CN109844657A - 将多处理系统同步 - Google Patents

Abstract

本发明公开了系统和方法，所述系统和方法涉及包括产品状态同步装置的装置。产品状态同步装置的示例包括多个输入端口和编码器输入，输入端口中的每个耦接到多个寄存器中的一个并且被配置为接收指示由多个处理站中的一个分配给产品的状态的信号，并将分配给产品的状态记录到耦接到输入端口的多个寄存器中的一个中，其中多个处理站中的一个或多个位于沿处理线的距预定位置的不同距离处，并且被配置为异步处理移动通过处理线的一个或多个产品。

Description

将多处理系统同步

技术领域

本公开涉及通过多点检查处理跟踪部件或产品。

背景技术

包含多个处理站(包括处理货物的站、检查货物的站，或者处理并且检查货物的站)的用于处理制成品的系统需要在货物移动通过一条或多条处理线时将来自每个位置的处理过的信息与特定产品和/或货物的位置相关联，以提供在一个或多个处理中间阶段处或关于最终产品的货物质量的完整图片。通常，处理线将包括多点检查系统，该多点检查系统包括例如在每个检查点处的一个或多个机器视觉系统。在一些系统中，每个机器视觉系统被配置为捕获产品或被检查的产品的图像、确定部件或产品是否具有特定缺陷，以及发出指示部件或产品是否通过其检查的信号。一些机器视觉系统包括用于捕获待检查产品的图像的一个或多个传感器，以及检查软件和执行检查软件的处理器。一些机器视觉系统包括智能相机、被编程以执行特定任务并且如果需要可以独立于其他检查装置进行修改的独立相机系统。

通常，其他检查系统与机器视觉系统一起操作以检测除可见故障之外的故障。多点检查系统中的每个装置可以独立于其他装置操作，使得在整个制造过程中在多个位置处检查部件或产品。此外，检查系统可以相对于彼此异步操作，以便独立地产生相应的检查结果。这样，重要的是跟踪每个部件或产品在制造过程中的位置，并跟踪沿处理线由检查系统中的每个为每个部件或产品确定的一个或多个状态，以便关联在处理线中的某一点处为特定部件或产品确定的一个或多个状态。

发明内容

一般来讲，本公开描述了一种产品状态同步装置，该产品状态同步装置被配置为基于从被部署在处理线内的处理和/或检查站(即，处理站)接收的信号来对与移动通过制造处理线的产品相关联的状态数据进行跟踪和在时间上同步(即，对准)。在产品状态同步装置处从处理站接收的信号指示沿处理线在相应位置处如由处理站确定的与一个或多个产品中的每个相关联的一个或多个状态。产品状态同步装置被配置为跟踪由处理站分配给每个产品的状态，在时间上对准由信号传达的状态，并在适当的时间将控制信号输送到下游站(例如，拒绝站)以用于最终处置产品。

以这种方式，描述了产品状态同步装置(例如，器具)，其可以容易地被部署在制造环境中以用于同步和组合来自多个异步制造过程系统的输出。例如，产品状态同步装置可用于组合来自在生产线上的任意位置间隔开的多个机器视觉系统或其他检查系统的输出信号。该装置对来自每个系统的单个决策输出进行同步和组合，以形成单个最终输出，诸如通过或拒绝最终状态，以用于检查中的任何给定产品，并在正确的时间驱动输出以控制任何下游拒绝站。产品状态同步装置提供了用于在任何制造环境中部署的简单而优雅的低成本的装置。此外，产品状态同步装置提供用户界面和其他半自动机制，以用于基于处理站中的每个沿处理线相对于某个预定位置所位于的物理距离，容易地配置信号的时间对准，以及输送到拒绝站的输出控制信号。

例如，本公开涉及一种装置，该装置包括：产品状态同步装置，该产品状态同步装置包括多个输入端口和编码器输入，输入端口中的每个耦接到多个寄存器中的一个并且被配置为接收指示由多个处理站中的一个分配给产品的状态的信号，并将分配给产品的状态记录到耦接到输入端口的多个寄存器中的一个中，其中多个处理站中的一个或多个位于沿处理线的距预定位置的不同距离处，并且被配置为异步处理移动通过处理线的一个或多个产品，其中多个寄存器中的每个耦接到多个输入端口中的不同的一个并且具有寄存器长度，其中每个寄存器的寄存器长度被配置为具有与多个处理站中的被配置为耦接到与寄存器耦接的输入端口中的一个处理站和预定位置之间沿处理线的距离对应的长度，每个寄存器被配置为跟踪已通过耦接到寄存器的输入端口记录到寄存器中的多个状态，并且其中编码器输入被配置为接收指示一个或多个产品移动通过处理线的移动信号，并且基于移动信号对在多个寄存器中的每个中记录的多个状态进行移位。

又如，本公开涉及一种方法，该方法包括：将设置在产品跟踪状态电路内的多个寄存器中的单独寄存器分配给设置在沿处理线的不同位置处的多个处理站中的给定且不同的一个；将校准产品移动通过处理线，并在校准产品到达每个处理站时在该处理站生成产品存在信号；在产品状态同步装置处接收指示校准产品已到达处理站中的每个的产品存在信号中的每个；在产品状态同步装置处跟踪与将校准产品从多个处理站中的每个沿处理线移动到预定位置相关联的多个编码器脉冲；对于单独寄存器中的每个，基于与跟踪校准产品从分配给单独寄存器的处理站到预定位置的移动相关联的多个编码器脉冲，设置单独寄存器的寄存器长度。

作为另外的示例，本公开涉及一种方法，该方法包括：将设置在产品跟踪状态电路内的多个寄存器中的单独寄存器分配给设置在沿处理线的不同位置处的多个处理站中的给定且不同的一个；将校准产品移动通过处理线，并在校准产品到达每个处理站时在该处理站生成产品存在信号；在产品状态同步装置处接收指示校准产品已到达处理站中的每个的产品存在信号中的每个；在产品状态同步装置处跟踪与将校准产品从多个处理站中的每个沿处理线移动到预定位置相关联的多个编码器脉冲；对于单独寄存器中的每个，基于与跟踪校准产品从分配给单独寄存器的处理站到预定位置的移动相关联的多个编码器脉冲，设置单独寄存器的寄存器长度。

作为另外的示例，本公开涉及一种系统，该系统包括处理线，该处理线具有定位在沿处理线的一个或多个不同位置处的多个处理站，该处理线被配置为将一个或多个产品移动通过处理线并且在多个处理站提供一个或多个产品的处理，每个站被配置为提供输出信号，该输出信号指示分配给一个或多个产品中的由该处理站处理的产品的状态；和产品状态同步装置，该产品状态同步装置包括多个输入端口和编码器输入，输入端口中的每个耦接到多个处理站中的一个和多个寄存器中的一个，并且被配置为接收指示由耦接到该输入端口的处理站分配给产品处理的状态的信号，并将分配给产品的状态记录到耦接到输入端口的寄存器中，其中多个处理站中的每个位于沿处理线距预定位置不同距离处，并且被配置为异步处理移动通过处理线的一个或多个产品，其中多个寄存器中的每个耦接到多个输入端口中的不同的一个并且具有寄存器长度，其中每个寄存器的寄存器长度被配置为具有与多个处理站中的耦接到与该寄存器耦接的输入端口中的一个处理站和预定位置之间沿处理线的距离对应的位长度，每个寄存器被配置为跟踪已通过耦接到寄存器的输入端口记录到寄存器中的多个状态，并且其中编码器输入被配置为接收指示一个或多个产品移动通过处理线的移动信号，并且基于移动信号对在多个寄存器中的每个中存储的多个状态进行移位。

附图说明

本公开的一个或多个示例的细节示出于附图和以下说明中。从说明书和附图，以及从权利要求书中，本公开的其它特征、目标和优点将显而易见。

图1是示出根据本公开中描述的一个或多个示例的示例制造环境的框图，其中示出了用于同步多个处理站的产品状态同步装置。

图2是提供根据本公开中描述的一个或多个示例的用于同步多个处理站的示例处理线的侧视图的框图。

图3是提供根据本公开中描述的一个或多个示例的用于提供产品状态跟踪的一个或多个信号的示例说明的时序图。

图4是提供根据本公开中描述的一个或多个示例的功能块的示例说明的框图，该功能块包括用于跟踪由多个处理站提供的状态的数据同步电路。

图5A是示出根据本公开中描述的一个或多个示例的用于产品状态同步装置的后面板和多个连接的布局图。

图5B是示出根据本公开中描述的一个或多个示例的用于产品状态同步装置的前面板的布局图。

图6是示出根据本公开中描述的各种技术的一个或多个示例方法的流程图。

图7是示出根据本公开中描述的各种技术的一个或多个示例方法的流程图。

本文提供的附图和描述示出并描述了本公开的发明方法、装置和系统的各种示例。然而，本公开的方法、装置和系统不限于本文所示和所述的具体示例，并且如将被本领域普通技术人员所理解，本公开的方法、装置和系统的其他示例和变体预期在本申请的范围内。

具体实施方式

图1是示出根据本公开中描述的一个或多个示例的示例制造环境2的框图，其中部署产品状态同步装置20用于对来自多个处理站的检查结果进行同步和时间对准。在示例制造环境2中，幅材卷6A至6N在一个或多个幅材制造设备4A至4N处制造，并且通过处理线7A至7N进行处理。每条处理线7A至7N分别包括产品状态同步装置20A至20N，其对分配给由幅材卷6A至6N提供的产品(例如，区域或离散部件)的一个或多个状态进行跟踪和在时间上对准。

在图1的示例中，幅材制造设备4A至4N表示以幅材卷6A至6N的形式生产和运输幅材材料的制造场所。幅材制造设备4A至4N可为地域性分布的。所制造的幅材材料可包括在一个方向上具有固定尺寸且在正交方向上具有预定或不定长度的任何片状材料。幅材材料的例子包括但不限于金属、纸张、织物、非织物、玻璃、聚合物膜、柔性电路或它们的组合。金属可包括例如钢或铝之类的材料。织物一般包括各种纺织品。非织物包括以下材料，例如纸张、过滤介质或绝缘材料。膜包括，例如包括层合物和带涂层的膜在内的透明和不透明的聚合物膜。如本文所用，术语“膜”广泛适用于任何幅材材料，包括包含形成复合幅材材料的多层不同材料的幅材材料、具有施用到材料的一个或多个涂层或者与幅材材料一起定位的涂层的材料，或包含形成幅材材料的单层材料的层。

对于多种应用，幅材卷6A至6N的幅材材料可具有施用的涂层，该涂层通常被施用至基础幅材材料的暴露表面。涂层的实例包括粘合剂、光密度涂层、低粘附力背面涂层、金属化涂层、光活性涂层、导电或不导电涂层、或者它们的组合。涂层可施用至幅材材料的至少一部分或者可完全覆盖基础幅材材料的表面。此外，幅材材料可以有图案或无图案。

幅材卷6A至6N被运输到包括处理站8A至8N的一条或多条处理线7A至7N，处理站8A至8N可以共同位于幅材制造设备4A至4N内，或者在地理上分布在不同区域或国家内。在一些示例中，处理站8A至8N检查设置有幅材卷6A至6N中的每个的单个产品，或者在一些示例中检查卷的区段，或者在其他示例中检查卷的整体。具体地，每条处理线7A至7N分别包括一个或多个处理站8A至8N，它们沿处理线物理地定位，并且包括物理地运输幅材卷的幅材材料通过处理线的一个或多个机构(图1中未示出)，使得设置有幅材材料的产品可以由沿该特定处理线定位的一个或多个处理站8A至8N检查。

在各种示例中，一条或多条处理线7A至7N中可以分别地相对于处理线7A至7N中的另一条各自包括相同设置和/或相同类型的处理站8A至8N，尽管处理线7A至7N的示例不限于具有由处理线7A至7N中的任何其他处理线提供的与处理线7A至7N中的任何给定处理线相同的布置和/或相同的类型的处理站。通过图示的方式另外描述示例制造环境2中的处理线的示例图示。在该例示性示例中，幅材卷6A被提供给处理线7A的处理站8A。处理线7A包括多个处理站8A，该处理站8A位于沿处理线7A的不同位置处(例如，如图2中所示的处理线50进一步所示)。

如图1所示，处理站8A通过一组信号线21A通信地耦接到产品状态同步装置20A。当来自幅材卷6A的产品移动通过处理线7A时，处理站8A对产品执行一次或多次检查，并且执行产品检查的每个处理站基于对该产品的检查向产品分配状态。处理站8A被配置为分别通过信号线21A向产品状态同步装置20A提供信号，该信号包括与被检查产品中的每个有关的状态信息。产品状态同步装置20A被配置为当产品移动通过处理线7A时跟踪分配给每个产品和为多个产品分配的状态，并且在时间上对信号进行时间对准以用于最终处置产品。

例如，在沿处理线7A的某个点处，包括幅材卷6A的产品随后在拒绝站10A处在一些示例中一次到达。当产品到达拒绝站10A时，产品状态同步装置20A被配置为提供指示产品的最终状态的状态信号23A。该最终状态基于先前由处理站8A中的每个和/或任一个分配给该产品的状态，该处理站8A在产品移动通过处理站8A时执行产品检查。最终状态可以例如用于确定在拒绝站10A处提供的产品是否是可以成为产品12A的“好”产品，如箭头11A所示。然后制备具有指示产品是“好”产品的最终状态的产品，例如通过从幅材卷6A的幅材材料中分离，并运输给客户14A。在另选方案中，由状态信号23A为到达拒绝站10A的产品提供的最终状态可以指示产品是“坏”产品或是“拒绝”产品。被指示为“坏”或“拒绝”产品的产品可以被重定向，如箭头13A所示，并且成为拒绝产品22A。在一些情况下，拒绝产品22A可以是以某种方式或在某个方面有缺陷的产品，但是可以修复，并且一旦修复，可以如虚线15A所指示作为适于制备并发货给客户14A的产品12A中的一个被返回。在其他情况下，“坏”或“拒绝”产品可以报废、可以回收，或者以其他方式另外重定向和/或处理，这在一些示例中取决于拒绝产品22A和拒绝产品22A意图成为的产品12A的性质。在各种示例中，被确定为“好”产品的产品仍然是包括一个或多个好产品的幅材材料或载体幅材的一部分，并且作为幅材材料或载体幅材的一部分被传送出拒绝站10A，其中拒绝站10A还可以被配置为在进一步推进幅材之前从在拒绝站处的幅材材料或载体幅材移除“坏”或“拒绝”产品。

如本文所述，产品状态同步装置20A被配置为从处理站8A接收信号21A，每个处理站相对于其他处理站异步操作。另外，产品状态同步装置20A被配置为跟踪由处理站8A中的每个分配给每个给定产品的状态，并且为每个相应产品在时间上对准这些状态，以便在每个产品分别到达拒绝站10A时为产品中的每个提供最终状态。此外，产品状态同步装置20A提供简单而优雅的用户界面，以及用于基于处理站8A中的每个沿处理线7A相对于某个预定位置所位于的物理距离来配置信号21A的时间对准的其他机制。可以移动、重新配置或替换处理站8A中的一个或多个，并且可以添加或从处理线7A移除处理站，并且如在下面另外描述的，在大多数示例中，简单重新配置是重新编程产品状态同步装置20A以基于对处理站8A的这些改变正确地跟踪产品和分配给移动通过处理线7A的这些产品的状态的全部。

在各种示例中，产品状态同步装置20A通信地耦接到网络5，并且可以从网络接收信息和/或向网络提供可以与耦接到网络的其他装置共享的信息。例如，网络5可以向处理站8A中的一个或多个提供关于在幅材卷6A上提供给处理线7A的产品类型的信息，并因此控制用于检查由处理线7A处理的产品的测试的配置和/或类型。在各种示例中，产品状态同步装置20A可以被配置为向网络提供统计信息，诸如但不限于在由处理线7A处理的产品中检测到的拒绝的数量和/或类型。然而，在各种示例中，产品状态同步装置20A能够在耦接或不耦接到网络(诸如图1所示的网络5)的情况下提供如本文所述的产品状态跟踪特征。

在各种示例中，一个或多个附加处理线7B至7N可以包括在示例制造环境2中。处理线7B至7N中的各种处理线可以分别处理相同类型的幅材卷6B至6N，如处理线7A所处理的那样，但是制造环境2的示例不限于此。在各种示例中，一条或多条处理线7B至7N中被配置为分别接收包括不同类型或布置的产品的幅材卷6B至6N，该幅材卷6B至6N设置在相同或不同类型和/或布置的幅材材料上，以及在提供给该处理线的产品和/或幅材卷上分别使用处理站8B至8N执行一个或多个处理。如图1所示，每条处理线7B至7N可以分别包括产品状态同步装置20B至20N，其耦接到位于该特定处理线上的相应处理站，并且将状态输出信号23B至23N分别提供给拒绝站10B至10N，以允许由该处理线处理的产品成为产品12B至12N并被运输到客户14B至14N，或者成为拒绝产品22B至22N。如上面关于处理线7A所述，拒绝产品22B至22N可以被修复并且分别成为产品12B至12N，如图1中的虚线箭头15N的例示性描绘所指示。以下关于另外附图、示例和本公开所具有的另外描述来描述处理线和产品状态同步装置的系统、装置和技术的另外示例。

图2是提供根据本公开中描述的一个或多个示例的用于同步多个处理站的示例处理线50的侧视图的框图。在各种示例中，处理线50可以是图1的处理线7A至7N中的任一个，但是处理线50的示例不限于如图1所示的处理线7A至7N。如图2所示，处理线50包括机构52，该机构52被配置为在由箭头54指示的方向上移动一个或多个产品56通过处理线50。在各种示例中，机构52是其本身包括产品56的一片幅材材料。例如，机构52可以是膜或其他类型的片材料，该片材料具有附接到包括机构52的幅材材料、印刷到该幅材材料上或包含在该幅材材料内的产品56。在各种示例中，借助于包括沿处理线50传送的机构52的幅材材料，产品56移动通过处理线50。在一些示例中，机构52沿某种类型的支撑机构(图2中未示出)传送，该支撑机构在基本上水平的方向上支撑幅材材料，该基本上水平的方向与由箭头54所指示的移动方向共面。然而，处理线50的物理布置不限于基本上水平的移动方向。在各种示例中，机构52包括悬挂或以其他方式提供的幅材材料，至少对于幅材材料的一些部分，以垂直方向，或以除水平方向之外的某个角度。在各种示例中，提供了被提供用于沿处理线50进行处理(诸如检查)的幅材材料的一部分，从而提供对幅材材料的两侧的接近。在此类情况下，可以在幅材材料的第一侧上设置光源，并且可以在幅材材料的与光源相对的一侧上设置一个或多个检查装置，诸如机器视觉相机，以便接收由光源提供的光并提供对作为幅材材料的一部分提供的产品56的检查，该检查至少部分地基于从光源通过产品56提供的光传输。

在各种示例中，机构52是相对于产品56的分立元件，诸如传送带，并且被配置为在箭头54的方向上沿处理线50移动产品56，其中机构52不是由处理线50处理的产品56表示的实际产品的一部分。尽管机构52在图2中示出为用于将产品56移动通过处理线50的直且水平的机构，但是本领域普通技术人员将理解，机构52可以包括相对于箭头54指示的方向倾斜、下降和/或向左转向和/或向右转向，同时仍使用本文所公开的示例和技术操作。

在各种示例中，处理线50包括编码器72，该编码器72被配置为提供编码器输出信号73，该编码器输出信号73指示机构52的移动距离。在各种示例中，编码器72机械地耦接到机构52，使得机构52的移动提供移动，诸如编码器72的一部分的旋转，该编码器72被配置为将该旋转转换为指示机构52的移动的编码器输出信号73。在其他示例中，编码器72被配置为光学地或电磁地耦接到位于(例如，印刷在)机构52上或包含在机构52内的一个或多个特征(图2中未示出)，使得经过编码器72的机构52的一个或多个特征的移动触发编码器72以生成指示机构52的移动的编码器输出信号73。在各种示例中，编码器输出信号73是包括一系列编码器脉冲的电信号(在一些示例中，包括电压电平的变化的脉冲(例如，电脉冲))，编码器脉冲的数量对应于机构52通常在箭头54所指示的方向上的移动距离。在一些示例中，编码器脉冲可以指示机构52在箭头54所指示的方向上的移动，并且还指示机构52在与箭头54所指示的方向相反的方向上的任何移动。用于提供编码器输出信号73的许多不同装置、技术以及装置和技术的组合是可能的，并且预期与处理线50的示例和本文公开的其他示例及其等同物组合使用。因此，如本文所用，术语“编码器”包括可用于检测产品的移动和/或用于移动产品通过处理线的机构的移动，并提供指示此移动的输出的任意一个或多个装置、系统和/或技术，而不限于用于检测产品和/或机构的移动的任何特定类型的装置或任何特定技术。这包括不限于电子编码器的“经典”定义，该电子编码器例如与跟踪由伺服或步进马达提供的旋转相关联。另外，短语“编码器输出信号”的使用不限于任何特定类型的信号，并且可以包括任何类型的信号，诸如电信号，光信号或机械信号，其将指示产品的移动和/或用于移动产品通过处理线的机构的移动。

处理线50包括多个处理站，由站#1 60至站#N 64示出。可以包括在处理线50中的处理站的数量不限于处理站的任何特定数量。尽管示出为具有多个处理站，但处理线50的示例可包括单个且仅一个处理站，诸如但不限于站#1 60。如图所示，每个处理站位于沿处理线50的位置。尽管示出为在同一侧(例如，“上方”)机构52上，但是处理站的一些或所有部分的实际位置可以位于相对于机构52的其他位置，诸如位于机构52的侧面，或者位于相对于与由处理站区域中的机构52限定的平面垂直的线成一定角度。如图2所示，产品56可操作以定位在与特定处理站相关联的处理区域处或该处理区域内。例如，处理区域56A与处理线50的区域相关联，其中在处理区域56A内提供的一个或多个产品56可以由站#1 60提供的一个或多个处理61进行处理。在另一示例中，处理区域56N与处理线50的区域相关联，其中在处理区域56N内提供的一个或多个产品56可以由处理站#N 64提供的一个或多个处理65进行处理。

在处理站60、64中的任一个处提供的处理61、65不限于任何特定类型的处理。在一些情况下，由处理站60、64提供的处理61、65包括某种类型的处理，其物理地变换或以其他方式改变正在处理的产品56的一个或多个物理特性。例如，处理可以包括添加片材，诸如将覆盖物放置于在处理站处提供的产品上。在其他示例中，环境刺激，诸如加热、施加激光以蚀刻或加热，或施加与泄漏测试结合的压力，可以施加到在处理站中的给定的一个处提供的产品。在其他示例中，可以例如以驱动螺钉的形式提供机械组装，诸如将在处理站中的给定的一个处提供的一个或多个产品紧固在一起，以使用自动螺钉驱动装备紧固产品。在一些示例中，产品的处理可能不涉及产品本身的物理变换，但可以包括产品的物理重新取向，诸如将产品翻转过来，或者将产品旋转例如90度，或相对于产品56通过处理线50的行进方向(通常由箭头54表示)的一些其他旋转取向。

在各种示例中，由处理站提供的处理61、65包括执行对处理区域56A、56N中提供的一个或多个产品56的检查。在各种示例中，一个或多个产品56的检查包括由一个或多个机器视觉相机执行的一个或多个产品56的视觉检查，或者可操作以执行一个或多个产品56的视觉检查的任意一个或多个类型的相机。由沿处理线50定位的处理站中的任何给定的一个执行的一个或多个检查的一个或多个类型不限于任何特定类型的检查。在各种示例中，检查包括在给定处理站处提供的一个或多个产品56的正确组装的物理或视觉验证，例如，基于例如由测试探针执行的物理测试，或者通过可以由相机执行的对一个或多个产品的视觉检查，验证已在给定处理站处提供的一个或多个产品上放置了覆盖物。可以作为处理61、65的一部分包括的其他形式的视觉检查包括测量一个或多个产品以符合一个或多个产品上提供的颜色的预定测量值范围，或者例如符合关于设置有一个或多个被检查的产品的位置和/或形状和/或颜色的印刷图案或形状。在各种示例中，检查一个或多个产品56包括检查由膜形成的一个或多个产品，包括但不限于透明或半透明膜的表面变形和/或内部缺陷，诸如气泡或在产品中产生不希望的缺陷的其他缺陷，该产品最终将从膜转化为生产被检查的一个或多个产品。在各种示例中，被检查的一个或多个产品56包括作为幅材材料提供给一个或多个处理站的膜本身，与设置有幅材材料的离散产品相反。

无论由沿处理线50定位的处理站执行的处理61、65的类型如何，每个处理站可以被配置为从处理站提供处理站输出信号。在各种示例中，给定处理站被配置为当先前未由该处理站处理的一个或多个产品56到达与该处理站相关联的处理区域时提供“部件存在”信号。此外，当给定的处理站对已到达与该处理站相关联的处理区域的一个或多个产品执行处理时，处理站被配置为处理一个或多个产品，并基于处理的一个或多个结果向该一个或多个产品分配状态。处理站还被配置为一旦完成一个或多个产品的处理，就提供指示分配给一个或多个产品的状态的输出信号。

在一些示例中，处理61和/或65表示离散操作，诸如对特定产品执行物理地变换产品和/或改变产品相对于机构52的取向的操作，或者执行产品检查，或其任何组合。在一些情况下，这些处理要求在执行处理61、65中的一个或多个时停止产品(例如，不移动通过处理区域)。在其他示例中，例如在处理涉及检查时的一些情况下，产品可以继续移动通过处理站的处理区域，同时由该处理站执行检查。在其他示例中，处理61和/或65可以包括非离散的处理，例如，不提供给给定产品，而是涉及在处理站的处理区域处提供的幅材材料的区段或长度。例如，移动通过处理线50的幅材材料可以各种间隔停止，并且在幅材材料的该部分处执行检查，而无关于在幅材材料的另外处理中幅材材料的该部分是否在某一点被指定为单个产品。在此类情况下对幅材材料的检查不涉及设置有幅材材料的单个产品56，而是被配置为检查在箭头54的方向上连续移动通过处理线50的给定产品(诸如膜或幅材)的连续体，并且可以沿整个膜或幅材检查，或者可以沿膜或幅材以一个或多个间隔检查。

如图2所示，处理站60、64中的每个通信地耦接到产品状态同步装置70。另外，编码器输出信号73通信地耦接到产品状态同步装置70。如在本公开中使用的，“通信地耦接”是指可操作以允许处理站60、64和编码器72向产品状态同步装置70提供信息的任何机制或技术。在各种示例中，向产品状态同步装置70提供信息包括向产品状态同步装置70提供一个或多个电信号。在各种示例中，由处理站中的每个提供的电信号包括“部件存在”指示和分配给已由处理站处理的一个或多个产品56的一个或多个状态指示。

如图2所示，站#1 60通过输出信号63耦接到产品状态同步装置70，并且站#N 64通过输出信号67耦接到产品状态同步装置70。在各种示例中，输出信号63、67可以通过包括一个或多个电导体(例如，导线)的电缆或总线耦接在相应的处理站和产品状态同步装置70之间。在各种示例中，可以至少部分地通过一个或多个无线连接来提供处理站中的一个或多个之间的连接。沿处理线50的任何附加站可以类似的方式耦接到产品状态同步装置70，以便将来自一个或多个附加站的输出信号提供给产品状态同步装置70。

在各种示例中，由站#1 60提供的输出信号63包括当一个或多个产品到达站#1 60的处理区域56A时提供给产品状态同步装置70的“部件存在”信号。在处理区域56A处的一个或多个产品的检测不限于检测产品的任何特定技术。在一些示例中，到达处理区域56A的一个或多个产品由装置诸如限位开关、接近传感器、光传感器阵列或任何其他一个或多个类型的一个或多个传感器(图2中未示出)检测，该装置能够在一个或多个产品移动通过处理线50并到达处理站#1 60时检测该一个或多个产品。在一些示例中，这些感测装置生成并向产品状态同步装置70提供“部件存在”信号(在一些示例中为电信号线上的电压脉冲)作为一个或多个产品已到达处理站#1 60的指示。在各种示例中，通过视觉检查，例如通过一个或多个机器视觉相机执行检测处理区域56A处的一个或多个产品的到达，该视觉检查检测一个或多个产品到达处理区域56A，并且向产品状态同步装置70提供“部件存在”信号(在一些示例中作为电信号线上的电压脉冲)。

一旦一个或多个产品到达处理站#1 60，处理站#1 60对一个或多个产品执行处理61，并且基于处理61的结果，将状态分配给处理的一个或多个产品。在一些示例中，分配给产品或单个地分配给多个产品的状态是指示产品是“拒绝”的状态，或者是至少以产品的现有形式不适合制备和运输给客户的产品。在此类情况下，处理站#1 60被配置为向产品状态同步装置70提供状态信号，该状态信号指示与由处理站#1 60提供的最近“部件存在”信号相关联的一个或多个产品的“拒绝”状态。

在一些示例中，分配给产品的状态可以是等级，例如等级A、B或C，其分别指示产品如何适用于应用和/或客户，或产品适用于什么应用和/或客户。例如，产品，诸如设计用作显示器(诸如计算机监测器或移动装置的显示器)的覆盖膜的膜在一些示例中必须满足A级标准，其中被分配较低等级诸如B级或C级的产品仍然可以用于其他应用，诸如应用于装置内表面的保护膜，其不提供与装置相关的任何视觉上相关联的功能。在此类示例中，处理站被配置为提供指示与处理的一个或多个产品56相关联的等级的信号。在一些示例中，可以将等级作为单位或多位二进制值传送到产品状态同步装置70，该二进制值表示分配给最近由处理站处理的一个或多个产品56的等级。

以类似于上面为处理站#1 60描述的方式，处理站#N 64被配置为当一个或多个产品到达处理站#N 64的处理区域56N时提供“部件存在”信号作为输出信号67的一部分。当一个或多个产品到达处理区域56N时，处理站#N 64被配置为对处理区域56N处的一个或多个产品执行处理65，并基于该处理65的结果为一个或多个产品分配状态。另外，处理站#N 64被配置为向产品状态同步装置70提供信号作为输出信号67的一部分，其指示分配给与由处理站#N 64提供的最近“部件存在”信号相关联的一个或多个产品56的状态。如果沿处理线50提供任何附加处理站，则这些处理站中的每个可以被配置为当一个或多个产品56分别到达与这些处理站相关联的一个或多个处理区域时提供“部件存在”信号，并且当这些一个或多个附加站处理一个或多个产品时，提供指示分配给一个或多个产品56的一个或多个状态的一个或多个附加输出信号。

如图2所示，产品状态同步装置70包括数据同步电路74。数据同步电路74被配置为接收由处理站60、64提供的输出信号63、67，并接收由编码器72提供的编码器输出信号73。数据同步电路74被配置为接收“部件存在”信号和表示分配给产品56的状态的信号，该信号与来自处理站60、64中的任一个的“部件存在”信号相关联，并且将由处理站分配的状态记录到该产品。一旦产品56的状态已由数据同步电路74记录，则数据同步电路74进一步被配置为在产品移动通过处理线50时基于编码器输出信号73跟踪产品56的状态。当产品移动通过处理线50时，附加处理站(例如，处理站62、64)可以处理并向产品56分配一个或多个状态，并向数据同步电路74提供指示这些附加状态的输出信号。数据同步电路74接收这些附加状态，记录分配给产品56的这些附加状态，并且当产品继续移动通过处理线50时，通过所有已向产品56分配一个或多个状态的处理站单独地或独立地继续跟踪分配给产品56的状态中的每个。

在某一时刻，产品56已沿处理线50移动通过最后处理站，并且数据同步电路74被配置为当产品移动通过处理线50时，基于分配给产品56的状态来确定产品56的最终状态。在一些示例中，产品56到达预定位置，诸如拒绝站80，其中产品到达拒绝站80被示为产品82。如本文所述，数据同步电路74对从上游处理站60、64接收的状态进行时间对准，使得如由数据同步电路74确定的产品82的最终状态可以在相应产品到达拒绝站时的适当时间点作为产品状态输出信号77提供给拒绝站80。在各种示例中，如果产品状态输出信号77指示产品82是“坏”或“拒绝”产品，则在一些示例中，拒绝站80可操作以对产品82执行处理81，以从移出拒绝站80的产品的流动(如由从机构52移除的产品84所示)中移除或重定向产品82。在各种示例中，处理81包括以某种方式标记产品82以指示为产品82确定的最终状态，诸如将产品82标记为“坏”或“拒绝”产品，或用等级标记产品82，诸如如上所述的等级A、B或C，用于基于作为产品状态输出信号77提供给拒绝站80的产品82的最终状态的另外处理。在各种示例中，如果由数据同步电路74提供的产品82的最终状态作为产品状态输出信号77指示产品82是“好”产品，则产品82可以移出拒绝站80，如产品86所示，在产品要运输给客户时用于另外处理和制备。在各种示例中，将“好”产品移出拒绝站包括产品保留载体幅材的部分，并通过将载体幅材推出拒绝站将产品移出拒绝站。

在一些示例中，拒绝站80包括位于拒绝站80处的产品检测传感器76，并且其被配置为检测拒绝站处的产品(例如，产品82)的存在，并且提供指示在拒绝站处产品存在或不存在的产品检测信号75。在各种示例中，产品检测信号75是电信号，例如电压电平或电压脉冲的变化，当产品检测传感器76检测到产品在拒绝站80处存在时，该电信号作为产品检测信号75提供。如图2所示，数据同步电路74被配置为接收由产品检测传感器76提供的产品检测信号75。在各种示例中，数据同步电路74将产品56通过处理线50到拒绝站80的跟踪与产品检测信号75进行比较，产品检测信号75指示产品82是否在拒绝站80处存在。各种示例中的数据同步电路74被配置为确定当基于由数据同步电路74在拒绝站80处提供的跟踪而期望产品82，但是产品检测传感器76未检测到预期产品时存在缺失产品条件。在各种示例中，当数据同步电路74确定存在缺失产品条件时，数据同步电路74在缺失产品检测输出79上提供警报输出信号。在各种示例中，该警报输出信号耦接到其他装置(图2中未示出)，诸如计算机网络(例如，图1中所示的网络5)或可编程逻辑控制器(例如，“PLC”——图2中未示出)，其可操作以基于由数据同步电路74提供的警报输出信号的接收来提供警报和/另外控制处理线50的操作。在各种示例中，图2的数据同步电路74被结合到关于图1示出和描述的产品状态同步装置20A至20N中的一个或多个中，尽管图2中所示的数据同步电路74的示例不被限制为结合到图1的产品状态同步装置20A至20N的示例中。

图3是提供根据本公开中描述的一个或多个示例的用于提供产品状态跟踪的一个或多个信号的示例说明的时序图100。为了例示性目的，图3的时序图100示出了由沿处理线定位的多个处理站提供的信号，其中离散的产品正在移动通过处理线并且一次一个地提供以用于在处理线站中的每个处进行处理。然而，处理线和产品组合的示例，或对这些产品执行以生成图3所示的信号的处理类型不限于这些特定的产品布置，或任何特定类型的处理，并且可以包括多个产品在同一时间在单个处理站被处理的产品，和/或被连续处理的产品，而不是在处理站被一次一个地处理的离散产品。另外，被称为生成如图3所示的信号的“处理”可以具体地称为检查处理。然而，由生成图3所示的信号的处理站执行的处理不限于检查处理，并且可以包括贯穿本公开描述的处理中的任一个及其等同形式。

如图3所示，数据同步电路74被配置为接收表示可以从第一处理站提供的信号的第一组信号102、表示可以由第二处理站提供的信号的第二组信号104，以及表示可以由第N处理站提供的信号110的第N组信号104。数据同步电路74还被配置为接收编码器输出信号112。信号102、104、110中的每个表示由处理站提供的信号组，该处理站位于沿处理线的不同位置处。例如，第一组信号102可以由第一处理站60提供，第二组信号104可以由另一个处理站提供，第N组信号110可以由处理站64提供，这些处理站位于沿处理线50的不同位置，全部如图2所示。再次使用图2作为示例，在一些示例中，图3中示出的编码器输出信号112由编码器72提供作为编码器输出信号73，如图2所示。

再次参考图3，编码器输出信号112提供脉冲流112A，其中脉冲和每个脉冲之间的间距表示将一个或多个产品(例如，图2中所示的一个或多个产品56)移动通过处理站的处理区域的机构(诸如图2中所示的机构52)的移动，该处理站提供多组信号102、104、110，该移动由箭头120表示并在由箭头120指示的方向上表示。举例来说，当将产品移动通过处理线的机构已在由箭头120指示的方向上移动预定距离(例如2.5厘米(1英寸))时，将提供编码器输出信号112的每个编码器脉冲112A。继续该例示性示例，由编码器输出信号112提供的一组十个编码器脉冲112A将表示在由箭头120指示的方向上，耦接到提供编码器输出脉冲112A的编码器的机构的25.4厘米(10英寸)距离的移动。通过基于由机构移动的距离提供编码器脉冲112A(如由箭头120所表示)，速度、速度的变化，或甚至机构的移动的停止和开始不影响与机构的移动相关联的编码器脉冲112A的间距，并因此不影响该编码器脉冲112A的数量的计数。因此，可以基于由数据同步电路74接收的编码器脉冲112A的计数来跟踪相对于产品通过处理线的移动的由机构传送的一个或多个产品的移动。在其他示例中，可以为由箭头120表示的机构的给定移动距离提供不同数量的编码器脉冲112A，并因此，可以为机构的相同移动量提供不同的分辨率。例如，代替在由箭头120表示的机构的每2.5厘米(1英寸)的移动中提供一个编码器脉冲112A，可以为该机构的相同2.5厘米(一英寸)的移动提供十个编码器脉冲，因此为生成的每个编码器脉冲112A提供2.5毫米(0.1英寸)的机构移动的分辨率。编码器脉冲112A相对于机构的移动距离的分辨率可以由提供编码器脉冲的编码器配置。在各种示例中，数据同步电路74内的设置，包括数据同步电路74内的寄存器长度的设置，被配置为对应于编码器脉冲112A的分辨率，以便由数据同步电路74提供通过处理线的产品的适当跟踪。

数据同步电路74被配置为接收编码器输出信号112，并使编码器输出信号112与每组信号102、104和110同步，使得当已由处理站中的一个处理的特定产品的产品状态分配给产品并提供给数据同步电路74时，分配给该产品的状态被存储(记录)，并且当产品行进通过处理线时该状态在数据同步电路74内被跟踪。分配给产品的状态的跟踪基于编码器脉冲112A。每组信号102、104和110可以当该特定产品移动通过提供信号组102、104和110的处理站时为该相同特定产品提供单独状态。在特定产品移动通过处理站中的最后处理站之后，当产品到达预定位置时，可以为产品提供最终状态，其基于为产品确定和通过处理线进行跟踪的状态的串联。当产品到达处理线上的预定位置时，产品的最终状态可以作为输出状态信号116提供，例如在沿最后处理站或在其下游定位的拒绝站向数据同步电路74提供信号。基于为给定产品提供的最终状态输出信号116，可以由与预定位置或拒绝站相关联的一个或多个装置(图3中未示出)提供产品的另外处理和/或重定向。

关于信号组102的生成，沿处理线定位的第一处理站检测到达与第一处理站相关联的处理区域的产品，并在触发#1信号线上生成并输出“部件存在”脉冲。脉冲系列102A、102B、102C、102D、102E和102F示出了响应于到达第一处理站的产品序列而提供的一系列脉冲，其中脉冲102F指示产品到达第一处理站，并且脉冲102E指示在触发102F脉冲的产品到达之后产品到达第一处理站。脉冲102D、102C、102B和102A指示随后的产品序列到达第一处理站，一次一个产品，依次是102D，然后是102C，然后是102B，并且最后是102A。脉冲102A、102B、102C、102D、102E和102F中的每个表示在提供信号组102的第一处理站处“部件存在”的指示。在触发#1输入处接收脉冲序列到数据同步电路74。使用脉冲102B作为示例起始点，产品到达提供信号组102的第一处理站，并且在触发#1信号线上提供脉冲102B，指示第一处理站处的“部件存在”。除了提供“部件存在”指示之外，第一处理站被配置为处理与102B“部件存在”信号相关联的产品，例如以执行产品的检查，并且在NG OUT#1信号线上有时在发出102B脉冲之后但在发出102A脉冲之前提供脉冲102X。在NG OUT#1信号线上提供的脉冲102X指示到达生成102B脉冲的处理站的产品现在已被处理，并且被确定为“坏”或“拒绝”产品。在NG OUT#1信号线上提供的脉冲102X指示由第一处理站分配的“坏”或“拒绝”产品状态，其为与“部件存在”信号102B相关联的产品提供信号组102。数据同步电路74被配置为接收脉冲102X，并记录由第一处理站分配给与产品存在信号102B相关联的产品的“坏”或“拒绝”状态。当与信号102B相关联的产品沿处理线移动时，数据同步电路74被配置为在产品继续移动通过处理线时跟踪产品的该记录状态，该跟踪基于由数据同步电路74接收的编码器脉冲112A。

如前所述，触发#1信号线上的脉冲之间的间距基于由箭头120表示的机构的移动，该移动将产品移动到提供由脉冲102B指示的信号组102的第一处理站，并然后将产品移出处理站并且使第二产品到达相同的第一处理站，第二产品的到达由脉冲102A指示。脉冲102A和102B之间存在的间距因此不取决于时间段，而是由将产品移入和移出提供信号组102的第一处理站的机构的移动确定。相比之下，“部件存在”脉冲102B和产品拒绝脉冲102X之间的空间可以是提供信号组102的第一处理站对已到达处理站的产品执行处理，并然后由于处理该产品因此确定要分配给产品的状态所需的时间的函数。

例如，当产品到达提供信号组102的第一处理站时，可以在触发#1信号线上提供“部件存在”信号102B。与此同时，产品可以继续移动通过第一处理站，同时可以在产品移动时对产品执行检查处理，诸如由机器视觉系统提供的检查处理。在其他示例中，产品在第一处理站停止足够长以捕获产品的图像，并然后在对捕获的图像执行图像处理时将产品移出第一处理站。当产品移动时，编码器脉冲112A将继续作为编码器输出信号112提供给数据同步电路74，并且由数据同步电路74使用这些脉冲来跟踪产品通过和离开第一处理站的移动。在某一时刻，完成在第一处理站的处理，并基于该产品的处理确定产品状态。如果产品的状态被确定为产品的“坏”或“拒绝”状态，则第一处理站在NG OUT#1信号线上提供脉冲102X。由第一处理站分配给该产品的第一处理站提供的产品的“拒绝”状态由数据同步电路74接收和记录，并将基于编码器脉冲112A继续被跟踪，直到产品到达处理线的预定位置，诸如在表示为点140的拒绝站处。

举例来说，如果提供信号组102的第一处理站沿处理线距由点140所表示的拒绝站76厘米(30英寸)，则将基于由数据同步电路74接收的编码器脉冲112A，跟踪为生成102B产品存在信号并具有由信号102X在NG OUT#1上指示的拒绝状态的产品提供的状态，使得当该产品到达点140所示的拒绝站时，数据同步电路74将发出拒绝信号脉冲144，其指示存在于拒绝站的产品是坏(拒绝)产品。如果设置编码器脉冲112A使得每个编码器脉冲112A表示由箭头120表示的2.5厘米(1英寸)的移动，则在记录在生成产品存在信号102B的第一处理站处提供的产品的拒绝状态之后，将跟踪状态持续三十个编码器脉冲，这将“拒绝”产品放置在拒绝站。这引起在接收到产品存在102B信号的点之后数据同步电路74已接收到三十个编码器脉冲112A的计数之后生成拒绝信号脉冲144。

在另选示例中，到达提供信号组102的第一处理站的产品通过提供“部件存在”脉冲102C来指示产品已到达。当产品被处理并移出第一处理站时，编码器脉冲112A继续在数据同步电路74处被接收。如果当由脉冲102B表示的下一个“部件存在”信号已被数据同步电路74接收并且尚未在NG OUT#1信号线上提供拒绝信号102X时，数据同步电路74被配置为记录在与生成“部件存在”信号102C的产品相关联的第一处理站处存在“好”产品的指示，并且将基于编码器输出脉冲112A跟踪该“好”产品状态，直到产品到达如点140所示的拒绝站。此时，如果在如点140所示的拒绝站处提供的产品没有任何其他处理站分配给产品的“坏”或“拒绝”中的任一个状态，则产品的最终状态为“好”产品，并将作为好产品继续通过拒绝站。在各种示例中，“好”产品将作为载体幅材的一部分保留，并且由于载体幅材推进通过拒绝站而将继续经过拒绝站。

当产品到达和离开第一处理站时，它们沿处理线移动，并且在某一点到达提供信号组104的第二处理站。产品到达第二处理站在信号组104的触发#2信号线上生成脉冲序列103A、103B、103C、103D、103E。脉冲103E表示产品到达第二处理站，随后是产品到达引起103D脉冲生成，之后产品依次生成脉冲103C、103B和103A。现在使用在触发#2信号线上提供的“部件存在”脉冲103B指示的产品到达第二处理站作为示例。一旦与脉冲103B的生成相关联的产品到达第二处理站，第二处理站可以执行处理，诸如执行产品的检查，以及如果由第二处理站对产品的处理引起确定与脉冲103B相关联的产品是“坏”或“拒绝”产品，则在NGOUT#2信号线上提供“拒绝”脉冲103X。如果在提供产品存在103B脉冲之后但在触发#2信号线上提供下一个“部件存在”信号103A之前提供脉冲103X，则数据同步电路74将为在与脉冲103B相关联的处理站处进行处理的产品记录“拒绝”状态。数据同步电路74将基于编码器脉冲112A跟踪产品的该状态，直到产品在点140处到达拒绝站，并然后再次，基于由第二处理站分配给产品的拒绝状态，将提供拒绝信号脉冲144，其指示在示出为点140的拒绝站处存在的产品是坏或拒绝产品。相对于由其他处理站分配给产品的任何其他一个或多个状态，由数据同步电路74独立地并且单独地跟踪由第二处理站分配给该相同产品的状态。

举例来说，如果提供信号组104的第二处理站位于沿处理线距由点140所表示的拒绝站51厘米(20英寸)处，则将基于编码器脉冲112A，跟踪与生成“部件存在”信号103B相关联并具有由信号输出103X在NG OUT#2信号线上指示的“拒绝”状态的产品，使得当该产品到达拒绝站40时，数据同步电路74将发出拒绝信号脉冲144，其指示在拒绝站存在的产品是坏(拒绝)产品。如果设置编码器脉冲使得每个脉冲112A表示由箭头120所示的机构的2.5厘米(1英寸)的移动，则在记录在生成“部件存在”信号103B的第二处理站处提供并且现在与拒绝状态相关联的产品的拒绝状态之后，将跟踪拒绝状态持续二十个编码器脉冲112A，这应该将“拒绝”产品放置在拒绝站。在数据同步电路74处接收到“部件存在”脉冲103B之后，在数据同步电路74接收到二十个编码器脉冲的计数之后，这将引起拒绝信号脉冲144被提供给拒绝站。

在另选示例中，产品存在103C脉冲由第二处理站提供，指示产品已到达第二处理站。当产品被处理并移出第二处理站时，编码器脉冲112A继续在数据同步电路74处被接收。如果在由数据同步电路74接收到由脉冲103B表示的下一个“部件存在”信号并且在NG OUT#2信号线上没有提供拒绝信号103X时，数据同步电路74被配置为记录与产品存在信号103C相关联的第二处理站处的产品的“好”状态的指示，并且将基于编码器输出脉冲112A跟踪该“好”产品状态，直到产品到达如点140所示的拒绝站。此时，如果在点140的拒绝站处提供的产品没有由任何其他处理站分配给产品的任意一个或多个“坏”或“拒绝”状态，则该产品的最终状态为“好”产品，并将作为好产品继续通过拒绝站。

以类似的方式，数据同步电路74被配置为接收用于附加处理站的信号(诸如信号组110)，并且当这些产品到达这些附加处理站并被这些附加处理站处理时，将由这些附加站中的每个分配的一个或多个状态记录到产品。另外，数据同步电路74被配置为单独且独立于由任何其他处理站分配给每个产品的状态来跟踪每个产品的这些记录状态，并且当产品到达图3中的点140处所示的拒绝站时确定每个产品的最终状态。

基于以上描述，并使用相对于拒绝站的位置的第一处理站的76厘米(30英寸)、第二处理站的51厘米(20英寸)和第N处理站的25厘米(10英寸)的示例距离，在产品到达第一处理站之后，当三十个编码器输出脉冲112A已发生时，特定产品应该到达拒绝站。在第一处理站处，在第一处理站处为产品记录状态例如“好”或“坏”。当在到达第一处理站之后已发生十个编码器脉冲112A时，产品应该已到达第二处理站，并且在第二处理站处再次可以为该产品分配状态例如“好”或“坏”。当在产品到达第二处理站之后再发生十个编码器脉冲112A时，产品应该已到达第N处理站。一旦在第N处理站，第N处理站可以向产品提供处理，并且相对于在第N处理站处对该产品执行的处理，为产品分配状态例如“好”或“坏”。在产品到达第N处理站之后发生了十个附加编码器脉冲112A之后，产品应该已到达拒绝站。如果数据同步电路74基于来自处理站中的每个的该产品的跟踪状态确定在拒绝站处的产品是“坏”或“拒绝”产品，则数据同步电路74被配置为在拒绝信号144上提供脉冲，该拒绝信号144可以提供给在拒绝站处的装置(图3中未示出)以触发产品的拒绝处理。在另选方案中，如果数据同步电路74确定处理站中的任一个没有在拒绝站处向产品分配“坏”或“拒绝”状态，则数据同步电路74被配置为不发出拒绝信号144，因此，允许存在于拒绝站的产品作为“好”部件前进。

因此，对于沿处理线的每个处理站，通过使用一系列产品存在脉冲，以及通过在每个处理站处在“部件存在”信号之间提供或不提供拒绝脉冲，数据同步电路74被配置为在产品经过整个处理线时为处理站中的每个记录和跟踪的产品的状态被公开。然后，通过简单地跟踪表示产品通过处理线的移动的多个编码器脉冲，由处理站分配给产品的产品状态可以由数据同步电路74跟踪到预定位置，诸如拒绝位置，是可由该数据同步电路74基于由沿处理线包括的处理站分配给产品的串联状态，以及在由数据同步电路74对产品进行记录和跟踪时确定的产品的最终状态。

提供组信号102、104和110的第一处理站、第二处理站和第N处理站说明了可以由耦接到数据同步电路74的处理站提供的信号，其中可以提供给数据同步电路74的信号不必限于图3所示的信号类型。信号的处理不必限于如上所述的图3所示的那些。例如，在另选示例中，代替处理站在NG OUT信号线上发出指示部件的“坏”或“拒绝”状态的脉冲，脉冲的存在，诸如NG OUT#1信号线上的脉冲102X可用于指示“好”部件，并且缺少该脉冲，例如，如相对于脉冲102B和102C之间的空间在NG OUT#1信号线上缺少脉冲所示，将指示“坏”或“拒绝”部件。另外，关于拒绝信号144，当在由点140指示的拒绝站处存在“好”部件时可以发出脉冲144，并且缺少发出脉冲144意味着在拒绝站处存在的产品的事实上是“坏”或“拒绝”部件。另外，可以提供给数据同步电路74的信号组的总数不限于特定数量，并且可以包括数据同步电路74被配置为接收的任何数量的信号组。

图4是提供根据本公开中描述的一个或多个示例的功能块150的说明的框图，该功能块150包括用于跟踪由多个处理站提供的状态的数据同步电路151。在一些示例中关于图4示出和描述的示例性数据同步电路151是关于图2和图3示出和描述的数据同步电路74，但是数据同步电路151的示例不限于包括数据同步电路74，并且可以在数据同步电路的任何示例中实施，以用于跟踪由如本文所述的多个处理站提供的状态，并因此跟踪等同形式。

如图所示，数据同步电路151被配置为在端口152处接收输入信号组102，在端口162处接收输入信号组104，以及在端口182处接收输入信号组110。另外，数据同步电路151被配置为耦接到编码器，诸如编码器72，并且接收由编码器72提供的编码器输出信号73。在各种示例中，输入信号组102、104和110中的每个被配置为耦接到沿处理线定位的单个和不同的处理站。数据同步电路151被配置为在这些输入信号线组上接收信号，包括指示分配给在处理站处或者在处理站处存在，并且刚好在耦接到输入信号组的相应处理站被处理的产品的状态，以记录此状态，并在产品移动通过处理线时跟踪此状态。

如图所示，信号组102、104、110中的每个分别耦接到单个端口152、162和182。在各种示例中，每个端口被配置为接收与“部件存在”(例如，“触发”)信号相关的输入信号和由沿处理线定位的处理站中的给定的一个提供的产品状态(例如，“NG OUT”)信号，数据同步电路151耦接到该处理站，并且数据同步电路151用于为该处理站跟踪产品状态。沿处理线定位的每个处理站单个地耦接到设置有数据同步电路151的端口中的单独的一个。端口的数量并因此数据同步电路151可以耦接到的处理站的数量不限于处理站的任何特定数量，并且附加处理站可以经由附加端口耦接到数据同步电路151。端口152、162和182中的每个分别单个地和单独地耦接到寄存器154、164和184中的一个。端口152被配置为接收由信号组102提供的信号并且耦接到寄存器154，端口162被配置为接收由信号组104提供的信号并且耦接到寄存器164；以及端口182被配置为接收由信号组110提供的信号并且耦接到寄存器184。包括在数据同步电路151中的任何附加端口也将以与针对端口152、162和182所描述的方式相同的方式单个地和单独地耦接到单独的寄存器组。

在各种示例中，端口152、162和182中的每个包括被配置为接收由信号组102、104和110接收地提供的信号的电路，并且基于在每个端口处的接收信号，将产品“X”的状态分别记录到寄存器154、164和184中，产品“X”由在位位置153、163、183中示出的“X”表示。作为说明，端口152被配置为监测由信号组102提供的信号，并且记录与存在或刚刚存在并且由特定处理站处理的产品“X”相关联的状态“X”，该特定处理站耦接以提供信号组102上的信号。端口152被配置为基于特定信号参数(诸如电压电平)从信号组102接收信号，并将表示从信号组102接收的数据的脉冲或其他类型的信号转换为状态比特或值，其可以在寄存器154中作为在位位置153处的状态“X”记录到第一位位置中。在各种示例中，由信号组102提供的信号对应于指示在耦接到信号组102的处理站处存在的产品的触发输入脉冲，以及在产品存在脉冲之后且在发出下一个产品存在脉冲之前提供的NG OUT脉冲(如果与第一产品存在脉冲相关联的产品被处理站确定为“坏”或“拒绝”产品)。在各种示例中，端口152被配置为接收第一产品存在脉冲，等待直到接收下一个产品存在脉冲，并且如果在接收第一产品存在信号和接收另一个随后产品存在信号之间的时间内在NG OUT信号线上提供脉冲，则在寄存器154的第一位位置153中记录状态，指示由处理站为与产品“X”相关联的产品分配“坏”或“拒绝”状态。在另选方案中，如果在信号组102的触发输入处接收产品存在信号，并且在信号组102的触发输入处接收随后的“部件存在”信号，没有1在指示“坏”或“拒绝”产品的信号组102的NG OUT信号线上接收脉冲或其他信号，则“好”产品的状态被分配给寄存器154的位位置153处的产品“X”并为其记录。如上所述，在另选示例中，在“部件存在”脉冲之间在NG OUT信号线上没有脉冲被解释为已分配给与“部件存在”触发脉冲中的第一个相关联的部件的“坏”或“拒绝”状态。，并且在“部件存在”触发脉冲之间在NG OUT信号线上脉冲的存在可以被解释为分配给在给定的处理站处生成先前“部件存在”脉冲的部件的“好”状态。

在一个示例中，如果由耦接到信号组102的处理站分配给产品的状态是“坏”或“拒绝”产品，则将二进制“1”输入到位位置153中，并且如果由耦接到信号组102的处理站分配给产品的状态是“好”产品，则将二进制“0”输入到位位置153中。在其他示例中，与在提供信号102的处理站处进行处理的产品相关联的多位值可以被提供作为产品的状态而不是简单的二进制值。例如，信号组102可以包括与NG OUT信号相关联的多条数据线，并因此将被配置为使用8位组的数据线提供二进制值，诸如0和255之间的二进制值，其表示产品“X”的状态。在此类示例中，寄存器154的位位置153将被配置为将该值记录为分配给由提供信号组102的处理站处理的产品“X”的状态。

寄存器154包括多个位位置，该位位置对应于寄存器154正在跟踪状态的处理站沿处理线距预定位置的距离。作为例示性示例，耦接到端口152并提供信号组102的第一处理站位于距预定位置76厘米(30英寸)处，该预定位置从第一处理站位于沿处理线下游。出于该例示性示例的目的，由编码器72提供并作为编码器输出信号73在数据同步电路151处接收的每个编码器脉冲表示机构将产品移动通过处理线的2.5厘米(1英寸)的移动。这样，在正常情况下，在从编码器输出信号73接收到三十个输入脉冲之后，最初位于第一处理站的产品将沿处理线移动到预定位置。在该示例中，对于从编码器72接收的每个脉冲，寄存器154中的位向右移位一个位置，并且在三十个此类脉冲，并因此寄存器154的三十个此类移位之后，最初输入在第一位位置153的产品“X”的状态将被移位三十次，并且现在位于寄存器154的位位置155处(具有与产品“X”相同的状态指示)。因此，通过使与特定处理站相关联的寄存器内的位移位与编码器脉冲同步，并因此与将产品移动通过处理线的机构的移动同步，当产品沿处理线从给定处理站移动到沿处理站的给定位置时，分配给经过该处理站并在一些情况下由该处理站处理的产品的状态可以被跟踪。在各种示例中，寄存器154、164、184作为先进先出(“FIFO”)寄存器操作。

对于寄存器154、164和184中的每个，寄存器内的多个位位置分别对应于寄存器跟踪状态的特定处理站沿处理线距同一预定位置的距离。继续上面关于沿处理线定位的处理站与寄存器154、164和184的位长度描述的例示性示例，耦接到端口152的第一处理站再次位于距预定位置76厘米(30英寸)处，该预定位置位于第一处理站下游，并且由编码器输出信号73提供的脉冲表示将产品移动通过处理线的机构的2.5厘米(1英寸)的移动。这样，最初位于第一处理站处的产品将在从编码器输出信号73接收三十个输入脉冲之后沿处理线移动到预定位置。以类似的方式，该同一产品的产品状态可以由第一处理站下游的处理站中的每个分配，通过数据同步电路151跟踪，并且当产品到达预定位置时作为为产品提供的最终状态提供，如在产品到达预定位置时由处理站中的每个分配。

例如，第二处理站耦接到端口162并提供信号组104，并且位于距上面关于第一处理站描述的同一预定位置51厘米(20英寸)处。这样，第二处理站位于第一处理站沿处理线下游25厘米(10英寸)处。当产品从第一处理站移向第二处理站时，在数据同步电路151处从编码器输出信号73接收到十个编码器脉冲(表示产品沿处理线移动了25厘米(10英寸))之后，产品应该已到达第二处理站。当产品到达第二处理站时，在端口162处接收产品存在信号，例如在与信号组104相关联的触发信号线上。如果在触发信号线上接收到下一个产品存在信号之前在NG OUT信号线上在端口162处接收到脉冲，则端口162被配置为在寄存器164的第一位位置163处将位状态记录为产品“X”的“坏”或“拒绝”状态。如果从耦接到端口162的触发信号线接收到指示下一个产品到达第二处理线的脉冲，并且在耦接到端口162的NGOUT信号线上的端口162处没有接收到指示“坏”或“拒绝”产品的信号，则“好”产品的状态为产品“X”记录在寄存器164的第一位位置163中。寄存器164的位数量形式的长度基于第二处理站距预定位置的距离来配置。在该示例中，第二处理站距预定位置51厘米(20英寸)，并且再次假设从编码器输出信号73接收的每个脉冲表示沿处理线移动产品的机构的2.5厘米(1英寸)移动，寄存器164可以被配置为具有总共二十位的寄存器长度。在该示例中，对于从编码器72接收的每个脉冲，寄存器164中的位向右移位一个位置，并因此在接收到二十个此类脉冲，并因此寄存器164的二十个此类移位之后，最初在第一位位置163处输入的产品“X”的状态将被移位二十次，并且现在位于寄存器164的位位置165处(具有与产品“X”相同的状态指示)。

该同一产品“X”继续通过处理线并到达附加处理站，并且与这些处理站中的每个相关联的寄存器被配置为接收与产品“X”相关联的状态信号、记录这些一个或多个状态，并且通过寄存器174跟踪记录的一个或多个状态，如上面关于相应的端口152、162和寄存器154、164所述。在某一时刻，产品“X”将沿被监测和跟踪、由信号110组表示并且耦接到端口182的处理线到达最终处理站。以与上述类似的方式，端口182可以被配置为从耦接到端口182的处理站接收指示产品存在和与产品“X”相关联的状态的信号，并且为产品“X”将产品“X”的状态记录到寄存器184的第一位位置183中作为由耦接到端口182的处理站分配的。寄存器184的长度基于耦接到端口182的处理站距预定位置的距离来配置，使得当基于来自编码器输出信号73的编码器脉冲的接收，位在寄存器184中向右移位时，当将产品移动通过处理线的机构已移动到应在预定位置提供产品“X”的点时，由耦接到端口182的处理站分配给产品“X”的状态到达寄存器184的最后位位置185。

此时，寄存器184的最后位位置185现在与寄存器154的最后位位置155和寄存器164的最后位位置165对准。如果还耦接任何附加寄存器以跟踪分配给产品“X”的状态，则一个或多个寄存器174中的每个将具有最后位位置，基于为这些寄存器中的每个配置的长度，当产品“X”到达预定位置时，该最后位位置提供产品“X”的状态，该长度对应于距提供以上面关于寄存器154、164、184描述的方式记录到一个或多个寄存器174的一个或多个信号组的处理站的距离。寄存器154、164、174和184中的每个的最后位位置与预定位置处的产品“X”的对应预期到达的这种对准由虚线190示出。

一旦在沿虚线190的对准示出的位位置处提供给定产品(例如，产品“X”)的状态，并且可以确定产品“X”的总体状态。可以将来自最后位位置155、165至185中的每个的状态提供给连结器191，其中可以确定产品“X”的总体状态并将其作为信号在状态输出193处提供。在一些示例中，在位位置155、165至184中的每个处的产品“X”的状态由拒绝状态的二进制“1”和好产品状态的二进制“0”(零)中的任一个表示。通过简单地将这些二进制状态作为一系列输入158、168、178、188提供给逻辑“或”功能，如果由位位置155、165至185提供的状态中的任一个提供表示“坏”或“拒绝”产品存在于预定位置的二进制“1”，则表示“坏”或“拒绝”产品的最终状态“1”可以作为产品“X”的最终状态由连结器191在状态输出193提供。在另选方案中，如果由寄存器154、164、174和184在沿虚线190的位位置处提供的状态都不指示“坏”或“拒绝”状态，则这些状态中的每个可以由二进制“0”表示，使得当提供给连结器191的逻辑“或”功能时，结果是最终状态“0”，其表示为产品“X”在状态输出193处提供的产品“X”的“好”状态”。

在各种示例中，沿虚线190的对准可以基于每个寄存器的多于单个位位置，并因此可以提供窗口156、166、176至186以在寄存器154、164、174至184的末端分别针对每个寄存器对多个位进行分组，从而一起将产品“X”的状态提供给连结器191。例如，寄存器154可以包括寄存器154的一组最后三个位位置，其可以包括产品“X”的状态，其中产品“X”的位置相对于寄存器的位位置的分辨率可能不是恰好是一对一的。这样，在示例中，寄存器154的一群最后位位置可以包括实际上存储记录到产品“X”的状态的位，该状态由耦接到并提供信号组102的处理站分配。窗口156被配置为查看寄存器154的该群最后位位置，并基于存储在这些最后位位置中的数据确定产品“X”的状态输出，并在线158上提供产品“X”的状态输出给连结器191。在各种示例中，包括在窗口156中的寄存器154的最后位群中包括的最后位的数量是可配置的位数量。作为说明，窗口156可以被配置为将寄存器154的最后三个位位置分组在一起。在一些示例中，如果寄存器154的这些最后三个位位置中的任一个提供产品“X”是“坏”或“拒绝”产品的指示，则窗口156将在线158上为产品“X”提供“坏”或“拒绝”产品的状态。以类似的方式，窗口166、176、186中的一个或多个可以被配置为分别对寄存器164、174、184中的最后一组位位置进行分组，以分别在线168、178、188上基于分别分别针对每个寄存器由该最后位群提供的状态为产品“X”提供状态。在各种示例中，窗口156、166、176和186被单个配置为使用或禁用，使得寄存器154、164、174和184中的一个、一些或全部可以被单个配置为使用或不使用窗口特征，无关于窗口特征是由数据同步电路151的其他寄存器中的任一个利用还是与其结合利用。另外，被配置为由窗口156、166、176或186中的一个使用的位群的大小(位数量)对于被配置用于由窗口156、166、176或186中的另一个使用的位群可以是不同的大小。

由连结器191执行的操作不限于提供二进制逻辑“或”功能。如上所述，分配给产品并由寄存器154、164、174、184中的任一个记录的状态可以包括由多个位而不是单独二进制位表示的二进制值。例如，由寄存器分配给产品“X”的状态可以由8位二进制数指定的值表示。在各种示例中，二进制数被提供给连结器191，其中连结器191包括一个或多个比较器196，其用于评估二进制值，并且基于比较二进制值与一个或多个预定阈值的结果，或者通过确定这些二进制值是否落在预定值范围内，来确定产品的中间状态197或最终状态193。在各种示例中，寄存器154、164、174和184中的一个或多个提供多位输入值，而其他寄存器为同一产品提供单位输入状态(例如，“坏”或“拒绝”产品的二进制“1”)。在此类示例中，连结器191可配置为提供比较器功能，以确定提供多位状态输入的一个或多个寄存器的“好”或“拒绝”产品的中间状态197，并将这些中间状态输出与单位状态组合以在状态输出193处生成并提供产品的最终状态。例如，寄存器154可以被配置为为产品“X”提供8位二进制状态值，而寄存器164、174至184各自被配置为提供指示产品“X”是否具有“好”或“拒绝”状态的一位二进制值。在该示例中，连结器191被配置为将由寄存器154提供的多位值与阈值进行比较，并且如果由寄存器154提供的多位值等于或大于阈值，则为产品“X”提供“好”的中间状态，并且如果多位值小于阈值，则为产品“X”提供“拒绝”的中间状态。在该示例中，然后例如使用逻辑“或”功能将中间状态与由寄存器164、174、184中的每个提供的状态组合，以在输出状态193处生成产品“X”的最终状态。

用于产生在线158、168、178和188上提供的输入的其他配置，包括使用不同类型的逻辑和/或用于这些输入的比较技术的多位和单位输入的不同组合，被考虑用于各种配置，其可以由连结器191提供，以便确定并生成产品“X”的最终输出状态作为在输出状态193处提供的输出信号。除了在输出状态193处提供简单的“好”或“拒绝”信号之外，连结器191还可以被配置为基于从数据同步电路151的寄存器154、164、174至184中的一个或任何组合提供的状态、从该状态计算或以其他方式与该状态相关联，在输出状态193处提供多位输出，其表示与产品“X”相关联的某个值。例如，在输出状态193处为产品提供的多位输出可以被确定为作为从寄存器154、164、174至184到连结器191的多位输入提供的最低值、由这些寄存器提供的最高值，或由这些寄存器提供的值的中值、平均值或加权平均值。

在各种示例中，代替或除了提供产品“X”的“好”或“坏”产品的简单状态指示之外，连结器191可操作以提供分类输出195。在各种示例中，分类输出195基于由寄存器154、164、174和184分配给产品“X”的一个或多个状态，提供与分配给产品“X”的分类相关联的值。在各种示例中，寄存器154、164、174和/或184中的一个提供与产品“X”的等级或分类相关联的产品“X”的状态，例如产品“X”符合但程度不同的容差要求。例如，如果产品“X”符合定义的第一范围内的容差要求，则产品“X”被确定为“A级”产品，但是如果产品“X”相反地超出该第一容差范围，但仍然落入更宽的容差范围内，产品“X”被确定为“B级”产品，并且如果产品“X”不落入更宽的容差范围内，则产品“X”被认为是拒绝产品。在该示例中，连结器191被配置为如果产品被确定为拒绝产品则提供关于输出状态193的输出信号，并且在另选方案中提供关于分类状态195的信号，该信号指示产品“X”是否为“A级”产品或“B级”产品。在各种示例中，产品的分类可用于标记产品以用于不同功能，和/或被运送到具有相对于其他客户的不同产品要求的不同客户。在各种示例中，可以重定向不同等级的产品，使得在发货给客户之前，将要重新加工或以其他方式另外处理以特定等级诸如“B级”指示的产品。来自连结器191的分类状态输出的各种不同组合是可能的，并且被设想为数据同步电路151的示例配置。

在各种示例中，与提供产品“X”的状态相关联的预定位置实际上不是拒绝站，而是例如沿处理线定位的位置，该位置处于提供产品“X”的状态的最后处理站下游，并且位于拒绝站上游。在一些示例中，产品“X”的最终输出状态可以在预定位置处并且在产品“X”到达拒绝站之前确定。在此类示例中，当产品“X”继续移动通过处理线时，延迟块192可用于记录和跟踪由连结器191提供的关于产品“X”从预定位置到拒绝站的最终状态和/或任何分类状态。在各种示例中，从预定位置到拒绝站的该跟踪可以基于编码器脉冲，其由编码器72提供，并且对应于预定位置的位置和拒绝站之间沿处理线的距离。例如，如果预定位置沿处理线在拒绝站上游13厘米(5英寸)处，并且由数据同步电路151接收的脉冲中的每个表示用于将产品“X”从预定位置移动到拒绝站的机构的2.5厘米(1英寸)的移动，延迟块192可以被配置为提供具有五个位的位长度的寄存器。产品“X”的最终状态从连结器191提供给延迟块192，并且基于编码器脉冲移位通过延迟块192的寄存器，使得当产品“X”到达拒绝站时，产品“X”的最终状态在输出193D处从延迟块192提供。在连结器191提供与预定位置处的产品相关联的产品分类信号195的各种示例中，延迟块192可以被配置为提供一个或多个移位寄存器以从连结器191接收分类信号输出195，并且当产品到达拒绝站时，将分类信号移位通过一个或多个移位寄存器以提供与给定产品相关联的分类信号作为来自延迟块192的输出195D。

通过使用延迟块192，可以在处理线的最后处理站下游的某个点处选择预定位置，该最后处理站耦接到数据同步电路151但是与处理线的拒绝站位置不同。然后，延迟块192使用一组寄存器来跟踪当产品到达预定位置时为产品确定的一个或多个最终状态，而不是使用寄存器154、164、174至184跟踪这些状态直到拒绝站。该特征允许寄存器154、164、174至184中的每个具有基于从相应处理站到预定位置而不是下游拒绝站的距离的长度，因此缩短这些寄存器中的每个所需的长度，并从而节省跟踪产品直到拒绝站所需的总体存储器和寄存器空间。

在各种示例中，数据同步电路151从产品检测传感器76接收产品检测信号75，其指示产品存在于沿处理线的特定位置，该特定位置不一定与沿处理线定位的处理站中的一个相关联。在一些示例中，产品检测传感器76位于上述预定位置，或者可位于拒绝站处。产品检测传感器76不限于任何特定类型的传感器，并且可以是任何传感器，其被配置为当产品到达产品检测传感器76位于的沿处理线的位置时检测由处理线处理的产品的存在。数据同步电路151被配置为接收指示在产品检测传感器76的位置处产品存在或不存在的产品检测信号75。基于由寄存器154、164、174至184以及在一些示例中延迟块192提供的状态的跟踪，数据同步电路151可操作以基于从编码器输出信号73接收的脉冲确定存在于处理站并且由这些寄存器跟踪的产品何时应该已到达由产品检测传感器76监测的位置。例如，基于通过处理线跟踪产品“X”，数据同步电路151被配置为确定产品“X”应该已到达处理线的拒绝站。

通过将产品检测传感器76放置在拒绝站处，可以将产品检测信号75提供给数据同步电路151，该数据同步电路151指示产品“X”是否实际存在于在产品“X”的跟踪指示产品“X”应处于拒绝站的点处的拒绝站。如果未检测到产品“X”(例如，当产品“X”应该已到达由传感器76监测的位置时，产品检测传感器76不提供产品存在的正向指示)，则产品缺失输出信号199可以从数据同步电路151提供。在各种示例中，数据同步电路151包括产品缺失检测电路198，其被耦接以接收来自连结器191和/或延迟块192的输出信号。产品缺失检测电路198还被耦接以接收产品检测信号75，其指示产品是否实际上被产品检测传感器76感测。在各种示例中，产品缺失检测电路198可操作以比较产品的跟踪状态与由产品检测传感器76提供的产品检测信号75以确定产品何时应该到达处理线的给定位置，以及如果在由产品检测传感器76正在监测的位置未检测到应该存在的产品，则在输出199处输出指示缺失产品条件的警报信号。在一些示例中，产品缺失检测电路198包括可配置为设置为预定数量的计数器电路，其中产品缺失检测电路198进一步被配置为当确定连续缺失多个产品时在输出199处提供警报信号，或在另选方案中检测到缺失产品总数已超过由计数器设置的阈值数量时在输出199处提供警报信号。

在各种示例中，寄存器154、164、174和184中的每个可以通过产品缺失检测电路198彼此隔开，如由箭头194所表示，以在由寄存器跟踪的处理站中的任一个检测到的产品也不会和/或随后在其他处理站中的一个或多个处被检测到时，在输出199处提供指示产品缺失产品条件的信号。例如，一旦在提供信号组102的处理站检测到产品“X”，就可以跟踪分配给产品“X”的状态，使得基于在数据同步电路151处从编码器72接收的预定数量的编码器脉冲，产品“X”应该已到达提供信号组104的下游处理站。如果在该下游处理站处未基于由寄存器跟踪的一个或多个状态检测到产品“X”，则产品缺失检测电路198可被配置为在输出199处提供指示缺失产品条件的信号。在一些示例中，指示缺失产品条件的输出199信号包括指示检测到缺失产品的处理站的信息或数据，诸如数字输出。缺失产品条件的检测不限于从先前检测到该产品的处理站下游的处理站缺失的产品的检测。例如，基于使用数据同步电路151的寄存器跟踪产品，在产品首先在下游处理站中的一个处被检测到但未确定同一产品在一个或多个上游处理站处存在的情况下，产品缺失检测电路198可以检测到缺失产品条件。换句话说，当在一个或多个上游处理站处还没有检测到产品时，产品可以通过“出现”为下游处理站来生成缺失产品条件。

由于若干原因可能发生缺失产品的检测，包括产品实际上从其预期位置移动和/或从处理线移除，例如从处理线上掉下，或例如因为在处理站中的一个或多个处的产品检测传感器不当运行从而无法检测产品。无论如何，在输出199处提供的指示缺失产品条件的信号可用于各种另外目的，诸如使用视觉和/或音频警报提供警报，或发起其他动作，诸如停止在一个或多个处理站处的产品的另外处理和/或关闭提供产品通过处理线的移动的机构，直到缺失产品条件以某种方式被确认和/或重置。在各种示例中，输出199被耦接以向其他装置(图4中未示出)提供警报信号，该装置可以例如控制与由数据同步电路151监测的处理线相关联的机构和/或处理站的操作。

在与寄存器154、164、174和184有关的上述描述中，已参考分配、记录和跟踪与产品“X”相关联的一个或多个状态。如图4所示，附加产品诸如例示性产品“Y”和“Z”可以在移动通过处理线的产品流中跟随产品“X”。与产品“X”一样，产品“Y”和“Z”中的每个也可以被处理并且具有由耦接到并提供信号组102、104至110的处理站分配给这些产品的一个或多个状态。如图4所示，产品“Y”和“Z”的这些状态也由寄存器154、164、174和184记录和跟踪。当为这些产品中的每个注册的一个或多个状态单个地到达由虚线190对准的位位置时，该产品的这些一个或多个状态将被提供给连结器191，并被处理以提供如上关于产品“X”所述的一个或多个最终状态输出和/或分类输出信号。

另外，一个以上的产品可到达给定的处理站以用于同时进行处理。例如，并排布置的两个产品可以同时到达处理站以用于在处理站的处理区域内进行检查。在各种示例中，可以布置各个相机以与另一个产品分开地检查每个产品。这样，每个相机可以耦接到端口152、162至182中的不同端口，并且使耦接到这些不同端口的寄存器被配置为具有与另一个寄存器相同的位长度，因为这两个产品都定位于在任何给定时间距预定位置相同距离处。每个寄存器将被配置为跟踪分配给产品的状态，该产品由耦接到端口和该寄存器的相机处理，独立于分配给在该处理站同时处理的另一产品的状态并且与其分离。应当理解，可以在给定处理站基本上同时提供和处理的部件的数量不限于产品的任何特定数量，并且记录和跟踪在给定处理站基本上同时处理的多个产品的状态可以如上所述由数据同步电路151完成。

因此，数据同步电路151被配置为跟踪流过处理线的一系列产品，并且通过当产品移动通过处理线时处理产品的一组处理站中的一个、一些或全部来跟踪分配给这些产品中的每个的一个或多个状态。如本文所述，可以基于配置一系列寄存器长度(对应于处理站中的每个和预定位置之间的距离)来简单地完成数据同步电路151的配置，以沿处理线正确地跟踪所有这些状态到预定位置。数据同步电路151可以被配置为提供到达预定位置，或从预定位置跟踪的沿处理线的另外下游位置，诸如到拒绝站的产品的一个或多个输出状态。对应于一个或多个产品状态的这些输出信号可以在预定位置处用于另外处理，和/或当该产品到达预定位置时基于每个产品的一个或多个跟踪状态来重定向产品。另外，数据同步电路151可以被配置为提供缺失产品的检测，并且可以被配置为当检测到与通过处理线的产品流有关的缺失产品条件时提供警报输出。

在各种示例中，可配置的特征(诸如数据同步电路151的寄存器154、164、174至184中的每个的位长度的设置)可以手动输入，或者可以自动配置。可以通过耦接到数据同步电路151的编程装置(图4中未示出)或通过一组输入装置(诸如开关和/或旋转控制输入)，或其他输入装置(诸如设置在装置(图4中未示出)上的小键盘输入)来手动录入这些寄存器的位长度的设置，其中数据同步电路151安装到装置中或并入装置中。在各种示例中，可以使用自动校准过程来为数据同步电路151的寄存器154、164、174至184中的每个设置位长度。在各种示例中，数据同步电路151被置于校准模式，并且当要跟踪的产品将移动通过处理线时，在耦接到数据同步电路151的端口的处理站中的每个处可检测的校准产品以正常且相同的方式沿处理线经过。当校准产品沿处理线到达每个处理站时，该处理站在与提供产品存在信号的处理站耦接的端口的触发线上提供“部件存在”信号。然后，数据同步电路151从接收到产品存在信号的时间对从编码器72接收的编码器脉冲的数量进行计数，直到产品到达预定位置并在预定位置检测到。一旦在校准产品从处理站行进到预定位置期间接收到的编码器脉冲的数量是已知的，则基于编码器脉冲的该确定数量确定与提供“部件存在”信号的端口相关联的寄存器的位长度。

对于每个端口，当接收到来自耦接到该端口的处理站的指示校准产品到达该处理站的“部件存在”信号时，跟踪编码器脉冲，直到校准产品到达预定位置并在预定位置检测到。基于这些编码器脉冲计数，确定与每个端口相关联的寄存器的位长度并为该寄存器设置位长度。此外，还可以从在预定位置检测到校准产品的时间到校准产品到达下游位置诸如拒绝站并在该下游位置被检测到的时间跟踪编码器脉冲，以便确定和设置由用于跟踪从预定位置到实际拒绝站的产品的一个或多个状态的延迟块192提供的寄存器或一组寄存器的长度。以这种方式，数据同步电路151的一个或多个跟踪配置可以由使校准产品经过处理线，并且当校准产品移动通过处理线时跟踪由数据同步电路151接收的编码器脉冲的处理来设置。

在各种示例中，数据同步电路151不包括微处理器，并且不需要使用微处理器来提供上述特征。在各种示例中，数据同步电路151包括可编程硬件装置，诸如通用阵列逻辑(“GAL”)装置。这样，数据同步电路151的配置，包括例如在数据同步电路151中提供的用于跟踪产品状态的寄存器长度的配置和重新配置，被简化分隔为将微处理器编程和重新编程以执行这些相同功能所需的处理。

图5A是示出根据本公开中描述的一个或多个示例的用于产品状态同步装置200的后面板202和多个连接204、206、208的布局图。如图所示，后面板202包括多个节点连接204。如图所示的节点连接器204包括十六个单独的节点连接器1至16，但后面板202的示例不限于包括十六个节点连接器，并且在各种示例中包括多于或少于十六个节点连接器。在各种示例中，每个节点连接204包括多个连接器引脚。在各种示例中，节点连接204的每个节点连接被配置为耦接到由产品状态同步装置200监测的处理线的一个处理站。

出于说明的目的，示例性处理站212包括机器视觉相机，并且通过连接212A通信地耦接到后面板202的节点连接1。类似地，示例性处理站214包括通过连接214A通信地耦接到后面板202的节点连接2的机器视觉相机，示例性处理站216包括通过连接216A通信地耦接到后面板202的节点连接3的机器视觉相机，示例性处理站218包括通过连接218A通信地耦接到后面板202的节点连接4的机器视觉相机，并且示例性处理站220包括通过连接220A通信地耦接到后面板202的节点连接5的机器视觉相机。这样，处理站212、214、216、218和220例示了一系列处理站，诸如图2所示的处理站60至64，提供产品处理并生成关于这些产品状态的信号，例如，如图3所示，该信号提供给数据同步电路，诸如图3所示的数据同步电路74和图4所示的数据同步电路151，以提供指示移动通过处理线的产品的状态的状态输出信号。在各种示例中，节点连接204中的每个单独且单个地耦接到端口，诸如图4所示的端口152、162、172、182，其中作为输入信号提供给这些端口的状态被分别记录到耦接到这些端口的单个寄存器154、164、174、184中。

后面板202包括连接器208，其被配置为通过连接208耦接到编码器，诸如例示性编码器72，如图2和图4所示，并且接收由编码器72生成的指示机构(诸如图2所示的机构52)的移动的编码器输出信号，该机构被配置为使产品移动通过处理站212、214、216、218和220所位于的处理线。基于所接收的编码器输出信号，产品状态同步装置200被配置为跟踪由处理站212、214、216、218和220中的一个或多个处理的一个或多个产品的状态，并将状态输出信号193提供给位于后面板202上的连接206中的一个。在各种示例中，输出信号193耦接到拒绝站210，诸如图2所示的拒绝站80，其中拒绝站210被配置为接收由连接206通过连接193提供的状态输出信号，并提供另外处理，或基于由连接206提供的状态输出信号将在拒绝站210存在的产品重定向。在各种示例中，连接206包括被提供以接收产品检测信号的输入，诸如由图2所示的产品检测传感器76提供的产品检测信号75。在各种示例中，如上所述，产品状态同步装置200被配置为接收产品检测信号75，以确定在拒绝站210处是否应该存在部件，并且如上所述，当应该存在部件但是在拒绝站210处没有检测到部件时，在输出199处生成指示缺失部件条件的信号。

图5B是示出根据本公开中描述的一个或多个示例的产品状态同步装置200的前面板252的布局图。如图所示，前面板252包括电源开关260、关/开指示灯272、开关和指示器组254、状态指示器组256、编程连接器268、配置连接器270、选择/编辑开关262、旋转控制输入264和视觉字母数字显示器266。电源开关260用于打开和关闭产品状态同步装置200的电源，并且状态指示灯272可以被点亮以指示产品状态同步装置200何时已打开并且被供电。

各种示例中的开关和指示器组254用于向产品状态同步装置200提供操作员输入，并提供与产品状态同步装置200的一个或多个方面的状态有关的视觉状态指示。在各种示例中，状态指示器256提供与作为来自耦接到产品状态同步装置200(例如，如关于耦接到节点连接204的装置所示)的处理站的NG OUT信号正被接收的状态信号相关的视觉指示器，如图5A所示。再次参考图5B，配置连接器270可用于将产品状态同步装置200耦接到允许用户配置产品状态同步装置200的各个方面的装置(图5B中未示出)。在一些示例中，配置连接器270允许耦接到连接器270的装置提供配置设置，包括寄存器长度，用于设置寄存器的位长度，该寄存器用于跟踪移动通过产品状态同步装置200耦接的处理线的产品的状态，诸如，如图4所示，寄存器154、164、174至184以及设置有延迟块192的寄存器的位长度。

再次参考图5B，在各种示例中，选择/编辑开关262、旋转控制输入264和视觉字母数字显示器266可以组合使用以配置产品状态同步装置200的各方面，包括但不限于设置由产品状态同步装置200用于跟踪如上所述移动通过处理线的产品的状态的寄存器的位长度。例如，使用选择/编辑开关262，可以将开关致动到“编辑”位置，并且旋转控制输入264被致动(旋转)，直到字母数字显示器266指示用于跟踪与产品状态同步装置200的第一节点输入耦接的处理站的产品状态的寄存器的位长度被选择用于编辑。然后致动选择/编辑开关以处于“选择”位置，并且再次启动(旋转)旋转控制输入264，直到字母数字显示器266指示表示寄存器的所需位数量(寄存器长度)的数量，该寄存器用于跟踪由与该寄存器关联的处理站正在处理的产品的状态。然后可以通过再次将选择/编辑开关262移动到“编辑”位置来设置该寄存器长度。可以重复该处理，以便为寄存器中的一个、一些或所有寄存器设置寄存器长度，这些寄存器旨在用于跟踪移动通过由产品状态同步装置200监测的处理线的产品的状态。

图6是示出了根据本公开中描述的技术的可以由产品状态同步装置执行的各种示例方法300的流程图。尽管关于如关于图2和图3示出和描述的产品状态同步装置70进行了论述，但是示例方法300不限于关于产品状态同步装置70和图2或图3示出的示例具体实施。示例方法300的技术可以全部或部分地由如图1所示的产品状态同步装置20A至20N、由如图2和图3所示的数据同步电路74、由图4所示的数据同步电路151或由图5A和图5B所示的装置200实施。

如图6所示，产品状态同步装置70被配置为在产品状态同步装置处接收指示通过在第一处理站处对产品执行的第一处理分配给产品的第一状态的第一信号，第一处理站位于沿处理线距预定位置第一距离处(框302)。产品状态同步装置70进一步被配置为将第一状态记录到包括在产品状态同步装置中的第一寄存器中，第一寄存器被配置为具有对应于第一距离的第一寄存器长度，并且该第一寄存器长度具有第一寄存器最后位位置(框304)。产品状态同步装置70进一步被配置为接收指示通过在第二处理站处对产品执行的第二处理分配给产品的第二状态的至少一个附加信号，第二处理站位于沿处理线距预定位置第二距离处，并且其中第二距离不同于第一距离(框306)。

在各种示例中，产品状态同步装置70进一步被配置为将第二状态记录到包括在产品状态同步装置中的第二寄存器中，第二寄存器被配置为具有对应于第二距离的第二寄存器长度，并且该第二寄存器长度具有第二寄存器最后位位置(框308)。产品状态同步装置70进一步被配置为基于指示产品移动通过处理线的移动信号，将第一状态移位通过第一寄存器并将第二状态移位通过第二寄存器，使得当产品到达预定位置时，第一状态移位到第一寄存器最后位位置并且第二状态移位到第二寄存器最后位位置(框310)。在各种示例中，第一寄存器和第二寄存器被设置为通用阵列逻辑(“GAL”)装置。产品状态同步装置70进一步被配置为基于在第一寄存器最后位位置处提供的第一状态和在第二寄存器最后位位置处提供的第二状态来确定产品的最终状态(框312)。

在方法300的各种示例中，第一处理和第二处理中的至少一个包括产品的检查处理，并且其中第一信号和第二信号中的至少一个包括指示由于检查处理而确定的产品的状态的信号。在方法300的各种示例中，产品状态同步装置70被配置为接收指示在预定位置处未检测到产品的产品检测信号，以基于指示产品通过处理线的移动的移动信号来确定产品应该已到达预定位置，以生成缺失产品检测信号，该缺失产品检测信号指示产品未在预定位置被检测到并且应该已到达预定位置，并输出缺失产品检测信号。在方法300的各种示例中，产品状态同步装置70被配置为将状态信号输出到位于预定位置处的拒绝站，该状态信号包括位于拒绝站处的产品的最终状态的指示。

图7是示出根据本公开中所描述的技术可由耦接到处理线的产品状态同步装置执行的各种示例方法350的流程图。尽管关于如关于图2示出和描述的产品状态同步装置70和处理线50进行了论述，但是示例方法350不限于关于图2所示的产品状态同步装置70和处理线50示出的示例具体实施。示例方法350的技术可以全部或部分地由如图1所示的处理线7A至7N、由如图2和图3所示的数据同步电路74、由如图4所示的数据同步电路151，或由图5A和图5B所示的装置200实施。

在各种示例中，产品状态同步装置70被配置为将设置在产品状态同步装置内的多个寄存器中的单独寄存器分配给设置在沿处理线的不同位置处的多个处理站中的给定且不同的一个(框352)。处理线50进一步被配置为使校准产品移动通过处理线，并且当校准产品到达每个处理站时在该处理站处生成产品存在信号(框354)。处理线50进一步被配置为在产品状态同步装置70处接收产品存在信号中的每个，其指示校准产品已到达处理站中的每个(框356)。处理线50进一步被配置为由产品状态同步装置70跟踪与将校准产品从多个处理站中的每个沿处理线移动到预定位置相关联的多个编码器脉冲(框358)。产品状态同步装置70进一步被配置为，对于单独寄存器中的每个，基于与跟踪将校准产品从分配给单独寄存器的处理站到预定位置的移动相关联的多个编码器脉冲，设置单独寄存器的寄存器长度(框360)。在各种示例中，产品状态同步装置70进一步被配置为使单独寄存器对准，使得多个寄存器中的每个寄存器的最终位对应于校准产品到达预定位置。

本公开的技术可以在各种计算装置、图像捕获装置以及它们的各种组合中实施。所描述的单元、模块或组件中的任一个可以一起或单独实施为分立但可互操作的逻辑装置。将不同特征描绘为模块、装置或单元旨在突出不同的功能方面，并且不一定暗示此类模块、装置或单元必须由单独的硬件或软件组件实现。相反，与一个或多个模块，装置或单元相关联的功能可以由单独的硬件或软件组件执行，或者集成在公共或单独的硬件或软件组件中。本公开中所描述的技术可至少部分地以硬件、软件、固件或它们的任何组合来实施。例如，可以在以下组件内实施技术的各个方面：一个或多个微处理器、数字信号处理器(“DSP”)、专用集成电路(“ASIC”)、现场可编程门阵列(“FPGA”)、可编程逻辑装置(“PLD”)、可编程阵列逻辑(“PAL”)装置、通用阵列逻辑(“GAL”)装置，或任何其他等效的集成或分立逻辑电路，以及此类组件的任何组合。术语“处理器”、“处理电路”、“控制器”或“控制模块”通常可以指前述逻辑电路中的任一个，单独或与其他逻辑电路组合，或任何其他等效电路，以及单独或与其他数字或模拟电路组合。

对于在软件中实施的方面，归属于本公开所描述的系统和装置的功能中的至少一些可在诸如随机存取存储器(“RAM”)、只读存储器(“ROM”)、非易失性随机存取存储器(“NVRAM”)、电可擦可编程只读存储器(“EEPROM”)、闪存、磁介质、光学介质等的有形的计算机可读存储介质上具体化为指令。计算机可读存储介质可以被称为非暂态的。服务器、客户端计算装置或任何其他计算装置还可以包含更便携的可移除存储器类型，以实现简单的数据传递或离线数据分析。可以执行指令以支持本公开中描述的功能的一个或多个方面。在一些示例中，计算机可读存储介质包括非暂态介质。术语“非暂态”可指示存储介质没有具体体现在载波或传播信号中。在某些示例中，非暂态存储介质可存储可随时间改变的数据(例如，在RAM或高速缓存中)。

已经描述了本公开的各个方面。这些以及其他方面在以下权利要求书的范围内。

Claims (20)

1.一种装置，所述装置包括：

产品状态同步装置，所述产品状态同步装置包括多个输入端口和编码器输入，所述输入端口中的每个耦接到多个寄存器中的一个并且被配置为接收指示由多个处理站中的一个分配给产品的状态的信号，并将分配给所述产品的所述状态记录到耦接到所述输入端口的所述多个寄存器中的所述一个中，其中所述多个处理站中的一个或多个位于沿处理线的距预定位置的不同距离处，并且被配置为异步处理移动通过所述处理线的一个或多个产品，

其中所述多个寄存器中的每个耦接到所述多个输入端口中的不同的一个并且具有寄存器长度，其中每个寄存器的所述寄存器长度被配置为具有与所述多个处理站中的被配置为耦接到与所述寄存器耦接的所述输入端口中的一个处理站和所述预定位置之间沿所述处理线的距离对应的长度，每个寄存器被配置为跟踪已通过耦接到所述寄存器的所述输入端口记录到所述寄存器中的多个状态，以及

其中所述编码器输入被配置为接收指示所述一个或多个产品移动通过所述处理线的移动信号，并且基于所述移动信号对在所述多个寄存器中的每个中记录的所述多个状态进行移位。

2.根据权利要求1所述的装置，

其中所述多个寄存器中的每个包括最终位位置，并且所述多个寄存器中的每个的所述最终位位置与最终位位置中的每隔一个位置的所述最终位位置对准，以及

其中所述产品状态同步装置产品状态被配置为基于在所述最终位位置中的每个处为所述产品指示的多个状态来确定已到达所述预定位置的产品的最终状态。

3.根据权利要求2所述的装置，其中通过使用在所述产品的所述最终位位置中的每个处提供的所述多个状态作为到逻辑“或”功能的输入以执行所述逻辑“或”功能，来确定所述产品的所述最终状态。

4.根据权利要求2所述的装置，其中至少部分地基于通过最后位位置中的至少一个提供作为所述产品的所述多个状态中的一个的多位值来确定所述产品的最终状态。

5.根据权利要求1所述的装置，所述产品状态同步装置还包括：

状态输出，所述状态输出被配置为提供指示与所述一个或多个产品中的给定一个相关联的状态的状态输出信号，所述状态基于由所述多个寄存器为所述一个或多个产品中的所述给定一个提供的状态的组合，所述状态输出信号指示被配置为当所述一个或多个产品中的所述给定一个到达所述处理线的所述预定位置时被提供的与所述一个或多个产品中的所述给定一个相关联的所述状态。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个寄存器包括多个先进先出(“FIFO”)寄存器。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述同步装置包括通用阵列逻辑(“GAL”)装置。

8.根据权利要求1所述的装置，

其中所述多个寄存器中的每个包括最终位位置，并且所述多个寄存器中的每个的所述最终位位置与最终位位置中的每隔一个位置的所述最终位位置对准，以及

其中耦接到所述多个寄存器中的给定寄存器的给定输入端口被配置为基于在耦接到所述给定寄存器的所述输入端口处接收的状态序列，将状态序列记录到所述给定寄存器中，以及

其中所述给定寄存器被配置为基于所述移动信号将所述状态序列移位通过所述给定寄存器，并且当所述一个或多个产品中的已被分配所述给定状态的产品到达所述预定位置时，在所述给定寄存器的所述最终位位置处提供所述状态序列的给定状态。

9.根据权利要求1所述的装置，所述产品状态同步装置还包括：

多个窗口，所述多个窗口中的每个单独地并单个地耦接到所述多个寄存器中的一个，

其中所述窗口中的每个被配置为对耦接到该窗口的所述寄存器的多个最后位进行分组，并基于由耦接到所述寄存器的所述窗口分组的所述寄存器的所述多个最后位中的一个或多个提供的状态来提供输出状态。

10.根据权利要求1所述的装置，其中所述寄存器被配置为基于与机构的移动对应的编码器脉冲的接收而移位，所述机构被配置为将所述一个或多个产品移动通过所述处理线。

11.根据权利要求1所述的装置，其中产品的所述状态是由于机器视觉系统对所述产品执行检查而分配给所述产品的状态。

12.根据权利要求1所述的装置，其中所述产品状态同步装置还包括产品检测输入和产品缺失产品检测输出，所述产品检测输入被配置为接收指示在所述预定位置处存在产品的输入信号，

所述产品状态同步装置进一步被配置为基于由所述多个寄存器中的一个或多个提供的所述状态来确定产品应该存在于所述预定位置，并且当确定产品应该存在于所述预定位置并且所述产品检测输入没有提供指示在所述预定位置存在所述产品的所述输入信号时，在所述缺失产品检测输出处提供输出信号。

13.根据权利要求1所述的装置，所述产品状态同步装置还包括：

延迟块，所述延迟块包括附加寄存器，所述附加寄存器被配置为记录为到达所述预定位置的产品确定的最终状态，

其中所述产品状态同步装置被配置为基于为已到达所述预定位置的产品确定的状态确定所述产品的所述最终状态，所述状态基于分配给所述产品并记录到所述多个寄存器中的多个状态确定，

所述延迟块被配置为基于所述移动信号将分配给所述产品的最终状态移位通过所述附加寄存器，

所述附加寄存器被配置为具有附加寄存器长度，所述附加寄存器长度对应于在所述预定位置和沿所述处理线定位的拒绝站之间的沿所述处理线的距离，

所述延迟块进一步被配置为当所述产品到达所述拒绝站时提供所述产品的所述最终状态作为状态输出信号。

14.一种方法，所述方法包括：

在产品状态同步装置处接收第一信号，所述第一信号指示由在第一处理站处对所述产品执行的第一处理分配给产品的第一状态，所述第一处理站位于沿处理线距预定位置第一距离处；

将所述第一状态记录到包括在所述产品状态同步装置中的第一寄存器中，所述第一寄存器被配置为具有对应于所述第一距离的第一寄存器长度并具有第一寄存器最后位位置；

在所述产品状态同步装置处接收至少一个附加信号，所述至少一个附加信号指示通过在第二处理站处对所述产品执行的第二处理分配给所述产品的第二状态，所述第二处理站位于沿处理线距预定位置第二距离处，并且其中所述第二距离不同于所述第一距离；

将所述第二状态记录到包括在所述产品状态同步装置中的第二寄存器中，所述第二寄存器被配置为具有对应于所述第二距离的第二寄存器长度并具有第二寄存器最后位位置；

基于指示所述产品移动通过所述处理线的移动信号，将所述第一状态移位通过所述第一寄存器并将所述第二状态移位通过所述第二寄存器，使得当所述产品到达所述预定位置时，所述第一状态被移位到所述第一寄存器最后位位置并且所述第二状态被移位到所述第二寄存器最后位位置，其中所述第一寄存器和所述第二寄存器被提供作为通用逻辑门阵列(GAL)装置；以及

由所述产品状态同步装置基于在所述第一寄存器最后位位置处提供的所述第一状态和在所述第二寄存器最后位位置处提供的所述第二状态，确定所述产品的最终状态。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述第一处理和所述第二处理中的至少一个包括所述产品的检查处理，并且其中所述第一信号和所述第二信号中的至少一个包括由于所述检查处理而确定的所述产品的状态的指示。

16.根据权利要求14所述的方法，还包括：

在所述产品状态同步装置处接收指示在所述预定位置处未检测到所述产品的产品检测信号；

由所述产品状态同步装置基于指示所述产品移动通过所述处理线的所述移动信号确定所述产品应该已到达所述预定位置；

由所述产品状态同步装置生成指示所述产品未在所述预定位置被检测到并且应该已到达所述预定位置的缺失产品检测信号；以及

从所述产品状态同步装置输出所述缺失产品检测信号。

17.根据权利要求14所述的方法，还包括：

由所述产品状态同步装置将状态信号输出到位于所述预定位置的拒绝站，所述状态信号包括位于所述拒绝站的所述产品的所述最终状态的指示。

18.一种方法，所述方法包括：

将设置在产品跟踪状态电路内的多个寄存器中的单独寄存器分配给设置在沿处理线的不同位置处的多个处理站中的给定且不同的一个；

将校准产品移动通过所述处理线，并在所述校准产品到达每个处理站时在该处理站处生成产品存在信号；

在所述产品状态同步装置处接收指示所述校准产品已到达所述处理站中的每个的所述产品存在信号中的每个；

在所述产品状态同步装置处跟踪与将所述校准产品从所述多个处理站中的每个沿所述处理线移动到预定位置相关联的多个编码器脉冲；

对于所述单独寄存器中的每个，基于与跟踪所述校准产品从分配给所述单独寄存器的所述处理站到所述预定位置的移动相关联的所述多个编码器脉冲，设置所述单独寄存器的寄存器长度。

19.根据权利要求18所述的方法，还包括：

将所述单独寄存器对准，使得所述多个寄存器中的每个的最终位对应于所述校准产品到达所述预定位置。

20.一种系统，所述系统包括：

处理线，所述处理线具有定位在沿处理线的一个或多个不同位置处的多个处理站，所述处理线被配置为将一个或多个产品移动通过所述处理线并且在所述多个处理站处提供所述一个或多个产品的处理，每个站被配置为提供输出信号，所述输出信号指示分配给所述一个或多个产品中的由该处理站处理的产品的状态；和

产品状态同步装置，所述产品状态同步装置包括多个输入端口和编码器输入，所述输入端口中的每个耦接到所述多个处理站中的一个和多个寄存器中的一个，并且被配置为接收指示由耦接到该输入端口的所述处理站分配给产品处理的所述状态的信号，并将分配给所述产品的所述状态记录到耦接到所述输入端口的所述寄存器中，

其中所述多个处理站中的每个位于沿所述处理线距预定位置不同距离处，并且被配置为异步处理移动通过所述处理线的一个或多个产品，

其中所述多个寄存器中的每个耦接到所述多个输入端口中的不同的一个并且具有寄存器长度，其中每个寄存器的所述寄存器长度被配置为具有与所述多个处理站中的耦接到与该寄存器耦接的所述输入端口中的一个处理站和所述预定位置之间沿所述处理线的距离对应的位长度，每个寄存器被配置为跟踪已由耦接到所述寄存器的所述输入端口记录到所述寄存器中的多个状态，以及

其中所述编码器输入被配置为接收指示所述一个或多个产品移动通过所述处理线的移动信号，并且基于所述移动信号对在所述多个寄存器中的每个中存储的所述多个状态进行移位。