CN109849871B - 驻车制动系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驻车制动系统和车辆。该驻车制动系统中：壳体用于安装或集成在驱动电机或减速器的机器外壳上，壳体外设置有用于安装偏心轴的圆形通孔；动力输出轴为驱动电机或减速器的动力输出轴；摩擦片和滑套依次套设在动力输出轴上，与其同轴且周向固定；当偏心轴以圆形通孔的中心轴线为中心向预设方向转动时，偏心轴通过滑套推动摩擦片压紧壳体或机器外壳；当偏心轴以圆形通孔的中心轴线为中心反向转动时，偏心轴通过滑套带动摩擦片远离机器外壳。该驻车制动系统结构简单、占用空间小、重量较轻、成本较低，而且能够适用于设置有液压盘式制动系统的车辆，不影响液压盘式制动系统的布置和使用。

Description

驻车制动系统和车辆

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，特别涉及一种驻车制动系统和一种设置有该驻车制动系统的车辆。

背景技术

制动：使运行中的机车、车辆及其它运输工具或机械等停止或减低速度的动作。

液压盘式制动系统：由液压缸驱动摩擦块压紧制动盘，依靠摩擦块与制动盘间的摩擦力使行驶中的汽车实现减速和停车。

驻车制动系统：它的作用就是在停车时，给汽车一个阻力，使汽车不溜车。

驻车制动手柄：供驾驶人员操作以进行驻车制动和解除驻车制动的手柄。

液压盘式制动系统具有体积小、重量轻、成本低、滞后时间短、散热快、制动效能的稳定性好等优点，被广泛应用于乘用车及小型客车。但是，该制动系统的缺点在于难以设置驻车制动系统。

因此，如何令设置有液压盘式制动系统的车辆进行驻车制动，且不影响液压盘式制动系统的布置和使用，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种驻车制动系统，能够适用于设置有液压盘式制动系统的车辆，且不影响液压盘式制动系统的布置和使用，本发明还提供了一种设置有该驻车制动系统的车辆。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种驻车制动系统，包括壳体、动力输出轴、偏心轴、摩擦片、滑套，其中：

所述壳体用于安装或集成在所述驱动电机或所述减速器的机器外壳上，所述壳体外设置有用于安装所述偏心轴的圆形通孔；

所述动力输出轴为所述驱动电机或所述减速器的动力输出轴；

所述摩擦片位于所述机器外壳的外侧，且套设在所述动力输出轴上，与所述动力输出轴之间周向固定；

所述滑套位于所述摩擦片的外侧，且套设在所述动力输出轴上，与所述动力输出轴之间周向固定，所述动力输出轴、所述摩擦片和所述滑套同轴布置；

当所述偏心轴以所述圆形通孔的中心轴线为中心向预设方向转动时，所述偏心轴通过所述滑套推动所述摩擦片压紧所述壳体或所述机器外壳；

当所述偏心轴以所述圆形通孔的中心轴线为中心反向转动时，所述偏心轴通过所述滑套带动所述摩擦片远离所述机器外壳。

优选地，在上述驻车制动系统中，所述滑套的周侧设置有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽和所述动力输出轴同轴；

所述偏心轴包括第一轴段、第二轴段、第三轴段，所述第一轴段插入所述第一环形凹槽内，所述第二轴段位于所述圆形通孔内，所述第三轴段位于所述圆形通孔外用于与操作机构连接，所述第一轴段和所述第二轴段之间存在大于零的偏心距；

当所述操作机构驱动所述偏心轴以所述圆形通孔的中心轴线为中心向所述预设方向转动时，所述第一轴段通过所述滑套推动所述摩擦片压紧所述壳体或所述机器外壳；

当所述操作机构驱动所述偏心轴以所述圆形通孔的中心轴线为中心反向转动时，所述第一轴段通过所述滑套带动所述摩擦片远离所述机器外壳。

优选地，在上述驻车制动系统中，所述操作机构包括摇臂，所述摇臂的一端与所述第三轴段固连，另一端用于与驻车制动手柄连接。

优选地，在上述驻车制动系统中，还包括定位锁，所述第三轴段上设置有限位槽，所述定位锁的一端与所述壳体轴向限位或固连，另一端与所述限位槽卡接，以对所述偏心轴进行轴向限位。

优选地，在上述驻车制动系统中，所述限位槽为第二环形凹槽；

所述定位锁包括两个定位单元，每个所述定位单元的一端分别与所述壳体轴向限位或固连，另一端分别设置有用于与所述限位槽卡接的半圆形开口。

优选地，在上述驻车制动系统中，所述摩擦片包括圆形板状的摩擦材料，并且，所述摩擦材料的内侧圆形端面上固定设置有耐磨效果更好的环形摩擦板。

优选地，在上述驻车制动系统中，所述摩擦材料的外侧圆形端面上固定设置有耐磨效果更好的环形摩擦板。

优选地，在上述驻车制动系统中，所述动力输出轴的外侧设置有外花键，所述摩擦片和所述滑套分别与所述动力输出轴花键连接。

优选地，在上述驻车制动系统中，所述动力输出轴为空心轴，其内侧设置有内花键。

一种车辆，包括驱动电机和减速器，所述驱动电机或所述减速器的机器外壳(8)上设置有如上文中所述的驻车制动系统，所述驻车制动系统中的偏心轴由驻车制动手柄驱动转动，所述驻车制动系统中的动力输出轴为驱动电机或减速器的动力输出轴。

从上述技术方案可以看出，本发明提供的驻车制动系统中，不仅能够安装或集成在驱动电机或减速器上，与其传动连接，而且还通过偏心轴、摩擦片和滑套能够实现驻车制动的功能。该驻车制动系统结构简单、占用空间小、重量较轻，其不仅成本较低，而且有利于车辆轻量化设计，有利于提高车底空间利用率。

并且，在车辆中，一般将液压盘式制动系统设置在车轮上，而本发明提供的驻车制动系统一般布置于驱动系统中，即车底架下方，从而能够适用于设置有液压盘式制动系统的车辆，且不影响液压盘式制动系统的布置和使用。

此外，由于本发明提供的车辆中设置有液压盘式制动系统和上述驻车制动系统，从而也具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的驻车制动系统的主视图；

图2为本发明实施例提供的驻车制动系统的侧视图；

图3为本发明实施例提供的驻车制动系统的壳体的主视图；

图4为本发明实施例提供的驻车制动系统的壳体的侧视图；

图5为本发明实施例提供的偏心轴的主视图；

图6为本发明实施例提供的偏心轴的俯视图；

图7为本发明实施例提供的偏心轴的工作原理图；

图8为本发明实施例提供的一个定位单元的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的摩擦片的主视图；

图10为本发明实施例提供的摩擦片的侧剖图；

图11为本发明实施例提供的滑套的主视图；

图12为本发明实施例提供的滑套的侧剖图。

其中：

1-壳体，2-偏心轴，3-摩擦片，4-滑套，5-定位锁，6-摇臂，

7-动力输出轴，8-机器外壳，10-圆形通孔，

21-第一轴段，22-第二轴段，23-第三轴段，24-限位槽，

31-摩擦材料，32-环形摩擦板，41-第一环形凹槽。

具体实施方式

本发明公开了一种驻车制动系统，能够适用于设置有液压盘式制动系统的车辆，且不影响液压盘式制动系统的布置和使用，本发明还提供了一种设置有该驻车制动系统的车辆。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图12，图1为本发明实施例提供的驻车制动系统的主视图，图2为本发明实施例提供的驻车制动系统的侧视图，图3为本发明实施例提供的驻车制动系统的壳体的主视图，图4为本发明实施例提供的驻车制动系统的壳体的侧视图，图5为本发明实施例提供的偏心轴的主视图，图6为本发明实施例提供的偏心轴的俯视图，图7为本发明实施例提供的偏心轴的工作原理图，图8为本发明实施例提供的一个定位单元的结构示意图，图9为本发明实施例提供的摩擦片的主视图，图10为本发明实施例提供的摩擦片的侧剖图，图11为本发明实施例提供的滑套的主视图，图12为本发明实施例提供的滑套的侧剖图。

本发明实施例提供的驻车制动系统包括壳体1、动力输出轴7、偏心轴2、摩擦片3、滑套4，其中：

壳体1用于安装或集成在驱动电机或所述减速器的机器外壳8上，壳体1外设置有用于安装偏心轴2的圆形通孔10；

动力输出轴7为驱动电机或减速器的动力输出轴；

摩擦片3位于机器外壳8的外侧，且套设在动力输出轴7上，与动力输出轴7之间周向固定；

滑套4位于摩擦片3的外侧，且套设在动力输出轴7上，与动力输出轴7之间周向固定，动力输出轴7、摩擦片3和滑套4同轴布置。

在驻车制动过程中：

驱动偏心轴2以圆形通孔10的中心轴线为中心向预设方向转动时，偏心轴2通过滑套4推动摩擦片3压紧壳体1或机器外壳8，以实现驻车制动的目的；

驱动偏心轴2以圆形通孔10的中心轴线为中心反向转动时，偏心轴2通过滑套4带动摩擦片3远离机器外壳8，以解除驻车制动。

从上述技术方案可以看出，本发明实施例提供的驻车制动系统中，不仅能够安装或集成在驱动电机或减速器上，与其传动连接以提供驱动力和制动力，而且还通过偏心轴2、摩擦片3和滑套4能够实现驻车制动的功能。该驻车制动系统结构简单、占用空间小、重量较轻，其不仅成本较低，而且有利于车辆轻量化设计，有利于提高车底空间利用率。

并且，在车辆中，一般将液压盘式制动系统设置在车轮上，而本发明实施例提供的驻车制动系统一般布置于驱动系统中，即车底架下方，从而能够适用于设置有液压盘式制动系统的车辆，且不影响液压盘式制动系统的布置和使用。

在此需要说明的是，本文中所说的“预设方向”可以是顺时针方向，也可以是逆时针方向，具体应根据偏心轴2的具体偏心方向和摩擦片所在位置而定。

本文中所说的壳体1安装或集成在驱动电机(例如盘式电机)或减速器的外壳上。从而，本发明实施例提供的驻车制动系统的布置位置就是驱动电机或减速器在车辆上的布置位置。

而且，需要说明的是，本发明实施例提供的驻车制动系统的基本原理为：在车辆滑行时，车轮的旋转会通过动力传动系统来驱动电机、减速器等驱动装置的动力输出轴旋转，若(通过上述驻车制动系统)将该动力输出轴的旋转自由度消除，即可实现驻车制动的目的。

在具体实施例中，如图1和图2所示，壳体1具体为环形壳体，可通过连接件安装在驱动电机或所述减速器的机器外壳8上，或者和机器壳体8一体成型。摩擦片3、滑套4以及伸出壳体1外的动力输出轴7均位于该环形壳体内，从而，壳体1能够对摩擦片3和滑套4等起到一定的防护作用。上述圆形通孔10设置在壳体1上，通过令该壳体1具有较厚的厚度，从而能够对圆形通孔10内的偏心轴2起到一定的轴向定位的作用，防止偏心轴2出现倾斜。在驻车制动过程中，摩擦片3压紧的是驱动电机或减速器的机器外壳8。

但是并不局限于此，在壳体1具体结构可以有多种可行方案，除了设置成环形壳体外，还可以采用其它结构的安装座。例如，还可以将壳体1做成“桶型结构”或L型结构，这种结构的壳体1包括底部和侧壁，该底部设置有用于伸出动力输出轴7的中心孔，该侧壁上设置有上述圆形通孔10(同理地，该侧壁需要设置较厚的厚度，以避免偏心轴2倾斜)。从而，在驻车制动过程中，摩擦片3压紧的是壳体1的底部，并没有直接压紧驱动电机或减速器的机器外壳8。

但是，上述仅是关于壳体1的最优选实施例，本发明对与壳体1的具体结构不作具体限定，本领域技术人员可根据实际需要进行具体实施。

在具体实施例中，如图2、图11、图12所示，滑套4的周侧设置有第一环形凹槽41，第一环形凹槽41和动力输出轴7同轴。

具体地，如图5至图7所示，偏心轴2包括第一轴段21、第二轴段22、第三轴段23，第一轴段21插入第一环形凹槽41内，第二轴段22位于圆形通孔13内，第三轴段23位于圆形通孔13外用于与操作机构连接，第一轴段21和第二轴段22之间存在大于零的偏心距e。即：第一轴段21的中心轴线为第一中心轴线a；第二轴段22、第三轴段23和圆形通孔13同轴，其中心轴线为第二中心轴线b；第一中心轴线a和第二中心轴线b之间的距离即为偏心距e，且e＞0。

从而，在驻车制动过程中：

当操作机构驱动偏心轴2以圆形通孔13的中心轴线为中心向预设方向转动时，第一轴段21通过滑套4推动摩擦片3压紧壳体1或机器外壳8(例如，请参阅图7，当偏心轴2以第一中心轴线a为中心沿箭头方向转动时，则第一轴段21及其第二中心轴线b会向左偏移，以通过滑套4来挤压摩擦片3，从其侧面来看，其位移变化过程为由图7中的上图变为下图)；

当操作机构驱动偏心轴2以圆形通孔13的中心轴线为中心反向转动时，第一轴段21通过滑套4带动摩擦片3远离机器外壳8(对应地，偏心轴2的位移变化过程为由图7中的下图变为上图)。

具体地，偏心距e的具体取值范围首先要大于摩擦片3和壳体1之间的间隙，若摩擦片3和壳体1之间的间隙一般为零，则e＞0。

进一步地，还需要考虑到摩擦片3的一般磨损厚度(或者说是可接受的磨损厚度)等因素，即偏心距e的具体取值范围要大于摩擦片3和壳体1之间的间隙j加上摩擦片3的一般磨损厚度h，即e＞(j+h)。最终达到保证驻车制动系统的使用寿命较长、制动效果较好的目的。

在此需要说明的是，当偏心轴2转动、摩擦片3压紧壳体1时，第一轴段21、滑套4、摩擦片3向壳体1横向移动的距离一般会小于等于偏心距e。这是因为，若摩擦片3因为磨损而厚度减小，则可以通过增加偏心轴2的转动角度，来保证驻车制动系统依然能够达到有效的制动效果，使驻车制动系统具有较长的使用寿命。

从而，容易理解的是，在驻车制动过程中，偏心轴2的正反转角度均小于90度。

在具体实施例中，上述用于控制偏心轴2的操作机构包括摇臂6和驻车制动手柄，以及两者之间的传动连接机构(例如拉线、连杆等)，摇臂6的一端与第三轴段23固连，另一端用于与驻车制动手柄连接。

在具体实施例中，上述驻车制动系统中还包括定位锁5。第三轴段23上设置有限位槽24，定位锁5的一端与壳体1轴向限位或固连，另一端与限位槽24卡接，以对偏心轴2进行轴向限位。

优选地，限位槽24为第二环形凹槽；定位锁5包括两个定位单元，每个定位单元的一端分别与壳体1轴向限位或固连(例如通过螺栓与壳体1可拆卸连接)，另一端分别设置有用于与限位槽24卡接的半圆形开口。具体可参阅图8。

在具体实施例中，摩擦片3包括圆形板状的摩擦材料31，并且，摩擦材料31的内侧圆形端面上固定设置有更加耐磨的环形摩擦板32。

进一步地，摩擦材料31的外侧圆形端面上也固定设置有耐磨效果更好的环形摩擦板32。从而，当摩擦片3一面的环形摩擦板32过度磨损后，还可以通过将摩擦片3的外侧翻转为内侧再重新安装的方式继续使用。

具体地，摩擦材料31和环形摩擦板32之间通过粘接或其它不可拆分的连接方式进行固定连接。

在具体实施例中，动力输出轴7的外侧设置有外花键，摩擦片3和滑套4分别与动力输出轴7花键连接，以实现周向固定(即不可相对转动)的目的。

具体地，动力输出轴7可以为空心轴，也可以是为实心轴，其内侧若设置有内花键，则可用于连接其它驱动系统。

但是并不局限于此，摩擦片3、滑套4与动力输出轴7的连接方式还可以通过普通键连接的方式，或采用其它异形结构来实现周向限位的目的；动力输出轴7与其它驱动系统连接的方式还可以采用法兰连接或其它传动连接结构。本发明对此不作具体限定。

此外，本发明具体实施例还提供了一种车辆，该车辆中设置有驱动电机和减速器，驱动电机或减速器的机器外壳8上设置有如上文中所述的驻车制动系统，该驻车制动系统中的偏心轴2由驻车制动手柄驱动转动，该驻车制动系统中的动力输出轴7为驱动电机或减速器中的动力输出轴，用于连接车辆驱动系统，以传递驱动力。

优选地，上述车辆可以为电动汽车。但是，本发明对于车辆的具体类型、电机或减速器的具体结构均不作具体限定，本领域技术人员可根据实际需要进行具体设置。

在具体实施时，上述驻车制动系统的组装过程为：

将多个摩擦片3和滑套4装配到动力输出轴7上，采用松配合的花键连接，令摩擦片3和滑套4在动力输出轴7上可轴向滑动，但周向限位(不可相对转动)；

再将偏心轴2装配到壳体1的圆形通孔13中，并使偏心轴2的第一轴段21落到滑套4的环形凹槽(其凹槽截面为U形)中，且保证摩擦片3为分离的未压紧状态；

将定位锁5的半圆形开口落到偏心轴2的限位槽24中，并将定位锁5固定到壳体1上，再将摇臂6用螺母锁紧到偏心轴2上。

行车状态时，摩擦片3未压紧，系统无制动力矩产生；

当需要驻车制动时，驾驶员通过操纵驻车制动手柄来操纵摇臂6带动偏心轴2在圆形通孔13内转动时，由于偏心距e的存在，偏心轴2推动滑套4在动力输出轴7上向着压紧摩擦片3的方向移动，随着摩擦片3的移动，摩擦片内侧挤压到壳体1上，摩擦片外侧被滑套4压紧，由于摩擦片3与动力输出轴7之间是不可旋转的花键连接(即周向限位)，则被压紧的摩擦片3逐渐产生制动力矩，该力矩限制了动力输出轴7相对壳体1的旋转，车轮侧传递至动力输出轴7的扭矩和旋转运动被该摩擦力矩限制，从而阻止停车状态汽车的滑移，实现可靠驻车。

在具体实施例中，可根据所需制动力矩的大小而选择摩擦片3的片数，系统内部采用干摩擦的摩擦方式，不要求高的密封性能，也可以作为紧急行车制动系统使用。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种驻车制动系统，其特征在于，包括壳体（1）、动力输出轴（7）、偏心轴（2）、摩擦片（3）、滑套（4），其中：

所述壳体（1）用于安装或集成在驱动电机或减速器的机器外壳（8）上，所述壳体（1）的外侧面设置有用于安装所述偏心轴（2）的圆形通孔（10）；

所述动力输出轴（7）为所述驱动电机或所述减速器的动力输出轴；

所述摩擦片（3）位于所述机器外壳（8）的外侧，且套设在所述动力输出轴（7）上，与所述动力输出轴（7）之间周向固定；

所述滑套（4）位于所述摩擦片（3）的外侧，且套设在所述动力输出轴（7）上，与所述动力输出轴（7）之间周向固定，所述动力输出轴（7）、所述摩擦片（3）和所述滑套（4）同轴布置；

当所述偏心轴（2）以所述圆形通孔（10）的中心轴线为中心向预设方向转动时，所述偏心轴（2）通过所述滑套（4）推动所述摩擦片（3）压紧所述壳体（1）或所述机器外壳（8）；

当所述偏心轴（2）以所述圆形通孔（10）的中心轴线为中心反向转动时，所述偏心轴（2）通过所述滑套（4）带动所述摩擦片（3）远离所述机器外壳（8）。

2.根据权利要求1所述的驻车制动系统，其特征在于，所述滑套（4）的周侧设置有第一环形凹槽（41），所述第一环形凹槽（41）和所述动力输出轴（7）同轴；

所述偏心轴（2）包括第一轴段（21）、第二轴段（22）、第三轴段（23），所述第一轴段（21）插入所述第一环形凹槽（41）内，所述第二轴段（22）位于所述圆形通孔（10）内，所述第三轴段（23）位于所述圆形通孔（10）外用于与操作机构连接，所述第一轴段（21）和所述第二轴段（22）之间存在大于零的偏心距；

当所述操作机构驱动所述偏心轴（2）以所述圆形通孔（10）的中心轴线为中心向所述预设方向转动时，所述第一轴段（21）通过所述滑套（4）推动所述摩擦片（3）压紧所述壳体（1）或所述机器外壳（8）；

当所述操作机构驱动所述偏心轴（2）以所述圆形通孔（10）的中心轴线为中心反向转动时，所述第一轴段（21）通过所述滑套（4）带动所述摩擦片（3）远离所述机器外壳（8）。

3.根据权利要求2所述的驻车制动系统，其特征在于，所述操作机构包括摇臂（6），所述摇臂（6）的一端与所述第三轴段（23）固连，另一端用于与驻车制动手柄连接。

4.根据权利要求2所述的驻车制动系统，其特征在于，还包括定位锁（5），所述第三轴段（23）上设置有限位槽（24），所述定位锁（5）的一端与所述壳体（1）轴向限位或固连，另一端与所述限位槽（24）卡接，以对所述偏心轴（2）进行轴向限位。

5.根据权利要求4所述的驻车制动系统，其特征在于，所述限位槽（24）为第二环形凹槽；

所述定位锁（5）包括两个定位单元，每个所述定位单元的一端分别与所述壳体（1）轴向限位或固连，另一端分别设置有用于与所述限位槽（24）卡接的半圆形开口。

6.根据权利要求1所述的驻车制动系统，其特征在于，所述摩擦片（3）包括圆形板状的摩擦材料，并且，所述摩擦材料的内侧圆形端面上固定设置有耐磨效果更好的环形摩擦板。

7.根据权利要求6所述的驻车制动系统，其特征在于，所述摩擦材料的外侧圆形端面上固定设置有耐磨效果更好的环形摩擦板。

8.根据权利要求1所述的驻车制动系统，其特征在于，所述动力输出轴（7）的外侧设置有外花键，所述摩擦片（3）和所述滑套（4）分别与所述动力输出轴（7）花键连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的驻车制动系统，其特征在于，所述动力输出轴（7）为空心轴，其内侧设置有内花键。

10.一种车辆，包括驱动电机和减速器，其特征在于，所述驱动电机或所述减速器的机器外壳（8）上设置有如权利要求1至9任一项所述的驻车制动系统，所述驻车制动系统中的偏心轴（2）由驻车制动手柄（9）驱动转动，所述驻车制动系统中的动力输出轴（7）为驱动电机或减速器的动力输出轴。