CN109914204B - 带有枢转物料偏转器的路面整修机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种路面整修机(1)，其具有带有两个牵引轨(83)的行走机构(5)。路面整修机(1)还包括底盘(3)、料斗(7)和摊铺熨平板(17)，料斗(7)相对于摊铺方向(F)路面整修机(1)的前部处安装在底盘(3)上，用于接收摊铺物料；摊铺熨平板(17)相对于摊铺方向(F)设置在路面整修机(1)的后部上，用于压实摊铺物料。该摊铺熨平板通过拉动臂(9)附接到底盘(3)。路面整修机(1)还包括提升装置(29)，该提升装置(29)设计成至少在路面整修机(1)的后部区域中相对于行走机构(5)提升底盘(3)。本发明的特征在于可以相对于底盘(3)枢转的物料偏转器(71)，其布置在两个牵引轨(83)之间。

Description

带有枢转物料偏转器的路面整修机

技术领域

本发明涉及一种具有底盘的路面整修机，该底盘可以至少在路面整修机的后部区域中相对于行走机构被提升。

背景技术

已知的路面整修机包括相对于摊铺方向在路面整修机前部处的料斗以容纳摊铺物料。在摊铺期间，摊铺物料经由合适的纵向运输器从料斗运输到路面整修机的后部。在那里，扩散螺旋推运器将摊铺物料横向于摊铺方向分配，从而将摊铺物料均匀地供给到摊铺熨平板，摊铺熨平板由路面整修机在后面拖动，用于压实摊铺物料。

例如，从DE 2 140 058 A1已知在扩散螺旋推运器的区域中提供屏蔽板，其支持摊铺物料的扩散。从GB 1 355 620 A已知在这种屏蔽板中提供接头，使得当板与物体碰撞时，板的一部分可以在折叠运动中转向。

从实践中已知，以高度可调的方式将扩散螺旋推运器附接到路面整修机底盘。通过调节扩散螺旋推运器相对于底盘的高度，路面整修机可适于摊铺不同的层厚度。例如，可以相对于底盘提升扩散螺旋推运器以摊铺更厚的层。

这种系统的缺点在于，为了摊铺非常厚的层，扩散螺旋推运器相对于底盘的位置显著向上变化。这会导致扩散螺旋推运器至少部分地阻塞纵向运输器的物料出口的情况。这降低了摊铺物料到摊铺熨平板的生产量，对于大的层厚度这是特别不利的，因为这些大的层厚度需要增加量的摊铺物料。

从EP 0 849 398 A1中已知一种路面整修机，其后部部分可以被提升以摊铺厚的层。这是通过提供垂直引导来实现的，可以通过液压定位缸在路面整修机的履带式行走机构和底盘之间在高度上调节该垂直引导。在前部处，底盘可旋转地安装在履带式行走机构上。该系统的缺点是液压定位缸上的高负载，液压定位缸基本上完全承载被提升的底盘的重量。相应地，对于高度调节需要大的力。因此，路面整修机的稳定性也受到影响。

从US4,801,218A和US3,901,616A中已知具有可至少在后部区域中提升的底盘的其它路面整修机。此处，大的力也作用在液压定位缸上，液压定位缸基本上完全承载底盘的重量。

从来自宝马格(BOMAG)的手册“CR600系列摊铺机及转运车(CR600 SERIESPAVERS&MTV)”中，用于在路面整修机后部区域中相对于行走机构提升底架的另一种系统以“框架升高系统”的名称为人所知。在该系统中，大型圆盘在路面整修机的摊铺方向上垂直地布置在底盘处。盘沿其圆周可旋转地安装在底盘上。因此，盘可围绕穿过其中心并横向于路面整修机的行进方向的主旋转轴线旋转。偏心于主旋转轴线，到路面整修机的行走机构的连接设置在盘的可围绕横向于摊铺方向的侧面轴线旋转的外表面上。盘可以通过液压缸在底盘处的其支撑件中旋转。当盘旋转时，盘和行走机构之间的连接的偏心度在路面整修机后部处改变底盘与的行走机构之间的相互高度关系。虽然底盘的重量不再必须完全由液压缸承载，但是当提升底盘时，该系统仍然必须施加很大的力来旋转盘。此外，当将底盘保持在一定高度位置下时，高的负载施加到液压缸。

提升底盘增加了底盘与地面之间的距离，从而形成了摊铺物料可以穿透的空间。这对于位于底盘下方的摊铺物料而言会增加在其被摊铺熨平板压实之前其冷却的时间。此外，可能发生偏析。两者都可能导致摊铺的沥青路面质量劣化。

发明内容

本发明的一个目的是改进具有底盘的路面整修机，该底盘可以在后部区域中以如此的方式被提升，使得使用最简单的可能的建筑措施来增加所摊铺的沥青层的质量。

该目的通过具有权利要求1的特征的路面整修机来解决。在从属权利要求中阐述了有利的进一步发展。

根据本发明的路面整修机包括具有两个牵引轨的行走机构和底盘。路面整修机还包括用于接收摊铺物料的相对于摊铺方向安装在路面整修机的前部处的底盘处的料斗，以及用于压实摊铺物料的摊铺熨平板，其相对于摊铺方向设置在路面整修机的后部处，其通过拉动臂附接到底盘。路面整修机还包括提升装置，该提升装置适于至少在路面整修机的后部区域中相对于行走机构提升底盘。根据本发明的路面整修机的特征在于，在两个牵引轨之间设置有物料偏转器，该物料偏转器可相对于底盘运动，特别是枢转。

作为枢转形式的替代方案，也可以设想到滑动的物料偏转器。这种偏转器可以设计为滑板。例如滑板可以可滑动地安装在底盘上或底盘中的凹部中，并从凹部中移出以延伸物料偏转器。对于本领域内的技术人员而言应该清楚的是，一方面枢转的物料偏转器和另一方面可延伸的物料偏转器可以具有不同的优点和技术效果。在下文中，术语“展开的/折叠的(folded out/folded in)”和“延伸的/缩回的(extended/retracted)”以及“延伸/缩回(extend/retract)”和“展开/折叠(fold out/fold in)”同义使用，尽管变体不是明显的等同物。

牵引轨可以被定义为基本沿行驶方向延伸的区域，并且在该区域中路面整修机的行走机构的牵引元件与地面接触，以便提供路面整修机的牵引和方向稳定性。行走机构可以设计为履带式或轮式行走机构并且承载底盘。牵引轨之间的物料偏转器的布置可以防止摊铺物料穿透分别在牵引轨之间或在底盘与地面之间的空间。物料偏转器的可运动的设计可以一方面确保其布置可以适应底盘的不同提升高度。另一方面，当不使用时，例如当底盘完全降低时，物料偏转器可以在折叠位置下由路面整修机携载。因此，可能不需要在降低之后的拆卸以及可能不需要在提升期间或之前的组装。

有利的是，设置致动器单元，该致动器单元配置成使物料偏转器相对于底盘运动，特别是使物料偏转器枢转。

还可以设想到传感器单元，其配置成检测底盘距地面的距离和/或底盘与行走机构之间的提升运动和/或物料偏转器的下边缘到地面的距离。这允许对提升过程和/或物料偏转器的枢转过程进行监控或开环或闭环控制。

特别有利的是，致动器单元配置成基于由传感器单元产生的信号使物料偏转器运动，特别是枢转。以这种方式，物料偏转器的(枢转)位置可以适应于可由传感器单元检测的一个或多个上述参数。例如，可以设想到的是，物料偏转器的下边缘与地面之间的距离被连续检测，并且即使在底盘升高时也可以通过控制物料偏转器的(枢转)位置来保持恒定。

特别有利的是，地面与物料偏转器的下边缘之间的距离总是等于或大于路面整修机的最小离地间隙。

在各种变型中，致动器单元可包括电动、液压、电动液压或气动致动器。

在其他变型中，传感器单元可具有激光传感器、雷达传感器或超声波传感器。

有利的是，提升装置包括摇杆，该摇杆围绕行走机构旋转轴线可旋转地支撑在行走机构侧支承表面处，并且围绕底盘旋转轴线可旋转地支撑在底盘侧支承表面处。行走机构侧支承表面可以是行走机构的一部分或至少固定到行走机构的支承表面。底盘侧支承表面可以是底盘的一部分或至少固定到底盘的支承表面。

优选地，行走机构旋转轴线和底盘旋转轴线彼此平行，并且行走机构旋转轴线和底盘旋转轴线中的每个特别是在水平平面中并且垂直于摊铺方向(即在路面整修机的横向方向)上延伸。具体地，行走机构旋转轴线和底盘旋转轴线不相同。优选地，行走机构旋转轴线和底盘旋转轴线彼此平行地偏移。

特别有利的是，提升装置还包括长度可变调节元件，该调节元件将底盘侧链接点与摇杆侧链接点连接，并且配置成通过改变其长度来改变底盘侧链接点和摇杆侧链接点之间的距离，并因此相对于行走机构选择性地提升或降低底盘。底盘侧链接点可以是为底盘的一部分或至少固定到底盘的链接点。摇杆侧链接点可以是为摇杆的一部分或至少固定到摇杆的链接点。

具体地，长度可变调节元件可以铰接到底盘侧链接点和摇杆侧链接点。优选地，长度可变调节元件的第一端铰接到底盘侧链接点，并且长度可变调节元件的第二端铰接到摇杆侧链接点。然而，还可以设想到的是，长度可变调节元件可以在一侧或两侧上延伸超过相应的链接点。

在另一变型中，路面整修机可包括联接机构，该联接机构配置成当提升装置相对于行走机构提升底盘时使物料偏转器相对于底盘枢转。可以通过这种连接机构将物料偏转器的枢转位置自动地调节到底盘的高度。

在一个有利的变型中，联接机构可以具有可旋转地附接到底盘的偏转杆。

可以设想到的是，联接机构可以包括连接到传感器单元和致动器单元的开环或闭环控制单元，该控制单元响应于从传感器单元接收的信号来致动致动器单元。

还可以设想到的是，提供行走机构保护器，其在摊铺方向上布置在牵引轨之一的后面。例如，这可以防止，摊铺物料到达路面整修机的牵引元件并负面地影响它们的牵引性能。另外，可以避免诸如上面关于摊铺物料通过底盘下方所述的那些缺点。

可以设想到的是，在底盘相对于行走机构降低到最大的位置下的行走机构保护器被底盘朝向路面整修机的后部地覆盖，并且可以通过提升底盘而暴露。这种配置可以具有以下优点：不需要额外的机构来将行走机构保护器带到期望的位置。而是，行走机构保护器可以放置在合适的位置下，并且仅在底盘升起时才可以使用。

在另一变型中，致动器单元和/或联接机构可具有弹性元件。这样的弹性元件可以防止对致动器单元或联接机构的损坏，例如，如果物料偏转器在枢转期间被物体阻挡和/或在路面整修机运动和/或行驶时与物体接触会对致动器单元或联接机构造成损坏。弹性元件可以是被施加预应力的。

特别有利的是，弹性元件配置成在物料偏转器的运动和/或枢转被阻挡时进行偏转。取决于弹性元件的设计，偏转可以定义为长度的变化，或者通常是尺寸、扭矩或可逆变形上的变化。

在下文中，两个轴线之间或轴线与支承表面之间的距离可被限定为各自的最小距离。

在一个变型中，底盘旋转轴线与行走机构旋转轴线之间的距离大于底盘旋转轴线与底盘侧支承表面之间的距离。这可能意味着行走机构旋转轴线位于底盘上的摇杆支承外侧。这可以在提升或保持底盘时改善动力传输。此外，提升装置可以设计成为紧凑的。

优选地，长度可变调节元件配置成通过改变其长度来改变摇杆相对于行走机构或底盘的位置。这意味着摇杆的位置可用于提供明确确定的操作状态，所述操作状态可以设置为不连续的设置，例如，特别是如果提升装置允许底盘的高度相对于行走机构连续调节。

优选地，摇杆侧链接点与行走机构旋转轴线之间的连接矢量的垂直于长度可变调节元件的纵向延伸方向的部分的绝对值与行走机构旋转轴线与底盘旋转轴线之间的连接矢量的沿水平方向延伸的部分的绝对值之比大于0.5、0.7、1、1.3、1.5或2。由于杠杆作用，在通过长度可变调节元件提升或保持底盘时实现了特别好的动力传输。具体地，在底盘高度的整个调节范围上，所述的比率可以超过指定限值之一。然而，如果是在底盘的最大降低状态或最大提升状态或至少在底盘的中间提升状态下的情况，上述的也已足够。

长度可变调节元件优选地至少基本上沿水平方向延伸。因此，至少基本上沿垂直方向作用的底盘重量至少部分地由摇杆或底盘侧和行走机构侧支承表面承担，并且不必由长度可变调节元件完全承载。这有助于整个布置的稳定性。长度可变调节元件至少基本上沿水平方向延伸的事实可意味着长度可变调节元件的延伸方向的水平分量大于长度可变调节元件的延伸方向的垂直分量，和/或长度可变调节元件与水平平面之间的倾斜角度不超过10°、15°、25°或45°。

优选地，至少在一些操作位置下，底盘侧链接点相对于摊铺方向位于底盘旋转轴线和/或行走机构旋转轴线的前面或后面。因此，由于杠杆作用，可以实现良好的动力传输。

下部支座可以设置在底盘处，该下部支座配置成当底盘处于最大降低状态时通过接合摇杆来固定底盘以防止进一步降低。当底盘处于其最大降低状态时，这减轻长度可变调节元件上的负载。此外，底盘的最大降低状态由该支座牢固地限定。在提升装置发生故障的情况下，下部支座还用作安全装置。

上部支座可以设置在底盘处，该上部支座配置成当底盘处于最大提升状态时通过接合摇杆来固定底盘以防止进一步提升。这种上部支座用作防止提升装置翻转的安全装置。

长度可变调节元件可以是液压缸。液压缸可以很容易地集成到通常设置在路面整修机上的液压系统中，并允许大的力传递。替代地，长度可变调节元件也可以是主轴驱动器。这可以提供纯粹的机械解决方案。

路面整修机还可包括致动器，以改变长度可变调节元件的长度。这种致动器例如可以是用于致动液压缸的液压泵或用于致动主轴驱动器的马达。另外，可以提供用于控制致动器的控制元件，用于相对于行走机构可选地提升或降低底盘。控制元件可以允许驾驶员使用操作元件来调节底盘的高度。

优选地，提供锁定元件，该锁定元件配置成将摇杆相对于底盘机械地锁定在确定的相对位置下。以这种方式，底盘可以机械地保持在确定的高度处，从而减轻长度可变调节元件上的负载。锁定元件可配置成将摇杆相对于底盘完全锁定在预定的相对位置下，特别是在与底盘的运输高度相对应的位置下。

锁定元件可以是设置在底盘上的锁定螺栓，其可以延伸以与锁定结构(诸如摇杆中的开口或凹部)锁定接合。具体地，锁定元件可以水平延伸，特别是垂直于摊铺方向延伸。

底盘可以在路面整修机的前部区域中可枢转地附接到行走机构，使得当底盘沿着摊铺方向不对称地提升时底盘和行走机构之间没有张力。

为了避免张力，底盘可以安装在路面整修机的前部区域中的行走机构处，使得它可以相对于摊铺方向纵向移位。

优选地，路面整修机包括扩散螺旋推运器，用于在摊铺熨平板的前方横向于行进方向分配摊铺物料。路面整修机还可以配备有用于将摊铺物料从料斗运输到扩散螺旋推运器的运输器装置。扩散螺旋推运器可以在相对于底盘的固定位置下固定到底盘。由于底盘可以相对于底盘作为整体提升，因此不需要调节扩散螺旋推运器相对于底盘的高度，从而实现更大的稳定性。整体提升带有附接于其的扩散螺旋推运器的底盘不会改变扩散螺旋推运器和运输器装置的物料出口之间的空间关系。当提升底盘以实现大的摊铺厚度时，物料出口不会被阻塞。

附图说明

在下文中，将参考附图利用实施例更详细地解释本发明。

图1示出根据一个实施例的路面整修机的示意性侧视图；

图2示出根据该实施例的路面整修机的底盘和行走机构的示意性透视图；

图3示出根据该实施例的路面整修机的提升装置的摇杆的示意性透视图；

图4A示出根据该实施例的路面整修机的行走机构和底盘处于底盘的最大降低位置下的示意性侧视图；

图4B示出根据该实施例的路面整修机的行走机构和底盘处于底盘的最大提升位置下的示意性侧视图；

图5示出根据该实施例的行走机构和底盘之间的右手侧连接区域的示意性透视图，该右手侧连接区域在行进方向上位于路面整修机的前部处。

图6A示出根据一个实施例的底盘的示意性透视图，该底盘具有展开的物料偏转器和联接机构。

图6B示出图6A的视图，其中物料偏转器折叠。

图7A示出根据图6A和图6B的实施例处于提升位置下的带有两个行走机构的底盘的示意性后视图。

图7B示出处于底盘下降位置下的图7A的视图。

图8示出根据另一实施例的包括开环或闭环控制单元的联接机构的示意图。

图9A是根据具有底盘保护器的实施例的具有行走机构的降低底盘的示意性侧视图。

图9B示出图9A的视图，其中底盘相对于行走机构被提升。

具体实施方式

图1示出根据一个实施例的根据本发明的路面整修机1的示意性侧视图。路面整修机1包括底盘3和行走机构5，行走机构5在这种情况下是履带。在摊铺方向F上，在前部处，用于接收摊铺物料的料斗7安装在底盘3处。在路面整修机1的两个侧向侧上(关于摊铺方向F)，拉动臂9通过高度可调链接点11安装在底盘3上。高度可调链接点11可以使用链接液压缸13在路面整修机1处被调节高度。在路面整修机1的后部处，拉动臂9经由高度可调的后液压缸15附接到底盘3的两侧。用于压实摊铺物料的摊铺熨平板17相对于摊铺方向F从拉动臂9的后端悬挂。在摊铺期间，摊铺熨平板17被拉动臂9拉动浮在路面整修机1后面的摊铺物料上。在路面整修机1的后部区域中，摊铺物料通过物料出口21离开运输器装置19并到达固定到底盘3的扩散螺旋推运器23，扩散螺旋推运器23用于横向于摊铺方向F在摊铺熨平板17前面分配摊铺物料。扩散螺旋推运器23和物料出口21在图1中被隐藏，但是在图2中示出。在路面整修机1的底盘3上设置控制站25，其为操作人员提供空间，并包括用于进行输入以控制路面整修机1的操作单元27。

图2示出路面整修机1的行走机构5和底盘3的示意性侧视图，由此为了清楚的原因，未示出设置在底盘3上的各种上部结构、部件和包层。用于在路面整修机1的后部区域中相对于行走机构5提升底盘3的提升装置29相对于摊铺方向F设置在底盘3的后部区域中。提升装置29包括位于路面整修机1的两侧中的每一侧上的摇杆31以及长度可变调节元件33。在下文中，仅针对路面整修机1的一侧描述提升装置29的设计和功能。相对的侧可以是相同的设计。

摇杆31围绕行走机构旋转轴线A可旋转地安装在底盘侧支承表面35上。如图2中所示，行走机构5的轨支架37包括圆柱形凹部39，其内壁形成行走机构侧支承表面35。在凹部39中，可旋转地容纳摇杆31的沿着行走机构旋转轴线A延伸的圆柱形延伸部41。替代地，也可以设想到的是，在摇杆31中设置相应的凹部，并且轨支架37的圆柱形延伸部将围绕行走机构旋转轴线A可旋转地容纳在其中。在这种情况下，行走机构侧支承表面35将由延伸部的圆周表面形成。

另外，摇杆31安装在底盘侧支承表面43上，使得它可以围绕底盘旋转轴线B旋转。如从摇杆31的内表面的示意图中可以看出的那样，这在图2中是不可见的，如图3中所示，固定到底盘3的圆柱形元件45安装在摇杆31的相应凹部47中，使其可围绕底盘旋转轴线B旋转。底盘侧支承表面43由圆柱形元件45的外圆周提供。替代的，也可以设想到的是，摇杆31的延伸部可以安装在底盘固定的元件的相应凹部中，使得它可以围绕底盘旋转轴线B旋转。在这种情况下，该凹部的内圆周表面将提供底盘侧支承表面43。

行走机构旋转轴线A和底盘旋转轴线B彼此平行并且在垂直于行进摊铺方向F的横向方向上延伸。

如图2中所示，长度可变调节元件33的第一端连接到底盘侧链接点49，使得它可以围绕旋转轴线E旋转。长度可变调节元件33的第二端连接到摇杆侧链接点51，使得它可以围绕旋转轴线G旋转。长度可变调节元件33因此将底盘侧链接点49与摇杆侧链接点51连接。旋转轴线E和旋转轴线G彼此平行并且与底盘旋转轴线B和行走机构旋转轴线A平行，并且在垂直于摊铺方向F的横向方向上延伸。

在所示实施例中，长度可变调节元件33是液压缸。然而，也可以设想提供另一种长度可变调节元件33，诸如主轴驱动器。长度可变调节元件33可由致动器53致动以改变其长度。使用控制元件55可以控制致动器53来改变长度可变调节元件33的长度，控制元件55在所示实施例中是路面整修机1的控制台25中的操作元件。具体地，这可以基于路面整修机操作人员的用户输入而完成。

通过使用致动器53来改变长度可变调节元件33的长度，改变底盘侧链接点49和摇杆侧链接点51之间的距离。这改变了摇杆31相对于行走机构5和底盘3的位置，因此相对于行走机构5选择性地提升或降低底盘3。

长度可变调节元件33至少基本上沿水平方向延伸。在所示的实施例中，底盘侧链接点49相对于摊铺方向F位于底盘旋转轴线B和行走机构旋转轴线A的后面。但是，也可以设想到的是，底盘侧链接点49相对于摊铺方向F位于底盘旋转轴线B和/或行走机构旋转轴线A的前面。

图4A示出与行走机构5相比处于最大降低位置下的底盘3。在所示实施例中，这对应于长度可变调节元件33的最小长度。在底盘3的最大降低位置下，通过摇杆31与设置在底盘3处的下部支座57的接合来固定底盘3防止其进一步下降。如果从图4A中所示的位置，通过致动器53增加长度可变调节元件33的长度，则底盘侧链接点49和摇杆侧链接点51之间的距离增加。在图4A中所示的视图中，摇杆31围绕行走机构旋转轴线A顺时针旋转，该行走机构旋转轴线A通过摇杆31的延伸部41进入绘图平面的中心。由于摇杆31支承在可围绕底盘旋转轴线B旋转的底盘侧支承表面43上，所以上述提升底盘3。

如果长度可变调节元件33的长度进一步延伸，则最终实现图4B中所示的状态。图4B示出底盘3相对于行走机构5的最大提升状态。在这种状态下，摇杆31与设置于底盘3的上部支座59接合，这防止长度可变调节元件33的进一步延伸并且因此防止摇杆31围绕行走机构旋转轴线A进一步枢转。

通过再次降低长度可变调节元件33的长度，底盘3可以再次从图4B所示的位置降低。优选地，通过适当调节长度可变调节元件33，可以在最小提升状态和最大提升状态之间连续地调节底盘3的高度。然而，也可以设想提供几个不连续的调节选项。

如图3中所示，在所示实施例中提供设计为锁定螺栓的锁定元件61，用于将摇杆31相对于底盘3机械地锁定在确定的相对位置下。锁定元件61设置在底盘3处，并且可以通过锁定元件致动器62在垂直于摊铺方向F的水平平面中横向延伸，以便在延伸位置下接合摇杆31的锁定结构63。在所示实施例中，摇杆31的锁定结构63设计为凹部。通过锁定元件61与摇杆31的锁定结构63的锁定接合，摇杆31被固定以防止相对于底盘3和行走机构5改变其相对位置。以这种方式，底盘3可以机械地固定在确定的高度处，例如在用于在建筑工地之间运输路面整修机1的运输位置处。

如图4A和图4B中的其他内容所示，底盘旋转轴线B和行走机构旋转轴线A之间的距离d大于底盘旋转轴线B和底盘侧支承表面43之间的距离e。因此，行走机构旋转轴线A在摇杆31在底盘3处的支承外侧。在提升底盘3时，这导致改进的动力传输。此外，如可以看出的那样，提升装置29可以设计成为紧凑的。

图4A和图4B示意性地示出摇杆侧链接点51和行走机构旋转轴线A之间的连接矢量的垂直于长度可变调节元件33的纵向延伸方向的部分的绝对值f。另外，示意性地示出行走机构旋转轴线A和底盘旋转轴线B之间的连接矢量的在水平方向上延伸的部分的绝对值x。优选地，这些量的比率f/x大于0.5、大于0.7、大于1、大于1.3、大于1.5或大于2。因此，由于杠杆作用，在由长度可变调节元件33提升或保持底盘3时实现特别好的动力传输。

在所示的实施例中，底盘3相对于摊铺方向F安装在路面整修机1的前部区域中的行走机构5上，使得它可以相对于摊铺方向F纵向移位和枢转。以这种方式，底盘3可在路面整修机1的后部区域相对于行走机构5升高或降低，而不会在路面整修机1的前部区域中产生张力。可以如此的方式不对称地提升底盘3，使得底盘3在路面整修机1的后部区域中而不在路面整修机1的前部区域中进一步提升。图5以截面的示意性侧视图示出行走机构5和底盘3之间的位于路面整修机1右侧上的附接区域65。在路面整修机1的左侧可以有类似的附接区域65。行走机构5可以枢转并安装在底盘3的支承座67上，使得它可以相对于摊铺方向F纵向移位。具体地，可以使用带有集成滑动轴承的枢转轴承69将行走机构5安装在支承座67上。

图6A中的视图示出根据一个实施例的路面整修机1的底盘3，其具有物料偏转器71。后者(即物料偏转器71)可以可运动的方式(例如如实施例中所示以可枢转的方式)设置在底盘3上。物料偏转器71具有下边缘73。设置有联接机构75，用于使得物料偏转器71运动，即在本实施例中，用于使其枢转。如在本实施例中那样，这可以是机械联接机构，特别是纯粹的机械联接机构。在本实施例中，联接机构包括偏转杆77，偏转杆77可旋转地安装在底盘3上。所述偏转杆77可以连接到杆79，杆79又可以连接到提升装置29，在本实施例中连接到摇杆31。杆79可以适于将提升装置29的运动(特别是摇杆31的旋转)传递到偏转杆77。可以使偏转杆77旋转。

杆79可以具有螺纹，杆79的长度可以通过该螺纹调节。这可以允许调节联接机构75，例如，以补偿游隙和/或容差。也可以通过这种螺纹实现物料偏转器71的枢转范围的具体调节。

偏转杆77可以额外地连接到弹性元件81。弹性元件81又可以如此的方式连接到物料偏转器71，使得弹性元件81的运动或偏转(例如伸展或压缩)引起物料偏转器71运动，特别是枢转。上述部件可以如此的方式相互作用，使得提升装置29的运动使杆79移位，由此可以旋转偏转杆77。偏转杆77的旋转又可以使弹性元件81运动，由此物料偏转器71可以运动，特别是枢转。

弹性元件81可以设置在杆82上。该支柱可以用于防止弹性元件81弯曲。杆82可以是可伸缩的，以允许弹性元件81的偏转。类似于杆79，杆82可以具有螺纹，杆82的长度可以通过该螺纹调节。这可以为联接机构75提供额外的调节选项，例如，补偿游隙和/或容差。物料偏转器71的枢转范围的具体调节也可以通过这种螺纹实现。联接机构75还可以具有杆82，其上没有设置弹性元件81。在这种情况下，任何不可伸缩的设计也是可以设想到的。然而，在没有弹性元件81的变型中，螺纹也可能是有利的。

图6A示出处于一个位置下的提升装置29，在该位置下底盘3相对于行走机构5被提升。通过摇杆31的位置，物料偏转器71通过杆79、偏转杆77和弹性元件81的相互作用而运动到展开位置下。图6B示出处于一个位置下的提升装置29，在该位置下底盘3相对于行走机构5设置在完全降低的位置下。在这种情况下，如也可以在图6B中看出的那样，物料偏转器71布置在折叠位置下。

在图7A中所示的示意图中，可以从后面看到底盘3和行走机构5。牵引轨83由行走机构5限定。物料偏转器71布置在牵引轨83之间。在图7A中，底盘相对于行走机构5升高，并且物料偏转器71展开。下边缘73布置在距地面85的距离g处。在底盘3和地面85之间限定距离h。

在图7B中，相对于图7A中所示的位置，底盘3相对于行走机构5降低了提升距离i。下边缘73和地面85之间的距离g与图7A中的相同。

图8是根据另一实施例的联接机构75的示意图。在该实施例中，联接机构75包括闭环控制单元87。替代地，也可以提供开环控制单元。此外，根据该实施例，联接机构75可以具有传感器单元89。该传感器单元可以被配置为测量或确定下边缘73和地面85之间的距离g和/或提升距离i和/或底盘3和地面85之间的距离h。传感器单元89可以连接到控制单元87以将测量值或检测值发送到控制单元87。

根据图8中所示实施例的联接机构75还可以具有致动器单元91。该致动器单元可以连接到控制单元87以接收控制信号。在提供开环控制单元的情况下，致动器单元91也可以连接到其以接收控制信号。致动器单元91可以具有致动器93。后者(即致动器93)可以配置成使得物料偏转器71运动，特别是使其枢转。致动器93可以是本领域技术人员已知的任何合适的致动器。具体地，可以设想到电动、液压、电动液压或气动致动器，例如电动或伺服马达或液压缸。因此，控制单元87可以是电动、液压、电动液压或气动控制单元。

对于物料偏转器71的运动的闭环或开环控制可以设想到各种可能性。例如，可以设想到的是，传感器单元89可以检测物料偏转器71的下边缘73与地面85之间的距离g，并将其发送到控制单元87。然后，控制单元87可以配置成基于接收到的距离将控制信号发送到致动器单元91，所述信号使致动器单元91以如此的方式控制致动器93，使得下边缘73和地面85之间的距离g保持不变。

替代地，传感器单元89可以检测提升距离i并将其发送到控制单元87。基于提升距离i，后者(即控制单元87)可以确定物料偏转器71的目标位置，其被分配给检测到的提升距离i。可以使用数学公式或表格来将提升距离i分配给物料偏转器71的位置。可以设想到的是，控制单元87将目标位置发送到致动器单元91，并且该致动器单元91以这样的方式独立地控制致动器93，使得物料偏转器71呈现接收到的目标位置。然而，还可以设想到的是，控制单元87本身包括控制器并且仅将控制信号发送到致动器单元91。

图9A示出根据另一实施例的路面整修机1的行走机构5的侧视图。在该实施例中，提供行走机构保护器95。后者(即行走机构保护器95)可以附接到轨支架37，例如，如实施例中所示。在图9A所示的配置中，底盘3相对于行走机构5完全降低。在这种配置中，当沿行驶方向观察时，底盘保护器95被底盘3向后覆盖。在该配置中，底盘3防止摊铺物料进入行走机构5的区域。

在图9B中，底盘3相对于行走机构5被提升。如在该实施例中，这可能导致行走机构保护器95暴露。在这种配置中，行走机构保护器95可以防止摊铺物料进入行走机构5的区域。还可以看出，在没有行走机构保护器95的情况下，底盘3的下边缘与地面之间将有相当大的空间，这将允许摊铺物料进入行走机构区域。

Claims (23)

1.路面整修机(1)，其包括：

行走机构(5)，其具有两个牵引轨(83)；

底盘(3)；

料斗(7)，其相对于摊铺方向(F)安装在路面整修机(1)的前部处的底盘(3)上，用于接收摊铺物料；

摊铺熨平板(17)，其相对于摊铺方向(F)设置在路面整修机(1)的后部处，用于压实摊铺物料，所述摊铺熨平板通过拉动臂(9)附接到底盘(3)；和

提升装置(29)，其适于至少在路面整修机(1)的后部区域中相对于行走机构(5)提升底盘(3)；

其特征在于：

在两个牵引轨(83)之间布置有相对于底盘(3)可运动的物料偏转器(71)，

传感器单元(89)配置为检测所述底盘(3)距地面(85)的距离和/或所述底盘(3)和行走机构(5)之间的提升距离(i)和/或物料偏转器(71)的下边缘(73)距地面(85)的距离(g)，

致动器单元(91)配置成基于由传感器单元(89)产生的信号使得物料偏转器(71)运动。

2.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于，所述物料偏转器(71)相对于所述底盘(3)是可枢转的。

3.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于，所述致动器单元(91)配置成基于由传感器单元(89)产生的信号使得所述物料偏转器(71)枢转。

4.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于，致动器单元(91)配置成使物料偏转器(71)相对于底盘(3)运动。

5.根据权利要求4所述的路面整修机，其特征在于，所述致动器单元(91)配置成使所述物料偏转器(71)相对于所述底盘(3)枢转。

6.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于，致动器单元(91)包括电动、液压、电动液压或气动致动器(93)。

7.根据权利要求4所述的路面整修机，其特征在于，致动器单元(91)包括电动、液压、电动液压或气动致动器(93)。

8.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于传感器单元(89)包括激光传感器、雷达传感器或超声波传感器。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的路面整修机，其特征在于，所述提升装置(29)包括摇杆(31)，所述摇杆(31)围绕行走机构旋转轴线(A)可旋转地安装在行走机构侧支承表面(35)上并且可围绕底盘旋转轴线(B)可旋转地安装在底盘侧支承表面(43)上。

10.根据权利要求9所述的路面整修机，其特征在于，所述提升装置(29)还包括长度可调的调节元件(33)，所述调节元件(33)将底盘侧链接点(49)连接到摇杆侧链接点(51)，并且配置成通过改变其长度来改变底盘侧链接点(49)和摇杆侧链接点(51)之间的距离，从而相对于行走机构(5)选择性地提升或降低底盘(3)。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的路面整修机，其特征在于，联接机构(75)包括连接到传感器单元(89)和致动器单元(91)的开环或闭环控制单元(87)，控制单元(87)响应于从传感器单元(89)接收的信号来致动致动器单元(91)。

12.根据权利要求1至8中任一项所述的路面整修机，其特征在于，行走机构保护器(95)，其在摊铺方向(F)上布置在牵引轨(83)之一的后面。

13.根据权利要求12所述的路面整修机，其特征在于，行走机构保护器(95)被底盘(3)朝向路面整修机(1)的后侧地隐藏，所述底盘(3)处于其相对于行走机构(5)降低到最大的位置下，并且可以通过提升底盘(3)而暴露行走机构保护器(95)。

14.根据权利要求1至8中任一项所述的路面整修机，其特征在于，致动器单元(91)和/或联接机构(75)具有弹性元件(81)。

15.根据权利要求14所述的路面整修机，其特征在于，弹性元件(81)配置成在物料偏转器(71)的运动和/或枢转被阻挡时进行偏转。

16.路面整修机(1)，其包括：

行走机构(5)，其具有两个牵引轨(83)；

底盘(3)；

料斗(7)，其相对于摊铺方向(F)安装在路面整修机(1)的前部处的底盘(3)上，用于接收摊铺物料；

摊铺熨平板(17)，其相对于摊铺方向(F)设置在路面整修机(1)的后部处，用于压实摊铺物料，所述摊铺熨平板通过拉动臂(9)附接到底盘(3)；和

提升装置(29)，其适于至少在路面整修机(1)的后部区域中相对于行走机构(5)提升底盘(3)；

其特征在于：

在两个牵引轨(83)之间布置有相对于底盘(3)可运动的物料偏转器(71)，

联接机构(75)配置成当提升装置(29)相对于行走机构(5)提升底盘(3)时使物料偏转器(71)相对于底盘(3)枢转。

17.根据权利要求16所述的路面整修机，其特征在于，所述物料偏转器(71)相对于所述底盘(3)是可枢转的。

18.根据权利要求16所述的路面整修机，其特征在于，所述联接机构(75)包括可旋转地安装到所述底盘(3)上的偏转杆(77)。

19.根据权利要求16所述的路面整修机，其特征在于，所述联接机构(75)包括连接到传感器单元(89)和致动器单元(91)的开环或闭环控制单元(87)，控制单元(87)响应于从传感器单元(89)接收的信号来致动致动器单元(91)。

20.根据权利要求16至19中任一项所述的路面整修机，其特征在于，行走机构保护器(95)，其在摊铺方向(F)上布置在牵引轨(83)之一的后面。

21.根据权利要求20所述的路面整修机，其特征在于，行走机构保护器(95)被底盘(3)朝向路面整修机(1)的后侧地隐藏，所述底盘(3)处于其相对于行走机构(5)降低到最大的位置下，并且可以通过提升底盘(3)而暴露行走机构保护器(95)。

22.根据权利要求16至19中任一项所述的路面整修机，其特征在于，致动器单元(91)和/或联接机构(75)具有弹性元件(81)。

23.根据权利要求22所述的路面整修机，其特征在于，弹性元件(81)配置成在物料偏转器(71)的运动和/或枢转被阻挡时进行偏转。

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