CN109964065A - 旋转式致动器 - Google Patents

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Abstract

旋转式致动器(10)具备：马达(30)；壳体(32)，收容有马达(30)；旋转体(26、63、121)，将马达(30)的输出传递至壳体(32)外；密封部件(73)，将旋转体(26、63、121)与壳体(32)之间密封；以及迷宫划分部(89、108、111、131)，在从壳体(32)的外部空间(79)到密封部件(73)密封旋转体(26、63、121)的密封部位(78)为止的路径中划分出迷宫状空间(84、140)。

Description

旋转式致动器
相关申请的相互参照
本申请基于2016年11月15日提出申请的日本专利申请第2016－222161号，在此援引其记载内容。
技术领域
本公开涉及旋转式致动器。
背景技术
以往，已知有作为车辆的线控换挡系统的驱动部而使用的旋转式致动器。在专利文献1中，马达收容于壳体，变速器的手动轴嵌合于旋转式致动器的输出轴。在包含输出轴以及手动轴的旋转体与壳体之间设有密封部件。密封部件抑制外部空间的水等液体、异物侵入到壳体内部。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013－247798号公报
发明内容
在专利文献1中，旋转体中的比密封部件的密封部位更向外部空间露出的部分可能会腐蚀。因此，存在随时间推移在旋转体与密封部件之间产生间隙，水、异物通过该间隙侵入至壳体内部的马达的区域的隐患。
本公开的目的在于提供一种能够抑制水等向壳体内部的侵入的旋转式致动器。
本公开的旋转式致动器具备：马达；壳体，收容有马达；旋转体，将马达的输出传递至壳体外；密封部件，密封旋转体与壳体之间；以及迷宫划分部，在从壳体的外部空间到密封部件密封旋转体的密封部位的路径中，划分出迷宫状空间。
通过这样在从外部空间到密封部位为止的路径中设置迷宫状空间，可减少密封部位及其周边部位的变湿。因此，难以随时间推移在旋转体与密封部件之间产生间隙，因此能够抑制水等向壳体内部的侵入。
附图说明
关于本公开的上述目的以及其他目的、特征及优点，通过参照添附的附图以及下述的详细描述而更加明确。该附图为，
图1是表示应用了第一实施方式的旋转式致动器的线控换挡系统的示意图，
图2是对图1的换挡挡位切换机构进行说明的图，
图3是图1的旋转式致动器的剖面图，
图4是图3的IV部分的放大图，
图5是将第二实施方式的旋转式致动器的输出轴的周边部位放大表示的图，
图6是将第三实施方式的旋转式致动器的输出轴的周边部位放大表示的图，
图7是图6的VII－VII线剖面图，
图8是表示车辆搭载角度从图7所示的基本车辆搭载状态向周向一方摆动了90度左右的状态的图，
图9是表示车辆搭载角度从图7所示的基本车辆搭载状态向周向另一方摆动了90度左右的状态的图，
图10是表示盖相对于壳体的组装角度从图7所示的基本组装状态向周向一方摆动了的状态的图，
图11是表示盖相对于壳体的组装角度从图7所示的基本组装状态向周向另一方摆动了的状态的图，
图12是将第四实施方式的旋转式致动器的输出轴的周边部位放大表示的图，
图13是将第五实施方式的旋转式致动器的输出轴的周边部位放大表示的图，
图14是表示车辆从图13所示的基本车辆搭载状态向一方倾斜了的状态的图，
图15是表示车辆从图13所示的基本车辆搭载状态向另一方倾斜了的状态的图，
图16是表示其他实施方式的旋转式致动器的输出轴的横截面的图。
具体实施方式
以下，基于附图对多个实施方式进行说明。在实施方式彼此间，对实质上相同的构成赋予相同的附图标记而省略说明。
[第一实施方式]
将第一实施方式的旋转式致动器(以下，致动器)在图1中示出。致动器10被用作车辆的线控换挡系统11的驱动部。
(线控换挡系统的构成)
首先，参照图1对线控换挡系统11的构成进行说明。线控换挡系统11具备：换挡操作装置13，指示车辆的变速器12的换挡挡位；致动器10，使变速器12的换挡挡位切换机构14动作；致动器10的驱动电路15；抑制开关16，检测与致动器10的输出轴一体地旋转的手动轴26的旋转位置；以及控制电路17。控制电路17根据换挡挡位的指令信号控制驱动电路15而驱动致动器10。
如图2所示，换挡挡位切换机构14具备：挡位切换阀20，控制液压向变速器12内的液压工作机构的供给；制动弹簧21以及止动杆22，保持换挡挡位；驻车杆25，在换挡挡位被切换为驻车挡位时，使驻车柱24嵌合于变速器12的输出轴的驻车齿轮23而锁定输出轴的旋转；以及手动轴26，与止动杆22一体地旋转。
换挡挡位切换机构14使止动杆22与手动轴26一起旋转而使连结于止动杆22的挡位切换阀20以及驻车杆25动作至与目标换挡挡位对应的位置。在线控换挡系统11中，为了通过电动进行这样的换挡挡位的切换，具备与手动轴26直接连结的致动器10。
(致动器的构成)
接下来，参照图1以及图3对致动器10的构成进行说明。致动器10具备：作为动力产生源的马达30；减速机构31，将马达30的旋转动力传递至换挡挡位切换机构14；以及壳体32，收容马达30以及减速机构31。
壳体32包括杯状的第一壳体部33以及第二壳体部34。第一壳体部33以及第二壳体部34通过螺栓37相互固定，并在内部划分形成有收容马达30以及减速机构31的收容空间38。
在与第一壳体部33相反的一侧设有通过螺栓37与第二壳体部34紧固在一起的托架39。致动器10通过插通托架39的螺栓41固定于变速箱42。
第二壳体部34具有从底部向轴向突出的筒状突出部35。手动轴26以通过变速箱42的通孔43而向筒状突出部35内突出的方式设置。
马达30具有固定于第一壳体部33的定子51、设于定子51的径向内侧的转子52、以及与转子52一起绕旋转轴心AX1旋转的旋转轴53。
旋转轴53的一端部54被轴承55支承，并且旋转轴53的另一端部56被轴承57支承。轴承55设于第一壳体部33的底部中央。轴承57设于后述的输出轴63的内侧。
在一端部54与另一端部56之间设有嵌合有转子52的转子嵌合部58、以及相对于旋转轴心AX1偏心的偏心部59。一端部54、另一端部56、转子嵌合部58以及偏心部59由同一部件一体地设置。
马达30能够通过由控制电路17控制向构成定子51的三相绕组511的通电电流来双向地旋转，并且能够使旋转在希望的位置停止。
减速机构31具有内齿轮61、行星齿轮62、以及输出轴63。内齿轮61设于旋转轴心AX1上，并固定于第二壳体部34。行星齿轮62被轴承64支承为能够绕偏心轴心AX2旋转，并以与内齿轮61内切的方式啮合。轴承64设于偏心部59的外侧。行星齿轮62在旋转轴53旋转时，进行一边绕旋转轴心AX1公转一边绕偏心轴心AX2自转的行星运动。此时的行星齿轮62的自转速度相对于旋转轴53的旋转速度减速。行星齿轮62具有向轴向突出的旋转传递用的卡合突起65。
输出轴63设于旋转轴心AX1上，具有被轴承66支承为能够绕旋转轴心AX1旋转的轴部67、以及从轴部67向外侧突出的凸缘部68。轴承66设于筒状突出部35的基端部的内侧。凸缘部68具有插入有行星齿轮62的卡合突起65的旋转传递用的卡合孔69。行星齿轮62的自转通过卡合突起65与卡合孔69的卡合而被传递至输出轴63。
在轴部67的马达30侧的一端部设有有底孔71。轴承57设于有底孔71。在轴部67的变速箱42侧的另一端部设有有底的嵌合孔72。嵌合孔72为花键孔。手动轴26的致动器10侧的端部成为花键轴，该端部被插入嵌合孔72，从而以能够传递旋转的方式连结于输出轴63。输出轴63以及手动轴26是将马达30的输出传递至壳体32外的旋转体。在输出轴63的轴部67与筒状突出部35之间设有密封部件73。密封部件73将上述“旋转体”与壳体32之间密封。
(输出轴周边的构成)
接下来，参照图4对输出轴63周边的构成进行说明。输出轴63的轴部67的外径D1比手动轴26的外径D2大。因此，输出轴63与手动轴26的嵌合部形成阶梯状的轴部即阶梯轴部75。阶梯轴部75包括由轴部67的端部构成的大径部76、以及由手动轴26的一部分构成的小径部77，且相对于利用密封部件73密封输出轴63的密封部位78位于壳体32的外部空间79侧。大径部76位于比小径部77更靠近密封部位78一侧的位置。即，从密封部位78侧起依次设有大径部76以及小径部77。
在壳体32的筒状突出部35安装有盖81。盖81具有嵌合于筒状突出部35的外侧的筒状嵌合部82、以及从筒状嵌合部82朝向小径部77向径向内侧突出的环状部83。环状部83的内径D3比大径部76的外径D1小。
通过这种构成，在从壳体32的外部空间79到输出轴63的密封部位78为止的路径的中途，形成有迷宫状空间84。具体而言，迷宫状空间84形成于环状部83的内壁面85与小径部77的外壁面86之间以及环状部83的侧壁面87与大径部76的端面88之间。“迷宫状”意味着不以直线路径连结起点至终点，在迷宫状的路径上存在一个以上的弯曲部。致动器10具备划分迷宫状空间84的迷宫划分部89。
(效果)
像以上说明那样，在第一实施方式中，致动器10具备将作为旋转体的输出轴63与壳体32的筒状突出部35之间密封的密封部件73、以及在从壳体32的外部空间79到输出轴63的密封部位78为止的路径中划分出迷宫状空间84的迷宫划分部89。
通过这样在从外部空间79到密封部位7为止8的路径上设置迷宫状空间84，可减少密封部位78及其周边部位的变湿。因此，难以随时间推移在输出轴63与密封部件73之间产生间隙，因此能够抑制水等向壳体32内部的侵入。由此，特别是可避免因水、异物侵入至壳体32内的马达30的区域而引起的不良情况。
在此，考虑不在致动器与变速箱之间设置抑制开关的比较方式。在这种比较方式中，若使致动器的壳体嵌合于变速箱并在该嵌合部设置O型环等密封部件，则壳体与输出轴或手动轴的密封部位周边不会在外部空间露出。
然而，在像第一实施方式那样在致动器10与变速箱42之间设置抑制开关16的方式中，无论如何都会成为输出轴63的密封部位78及其周边部位在外部空间79露出那样的构造。在这种方式中，通过在从外部空间79到密封部位78为止的路径中设置迷宫状空间84，也可减少密封部位78及其周边部位的变湿。
[第二实施方式]
在第二实施方式中，如图5所示，壳体32的筒状突出部101以及盖81的筒状嵌合部102形成排出通路104，该排出通路104使作为筒状突出部101内的空间的密封部位78与迷宫状空间84之间的空间103与外部空间79连通。排出通路104包括筒状突出部101的内侧排出孔105及排出槽106、以及筒状嵌合部102的外侧排出孔107。内侧排出孔105是内外贯通筒状突出部101的通孔。外侧排出孔107是内外贯通筒状嵌合部102的通孔。排出槽106设于筒状突出部101的外壁，并将内侧排出孔105与外侧排出孔107连接。在第二实施方式中，内侧排出孔105以及外侧排出孔107各设有一个，并且外侧排出孔107的轴向位置相对于内侧排出孔105偏移。
通过这种构成，排出通路104成为迷宫状的通路。包括筒状突出部101以及筒状嵌合部102的筒部109构成迷宫划分部108，并具有使空间103与外部空间79连通的排出通路104。筒状突出部101相当于小径筒，并且筒状嵌合部102相当于大径筒。
(效果)
在第一实施方式中，虽然通过设置迷宫状空间84使得水等难以从外部空间79进入到筒状突出部101内部空间，但一旦进入到筒状突出部101内部空间的水等就会滞留在该内部空间。
与此相对，在第二实施方式中，迷宫划分部108具有设于相对于密封部位78的外部空间79侧、并且是输出轴63的径向外侧的筒部109。筒部109具有使密封部位78与迷宫状空间84之间的空间103与外部空间79连通的排出通路104。
由此，进入到空间103的水等通过排出通路104而被排出至外部空间79。因此，能够进一步减少密封部位78及其周边部位的变湿。
另外，在第二实施方式中，排出通路104为迷宫状的通路。因此，水等难以从外部空间79侧通过排出通路104进入到空间103。
另外，在第二实施方式中，筒部109具有筒状突出部101、以及嵌合于该筒状突出部101的外侧的筒状嵌合部102。排出通路104包括以内外贯通筒状突出部101的方式设置的内侧排出孔105、以内外贯通筒状嵌合部102的方式设置的外侧排出孔107、以及设于筒状突出部101的外壁并将内侧排出孔105与外侧排出孔107连接的排出槽106。外侧排出孔107的轴向位置相对于内侧排出孔105偏移。通过像这样构成，能够将排出通路104形成为迷宫状的通路。
[第三实施方式]
在第三实施方式中，如图6以及图7所示，迷宫划分部111具有筒部114，该筒部114包括筒状突出部112以及筒状嵌合部113。筒部114具有排出通路118，该排出通路118包括内侧排出孔115、排出槽116、以及外侧排出孔117。内侧排出孔115设于在周向上分离的两处。外侧排出孔117设于在周向上分离的三处。排出槽116设于筒状突出部112，并形成为沿周向延伸。
之后，在区别各内侧排出孔115的情况下，分别记载为“内侧排出孔115A”、“内侧排出孔115B”。另外，在区别各外侧排出孔117的情况下，分别记载为“外侧排出孔117A”、“外侧排出孔117B”、“外侧排出孔117C”。
在包括内侧排出孔115的筒状突出部112的横截面(即，图7)中，在将与输出轴63的轴部67外切的虚拟的直线称为虚拟直线L，并将虚拟直线L与筒状突出部112的内壁面119的交点的一方以及另一方称为第一交点P1以及第二交点P2的情况下，在周向上排列的两个内侧排出孔115的周向间隔A1比第一交点P1与第二交点P2的周向间隔A2窄。
在此，在从输出轴63朝向手动轴26观察的轴向观察(即，图7)时，将右旋转设为周向一方，将左旋转设为周向另一方。此时，外侧排出孔117、内侧排出孔115以及排出槽116的位置关系成为以下那样。
(位置关系1)各外侧排出孔117中的位于最靠周向一方侧的外侧排出孔117A位于比各内侧排出孔115中的位于最靠周向一方侧的内侧排出孔115A更靠周向一方侧的位置。
(位置关系2)各外侧排出孔117中的位于最靠周向另一方侧的外侧排出孔117C位于比各内侧排出孔115中位于最靠周向另一方侧的内侧排出孔115B更靠周向另一方侧的位置。
(位置关系3)排出槽116比各内侧排出孔115中的位于最靠周向一方侧的内侧排出孔115A更向周向一方侧延伸，并且比各内侧排出孔115中的位于最靠周向另一方侧的内侧排出孔115B更向周向另一方侧延伸。
(位置关系4)排出槽116的周向长度A3比各外侧排出孔117中的位于最靠周向一方侧的外侧排出孔117A与位于最靠周向另一方侧的外侧排出孔117C的周向间隔A4长。
(效果)
像以上说明那样，在第三实施方式中，内侧排出孔115设于在周向上分离的两处以上。由此，即使致动器10的车辆搭载状态像图7～图9那样发生某种程度摆动，内侧排出孔115也位于比输出轴63的轴部67更靠上下方向的下侧的位置。此时的允许角度与仅设置一个内侧排出孔115的方式相比变大。因此，能够尽可能维持密封部位78及其周边部位不被浸入到水等中的状态。在本实施方式中，即使从图8所示的状态至图9所示的状态旋转180度，也能够维持避免变湿状态，上述允许角度为180度以上。
另外，在第三实施方式中，在周向上排列的两个内侧排出孔115的周向间隔A1比第一交点P1与第二交点P2的周向间隔A2窄。由此，可与车辆搭载角度无关地实现避免变湿状态的连续的维持。即，即使车辆搭载角度发生摆动，也至少有一个内侧排出孔115位于比输出轴63的轴部67更靠上下方向的下侧的位置。
另外，在第三实施方式中，满足所述(位置关系1)以及(位置关系2)。由此，即使车辆搭载角度从图7所示的基本车辆搭载状态像图8或图9所示那样发生摆动，也能够通过排出通路118将水等顺畅地排出。
另外，在第三实施方式中，满足所述(位置关系3)。由此，即使车辆搭载角度从图7所示的基本车辆搭载状态像图8或图9所示那样发生摆动，也能够通过排出通路118将水等顺畅地排出。
另外，在第三实施方式中，排出槽116设于筒状突出部112。而且，满足所述(位置关系4)。由此，即使盖81向壳体32的组装发生偏差、即筒状嵌合部113与筒状突出部112的相对旋转位置从图7所示的基本组装状态偏差至如图10或图11所示的组装状态，也能够通过排出槽116将内侧排出孔115与外侧排出孔117连接。
[第四实施方式]
在第四实施方式中，如图12所示，手动轴121具有设于环状部83的径向内侧的凸缘部122。凸缘部122中的与密封部位78相反侧的侧壁123位于比环状部83中的与密封部位78相反侧的侧壁124更靠密封部位78侧的位置。输出轴63相当于第一轴，并且手动轴121相当于第二轴。
(效果)
通过像上述那样设置凸缘部122，欲经由手动轴121侵入到迷宫状空间84的水等被凸缘部122阻挡。因此，水等难以从外部空间79侧通过迷宫状空间84进入到空间103，能够进一步减少密封部位78及其周边部位的变湿。
[第五实施方式]
在第五实施方式中，如图13所示，迷宫划分部131具有筒状突出部35、第一环状突起132、以及第二环状突起133。第一环状突起132以相对于筒状突出部35在径向外侧与该筒状突出部35在轴向上重叠的方式，从抑制开关16的开关壳体134朝向壳体32突出。第二环状突起133以相对于筒状突出部35在径向内侧与该筒状突出部35在轴向上重叠的方式，从开关壳体134朝向壳体32突出。
迷宫状空间140形成于第一环状突起132的内壁面135与筒状突出部35的外壁面136之间以及筒状突出部35的前端面137与开关壳体134的侧壁面138之间。第一环状突起132在车辆搭载状态下在上下方向的下侧具有缺口139。开关壳体134相当于支承部件。
(效果)
通过如上述那样在从外部空间79到密封部位78为止的路径中，在壳体32与开关壳体134之间设置迷宫状空间140，可减少密封部位78及其周边部位的变湿。例如，在如图14所示那样车辆发生了倾斜时，水等经由第一环状突起132的外壁面而向下落下。另外，在如图15所示那样车辆发生了倾斜时，即使水等经由筒状突出部35的外壁面而侵入到迷宫状空间140，水等也会经由第二环状突起的外壁面通过缺口139而向下落下。
[其他实施方式]
在其他实施方式中，也可以如图16所示那样不在筒状突出部151设置排出槽，而在筒状嵌合部152的内壁设置排出槽153。
在其他实施方式中，阶梯轴部可以仅由输出轴形成，也可以仅由手动轴形成。另外，阶梯轴部也可以由凸缘状的突起构成。
在其他实施方式中，输出轴的轴部也可以比手动轴的径小。在其他实施方式中，也可以在壳体与手动轴之间设置密封部件。
在其他实施方式中，盖的筒状嵌合部也可以嵌合于壳体的筒状突出部的内侧。另外，盖也可以仅由环状部构成，并固定于壳体的筒状突出部的端部。
在其他实施方式中，内侧排出孔也可以遍及筒状突出部的整周以等间隔或不等间隔设置，并且排出槽也可以是在整周上延伸的环状槽。
在第五实施方式中，设置有第一环状突起132以及第二环状突起133，并且在第一环状突起132设置有缺口139。与此相对，在其他实施方式中，也可以不设置第二环状突起以及缺口这两方或一方。
本公开并不限定于上述的实施方式，在不脱离公开的主旨的范围内能够以各种方式来实施。
本公开遵照实施例进行了描述。然而，本公开并不限定于该实施方式及结构。本公开也包含各种变形例及等效范围内的变形。另外，各种组合及方式、进而是在它们之中包含仅一个要素、一个要素以上、或一个要素以下的其他组合及方式也落入本公开的范畴和思想范围内。

Claims (15)

1.一种旋转式致动器，被用作车辆的线控换挡系统(11)的驱动部，其中，该旋转式致动器具备：
马达(30)；
壳体(32)，收容有所述马达；
旋转体(26、63、121)，将所述马达的输出传递至所述壳体外；
密封部件(73)，将所述旋转体与所述壳体之间密封；以及
迷宫划分部(89、108、111、131)，在从所述壳体的外部空间(79)到所述密封部件密封所述旋转体的密封部位(78)的路径中划分出迷宫状空间(84、140)。
2.根据权利要求1所述的旋转式致动器，其中，
所述旋转体具有阶梯轴部(75)，该阶梯轴部(75)包括位于相对于所述密封部位的所述外部空间侧的大径部(76)以及小径部(77)，
所述大径部位于比所述小径部更靠近所述密封部位一侧的位置，
所述迷宫划分部具有环状部(83)，该环状部(83)设于所述小径部的径向外侧，
所述环状部的内径(D3)比所述大径部的外径(D1)小，
所述迷宫状空间形成于所述环状部的内壁面(85)与所述小径部的外壁面(86)之间以及所述环状部的侧壁面(87)与所述大径部的端面(88)之间。
3.根据权利要求2所述的旋转式致动器，其中，
所述旋转体包括第一轴(63)与第二轴(121)，该第一轴(63)包括所述密封部位，该第二轴(121)以能够传递旋转的方式连结于该第一轴，
所述第二轴具有凸缘部(122)，该凸缘部(122)设于所述环状部的径向内侧，
所述凸缘部中的与所述密封部位相反的一侧的侧壁(123)位于比所述环状部中的与所述密封部位相反的一侧的侧壁(124)更靠所述密封部位侧的位置。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的旋转式致动器，其中，
所述迷宫划分部具有筒部(109、114)，该筒部(109、114)设于相对于所述密封部位的所述外部空间侧、并且是所述旋转体的径向外侧，
所述筒部具有排出通路(104、118)，该排出通路(104、118)使作为该筒部内的空间的所述密封部位与所述迷宫状空间之间的空间(103)连通于所述外部空间。
5.根据权利要求4所述的旋转式致动器，其中，
所述排出通路是迷宫状的通路。
6.根据权利要求5所述的旋转式致动器，其中，
所述筒部具有小径筒(101、112、151)以及嵌合于该小径筒的外侧的大径筒(102、113、152)，
所述排出通路包括：内侧排出孔(105、115)，以内外贯通所述小径筒的方式设置；外侧排出孔(107、117)，以内外贯通所述大径筒的方式设置；以及排出槽(106、116、153)，设于所述小径筒的外壁或所述大径筒的内壁，并将所述内侧排出孔与所述外侧排出孔连接，
所述外侧排出孔的周向位置以及轴向位置的一方或两方相对于所述内侧排出孔偏离。
7.根据权利要求6所述的旋转式致动器，其中，
所述内侧排出孔设于在周向上分离的两处以上。
8.根据权利要求7所述的旋转式致动器，其中，
在包含所述内侧排出孔的所述小径筒的横截面中，在将与所述旋转体外切的虚拟的直线称为虚拟直线(L)，并将该虚拟直线与所述小径筒的内壁面(119)的交点的一方以及另一方称为第一交点(P1)以及第二交点(P2)的情况下，
在周向上排列的两个所述内侧排出孔的周向间隔(A1)比所述第一交点与所述第二交点的周向间隔(A2)窄。
9.根据权利要求7或8所述的旋转式致动器，其中，
所述外侧排出孔设于在周向上分离的两处以上，
各所述外侧排出孔中的位于最靠周向一方侧的外侧排出孔(117A)位于比各所述内侧排出孔中的位于最靠周向一方侧的内侧排出孔(115A)更靠周向一方侧的位置，
各所述外侧排出孔中的位于最靠周向另一方侧的外侧排出孔(117C)位于比各所述内侧排出孔中的位于最靠周向另一方侧的内侧排出孔(115B)更靠周向另一方侧的位置。
10.根据权利要求7～9中任一项所述的旋转式致动器，其中，
所述排出槽比各所述内侧排出孔中的位于最靠周向一方侧的内侧排出孔(115A)更向周向一方侧延伸，并且比各所述内侧排出孔中的位于最靠周向另一方侧的内侧排出孔(115B)更向周向另一方侧延伸。
11.根据权利要求6～10中任一项所述的旋转式致动器，其中，
所述排出槽(116)设于所述小径筒，
所述外侧排出孔设于在周向上分离的两处以上，
所述排出槽的周向长度(A3)比各所述外侧排出孔中的位于最靠周向一方侧的外侧排出孔(117A)与位于最靠周向另一方侧的外侧排出孔(117C)的周向间隔(A4)长。
12.根据权利要求6～10中任一项所述的旋转式致动器，其中，
所述排出槽(153)设于所述大径筒，
所述内侧排出孔设于在周向上分离的两处以上，
所述排出槽的周向长度比各所述外侧排出孔中的位于最靠周向一方侧的外侧排出孔与位于最靠周向另一方侧的外侧排出孔的周向间隔长。
13.根据权利要求1所述的旋转式致动器，其中，
所述旋转体插入支承部件(134)，该支承部件(134)相对于所述密封部位位于所述外部空间侧，
所述迷宫划分部(131)具有筒状突出部与第一环状突起(132)，该筒状突出部从所述壳体中的所述密封部件的径向外侧朝向所述支承部件突出，该第一环状突起(132)以相对于该筒状突出部在径向外侧与该筒状突出部在轴向上重叠的方式，从所述支承部件朝向所述壳体突出，
所述迷宫状空间(140)形成于所述第一环状突起的内壁面(135)与所述筒状突出部的外壁面(136)之间以及所述筒状突出部的前端面(137)与所述支承部件的侧壁面(138)之间。
14.根据权利要求13所述的旋转式致动器，其中，
所述第一环状突起在车辆搭载状态下，在上下方向的下侧具有缺口(139)。
15.根据权利要求13或14所述的旋转式致动器，其中，
所述迷宫划分部具有第二环状突起(133)，该第二环状突起(133)以相对于所述筒状突出部在径向内侧与该筒状突出部在轴向上重叠的方式，从所述支承部件朝向所述壳体突出。
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