CN108723522A - 一种电火花机床自动制造加工设备及其制造加工方法 - Google Patents

一种电火花机床自动制造加工设备及其制造加工方法 Download PDF

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CN108723522A
CN108723522A CN201810663034.7A CN201810663034A CN108723522A CN 108723522 A CN108723522 A CN 108723522A CN 201810663034 A CN201810663034 A CN 201810663034A CN 108723522 A CN108723522 A CN 108723522A
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regulating
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李鸿
梁荣
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Zhejiang Qian He Technology Co Ltd
Ningbo University of Technology
Original Assignee
Zhejiang Qian He Technology Co Ltd
Ningbo University of Technology
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H1/00Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H11/00Auxiliary apparatus or details, not otherwise provided for

Abstract

本发明涉及一种电火花机床自动制造加工设备及其制造加工方法,包括调节装置、回收装置和圆柱体夹持装置,所述的调节装置的上端中部安装有圆柱体夹持装置,调节装置的上端前侧安装有回收装置。本发明可以解决现有电火花机床工作时难以夹持圆柱体物品,由于圆柱体物品形状、大小不一,单一的夹具不能稳定的夹取,且加工圆柱体不同位置时需要需要人工重新进行夹取,由于加工中的圆柱体物品温度高,重新夹取时因操作不当可能使得人员受伤引发安全隐患,加工中的废料没有得到回收而落入机床台面,难以清理,过程所耗时间长,劳动强度大和效率低等难题,可以实现对圆柱体物品进行自动化夹取、多方位调节以及回收废料的功能。

Description

一种电火花机床自动制造加工设备及其制造加工方法
技术领域
[0001] 本发明涉及电火花机床加工领域,特别涉及一种电火花机床自动制造加工设备及 其制造加工方法。
背景技术
[0002] 电火花机床又称数控电火花机床、电火花、火花机等是一种电加工设备,电火花机 床主要用于加工各种高硬度的材料如硬质合金和淬火钢等和复杂形状的模具、零件,以及 切割、开槽和去除折断在工件孔内的工具(如钻头和丝锥),电火花机床需要加工不同形状 的物品,如何夹持稳定成为一大难题,本发明针对圆柱体物品进行夹持,现有电火花机床工 作时难以夹持圆柱体物品,由于圆柱体物品形状、大小不一,单一的夹具不能稳定的夹取, 且加工圆柱体不同位置时需要需要人工重新进行夹取,由于加工中的圆柱体物品温度高, 重新夹取时因操作不当可能使得人员受伤引发安全隐患,加工中的废料没有得到回收而落 入机床台面,难以清理,过程所耗时间长,劳动强度大与效率低。
发明内容
[0003] 为了解决上述问题,本发明提供了一种电火花机床自动制造加工设备及其制造加 工方法,可以解决现有电火花机床工作时难以夹持圆柱体物品,由于圆柱体物品形状、大小 不一,单一的夹具不能稳定的夹取,且加工圆柱体不同位置时需要需要人工重新进行夹取, 由于加工中的圆柱体物品温度高,重新夹取时因操作不当可能使得人员受伤引发安全隐 患,加工中的废料没有得到回收而落入机床台面,难以清理,过程所耗时间长,劳动强度大 和效率低等难题,可以实现对圆柱体物品进行自动化夹取、多方位调节以及回收废料的功 能,多圆柱体物品进行多方位夹持限位,稳定夹持,自动化转动限位后的圆柱体物品,无需 人工重新夹持,确保了人员安全,自动化回收废料,耗费时间短,且具有操作简单、劳动强度 小与工作效率高等优点。
[0004]为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种电火花机床自动制造加工设 备,包括调节装置、回收装置和圆柱体夹持装置,所述的调节装置的上端中部安装有圆柱体 夹持装置,调节装置的上端前侧安装有回收装置。
[0005]所述的调节装置包括底板、圆滑槽、圆滑块、圆板、圆齿条、圆齿轮、圆电机、主气缸 和U型主架,底板上安装有圆滑槽,圆滑槽通过滑动配合的方式与圆滑块相连,圆滑块安装 在圆板的下端,圆板的外壁上安装有圆齿条,圆齿条上啮合有圆齿轮,圆齿轮安装在圆电机 的输出轴上,圆电机通过底座安装在底板上,圆板的上端对称安装有主气缸,主气缸的顶端 通过法兰安装在U型主架上,调节装置带动U型主架进行转动与升降调节,调节装置对夹持 稳定的圆柱体物品进行方位调节,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。 [0006]所述的回收装置包括主板、回收框、输出管、塞盖、操作气缸和外接喷头,主板安装 在圆板的上端前侧,主板上安装有回收框,回收框的后端内壁上均匀安装有外接喷头,回收 框的右端安装有操作气缸,操作气缸的顶端通过法兰安装在塞盖上,回收框的右端安装有 输出管,且输出管上设置有塞盖,操作气缸带动塞盖远离输出管口,输出管与外接排水设备 相连,外接喷头对回收框内进行注水,电火花机床加工产生的废料落入回收框内,废水经过 输出管排出,加工完毕后,操作气缸带动塞盖盖在输出管口,回收装置对加工中产生的废料 进行冷却回收,无需人工操作,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0007] 所述的回收框从前往后为逐渐向上倾斜的结构,回收框的上端为开口结构,且回 收框的右端设置有输出孔,输出管与输出孔相对应,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0008] 所述的圆柱体夹持装置包括调节机构、两个夹持机构和两个限位机构,调节机构 安装在调节装置的上端前侧,调节机构的前端安装有两个夹持机构,且两个夹持机构对称 布置,调节机构的左右两端安装有两个限位机构,调节机构带动两个夹持机构对圆柱体物 品的上下两端进行夹取限位,两个限位机构带动限位后的圆柱体物品转动,两个限位机构 根据情况对圆柱体物品中部进行限位,调节机构带动两个夹持机构对圆柱体物品的上下两 端进行夹持,稳定夹持,两个夹持机构自动化转动限位后的圆柱体物品,无需人工重新夹 持,确保了人员安全,两个限位机构根据情况上下移动到合适的位置进行夹持,确保两个限 位机构不会影响到加工位置,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0009] 作为本发明的一种优选技术方案,所述的调节机构包括辅板、转电机、转齿轮、两 个转齿条、两个往复板、辅滑块、辅滑槽、上板和下板,辅板安装在U型主架上,且辅板上设置 有两个空槽,辅板的后端通过底座安装有转电机,转电机的输出轴上安装有转齿轮,转齿轮 上啮合有两个转齿条,每个转齿条均安装在一个往复板的内端,且两个往复板对称布置,往 复板的前端安装有辅滑块,辅滑块通过滑动配合的方式与辅滑槽相连,辅滑槽安装在辅板 上,位于辅板左侧的往复板下端安装有下板,且下板位于左侧空槽内,下板安装在位于辅板 下侧的夹持机构上,位于辅板右侧的往复板上端安装有上板,且上板位于右侧空槽内,上板 安装在位于辅板上侧的夹持机构上,具体工作时,当需要对圆柱体上下两端限位时,转电机 带动转齿轮进行转动,转齿轮带动两个往复板进行相向移动,相向运动的两个往复板带动 两个夹持机构对圆柱体上下两端进行限位,调节机构带动两个夹持机构对圆柱体上下两端 进行夹持限位,稳定夹持,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0010] 作为本发明的一种优选技术方案,所述的夹持机构包括连滑槽、连滑块、压板、辅 电机、转板、转滑块、转滑槽和限位支链,连滑槽安装在辅板的前端,连滑槽通过滑动配合的 方式与连滑块相连,连滑块安装在压板上,且压板上设置有圆槽,压板上通过底座安装有辅 电机,辅电机的输出轴上安装有转板,转板的外壁上安装有转滑块,转滑块通过滑动配合的 方式与转滑槽相连,转滑槽安装在圆槽内,转板的下端沿其周向均匀安装有限位支链,具体 工作时,调节机构带动两个夹持机构对圆柱体上下两端进行限位,限位支链对圆柱体的头 部进行限位,两个夹持机构上的两个辅电机带动两个转板进行同向转动,两个夹持机构自 动化转动限位后的圆柱体物品,无需人工重新夹持,确保了人员安全,操作简单,耗费短,减 小了劳动强度,提高了工作效率。
[0011]作为本发明的一种优选技术方案,所述的转板为圆形结构,且转板的半径小于圆 槽半径,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0012]作为本发明的一种优选技术方案,所述的限位支链包括限位气缸和限位板,限位 气缸通过销轴安装在转板上,限位气缸的顶端通过销轴安装在限位板上,限位板通过铰链 安装在转板上,具体工作时,限位气缸带动限位板紧贴在圆柱体的表面,减小了劳动强度, 提尚了工作效率。
[0013]作为本发明的一种优选技术方案,所述的限位机构包括电动滑块、L型侧架、顶气 缸、T型架、弧一板、限位滚轮、两个弧二板、操作滚轮和两个连气缸,电动滑块安装在辅板的 侧壁上,电动滑块上设置有L型侧架,L型侧架上安装有顶气缸,顶气缸的顶端通过法兰安装 在T型架上,T型架的中部安装在弧一板上,且弧一板上设置有矩槽,矩槽内通过轴承安装有 限位滚轮,弧一板的前后两端通过较链安装有两个弧二板,弧二板与T型架之间通过销轴连 接有连气缸,弧二板上设置有配合槽,配合槽内通过轴承安装有操作滚轮,具体工作时,电 动滑块带动L型侧架移动到合适的位置,顶气缸带动弧一板进行调节确保限位滚轮紧贴在 圆柱体表面,两个连气缸带动两个弧二板进行角度调节确保操作滚轮紧贴在圆柱体表面, 两个限位机构根据情况上下移动到合适的位置进行夹持,确保两个限位机构不会影响到加 工位置,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0014]作为本发明的一种优选技术方案,所述的限位滚轮的截面直径大于弧一板的厚 度,操作滚轮的截面直径大于弧二板的厚度,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0015]此外,本发明还提供了一种电火花机床自动制造加工设备的制造加工方法,包括 以下步骤:
[0016] 1、首先圆柱体夹持装置上的调节机构开始工作,当需要对圆柱体上下两端限位 时,转电机带动转齿轮进行转动,转齿轮带动两个往复板进行相向移动,相向运动的两个往 复板带动两个夹持机构对圆柱体上下两端进行限位;
[0017] 2、夹持机构开始工作,调节机构带动两个夹持机构对圆柱体上下两端进行限位, 限位支链对圆柱体的头部进行限位,两个夹持机构上的两个辅电机带动两个转板进行同向 转动,限位支链开始工作,限位气缸带动限位板紧贴在圆柱体的表面,之后,限位机构开始 工作,电动滑块带动L型侧架移动到合适的位置,顶气缸带动弧一板进行调节确保限位滚轮 紧贴在圆柱体表面,两个连气缸带动两个弧二板进行角度调节确保操作滚轮紧贴在圆柱体 表面;
[0018] 3、调节装置开始工作,调节装置带动U型主架进行转动与升降调节;
[0019] 4、回收装置开始工作,操作气缸带动塞盖远离输出管口,输出管与外接排水设备 相连,外接喷头对回收框内进行注水,电火花机床加工产生的废料落入回收框内,废水经过 输出管排出,加工完毕后,操作气缸带动塞盖盖在输出管口,可以实现对圆柱体物品进行自 动化夹取、多方位调节以及回收废料的功能。
[0020]本发明的有益效果在于:
[0021] 1、本发明可以解决现有电火花机床工作时难以夹持圆柱体物品,由于圆柱体物品 形状、大小不一,单一的夹具不能稳定的夹取,且加工圆柱体不同位置时需要需要人工重新 进行夹取,由于加工中的圆柱体物品温度高,重新夹取时因操作不当可能使得人员受伤引 发安全隐患,加工中的废料没有得到回收而落入机床台面,难以清理,过程所耗时间长,劳 动强度大和效率低等难题,可以实现对圆柱体物品进行自动化夹取、多方位调节以及回收 废料的功能,多圆柱体物品进行多方位夹持限位,稳定夹持,自动化转动限位后的圆柱体物 品,无需人工重新夹持,确保了人员安全,自动化回收废料,耗费时间短,且具有操作简单、 劳动强度小与工作效率高等优点;
[0022] 2、本发明设置有调节装置,调节装置对夹持稳定的圆柱体物品进行方位调节,操 作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率;
[0023] 3、本发明设置有回收装置,回收装置对加工中产生的废料进行冷却回收,无需人 工操作,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率;
[0024] 4、本发明设置有圆柱体夹持装置,调节机构带动两个夹持机构对圆柱体物品的上 下两端进行夹持,稳定夹持,两个夹持机构自动化转动限位后的圆柱体物品,无需人工重新 夹持,确保了人员安全,两个限位机构根据情况上下移动到合适的位置进行夹持,确保两个 限位机构不会影响到加工位置,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
附图说明
[0025]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0026]图1是本发明的第一结构示意图;
[0027]图2是本发明的第二结构示意图;
[0028]图3是本发明圆柱体夹持装置的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结 合具体图示,进一步阐述本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及 实施例中的特征可以相互结合。
[0030]如图1至图3所示,一种电火花机床自动制造加工设备,包括调节装置1、回收装置2 和圆柱体夹持装置3,所述的调节装置1的上端中部安装有圆柱体夹持装置3,调节装置1的 上端前侧安装有回收装置2。
[0031]所述的调节装置1包括底板11、圆滑槽12、圆滑块13、圆板14、圆齿条15、圆齿轮16、 圆电机I7、主气缸I8和U型主架19,底板11上安装有圆滑槽12,圆滑槽12通过滑动配合的方 式与圆滑块I3相连,圆滑块I3安装在圆板14的下端,圆板14的外壁上安装有圆齿条15,圆齿 条I5上啮合有圆齿轮I6,圆齿轮16安装在圆电机17的输出轴上,圆电机17通过底座安装在 底板11上,圆板14的上端对称安装有主气缸18,主气缸18的顶端通过法兰安装在u型主架19 七,调节装置1带动U型主架I9进行转动与升降调节,调节装置丨对夹持稳定的圆柱体物品进 行方位调节,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0032]所述的回收装置2包括主板21、回收框22、输出管23、塞盖24、操作气缸25和外接喷 头26,主板21安装在圆板14的上端前侧,主板21上安装有回收框22,回收框22的后端内壁上 均匀安装有外接喷头26,回收框22的右端安装有操作气缸25,操作气缸25的顶端通过法兰 安装在塞盖24上,回收框22的右端安装有输出管23,且输出管23上设置有塞盖24,操作气缸 25带动塞盖24远离输出管M 口,输出管23与外接排水设备相连,外接喷头26对回收框22内 进行注水,电火花机床加工产生的废料落入回收框22内,废水经过输出管23排出,加工完毕 后,操作气缸25带动塞盖24盖在输出管23 口,回收装置2对加工中产生的废料进行冷却回 收,无需人工操作,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0033]所述的回收框22从前往后为逐渐向上倾斜的结构,回收框22的上端为开口结构, 且回收框22的右端设置有输出孔,输出管烈与输出孔相对应,减小了劳动强度,提高了工作 效率。
[0034] 所述的圆柱体夹持装置3包括调节机构31、两个夹持机构32和两个限位机构33,调 节机构31安装在调节装置1的上端前侧,调节机构31的前端安装有两个夹持机构32,且两个 夹持机构32对称布置,调节机构31的左右两端安装有两个限位机构33,调节机构31带动两 个夹持机构32对圆柱体物品的上下两端进行夹取限位,两个限位机构33带动限位后的圆柱 体物品转动,两个限位机构33根据情况对圆柱体物品中部进行限位,调节机构31带动两个 夹持机构32对圆柱体物品的上下两端进行夹持,稳定夹持,两个夹持机构32自动化转动限 位后的圆柱体物品,无需人工重新夹持,确保了人员安全,两个限位机构33根据情况上下移 动到合适的位置进行夹持,确保两个限位机构33不会影响到加工位置,操作简单,耗费短, 减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0035] 所述的调节机构31包括辅板311、转电机312、转齿轮313、两个转齿条314、两个往 复板315、辅滑块316、辅滑槽317、上板318和下板319,辅板311安装在U型主架19上,且辅板 311上设置有两个空槽,辅板311的后端通过底座安装有转电机312,转电机312的输出轴上 安装有转齿轮313,转齿轮313上啮合有两个转齿条314,每个转齿条314均安装在一个往复 板315的内端,且两个往复板315对称布置,往复板315的前端安装有辅滑块316,辅滑块316 通过滑动配合的方式与辅滑槽317相连,辅滑槽317安装在辅板311上,位于辅板311左侧的 往复板315下端安装有下板319,且下板319位于左侧空槽内,下板319安装在位于辅板311下 侧的夹持机构32上,位于辅板311右侧的往复板315上端安装有上板318,且上板318位于右 侧空槽内,上板318安装在位于辅板311上侧的夹持机构32上,具体工作时,当需要对圆柱体 上下两端限位时,转电机312带动转齿轮313进行转动,转齿轮313带动两个往复板315进行 相向移动,相向运动的两个往复板315带动两个夹持机构32对圆柱体上下两端进行限位,调 节机构31带动两个夹持机构32对圆柱体上下两端进行夹持限位,稳定夹持,操作简单,耗费 短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0036] 所述的夹持机构32包括连滑槽321、连滑块322、压板323、辅电机324、转板325、转 滑块326、转滑槽327和限位支链328,连滑槽321安装在辅板311的前端,连滑槽321通过滑动 配合的方式与连滑块322相连,连滑块322安装在压板323上,且压板323上设置有圆槽,压板 323上通过底座安装有辅电机324,辅电机324的输出轴上安装有转板325,转板325的外壁上 安装有转滑块326,转滑块326通过滑动配合的方式与转滑槽327相连,转滑槽327安装在圆 槽内,转板325的下端沿其周向均匀安装有限位支链328,具体工作时,调节机构31带动两个 夹持机构32对圆柱体上下两端进行限位,限位支链328对圆柱体的头部进行限位,两个夹持 机构32上的两个辅电机324带动两个转板325进行同向转动,两个夹持机构32自动化转动限 位后的圆柱体物品,无需人工重新夹持,确保了人员安全,操作简单,耗费短,减小了劳动强 度,提高了工作效率。
[0037] 所述的转板325为圆形结构,且转板325的半径小于圆槽半径,减小了劳动强度,提 闻了工作效率。
[0038] 所述的限位支链328包括限位气缸3281和限位板3282,限位气缸3281通过销轴安 装在转板325上,限位气缸3281的顶端通过销轴安装在限位板3282上,限位板3282通过铰链 安装在转板325上,具体工作时,限位气缸3281带动限位板3282紧贴在圆柱体的表面,减小 了劳动强度,提高了工作效率。
[0039] 所述的限位机构33包括电动滑块331、L型侧架332、顶气缸333、T型架334、弧一板 335、限位滚轮336、两个弧二板337、操作滚轮338和两个连气缸3:39,电动滑块331安装在辅 板311的侧壁上,电动滑块331上设置有L型侧架332,L型侧架332上安装有顶气缸333,顶气 缸333的顶端通过法兰安装在T型架334上,T型架334的中部安装在弧一板335上,且弧一板 335上设置有矩槽,矩槽内通过轴承安装有限位滚轮336,弧一板335的前后两端通过铰链安 装有两个弧二板337,弧二板337与T型架334之间通过销轴连接有连气缸339,弧二板337上 设置有配合槽,配合槽内通过轴承安装有操作滚轮338,具体工作时,电动滑块331带动L型 侧架332移动到合适的位置,顶气缸333带动弧一板335进行调节确保限位滚轮336紧贴在圆 柱体表面,两个连气缸339带动两个弧二板337进行角度调节确保操作滚轮338紧贴在圆柱 体表面,两个限位机构33根据情况上下移动到合适的位置进行夹持,确保两个限位机构33 不会影响到加工位置,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[CKMO]所述的限位滚轮336的截面直径大于弧一板335的厚度,操作滚轮338的截面直径 大于弧二板337的厚度,减小了劳动强度,提高了工作效率。
[0041]此外,本发明还提供了一种电火花机床自动制造加工设备的制造加工方法,包括 以下步骤:
[0042] 1、,首先圆柱体夹持装置3上的调节机构31开始工作,当需要对圆柱体上下两端限 位时,转电机312带动转齿轮:313进行转动,转齿轮313带动两个往复板315进行相向移动,相 向运动的两个往复板315带动两个夹持机构32对圆柱体上下两端进行限位;
[0043] 2、夹持机构32开始工作,调节机构31带动两个夹持机构32对圆柱体上下两端进行 限位,限位支链32S对圆柱体的头部进行限位,两个夹持机构32上的两个辅电机324带动两 个转板325进行同向转动,限位支链328开始工作,限位气缸3281带动限位板3282紧贴在圆 柱体的表面,之后,限位机构33开始工作,电动滑块3M带动L型侧架332移动到合适的位置, 顶气缸333带动弧一板335进行调节确保限位滚轮336紧贴在圆柱体表面,两个连气缸339带 动两个弧二板337进行角度调节确保操作滚轮338紧贴在圆柱体表面;
[0044] 3、调节装置1开始工作,调节装置1带动U型主架19进行转动与升降调节;
[0045] 4、回收装置2开始工作,操作气缸25带动塞盖24远离输出管23 口,输出管23与外接 排水设备相连,外接喷头26对回收框22内进行注水,电火花机床加工产生的废料落入回收 框22内,废水经过输出管幻排出,加工完毕后,操作气缸奶带动塞盖24盖在输出管23口,实 现了对圆柱体物品进行自动化夹取、多方位调节以及回收废料的功能,解决了现有电火花 机床工作时难以夹持圆柱体物品,由于圆柱体物品形状、大小不一,单一的夹具不能稳定的 夹取,且加工圆柱体不同位置时需要需要人工重新进行夹取,由于加工中的圆柱体物品温 度高,重新夹取时因操作不当可能使得人员受伤引发安全隐患,加工中的废料没有得到回 收而落入机床台面,难以清理,过程所耗时间长,劳动强度大和效率低等难题,达到了目的。 [0046]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该 了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的 原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改 进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物 界定。

Claims (5)

1.一种电火花机床自动制造加工设备,包括调节装置(1)、回收装置(2)和圆柱体夹持 装置(3),其特征在于:所述的调节装置(1)的上端中部安装有圆柱体夹持装置(3),调节装 置(1)的上端前侧安装有回收装置(2); 所述的调节装置⑴包括底板(11)、圆滑槽(12)、圆滑块(13)、圆板(14)、圆齿条(15)、 圆齿轮(ie)、圆电机(17)、主气缸(18)和U型主架(19),底板(11)上安装有圆滑槽(12),圆滑 槽(12)通过滑动配合的方式与圆滑块(13)相连,圆滑块(13)安装在圆板(14)的下端,圆板 (14)的外壁上安装有圆齿条(15),圆齿条(15)上啮合有圆齿轮(16),圆齿轮(16)安装在圆 电机(17)的输出轴上,圆电机(17)通过底座安装在底板(11)上,圆板(14)的上端对称安装 有主气缸(18),主气缸(18)的顶端通过法兰安装在U型主架(19)上; 所述的回收装置(2)包括主板(21)、回收框(22)、输出管(23)、塞盖(24)、操作气缸(25) 和外接喷头(26),主板(21)安装在圆板(14)的上端前侧,主板(21)上安装有回收框(22),回 收框(22)的后端内壁上均匀安装有外接喷头(26),回收框(22)的右端安装有操作气缸 (25),操作气缸(25)的顶端通过法兰安装在塞盖(24)上,回收框(22)的右端安装有输出管 (23),且输出管(23)上设置有塞盖(24); 所述的回收框(22)从前往后为逐渐向上倾斜的结构,回收框(22)的上端为开口结构, 且回收框(22)的右端设置有输出孔,输出管(23)与输出孔相对应; 所述的圆柱体夹持装置(3)包括调节机构(31)、两个夹持机构(32)和两个限位机构 (33),调节机构(31)安装在调节装置(1)的上端前侧,调节机构(31)的前端安装有两个夹持 机构(32),且两个夹持机构(32)对称布置,调节机构(31)的左右两端安装有两个限位机构 (33)。
2. 根据权利要求1所述的一种电火花机床自动制造加工设备,其特征在于:所述的调节 机构(31)包括辅板(311)、转电机(312)、转齿轮(313)、两个转齿条(314)、两个往复板 (315)、辅滑块(316)、辅滑槽(317)、上板(318)和下板(319),辅板(311)安装在U型主架(19) 上,且辅板(311)上设置有两个空槽,辅板(311)的后端通过底座安装有转电机(312),转电 机(312)的输出轴上安装有转齿轮(313),转齿轮(313)上啮合有两个转齿条(314),每个转 齿条(314)均安装在一个往复板(315)的内端,且两个往复板(315)对称布置,往复板(315) 的前端安装有辅滑块(316),辅滑块(316)通过滑动配合的方式与辅滑槽(317)相连,辅滑槽 (317) 安装在辅板(311)上,位于辅板(311)左侧的往复板(315)下端安装有下板(319),且下 板(319)位于左侧空槽内,下板(319)安装在位于辅板(311)下侧的夹持机构(32)上,位于辅 板(311)右侧的往复板(315)上端安装有上板(318),且上板(318)位于右侧空槽内,上板 (318) 安装在位于辅板(311)上侧的夹持机构(32)上。
3. 根据权利要求1所述的一种电火花机床自动制造加工设备,其特征在于:所述的夹持 机构(32)包括连滑槽(321)、连滑块(322)、压板(323)、辅电机(324)、转板(325)、转滑块 (326)、转滑槽(327)和限位支链(328),连滑槽(321)安装在辅板(311)的前端,连滑槽(321) 通过滑动配合的方式与连滑块(322)相连,连滑块(322)安装在压板(323)上,且压板(323) 上设置有圆槽,压板(323)上通过底座安装有辅电机(324),辅电机(324)的输出轴上安装有 转板(325),转板(325)的外壁上安装有转滑块(326),转滑块(326)通过滑动配合的方式与 转滑槽(327)相连,转滑槽(327)安装在圆槽内,转板(325)的下端沿其周向均匀安装有限位 支链(328); 所述的转板(325)为圆形结构,且转板(325)的半径小于圆槽半径。
4. 根据权利要求3所述的一种电火花机床自动制造加工设备,其特征在于:所述的限位 支链(328)包括限位气缸(3281)和限位板(3282),限位气缸(3281)通过销轴安装在转板 (325)上,限位气缸(3281)的顶端通过销轴安装在限位板(3282)上,限位板(3282)通过铰链 安装在转板(325)上。
5. 根据权利要求1所述的一种电火花机床自动制造加工设备,其特征在于:所述的限位 机构(33)包括电动滑块(331)、L型侧架(332)、顶气缸(333)、T型架(334)、弧一板(335)、限 位滚轮(336)、两个弧二板(337)、操作滚轮(338)和两个连气缸(339),电动滑块(331)安装 在辅板(311)的侧壁上,电动滑块(331)上设置有L型侧架(332),L型侧架(332)上安装有顶 气缸(33¾,顶气缸(333)的顶端通过法兰安装在T型架(334)上,T型架(334)的中部安装在 弧一板(335)上,且弧一板(335)上设置有矩槽,矩槽内通过轴承安装有限位滚轮(336),弧 一板(335)的前后两端通过铰链安装有两个弧二板(337),弧二板(337)与T型架(334)之间 通过销轴连接有连气缸(339),弧二板(337)上设置有配合槽,配合槽内通过轴承安装有操 作滚轮(338); 所述的限位滚轮(336)的截面直径大于弧一板(335)的厚度,操作滚轮(338)的截面直 径大于弧二板(337)的厚度。
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