CN212202911U - 电子驻车制动器和具有它的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子驻车制动器和具有它的车辆。该电子驻车制动器包括：壳体，所述壳体内设置有执行器总成，所述执行器总成包括：动力装置以及至少两组传动装置；制动盘；制动钳总成，所述制动钳总成包括：制动片，所述制动片由所述传动装置驱动以靠近或远离所述制动盘。根据本实用新型的电子驻车制动器，通过增加动力装置输出端的数量和对应的传动装置，可在不增大制动半径的情况下，增大制动力矩，从而保证车辆驻车制动安全可靠，进而可满足MPV、轻型、微型、大型货车、客车等驻车制动力矩要求较高的车辆。

Description

电子驻车制动器和具有它的车辆

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，具体而言，涉及一种电子驻车制动器和具有它的车辆。

背景技术

目前轿车、微型乘用车等车型基本采用与单缸制动钳匹配的单缸电子驻车制动器，此类车型整备质量及满载质量低，对制动力矩要求不是很高，但对于MPV、轻型、微型、大型货车、客车等制动力矩要求较高的车辆，现有的单缸电子驻车制动器不能满足制动系统增加制动力矩的需要。

如要实现增大制动力矩的目的，通常需加大制动半径，这样轮辋和制动盘也随之加大，导致车辆的制造成本增加，且制动半径加大后，制动片容易出现磨损加剧和不均匀，导致制动异响、制动片寿命降低等现象发生。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电子驻车制动器，可增大制动力矩。

本实用新型还提出了一种具有上述电子驻车制动器的车辆。

根据本实用新型实施例的电子驻车制动器包括：壳体，所述壳体内设置有执行器总成，所述执行器总成包括：动力装置以及至少两组传动装置；制动盘；制动钳总成，所述制动钳总成包括：制动片，所述制动片由所述传动装置驱动以靠近或远离所述制动盘。

根据本实用新型实施例的电子驻车制动器，通过增加动力装置输出端的数量和对应的传动装置，可在不增大制动半径的情况下，增大制动力矩，从而保证车辆驻车制动安全可靠，进而可满足MPV、轻型、微型、大型货车、客车等驻车制动力矩要求较高的车辆。

根据本实用新型的一些实施例，每组所述传动装置包括：齿轮传动机构和换向传动机构，所述齿轮传动机构的一端与所述动力装置相传动，另一端与所述换向传动机构相传动，所述换向传动机构用于将所述齿轮传动机构的旋转运动转换成驱动所述制动片移动的直线运动。

进一步地，所述齿轮传动机构包括：传动齿轮机构和行星齿轮机构，所述传动齿轮机构与所述动力装置相传动，所述行星齿轮机构包括：行星轮和行星架，所述行星轮与所述壳体的内齿、所述传动齿轮机构相传动，所述换向传动机构与所述行星架相传动。

进一步地，所述传动齿轮机构包括：多级齿轮机构，所述多级齿轮机构传动相连，且其中第一级齿轮机构与所述动力装置相传动，最后一级齿轮机构与所述行星齿轮机构相传动。

进一步地，所述动力装置为电机，所述电机的输出轴连接有蜗杆，所述第一级齿轮机构与所述蜗杆啮合传动。

进一步地，所述换向传动机构包括：螺杆和螺套，所述行星架的输出轴与所述螺杆相连以带动所述螺杆旋转，所述螺套螺接在所述螺杆上，所述螺套适于驱动所述制动片移动。

进一步地，所述螺套外套设有活塞，所述活塞与所述制动片固定，所述螺套适于通过驱动所述活塞移动来实现驱动所述制动片移动。

进一步地，所述换向传动机构还包括：自锁机构，所述自锁机构用于锁止所述螺套和所述螺杆的相对轴向位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动装置沿所述制动片的周向均匀布置。

根据本实用新型另一方面实施例的车辆，包括上述的电子驻车制动器。

所述车辆与上述的电子驻车制动器相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是电子驻车制动器的立体图；

图2是传动齿轮机构的示意图；

图3是电子驻车制动器的结构示意图。

附图标记：

执行器总成1、动力装置11、传动齿轮机构12、第一级齿轮机构121、最后一级齿轮机构122、行星齿轮机构13、行星轮131、行星架132、换向传动机构14、螺杆141、螺套142、制动钳总成2、制动片21、活塞22、壳体3、蜗杆4。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1-图3详细描述根据本实用新型实施例的电子驻车制动器。

参照图1-图3所示，电子驻车制动器包括：壳体3、制动盘、、制动钳总成2。

壳体3内设置有执行器总成1，壳体3可保护执行器总成1，以防止执行器总成1内进水或灰尘等，影响执行器总称的功能和使用寿命。

执行器总成1包括：动力装置11以及至少两组传动装置，动力装置11具有输出端，动力装置11的输出端可输出动力用于车辆制动，动力装置11输出端的数量与传动装置的组数相同，在图2所示的实施例中，动力装置11具有两个输出端，每个输出端连接有一组传动装置，两个输出端可增加动力装置11输出动力的总和，从而有利于提升驻车时的制动力矩。

制动钳总成2包括：制动片21，制动片21由传动装置驱动以靠近或远离制动盘，也就是说，当车辆开启驻车开关时，动力装置11输出的动力通过传动装置驱动制动片21靠近制动盘，以实现制动片21压紧制动盘产生摩擦力矩，进而达到驻车的目的。当车辆不需要驻车时，制动片21远离制动盘。

根据本实用新型的电子驻车制动器，通过增加动力装置11输出端的数量和对应的传动装置，可在不增大制动半径的情况下，增大制动力矩，从而保证车辆驻车制动安全可靠，进而可满足MPV、轻型、微型、大型货车、客车等驻车制动力矩要求较高的车辆。

参照图2和图3所示，每组传动装置包括：齿轮传动机构和换向传动机构14，齿轮传动机构的一端与动力装置11相传动，另一端与换向传动机构14相传动，换向传动机构14用于将齿轮传动机构的旋转运动转换成驱动制动片21移动的直线运动，具体地，动力装置11输出端的动力经齿轮传动机构减速增扭后，由换向传动机构14转换成驱动制动片21移动的直线运动，以实现制动片21靠近或远离制动盘，进而达到驻车或解除驻车的目的。

参照图2和图3所示，齿轮传动机构包括：传动齿轮机构12和行星齿轮机构13，传动齿轮机构12与动力装置11相传动，行星齿轮机构13包括：行星轮131和行星架132，行星轮131与壳体3的内齿、传动齿轮机构12相传动，换向传动机构14与行星架132相传动，也就是说，动力装置11输出的动力经传动齿轮机构12减速增扭后传递给行星齿轮机构13，行星齿轮机构13在进一步减速增扭后通过行星架132将动力传递给换向传动机构14。

在本实用新型的一些实施例中，在一组传动装置内的行星齿轮机构13中，具有四个行星轮131，四个行星轮均通过同一个行星架132向换向传动机构14传递动力。

参照图2和图3所示，传动齿轮机构12包括：多级齿轮机构，多级齿轮机构传动相连，且其中第一级齿轮机构121与动力装置11相传动，最后一级齿轮机构122与行星齿轮机构13相传动，多级齿轮机构和行星齿轮机构13均具有减速增扭的作用，以将动力装置11输出的动力调整为适于驱动换向传动机构14的扭矩。可选地，最后一级齿轮机构122为双联齿轮，双联齿轮具有大齿轮和小齿轮，在图2和图3所示的实施例中，双联齿轮的大齿轮与第一级齿轮机构121相传动，双联齿轮的小齿轮作为行星齿轮机构13中的太阳轮，将动力传递给行星轮131。

参照图2和图3所示，动力装置11为电机，动力装置11的输出端为电机的输出轴，电机的输出轴连接有蜗杆4，第一级齿轮机构121与蜗杆4啮合传动，蜗杆4和第一齿轮机构的轴可以垂直布置，从而有利于传动装置的布置。可选地，当动力装置11具有两个输出端时，电机为双向输出电机，也就是说电机具有两个输出轴，每个输出轴输出的扭矩和转速相等，以保证每组传动装置驱动制动片21的动作一致，从而有利于减少制动片21的不均匀磨损，进而有利于降低制动异响、增加制动片21寿命。

参照图2和图3所示，换向传动机构14包括：螺杆141和螺套142，行星架132的输出轴与螺杆141相连以带动螺杆141旋转，螺套142螺接在螺杆141上，螺套142适于驱动制动片21移动。

具体地，当行星架132带动螺杆141旋转时，螺接在螺杆141上的螺套142会靠近或远离制动盘，进而驱动制动片21移动。

参照图2和图3所示，螺套142外套设有活塞22，活塞22的一端与制动片21固定，螺套142适于通过驱动活塞22移动来实现驱动制动片21移动，具体地，活塞22的内壁具有活塞导向面，螺套142的外壁具有螺套导向面，螺套142沿螺杆141移动时，螺套导向面适于止抵活塞导向面，以推动活塞22移动。活塞22与制动片21的接触面积大，从而有利于提升驻车制动的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，换向传动机构14还包括：自锁机构，自锁机构可设置在螺杆141和/或螺套142上，自锁机构用于锁止螺套142和螺杆141的相对轴向位置，以实现在车辆驻车时，制动片21压紧制动盘后，不再需要动力装置11的动力，仅通过自锁机构可保持车辆的驻车。

参照图1-图3所示，传动装置沿制动片21的周向均匀布置，以防止制动片21向制动盘移动时偏斜，从而有利于减少制动片21的不均匀磨损，进而有利于降低制动异响、增加制动片21寿命。

参照图1-图3所示，当车辆开启驻车开关时，电子驻车制动器的工作过程如下：

电机转动带动两端输出轴连接的蜗杆4一同转动，蜗杆4的另一端依靠轴承支撑，蜗杆4带动第一级齿轮机构121转动，第一级齿轮机构121带动最后一级齿轮机构122转动，最后一级齿轮机构122的小齿轮与行星轮131啮合,并带动行星轮131转动，行星轮131还与壳体3的内齿啮合，行星架132可支撑行星轮131，行星轮131带动行星架132进行旋转运动，行星架132的输出轴与螺杆141配合使螺杆141旋转，进而使与螺杆141螺接的螺套142向制动片21方向运动，并通过活塞22推动制动片21夹紧制动盘，夹紧后螺杆141和螺套142通过自锁结构进行锁止。

根据本实用新型另一方面实施例的车辆，包括上述实施例的电子驻车制动器，电子驻车制动器可为车辆提供足够制动力矩，保证行车制动、驻车制动安全可靠，其结构简单、设计合理、制动力矩大、耐久性好、便于安装和实现，性价比高，同时还可降低制动片21磨损速度，具有优秀的产品竞争力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电子驻车制动器，其特征在于，包括：

壳体(3)，所述壳体(3)内设置有执行器总成(1)，所述执行器总成(1)包括：动力装置(11)以及至少两组传动装置；

制动盘；

制动钳总成(2)，所述制动钳总成(2)包括：制动片(21)，所述制动片(21)由所述传动装置驱动以靠近或远离所述制动盘。

2.根据权利要求1所述的电子驻车制动器，其特征在于，每组所述传动装置包括：齿轮传动机构和换向传动机构(14)，所述齿轮传动机构的一端与所述动力装置(11)相传动，另一端与所述换向传动机构(14)相传动，所述换向传动机构(14)用于将所述齿轮传动机构的旋转运动转换成驱动所述制动片(21)移动的直线运动。

3.根据权利要求2所述的电子驻车制动器，其特征在于，所述齿轮传动机构包括：传动齿轮机构(12)和行星齿轮机构(13)，所述传动齿轮机构(12)与所述动力装置(11)相传动，所述行星齿轮机构(13)包括：行星轮(131)和行星架(132)，所述行星轮(131)与所述壳体(3)的内齿、所述传动齿轮机构(12)相传动，所述换向传动机构(14)与所述行星架(132)相传动。

4.根据权利要求3所述的电子驻车制动器，其特征在于，所述传动齿轮机构(12)包括：多级齿轮机构，所述多级齿轮机构传动相连，且其中第一级齿轮机构(121)与所述动力装置(11)相传动，最后一级齿轮机构(122)与所述行星齿轮机构(13)相传动。

5.根据权利要求4所述的电子驻车制动器，其特征在于，所述动力装置(11)为电机，所述电机的输出轴连接有蜗杆(4)，所述第一级齿轮机构(121)与所述蜗杆(4)啮合传动。

6.根据权利要求3所述的电子驻车制动器，其特征在于，所述换向传动机构(14)包括：螺杆(141)和螺套(142)，所述行星架(132)的输出轴与所述螺杆(141)相连以带动所述螺杆(141)旋转，所述螺套(142)螺接在所述螺杆(141)上，所述螺套(142)适于驱动所述制动片(21)移动。

7.根据权利要求6所述的电子驻车制动器，其特征在于，所述螺套(142)外套设有活塞(22)，所述活塞(22)与所述制动片(21)固定，所述螺套(142)适于通过驱动所述活塞(22)移动来实现驱动所述制动片(21)移动。

8.根据权利要求6所述的电子驻车制动器，其特征在于，所述换向传动机构(14)还包括：自锁机构，所述自锁机构用于锁止所述螺套(142)和所述螺杆(141)的相对轴向位置。

9.根据权利要求1所述的电子驻车制动器，其特征在于，所述传动装置沿所述制动片(21)的周向均匀布置。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的电子驻车制动器。

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