时，微型计算机22确定bit0的值是否为1，bit1的值是否为0，bit2至bit13的值是否与第一传送包的传送值一致，以及bit14的值是否为1。

在bit0的值为1、bit1的值为0、bit2至bit13的值与第一传送包的传送值一致以及bit14的值为1的情况下，第一应答包的检查结果为OK。另一方面，在bit0的值为0、或者bit1的值为1、或者bit2至bit13的值中的至少一个与第一传送包的传送值不一致或者bit14的值为0的情况下，第一应答包的检查结果为NG。通过对第一应答包执行检查操作，微型计算机22可以确定RG设置传送命令是否正常执行，并且可以提高微型计算机22与通信控制器30之间的通信的可靠性。

在步骤S180、S190中第一应答包的检查结果为OK的情况下，微型计算机22准备(创建)第二传送包，以准备RG设置反映命令(步骤S200)，并且微型计算机22和通信控制器30执行RG设置反映命令(步骤S210)。根据RG设置反映命令，微型计算机22将第二传送包发送至通信控制器30。在通信控制器30中，接收单元31接收并锁存第二传送包，并且反映单元34将根据RG设置传送命令存储的拒绝信息RGi[1]至RGi[12]反映在拒绝信号RG[1]至RG[12]中，同时答复单元32将第二应答包作为回复B发送回至微型计算机22。反映单元34在数字“i”(i：1至12)的拒绝信息RGi[i]为值0的情况下将拒绝信号RG[i]设置为低电平信号，并且在拒绝信息RGi[i]为值1的情况下将拒绝信号RG[i]设置为高电平信号。

图9和图10示出了第二传送包和第二应答包的内容的一个示例，并且图11示出了微型计算机22与通信控制器30之间根据RG设置反映命令进行的通信方式的一个示例。如图9和图10所示，第二传送包和第二应答包中的每一个都是具有15位(bit0至bit14)的15比特包。

将具体描述第二传送包。bit0是起始位，并且在第一实施方式中被设置为值1。bit1是命令位(意指所讨论的包为RG设置反映命令的位)，并且在第一实施方式中被设置为值1。bit2至bit13是像bit1那样的命令位，并且在第一实施方式中被设置为值0。bit14是奇偶校验位，并且基于预定形式例如偶校验或奇校验来设置。

将具体描述第二应答包。bit0是起始位，并且在第一实施方式中被设置为值1。bit1是以下位，利用该位使从微型计算机22接收的第二传送包的bit1的值按原样返回。bit2至bit13是指示反映单元34对拒绝信号RG[1]至RG[12]的反映结果的位。bit2至bit13中的每一个在相应的拒绝信号为低电平信号的情况下被设置为值0，并且在相应的拒绝信号为高电平信号的情况下被设置为值1。bit14指示上一命令(上面的RG设置传送命令)的执行结果。bit14在上一命令被成功执行的情况下被设置为值1，并且在上一命令执行失败的情况下被设置为0。

如图11所示，在微型计算机22与通信控制器30之间根据RG设置反映命令进行通信时，在微型计算机22将芯片选择信号从逻辑电平的高电平信号切换至低电平信号之后，微型计算机22通过在逻辑电平的低电平信号与高电平信号之间切换来输出作为时钟信号的16个具有时钟周期Tc的时钟(脉冲)的信号，然后将芯片选择信号切换至高电平信号。此外，微型计算机22在以下时间段以bit0至bit14的顺序发送第二传送包(如上面在图9和图10中所描述的包)：该时间段从比时钟信号的第一个时钟的上升基本上早时钟周期Tc的半个周期的时间点到基本上与时钟信号的第15个时钟的下降相同的时间。在通信控制器30中，接收单元31在与时钟信号的相应上升相对应的时间处识别并锁存正被接收的位(bit0至bit14)，并且在bit2至bit13正在被接收的情况下，反映单元34将响应于RG设置传送命令而存储的拒绝信息RGi[1]至RGi[12]反映在拒绝信号RG[1]到RG[12]中。此外，通信控制器30的应答单元32在以下时间段以bit0至bit14的顺序发送回第二应答包(如上面在图9和图10中所描述的包)：该时间段从基本上与时钟信号的第一个时钟的下降相同的时间到基本上与时钟信号的第16个时钟的下降相同的时间。

在以这种方式在步骤S210中完成RG设置反映命令的执行时，通信控制器30执行上面的通信监视处理(参见图7)，以确定第二传送包是否已被正常接收(步骤S220、S230)。通过执行通信监视处理，通信控制器30可以确定第二传送包是否已被正常接收，并且可以提高微型计算机22与通信控制器30之间的通信的可靠性。

在通信控制器30在步骤S220、S230中确定第二传送包已被正常接收的情况下，通信控制器30确定RG设置反映命令被成功执行(步骤S240)。另一方面，在通信控制器30确定第二传送包尚未被正常接收的情况下，通信控制器30执行如上所描述的RG默认返回处理(步骤S250)，并且确定RG设置反映命令执行失败(步骤S260)。

随后，通信控制器30通过包间隔监视确定与微型计算机22的通信是否被中断(步骤S270)。在通信控制器30确定与微型计算机22的通信未被中断时，返回至例程的开始。在返回至开始之后，通信控制器30等待执行下一循环的步骤S120中的RG设置传送命令。另一方面，在通信控制器30确定与微型计算机22的通信被中断的情况下，它执行上面的RG默认返回处理(步骤S280)，并且该例程结束。

在完成步骤S210中的RG设置反映命令的执行时，微型计算机22根据RG设置反映命令对从通信控制器30接收的第二应答包执行检查操作(步骤S290、S300)。图12示出了第二应答包的检查内容的一个示例。如图12所示，在检查第二应答包时，微型计算机22确定bit0的值是否为1，bit1的值是否为1，bit2至bit13的值是否与第一传送包(RG设置传送命令)的传送值一致，以及bit14的值是否为1。

在bit0的值为1、bit1的值为1、bit2至bit13的值与第一传送包(RG设置传送命令)的传送值一致以及bit14的值为1的情况下，第二应答包的检查结果为OK。另一方面，在bit0的值为0、或者bit1的值为0、或者bit2至bit13的值中的至少一个与第一传送包的传送值或值(RG设置传送命令的传送值)不一致或者bit14的值为0的情况下，第二应答包的检查结果为NG。通过对第二应答包执行检查操作，微型计算机22可以确定RG设置传送命令和RG设置反映命令是否被正常执行(拒绝信号RG[1]至RG[12]是否正常反映拒绝信息RGi[1]至RGi[12])，并且可以提高微型计算机22与通信控制器30之间的通信的可靠性。

在步骤S290、S300中第二应答包的检查结果为OK的情况下，重试次数“k”被设置为值0(步骤S310)，并且控制返回至步骤S100。以这种方式，微型计算机22和通信控制器30交替且重复地执行RG设置传送命令和RG设置反映命令，以便将拒绝信息RGi[1]至RGi[12]从微型计算机22传送至通信控制器30，并且通信控制器30将拒绝信息RGi[1]至RGi[12]反映在拒绝信号RG[1]至RG[12]中。然后，关闭单元40基于来自电力转换电路12的故障信号FAIL[1]至FAIL[12]以及来自通信控制器30的拒绝信号RG[1]至RG[12]将保护控制信号设置为驱动许可命令或关闭命令。

在步骤S180、S190中第一应答包的检查结果为NG的情况下，或者在步骤S290、S300中第二应答包的检查结果为NG的情况下，将重试次数“k”与阈值kref进行比较(步骤S320)。在重试次数“k”小于阈值kref的情况下，重试次数“k”增加值1(步骤S330)，并且控制返回至步骤S100。这里，例如，值3、值4或值5被用作阈值kref。在步骤S320中重试次数“k”等于阈值kref的情况下，检测(确认)微型计算机22与通信控制器30之间的通信的异常，并且在微型计算机22的RAM等的记录区域(未示出)中记录异常历史(步骤S340)，并且该例程结束。利用如此记录在微型计算机22的RAM中的异常历史，可以使操作者在维护期间知道异常历史。

图13示出了电力转换电路12和电子控制单元20的操作的一个示例。如图13所示，当电力转换电路12未发生故障时(在时间t1之前)，拒绝电路42启用故障信号，并且来自确定电路44的保护控制信号为驱动许可命令，以便在根据来自微型计算机22的切换命令的控制下驱动电力转换电路12。此时，微型计算机22与通信控制器30之间不进行通信。

当电力转换电路12发生故障时(时间t1)，由于拒绝电路42启用故障信号，所以来自确定电路44的保护控制信号变为关闭命令，并且停止电力转换电路12的驱动。此时，微型计算机22与通信控制器30之间也不进行通信。

当微型计算机22确定它拒绝来自电力转换电路12的任何故障信号时(时间t2)，微型计算机22和通信控制器30执行RG设置传送命令(传送第一传送包和第一应答包，存储包括在第一传送包中的拒绝信息)，然后执行RG设置反映命令(传送第二传送包和第二应答包，将拒绝信息反映到拒绝信号上)。然后，拒绝电路42拒绝故障信号，并且来自确定电路44的保护控制信号变为驱动许可命令，使得恢复借助于微型计算机22对电力转换电路12的驱动控制。此后，微型计算机22和通信控制器30交替且重复地执行RG设置传送命令和RG设置反映命令。以这种方式，拒绝信号顺序地反映拒绝信息。

如上所描述的第一实施方式的电子控制单元20包括微型计算机22、通信控制器30和关闭单元40，并且通信控制器30和关闭单元40形成在ASIC(一个芯片)上。电力转换电路12和关闭单元40经由“n”条(电力转换电路12的故障类型的数目)信号线18连接，并且通信控制器30和关闭单元40经由“n”条信号线38连接，而微型计算机22和通信控制器30经由在数目上小于“n”条的四条通信线24连接。因此，可以使连接微型计算机22与通信控制器30的通信线24的数目相对小，并且通信线24的数目在信号线18的数目(电力转换电路12的故障类型的数目)增加的情况下较小可能或不太可能增加。因此，故障率较小可能或不太可能增加。此外，用于故障信号FAIL[1]至FAIL[n]的信号线18的数目等于用于拒绝信号RG[1]至RG[n]的信号线38的数目；因此，在信号线38之一发生异常的情况下(例如，其被固定为高电平信号)，防止拒绝两个或更多个故障信号FAIL[1]至FAIL[n]。

在第一实施方式的电子控制单元20中，在完成RG设置传送命令或RG设置反映命令的执行的情况下，通信控制器30通过通信监视处理来确定第一传送包或第二传送包是否已被正常接收。此外，在完成RG设置传送命令或RG设置反映命令的执行的情况下，微型计算机22对第一应答包或第二应答包执行检查操作。以这种方式，可以提高微型计算机22与通信控制器30之间的通信的可靠性。此外，当微型计算机22与通信控制器30之间的通信发生异常时，可以指定发生异常的包的位。

在第一实施方式的电子控制单元20中，通信控制器30在完成RG设置传送命令或RG设置反映命令的执行时执行通信监视处理。但是，可以不执行通信监视处理。

在第一实施方式的电子控制单元20中，微型计算机22在完成RG设置传送命令或RG设置反映命令的执行时对第一应答包或第二应答包执行检查操作。但是，可以不对第一应答包或第二应答包执行检查操作。

在第一实施方式的电子控制单元20中，执行如图3所示的微型计算机22和通信控制器30的控制例程。但是，可以执行如图14所示的微型计算机22和通信控制器30的控制例程来代替图3的控制例程。除了执行步骤S400至S430来代替步骤S110至S210、S290和S300以外，图14的控制例程与图3的控制例程相同。因此，相同的步骤编号被分配给相同的操作，将不提供其详细描述。

在图14的控制例程中，微型计算机22在步骤S100中创建拒绝信息RGi[1]至RGi[12]，并且创建包括拒绝信息RGi[1]至RGi[12]的第三传送包，以准备RG设置命令(步骤S400)。然后，微型计算机22和通信控制器30执行RG设置命令(步骤S410)。通过执行RG设置命令，微型计算机22将第三传送包发送至通信控制器30。在通信控制器30中，接收单元31接收并锁存第三传送包，并且存储单元33存储包括在第三传送包中的拒绝信息RGi[1]至RGi[12]。此外，反映单元34将拒绝信息RGi[1]至RGi[12]反映在拒绝信号RG[1]至RG[12]中，并且应答单元32将第三应答包作为回复C发送回至微型计算机22。

图15示出了第三传送包和第三应答包的内容的一个示例。如图15所示，第三传送包和第三应答包中的每一个都具有15位(bit0至bit14)。第三传送包是与上面的第一传送包(参见图4和图5)相同的包，并且第三应答包是与上面的第二应答包(参见图9和图10)相同的包。此外，微型计算机22和通信控制器30之间根据RG设置命令进行的通信以与以下方式相同的方式来执行：其中，使用“第三传送包”代替图6的“第一传送包”，并且使用“存储单元和反映单元”代替“存储单元”，同时使用“第三应答包”代替“第一应答包”。

在步骤S410中完成RG设置命令的执行时，通信控制器30进行至上面的步骤S220。在这种情况下，以与紧接在完成RG设置传送命令的执行之后的方式(参见图7)相同的方式来执行通信监视处理中的包数据监视(参见图7)。

此外，在步骤S410中完成RG设置命令的执行时，微型计算机22根据RG设置命令对从通信控制器30接收的第三应答包执行检查操作(步骤S420、S430)。图16示出了第三应答包的检查内容的一个示例。如图16所示，在对第三应答包的检查操作中，微型计算机22确定bit0的值是否为1，bit1的值是否为1，bit2至bit13的值是否与第三传送包的传送值一致，以及bit14的值是否为1。

在bit0的值为1、bit1的值为1、bit2至bit13的值与第三传送包的传送值一致以及bit14的值为1的情况下，第三应答包的检查结果为OK。另一方面，在bit0的值为0、或者bit1的值为0、或者bit2至bit13中的至少一个与第三传送包的相应传送值不一致或者bit14的值为0的情况下，第三应答包的检查结果为NG。通过对第三应答包执行检查操作，微型计算机22可以确定RG设置命令是否被正常执行，并且可以提高微型计算机22与通信控制器30之间的通信的可靠性。

在步骤S420、S430中第三应答包的检查结果为OK的情况下，微型计算机22进行至上面的步骤S310。另一方面，在步骤S420、S430中第三应答包的检查结果为NG的情况下，微型计算机22进行至上面的步骤S320。

微型计算机22和通信控制器30重复地执行RG设置命令，使得与第一实施方式中一样将拒绝信息RGi[1]至RGi[12]从微型计算机22发送至通信控制器30，并且通信控制器30将拒绝信息RGi[1]至RGi[12]反映在拒绝信号RG[1]至RG[12]中。然后，关闭单元40基于来自电力转换电路12的故障信号FAIL[1]至FAIL[12]以及来自通信控制器30的拒绝信号RG[1]至RG[12]将保护控制信号设置为驱动许可命令或关闭命令。

图17示出了在修改示例的情况下电力转换电路12和电子控制单元20的操作的一个示例。在图17中，时间t12之前的操作与图13中的时间t2之前的操作相同。如图17所示，在微型计算机22确定它拒绝来自电力转换电路12的任何故障信号时(时间t12)，微型计算机22和通信控制器30执行RG设置命令(传送第三传送包和第三应答包，存储包括在第三传送包中的拒绝信息，以及将拒绝信息反映在拒绝信号上)。然后，拒绝电路42拒绝故障信号，并且来自确定电路44的保护控制信号变为驱动许可命令，使得恢复通过微型计算机22对电力转换电路12的驱动控制。此后，微型计算机22和通信控制器30重复地执行RG设置命令。因此，拒绝信号顺序地反映拒绝信息。

在修改示例的电子控制单元20中，通信控制器30在完成RG设置命令的执行时执行通信监视处理。但是，可以不执行通信监视处理。

此外，在修改示例的电子控制单元20中，微型计算机22在完成RG设置命令的执行时对第三应答包执行检查操作。但是，可以不对第三应答包执行检查操作。

在第一实施方式的电子控制单元20中，如图2所示，微型计算机22和通信控制器30经由四条通信线(CS、CLK、SDI、SDO)24连接。亦即，通信物理层被布置成实现四线串行通信。但是，如图18的修改示例的电子控制单元20B中所示，微型计算机22和通信控制器30可以经由三条通信线(CLK、SDI、SDO)24B连接，即，通信物理层可以被布置成实现三线串行通信。此外，如图19的修改示例的电子控制单元20C所示，微型计算机22和通信控制器30可以经由两条通信线(T×D、R×D)24C连接，即，通信物理层可以被布置成提供通用异步接收器-发送器(UART)(异步串行通信)。此外，如图20的修改示例的电子控制单元20D所示，微型计算机22和通信控制器30可以经由用于双向通信的单个通信线24D连接。亦即，通信物理层可以被布置成提供一条线(双向通信数据总线)。

第二实施方式

接下来，将描述根据本发明的第二实施方式的电子控制单元120。图21示意性地示出了第二实施方式的电子控制单元120的配置。除了微型计算机22与通信控制器30经由三条通信线(CS、CLK、SDI)124和一条信号线125连接而不是经由四条通信线(CS、CLK、SDI、SDO)24连接以外，第二实施方式的电子控制单元120与如图2所示的第一实施方式的电子控制单元20相同。因此，相同的附图标记被分配给与电子控制单元20的组成元件相同的电子控制单元120的组成元件，并将不提供对这些元件的详细描述。在电子控制单元120中，微型计算机22不从通信控制器30接收任何包。利用这种布置，可以减少微型计算机22用于通信的资源，从而降低微型计算机22的成本，并且增加微型计算机22的选择。另一方面，在微型计算机22与通信控制器30之间的通信发生异常的情况下，无法如第一实施方式的电子控制单元20中那样指定发生异常的包的位。

在电子控制单元120中，执行如图22中所示的微型计算机22和通信控制器30的控制例程，来代替如图3所示的微型计算机22和通信控制器30的控制例程。除了执行步骤S500至S700来代替步骤S110至S210、S290和S300以外，图22的控制例程与图3的控制例程相同。因此，相同的步骤编号被分配给相同的操作，将不提供其详细描述。在第二实施方式中，与第一实施方式中一样，表示电力转换电路12中的故障类型的数目的值“n”也是12。

在图22的例程中，微型计算机22在步骤S100中创建拒绝信息RGi[1]至RGi[12]，并且创建包括拒绝信息RGi[1]至RGi[12]的第四包，以从而准备RG设置传送命令(步骤S500)。然后，微型计算机22和通信控制器30执行RG设置传送命令(步骤S510)。利用如此执行的该例程的RG设置传送命令，微型计算机22将第四包发送至通信控制器30，并且通信控制器30的接收单元31接收并锁存第四包。

图23示出了第四包、第五包(稍后将描述)和第六包(稍后将描述)的内容的一个示例。如图23所示，第四包具有15位(bit0至bit14)，并且是与第一传送包(参见图4和图5)相同的包。此外，微型计算机22和通信控制器30之间根据该例程的RG设置传送命令进行的通信以与图6的方式基本上相同的方式进行，其中，使用“第四包”代替“第一传送包”，并且删除“存储单元”和“第一应答包”。

在步骤S510中完成RG设置传送命令的执行时，通信控制器30执行上面的通信监视处理(参见图7)，以确定第四包是否已被正常接收(步骤S520、S530)。通过执行通信监视处理，通信控制器30可以确定第四包是否已被正常接收，并且可以提高微型计算机22与通信控制器30之间的通信的可靠性。

在通信控制器30在步骤S520、S530中确定第四包已被正常接收的情况下，存储单元33存储包括在第四包中的拒绝信息RGi[1]至RGi[12](步骤S540)。另一方面，在通信控制器30确定第四包尚未被正常接收的情况下，通信控制器30执行如上所描述的RG默认返回处理(步骤S550)。

在步骤S510中完成RG设置传送命令的执行时，微型计算机22创建第五包，以从而准备RG设置反映命令(步骤S560)，并且微型计算机22和通信控制器30执行RG设置反映命令(步骤S570)。根据该例程的RG设置反映命令，微型计算机22将第五包发送至通信控制器30，并且通信控制器30的接收单元31接收并锁存第五包。如图23所示，第五包具有15位(bit0至bit14)，并且是与第二传送包(参见图9和图10)相同的包。此外，微型计算机22和通信控制器30之间根据该例程的RG设置反映命令进行的通信以与图6的方式基本相同的方式进行，其中，使用“第五包”代替“第一传送包”，并且删除“存储单元”和“第一应答包”。

在步骤S570中完成RG设置反映命令的执行时，通信控制器30执行上面的通信监视处理(参见图7)，以从而确定第五包是否已被正常接收(步骤S580、S590)。利用如此执行的通信监视处理，通信控制器30可以确定第五包是否已被正常接收，并且可以提高微型计算机22与通信控制器30之间的通信的可靠性。

在通信控制器30在步骤S580、S590中确定第五包已被正常接收的情况下，反映单元34将在步骤S540或步骤S550中存储的拒绝信息RGi[1]至RGi[12]反映在拒绝信号RG[1]至RG[12]中(步骤S600)。另一方面，在通信控制器30确定第五包尚未被正常接收的情况下，通信控制器30执行如上所描述的RG默认返回处理(步骤S610)。

在步骤S570中完成RG设置反映命令的执行时，微型计算机22创建第六包，以从而准备RG设置检查命令(步骤S620)。微型计算机22和通信控制器30执行RG设置检查命令(步骤S630)。根据RG设置检查命令，微型计算机22将第六包发送至通信控制器30，并且通信控制器30的接收单元31接收并锁存第六包。

如图23所示，第六包具有15位(bit0至bit14)，并且将更具体地进行描述。bit0和bit1作为组合意指起始位和命令位(意指RG设置检查命令)，并且在第二实施方式中bit0和bit1二者都被设置为值0。bit2至bit13是拒绝信息RGi[1]至RGi[12]的反转值的位。bit14是奇偶校验位。此外，微型计算机22与通信控制器30之间根据该例程的RG设置检查命令进行的通信以与图6的方式基本相同的方式进行，其中，使用“第六包”替换“第一传送包”，并且删除“存储单元”和“第一应答包”。

在步骤S630中完成RG设置检查命令的执行时，通信控制器30执行上面的通信监视处理(参见图7)，以从而确定第六包是否已被正常接收(步骤S640、S650)。图24示出了这种情况下的通信监视处理的内容的一个示例。除了包数据监视的内容被改变(添加了使用RG设置检查命令的异常确定的内容)以外，图24的通信监视处理的内容与图7的通信监视处理的内容相同。如图24所示，在这种情况下的包数据监视中，每接收到一个包时，就监视数据位，并且紧接在完成RG设置检查命令的执行之后，针对bit2至bit13，将存储值(存储在存储单元33中的拒绝信息RGi[1]至RGi[12]，基本上为在步骤S540中存储的拒绝信息RGi[1]至RGi[12])与锁存值(由接收单元31根据RG设置检查命令锁存的拒绝信息RGi[1]至RGi[12])进行比较。在bit2至bit13的所有存储值与这些位的锁存值不一致的情况下，通信控制器30确定第六包已被正常接收。在bit2至bit13中的至少一个的存储值与其对应的锁存值一致的情况下，通信控制器30确定第六包尚未被正常接收。通过执行通信监视处理，通信控制器30可以确定第六包是否已被正常接收，并且可以提高微型计算机22与通信控制器30之间的通信的可靠性。

在通信控制器30在步骤S640、S650中确定第六包已被正常接收的情况下，通信控制器30准备OK标志(步骤S660)。另一方面，在通信控制器30确定第六包尚未被正常接收时，通信控制器30执行上面的RG默认返回处理(步骤S670)，并且准备NG标志(步骤S680)。

然后，通信控制器30经由信号线125将OK标志或NG标志输出至微型计算机22(步骤S690)，并且进行至上面的步骤S270。在第二实施方式中，通过将信号线125的电压电平设置为高电平来生成OK标志，并且通过将信号线125的电压电平设置为低电平来生成NG标志。此外，在从系统启动的时间到第一次执行步骤S690的时间的时段期间，通过将信号线125的电压电平设置为高电平来生成OK标志。

微型计算机22确定从通信控制器30接收的标志是OK标志还是NG标志(步骤S700)。在标志为OK标志的情况下，微型计算机22进入至步骤S310。另一方面，在标志为NG标志的情况下，微型计算机22进入至步骤S320。利用如此执行的步骤S700，微型计算机22可以确定拒绝信息RGi[1]至RGi[12]是否由拒绝信号RG[1]至RG[12]正常反映，并且可以提高微型计算机22与通信控制器30之间的通信的可靠性。

微型计算机22和通信控制器30依次重复执行RG设置传送命令、RG设置反映命令和RG设置检查命令，以便如第一实施方式中那样将拒绝信息RGi[1]至RGi[12]从微型计算机22发送至通信控制器30，并且通信控制器30将拒绝信息RGi[1]至RGi[12]反映在拒绝信号RG[1]到RG[12]中。然后，关闭单元40基于来自电力转换电路12的故障信号FAIL[1]至FAIL[12]和来自通信控制器30的拒绝信号RG[1]至RG[12]将保护控制信号设置为驱动许可命令或关闭命令。

图25示出了第二实施方式的电力转换电路12和电子控制单元120的操作的一个示例。在图25中，时间t22之前的操作与图13中的时间t2之前的操作相同。如图25所示，当微型计算机22确定它拒绝来自电力转换电路12的任何故障信号时(时间t22)，微型计算机22和通信控制器30执行RG设置传送命令(传送第四包)，并且通信控制器30存储包括在第四包中的拒绝信息。此外，微型计算机22和通信控制器30执行RG设置反映命令(传送第五包)，并且通信控制器30将拒绝信息反映在拒绝信号中。然后，拒绝电路42拒绝故障信号，来自确定电路44的保护控制信号变为驱动许可命令，并且微型计算机22恢复对电力转换电路12的驱动控制。然后，微型计算机22和通信控制器30执行RG设置检查命令(传送第六包)，并且通信控制器30将OK标志或NG标志输出至微型计算机22。

如上所描述的第二实施方式的电子控制单元120如第一实施方式中那样包括微型计算机22、通信控制器30和关闭单元40，并且通信控制器30和关闭单元40形成在ASIC(一个芯片)上。电力转换电路12和关闭单元40经由“n”条(电力转换电路12中的故障类型的数目)信号线18连接，并且通信控制器30和关闭单元40经由“n”条信号线38连接，同时微型计算机22和通信控制器30经由在数目上小于“n”条的四条线(三条通信线124和一条信号线125)连接。利用这种布置，可以使连接微型计算机22与通信控制器30的通信线124和信号线125的总数相对小，并且通信线124和信号线125的数目在信号线18的数目(电力转换电路12中的故障类型的数目)增加的情况下较小可能或不太可能增加。因此，故障率较小可能或不太可能增加。此外，由于用于故障信号FAIL[1]至FAIL[n]的信号线18的数目等于用于拒绝信号RG[1]至RG[n]的信号线38的数目，因此在信号线38之一发生异常的情况下(例如，其被固定为高电平信号)，防止拒绝两个或更多个故障信号FAIL[1]至FAIL[n]。

在第二实施方式的电子控制单元120中，在完成RG设置传送命令、RG设置反映命令或RG设置检查命令的执行时，通信控制器30执行通信监视处理，以从而确定第四包、第五包或第六包是否已被正常接收。此外，在完成RG设置检查命令的执行时，通信控制器30执行通信监视处理，以将OK标志或NG标志输出至微型计算机22，并且微型计算机22确定从通信控制器30接收的标志是OK标志还是NG标志。利用这些布置，可以提高微型计算机22与通信控制器30之间的通信的可靠性。

在第二实施方式的电子控制单元120中，当完成RG设置检查命令的执行并且通信控制器30执行通信监视处理时，通过针对bit2至bit13将存储值(由存储单元33存储的值，基本上为在步骤S540中存储的值)与锁存值(由接收单元31根据RG设置检查命令锁存的值)进行比较来监视每个包的数据位，如图24所示。在bit2至bit13的所有存储值与对应的锁存值不一致的情况下，通信控制器30确定包数据是正常的。在bit2至bit13中的至少一个的存储值与对应的锁存值一致的情况下，通信控制器30确定包数据是异常的。但是，关于bit2至bit13，可以将与拒绝信号RG[1]至RG[12]的反映结果相对应的值(在拒绝信号为高电平信号的情况下为值1，在拒绝信号为低电平信号的情况下为值0)与存储值进行比较，并且通信控制器30可以在与关于所有bit2至bit13的反映结果相对应的值与存储值一致的情况下确定包数据是正常的，而通信控制器30可以在与关于bit2至bit13中的至少一个的反映结果相对应的值与存储值不一致的情况下确定包数据是异常的。此外，关于bit2至bit13，可以将与拒绝信号RG[1]至RG[12]的反映结果相对应的值与锁存值进行比较，并且通信控制器30可以在与关于所有bit2至bit13的反映结果相对应的值与相对应的锁存值一致的情况下确定包数据是正常的，而可以在与关于bit2至bit13中的至少一个的反映结果相对应的值与相对应的锁存值不一致的情况下确定包数据是异常的。

在第二实施方式的电子控制单元120中，在完成RG设置传送命令、RG设置反映命令和RG设置检查命令的执行的情况下，通信控制器30执行通信监视处理。但是，可以不执行通信监视处理。此外，在第二实施方式中，通信控制器30在完成RG设置检查命令的执行时执行通信监视处理，并且将OK标志或NG标志输出至微型计算机22。但是，通信控制器30可以不将OK标志或NG标志输出至微型计算机22。

在第二实施方式的电子控制单元120中，执行如图22所示的微型计算机22和通信控制器30的控制例程。代替该例程，可以执行如图26所示的微型计算机22和通信控制器30的控制例程。除了执行步骤S800至S870来代替步骤S500至S680以外，图26的控制例程与图22的控制例程相同。因此，相同的步骤编号被分配给相同的操作，将不提供其详细描述。

在图26的控制例程中，微型计算机22在步骤S100中创建拒绝信息RGi[1]至RGi[12]，并且创建包括拒绝信息RGi[1]至RGi[12]的第七包，以从而准备RG设置命令(步骤S800)。然后，微型计算机22和通信控制器30执行RG设置命令(步骤S810)。根据该例程的RG设置命令，微型计算机22将第七包发送至通信控制器30，并且通信控制器30的接收单元31接收并锁存第七包。第七包是与上面的第一包(参见图4和图5)相同的包。此外，微型计算机22与通信控制器30之间根据该例程的RG设置命令进行的通信以与图6的方式相同的方式进行，其中，使用“第七包”替换“第一传送包”，并且删除“存储单元”和“第一应答包”。

在步骤S810中完成RG设置命令的执行时，通信控制器30执行上面的通信监视处理(参见图7)，以确定第七包是否已被正常接收(步骤S820、S830)。在这种情况下，通信监视处理中的包数据监视以与紧接在完成RG设置传送命令的执行之后执行的方式相同的方式执行。通过执行通信监视处理，通信控制器30可以确定第七包是否已被正常接收，并且可以提高微型计算机22与通信控制器30之间的通信的可靠性。

在通信控制器30在步骤S820、S830中确定第七包已被正常接收的情况下，存储单元33存储包括在第七包中的拒绝信息RGi[1]至RGi[12]，并且反映单元34将拒绝信息RGi[1]至RGi[12]反映在拒绝信号RG[1]至RG[12]中(步骤S840)，以便准备OK标志(步骤S850)。另一方面，在通信控制器30确定第七包尚未被正常接收的情况下，通信控制器30执行上面的RG默认返回处理(步骤S860)，以准备NG标志(步骤S870)。

然后，通信控制器30经由信号线125将OK标志或NG标志输出至微型计算机22(步骤S690)，并且进行至上面的步骤S270。此外，微型计算机22从通信控制器30接收标志，并且进行至步骤S700。

微型计算机22和通信控制器30重复地执行RG设置命令，使得如第一实施方式中那样将拒绝信息RGi[1]至RGi[12]从微型计算机22发送至通信控制器30，并且通信控制器30将拒绝信息RGi[1]至RGi[12]反映在拒绝信号RG[1]至RG[12]中。然后，关闭单元40基于来自电力转换电路12的故障信号FAIL[1]至FAIL[12]和来自通信控制器30的拒绝信号RG[1]至RG[12]来将保护控制信号设置为驱动许可命令或关闭命令。

图27示出了该修改示例的电力转换电路12和电子控制单元120的操作的一个示例。在图27中，时间t32之前的操作与图13中的时间t2之前的操作相同。如图27所示，当微型计算机22确定它拒绝来自电力转换电路12的任何故障信号时(时间t32)，微型计算机22和通信控制器30执行RG设置命令(传送第七包)，并且通信控制器30存储包括在第七包中的拒绝信息，并将拒绝信息反映在拒绝信号中。然后，拒绝电路42拒绝故障信号，并且来自确定电路44的保护控制信号变为驱动许可命令，使得恢复由微型计算机22对电力转换电路12的驱动控制。然后，通信控制器30将OK标志或NG标志输出至微型计算机22。

在修改示例的电子控制单元120中，通信控制器30在完成RG设置命令的执行时执行通信监视处理。但是，可以不执行通信监视处理。此外，在修改示例中，在完成RG设置命令的执行时，通信控制器30执行通信监视处理，并且将OK标志或NG标志输出至微型计算机22。但是，可以不将OK标志或NG标志传送至微型计算机22。

在第二实施方式的电子控制单元120中，微型计算机22和通信控制器30经由三条通信线(CS、CLK、SDI)124和一条信号线125连接。但是，在如图28所示的修改示例的电子控制单元120B中，微型计算机22和通信控制器30可以经由三条通信线(CS、CLK、SDI)124连接，并且微型计算机22可以被配置成监视信号线49的保护控制信号。

在这种情况下，执行如图29所示的微型计算机22和通信控制器30的控制例程，来代替如图22所示的微型计算机22和通信控制器30的控制例程。除了执行步骤S710、S720来代替步骤S630至S700以外，图29的控制例程与图22的控制例程相同。因此，相同的步骤编号被分配给相同的操作，将不再提供其详细描述。

在图29的控制例程中，在从步骤S560中完成RG设置反映命令的执行起经过预定时间T11的情况下，微型计算机22检查信号线49的保护控制信号(步骤S710)，并且确定保护控制信号是驱动许可命令还是关闭命令，以便确定拒绝信号RG[1]至RG[12]是否正常反映拒绝信息RGi[1]至RGi[12](步骤S720)。

预定时间T11被确定为以下时间的长度：该时间是在完成RG设置反映命令的执行后用于拒绝信号RG[1]至RG[12]反映拒绝信息RGi[1]至RGi[12]所需的时间，并且在某种程度上短于用于包间隔监视的预定时间Tint。利用该步骤S720，微型计算机22也可以如在上面的步骤S700中那样确定拒绝信号RG[1]至RG[12]是否正常反映拒绝信息RGi[1]至RGi[12]，并且可以提高微型计算机22与通信控制器30之间的通信的可靠性。

在微型计算机22在步骤S720中确定拒绝信号RG[1]至RG[12]正常反映拒绝信息RGi[1]至RGi[12]的情况下，进行至上面的步骤S310。另一方面，在微型计算机22确定拒绝信号RG[1]至RG[12]未正常反映拒绝信息RGi[1]至RGi[12]的情况下，进行至上面的步骤S320。

在该修改示例的电子控制单元120B中，微型计算机22和通信控制器30执行图29的控制例程，在图29的控制例程中执行步骤S710、S720来代替如图22所示的微型计算机22和通信控制器30的控制例程的步骤S620至S700。但是，微型计算机22和通信控制器30可以执行图30的控制例程，在图30的控制例程中执行步骤S710、S720来代替如图26所示的微型计算机22和通信控制器30的控制例程的步骤S690、S700。图30的控制例程中的步骤S710、S720的操作与图29的控制例程中的步骤S710、S720的操作相同。

在上面提到的修改示例的电子控制单元120B中，通信控制器30在完成RG设置命令的执行时执行通信监视处理。但是，可以不执行通信监视处理。

第三实施方式

接下来，将描述根据本发明的第三实施方式的电子控制单元220。图31示意性地示出了第三实施方式的电子控制单元220的配置。除了使用通信控制器230代替通信控制器30(使用保护控制器229代替保护控制器29)以外，第三实施方式的电子控制单元220与图28的电子控制单元120B相同。因此，为了避免重复描述，相同的附图标记被分配给与电子控制单元120B的组成元件相同的组成元件，并且将不提供对这些元件的详细描述。在电子控制单元220中，如在第二实施方式的电子控制单元120中那样，微型计算机22不从通信控制器230接收任何包。利用这种布置，可以减少微型计算机22用于通信的资源，从而降低微型计算机22的成本，并且增加微型计算机22的选择。另一方面，在微型计算机22与通信控制器230之间的通信发生异常的情况下，无法如在第一实施方式的电子控制单元20中那样指定异常发生的包的位。

保护控制器229通过使用树脂一体地模制通信控制器230和关闭单元40而被配置成模块。通信控制器230由通用产品或其组合提供，并且包括作为功能块的与通信控制器30的接收单元和监视单元类似的接收单元31和监视单元35以及将通信数据的串行值转换成并行值的信号转换单元231。由于通信控制器230由通用产品或其组合提供，因此可以降低开发成本。另一方面，由于通信控制器230和关闭单元40无法形成在ASIC(一个芯片)上，因此需要将通信控制器230形成为另一IC，并且使用树脂将其与关闭电路40进行模制例如以提供模块，来抑制故障率的增加。

在电子控制单元220中，执行如图32所示的微型计算机22和通信控制器230的控制例程。除了执行步骤S900至S980来代替步骤S110至S210、S290和S300以外，图32的控制例程与图3的控制例程相同。因此，相同的步骤编号被分配给相同的操作，将不提供其详细描述。在第三实施方式中，如第一实施方式中那样，表示电力转换电路12中的故障类型的数目的值“n”等于12。

在图32的控制例程中，微型计算机22在步骤S100中创建拒绝信息RGi[1]至RGi[12]，并且创建包括拒绝信息RGi[1]至RGi[12]的第八包，以从而准备RG设置命令(步骤S900)。然后，微型计算机22和通信控制器230执行RG设置命令(步骤S910)。根据该例程的RG设置命令，微型计算机22将第八包发送至通信控制器230，并且通信控制器230的接收单元31接收并锁存第八包。第八包是与上面的第一传送包(参见图4和图5)相同的包。微型计算机22与通信控制器230之间根据该例程的RG设置命令进行的通信以与图6的方式相同的方式来执行，其中，使用“第八包”替换“第一传送包”，并且删除“存储单元”和“第一应答包”。

在步骤S910中完成RG设置命令的执行时，通信控制器230的信号转换单元231将包括在第八包中的呈串行值形式的拒绝信息RGi[1]至RGi[12]转换成呈并行值形式的拒绝信息RGi[1]至RGi[12]。

然后，通信控制器230执行通信监视处理(参见图7)，以便确定第八包是否已被正常接收(步骤S930、S940)。在这种情况下，通信监视处理中的包数据监视以与紧接在完成RG设置传送命令的执行之后执行的方式相同的方式执行。利用如此执行的通信监视处理，通信控制器230可以确定第八包是否已被正常接收，并且可以提高微型计算机22与通信控制器230之间的通信的可靠性。

在通信控制器230在步骤S930、S940中确定第八包已被正常接收的情况下，信号转换单元231将由并行值表示的拒绝信息RGi[1]至RGi[12]反映在拒绝信号RG[1]至RG[12]中(步骤S950)。另一方面，在通信控制器230确定第八包尚未被正常接收的情况下，执行上面的RG默认返回处理(步骤S960)。

在从步骤S910中完成RG设置命令的执行起经过了预定时间T21的情况下，微型计算机22检查信号线49的保护控制信号(步骤S970)，并且确定保护控制信号是驱动许可命令还是关闭命令，以便确定拒绝信号RG[1]至RG[12]是否正常反映拒绝信息RGi[1]至RGi[12](步骤S980)。这里，使用与上面的预定时间T11基本相同的时间长度作为预定时间T21。

在微型计算机22在步骤S980中确定拒绝信号RG[1]至RG[12]正常反映拒绝信息RGi[1]至RGi[12]的情况下，进行至步骤S310。另一方面，在微型计算机22确定拒绝信号RG[1]至RG[12]未正常反映拒绝信息RGi[1]至RGi[12]的情况下，进行至上面的步骤S320。

图33示出了第三实施方式的电力转换电路12和电子控制单元220的操作的一个示例。在图33中，时间t42之前的操作与图13的时间t2之前的操作相同。如图33所示，当微型计算机22确定它拒绝来自电力转换电路12的任何故障信号时(时间t42)，微型计算机22和通信控制器230执行RG设置命令(传送第八包)，并且通信控制器230将包括在第八包中的拒绝信息从串行值转换为并行值，并且将并行值反映在拒绝信号中。然后，拒绝电路42拒绝故障信号，并且来自确定电路44的保护控制信号变为驱动许可命令，使得恢复通过微型计算机22对电力转换电路12的驱动控制。然后，微型计算机22在检查保护控制信号的同时重复地执行RG设置命令。

如上所描述的第三实施方式的电子控制单元220包括微型计算机22、通信控制器230和关闭单元40，并且通信控制器230和关闭单元40如第一实施方式中那样被配置成模块。然后，电力转换电路12和关闭单元40经由“n”条(等于电力转换电路12中的故障类型的数目)信号线18连接，并且通信控制器230和关闭单元40经由“n”条信号线38连接，而微型计算机22和通信控制器230经由三条通信线124连接。因此，可以使连接微型计算机22与通信控制器230的通信线124的数目相对小，并且通信线124的数目在信号线18的数目(电力转换电路12中的故障类型的数目)增加的情况下较小可能或不太可能增加；因此，故障率较小可能或不太可能增加。此外，由于用于故障信号FAIL[1]至FAIL[n]的信号线18的数目等于用于拒绝信号RG[1]至RG[n]的信号线38的数目，因此，在信号线38之一发生异常的情况下(例如，其被固定为高电平信号)，防止拒绝两个或更多个故障信号FAIL[1]至FAIL[n]。

在第三实施方式的电子控制单元220中，在完成RG设置命令的执行时，通信控制器230执行通信监视处理，以确定第八包是否已被正常接收。此外，微型计算机22监视信号线49的保护控制信号。利用这些布置，可以提高微型计算机22与通信控制器230之间的通信的可靠性。

在第三实施方式的电子控制单元220中，通信控制器230在完成RG设置命令的执行时执行通信监视处理。但是，可以不执行通信监视处理。

在第三实施方式的电子控制单元220中，微型计算机22监视信号线49的保护控制信号。但是，可以不监视信号线49的保护控制信号。

在第一实施方式至第三实施方式中，在重试次数“k”等于阈值kref的情况下，检测(确认)微型计算机22与通信控制器30、230之间的通信异常，并且将异常历史记录在微型计算机22的RAM等的存储区域(未示出)中。但是，即使在检测到微型计算机22与通信控制器30、230之间的通信异常的情况下，也可以不将异常历史存储在微型计算机22的RAM中。此外，在检测到微型计算机22与通信控制器30、230之间的通信异常的情况下，可以打开警告灯(未示出)。

在第一实施方式至第三实施方式中，微型计算机22与通信控制器30、230之间的数据通信由包进行。但是，数据通信可以例如由比特流而非由包来进行。

在第一实施方式和第二实施方式中，微型计算机22是“计算机”的示例，并且通信控制器30是“通信控制器”的示例，而关闭单元40是“关闭电路”的示例。在第三实施方式中，微型计算机22是“计算机”的示例，并且通信控制器230是“通信控制器”的示例，而关闭单元40是“关闭电路”的示例。

实施方式的主要元件与“发明内容”部分中描述的本发明的主要元件之间的对应关系不旨在限制在“发明内容”部分中描述的本发明的元件，因为实施方式仅是用于具体描述用于实现“发明内容”部分中描述的本发明的方式的示例。亦即，应该基于该部分中的描述来解释在“发明内容”部分中描述的本发明，并且实施方式仅是在“发明内容”部分中描述的本发明的具体示例。

尽管已经使用实施方式描述了用于实现本发明的方式，但是本发明决不限于这些实施方式，而是可以在不偏离本发明的原理的情况下以各种形式来实施。

本发明可以用于电力转换电路的保护控制装置的制造行业。

Claims (15)

1.一种用于电力转换电路的保护控制装置，所述保护控制装置的特征在于包括：

计算机，其被配置成：监视从所述电力转换电路传送至第一数目的第一信号线的多个故障信号，并且创建拒绝信息，所述拒绝信息指示所述故障信号中的每个故障信号是被启用还是被拒绝；

通信控制器，其被配置成：经由第二数目的通信线从所述计算机接收关于所述故障信号中的每个故障信号的拒绝信息，并且基于所述拒绝信息将多个拒绝信号传送至所述第一数目的第二信号线，所述第二数目小于所述第一数目；以及

关闭电路，其设置在与所述通信控制器相同的芯片或相同的模块上，所述关闭电路被配置成：基于从所述第一数目的所述第一信号线接收的故障信号和从所述第一数目的所述第二信号线接收的拒绝信号来许可对所述电力转换电路的驱动或者关闭所述电力转换电路。

2.根据权利要求1所述的保护控制装置，其特征在于，针对与所述第一数目相对应的每组预定数目的位进行所述计算机与所述通信控制器之间的通信。

3.根据权利要求1或2所述的保护控制装置，其特征在于，所述第二数目被确定为恒定值，而不管所述第一数目如何。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的保护控制装置，其特征在于：

所述计算机被配置成：将具有各自包括所述拒绝信息的位的第一位阵列发送至所述通信控制器，然后将第二位阵列发送至所述通信控制器；以及

所述通信控制器被配置成在接收所述第一位阵列时存储所述第一位阵列中包括的位中的每个位的拒绝信息，并且被配置成在接收所述第二位阵列时将存储的所述位中的每个位的拒绝信息反映在所述拒绝信号中的相应一个拒绝信号中。

5.根据权利要求4所述的保护控制装置，其特征在于：

在接收到所述第一位阵列时，所述通信控制器被配置成将具有各自包括所述拒绝信息的位的应答位阵列发送回至所述计算机；以及

在接收到所述应答位阵列时，所述计算机被配置成：将所述第一位阵列中包括的位中的每个位的拒绝信息与所述应答位阵列中包括的位中的每个位的拒绝信息进行比较，并且在所述第一位阵列中的拒绝信息与所述应答位阵列中的拒绝信息一致时，将所述第二位阵列发送至所述通信控制器。

6.根据权利要求4或5所述的保护控制装置，其特征在于：

在接收到所述第二位阵列时，所述通信控制器被配置成：将所述位中的每个位的拒绝信息反映在所述拒绝信号中的相应一个拒绝信号中，并且将反映位阵列发送回至所述计算机，所述反映位阵列具有各自包括关于所述拒绝信号中的每个拒绝信号的反映结果的位；以及

在接收到所述反映位阵列时，所述计算机被配置成：将所述第一位阵列中包括的位中的每个位的拒绝信息与包括在所述反映位阵列中的反映结果进行比较。

7.根据权利要求4所述的保护控制装置，其特征在于：

所述计算机被配置成：在将所述第二位阵列发送至所述通信控制器之后，将第三位阵列发送至所述通信控制器，所述第三位阵列具有各自包括与所述位中的每个位的拒绝信息有关的拒绝有关信息的位；以及

在接收到所述第三位阵列时，所述通信控制器被配置成：将所述第一位阵列中包括的位中的每个位的拒绝信息与所述第三位阵列中包括的位中的相应一个位的拒绝有关信息进行比较，并且经由第三信号线将比较结果传送至所述计算机。

8.根据权利要求4所述的保护控制装置，其特征在于：

所述计算机被配置成：在将所述第二位阵列发送至所述通信控制器之后，将第三位阵列发送至所述通信控制器，所述第三位阵列具有各自包括与所述位中的每个位的拒绝信息有关的拒绝有关信息的位；以及

在接收到所述第三位阵列时，所述通信控制器被配置成：将所述第一位阵列中包括的位中的每个位的拒绝信息或者所述第三位阵列中包括的位中的每个位的拒绝有关信息与所述拒绝信号中的所述相应一个拒绝信号中的拒绝信息的反映结果进行比较，并且经由第三信号线将比较结果传送至所述计算机。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的保护控制装置，其特征在于：

所述计算机被配置成将具有各自包括所述拒绝信息的位的位阵列发送至所述通信控制器；以及

在接收到所述位阵列时，所述通信控制器被配置成：将所述位阵列中包括的位中的每个位的拒绝信息反映在所述拒绝信号中的相应一个拒绝信号中。

10.根据权利要求9所述的保护控制装置，其特征在于：

在接收到所述位阵列时，所述通信控制器被配置成：将所述位中的每个位的拒绝信息反映在所述拒绝信号中的所述相应一个拒绝信号中，并且将反映位阵列发送回至所述计算机，所述反映位阵列具有各自包括关于所述拒绝信号中的每个拒绝信号的反映结果的位；以及

在接收到所述反映位阵列时，所述计算机被配置成：将所述位阵列中包括的位中的每个位的拒绝信息与包括在所述反映位阵列中的反映结果进行比较。

11.根据权利要求9所述的保护控制装置，其特征在于，所述通信控制器被配置成：经由第三信号线向所述计算机传送关于所述位中的每个位的拒绝信息是否由所述拒绝信号中的所述相应一个拒绝信号反映的信息。

12.根据权利要求4或9所述的保护控制装置，其特征在于，所述计算机被配置成：监视用于许可对所述电力转换电路的驱动的第一命令信号或者用于关闭所述电力转换电路的第二命令信号，所述第一命令信号和所述第二命令信号从所述关闭电路发送至所述电力转换电路。

13.根据权利要求4至12中任一项所述的保护控制装置，其特征在于，在接收到给定位阵列时，所述通信控制器被配置成确定所述给定位阵列是否已被正常接收。

14.根据权利要求5至8和权利要求10至13中任一项所述的保护控制装置，其特征在于，所述计算机被配置成：在检测到所述计算机与所述通信控制器之间的通信的异常时，存储所述异常的检测结果。

15.一种用于电力转换电路的保护控制装置的控制方法，所述保护控制装置包括计算机、通信控制器和关闭电路，所述关闭电路设置在与所述通信控制器相同的芯片或相同的模块上，所述控制方法的特征在于包括：

通过所述计算机监视从所述电力转换电路传送至第一数目的第一信号线的多个故障信号，并且创建拒绝信息，所述拒绝信息指示所述故障信号中的每个故障信号是被启用还是被拒绝；

通过所述通信控制器经由第二数目的通信线从所述计算机接收关于所述故障信号中的每个故障信号的拒绝信息，并且基于所述拒绝信息将多个拒绝信号传送至所述第一数目的第二信号线，所述第二数目小于所述第一数目；以及

通过所述关闭电路基于从所述第一数目的所述第一信号线接收的故障信号和从所述第一数目的所述第二信号线接收的拒绝信号来许可对所述电力转换电路的驱动或者关闭所述电力转换电路。