JP2006303409A

JP2006303409A - プリント基板組立装置及びプリント基板組立方法

Info

Publication number: JP2006303409A
Application number: JP2005221639A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Hirano; 克美平野; Naoyuki Shintani; 直之新谷
Original assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Priority date: 2005-03-25
Filing date: 2005-07-29
Publication date: 2006-11-02
Anticipated expiration: 2025-07-29
Also published as: JP4667152B2

Abstract

【課題】プリント基板の搬送先を指定して、その搬送先へ移動させるようにする。
【解決手段】ＣＰＵはＲＡＭに格納された搬送方向データに基づいて、移載方向が基板流れ方向に設定されていることを確認し、搬送先が後工程の下流側装置か否かを判定し、設定された搬送先指定位置のコンベアから前工程方向へ移載対象のプリント基板の存在を確認する。コンベアの基板検出センサがプリント基板が存在することを検出すると、ＣＰＵは搬送先のコンベアまでの移動を開始させるように制御する。そして、移載完了判定タイマがタイムアウト前にコンベアに設けられた基板検出センサがプリント基板を検出すると、ＣＰＵはコンベアのサーボモータを基板検出センサがプリント基板により遮光してから僅かな所定距離移動した位置へ減速しながら停止するよう制御する。
【選択図】図５

Description

本発明は、プリント基板を上流側装置より受け継いで搬送装置により基板位置決め部に搬送して、この位置決め部において当該プリント基板上の所定位置に所定作業を行うプリント基板組立装置及びプリント基板組立方法に関する。

この種のプリント基板組立装置におけるプリント基板搬送装置は、広く知られている（例えば、特許文献１参照）。そして、プリント基板組立装置は、自動運転モードでない状態で手動操作でプリント基板を当該組立装置内で搬送させる場合には、所定のステーションから次のステーションへの移動のみ可能であるのが一般的である。
特開２００５−７２１３６号公報

しかし、作業者の種々の作業内容いかんでは、どのステーションへ搬送させたいかは区々であって、即ち例えばコンベア幅の調整をした場合には調整をした全てのコンベア内を搬送させて確認作業をしたいし、仕掛りプリント基板を取出して再度組立装置内に戻して当該プリント基板上に所定作業を行ないたい場合には位置決め部に搬送したいので、希望するステーションへ搬送できることが望まれる。

そこで本発明は、プリント基板の搬送先を指定して、その搬送先へ移動させるようにすることを目的とする。

このため第１の発明は、プリント基板を上流側装置より受け継いで搬送装置により基板位置決め部に搬送して、この位置決め部において当該プリント基板上の所定位置に所定作業を行うプリント基板組立装置において、前記プリント基板の搬送先を指定するための指定装置と、この指定装置に従い前記プリント基板を指定の搬送先へ移動させるように前記搬送装置を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。

第２の発明は、プリント基板を上流側装置より受け継いで搬送装置により基板位置決め部に搬送して、この位置決め部において当該プリント基板上の所定位置に所定作業を行うプリント基板組立装置において、前記プリント基板の搬送先を指定するための指定装置と、本組立装置内における前記プリント基板の位置を確認する確認装置と、前記プリント基板を前記確認装置で確認された現在位置から前記指定装置で指定された搬送先へ移動させるように前記搬送装置を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。

第３の発明は、プリント基板を上流側装置より受け継いで搬送装置により待機位置に搬送し、この待機位置から前記搬送装置により基板位置決め部に搬送して、この位置決め部において当該プリント基板上の所定位置に所定作業を行うプリント基板組立装置において、前記プリント基板の搬送先を指定するための指定装置と、本組立装置内における前記プリント基板の位置を確認する確認装置と、前記プリント基板を前記確認装置で確認された現在位置から前記指定装置で指定された搬送先へ移動させるように前記搬送装置を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。

第４の発明は、複数の待機位置及び複数の基板位置決め部とを備え、プリント基板を上流側装置より受け継いで搬送装置によりいずれかの待機位置に搬送し、この待機位置から前記搬送装置によりいずれかの基板位置決め部に搬送して、この位置決め部において当該プリント基板上の所定位置に所定作業を行うプリント基板組立装置において、前記プリント基板の搬送先を複数の待機位置又は複数の位置決め部のうちからいずれかに指定するための指定装置と、本組立装置内における前記プリント基板の位置を確認する確認装置と、前記プリント基板を前記確認装置で確認された現在位置から前記指定装置で指定された搬送先へ移動させるように前記搬送装置を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。

第５の発明は、第１乃至第４のいずれかの発明において、前記確認装置が本組立装置内に前記プリント基板が無いこと確認した場合には、上流側装置又は下流側装置に基板を要求する旨の情報を送信するように制御する制御手段を設けたことを特徴とする。

第６の発明は、第１乃至第４のいずれかの発明において、搬送方向を指定する搬送方向指定装置を設けたことを特徴とする。

第７の発明は、プリント基板を上流側装置より受け継いで搬送装置により少なくとも一つの基板停止位置を経て基板位置決め部に搬送して、この基板位置決め部において当該プリント基板上の所定位置に所定作業が行われ、前記位置決め部から前記搬送装置により少なくとも一つの基板停止位置を経て下流側装置へ受け渡すプリント基板組立装置において、前記基板停止位置と前記基板位置決め部との何れかの位置を指定するための第１の指定装置と、前記基板停止位置と前記基板位置決め部との何れかの位置を指定するための第2の指定装置と、この第２の指定装置に指定された位置と前記第１の指定装置に指定された位置との何れか一方の指定位置に停止している基板を他方の指定位置へ移動させるように前記搬送装置を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。

第８の発明は、プリント基板を上流側装置より受け継いで搬送装置により少なくとも一つの基板停止位置を経て基板位置決め部に搬送して、この基板位置決め部において当該プリント基板上の所定位置に所定作業が行われ、前記位置決め部から前記搬送装置により少なくとも一つの基板停止位置を経て下流側装置へ受け渡すプリント基板組立装置において、プリント基板が停止している前記基板停止位置と前記基板位置決め部との何れかを指定するための第１の指定装置と、前記プリント基板の搬送先を指定するための第2の指定装置と、この第２の指定装置による指定に従い前記プリント基板を指定の搬送先へ移動させるように前記搬送装置を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。

第９の発明は、プリント基板を上流側装置より受け継いで搬送装置により少なくとも一つの基板停止位置を経て基板位置決め部に搬送して、この基板位置決め部において当該プリント基板上の所定位置に所定作業が行われ、前記位置決め部から前記搬送装置により少なくとも一つの基板停止位置を経て下流側装置へ受け渡すプリント基板組立装置において、前記基板停止位置と前記基板位置決め部との何れかの位置をドラッグ操作により指定するための第１の指定装置と、前記ドラッグ操作に指定された位置から移動しドロップ操作により前記基板停止位置と前記基板位置決め部との何れかの位置を指定するための第2の指定装置と、この第２の指定装置に指定された位置と前記第１の指定装置に指定された位置との何れか一方の指定位置に停止している基板を他方の指定位置へ移動させるように前記搬送装置を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。

第１０の発明は、請求項７乃至請求項９のいずれか発明において、第１の指定装置或いは第２の指定装置の何れか一方により指定された搬送元の位置から他方の指定装置に指定された搬送先の位置にプリント基板を搬送するときに、搬送元の位置と搬送先の位置との間に基板がある場合に、警告を発生する警告発生装置を設けたことを特徴とする。

第１１の発明は、請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載の発明において、第１の指定装置により指定され位置及び第２の指定装置により指定された位置にプリント基板が存在しないときに、警告を発生する警告発生装置を設けたことを特徴とする。

第１２の発明は、プリント基板を上流側装置より受け継いで搬送装置により基板位置決め部に搬送して、この位置決め部において当該プリント基板上の所定位置に所定作業を行うプリント基板組立方法において、前記プリント基板の搬送先を指定し、前記プリント基板を指定の搬送先へ移動させるように前記搬送装置を制御することを特徴とする。

第１３の発明は、プリント基板を上流側装置より受け継いで搬送装置により基板位置決め部に搬送して、この位置決め部において当該プリント基板上の所定位置に所定作業を行うプリント基板組立方法において、前記プリント基板の搬送先を指定し、本組立装置内における前記プリント基板の位置を確認し、前記プリント基板を確認された現在位置から指定された搬送先へ移動させるように前記搬送装置を制御することを特徴とする。

第１４の発明は、プリント基板を上流側装置より受け継いで搬送装置により待機位置に搬送し、この待機位置から前記搬送装置により基板位置決め部に搬送して、この位置決め部において当該プリント基板上の所定位置に所定作業を行うプリント基板組立方法において、前記プリント基板の搬送先を指定し、本組立装置内における前記プリント基板の位置を確認し、前記プリント基板を確認された現在位置から指定された搬送先へ移動させるように前記搬送装置を制御することを特徴とする。

第１５の発明は、複数の待機位置及び複数の基板位置決め部とを備え、プリント基板を上流側装置より受け継いで搬送装置によりいずれかの待機位置に搬送し、この待機位置から前記搬送装置によりいずれかの基板位置決め部に搬送して、この位置決め部において当該プリント基板上の所定位置に所定作業を行うプリント基板組立方法において、前記プリント基板の搬送先を複数の待機位置又は複数の位置決め部のうちからいずれかに指定し、本組立装置内における前記プリント基板の位置を確認し、前記プリント基板を確認された現在位置から指定された搬送先へ移動させるように前記搬送装置を制御することを特徴とする。

第１６の発明は、プリント基板を上流側装置より受け継いで搬送装置により少なくとも一つの基板停止位置を経て基板位置決め部に搬送して、この基板位置決め部において当該プリント基板上の所定位置に所定作業が行われ、前記位置決め部から前記搬送装置により少なくとも一つの基板停止位置を経て下流側装置へ受け渡すプリント基板組立方法において、前記基板停止位置と前記基板位置決め部との何れかの位置を第１の指定装置により指定し、前記基板停止位置と前記基板位置決め部との何れかの位置を第2の指定装置により指定し，この第２の指定装置に指定された位置と前記第１の指定装置に指定された位置との何れか一方の指定位置に停止している基板を他方の指定位置へ移動させるように前記搬送装置を制御することを特徴とする。

第１７の発明は、プリント基板を上流側装置より受け継いで搬送装置により少なくとも一つの基板停止位置を経て基板位置決め部に搬送して、この基板位置決め部において当該プリント基板上の所定位置に所定作業が行われ、前記位置決め部から前記搬送装置により少なくとも一つの基板停止位置を経て下流側装置へ受け渡すプリント基板組立方法において、プリント基板が停止している前記基板停止位置と前記基板位置決め部との何れかを指定するための第１の指定装置により指定し、前記プリント基板の搬送先を指定し、この第２の指定装置による指定に従い前記プリント基板を指定の搬送先へ移動させるように前記搬送装置を制御することを特徴とする。

第１８の発明は、プリント基板を上流側装置より受け継いで搬送装置により少なくとも一つの基板停止位置を経て基板位置決め部に搬送して、この基板位置決め部において当該プリント基板上の所定位置に所定作業が行われ、前記位置決め部から前記搬送装置により少なくとも一つの基板停止位置を経て下流側装置へ受け渡すプリント基板組立方法において、前記基板停止位置と前記基板位置決め部との何れかの位置をドラッグ操作により指定し、前記ドラッグ操作に指定された位置から移動しドロップ操作により前記基板停止位置と前記基板位置決め部との何れかの位置を指定し、前記ドラッグ操作により指定された位置と前記ドロップ操作により指定された位置との何れか一方の指定位置に停止している基板を他方の指定位置へ移動させるように前記搬送装置を制御することを特徴とする。

第１９の発明は、請求項１６乃至請求項１８のいずれかに記載の発明において、指定された搬送元の位置から他方の指定装置に指定された搬送先の位置にプリント基板を搬送するときに、搬送元の位置と搬送先の位置との間に基板がある場合に、警告発生装置により警告を発生することを特徴とする。

本発明は、プリント基板の搬送先を指定して、その搬送先へ移動させるようにすることができるから、作業者の種々の作業内容に応じて希望の搬送先へ移動させることができる。

以下、図面に基づき、電子部品装着装置の実施形態を説明する。図１は電子部品装着装置１の平面図で、電子部品装着装置１の機台（装置本体）２上には部品供給装置としての電子部品を部品取出位置（部品吸着位置）に１個ずつ供給する公知の部品供給ユニット３が４つのブロックに複数並設されている。即ち、電子部品装着装置１は、左右のステージ１及びステージ２に分けられ、更に各ステージ毎に前後のＳＩＤＥ−Ａ及びＳＩＤＥ−Ｂに分けられ、この結果４つのブロックに分けられる。

そして、該装着装置１の中間部には５つのコンベア４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅから構成される搬送コンベア４が設けられ、プリント基板Ｐの搬送方向が左右方向となるように設けられている。前記コンベア４Ａ、４Ｃ、４Ｅは搬入待機コンベア、中間待機コンベア、搬出待機コンベアであり、位置決め部としてのコンベア４Ｂ、４Ｄにはコンベアを備えた上流側装置５より受けたプリント基板Ｐを夫々位置決めする位置決め機構（図示せず）が設けられ、前記コンベア４Ｂ、４Ｄ上の該基板Ｐ上に電子部品が装着された後、コンベア４Ｃや４Ｅに搬送され、このコンベア４Ｅを介してコンベアを備えた下流側装置６に搬送される。

この搬送コンベア４は、例えば、コンベア４Ａから４Ｂ、４Ｂから４Ｃというように、隣りのコンベアへとプリント基板Ｐを搬送するのが、原則であるが、ときに隣りのコンベアに限らず、搬送する場合もある。

前記コンベア４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅは、それぞれ正逆転可能なサーボモータ１０に駆動されるコンベアローラ７、８とベルト９とを備えており、上流側装置５及び下流側装置６も同様な構成の搬送機構を備えている。そして、各コンベア４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅには、基板検出センサ１１が設けられ、通常の順方向（左から右へ）に流れる場合に各基板検出センサ１１がプリント基板Ｐを検出すると、ＣＰＵ３０は各サーボモータ１０を基板検出センサ１１がプリント基板Ｐにより遮光（プリント基板Ｐの存在を検出）してから僅かな所定距離移動した位置へ減速しながら停止するよう制御する。また、逆方向（右から左へ）の反基板流れ方向に流れる場合に各基板検出センサ１１がプリント基板Ｐを検出すると、ＣＰＵ３０は各サーボモータ１０を基板検出センサ１１がプリント基板Ｐにより遮光しなくなって（プリント基板Ｐの存在を検出しなくなって）からプリント基板Ｐを順方向へ移動させ、基板検出センサ１１がプリント基板１１を再び検出してから僅かな所定距離移動した位置へ減速しながら停止するよう制御する。

１８はＸ方向に長い一対のビームであり、各リニアモータ１９の駆動により左右一対のガイドに沿って前記各ビーム１８に固定されたスライダが摺動して前記コンベア４Ｂ、４Ｄにおいて位置決め部機構により固定されたプリント基板Ｐや部品供給ユニット３の部品送り出し位置（部品吸着位置）上方を個別にＹ方向に移動する。前記リニアモータ１９は、基台２に固定された上下一対の固定子と、前記ビーム１８の両端部に設けられた取付板の下部に固定された可動子とから構成される。

各ビーム１８にはその長手方向、即ちＸ方向にリニアモータ１４によりガイドに沿って移動する装着ヘッド体１７が夫々設けられている。前記リニアモータ１４は、ビーム１８に固定された前後一対の固定子と、前記装着ヘッド体１７に設けられた可動子とから構成される。各装着ヘッド体１７は夫々バネにより上方へ付勢されている複数本の吸着ノズル（図示せず）を有する装着ヘッド１６を備え、前後両部の左右の装着ヘッド１６にはプリント基板Ｐに付された位置決めマークを撮像する基板認識カメラ１５が設けられている。

前記装着ヘッド１６はパルスモータ２１によりθ方向に回転可能であり、前記吸着ノズル（図示せず）は、それぞれ所定間隔を存して装着ヘッド１６に円周上に１２本配設されてパルスモータ２２により上下動可能に設けられている。

２５は部品認識カメラで、前記各装着ヘッド１６に対応してそれぞれ１個ずつ計４個設けられ、電子部品が吸着ノズルに対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために複数の前記吸着ノズルに吸着保持された全ての電子部品Ｄを一括して撮像するが、それぞれ同時に複数個の電子部品を撮像可能である。また、部品認識カメラ２５は撮像することにより、吸着ノズル１５に電子部品Ｄが吸着保持しているか否かも確認でき、立ち状態で吸着している場合には排出箱２６内に落下させ回収している。

次に図３の本電子部品装着装置１の制御ブロック図に基づいて、以下説明する。３０は本装着装置１を統括制御する制御部としてのＣＰＵ（装着制御部）で、該ＣＰＵ３０にはバスラインを介して、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３２及びＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）３３が接続されている。そして、ＣＰＵ３０は前記ＲＡＭ３２に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ３３に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置１の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ３０は、インターフェース３４及び駆動回路３５を介して前記リニアモータ１９、１４、パルスモータ２１及び２２などの駆動を制御している。

前記ＲＡＭ３２には、部品装着に係る装着データが記憶されており、その装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板内でのＸ方向（Ｘで示す）、Ｙ方向（Ｙで示す）及び角度（Ｚで示す）情報や、各部品供給ユニット３の配置番号情報等が記憶されている。また前記ＲＡＭ３２には、部品配置データが記憶されており、これは前記各部品供給ユニット３の配置番号に対応して各電子部品の種類（部品ＩＤ）や該供給ユニット３の配置座標等が記憶されている。

３１はインターフェース３４を介して前記ＣＰＵ３０に接続される認識処理装置で、基板認識カメラ１５や部品認識カメラ２５により撮像して取込まれた画像の認識処理がこの認識処理装置３１にて行われる。

尚、前記部品認識カメラ２５により撮像された画像は表示装置としてのＣＲＴなどのモニタ３６に表示される。そして、前記モニタ３６には種々のタッチパネルスイッチ３７が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ３７を操作することにより、教示指定のための設定を含む種々の設定を行うことができる。

前記タッチパネルスイッチ３７はガラス基板の表面全体に透明導電膜がコーティングされ、四辺に電極が印刷されている。そのため、タッチパネルスイッチ３７の表面に極微小電流を流し、作業者がタッチすると四辺の電極に電流変化を起こし、電極と接続した回路基板によりタッチした座標値が計算される。従って、その座標値がある作業を行わせるスイッチ部として予め後述するＲＡＭ３２に記憶された座標値群の中の座標値と一致すれば、当該作業が行なわれることとなる。

次に、図４に基づき、プリント基板Ｐの搬送先を設定する設定方法について、以下説明する。先ず、モニタ３６に表示されたタッチパネルスイッチ３７を操作して図４に示す設定画面を表示させる。この表示された設定画面は、上流側装置５、前記コンベア４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅ及び下流側装置６を模式的に表したもので、これらに対応して搬送先指定スイッチ部５Ａ、３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ、３７Ｄ、３７Ｅ及び６Ａが表示される。

そして、搬送先指定スイッチ部５Ａ、３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ、３７Ｄ、３７Ｅ及び６Ａのいずれかを押圧操作することによりプリント基板Ｐの搬送先を指定することができ、この指定された搬送先データはＣＰＵ３０によりＲＡＭ３２に格納される。また、搬送方向として搬送方向指定スイッチ部３７Ｆ、３７Ｇのいずれかを押圧操作することによりプリント基板Ｐの搬送方向を右から左へ（反基板流れ方向）、或いは左から右へ（基板流れ方向）と指定することができ、この指定された搬送方向データは同じくＣＰＵ３０によりＲＡＭ３２に格納される。

なお、４０は操作部で、電子部品装着装置１を自動運転モードにするための自動キー４１、同装置を手動運転モードにするための手動キー４２及び始動キー４３などが設けられている。

次に、この生産運転時の動作につき、以下説明する。自動キー４２及び始動キー４３を押圧操作すると、先ずプリント基板Ｐが上流側装置５よりコンベア４Ａを介して位置決め部であるコンベア４Ｂに搬送され、位置決め機構により位置決めされる。即ち、コンベア４Ｂに設けられた基板検出センサ１１がプリント基板Ｐを検出すると、ＣＰＵ３０はサーボモータ１０を基板検出センサ１１がプリント基板Ｐにより遮光してから僅かな所定距離移動した位置へ減速しながら停止するよう制御し、プリント基板Ｐをコンベア４Ｂの所定位置に位置決めする。また、上流側装置５のコンベア及びコンベア４Ａを回転させて、次のプリント基板Ｐが上流側装置５より待機コンベアであるコンベア４Ａに搬送され、コンベア４Ａの基板検出センサ１１がプリント基板Ｐにより遮光してから僅かな所定距離移動した位置へ減速しながら停止するようサーボモータ１０を制御し、プリント基板Ｐをコンベア４Ａの所定位置に位置決めする。

次に、ＣＰＵ３０は、ＲＡＭ３２に格納された装着データに従い、電子部品の部品種に対応した装着ヘッド１６の吸着ノズルが装着すべき該電子部品を所定の部品供給ユニット３から吸着して取出す。このとき、ＣＰＵ３０によりリニアモータ１９及び１４が制御されて、各装着ヘッド体１７の装着ヘッド１６の吸着ノズルが装着すべき電子部品を収納する各部品供給ユニット３の先頭の電子部品上方に位置するよう移動するが、Ｙ方向は駆動回路３５によりリニアモータ１９が駆動して一対のガイドに沿って各ビーム１８が移動し、Ｘ方向は同じく駆動回路３５によりリニアモータ１４が駆動してガイドに沿って各装着ヘッド体１７が移動する。

そして、既に所定の各供給ユニット３は駆動されて部品吸着位置にて部品が取出し可能状態にあるため、またパルスモータ２１の駆動により装着ヘッド１６が回転して選択された吸着ノズルが当該装着ヘッド１６における０時、３時、６時、９時のうちのいずれかの位置において当該部品供給ユニット３の部品送り出し位置上方に位置しており、パルスモータ２２により吸着ノズルを所定ストローク降下させ、当該部品供給ユニット３から確実に電子部品Ｄを吸着し、吸着ノズルが上昇する。

このように、次々と装着ヘッド１６に設けられた１２本の吸着ノズルが電子部品Ｄを吸着した後に上昇しながら対応する部品認識カメラ２５の上方へ移動する。そして、ＣＰＵ３０は、装着ヘッド１６が前記部品認識カメラ２５上を通過するタイミングになったものと判断したときには、部品認識カメラ２５がビーム１８移動中に装着ヘッド１６の全吸着部品Ｄの同時撮像及びその画像取込を実行し、認識処理装置３１により部品認識処理をする。

そして、部品認識処理の結果が、例えば電子部品の立ち状態や不良電子部品を吸着保持しているとかの認識異常か、電子部品Ｄを吸着保持していない場合には、装着ヘッド１６及び吸着ノズルを排出箱２６上方に移動させて認識異常に係る電子部品Ｄを落下させて部品廃棄処理をする。

そして、ＣＰＵ３０は、この異常として検出された電子部品の廃棄処理後に、正常な検出や正常な認識であると判断された電子部品Ｄは、真空吸着を維持し、ＣＰＵ３０がパルスモータ２２を制御し、次々と対応するプリント基板Ｐへ電子部品Ｄを装着する。

そして、装着データで指定した電子部品Ｄの全てがコンベア４Ｂにあるプリント基板Ｐに装着した場合には、上流側装置５からコンベア４Ａにプリント基板Ｐを移載し、コンベア４Ａにあったプリント基板Ｐをコンベア４Ｂに移載すると共にコンベア４Ｂ上のプリント基板Ｐをコンベア４Ｃに移載する。

新たにコンベア４Ｂに移載されたプリント基板Ｐ上に装着すべき全ての電子部品が装着されると、各コンベア４Ａ、４Ｂ、４Ｃにあるプリント基板Ｐをそれぞれ隣りのコンベアに移載し、コンベア４Ｂ、４Ｄにて電子部品が装着されることとなる。この場合、コンベア４Ｂで電子部品Ｄが装着されたプリント基板Ｐは、移載されたコンベア４Ｄにおいて当該プリント基板Ｐの他の位置にその他の電子部品Ｄが装着され、１枚のプリント基板Ｐ上に全ての電子部品が装着され、生産が完了することとなる。このプリント基板Ｐへ全ての電子部品の装着後は、搬出待機コンベアであるコンベア４Ｅに移載され、やがて下流側装置６に移載される。

以上のように、次々とプリント基板Ｐが生産されることとなるが、ここで、例えば自動運転を停止して、モニタ３６に表示されたタッチパネルスイッチ３７を操作して図４に示す設定画面を表示させ、例えばコンベア４Ｂで電子部品Ｄが装着されたプリント基板Ｐを電子部品装着装置１から取出して装着状態などを作業者が肉眼で検査し、その後コンベア４Ｂに戻して、搬送方向指定スイッチ部３７Ｇを押圧操作して搬送方向を指定すると共に、更に当該プリント基板Ｐに他の電子部品を装着するステーションである搬送先のコンベア４Ｄに対応する搬送先指定スイッチ部３７Ｄを押圧操作することによりプリント基板Ｐの搬送先を指定した場合について、以下説明する。

即ち、手動キー４２及び始動キー４３を操作することにより開始される基板移載に係る動作について、図５に示すフローチャートに基づき、以下説明する。先ず、ＣＰＵ３０はＲＡＭ３２に格納されている搬送方向データに基づいて、移載方向を判定する。そして、ＣＰＵ３０は通常の基板流れ方向に設定されていることを確認し、搬送先が後工程の下流側装置６か否かを判定し、搬送先が電子部品装着装置１内部なので、設定された搬送先指定位置のコンベア４Ｄから前工程方向へ移載対象のプリント基板Ｐの存在を確認する。

そして、コンベア４Ｂの基板検出センサ１１のみが電子部品装着装置１内にプリント基板Ｐが存在することを検出し、この検出信号を受けたＣＰＵ３０は移載対象基板の検索をしてその存在を確認できるので、ＣＰＵ３０は搬送先指定位置（コンベア４Ｄ）までの移動を開始させるように制御する。即ち、コンベア４Ｄが搬送先として設定されているので、コンベア４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの各サーボモータ１０を駆動するように制御し、搬送先指定位置までの移動を開始させると共に移載完了判定タイマ５０の時間計時を開始させる。

なお、電子部品装着装置１内にプリント基板Ｐが存在しないことを検出した場合には、ＣＰＵ３０は前工程装置である上流側装置５に基板搬入要求情報を発行（送信）し、上流側装置５のコンベア及びコンベア４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄを駆動させると共に基板搬入完了判定タイマ５１が計時を開始して、基板搬入完了判定タイマ５１がタイムアウト（所定時間経過）前に基板取込みを完了（コンベア４Ａの基板検出センサ１１が基板を検出）したものとＣＰＵ３０が判定した場合には（取込みを完了しない場合は、後述するような異常処理をする。）、ＣＰＵ３０は搬送先指定位置までの移動を開始させるように制御する。即ち、コンベア４Ｄが搬送先として設定されているので、上流側装置５のコンベア、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの各サーボモータ１０を駆動するように制御し、搬送先指定位置までの移動を開始させると共に移載完了判定タイマ５０の時間計時を開始させる。

そして、いずれにしても、この移載完了判定タイマ５０がタイムアウト（所定時間経過）前に搬送先指定位置であるコンベア４Ｄに設けられた基板検出センサ１１がプリント基板Ｐを検出すると、ＣＰＵ３０はコンベア４Ｄのサーボモータ１０を基板検出センサ１１がプリント基板Ｐにより遮光してから僅かな所定距離移動した位置へ減速しながら停止するよう制御し、プリント基板Ｐをコンベア４Ｄの所定位置に位置決めする。従って、この状態で自動運転すると、コンベア４Ｂにおいて所定の電子部品を装着した後の当該プリント基板上に、コンベア４Ｄにおいて引き続き他の電子部品を装着することができる。

仮に、移載完了判定タイマ５０がタイムアウト（所定時間経過）しても、コンベア４Ｄに設けられた基板検出センサ１１がプリント基板Ｐを検出しない場合には、ＣＰＵ３０は異常処理、即ち電子部品装着装置１を停止させるように制御すると共に異常の旨を聴覚や視覚での報知装置で報知するように制御する。

次に、モニタ３６に表示されたタッチパネルスイッチ３７を操作して図４に示す設定画面を表示させ、例えばコンベア４Ｄで全ての電子部品Ｄが装着されたプリント基板Ｐを電子部品装着装置１から取出して装着状態などを作業者が肉眼で検査し、その後コンベア４Ｄに戻して、搬送方向指定スイッチ部３７Ｇを押圧操作して搬送方向を指定すると共に、更に搬送先の下流側装置６に対応する搬送先指定スイッチ部６Ａを押圧操作することによりプリント基板Ｐの搬送先を指定した場合について、図６に基づき以下説明する。

前述のＣＰＵ３０がプリント基板Ｐの移載方向として通常の基板流れ方向に設定されていることを確認し、搬送先が後工程の下流側装置６か否かを判定し搬送先が下流側装置６であると判定すると、基板排出待機位置のコンベア４Ｅから前工程方向へ移載対象のプリント基板Ｐの存在を確認する。

仮に、電子部品装着装置１内に無いならば、前述の異常処理をし、コンベア４Ｄの基板検出センサ１１が対象のプリント基板Ｐを検出し基板有りならば、基板排出待機位置のコンベア４Ｅまでの移動を開始するように制御する。即ち、下流側装置６が搬送先として設定されているので、コンベア４Ｄ、４Ｅの各サーボモータ１０を駆動するように制御し、基板排出待機位置までの移動を開始させると共に移載完了判定タイマ５０の時間計時を開始させる。

仮に、移載完了判定タイマ５０がタイムアウト（所定時間経過）しても、コンベア４Ｅに設けられた基板検出センサ１１がプリント基板Ｐを検出しない場合には、ＣＰＵ３０は前述の異常処理をするように制御する。そして、この移載完了判定タイマ５０がタイムアウト（所定時間経過）前に搬送先指定位置であるコンベア４Ｅに設けられた基板検出センサ１１がプリント基板Ｐを検出すると、ＣＰＵ３０はコンベア４Ｅのサーボモータ１０を基板検出センサ１１がプリント基板Ｐにより遮光してから僅かな所定距離移動した位置へ減速しながら停止するよう制御し、プリント基板Ｐをコンベア４Ｅの所定位置に搬送して停止する。

そして、下流側装置６へ基板を排出する旨の情報を発行（送信）し、基板排出完了判定タイマ５２が時間の計時を開始し、仮に、基板排出完了判定タイマ５２がタイムアウト（所定時間経過）しても、コンベア４Ｅに設けられた基板検出センサ１１がプリント基板Ｐを検出している場合（下流側装置６への基板の排出が完了していない場合）には、ＣＰＵ３０は前述の異常処理をするように制御する。そして、基板排出完了判定タイマ５２がタイムアウト前にコンベア４Ｅに設けられた基板検出センサ１１がプリント基板Ｐを検出しなくなると（下流側装置６への基板の排出が完了した場合）には、ＣＰＵ３０はコンベア４Ｅを停止するように制御する。

次に、モニタ３６に表示されたタッチパネルスイッチ３７を操作して図４に示す設定画面を表示させ、例えばコンベア４Ｅにプリント基板Ｐをおいて、搬送方向指定スイッチ部３７Ｆを押圧操作して搬送方向を反基板流れ方向に指定すると共に、更に搬送先のコンベア４Ａに対応する搬送先指定スイッチ部３７Ａを押圧操作することによりプリント基板Ｐの搬送先を指定した場合について、説明する。

即ち、手動キー４２及び始動キー４３を操作することにより開始される基板移載に係る動作について、図７に示すフローチャートに基づき、以下説明する。先ず、ＣＰＵ３０はＲＡＭ３２に格納されている搬送方向データに基づいて、移載方向を判定する。そして、ＣＰＵ３０は反基板流れ方向に設定されていることを確認し、搬送先が後工程の上流側装置５か否かを判定し、搬送先が電子部品装着装置１内部（コンベア４Ａ）なので、設定された搬送先指定位置のコンベア４Ａから後工程方向へ移載対象のプリント基板Ｐの存在を確認する。

そして、コンベア４Ｅの基板検出センサ１１のみがプリント基板Ｐが存在することを検出し、この検出信号を受けたＣＰＵ３０は移載対象基板の検索をしてその存在を確認できるので、ＣＰＵ３０は搬送先指定位置までの移動を開始させるように制御する。即ち、コンベア４Ａが搬送先として設定されているので、コンベア４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅの各サーボモータ１０を逆回転するように制御し、搬送先指定位置までの移動を開始させると共に移載完了判定タイマ５０の時間計時を開始させる。

なお、電子部品装着装置１内にプリント基板Ｐが存在しないことを検出した場合には、ＣＰＵ３０は後工程装置である下流側装置６に基板搬入要求情報を発行（送信）し、下流側装置６のコンベア及びコンベア４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅを駆動させると共に基板搬入完了判定タイマ５１が計時を開始して、基板搬入完了タイマ５１がタイムアウト（所定時間経過）前に基板取込みを完了（コンベア４Ｅの基板検出センサ１１が基板を検出）したものとＣＰＵ３０が判定した場合には（取込みを完了しない場合は前述の異常処理をする。）、ＣＰＵ３０は搬送先指定位置までの移動を開始させるように制御する。即ち、コンベア４Ａが搬送先として設定されているので、コンベア４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅの各サーボモータ１０を駆動するように制御し、搬送先指定位置までの移動を開始させると共に移載完了判定タイマ５０の時間計時を開始させる。

そして、いずれにしても、この移載完了判定タイマ５０がタイムアウト（所定時間経過）前に搬送先指定位置であるコンベア４Ａに設けられた基板検出センサ１１がプリント基板Ｐを検出した後に検出しなくなると、ＣＰＵ３０はコンベア４Ａのサーボモータ１０を基板検出センサ１１がプリント基板Ｐにより遮光しなくなってからプリント基板Ｐを順方向へ移動させ、基板検出センサ１１がプリント基板１１を再び検出してから僅かな所定距離移動した位置へ減速しながら停止するよう制御し、プリント基板Ｐをコンベア４Ａに搬送できる。

仮に、移載完了判定タイマ５０がタイムアウト（所定時間経過）しても、コンベア４Ａに設けられた基板検出センサ１１がプリント基板Ｐを検出した後に検出しなくならない場合には、ＣＰＵ３０は前述の異常処理をするように制御する。

次に、モニタ３６に表示されたタッチパネルスイッチ３７を操作して図４に示す設定画面を表示させ、コンベア４Ｂにプリント基板Ｐをおいて、搬送方向指定スイッチ部３７Ｆを押圧操作して搬送方向を反基板流れ方向に指定すると共に、更に搬送先の上流側装置５に対応する搬送先指定スイッチ部５Ａを押圧操作することによりプリント基板Ｐの搬送先を指定した場合について、以下説明する。

前述のＣＰＵ３０がプリント基板Ｐの移載方向として反基板流れ方向に設定されていることを確認し、搬送先が前工程の上流側装置５か否かを判定し搬送先が上流側装置５であると判定すると、図８に示すように基板搬入待機位置のコンベア４Ａから後工程方向へ移載対象のプリント基板Ｐの存在を確認する。

仮に、電子部品装着装置１内に無いならば、前述の異常処理をし、コンベア４Ｂの基板検出センサ１１がプリント基板Ｐを検出し、ＣＰＵ３０が対象基板有りと判定すると、基板搬入待機位置のコンベア４Ａまでの移動を開始するように制御する。即ち、上流側装置５が搬送先として設定されているので、コンベア４Ａ、４Ｂの各サーボモータ１０を駆動するように制御し、基板搬入待機位置のコンベア４Ａまでの移動を開始させると共に移載完了判定タイマ５０の時間計時を開始させる。

仮に、移載完了判定タイマ５０がタイムアウト（所定時間経過）しても、コンベア４Ａに設けられた基板検出センサ１１がプリント基板Ｐを検出した後に検出しなくならない場合には、ＣＰＵ３０は前述の異常処理をするように制御する。そして、この移載完了判定タイマ５０がタイムアウト（所定時間経過）前に搬送先指定位置であるコンベア４Ａに設けられた基板検出センサ１１がプリント基板Ｐを検出した後に検出しなくなると、ＣＰＵ３０はコンベア４Ａのサーボモータ１０を基板検出センサ１１がプリント基板Ｐにより遮光しなくなってからプリント基板Ｐを順方向へ移動させ、基板検出センサ１１がプリント基板１１を再び検出してから僅かな所定距離移動した位置へ減速しながら停止するよう制御し、プリント基板Ｐをコンベア４Ａに搬送して停止する。

そして、上流側装置５へ基板を排出する旨の情報を発行（送信）し、基板排出完了判定タイマ５２が時間の計時を開始し、仮に、基板排出完了判定タイマ５２がタイムアウト（所定時間経過）しても、上流側装置５に設けられた基板検出センサ１１がプリント基板Ｐを検出しない場合（電子部品装着装置１から上流側装置５へ基板の排出が完了していない場合）には、ＣＰＵ３０は前述の異常処理をするように制御する。そして、基板排出完了判定タイマ５２がタイムアウト前に上流側装置５に設けられた基板検出センサ１１がプリント基板Ｐを検出すると（電子部品装着装置１から基板の排出が完了した場合）には、ＣＰＵ３０はコンベア４Ａ及び上流側装置５のコンベアを停止するように制御する。

なお、搬送方向指定スイッチ部３７Ｆ、３７Ｇを操作しなくても、搬送方向に関係なく搬送先を指定することのみにより、コンベア４Ａ〜４Ｅのいずれかに載置されているプリント基板が指定された搬送先に搬送されるようにしてもよい。

この場合の操作及び動作について、以下、図９及び図１０に基づき説明する。

図９はモニタ３６に表示されたタッチパネルスイッチ３７を操作することにより表示させることが可能な設定画面であり、図４に示した設定画面と比較し搬送方向指定スイッチ部３７Ｆ、３７Ｇが設けられていなく、また、搬送先指定スイッチ部５Ａ、３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ、３７Ｄ、３７Ｅ及び６Ａの替わりに、搬送元搬送先指定スイッチ部（以下、指定スイッチ部という）７０Ａ、７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄ、７１Ｅ及び７２Ａが表示され、作業者がこれらの指定スイッチ部を操作することにより、基板の搬送元及び搬送先が指定される。

例えば、作業者がモニタ３６に表示されたタッチパネルスイッチ３７を操作して図９に示す設定画面を表示させ、例えばコンベア４Ｂで全ての電子部品Ｄが装着されたプリント基板Ｐを電子部品装着装置１から取出して装着状態などを作業者が肉眼で検査し、その後例えばコンベア４Ｂの位置に戻す。そして、プリント基板Ｐの搬送元である指定スイッチ部７１Ｂを押圧操作して搬送元を指定すると共に、更に搬送先の下流側装置６に対応する指定スイッチ部７２Ａを押圧操作することによりプリント基板Ｐの搬送先を指定した場合について、図１０に基づき以下説明する。

まず、作業者が搬送するプリント基板Ｐの現在位置として設定画面の指定スイッチ部７１Ｂを移載位置１点目として選択し、押圧する。すると、ＣＰＵ３０が選択された指定スイッチ部７１Ｂに対応した移載位置１点目であるコンベア４Ｂにプリント基板Ｐが有るか否かを判断する。基板検出センサ１１がプリント基板Ｐを検出している場合には、ＣＰＵ３０はプリント基板Ｐが有ると判断する。そして、作業者が搬送先である指定スイッチ部７２Ａを移載位置２点目として選択し、押圧すると、ＣＰＵ３０が選択された指定スイッチ部７２Ａに対応した２点目の移載位置であるコンベア６にプリント基板Ｐが有るか否かを判断する。ここで、コンベア６に既にプリント基板Ｐが載置されており、コンベア６に設けられた図示しない基板検出センサがプリント基板Ｐを検出している場合には、ＣＰＵ３０はプリント基板Ｐが有ると判断し、異常処理、即ち電子部品装着装置１を停止させるように制御すると共に異常の旨を聴覚や視覚での報知装置で報知するように制御する。この結果、作業者は、プリント基板Ｐの搬送が不可能なことを知ることができる。

また、コンベア６にプリント基板Ｐが載置されていなく、コンベア６に設けられた基板検出センサがプリント基板Ｐを検出していない場合には、ＣＰＵ３０はプリント基板Ｐが無いと判断し、次に、移載位置１点目と移載位置２点目とが同じ位置か異なる位置か、即ち、移載位置１点目であるコンベア４Ｂと移載位置２点目であるコンベア６とが同じ位置か異なる位置かどうか判定する。そして、コンベア４Ｂとコンベア６とは異なる位置であるので、次に、ＣＰＵ３０は移載位置１点目（選択位置）と移載位置（選択位置）２点目との中間に、基板が有るか否かを判断する。

そして、ＣＰＵ３０が各基板検出センサからの出力により、前記中間のコンベアに基板が無いと判断すると、移載位置１点目から移載位置２点目へのプリント基板の搬送を開始させる。即ち、コンベア４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅ及び下流側装置６のコンベアが運転を開始し、プリント基板Ｐが移載位置１点目から移載位置２点目まで搬送される。

このように、作業者が設定画面を操作し、移載位置１点目及び移載位置２点目を指定することにより、搬送方向指定スイッチ部３７Ｆ、３７Ｇを操作しなくても、搬送元及び搬送先を指定することのみにより、容易にプリント基板Ｐを移載することができる。

また、作業者が移載位置１点目を選択し、指定スイッチ部７１Ｂを押圧した後、異なる位置の指定スイッチ部を押圧しなくてはならないところ、誤って再び指定スイッチ部７１Ｂを押圧した場合には、ＣＰＵ３０は移載位置１点目と移載位置２点目とが同じ位置であると判定し、異常処理、即ち電子部品装着装置１を停止させるように制御すると共に異常の旨を聴覚や視覚での報知装置で報知する（例えば、ブザーを動作させると共に、誤って押圧された指定スイッチ部７１Ｂ（警告発生装置）を点滅させる。）ように制御する。この結果、作業者は、プリント基板Ｐの移載位置１点目と移載位置２点目との指定が誤ったことを知ることができる。

更に、ＣＰＵ３０が移載位置１点目（選択位置）と移載位置２点目（選択位置）との中間に、基板が有るか否かを判断したとき、ＣＰＵ３０が各基板検出センサからの出力により、前記中間の何れかのコンベアに基板が有ると判断すると、即ち、プリント基板Ｐの搬送経路途中に基板が有りと判定すると、異常処理、即ち電子部品装着装置１を停止させるように制御すると共に異常の旨を聴覚や視覚での報知装置で報知する（例えば、ブザーを動作させると共に、搬送経路途中での基板が存在する位置に対応した指定スイッチ部（警告発生装置）を点滅させる。）ように制御する。この結果、作業者は、プリント基板Ｐの搬送経路途中に他のプリント基板Ｐが存在し、搬送できないことを知ることができる。

以下ＣＰＵ３０にて、移載位置１点目にプリント基板Ｐが存在しなかった場合の動作について説明する。

例えば、作業者がプリント基板Ｐを、上述したように指定スイッチ部７１Ｂに対応したコンベア４Ｂから指定スイッチ部７２Ａに対応したコンベア６の位置に移載したいとき、プリント基板Ｐの移載位置１点目を選択し、指定スイッチ部を押圧する際に、移載対象のプリント基板Ｐが載置されている位置とは異なる例えば搬送先位置に対応した指定スイッチ部７２Ａを押圧した場合、ＣＰＵ３０が選択された指定スイッチ部７２Ａに対応した移載位置１点目であるコンベア６にプリント基板Ｐが有るか否かを判断する。基板検出センサがプリント基板Ｐを検出していないため、ＣＰＵ３０はプリント基板Ｐが無いと判断する。そして、作業者が搬送元である搬送先指定スイッチ部７１Ｂを移載位置２点目として選択し、押圧すると、ＣＰＵ３０が選択された指定スイッチ部７１Ｂに対応した２点目の移載位置であるコンベア４Ｂにプリント基板Ｐが有るか否かを判断する。ここで、コンベア４Ｂにプリント基板Ｐが載置されており、コンベア４Ｂに設けられた基板検出センサ１１がプリント基板Ｐを検出しているため、ＣＰＵ３０はプリント基板Ｐが有ると判断する。

ここで、コンベア４Ｂにプリント基板Ｐが載置されていなかった場合には、ＣＰＵ３０は対象プリント基板Ｐが無しと判断する。異常処理、即ち電子部品装着装置１を停止させるように制御すると共に異常の旨を聴覚や視覚での報知装置（警告発生装置）で報知する（警告する）ように制御する。この結果、作業者は、プリント基板Ｐが指定された何れの位置にも存在していなく（対象プリント基板無し）プリント基板Ｐの搬送が不可能なことを知ることができる。

ＣＰＵ３０がプリント基板Ｐが有ると判断すると、ＣＰＵ３０は、次に、移載位置１点目と移載位置２点目とが同じ位置か異なる位置か、即ち、移載位置１点目であるコンベア６と移載位置２点目であるコンベア４Ｂとが同じ位置か異なる位置かどうか判定する。そして、コンベア４Ｂとコンベア６とは異なる位置であるので、次に、ＣＰＵ３０は移載位置１点目（選択位置）と移載位置（選択位置）２点目との中間に、基板が有るか否かを判断する。

そして、ＣＰＵ３０が各基板検出センサからの出力により、前記中間のコンベアに基板が無いと判断すると、移載位置２点目（コンベア４Ｂの位置）から移載位置１点目（コンベア６の位置）へのプリント基板の搬送を開始させる。即ち、コンベア４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅ及び下流側装置６のコンベアが運転を開始し、プリント基板Ｐが移載位置２点目から移載位置１点目まで搬送される。

したがって、作業者が、プリント基板Ｐを搬送元のコンベア４Ｂの位置から搬送先のコンベア６の位置まで移載したいとき、指定スイッチ部７１Ｂ、７２Ａの押圧順を通常の順番と逆順に押圧し、搬送先の指定スイッチ部７２Ａを先に押圧し、後に搬送元に対応した指定スイッチ部７１Ｂを押圧した場合にも、ＣＰＵ３０にて各指定スイッチ部７１Ｂ、７２Ａに対応したコンベアにプリント基板Ｐが存在しているか否かを判定し、プリント基板Ｐが存在しているコンベア４Ｂからコンベア４Ｃ、４Ｄ、４Ｅを介して下流側装置６のコンベアへプリント基板Ｐを移載することができ、この結果、作業者は、基板の搬送元と搬送先とに対応した指定スイッチ部の押圧順序に注意を払うことなく容易に搬送元及び搬送先を指定することができる。

また、作業者が移載位置１点目を選択し、指定スイッチ部７２Ａを押圧した後、誤って再び指定スイッチ部７２Ａを押圧した場合には、ＣＰＵ３０は移載位置１点目と移載位置２点目とが同じ位置であると判定し、異常処理、即ち電子部品装着装置１を停止させるように制御すると共に異常の旨を聴覚や視覚での報知装置で報知するように制御する。

更に、ＣＰＵ３０が移載位置１点目（選択位置）と移載位置２点目（選択位置）との中間に、基板が有るか否かを判断したとき、ＣＰＵ３０が各基板検出センサからの出力により、前記中間の何れかのコンベアに基板が有ると判断すると、即ち、プリント基板Ｐの搬送経路途中に基板が有りと判定すると、異常処理、即ち電子部品装着装置１を停止させるように制御すると共に異常の旨を聴覚や視覚での報知装置で報知するように制御する。

以下、搬送元の位置と搬送先の位置とをドラッグ＆ドロップ操作により指定する場合の操作及び動作について、以下、図９及び図１１に基づき説明する。

例えば、作業者がモニタ３６に表示されたタッチパネルスイッチ３７を操作して図９に示す設定画面を表示させ、プリント基板Ｐを電子部品装着装置１から取出して装着状態などを作業者が肉眼で検査し、その後コンベアの所定の位置、例えばコンベア４Ｂの位置に戻す。そして、ドラッグ＆ドロップ操作によりプリント基板Ｐの搬送元である指定スイッチ部７１Ｂを指定すると共に、更に搬送先の下流側装置６に対応する指定スイッチ部７２Ａを指定した場合について、図１１に基づき以下説明する。

まず、作業者が搬送するプリント基板Ｐの現在位置として設定画面の指定スイッチ部７１Ｂを移載位置１点目として選択し、指定スイッチ部７１Ｂに指で触れ、設定画面に触れている状態で指を移動させ（ドラッグ操作）、搬送先である指定スイッチ部７２Ａにて指を設定画面から離す操作（ドロップ操作）により指定スイッチ部７２Ａを移載位置２点目として選択すると、ＣＰＵ３０が選択された指定スイッチ部７１Ｂに対応した移載位置１点目であるコンベア４Ｂにプリント基板Ｐが有るか否かを判断する。基板検出センサ１１がプリント基板Ｐを検出している場合には、ＣＰＵ３０はプリント基板Ｐが有ると判断する。そして、ＣＰＵ３０が選択された指定スイッチ部７２Ａに対応した２点目の移載位置であるコンベア６にプリント基板Ｐが有るか否かを判断する。ここで、コンベア６に既にプリント基板Ｐが載置されており、コンベア６に設けられた図示しない基板検出センサがプリント基板Ｐを検出している場合には、ＣＰＵ３０はプリント基板Ｐが有ると判断し、異常処理、即ち電子部品装着装置１を停止させるように制御すると共に異常の旨を聴覚や視覚での報知装置で報知するように制御する。この結果、作業者は、プリント基板Ｐの搬送が不可能なことを知ることができる。

また、コンベア６にプリント基板Ｐが載置されていなく、コンベア６に設けられた基板検出センサがプリント基板Ｐを検出していない場合には、図１０に基づく上記説明と同様に、ＣＰＵ３０はプリント基板Ｐが無いと判断し、次に、移載位置１点目と移載位置２点目とが同じ位置か異なる位置か、即ち、移載位置１点目であるコンベア４Ｂと移載位置２点目であるコンベア６とが同じ位置か異なる位置かどうか判定する。そして、コンベア４Ｂとコンベア６とは異なる位置であるので、次に、ＣＰＵ３０は移載位置１点目（選択位置）と移載位置２点目（選択位置）との中間に、基板が有るか否かを判断する。

このように、作業者が設定画面を操作し、移載位置１点目及び移載位置２点目をドラッグ＆ドロップ操作により容易に指定することにより、搬送方向指定スイッチ部３７Ｆ、３７Ｇを操作しなくても、搬送元及び搬送先を指定することのみにより、容易にプリント基板Ｐを移載することができる。

また、作業者が移載位置１点目を選択し、ドラッグ操作を確実に行わなく、異なる位置の指定スイッチ部にてドロップ操作しなくてはならないところ、誤って指定スイッチ部７１Ｂにてドロップ操作した場合には、ＣＰＵ３０は移載位置１点目と移載位置２点目とが同じ位置であると判定し、異常処理、即ち電子部品装着装置１を停止させるように制御すると共に異常の旨を聴覚や視覚での報知装置で報知するように制御する。この結果、作業者は、プリント基板Ｐの移載位置１点目と移載位置２点目との指定が誤ったことを知ることができる。

更に、ＣＰＵ３０が移載位置１点目（選択位置）と移載位置２点目（選択位置）との中間に、基板が有るか否かを判断したとき、ＣＰＵ３０が各基板検出センサからの出力により、前記中間の何れかのコンベアに基板が有ると判断すると、即ち、プリント基板Ｐの搬送経路途中に基板が有りと判定すると、異常処理、即ち電子部品装着装置１を停止させるように制御すると共に異常の旨を聴覚や視覚での報知装置で報知するように制御する。この結果、作業者は、プリント基板Ｐの搬送経路途中に他のプリント基板Ｐが存在し、搬送できないことを知ることができる。

なお、上記実施の形態において、作業者が設定画面の指定スイッチ部７１Ｂを移載位置１点目として選択し、指定スイッチ部７１Ｂに指で触れ、設定画面に触れている状態で指を移動させ（ドラッグ操作）、搬送先である指定スイッチ部７２Ａにて指を設定画面から離す操作（ドロップ操作）により指定スイッチ部７２Ａを移載位置２点目として選択するドラッグ＆ドロップ操作に基づいて説明したが、例えば、インターフェース３４を介してＣＰＵ３０に接続されたマウスの移動による設定画面での指定位置の移動と、クリック操作とによるドロップ＆ドロップ操作により移載位置１点目と移載位置２点目とを指定するようにしてもよい。

以上本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の代替例、修正又は変形を包含するものである。

電子部品装着装置の平面図である。搬送コンベア等の平面及び正面を簡略化して示す図である。制御ブロック図である。搬送先を指定するための設定画面を示す図である。基板移載に係るフローチャート図である。基板移載に係るフローチャート図である。基板移載に係るフローチャート図である。基板移載に係るフローチャート図である。搬送先を指定するための設定画面を示す図である。基板移載に係るフローチャート図である。基板移載に係るフローチャート図である。

符号の説明

１部品装着装置
３部品供給ユニット
４搬送コンベア
４Ａ乃至４Ｅコンベア
５上流側装置
６下流側装置
３０ＣＰＵ
３２ＲＡＭ
３６モニタ
３７タッチパネルスイッチ

Claims

プリント基板を上流側装置より受け継いで搬送装置により基板位置決め部に搬送して、この位置決め部において当該プリント基板上の所定位置に所定作業を行うプリント基板組立装置において、前記プリント基板の搬送先を指定するための指定装置と、この指定装置に従い前記プリント基板を指定の搬送先へ移動させるように前記搬送装置を制御する制御装置とを設けたことを特徴とするプリント基板組立装置。
プリント基板を上流側装置より受け継いで搬送装置により基板位置決め部に搬送して、この位置決め部において当該プリント基板上の所定位置に所定作業を行うプリント基板組立装置において、前記プリント基板の搬送先を指定するための指定装置と、本組立装置内における前記プリント基板の位置を確認する確認装置と、前記プリント基板を前記確認装置で確認された現在位置から前記指定装置で指定された搬送先へ移動させるように前記搬送装置を制御する制御装置とを設けたことを特徴とするプリント基板組立装置。
プリント基板を上流側装置より受け継いで搬送装置により待機位置に搬送し、この待機位置から前記搬送装置により基板位置決め部に搬送して、この位置決め部において当該プリント基板上の所定位置に所定作業を行うプリント基板組立装置において、前記プリント基板の搬送先を指定するための指定装置と、本組立装置内における前記プリント基板の位置を確認する確認装置と、前記プリント基板を前記確認装置で確認された現在位置から前記指定装置で指定された搬送先へ移動させるように前記搬送装置を制御する制御装置とを設けたことを特徴とするプリント基板組立装置。
複数の待機位置及び複数の基板位置決め部とを備え、プリント基板を上流側装置より受け継いで搬送装置によりいずれかの待機位置に搬送し、この待機位置から前記搬送装置によりいずれかの基板位置決め部に搬送して、この位置決め部において当該プリント基板上の所定位置に所定作業を行うプリント基板組立装置において、前記プリント基板の搬送先を複数の待機位置又は複数の位置決め部のうちからいずれかに指定するための指定装置と、本組立装置内における前記プリント基板の位置を確認する確認装置と、前記プリント基板を前記確認装置で確認された現在位置から前記指定装置で指定された搬送先へ移動させるように前記搬送装置を制御する制御装置とを設けたことを特徴とするプリント基板組立装置。
前記確認装置が本組立装置内に前記プリント基板が無いこと確認した場合には、上流側装置又は下流側装置に基板を要求する旨の情報を送信するように制御する制御手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のプリント基板組立装置。
搬送方向を指定する搬送方向指定装置を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のプリント基板組立装置。
プリント基板を上流側装置より受け継いで搬送装置により少なくとも一つの基板停止位置を経て基板位置決め部に搬送して、この基板位置決め部において当該プリント基板上の所定位置に所定作業が行われ、前記位置決め部から前記搬送装置により少なくとも一つの基板停止位置を経て下流側装置へ受け渡すプリント基板組立装置において、前記基板停止位置と前記基板位置決め部との何れかの位置を指定するための第１の指定装置と、前記基板停止位置と前記基板位置決め部との何れかの位置を指定するための第2の指定装置と、この第２の指定装置に指定された位置と前記第１の指定装置に指定された位置との何れか一方の指定位置に停止している基板を他方の指定位置へ移動させるように前記搬送装置を制御する制御装置とを設けたことを特徴とするプリント基板組立装置。
プリント基板を上流側装置より受け継いで搬送装置により少なくとも一つの基板停止位置を経て基板位置決め部に搬送して、この基板位置決め部において当該プリント基板上の所定位置に所定作業が行われ、前記位置決め部から前記搬送装置により少なくとも一つの基板停止位置を経て下流側装置へ受け渡すプリント基板組立装置において、プリント基板が停止している前記基板停止位置と前記基板位置決め部との何れかを指定するための第１の指定装置と、前記プリント基板の搬送先を指定するための第2の指定装置と、この第２の指定装置による指定に従い前記プリント基板を指定の搬送先へ移動させるように前記搬送装置を制御する制御装置とを設けたことを特徴とするプリント基板組立装置。
プリント基板を上流側装置より受け継いで搬送装置により少なくとも一つの基板停止位置を経て基板位置決め部に搬送して、この基板位置決め部において当該プリント基板上の所定位置に所定作業が行われ、前記位置決め部から前記搬送装置により少なくとも一つの基板停止位置を経て下流側装置へ受け渡すプリント基板組立装置において、前記基板停止位置と前記基板位置決め部との何れかの位置をドラッグ操作により指定するための第１の指定装置と、前記ドラッグ操作に指定された位置から移動しドロップ操作により前記基板停止位置と前記基板位置決め部との何れかの位置を指定するための第2の指定装置と、この第２の指定装置に指定された位置と前記第１の指定装置に指定された位置との何れか一方の指定位置に停止している基板を他方の指定位置へ移動させるように前記搬送装置を制御する制御装置とを設けたことを特徴とするプリント基板組立装置。
第１の指定装置或いは第２の指定装置の何れか一方により指定された搬送元の位置から他方の指定装置に指定された搬送先の位置にプリント基板を搬送するときに、搬送元の位置と搬送先の位置との間に基板がある場合に、警告を発生する警告発生装置を設けたことを特徴とする請求項７乃至請求項９のいずれかに記載のプリント基板組立装置。
第１の指定装置により指定され位置及び第２の指定装置により指定された位置にプリント基板が存在しないときに、警告を発生する警告発生装置を設けたことを特徴とする請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載のプリント基板組立装置。
プリント基板を上流側装置より受け継いで搬送装置により基板位置決め部に搬送して、この位置決め部において当該プリント基板上の所定位置に所定作業を行うプリント基板組立方法において、前記プリント基板の搬送先を指定し、前記プリント基板を指定の搬送先へ移動させるように前記搬送装置を制御することを特徴とするプリント基板組立方法。
プリント基板を上流側装置より受け継いで搬送装置により基板位置決め部に搬送して、この位置決め部において当該プリント基板上の所定位置に所定作業を行うプリント基板組立方法において、前記プリント基板の搬送先を指定し、本組立装置内における前記プリント基板の位置を確認し、前記プリント基板を確認された現在位置から指定された搬送先へ移動させるように前記搬送装置を制御することを特徴とするプリント基板組立方法。
プリント基板を上流側装置より受け継いで搬送装置により待機位置に搬送し、この待機位置から前記搬送装置により基板位置決め部に搬送して、この位置決め部において当該プリント基板上の所定位置に所定作業を行うプリント基板組立方法において、前記プリント基板の搬送先を指定し、本組立装置内における前記プリント基板の位置を確認し、前記プリント基板を確認された現在位置から指定された搬送先へ移動させるように前記搬送装置を制御することを特徴とするプリント基板組立方法。
複数の待機位置及び複数の基板位置決め部とを備え、プリント基板を上流側装置より受け継いで搬送装置によりいずれかの待機位置に搬送し、この待機位置から前記搬送装置によりいずれかの基板位置決め部に搬送して、この位置決め部において当該プリント基板上の所定位置に所定作業を行うプリント基板組立方法において、前記プリント基板の搬送先を複数の待機位置又は複数の位置決め部のうちからいずれかに指定し、本組立装置内における前記プリント基板の位置を確認し、前記プリント基板を確認された現在位置から指定された搬送先へ移動させるように前記搬送装置を制御することを特徴とするプリント基板組立方法。
プリント基板を上流側装置より受け継いで搬送装置により少なくとも一つの基板停止位置を経て基板位置決め部に搬送して、この基板位置決め部において当該プリント基板上の所定位置に所定作業が行われ、前記位置決め部から前記搬送装置により少なくとも一つの基板停止位置を経て下流側装置へ受け渡すプリント基板組立方法において、前記基板停止位置と前記基板位置決め部との何れかの位置を第１の指定装置により指定し、前記基板停止位置と前記基板位置決め部との何れかの位置を第2の指定装置により指定し，この第２の指定装置に指定された位置と前記第１の指定装置に指定された位置との何れか一方の指定位置に停止している基板を他方の指定位置へ移動させるように前記搬送装置を制御することを特徴とするプリント基板組立方法。
プリント基板を上流側装置より受け継いで搬送装置により少なくとも一つの基板停止位置を経て基板位置決め部に搬送して、この基板位置決め部において当該プリント基板上の所定位置に所定作業が行われ、前記位置決め部から前記搬送装置により少なくとも一つの基板停止位置を経て下流側装置へ受け渡すプリント基板組立方法において、プリント基板が停止している前記基板停止位置と前記基板位置決め部との何れかを指定するための第１の指定装置により指定し、前記プリント基板の搬送先を指定し、この第２の指定装置による指定に従い前記プリント基板を指定の搬送先へ移動させるように前記搬送装置を制御することを特徴とするプリント基板組立方法。
プリント基板を上流側装置より受け継いで搬送装置により少なくとも一つの基板停止位置を経て基板位置決め部に搬送して、この基板位置決め部において当該プリント基板上の所定位置に所定作業が行われ、前記位置決め部から前記搬送装置により少なくとも一つの基板停止位置を経て下流側装置へ受け渡すプリント基板組立方法において、前記基板停止位置と前記基板位置決め部との何れかの位置をドラッグ操作により指定し、前記ドラッグ操作に指定された位置から移動しドロップ操作により前記基板停止位置と前記基板位置決め部との何れかの位置を指定し、前記ドラッグ操作により指定された位置と前記ドロップ操作により指定された位置との何れか一方の指定位置に停止している基板を他方の指定位置へ移動させるように前記搬送装置を制御することを特徴とするプリント基板組立方法。
指定された搬送元の位置から他方の指定装置に指定された搬送先の位置にプリント基板を搬送するときに、搬送元の位置と搬送先の位置との間に基板がある場合に、警告発生装置により警告を発生することを特徴とする請求項１６乃至請求項１８のいずれかに記載のプリント基板組立方法。