CN109877595A - 一种汽车空调冷凝器集流管冲孔加工装置及其加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车空调冷凝器集流管冲孔加工装置及其加工方法，包括底板、夹持装置和冲孔装置,所述的底板上对称设置有燕尾槽，底板的顶部上对称安装有两个夹持装置，冲孔装置位于夹持装置的上方；所述的冲孔装置包括电动滑轨、悬臂支架、冲压连架、冲压液压缸、转动柱、换位转轴、转轴连扳、切割机、冲压头、转轴支板、转动电机、主动转轴和传动皮带。本发明可以解决现有集流管进行冲压时存在的集流管冲压前锁定不牢固、集流管冲压操作时会发生转动、无法快速对集流管的冲压深度进行调节、切割与冲压无法同步进行、集流管冲压时其冲压位置会发生偏差等问题。
Description
技术领域
本发明涉及车辆配件加工技术领域，特别涉及一种汽车空调冷凝器集流管冲孔加工装置及其加工方法。
背景技术
汽车空调的压缩机排出的高温气体冷媒进入冷凝器后，为了提高散热效果及降低管路的管阻，会设计成多道分流进行冷却散热，各个分流冷媒最后会进入集流管中，集流管主要作用是汇集冷凝器中的高温气体冷媒并进行传递；集流管与冷凝器大多通过焊接的方式相连接，集流管在生产时需要在管材上进行冲压成多个圆槽，以便冷凝器上的管路安装在集流管上。
集流管在进行冲压时需要先对其冲压的位置进行切割开槽，之后通过冲压机械对其冲压成型，而集流管进行切割开槽与冲压需要两道工序对其进行操作，两者为相邻前后工序，两次作业前的对位导致集流管开槽位置与冲压位置存在一定的偏差，且分开作业也会降低集流管的生产效率，集流管进行开槽与冲压时无法对其开槽与冲压深度进行快速调节，此外在集流管冲压前对其锁定时还存在集流管冲压前锁定不牢固，使得集流管冲压时会产生一定的晃动，由于集流管多为圆柱体结构，使得集流管冲压操作时会发生转动，影响集流管的生产效果。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种汽车空调冷凝器集流管冲孔加工装置及其加工方法，可以解决现有集流管进行冲压时存在的集流管冲压前锁定不牢固、集流管冲压操作时会发生转动、无法快速对集流管的冲压深度进行调节、切割与冲压无法同步进行、集流管冲压时其冲压位置会发生偏差等问题，可以实现对集流管进行全方位锁定、对集流管进行切割与冲压同步操作的功能，具有集流管冲压前锁定牢固、集流管冲压操作时不会发生转动、可以快速对集流管的冲压深度进行调节、切割与冲压能够同步进行、集流管冲压时其冲压位置不会发生偏差等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种汽车空调冷凝器集流管冲孔加工装置，包括底板、夹持装置和冲孔装置,所述的底板上对称设置有燕尾槽，底板的顶部上对称安装有两个夹持装置，冲孔装置位于夹持装置的上方。
所述的夹持装置包括支撑板、伸缩气缸、气缸支板、限位板、锁定架、移动锁架、连接架、弧形板、调节气缸和调节支板，支撑板的底部通过滑动配合的方式与底板设置的燕尾槽相连接，支撑板的上端内侧面设置有圆槽，支撑板上的圆槽为四分之一圆槽，支撑板的外侧面与伸缩气缸的顶部相连接，伸缩气缸的底部通过气缸支板安装在底板的外端顶部上；
-支撑板的前侧面上安装有限位板，锁定架安装在支撑板的前端顶部上，支撑板的后端设置有调节槽，移动锁架位于支撑板调节槽的上方，连接架位于支撑板设置的调节槽内，移动锁架的底部与连接架的顶部相连接，连接架的下端穿过支撑板，连接架的下端内侧面上安装有弧形板，弧形板位于移动锁架的后侧；
-弧形板的后侧面与调节气缸的顶部相连接，调节气缸的底部通过调节支板安装在支撑板的后侧面上，具体工作时，夹持装置能够将集流管锁定住，防止集流管进行冲压时发生位置的变化，控制调节气缸进行伸缩运动，使得限位板与弧形板之间的距离对应集流管的长度，之后控制伸缩气缸进行伸长运动，使得支撑板向内移动，锁定架与移动锁架能够将集流管左右两端的上侧锁定住，使得集流柱在冲压时无法发生位移与转动，增加集流管冲压的效果。
所述的冲孔装置包括电动滑轨、悬臂支架、冲压连架、冲压液压缸、转动柱、换位转轴、转轴连扳、切割机、冲压头、转轴支板、转动电机、主动转轴和传动皮带，电动滑轨安装在底板的左端顶部上，电动滑轨的顶部上安装有悬臂支架，悬臂支架的中部右侧面设置有方槽，冲压连架位于悬臂支架的中部，冲压连架的左端设置有与悬臂支架上方槽相配合的滑块，冲压连架上的滑块与悬臂支架上的方槽相配合能够在冲压连架移动时对其进行限位，冲压连架通过冲压液压缸安装在悬臂支架的上端底面上；
-转动柱位于冲压连架的下方，转动柱安装在换位转轴的中部上，换位转轴的右端通过转轴连扳安装在冲压连架的底部上，换位转轴的左端穿过转轴支板，转轴支板安装在冲压连架的底部上；
-主动转轴位于换位转轴的左端上方，主动转轴的右端通过轴承安装在转轴支板上，主动转轴的左端通过联轴器与转动电机的输出轴相连接，转动电机通过电机套安装在冲压连架的左侧面上，传动皮带绕套在主动转轴与换位转轴之间；
-转动柱的顶部上安装有冲压头，切割机安装在转动柱的底部上，具体工作时，冲孔装置能够对集流管的同一位置进行切割与冲压同步操作，使得集流管冲压开孔效果好，电动滑轨能够控制冲孔装置进行位置的调节，通过伸长冲压液压缸能够带动切割机或冲压头对集流管进行切割或者冲压，通过控制转动电机进行转动使得切割机与冲压头进行位置的调节，从而集流管能够被切割后进行冲压动作，防止集流管切割与冲压分开操作造成其冲压位置有偏差等问题。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑板的内侧面设置有方槽，支撑板的方槽上均匀设置有插孔，底板的中部上端面上安装有定位板，定位板的外侧面设置有与支撑板方槽上插孔相配合的插杆，支撑板与定位板相配合能够对集流管的锁定位置进行限位，使得集流管的中部与换位转轴的位置相对应。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的锁定架与移动锁架均为内侧面带有卡齿的弧形结构，锁定架与移动锁架内侧面设置的卡齿可以防止集流管在冲压时发生上翘或者转动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的主动转轴的外侧面与换位转轴的左端外侧面均设置有V齿，传动皮带为V型皮带，V型皮带结构的传动皮带能够防止其发生打滑的现象。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动柱的上下侧面均设置有一个卡位柱，冲压连架的底部上设置有与卡位柱位置相对应的阻挡杆，卡位柱与阻挡杆相配合能够对转动柱的转动位置进行限位，使得切割机与冲压头处于垂直状态。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动柱的前后侧面上均安装有一个方柱，每个方柱的上下侧面上均安装有一个导向柱，导向柱的外侧面上均匀设置有螺纹孔，抵压柱通过螺栓安装在导向柱的外端上，通过将抵压柱锁定在导向柱的不同位置能够对抵压柱的支撑位置进行调节，从而改变集流管的切割深度与冲压深度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的切割机为双锯片切割机，冲压头的外端为弧形结构，冲压头弧形结构内端设置有稳固板，具体工作时，冲压头设置的稳固板能够与冲压头组成三角形结构，从而增加冲压头的稳定性。
此外，本发明提供了一种汽车空调冷凝器集流管冲孔加工装置的加工方法，其步骤如下：
第一步：集流管锁定调节：首先控制调节气缸进行伸长运动，使得限位板与弧形板之间的距离对应集流管的长度；
第二步：集流管的放置：将需要进行冲压的集流管放置在两个支撑板的弧形槽之间，控制伸缩气缸进行伸长运动，使得支撑板能够将集流管夹持住；
第三步：集流管的锁定：支撑板向内运动时，定位板对支撑板的移动位置进行限位，同时锁定架与移动锁架能够将集流管左右两端的上侧锁定住，使得集流柱能够被全方位稳定的夹持住；
第四步：冲压位置与高度的调节：控制电动滑轨带动冲孔装置移动到合适的位置，将抵压柱锁定在导向柱合适的位置；
第五步：集流管切割：控制冲压液压缸进行伸长运动，并控制切割机进行转动，使得集流管在冲压的位置进行开槽，开过槽的集流管方便被冲压成型，抵压柱对切割机的切割深度进行限位，集流管切割完毕后控制冲压液压缸进行收缩运动；
第六步：集流管冲压：首先控制转动电机进行转动，卡位柱与阻挡杆相配合能够对转动电机的转动位置进行限位，使得冲压头位于转动柱的正下方，然后控制冲压液压缸进行伸长运动，从而集流管开槽的位置能够被冲压成槽，再控制冲压液压缸进行收缩运动，并对集流管的下个冲压位置进行切割冲压，从而完成了集流管的冲压动作。
本发明的有益效果在于：
一、本发明具有集流管冲压前锁定牢固、集流管冲压操作时不会发生转动、可以快速对集流管的冲压深度进行调节、切割与冲压能够同步进行、集流管冲压时其冲压位置不会发生偏差等优点；
二、本发明设置有夹持装置，夹持装置能够将集流管锁定住，防止集流管进行冲压时发生位置的变化；
三、本发明设置有定位板，支撑板与定位板相配合能够对集流管的锁定位置进行限位，使得集流管的中部与换位转轴的位置相对应；
四、本发明设置有冲孔装置，测试机构能够将测试人员体前屈测试的结果直观的展示。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板与夹持装置之间的结构示意图；
图3是本发明支撑板、移动锁架、连接架、弧形板、调节气缸与调节支板之间的结构示意图；
图4是本发明底板与冲孔装置之间的结构示意图；
图5是本发明冲孔装置去除电动滑轨、悬臂支架与冲压液压缸之后的结构示意图；
图6是本发明冲压头的结构示意图；
图7是集流管的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图7所示，一种汽车空调冷凝器集流管冲孔加工装置，包括底板1、夹持装置2和冲孔装置3,所述的底板1上对称设置有燕尾槽，底板1的顶部上对称安装有两个夹持装置2，冲孔装置3位于夹持装置2的上方。
所述的夹持装置2包括支撑板21、伸缩气缸22、气缸支板23、限位板24、锁定架25、移动锁架26、连接架27、弧形板28、调节气缸29和调节支板210，支撑板21的底部通过滑动配合的方式与底板1设置的燕尾槽相连接，支撑板21的上端内侧面设置有圆槽，支撑板21上的圆槽为四分之一圆槽，支撑板21的外侧面与伸缩气缸22的顶部相连接，伸缩气缸22的底部通过气缸支板23安装在底板1的外端顶部上；
-支撑板21的前侧面上安装有限位板24，锁定架25安装在支撑板21的前端顶部上，支撑板21的后端设置有调节槽，移动锁架26位于支撑板21调节槽的上方，连接架27位于支撑板21设置的调节槽内，移动锁架26的底部与连接架27的顶部相连接，连接架27的下端穿过支撑板21，连接架27的下端内侧面上安装有弧形板28，弧形板28位于移动锁架26的后侧；
-弧形板28的后侧面与调节气缸29的顶部相连接，调节气缸29的底部通过调节支板210安装在支撑板21的后侧面上，具体工作时，夹持装置2能够将集流管锁定住，防止集流管进行冲压时发生位置的变化，控制调节气缸29进行伸缩运动，使得限位板24与弧形板28之间的距离对应集流管的长度，之后控制伸缩气缸22进行伸长运动，使得支撑板21向内移动，锁定架25与移动锁架26能够将集流管左右两端的上侧锁定住，使得集流柱在冲压时无法发生位移与转动，增加集流管冲压的效果。
所述的支撑板21的内侧面设置有方槽，支撑板21的方槽上均匀设置有插孔，底板1的中部上端面上安装有定位板11，定位板11的外侧面设置有与支撑板21方槽上插孔相配合的插杆，支撑板21与定位板11相配合能够对集流管的锁定位置进行限位，使得集流管的中部与换位转轴36的位置相对应。
所述的锁定架25与移动锁架26均为内侧面带有卡齿的弧形结构，锁定架25与移动锁架26内侧面设置的卡齿可以防止集流管在冲压时发生上翘或者转动。
所述的冲孔装置3包括电动滑轨31、悬臂支架32、冲压连架33、冲压液压缸34、转动柱35、换位转轴36、转轴连扳37、切割机38、冲压头39、转轴支板310、转动电机311、主动转轴312和传动皮带313，电动滑轨31安装在底板1的左端顶部上，电动滑轨31的顶部上安装有悬臂支架32，悬臂支架32的中部右侧面设置有方槽，冲压连架33位于悬臂支架32的中部，冲压连架33的左端设置有与悬臂支架32上方槽相配合的滑块，冲压连架33上的滑块与悬臂支架32上的方槽相配合能够在冲压连架33移动时对其进行限位，冲压连架33通过冲压液压缸34安装在悬臂支架32的上端底面上；
-转动柱35位于冲压连架33的下方，转动柱35安装在换位转轴36的中部上，换位转轴36的右端通过转轴连扳37安装在冲压连架33的底部上，换位转轴36的左端穿过转轴支板310，转轴支板310安装在冲压连架33的底部上；
-主动转轴312位于换位转轴36的左端上方，主动转轴312的右端通过轴承安装在转轴支板310上，主动转轴312的左端通过联轴器与转动电机311的输出轴相连接，转动电机311通过电机套安装在冲压连架33的左侧面上，传动皮带313绕套在主动转轴312与换位转轴36之间；
-转动柱35的顶部上安装有冲压头39，切割机38安装在转动柱35的底部上，具体工作时，冲孔装置3能够对集流管的同一位置进行切割与冲压同步操作，使得集流管冲压开孔效果好，电动滑轨31能够控制冲孔装置3进行位置的调节，通过伸长冲压液压缸34能够带动切割机38或冲压头39对集流管进行切割或者冲压，通过控制转动电机311进行转动使得切割机38与冲压头39进行位置的调节，从而集流管能够被切割后进行冲压动作，防止集流管切割与冲压分开操作造成其冲压位置有偏差等问题。
所述的主动转轴312的外侧面与换位转轴36的左端外侧面均设置有V齿，传动皮带313为V型皮带，V型皮带结构的传动皮带313能够防止其发生打滑的现象。
所述的转动柱35的上下侧面均设置有一个卡位柱35d，冲压连架33的底部上设置有与卡位柱35d位置相对应的阻挡杆，卡位柱35d与阻挡杆相配合能够对转动柱35的转动位置进行限位，使得切割机38与冲压头39处于垂直状态。
所述的转动柱35的前后侧面上均安装有一个方柱35a，每个方柱35a的上下侧面上均安装有一个导向柱35b，导向柱35b的外侧面上均匀设置有螺纹孔，抵压柱35c通过螺栓安装在导向柱35b的外端上，通过将抵压柱35c锁定在导向柱35b的不同位置能够对抵压柱35c的支撑位置进行调节，从而改变集流管的切割深度与冲压深度。
所述的切割机38为双锯片切割机，冲压头39的外端为弧形结构，冲压头39弧形结构内端设置有稳固板，具体工作时，冲压头39设置的稳固板能够与冲压头39组成三角形结构，从而增加冲压头39的稳定性。
上述的伸缩气缸22、调节气缸29与冲压液压缸34的结构特征、工作原理、控制方法均为现有技术；上述转动电机311选用带自锁功能的私服电机，切割机38可以选用东莞盛祥五金机械公司生产的型号为SX-370M的切割机。
此外，本发明提供了一种汽车空调冷凝器集流管冲孔加工装置的加工方法，其步骤如下：
第一步：集流管锁定调节：首先控制调节气缸29进行伸长运动，使得限位板24与弧形板28之间的距离对应集流管的长度；
第二步：集流管的放置：将需要进行冲压的集流管放置在两个支撑板21的弧形槽之间，控制伸缩气缸22进行伸长运动，使得支撑板21能够将集流管夹持住；
第三步：集流管的锁定：支撑板21向内运动时，定位板11对支撑板21的移动位置进行限位，同时锁定架25与移动锁架26能够将集流管左右两端的上侧锁定住，使得集流柱能够被全方位稳定的夹持住；
第四步：冲压位置与高度的调节：控制电动滑轨31带动冲孔装置3移动到合适的位置，将抵压柱35c锁定在导向柱35b合适的位置；
第五步：集流管切割：控制冲压液压缸34进行伸长运动，并控制切割机38进行转动，使得集流管在冲压的位置进行开槽，开过槽的集流管方便被冲压成型，抵压柱35c对切割机38的切割深度进行限位，集流管切割完毕后控制冲压液压缸34进行收缩运动；
第六步：集流管冲压：首先控制转动电机311进行转动，卡位柱35d与阻挡杆相配合能够对转动电机311的转动位置进行限位，使得冲压头39位于转动柱35的正下方，然后控制冲压液压缸34进行伸长运动，从而集流管开槽的位置能够被冲压成槽，再控制冲压液压缸34进行收缩运动，并对集流管的下个冲压位置进行切割冲压，从而完成了集流管的冲压动作。
本发明实现了对集流管进行全方位锁定、对集流管进行切割与冲压同步操作的功能，解决了现有集流管进行冲压时存在的集流管冲压前锁定不牢固、集流管冲压操作时会发生转动、无法快速对集流管的冲压深度进行调节、切割与冲压无法同步进行、集流管冲压时其冲压位置会发生偏差等问题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种汽车空调冷凝器集流管冲孔加工装置，包括底板(1)、夹持装置(2)和冲孔装置(3),其特征在于：所述的底板(1)上对称设置有燕尾槽，底板(1)的顶部上对称安装有两个夹持装置(2)，冲孔装置(3)位于夹持装置(2)的上方；其中：
所述的夹持装置(2)包括支撑板(21)、伸缩气缸(22)、气缸支板(23)、限位板(24)、锁定架(25)、移动锁架(26)、连接架(27)、弧形板(28)、调节气缸(29)和调节支板(210)，支撑板(21)的底部通过滑动配合的方式与底板(1)设置的燕尾槽相连接，支撑板(21)的上端内侧面设置有圆槽，支撑板(21)的外侧面与伸缩气缸(22)的顶部相连接，伸缩气缸(22)的底部通过气缸支板(23)安装在底板(1)的外端顶部上；
-支撑板(21)的前侧面上安装有限位板(24)，锁定架(25)安装在支撑板(21)的前端顶部上，支撑板(21)的后端设置有调节槽，移动锁架(26)位于支撑板(21)调节槽的上方，连接架(27)位于支撑板(21)设置的调节槽内，移动锁架(26)的底部与连接架(27)的顶部相连接，连接架(27)的下端穿过支撑板(21)，连接架(27)的下端内侧面上安装有弧形板(28)，弧形板(28)位于移动锁架(26)的后侧；
-弧形板(28)的后侧面与调节气缸(29)的顶部相连接，调节气缸(29)的底部通过调节支板(210)安装在支撑板(21)的后侧面上；
所述的冲孔装置(3)包括电动滑轨(31)、悬臂支架(32)、冲压连架(33)、冲压液压缸(34)、转动柱(35)、换位转轴(36)、转轴连扳(37)、切割机(38)、冲压头(39)、转轴支板(310)、转动电机(311)、主动转轴(312)和传动皮带(313)，电动滑轨(31)安装在底板(1)的左端顶部上，电动滑轨(31)的顶部上安装有悬臂支架(32)，悬臂支架(32)的中部右侧面设置有方槽，冲压连架(33)位于悬臂支架(32)的中部，冲压连架(33)的左端设置有与悬臂支架(32)上方槽相配合的滑块，冲压连架(33)通过冲压液压缸(34)安装在悬臂支架(32)的上端底面上；
-转动柱(35)位于冲压连架(33)的下方，转动柱(35)安装在换位转轴(36)的中部上，换位转轴(36)的右端通过转轴连扳(37)安装在冲压连架(33)的底部上，换位转轴(36)的左端穿过转轴支板(310)，转轴支板(310)安装在冲压连架(33)的底部上；
-主动转轴(312)位于换位转轴(36)的左端上方，主动转轴(312)的右端通过轴承安装在转轴支板(310)上，主动转轴(312)的左端通过联轴器与转动电机(311)的输出轴相连接，转动电机(311)通过电机套安装在冲压连架(33)的左侧面上，传动皮带(313)绕套在主动转轴(312)与换位转轴(36)之间；
-转动柱(35)的顶部上安装有冲压头(39)，切割机(38)安装在转动柱(35)的底部上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车空调冷凝器集流管冲孔加工装置，其特征在于：所述的支撑板(21)的内侧面设置有方槽，支撑板(21)的方槽上均匀设置有插孔，底板(1)的中部上端面上安装有定位板(11)，定位板(11)的外侧面设置有与支撑板(21)方槽上插孔相配合的插杆。
3.根据权利要求1所述的一种汽车空调冷凝器集流管冲孔加工装置，其特征在于：所述的锁定架(25)与移动锁架(26)均为内侧面带有卡齿的弧形结构。
4.根据权利要求1所述的一种汽车空调冷凝器集流管冲孔加工装置，其特征在于：所述的主动转轴(312)的外侧面与换位转轴(36)的左端外侧面均设置有V齿，传动皮带(313)为V型皮带。
5.根据权利要求1所述的一种汽车空调冷凝器集流管冲孔加工装置，其特征在于：所述的转动柱(35)的上下侧面均设置有一个卡位柱(35d)，冲压连架(33)的底部上设置有与卡位柱(35d)位置相对应的阻挡杆。
6.根据权利要求1所述的一种汽车空调冷凝器集流管冲孔加工装置，其特征在于：所述的转动柱(35)的前后侧面上均安装有一个方柱(35a)，每个方柱(35a)的上下侧面上均安装有一个导向柱(35b)，导向柱(35b)的外侧面上均匀设置有螺纹孔，抵压柱(35c)通过螺栓安装在导向柱(35b)的外端上。
7.根据权利要求1所述的一种汽车空调冷凝器集流管冲孔加工装置，其特征在于：所述的切割机(38)为双锯片切割机，冲压头(39)的外端为弧形结构，冲压头(39)弧形结构内端设置有稳固板。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种汽车空调冷凝器集流管冲孔加工装置的加工方法，其特征在于：其加工步骤如下：
第一步：集流管锁定调节：首先控制调节气缸(29)进行伸长运动，使得限位板(24)与弧形板第一步：集流管锁定调节：首先控制调节气缸(29)进行伸长运动，使得限位板(24)与弧形板(28)之间的距离对应集流管的长度；
第二步：集流管的放置：将需要进行冲压的集流管放置在两个支撑板(21)的弧形槽之间，控制伸缩气缸(22)进行伸长运动，使得支撑板(21)能够将集流管夹持住；
第三步：集流管的锁定：支撑板(21)向内运动时，定位板(11)对支撑板(21)的移动位置进行限位，同时锁定架(25)与移动锁架(26)能够将集流管左右两端的上侧锁定住，使得集流柱能够被全方位稳定的夹持住；
第四步：冲压位置与高度的调节：控制电动滑轨(31)带动冲孔装置(3)移动到合适的位置，将抵压柱(35c)锁定在导向柱(35b)合适的位置；
第五步：集流管切割：控制冲压液压缸(34)进行伸长运动，并控制切割机(38)进行转动，使得集流管在冲压的位置进行开槽，开过槽的集流管方便被冲压成型，抵压柱(35c)对切割机(38)的切割深度进行限位，集流管切割完毕后控制冲压液压缸(34)进行收缩运动；
第六步：集流管冲压：首先控制转动电机(311)进行转动，卡位柱(35d)与阻挡杆相配合能够对转动电机(311)的转动位置进行限位，使得冲压头(39)位于转动柱(35)的正下方，然后控制冲压液压缸(34)进行伸长运动，从而集流管开槽的位置能够被冲压成槽，再控制冲压液压缸(34)进行收缩运动，并对集流管的下个冲压位置进行切割冲压，从而完成了集流管的冲压动作。
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