CN110550010B - 电子驻车执行器及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆制动部件的技术领域，提供了一种电子驻车执行器和车辆，其特征在于，所述电子驻车执行器包括壳体以及设置在所述壳体中的行星齿轮机构和电机，所述电机传动连接于所述行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括能够相对于所述壳体旋转的盘状行星架，所述壳体设置有与所述行星架的外周面配合的内环面，所述行星架的外周面上设置有储油槽。本发明所述的电子驻车执行器，行星架与壳体配合的外周面上设置有储油槽，储油槽可以存储润滑油脂以对行星架的外周面进行润滑，避免润滑油脂被行星架和壳体挤出后不能回流，解决了行星架难以润滑的问题，延长了使用寿命。

Description

电子驻车执行器及车辆

技术领域

本发明涉及车辆制动部件的技术领域，特别涉及一种电子驻车执行器及车辆。

背景技术

在机动车驻车制动系统中，特别是电子驻车制动系统中，后卡钳一体式电子驻车制动器安装方便，得到广泛应用。

在后卡钳一体式电子驻车制动器中，电子驻车执行器可以将电机输出的扭矩放大后通过输出轴传递至卡钳中的螺杆螺套组件，螺杆螺套组件将转矩转变为线性动力来推动活塞，从而夹紧制动盘，实现驻车。

电子驻车执行器中，为了放大电机输出的转矩，可以使用行星齿轮机构，行星齿轮机构的行星架与外壳之间滑动配合，行星架与外壳之间需要通过润滑油脂润滑，在挤压力作用下润滑油脂从二者之间挤出而难以返回，导致行星架与外壳之间的润滑成为难题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种电子驻车执行器，以解决行星架与壳体之间难以润滑的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电子驻车执行器，其中，所述电子驻车执行器包括壳体以及设置在所述壳体中的行星齿轮机构和电机，所述电机传动连接于所述行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括能够相对于所述壳体旋转的盘状行星架，所述壳体设置有与所述行星架的外周面配合的内环面，所述行星架的外周面上设置有储油槽。

进一步的，所述行星架的外周面包括沿轴向排列的外径较大的第一段和外径较小的第二段，所述第一段和所述第二段之间通过第一台阶面过渡，所述内环面设置有与所述第一台阶面对应的第二台阶面。

进一步的，所述行星齿轮机构包括金属或合金制成的行星轴，所述行星轴一端的外周面上设置有滚花结构，所述行星架注塑在所述行星轴的滚花结构上。

进一步的，所述行星齿轮机构包括输出轴，所述行星架同轴地注塑在所述输出轴上。

进一步的，所述行星齿轮机构包括彼此啮合的太阳齿轮和行星齿轮，所述电子驻车执行器包括设置在所述壳体中的主体齿轮，所述主体齿轮同轴地连接于所述太阳齿轮，所述主体齿轮朝向所述行星齿轮的一侧设置有环状的挡圈，所述挡圈与所述行星齿轮接触。

进一步的，所述电子驻车执行器包括减速齿轮，所述电机的电机轴上设置有同轴的电机齿轮，所述电机齿轮啮合于所述减速齿轮，所述减速齿轮啮合于所述主体齿轮。

进一步的，所述壳体中设置有密封板，所述电机输出轴穿过所述密封板，所述电机和所述减速齿轮分别位于所述密封板的两侧，所述密封板上设置有位于所述减速齿轮与所述电机齿轮的啮合位置两侧的挡油筋。

进一步的，所述行星齿轮机构包括固定在所述壳体上的齿圈，所述行星齿轮啮合于所述齿圈。

进一步的，所述行星齿轮包括设置在中心的衬套部，所述衬套部由金属或合金制成，所述行星齿轮的其他部分由塑料制成。

相对于现有技术，本发明所述的电子驻车执行器具有以下优势：

本发明所述的电子驻车执行器，行星架与壳体配合的外周面上设置有储油槽，储油槽可以存储润滑油脂以对行星架的外周面进行润滑，避免润滑油脂被行星架和壳体挤出后不能回流，解决了行星架难以润滑的问题，延长了使用寿命。

本发明的另一目的在于提出一种车辆，以解决电子驻车执行器的行星架与壳体之间难以润滑的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，其中，所述车辆设置有以上方案所述的电子驻车执行器。

所述车辆与上述电子驻车执行器相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施方式所述的电子驻车执行器的剖视图；

图2为本发明实施方式所述的电子驻车执行器的部分爆炸图；

图3为本发明实施方式所述的行星架部分的爆炸图；

图4为本发明实施方式所述的太阳齿轮与主体齿轮的立体图；

图5为本发明实施方式所述的行星齿轮的爆炸图。

附图标记说明：

1-壳体，2-行星架，3-行星齿轮，4-主体齿轮，5-太阳齿轮，6-太阳轴，7-减速齿轮，8-减速轴，9-电机齿轮，10-电机，11-密封板，12-挡油筋，13-齿圈，21-储油槽，22-行星轴，23-输出轴，31-衬套部，41-挡圈。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

本发明提供了一种电子驻车执行器，其中，所述电子驻车执行器包括壳体1以及设置在所述壳体1中的行星齿轮机构和电机10，所述电机10传动连接于所述行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括能够相对于所述壳体1旋转的盘状行星架2，所述壳体1设置有与所述行星架2的外周面配合的内环面，所述行星架2的外周面上设置有储油槽21。

所述电子驻车执行器为驻车系统的一部分，可以驱动制动钳等制动部分实现制动。其中，壳体1为内部的行星齿轮机构和电机10提供保护，并且可以提供支撑。所述行星齿轮机构的行星架2能够相对于壳体1转动，可以作为行星齿轮机构的输出件或输入件，行星架2大致为盘状，其外周面与壳体1的内环面彼此配合，即该外周面相对于该内环面滑动接触，因此需要进行润滑处理，二者之间需要注入润滑油或润滑脂等，储油槽21可以容纳润滑油或润滑脂，避免油脂被行星架2和壳体1挤出后不能返回，提高行星架2与壳体1之间的润滑效果。

进一步的，所述行星架2的外周面包括沿轴向排列的外径较大的第一段和外径较小的第二段，所述第一段和所述第二段之间通过第一台阶面过渡，所述内环面设置有与所述第一台阶面对应的第二台阶面。如图1所示，行星架2的上部为外径较大的第一段，下部为外径较小的第二段，两部分之间形成第一台阶面，相应的，壳体1与行星架2对应的部分中，上部的内径较大，下部的内径较小，两部分之间形成第二台阶面，第二台阶面可以支撑第一台阶面，承载行星架2在壳体1内的旋转。也就是说，行星架2通过壳体1来支撑，并且二者之间存在滑动摩擦，因此，需要通过润滑油脂来润滑，而储油槽21可以存储油脂保证二者之间始终存在润滑油脂。

另外，所述行星齿轮机构包括金属或合金制成的行星轴22，所述行星轴22一端的外周面上设置有滚花结构，所述行星架2注塑在所述行星轴22的滚花结构上。行星轴22用于承载以下所述的行星齿轮3，使得行星齿轮3能够围绕行星轴22旋转，行星轴22由金属或合金材料制成，行星架2由塑料材料制成，如图3所示，行星轴22的一端设置有防滑结构，即滚花结构，将行星架2注塑到行星轴22的滚花结构后，可以防止行星轴22滑脱。滚花结构不会大幅度地降低行星轴22的外径，也就不会降低行星轴22的强度，避免行星轴22意外断裂。

另外，所述行星齿轮机构包括输出轴23，所述行星架2同轴地注塑在所述输出轴23上。输出轴23也可以由金属或合金材料制成，输出轴23同轴地与行星架2连接，实现扭矩的输出，输出轴23的输出端可以设置花键槽。行星架2以注塑的方式连接到输出轴23上，在制作行星架2的过程中，可以将输出轴23以及以上所述的行星轴22设置在行星架2的注塑模具中，将塑料材料注塑到模具后，即可实现行星轴22、输出轴23与行星架2的连接。

具体的，所述行星齿轮机构包括彼此啮合的太阳齿轮5和行星齿轮3，所述电子驻车执行器包括设置在所述壳体1中的主体齿轮4，所述主体齿轮4同轴地连接于所述太阳齿轮5，所述主体齿轮4朝向所述行星齿轮3的一侧设置有环状的挡圈41，所述挡圈41与所述行星齿轮3间隙配合。太阳齿轮5和行星齿轮3为行星齿轮机构的基本部件，在本方案中，太阳齿轮5设置在太阳轴6上并能够旋转，太阳齿轮5可以驱动设置在行星轴22上的行星齿轮3旋转，太阳轴6与行星轴22平行，并且太阳轴6与行星架2的输出轴23同轴，可以实现转矩的同轴传递。太阳齿轮5的一端与行星齿轮3啮合，另一端连接于主体齿轮4，以通过主体齿轮4接收转矩，如图1和图4所示，主体齿轮4朝向行星齿轮3的侧面上设置有挡圈41，挡圈41用于止挡主体齿轮4朝向行星齿轮3轴向移动而彼此保持间隔，也就是说，通过端面面积较小的挡圈41与行星齿轮3接触，避免主体齿轮4的整体端面与行星齿轮3接触，可以减少主体齿轮4与行星齿轮3之间的摩擦作用。

另外，所述电子驻车执行器包括减速齿轮7，所述电机10的电机轴上设置有同轴的电机齿轮9，所述电机齿轮9啮合于所述减速齿轮7，所述减速齿轮7啮合于所述主体齿轮4。电机10为驱动装置，电机10通过电机轴将转矩传递给电机齿轮9，电机齿轮9将转矩传递给减速齿轮7，减速齿轮7通过减速轴8支撑，其中，电机齿轮9与减速齿轮7的传动比大于1，实现角速度减速的同时增加扭矩，减速齿轮7进一步将转矩传递到主体齿轮4，也就是太阳齿轮5。

进一步的，所述壳体1中设置有密封板11，所述电机输出轴穿过所述密封板11，所述电机10和所述减速齿轮7分别位于所述密封板11的两侧，所述密封板11上设置有位于所述减速齿轮7与所述电机齿轮9的啮合位置两侧的挡油筋12。如图1和图2所示，壳体1大致分为两个圆柱形腔体，行星齿轮机构和电机分别设置在两个腔体中，两个腔体在顶部连通，电机10的顶部设置有密封板11，电机轴穿过密封板11，密封板11将电机齿轮9和电机10分隔，避免电机齿轮9的润滑油脂进入到电机10处，并且密封板11上设置有挡油筋12，挡油筋12从电机齿轮9和减速齿轮7的啮合位置向两侧延伸，并且大致围绕减速齿轮7，可以防止减速齿轮7处的润滑油脂向电机10处流动，以保护电机不受润滑油脂影响。

另外，所述行星齿轮机构包括固定在所述壳体1上的齿圈13，所述行星齿轮3啮合于所述齿圈13。齿圈13可以一体成型在壳体1上，太阳齿轮5将转矩传递到行星齿轮3使得行星齿轮3围绕行星轴22转动，行星齿轮3在齿圈13的反作用下围绕太阳轴6公转，行星齿轮3也作用行星轴22，从而推动行星架2围绕太阳轴6转动，并通过输出轴23输出转矩。

另外，所述行星齿轮3包括设置在中心的衬套部31，所述衬套部31由金属或合金制成，所述行星齿轮3的其他部分由塑料制成。如图5所示，行星齿轮3包括衬套部31以及套在衬套部31外周的部分，外部部分用于与太阳齿轮5啮合，使用塑料材料可以降低啮合时异响，并降低整体质量，衬套部31可以提高强度，缓冲行星轴22对行星齿轮3其他部分的应力作用。

另外，本发明还提供了一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有以上方案所述的电子驻车执行器。所述电子驻车执行器的电机10可以连接于车辆的供电设备，行星齿轮机构可以驱动制动系统的制动钳等，实现驻车。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电子驻车执行器，其特征在于，所述电子驻车执行器包括壳体(1)以及设置在所述壳体(1)中的行星齿轮机构和电机(10)，所述电机(10)传动连接于所述行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括能够相对于所述壳体(1)旋转的盘状行星架(2)，所述壳体(1)设置有与所述行星架(2)的外周面滑动接触配合的内环面，所述行星架(2)的外周面上设置有储油槽(21)；

其中，所述电子驻车执行器包括减速齿轮(7)和设置在所述壳体(1)中的主体齿轮(4)，所述电机(10)的电机轴上设置有同轴的电机齿轮(9)，所述电机齿轮(9)啮合于所述减速齿轮(7)，所述减速齿轮(7)啮合于所述主体齿轮(4)；

其中，所述壳体(1)中设置有密封板(11)，所述电机轴穿过所述密封板(11)，所述电机(10)和所述减速齿轮(7)分别位于所述密封板(11)的两侧，所述密封板(11)上设置有位于所述减速齿轮(7)与所述电机齿轮(9)的啮合位置两侧的挡油筋(12)。

2.根据权利要求1所述的电子驻车执行器，其特征在于，所述行星架(2)的外周面包括沿轴向排列的外径较大的第一段和外径较小的第二段，所述第一段和所述第二段之间通过第一台阶面过渡，所述内环面设置有与所述第一台阶面对应的第二台阶面。

3.根据权利要求1所述的电子驻车执行器，其特征在于，所述行星齿轮机构包括金属或合金制成的行星轴(22)，所述行星轴(22)一端的外周面上设置有滚花结构，所述行星架(2)注塑在所述行星轴(22)的滚花结构上。

4.根据权利要求3所述的电子驻车执行器，其特征在于，所述行星齿轮机构包括输出轴(23)，所述行星架(2)同轴地注塑在所述输出轴(23)上。

5.根据权利要求1所述的电子驻车执行器，其特征在于，所述行星齿轮机构包括彼此啮合的太阳齿轮(5)和行星齿轮(3)，所述主体齿轮(4)同轴地连接于所述太阳齿轮(5)，所述主体齿轮(4)朝向所述行星齿轮(3)的一侧设置有环状的挡圈(41)，所述挡圈(41)与所述行星齿轮(3)接触。

6.根据权利要求5所述的电子驻车执行器，其特征在于，所述行星齿轮机构包括固定在所述壳体(1)上的齿圈(13)，所述行星齿轮(3)啮合于所述齿圈(13)。

7.根据权利要求5所述的电子驻车执行器，其特征在于，所述行星齿轮(3)包括设置在中心的衬套部(31)，所述衬套部(31)由金属或合金制成，所述行星齿轮(3)的其他部分由塑料制成。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有权利要求1-7中任意一项所述的电子驻车执行器。

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