TW201827960A - 同步化多個處理系統 - Google Patents

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TW201827960A TW106133535A TW106133535A TW201827960A TW 201827960 A TW201827960 A TW 201827960A TW 106133535 A TW106133535 A TW 106133535A TW 106133535 A TW106133535 A TW 106133535A TW 201827960 A TW201827960 A TW 201827960A
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史戴芬 保羅 佛洛伊德
約瑟夫 雷蒙 耐斯彼特
肯尼斯 吉尼 布萊頓
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美商3M新設資產公司
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Abstract

本揭露之系統及方法係關於一種裝置，其包含一產品狀態同步化裝置。該產品狀態同步化裝置之實例包含複數個輸入埠及一編碼器輸入，該等輸入埠之各者耦合至複數個暫存器之一者且經組態以接收指示由複數個處理站台之一者指派給一產品之一狀態的一信號，且暫存指派給該產品之該狀態至耦合至該輸入埠的該複數個暫存器之該者中，其中該複數個處理站台之一或多者位於沿一處理線與一預定地點相距不同距離處且經組態以非同步處理移動通過該處理線的一或多個產品。

Description

同步化多個處理系統
本揭露係關於透過多點檢測程序追蹤零件或產品。
用於處理製造貨物的系統含有多個處理站台，包括處理貨物之站台、檢測貨物之站台、或處理及檢測貨物兩者之站台，該等系統必須使來自各地點之經處理資訊與特定產品互相關，及/或當貨物移動通過一或多個處理線時使來自各地點之經處理資訊與貨物之位置互相關，以提供在處理之一或多個中間階段之貨物品質或關於終端產品之全貌。經常，處理線將包括在各檢測點的多點檢測系統，其包括舉例而言一或多個機器視覺系統。在一些系統中，各機器視覺系統經組態以：擷取產品或檢測中產品之一影像；判定是否零件或產品具有一特定瑕疵；及發佈指示是否零件或產品通過其檢測之一信號。一些機器視覺系統包括用以擷取待檢測之一產品之一影像之一或多個感測器，以及檢測軟體及執行該檢測軟體之一處理器。一些機器視覺系統包括智慧相機、獨立(self-contained)相機系統，其等經程式化以執行一特定任務，且若需要，其等可獨立於其他檢測裝置予以修改。
經常，其他檢測系統結合機器視覺系統操作以偵測可見故障外之故障。在多點檢測系統中之各裝置可獨立於其他裝置操作， 使得在沿一總製造程序之多個位置處檢測零件或產品。另外，檢測系統可相對於彼此非同步操作，以獨立地產生各別檢測結果。如此，重要的是追蹤各零件或產品係在製造程序之何處，及追蹤由沿處理線的檢測系統之各者所判定之各零件或產品之一或多個狀態，以使在處理線之某點處針對特定零件或產品所判定之該或該等狀態互相關。
大致上而言，本揭露描述一種產品狀態同步化裝置，該產品狀態同步化裝置經組態以基於接收自部署於一製造處理線內之處理站台及/或檢測站台(即，處理站台)之信號，追蹤且時間上同步化(即，對齊(align))與移動通過該處理線之產品相關聯之狀態資料。在該產品狀態同步化裝置接收自該等處理站台之信號指示如由在沿該處理線之各別位置處的處理站台所判定之與一或多個產品之各者相關聯之一或多個狀態。該產品狀態同步化裝置經組態以：追蹤由該等處理站台指派給各產品之該等狀態；時間上對齊由該等信號所輸送之該等狀態；及在適當時間傳遞一控制信號至一下游站台(例如，一不合格站台)用於該等產品之最終設置。
依此方式，描述可易於部署在製造環境中之一產品狀態同步化裝置(例如，器具)，用於同步化及組合來自多個非同步製造程序系統之輸出。舉例而言，該產品狀態同步化裝置可用以組合來自在一製造線上在任意位置間隔開之多個機器視覺系統或其他檢測系統的輸出信號。該裝置同步化及組合來自各系統之個別決策輸出，以形成用於受檢測之任何給定產品的一單一最終輸出(諸如合格或不合格 最終狀態)，及在正確時間驅動該輸出以控制任何下游不合格站台。該產品狀態同步化裝置提供簡單又精緻之低成本裝置，以供部署在任何製造環境中。此外，該產品狀態同步化裝置提供一使用者介面及其他半自動機構，用於容易地基於相對於沿該處理線某預定地點定位之該等處理站台之各者之實體距離來組態該等信號之時間上對齊，以及遞送至該不合格站台之輸出控制信號。
舉實例而言，本揭露係關於一種裝置，其包含：一產品狀態同步化裝置，其包含複數個輸入埠及一編碼器輸入，該等輸入埠之各者耦合至複數個暫存器之一者且經組態以接收指示由複數個處理站台之一者指派給一產品之一狀態的一信號，及暫存指派給該產品之該狀態至耦合至該輸入埠的該複數個暫存器之該者中，其中該複數個處理站台之一或多者位於沿一處理線相距於一預定地點達不同距離處且經組態以非同步處理移動通過該處理線的一或多個產品，其中該複數個暫存器之各者耦合至該複數個輸入埠之一不同者且具有一暫存器長度，其中用於各暫存器之該暫存器長度經組態以具有對應於介於經組態以耦合至經耦合至該暫存器之該輸入埠的該複數個處理站台之該者與沿該處理線之該預定地點之間之一距離的一長度，各暫存器經組態以追蹤已藉由耦合至該暫存器之該輸入埠暫存至該暫存器中的複數個狀態，且其中該編碼器輸入經組態以接收指示使該一或多個產品移動通過該處理線之一移動信號，及基於該移動信號而移位暫存在該複數個暫存器之各者中的該複數個狀態。
舉另一實例而言，本揭露係關於一種方法，其包含：指派在一產品狀態追蹤電路內所提供的複數個暫存器之一分開之暫存器給在沿一處理線之不同位置處所提供的複數個處理站台之一給定且不同者；移動一校準產品通過該處理線，且當該校準產品抵達彼處理站台時，在各處理站台處產生一產品存在信號；在該產品狀態同步化裝置，接收指示該校準產品已抵達該等處理站台之各者處的該等產品存在信號之各者；在該產品狀態同步化裝置，追蹤與使該校準產品沿該處理線自該複數個處理站台之各者移動至一預定地點相關聯之一編碼器脈衝數目；對於該等分開之暫存器之各者，基於與追蹤使該校準產品自指派給該分開之暫存器的該處理站台移動至該預定地點相關聯之該編碼器脈衝數目，設定用於該分開之暫存器的一暫存器長度。
舉一額外實例而言，本揭露係關於一種方法，其包含：指派在一產品狀態追蹤電路內所提供的複數個暫存器之一分開之暫存器給在沿一處理線之不同位置處所提供的複數個處理站台之一給定且不同者；移動一校準產品通過該處理線，且當該校準產品抵達彼處理站台時，在各處理站台處產生一產品存在信號；在該產品狀態同步化裝置，接收指示該校準產品已抵達該等處理站台之各者處的該等產品存在信號之各者；在該產品狀態同步化裝置，追蹤與沿該處理線自該複數個處理站台之各者移動該校準產品至一預定地點相關聯之一編碼器脈衝數目；對於該等分開之暫存器之各者，基於與追蹤使該校準產品自指派給該分開之暫存器的該處理站台移動至該預定地點相關聯之該編碼器脈衝數目，設定用於該分開之暫存器的一暫存器長度。
舉一額外實例而言，本揭露係關於一種系統，其包含：一處理線，其具有複數個處理站台，該複數個處理站台定位在沿一處理線之一或多個不同地點處，該處理線經組態以移動一或多個產品通過該處理線及提供在該複數個處理站台處理該一或多個產品，各站台經組態以提供指示指派給由該處理站台所處理的該一或多個產品之一產品之一狀態的一輸出信號；及一產品狀態同步化裝置，其包含複數個輸入埠及一編碼器輸入，該等輸入埠之各者耦合至該複數個處理站台之一者且耦合至複數個暫存器之一者，且經組態以接收指示指派給由耦合至該輸入埠之該處理站台所處理的一產品之該狀態的一信號，及暫存指派給該產品之該狀態至耦合至該輸入埠之該等暫存器中，其中該複數個處理站台之各者位於沿該處理線相距於一預定地點達不同距離處且經組態以非同步處理移動通過該處理線的一或多個產品，其中該複數個暫存器之各者耦合至該複數個輸入埠之一不同者且具有一暫存器長度，其中用於各暫存器之該暫存器長度經組態以具有對應於介於耦合至經耦合至該暫存器之該輸入埠的該複數個處理站台之該者與沿該處理線之該預定地點之間之一距離的一位元長度，各暫存器經組態以追蹤已藉由耦合至該暫存器之該輸入埠暫存至該暫存器中的複數個狀態，且其中該編碼器輸入經組態以接收指示使該一或多個產品移動通過該處理線之一移動信號，及基於該移動信號而移位儲存在該複數個暫存器之各者中的該複數個狀態。
1‧‧‧節點連接器；節點連接件
2‧‧‧實例製造環境
2‧‧‧節點連接器；節點連接件
3‧‧‧節點連接器；節點連接件
4‧‧‧節點連接器；節點連接件
4A‧‧‧帶材製造廠
4N‧‧‧帶材製造廠
5‧‧‧網路(圖1)
5‧‧‧節點連接器；節點連接件
6‧‧‧節點連接器；節點連接件
6A‧‧‧帶材卷材
6N‧‧‧帶材卷材
7‧‧‧節點連接器；節點連接件
7A至7N‧‧‧處理線
8‧‧‧節點連接器；節點連接件
8A‧‧‧處理站台
8N‧‧‧處理站台
9‧‧‧節點連接器；節點連接件
10‧‧‧節點連接器；節點連接件
10A‧‧‧不合格站台
10N‧‧‧不合格站台
11‧‧‧節點連接器；節點連接件
11A‧‧‧箭頭
11N‧‧‧箭頭
12‧‧‧節點連接器；節點連接件
12A‧‧‧產品
12N‧‧‧產品
13‧‧‧節點連接器；節點連接件
13A‧‧‧箭頭
13N‧‧‧箭頭
14‧‧‧節點連接器；節點連接件
14A‧‧‧客戶
14B‧‧‧客戶
14N‧‧‧客戶
15‧‧‧節點連接器；節點連接件
15A‧‧‧虛線
15N‧‧‧虛箭頭
16‧‧‧節點連接器；節點連接件
20‧‧‧產品狀態同步化裝置
20A‧‧‧產品狀態同步化裝置
20N‧‧‧產品狀態同步化裝置
21A‧‧‧信號線
21N‧‧‧信號線
22A‧‧‧不合格產品
22B‧‧‧不合格產品
22N‧‧‧不合格產品
23A‧‧‧狀態信號
23N‧‧‧狀態信號
50‧‧‧處理線
52‧‧‧機構
54‧‧‧箭頭；移動方向
56‧‧‧產品
56A‧‧‧處理區帶
56N‧‧‧處理區帶
60‧‧‧站台#1；處理站台
61‧‧‧程序；處理
62‧‧‧處理站台
63‧‧‧輸出信號
64‧‧‧站台#N；處理站台
65‧‧‧程序；處理
67‧‧‧輸出信號
70‧‧‧產品狀態同步化裝置
72‧‧‧編碼器
73‧‧‧編碼器輸出信號
74‧‧‧資料同步電路
75‧‧‧產品偵測信號
76‧‧‧產品偵測感測器
77‧‧‧產品狀態輸出信號
79‧‧‧遺缺產品偵測輸出
80‧‧‧不合格站台
81‧‧‧程序；處理
82‧‧‧產品
84‧‧‧產品
86‧‧‧產品
100‧‧‧時序圖
102‧‧‧第一組信號；信號；輸入信號
102A‧‧‧脈衝
102B‧‧‧「零件存在」脈衝；脈衝；信號
102C‧‧‧脈衝
102D‧‧‧脈衝
102E‧‧‧脈衝
102F‧‧‧脈衝
102X‧‧‧產品不合格脈衝
103A‧‧‧脈衝
103B‧‧‧「零件存在」脈衝；脈衝；信號
103C‧‧‧脈衝；信號
103D‧‧‧脈衝
103E‧‧‧脈衝
103X‧‧‧「不合格」脈衝；脈衝
104‧‧‧第二組信號；信號；輸入信號
104X‧‧‧產品不合格脈衝
110‧‧‧第N組信號；信號；輸入信號
112‧‧‧編碼器輸出信號
112A‧‧‧脈衝；編碼器脈衝
116‧‧‧輸出狀態信號
120‧‧‧箭頭；方向
140‧‧‧點；不合格站台
144‧‧‧不合格信號脈衝
150‧‧‧功能性區塊
151‧‧‧資料同步電路
152‧‧‧埠
153‧‧‧位元位置
154‧‧‧暫存器
155‧‧‧位元位置；最後位元位置
156‧‧‧窗
158‧‧‧輸入；線
162‧‧‧埠
163‧‧‧位元位置
164‧‧‧暫存器
165‧‧‧位元位置；最後位元位置
166‧‧‧窗
168‧‧‧輸入；線
172‧‧‧埠
174‧‧‧暫存器
176‧‧‧窗
178‧‧‧輸入；線
182‧‧‧埠
183‧‧‧位元位置；第一位元位置
184‧‧‧暫存器
185‧‧‧位元位置；最後位元位置
186‧‧‧窗
188‧‧‧輸入
190‧‧‧虛線(位元位置)
191‧‧‧串接器
192‧‧‧延遲區塊
193‧‧‧狀態輸出；輸出狀態；狀態；最終狀態
193‧‧‧連接件
193D‧‧‧輸出
194‧‧‧箭頭
195‧‧‧分類輸出；分類狀態；產品分類信號；分類信號輸出
195D‧‧‧輸出
196‧‧‧比較器
197‧‧‧中間狀態
198‧‧‧產品遺缺偵測電路
199‧‧‧產品遺缺輸出信號；輸出
200‧‧‧產品狀態同步化裝置
202‧‧‧後面板
204‧‧‧節點連接器；節點連接件
206‧‧‧連接件
208‧‧‧連接器；連接件
210‧‧‧不合格站台
212‧‧‧處理站台
212A‧‧‧連接件
214‧‧‧處理站台
214A‧‧‧連接件
216‧‧‧處理站台
216A‧‧‧連接件
218‧‧‧處理站台
218A‧‧‧連接件
220‧‧‧處理站台
220A‧‧‧連接件
252‧‧‧前面板
254‧‧‧開關及指示器
256‧‧‧狀態指示器
260‧‧‧電力開關
262‧‧‧選擇/編輯開關
264‧‧‧旋轉控制輸入
266‧‧‧視覺文數字顯示器
268‧‧‧程式化連接器
270‧‧‧組態連接器
272‧‧‧OFF/ON指示器燈
300‧‧‧方法
302‧‧‧方塊
304‧‧‧方塊
306‧‧‧方塊
308‧‧‧方塊
310‧‧‧方塊
312‧‧‧方塊
350‧‧‧方法
352‧‧‧方塊
354‧‧‧方塊
356‧‧‧方塊
358‧‧‧方塊
360‧‧‧方塊
A‧‧‧等級
B‧‧‧等級
C‧‧‧等級
D‧‧‧等級
X‧‧‧產品；狀態
Y‧‧‧產品
Z‧‧‧產品
Z‧‧‧產品
TRIGGER‧‧‧信號；輸入脈衝；信號線；輸入
NG OUT‧‧‧信號；脈衝；信號線
附圖及以下說明中將提出本揭露之一或多項實例之細節。可從說明與圖式以及從申請專利範圍中明白瞭解本揭露之其他特徵、目的、以及優點。
圖1係繪示根據在本揭露中所描述之一或多個實例之一實例製造環境的方塊圖，圖中展示用於同步化多個處理站台之一產品狀態同步化裝置。
圖2係提供根據在本揭露中所描述之一或多個實例之用於同步化多個處理站台之一實例處理線之一側視圖的方塊圖。
圖3係提供根據在本揭露中所描述之一或多個實例之用以提供產品狀態追蹤之一或多個信號之一實例圖解的時序圖。
圖4係提供根據在本揭露中所描述之一或多個實例之包含用於追蹤由多個處理站台所提供之狀態之一資料同步電路之功能性區塊之一實例圖解的方塊圖。
圖5A係繪示根據在本揭露中所描述之一或多個實例之用於一產品狀態同步化裝置之一後面板及複數個連接件的佈局圖。
圖5B係繪示根據在本揭露中所描述之一或多個實例之用於一產品狀態同步化裝置之一前面板的佈局圖。
圖6係繪示根據在本揭露中所描述之各種技術之一或多種實例方法的流程圖。
圖7係繪示根據在本揭露中所描述之各種技術之一或多種實例方法的流程圖。
本文所提供之圖式及說明繪示及描述本揭露之發明方法、裝置、及系統之各種實例。然而，本揭露之方法、裝置、及系統不限於如本文所繪示及描述之具體實例，且如所屬技術領域中具有通常知識者所理解，設想本揭露之方法、裝置、及系統之其他實例及變化為於本申請案之範疇中。
圖1係繪示根據在本揭露中所描述之一或多個實例之實例製造環境2的方塊圖，其中部署產品狀態同步化裝置20，用於同步化及時間上對齊來自多個處理站台之檢測結果。在實例製造環境2中，帶材卷材6A至6N係在一或多個帶材製造廠4A至4N處予以製造，且通過處理線7A至7N予以處理。各處理線7A至7N分別包含一產品狀態同步化裝置20A至20N，產品狀態同步化裝置追蹤且時間上對齊指派給由帶材卷材6A至6N所提供之產品(例如，區域或離散零件)之一或多個狀態。
在圖1之實例中，帶材製造廠4A至4N表示產生及運送呈帶材卷材6A至6N之形式之帶材材料的製造地。帶材製造廠4A至4N可地理上分佈。製造帶材材料可包括任何片材狀材料，其具有在一個方向上之一固定尺寸及在正交方向上之一預定或不確定長度。帶材材料之實例包括(但不限於)金屬、紙、織物、非織物、玻璃、聚合膜、可撓性電路、或其組合。金屬可包括諸如鋼或鋁之材料。織物大致上包括各種紡織品。非織物包括諸如紙、過濾介質、或絕緣材料之材料。膜包括舉例而言清透及不透明聚合膜，包括層壓體及塗佈 膜。如本文中所使用，用語「膜(film)」概括地適用於任何帶材材料，包括：帶材材料，其包含形成一複合物帶材材料之多個不同材料層；一材料，其具有施加至該材料之一或多個塗層或連同該帶材材料定位之一塗層；或一層，其包含形成該帶材材料之一單一材料層。
對於許多應用，帶材卷材6A至6N之帶材材料可具有一經施加塗層，該經施加塗層大致上施加至該基底帶材材料之一暴露表面。塗層之實例包括黏著劑、光學密度塗層、低黏合性背側塗層、金屬化塗層、光學活性塗層、導電或非導電塗層、或其組合。該塗層可施加至該帶材材料之至少一部分，或可完全覆蓋該基底帶材材料之一表面。進一步，該帶材材料可經圖案化或未經圖案化。
帶材卷材6A至6N運輸至包含處理站台8A至8N之一或多個處理線7A至7N，該等處理站台可共定位於帶材製造廠4A至4N內，或地理上分佈於不同區域或國家內。在一些實例中，處理站台8A至8N檢測具備帶材卷材6A至6N之各者之個別產品，或在一些實例中，檢測該卷材之區段，或在其他實例中，檢測整個該卷材。特定而言，各處理線7A至7N分別包含沿該處理線實體定位之一或複數個處理站台8A至8N，且包括一或多個機構(在圖1中未展示)，該一或多個機構實體運輸一帶材卷材之該帶材材料通過該處理線，使得可由沿該特定處理線定位之一或多個處理站台8A至8N檢測具備該帶材材料所之該等產品。
在各種實例中，處理線7A至7N之一或多者可各分別包含相對於處理線7A至7N之另一者的一相同組及/或一相同類型處 理站台8A至8N，然而處理線7A至7N之實例不限於處理線7A至7N之任何給定者具有與由處理線7A至7N之任何其他者所提供之相同配置及/或相同類型之處理站台。藉由圖解方式進一步描述在實例製造環境2中之一處理線之一實例圖解。在此闡釋性實例中，帶材卷材6A提供至處理線7A之處理站台8A。處理線7A包括位於沿處理線7A之不同位置處之複數個處理站台8A(如舉例而言藉由圖2中所展示之處理線50所進一步繪示)。
如圖1所繪示，處理站台8A透過一組信號線21A通訊耦合至產品狀態同步化裝置20A。隨著產品自帶材卷材6A移動通過處理線7A，處理站台8A對該等產品執行一或多個檢測，且執行一產品之一檢測的各處理站台基於該產品之該檢測而指派一狀態給該產品。處理站台8A經組態以透過信號線21A分別提供信號至產品狀態同步化裝置20A，包括關於該等受檢測產品之各者的狀態資訊。產品狀態同步化裝置20A經組態以針對複數個產品，當該等產品移動通過處理線7A時追蹤指派給各產品的狀態，及即時地時間上對齊該等信號以用於該產品之最終設置。
舉例而言，在沿處理線7A之某點處，在一些實例中，包括帶材卷材6A之該等產品後續一次一個地抵達不合格站台10A。當一產品抵達不合格站台10A時，產品狀態同步化裝置20A經組態以提供指示該產品之一最終狀態的狀態信號23A。此最終狀態係基於先前由當該產品移動通過處理站台8A時執行該產品之一檢測的處理站台8A之各者及/或任何者指派給該產品之狀態。該最終狀態可舉例而 言用以判定是否提供在不合格站台10A處的該產品係可變成產品12A之一「良好」產品，如由箭頭11A所表示。具有指示該產品係一「良好」產品之一最終狀態之產品接著舉例而言藉由自帶材卷材6A之該帶材材料分離而予以製備，且運輸至客戶14A。在替代例中，由狀態信號23A針對抵達不合格站台10A之一產品所提供之最終狀態可指示該產品係一「不良」產品或係一「不合格」產品。指示為「不良」或「不合格」產品的產品可經重引導(如由箭頭13A所指示)，且變成不合格產品22A。在一些例項中，不合格產品22A可係在某方式或態樣係缺陷之一產品，但是其可經修復，且一旦修復，可係返回(如由虛線15A所指示)作為適合用於製備及運輸至客戶14A的產品12A之一者。在其他情況中，「不良」或「不合格」產品可被拋棄、可回收、或以其他方式進一步重引導及/或處理，在一些實例中，此取決於不合格產品22A之本質及不合格產品22A意欲變成的產品12A。在各種實例中，判定為「良好」產品之產品保持為包含該或該等良好產品的該帶材材料或載體帶材之部分，且被輸送離開不合格站台10A作為該帶材材料或該載體帶材之部分，其中不合格站台10A亦可經組態以在使該帶材進一步前進之前，在該不合格站台處自該帶材材料或該載體帶材移除「不良」或「不合格」產品。
如本文所描述，產品狀態同步化裝置20A經組態以接收來自處理站台8A之信號21A，各處理站台相對於其他處理站台非同步操作。此外，產品狀態同步化裝置20A經組態以追蹤由處理站台8A之各者指派給各給定產品之狀態，且時間上對齊用於每個各別產品 之這些狀態，以當該等產品之各者分別抵達不合格站台10A時提供產品之各者之一最終狀態。此外，產品狀態同步化裝置20A提供簡單又精緻之使用者介面及其他機構，用於基於相對於沿處理線7A某預定地點定位之處理站台8A之各者之實體距離來組態信號21A之時間上對齊。處理站台8A之一或多者可經移動、重新組態、或更換，且可自處理線7A新增或移除處理站台，且在大多數實例中，一簡單重新組態(如下文進一步所描述)為重新程式化產品狀態同步化裝置20A之全部所需，以適當追蹤產品及基於對處理站台8A之這些變化而指派給移動通過處理線7A之這些產品之狀態。
在各種實例中，產品狀態同步化裝置20A通訊耦合至網路5，且可接收來自該網路之資訊及/或提供資訊至該網路，該資訊可與耦合至該網路之其他裝置共用。舉例而言，網路5可提供關於在至處理線7A之帶材卷材6A上所提供之產品類型的資訊至處理站台8A之一或多者，且因此控制用以檢測由處理線7A所處理之產品之測試之組態及/或類型。在各種實例中，產品狀態同步化裝置20A可經組態以提供統計資訊至該網路，諸如(但不限於)在由處理線7A所處理之產品中所偵測的不合格之一數目及/或類型。然而，在各種實例中，在耦合或不耦合至一網路(諸如在圖1中所展示之網路5)的情況中，產品狀態同步化裝置20A能夠提供如本文所描述之產品狀態追蹤特徵。
在各種實例中，在實例製造環境2中可包括一或多個額外處理線7B至7N。處理線7B至7N之各種者可分別處理一相同類型 帶材卷材6B至6N，如同由處理線7A所處理，然而製造環境2之實例未如此受限制。在各種實例中，處理線7B至7N之一或多者經組態以分別接收帶材卷材6B至6N(其包含提供在相同或不同類型及/或配置之帶材材料上的不同類型或配置之產品)，且分別使用處理站台8B至8N對提供至該處理線的產品及/或帶材卷材執行一或多個程序。如圖1所繪示，各處理線7B至7N可分別包含產品狀態同步化裝置20B至20N(其耦合至位於該特定處理線上之各別處理站台)，且分別提供狀態輸出信號23B至23N至一不合格站台10B至10N，以允許由該處理線所處理之產品變成產品12B至12N且運輸至客戶14B至14N，或變成不合格產品22B至22N。如上文關於處理線7A所提及，不合格產品22B至22N可分別經修復且變成產品12B至12N，如由在圖1中之虛箭頭15N之闡釋性描繪所指示。下文關於搭配本揭露所提供之額外圖式、實例、及進一步描述，來描述處理線及產品狀態同步化裝置之系統、裝置、及技術之進一步實例。
圖2係提供根據在本揭露中所描述之一或多個實例之用於同步化多個處理站台之實例處理線50之一側視圖的方塊圖。在各種實例中，處理線50可係圖1之處理線7A至7N之任何者，然而處理線50之實例不限於如圖1中所展示之處理線7A至7N。如圖2所繪示，處理線50包含經組態以使一或多個產品56在由箭頭54所指示之一方向上移動通過處理線50的機構52。在各種實例中，機構52係本身包含產品56的帶材材料之一片材。舉例而言，機構52可係具有附接至、印刷至、或包含在包含機構52之帶材材料內的產品56之一膜 或其他類型片材材料。在各種實例中，鑑於包含機構52之該帶材材料沿通過處理線50輸送，產品56移動通過處理線50。在一些實例中，沿支撐該帶材材料之某類型支撐機構(在圖2中未展示)在實質上與由箭頭54所指示之移動方向共面之一水平方向輸送機構52。然而，處理線50之實體配置不限於一實質上水平移動方向。在各種實例中，機構52包含懸浮或以其他方式提供之一帶材材料，至少針對該帶材材料之一些部分，以一垂直定向、或依除一水平定向外之外某角度。在各種實例中，經提供以供沿處理線50處理(諸如檢測)的該帶材材料之一部分經提供使得提供對該帶材材料之兩者側之取用。在此類例項中，一光源可提供在該帶材材料之一第一側上，且一或多個檢測裝置(諸如機器視覺相機)可提供在與該光源相對的該帶材材料之一側上，以接收由該光源所提供之光，且提供對經提供作為該帶材材料之一部分的產品56之一檢測，該檢測至少部分基於自該光源提供之穿過產品56之光透射。
在各種實例中，機構52係相對於產品56之一離散元件(諸如一輸送帶)，且經組態以使產品56沿處理線50在箭頭54之方向上移動，其中機構52不係由處理線50所處理之產品56所表示之實際產品之一部分。雖然在圖2中將機構52繪示為用於使產品56移動通過處理線50的一筆直且校平機構，所屬技術領域中具有通常知識者應理解，機構52可包括相對於由箭頭54所指示之方向之傾斜、偏斜、及/或左轉及/或右轉，同時仍使用本文所揭示之實例及技術操作。
在各種實例中，處理線50包括編碼器72，該編碼器經組態以提供編碼器輸出信號73，編碼器輸出信號73指示機構52之移動之一距離。在各種實例中，編碼器72機械耦合至機構52，使得機構52之移動提供一移動(諸如編碼器72之一部分之一旋轉)，編碼器72經組態以將該移動轉換成指示機構52之移動的編碼器輸出信號73。在其他實例中，編碼器72經組態成光學或電磁耦合至定位在機構52上(舉例而言，印刷在該機構上)或含在該機構內的一或多個特徵(在圖2中未展示)，使得機構52之該(等)特徵移動通行編碼器72而觸發編碼器72產生指示機構52之移動的編碼器輸出信號73。在各種實例中，編碼器輸出信號73係包含一連串編碼器脈衝之一電信號(在一些實例中，包含一電氣電壓位準之變化的脈衝(例如，電脈衝))，該編碼器脈衝數目對應於大致上在由箭頭54所指示之方向上之機構52之移動之一距離。在一些實例中，編碼器脈衝可指示機構52在由箭頭54所指示之方向上之移動，且亦指示機構52與由箭頭54所指示之方向相反的一方向之上任何移動。用於提供編碼器輸出信號73的許多不同裝置、技術、及裝置與技術之組合係可行的，且設想結合處理線50之實例及本文所揭示之其他實例及其均等物使用。因此，如本文中所使用之用語「編碼器(encoder)」包含任何裝置、系統、及/或技術，可採用其等以偵測產品之移動及/或用以使產品移動通過一處理線的一機構之移動，且提供指示此移動之一輸出，而不限於任何特定類型裝置或不限於用於偵測產品及/或機構之移動之任何特定技術。此包括(不限於)一電編碼器之一「經典(classic)」定義，該電編碼器 舉例而言將與追蹤由一伺服馬達或一步進馬達所提供之旋轉相關聯。此外，片語「編碼器輸出信號(encoder output signal)」之使用不限於任何特定類型信號，且可包括任何類型信號，諸如一電信號、一光學信號、或一機械信號，其可指示產品之移動及/或用以使產品移動通過一處理線之一機構之移動。
處理線50包括由站台#1 60至站台#N 64所繪示之複數個處理站台。可包括在處理線50中之處理站台之數目不限於處理站台之任何特定數目。雖然繪示為具有複數個處理站台，但是處理線50之實例可包含一單一且只有一個處理站台，諸如(但不限於)站台#1 60。如所繪示，各處理站台位於沿處理線50之一位置處。雖然繪示為在相同側(例如，「上方」)機構52上，一處理站台之一些或所有零件之實際位置可位於相對於機構52(諸如相對於機構52之側)之其他位置處，或位於在該處理站台之區中相對於垂直於由機構52所定義之一平面之一線的一角度。如在圖2中展示，產品56可操作以定位在與一特定處理站台相關聯之一處理區帶處或於該處理區帶內。舉例而言，處理區帶56A與處理線50之一區相關聯，其中可由站台#1 60所提供之一或多個程序61來處理提供於處理區帶56A內之一或多個產品56。在另一實例中，處理區帶56A與處理線50之一區相關聯，其中可由處理站台#N 64所提供之一或多個程序65來處理提供於處理區帶56N內之一或多個產品56。
在處理站台60、64之任何者所提供之程序61、65不限於任何特定類型之處理。在一些例項中，由處理站台60、64所提供之 程序61、65包括一些類型的處理，其實體上變換或以其他方式改變處理中之產品56之實體特性。舉例而言，處理可包括新增一片件(諸如置放一蓋體)至提供在一處理站台之一產品上。在其他實例中，一環境刺激(諸如加熱、施加一雷射以蝕刻或加熱、或施加併入有一洩漏測試之一壓力)可施加至在該等處理站台之一給定者處所提供的一產品。在其他實例中，可舉例而言依旋入螺絲之形式以使用自動化螺絲旋入設備來緊固產品來提供機械總成，諸如將在該等處理站台之一給定者所提供的該或該等產品緊固在一起。在一些實例中，一產品之處理可不涉及該產品本身之實體變換，而是可包括該產品之實體重定向，諸如翻轉該產品、或使該產品相對於產品56通過處理線50之行進方向(大致上由箭頭54所表示)旋轉舉例而言九十度、或旋轉至某其他旋轉定向。
在各種實例中，由該等處理站台所提供之程序61、65包含執行在處理區帶56A、56N中所提供之一或多個產品56之檢測。在各種實例中，一或多個產品56之檢測包含由一或多個機器視覺相機、或可操作以執行一或多個產品56之一視覺檢測的任何一或多種類型相機所執行之一或多個產品56之一視覺檢測。由沿處理線50所定位之該等處理站台之任何給定者所執行之一或多種類型之檢測不限於任何特定類型檢測。在各種實例中，該檢測包括在一給定處理站台所提供之一或多個產品56之適當總成之一實體或視覺驗證，舉例而言，基於舉例而言藉由一測試探針所執行之一實體測試，或基於藉由可由相機所執行之該或該等產品之視覺檢測，而驗證一蓋體已置放在該給 定處理站台所提供之該或該等產品上。可包括作為程序61、65之部分的其他形式之視覺檢測包括測量該或該等產品是否符合在該或該等產品上所提供之一顏色之測量值之預定範圍，或舉例而言關於具備檢測中之該或該等產品之位置及/或形狀、及/或顏色的印刷圖案或形狀之符合性。在各種實例中，一或多個產品56之檢測包括檢測由一膜(包括(但不限於)透明或半透明膜)所形成之一或多個產品是否有表面變形及/或內部缺陷，諸如氣泡或造成在待最終自該膜轉換以產生檢測中之該或該等產品的該等產品中之非所欲缺陷的其他缺陷。在各種實例中，相對於具備該帶材材料之離散產品，檢測中之一或多個產品56包含作為一帶材材料提供至一或多個處理站台之膜本身。
不論由沿處理線50定位之該等處理站台所執行之程序61、65之類型為何，各處理站台可經組態以自該處理站台提供一處理站台輸出信號。在各種實例中，一給定處理站台經組態以當先前尚未由該處理站台所處理之一或多個產品56抵達與該處理站台相關聯之一處理區帶時提供一「零件存在(part present)」信號。此外，當一給定處理站台對已抵達與該處理站台相關聯之該處理區帶的一或多個產品執行處理時，該處理站台經組態以處理該或該等產品，且基於該處理之一或多個結果而指派一狀態給該或該等產品。該等處理站台亦經組態以一旦該或該等產品之該處理已完成，即提供指示指派給該或該等產品之該狀態之一輸出信號。
在一些實例中，程序61及/或65表示離散操作，諸如對一特定產品執行一操作，該操作實體變換該產品及/或變更該產品相 對於機構52之定向，或執行一產品之一檢測，或其任何組合。在一些例項中，當程序61、65之一或多者正在執行中時，這些程序需要該產品停止(例如，不移動通過該處理區帶)。在其他實例中，舉例而言在當程序涉及檢測時之一些例項中，當一處理站台正在執行該檢測時，該產品可繼續移動通過該處理站台之該處理區帶。在其他實例中，處理61及/或65可包括非離散之處理，舉例而言，不提供至一給定產品，而是其替代地涉及在一處理站台之處理區帶處所提供的帶材材料之區段或長度。舉例而言，移動通過處理線50之一帶材材料可依各種間隔而停止且在該帶材材料之該部分執行一檢測，無論是否在該帶材材料之進一步處理的某點處將該帶材材料之該部分指定為一個別產品。在此類例項中，該帶材材料之該檢測未引導至具備該帶材材料之個別產品56，而是替代地經組態以檢測在箭頭54之方向上沿通過處理線50連續移動一給定產品(諸如一膜或一帶材)之一連續性，且可沿整個該膜或帶材予以檢測，或可沿該膜或帶材依一或多個間隔予以檢測。
如圖2所繪示，處理站台60、64之各者通訊耦合至一產品狀態同步化裝置70。此外，編碼器輸出信號73通訊耦合至產品狀態同步化裝置70。如在本揭露中所使用，「通訊耦合(communicatively coupled)」係指可操作以允許處理站台60、64及編碼器72提供資訊至產品狀態同步化裝置70的任何機構或技術。在各種實例中，提供資訊至產品狀態同步化裝置70包括提供一或多個電信號至產品狀態同步化裝置70。在各種實例中，由該等處理站台之各者 所提供之電信號包括經指派給已由該處理站台所處理之一或多個產品56的一「零件存在」指示及一或多個狀態指示。
如圖2所繪示，站台#1 60藉由輸出信號63而耦合至產品狀態同步化裝置70，且站台#N 64藉由輸出信號67而耦合至產品狀態同步化裝置70。在各種實例中，可藉由纜線或包含一或多個電導體(例如，導電線)之匯流排將輸出信號63、67耦合於各別處理站台與產品狀態同步化裝置70之間。在各種實例中，可至少部分藉由無線連接來提供該等處理站台之一或多者之間之連接。沿處理線50之任何額外站台可依一相似方式耦合至產品狀態同步化裝置70，以自該(等)額外站台提供輸出信號至產品狀態同步化裝置70。
在各種實例中，當一或多個產品抵達站台#1 60之處理區帶56A時，由站台#1 60所提供之輸出信號63包括提供至產品狀態同步化裝置70的一「零件存在」信號。在處理區帶56A偵測該或該等產品不限於用於產品偵測之任何特定技術。在一些實例中，藉由一裝置偵測抵達處理區帶56A之一或多個產品，諸如當該或該等產品移動通過處理線50且抵達處理站台#1 60時能夠偵測該或該等產品的一限制開關(limit switch)、一近接感測器、一光感測陣列、或任何其他類型或其他若干類型感測器(在圖2中未繪示)。在一些實例中，這些感測裝置產生及提供一「零件存在」信號(在一些實例中，在一電信號線上之一電壓脈衝)至產品狀態同步化裝置70，作為一或多個產品已抵達處理站台#1 60之一指示。在各種實例中，藉由視覺檢測執行一或多個產品抵達處理區帶56A之偵測(舉例而言藉由一或多個機器 視覺相機，其偵測該或該等產品抵達程序區56A)，且在一些實例中，提供該「零件存在」信號作為在一電信號線上之一電壓脈衝至產品狀態同步化裝置70。
一旦一或多個產品已抵達處理站台#1 60，處理站台#1 60對該或該等產品執行處理61，且基於處理61之結果，指派一狀態給該或該等經處理產品。在一些實例中，指派給一產品之狀態(或個別地指派給產品之狀態)係指示該產品係一「不合格」之一狀態或以其他方式係不適合製備及運輸至一客戶之一產品之一狀態，至少呈該產品的存在形式。在此類例項中，處理站台#1 60經組態以提供一狀態信號至產品狀態同步化裝置70，該狀態信號指示與由處理站台#1 60所提供之最新近「零件存在」信號相關聯之該或該等產品之一「不合格」狀態。
在一些實例中，該狀態指派給一產品可係一等級，舉例而言A、B或C之一等級，其等分別指示該產品如何適合用於使用在應用及/或客戶中/用於應用及/或客戶，或指示該產品適合用於什麼應用及/或客戶。舉例而言，在一些實例中，諸如膜經設計用作為顯示器(諸如電腦監視器或行動裝置之顯示器)之一覆蓋膜的產品必須符合等級A標準，其中被指派較低等級(諸如等級B或C)的產品仍可用於其他應用，諸如施加至一裝置之內部表面的保護性膜，該保護性膜不提供關於該裝置的任何視覺上相關聯之功能性。在此類實例中，該處理站台經組態以提供指示與該或該等經處理產品56相關聯之一等級之一信號。在一些實例中，該等級可傳達至產品狀態同步化裝置70， 作為表示指派給由該處理站台最新近所處理之該或該等產品56之等級的一單一二進位值或作為一多位元二進位值。
依類似於上文針對處理站台#1 60所述之一方式，處理站台#N 64經組態以當一或多個產品抵達處理站台#N 64之處理區帶56N時提供一「零件存在」信號作為輸出信號67之部分。當一或多個產品已抵達處理區帶56N時，處理站台#N 64經組態以對存在於處理區帶56N處的該或該等產品執行程序65，且基於程序65之結果而指派一狀態給該或該等產品。此外，處理站台#N 64經組態以提供一信號至產品狀態同步化裝置70，作為輸出信號67之部分，其指示指派給該或該等產品56之與由處理站台#N 64所提供之最新近「零件存在」信號相關聯之狀態。若沿處理線50提供任何額外處理站台，則這些處理站台之各者可經組態以當一或多個產品56抵達與這些處理站台相關聯之該(等)處理區帶時分別提供一「零件存在」信號，且當由這些額外站台處理該或該等產品時，提供指示指派給該或該等產品56之(多個)狀態之(多個)額外輸出信號。
如在圖2中展示，產品狀態同步化裝置70包含資料同步電路74。資料同步電路74經組態以接收由處理站台60、64所提供之輸出信號63、67，且接收由編碼器72所提供之編碼器輸出信號73。資料同步電路74經組態以接收一「零件存在」信號及表示指派給產品56與來自處理站台60、64之任何者與該「零件存在」信號相關聯之一狀態之一信號，且暫存由該處理站台指派給該產品的狀態。一旦一產品56之狀態已由資料同步電路74予以暫存，資料同步電路74 進一步經組態以當產品移動通過處理線50時，基於編碼器輸出信號73來追蹤產品56之狀態。當該產品移動通過處理線50時，額外處理站台(例如，處理站台62、64)可處理及指派一或多個狀態給產品56，及提供指示這些額外狀態之輸出信號至資料同步電路74。資料同步電路74接收這些額外狀態、暫存指派給產品56之這些額外狀態、且當產品繼續移動通過處理線50時，分開且獨立地繼續追蹤由已指派一或多個狀態給產品56的所有處理站台指派給產品56的該等狀態之各者。
在某點，產品56已移動通過沿處理線50的最後處理站台，及資料同步電路74經組態以當該產品移動通過處理線50時，基於指派給產品56之該狀態來判定產品之一最終狀態56。在一些實例中，產品56抵達一預定地點(諸如不合格站台80)時，其中產品抵達不合格站台80繪示為產品82。如本文所描述，資料同步電路74時間上對齊自上游處理站台60、64所接收之該等狀態，使得當各別產品抵達不合格站台80時，在適當時間點，可將如由資料同步電路74所判定之產品82之一最終狀態作為產品狀態輸出信號77提供至不合格站台。在各種實例中，若產品狀態輸出信號77指示產品82係一「不良」或「不合格」產品，則不合格站台80可操作以對產品82執行程序81，在一些實例中，以自移動離開不合格站台80之產品流移除或重引導產品82，如由自機構52移除之產品84所繪示。在各種實例中，處理81包括依某方式標記產品82以指示針對產品82所判定之一最終狀態，諸如將產品82標記為一「不良」或「不合格」產品，或用 一等級(諸如如上文所述之等級A、B、或C)標記產品82，以供基於作為產品狀態輸出信號77而提供至不合格站台80的產品82之最終狀態進行進一步處理。在各種實例中，若由資料同步電路74作為產品狀態輸出信號77所提供之產品82之最終狀態指示產品82係一「良好」產品，則產品82可移動離開不合格站台80，如由產品86所繪示，以供進一步處理及製備作為待運輸至客戶之一產品。在各種實例中，移動「良好」產品離開該不合格站台包括一載體帶材之產品其餘部分，且藉由使該載體帶材前進離開該不合格站台而使該產品移動離開該不合格站台。
在一些實例中，不合格站台80包括產品偵測感測器76，該產品偵測感測器位於不合格站台80處且經組態以在該不合格站台處偵測一產品(例如，產品82)之存在，且提供指一產品示存在或不存在於該不合格站台處的產品偵測信號75。在各種實例中，產品偵測信號75係一電信號，舉例而言一電壓位準變化或一電壓脈衝，當產品偵測感測器76偵測一產品存在於不合格站台80處時，提供該電信號作為產品偵測信號75。如在圖2中展示，資料同步電路74經組態以接收由產品偵測感測器76所提供之產品偵測信號75。在各種實例中，資料同步電路74比較產品56通過處理線50至不合格站台80之追蹤與指示是否產品82存在或不存在於不合格站台80處之產品偵測信號75。在各種實例中，資料同步電路74經組態以當基於由資料同步電路74所提供之追蹤而預期產品82在不合格站台80處、但是產品偵測感測器76未偵測到該預期產品時，判定其一遺缺(missing)產品狀 況存在。在各種實例中，當資料同步電路74判定一遺缺產品狀況存在時，資料同步電路74在一遺缺產品偵測輸出79上提供一警示輸出信號。在各種實例中，此警示輸出信號耦合至其他裝置(在圖2中未展示)，諸如一電腦網路(例如，在圖1中所展示之網路5)或一可程式化邏輯控制器(例如，「PLC」，在圖2中未展示)，其可操作以提供警示，及/或基於接收到由資料同步電路74所提供之該警示輸出信號來進一步控制處理線50之操作。在各種實例中，圖2之資料同步電路74併入至就圖1所展示及所描述之產品狀態同步化裝置20A至20N之一或多者中，然而如圖2中所展示之資料同步電路74之實例不限於併入至圖1之產品狀態同步化裝置20A至20N之實例中。
圖3係提供根據在本揭露中所描述之一或多個實例之用以提供產品狀態追蹤之一或多個信號之一實例圖解闡釋的時序圖100。為了闡釋之目的，圖3之時序圖100繪示由沿一處理線定位之複數個處理站台所提供之信號，其中離散產品移動通過該處理線且依一次一個基礎予以提供以供在該等處理站台之各者處予以處理。然而，處理線及產品組合、或對這些產品執行以產生在圖3中所繪示之信號的程序類型之實例不限於這些特定產品配置、或任何特定類型程序，且可包含在相同時間在一單一處理站台處理多個產品，及/或連續處理產品，而非在該等處理站台以一次一個為基礎處理離散產品。此外，稱為產生如圖3所繪示之信號的「處理」可具體稱為檢測程序。然而，由產生在圖3中所繪示之信號的處理站台所執行之程序不限於檢測程序，且可包含本揭露通篇所描述之程序之任何者，及其均等物。
如圖3所繪示，資料同步電路74經組態以接收：第一組信號102，其表示可自一第一處理站台提供之信號；第二組信號104，其表示其可由一第二處理站台所提供之信號；及第N組信號110，其表示可由一第N處理站台所提供之信號。資料同步電路74亦經組態以接收編碼器輸出信號112。信號102、104、110之各者表示由位於沿一處理線之不同地點之處理站台所提供的成組之信號。舉例而言，可由第一處理站台60提供第一組信號102，可由另一處理站台提供第二組信號104，且可由處理站台64提供第N組信號110，該等處理站台位於沿處理線50之不同位置處，所有如圖2所繪示。再次使用圖2作為一實例，在一些實例中，由編碼器72提供圖3所繪示之編碼器輸出信號112作為如圖2中所展示之編碼器輸出信號73。
再次參照圖3，編碼器輸出信號112提供脈衝112A之一串流，其中該等脈衝及各脈衝之間之間距表示機構(諸如圖2中所展示之機構52)之一移動，該機構使一或多個產品(例如，圖2中所繪示之一或多個產品56)移動通過提供成組之信號102、104、110之處理站台之處理區帶，該移動由箭頭120所表示且在由箭頭120所指示之方向上。舉例而言，當使產品移動通過該處理線之該機構已在由箭頭120所指示之方向上移動一預定義距離(舉例而言，2.5公分(1吋))時，將提供編碼器輸出信號112之各編碼器脈衝112A。繼續此闡釋性實例，由編碼器輸出信號112所提供之十個編碼器脈衝112A之一群組將表示耦合至提供編碼器輸出脈衝112A之編碼器的機構在由箭頭120所指示之方向上移動25.4公分(10吋)之一距離。藉由基 於由該機構(如由箭頭120所表示)移動之一距離來提供編碼器脈衝112A，該機構之速度、速度變化、或甚至移動停止及開始皆不影響該間距，且因此不影響與該機構之移動相關聯之編碼器脈衝112A之數目之計數。因此，可基於由資料同步電路74所接收之編碼器脈衝112A之該計數，追蹤由該機構所輸送之一或多個產品相對於該等產品移動通過該處理線的移動。在其他實例中，可針對由箭頭120所表示之該機構之一給定移動距離而提供不同數目個編碼器脈衝112A，且因此，可針對該機構之一相同移動量而提供不同解析度。舉例而言，取代按每該機構移動2.5公分(1吋)(由箭頭120所表示)提供一個編碼器脈衝112A，可針對該機構移動此相同2.5公分(1吋)而提供十個編碼器脈衝，因此針對所產生之各編碼器脈衝112A提供該機構移動2.5毫米(0.1吋)之一解析度。相對於該機構之移動距離的編碼器脈衝112A之解析度可由提供該等編碼器脈衝的該編碼器予以組態。在各種實例中，在資料同步電路74內之設定(包括在資料同步電路74內之暫存器長度之設定)經組態以對應於編碼器脈衝112A之解析度，以提供由資料同步電路74適當追蹤產品通過該處理線。
資料同步電路74經組態以：接收編碼器輸出信號112；及同步化編碼器輸出信號112與各組信號102、104、及110，使得當已由該等處理站台之一者所處理之一特定產品之一產品狀態被指派給該產品且提供至資料同步電路74時，指派給該產品之該狀態儲存(暫存)在資料同步電路74內且當該產品繼續行進通過該處理線時於資料同步電路74內予以追蹤。追蹤指派給該產品之該狀態係基於編 碼器脈衝112A。當特定產品移動通過提供各組信號102、104、及110的該等處理站台時，各組信號102、104、及110可提供給該相同特定產品一分開狀態。在該特定產品已移動通過該等處理站台之最後者之後，當該產品抵達一預定地點時，可基於針對該產品所判定且通過該處理線所追蹤之該等狀態之一串接，提供該產品之一最終狀態。當該產品抵達在該處理線上之該預定地點時(舉例而言，抵達位於沿提供信號至資料同步電路74之該最後處理站台或在該最後處理站台下游的一不合格站台)，可提供該產品之該最終狀態作為輸出狀態信號116。基於針對一給定產品所提供之最終狀態輸出信號116，可由與該預定地點或該不合格站台相關聯之一或多個裝置(在圖3中未展示)提供該產品之進一步處理及/或重導向。
關於產生信號102組，沿一處理線定位之一第一處理站台偵測一產品抵達與第一處理站台相關聯之處理區帶，並且在Trigger #1信號線上產生及輸出一「零件存在」脈衝。成串之脈衝102A、102B、102C、102D、102E、及102F繪示回應於一序列產品抵達該第一處理站台所提供之一連串脈衝，其中脈衝102F指示一產品抵達該第一處理站台，且脈衝102E指示在觸發脈衝102F的該產品抵達之後，一產品抵達該第一處理站台。脈衝102D、102C、102B、及102A指示一後續序列產品依自102D、接著102C、接著102B、及最後102A之序列一次一個產品地抵達該第一處理站台。脈衝102A、102B、102C、102D、102E、及102F之各者表示在提供信號102組之該第一處理站台處「零件存在」之一指示。在至資料同步電路74的 TRIGGER #1輸入處接收脈衝序列。使用脈衝102B作為一實例開始點，一產品抵達提供該組之信號102之該第一處理站台，且在Trigger #1信號線上提供指示在該第一處理站台處之一「零件存在」的脈衝102B。除了提供該「零件存在」指示外，該第一處理站台亦經組態以處理與102B「零件存在」信號相關聯之產品，舉例而言以執行該產品之一檢測，且有時候在發佈102B脈衝之後但是在發佈102A脈衝之前，在NG OUT #1信號線上提供脈衝102X。在NG OUT #1信號線上所提供之一脈衝102X指示現在已處理其抵達於處理站台產生102B脈衝之產品，並且該產品判定為一「不良」或「不合格」產品。在NG OUT #1信號線上所提供之脈衝102X指示由提供信號102組之該第一處理站台針對與相「零件存在」信號102B相關聯之產品所指派的此「不良」或「不合格」產品狀態。資料同步電路74經組態以接收脈衝102X，且暫存由該第一處理站台指派給與產品存在信號102B相關聯之產品的此「不良」或「不合格」狀態。當與信號102B相關聯之產品沿通過該處理線移動時，資料同步電路74經組態以當該產品繼續移動通過該處理線時追蹤該產品之此暫存狀態，該追蹤基於由資料同步電路74所接收之編碼器脈衝112A。
如前文所述，在Trigger #1信號線上脈衝之間之間距係基於由箭頭120所表示之該機構之移動，其使產品移動至提供信號102組(由脈衝102B所指示)之該第一處理站台中，及接著使產品移動離開該處理站台且使一第二產品抵達相同的第一處理站台，該第二產品之該抵達由脈衝102A所指示。因此，存在於脈衝102A與102B 之間之間距不取決於一時間週期，而是由使該產品移動進入及離開提供信號102組之該第一處理站台的該機構之移動所判定。相比之下，介於「零件存在」脈衝102B與產品不合格脈衝102X之間之空間可依據以下所需的時間而變化：提供信號102組之該第一處理站台對已抵達該處理站台之產品執行處理且接著判定作為該產品之一處理結果之待指派給該產品之一狀態。
舉例而言，當一產品抵達提供信號102組之該第一處理站台時，可在Trigger #1信號線上提供「零件存在」信號102B。同時，該產品可繼續移動通過該第一處理站台，而當該產品正在移動中時，可對該產品執行一檢測程序(諸如將由一機器視覺系統所提供者)。在其他實例中，該產品在該第一處理站台處停止足夠長時間以擷取該產品之一影像，及接著，當對該擷取影像執行影像處理時，該產品移動離開該第一處理站台。當該產品正在移動中時，將繼續提供編碼器脈衝112A作為編碼器輸出信號112至資料同步電路74，且由資料同步電路74使用這些脈衝以追蹤該產品移動通過及離開該第一處理站台。在某點，在該第一處理站台之程序完成，且基於該產品之該處理來判定該產品之一狀態。若該產品之狀態被判定為該產品之「不良」或「不合格」之一狀態，則該第一處理站台在NG OUT #1信號線上提供脈衝102X。由資料同步電路74接收及暫存由該第一處理站台所提供之該產品之「不合格」狀態(該「不合格」狀態由該第一處理站台指派給此產品)，且將基於編碼器脈衝112A繼續追蹤，直到該 產品抵達該處理線之一預定地點，諸如抵達如點140所表示之不合格站台。
舉例而言，若提供信號102組之該第一處理站台與沿該處理線的由點140所表示之不合格站台相距76公分(30吋)，則將基於由資料同步電路74所接收之編碼器脈衝112A來追蹤針對該產品所提供之狀態(其產生產品存在信號102B且具有由在NG OUT #1上之信號102X所指示之一不合格狀態)，使得當此產品抵達由點140所繪示之不合格站台時，資料同步電路74將發佈一不合格信號脈衝144，該不合格信號脈衝指示存在於該不合格站台處之該產品係一不良(不合格)產品。若編碼器脈衝112A經設定使得各編碼器脈衝112A表示由箭頭120所表示之移動2.5公分(1吋)，接著在產生產品存在信號102B之該第一處理站台處所提供的該產品之不合格狀態之暫存之後，將追蹤該狀態達三十個編碼器脈衝，其將該「不合格」產品置放在該不合格站台。此導致在繼接收產品存在信號102B之點之後由資料同步電路74接收到三十個編碼器脈衝112A之一計數之後產生不合格信號脈衝144。
在一替代實例中，一產品抵達提供信號102組之該第一處理站台藉由提供「零件存在」脈衝102C來指示該產品已抵達。當該產品經處理且移動離開該第一處理站台時，繼續在資料同步電路74接收編碼器脈衝112A。若到已由資料同步電路74接收下一個「零件存在」信號(由脈衝102B所表示)、且尚未在NG OUT #1信號線上提供不合格信號102X的時候，資料同步電路74經組態以暫存一「良 好」產品存在於產生「零件存在」信號102C之與產品相關聯之該第一處理站台處的一指示，且將基於編碼器輸出脈衝112A追蹤該「良好」產品狀態，直到該產品抵達如點140所繪示之不合格站台。此時，若提供在如點140所繪示之不合格站台處的該產品不具有由該等處理站台之任何其他者指派給該產品的「不良」或「不合格」之任何狀態，則該產品具有一「良好」產品之一最終狀態，且將作為一良好產品繼續通過該不合格站台。在各種實例中，該「良好」產品將保持作為該載體帶材之部分，並且由於該載體帶材前進通過該不合格站台，所以該「良好」產品將繼續通過該不合格站台。
當該等產品抵達且離開該第一處理站台時，該等產品沿通過該處理線移動，且在某點抵達提供信號104組之該第二處理站台。產品抵達該第二處理站台而在信號104組之TRIGGER #2信號線上產生脈衝103A、103B、103C、103D、103E之一序列。脈衝103E表示一產品抵達該第二處理站台，後續接著導致產生脈衝103D之一產品抵達，後續接著依序列產生脈衝103C、103B、及103A之產品。現在使用由在Trigger #2信號線上所提供之「零件存在」脈衝103B指示一產品抵達該第二處理站台作為一實例。一旦與產生脈衝103B相關聯之產品已抵達該第二處理站台，該第二處理站台可執行一程序(諸如執行該產品之一檢測)，且若由該第二處理站台處理該產品導致判定與脈衝103B相關聯之產品係一「不良」或「不合格」產品，則在NG OUT #2信號線上提供一「不合格」脈衝103X。若在提供產品存在脈衝103B之後但是在TRIGGER #2信號線上提供下一個「零 件存在」信號103A之前提供脈衝103X，則資料同步電路74將暫存在與脈衝103B相關聯之處理站台處所處理之產品之「不合格」狀態。資料同步電路74將基於編碼器脈衝112A來追蹤該產品之此狀態，直到該產品抵達在點140處之不合格站台，且接著再次，基於由該第二處理站台指派給該產品之不合格狀態，將提供不合格信號脈衝144，該不合格信號脈衝指示存在於如點140所繪示之不合格站台的該產品係一不良或不合格產品。由資料同步電路74相對於由其他處理站台指派給一產品之任何其他狀態獨立且分開地追蹤由該第二處理站台指派給相同產品之狀態。
舉例而言，若提供信號104組之該第二處理站台經定位而與沿該處理線的由點140所表示之不合格站台相距51公分(20吋)，則將基於編碼器脈衝112A來追蹤與產生「零件存在」信號103B且具有由在NG OUT #2信號線上之信號輸出103X所指示之一「不合格」狀態相關聯之產品，使得當此產品抵達不合格站台40時，資料同步電路74將發佈一不合格信號脈衝144，該不合格信號脈衝指示存在於該不合格站台處之該產品係一不良(不合格)產品。若該等編碼器脈衝經設定使得各脈衝112A表示由箭頭120所繪示之該機構之移動2.5公分(1吋)，接著在產生「零件存在」信號103B且現在與該不合格狀態相關聯之該第二處理站台處所提供的該產品之不合格狀態之暫存之後，將追蹤達二十個編碼器脈衝112A，其應將該「不合格」產品置放在該不合格站台。此導致在資料同步電路74接收「零件存在」脈衝103B之後，已由資料同步電路74接收到二十個編碼器脈 衝112A之一計數之後，不合格信號脈衝144被提供至該不合格站台。
在一替代實例中，由該第二處理站台提供指示一產品已抵達該第二處理站台之產品存在脈衝103C。當該產品經處理且移動離開該第二處理站台時，繼續在資料同步電路74接收編碼器脈衝112A。若到已由資料同步電路74接收下一個「零件存在」信號(由脈衝103B所表示)、且尚未在NG OUT #2信號線上提供不合格信號103X的時候，資料同步電路74經組態以暫存針對在與產品存在信號103C相關聯之該第二處理站台處的該產品之一「良好」狀態之一指示，且將基於編碼器輸出脈衝112A追蹤該「良好」產品狀態，直到該產品抵達如點140所繪示之不合格站台。此時，若提供在點140之不合格站台處的該產品不具有由該等處理站台之任何其他者指派給該產品的「不良」或「不合格」之任何狀態，則該產品具有一「良好」產品之一最終狀態，且將作為一良好產品繼續通過該不合格站台。
以類似方式，資料同步電路74經組態以接收額外處理站台之信號(諸如信號110組)，並且當這些產品抵達這些額外處理站台且由這些額外處理站台予以處理，暫存由這些額外站台之各者指派給產品之一或多個狀態。進一步，資料同步電路74經組態以追蹤各產品之這些暫存狀態(由任何其他處理站台分開且獨立地指派給各產品之狀態)，且當該產品抵達圖3中之於點140所繪示之不合格站台時，判定各產品之一最終狀態。
基於上文描述，且相對於該不合格站台之地點，針對該第一處理站台使用76公分(30吋)之實例距離、針對該第二處理站台使用51公分(20吋)之實例距離、及針對該第N處理站台使用25公分(10吋)之實例距離，當一特定產品已抵達該第一處理站台之後已發生三十個編碼器輸出脈衝112A時，該產品應抵達該不合格站台。在該第一處理站台處，針對在該第一處理站台處之產品暫存一狀態，舉例而言「良好」或「不良」。當在抵達該第一處理站台之後已發生十個編碼器脈衝112A時，該產品應已抵達該第二處理站台，且再次針對在該第二處理站台處之該產品指派一狀態，舉例而言「良好」或「不良」。當在該產品抵達第二處理站台之後已發生多於十個編碼器脈衝112A時，該產品應已抵達該第N處理站台。一旦在該第N處理站台，該第N處理站台可提供處理該產品，且相對於在該第N處理站台對該產品執行之程序，而指派該產品之一狀態，舉例而言「良好」或「不良」。在該產品已抵達該第N處理站台之後已發生十個額外編碼器脈衝112A之後，該產品應已抵達該不合格站台。若資料同步電路74基於來自處理站台之各者的該產品之該等追蹤狀態而判定在該不合格站台處之該產品係一「不良」或「不合格」產品，則資料同步電路74經組態以在不合格信號144上提供一脈衝，其可提供至在該不合格站台處的裝置(在圖3中未展示)以觸發該產品之不合格處理。在替代例中，若資料同步電路74判定該等處理站台之任何者皆未指派「不良」或「不合格」狀態給在該不合格站台處的該產品，資 料同步電路74經組態以不發佈不合格信號144，且因此以允許存在於該不合格站台處之該產品作為一「良好」零件行進。
因此，對於沿一處理線之各處理站台，藉由使用一連串產品存在脈衝，及藉由在各處理站台處提供或不提供該等「零件存在」信號之間之一不合格脈衝，揭示一產品之一狀態(資料同步電路74經組態以當該產品通行通過一整個處理線時，針對該等處理站台之各者暫存及追蹤該產品之該狀態)。藉由接著簡單地追蹤表示該產品移動通過該處理線之編碼器脈衝數目，由該等處理站台指派給該產品的該產品之該等狀態：可由資料同步電路74予以追蹤至一預定地點(諸如一不合格站台)、係可由該資料同步電路74基於由沿該處理線所包括之該等處理站台指派給該產品的經串接狀態所判定之該產品之一最終狀態、及由資料同步電路74搭配一產品予以暫存及追蹤。
該第一處理站台、第二處理站台、及該第N處理站台提供的成組之信號102、104、及110係可由耦合至資料同步電路74之處理站台所提供之信號之圖解闡釋，其中可提供至資料同步電路74之信號非必然限於圖3中所繪示之信號類型。信號之處理非必然地限於如上文所述之在圖3中所繪示者。舉例而言，在一替代實例中，取代一處理站台在NG OUT信號線發佈指示一零件之一「不良」或「不合格」狀態的一脈衝，在NG OUT #1信號線上之該脈衝(諸如脈衝102X)之存在可用以指示一「良好」零件，且此脈衝之缺乏(舉例而言，如由在NG OUT #1信號線上關於介於脈衝102B與102C之間之空間的一脈衝之缺乏所繪示)將係一「不良」或「不合格」零件之指 示。此外，關於不合格信號144，當一「良好」零件存在於由點140所指示之不合格站台處時發佈脈衝144，且採用缺乏脈衝144之發佈來意指存在於該不合格站台處之該產品事實上係一「不良」或「不合格」零件。進一步，可提供至資料同步電路74之總信號組數目不限於一特定數目，且可包括資料同步電路74經組態以接收的任何數目組信號。
圖4係提供根據在本揭露中所描述之一或多個實例之包含用於追蹤由多個處理站台所提供之狀態之資料同步電路151之功能性區塊150之一圖解闡釋的方塊圖。在一些實例中，關於圖4所繪示及所描述之例示性資料同步電路151係關於圖2及圖3所繪示及所描述之資料同步電路74，然而資料同步電路151之實例不限於包含資料同步電路74，且可以如本文所描述之用於追蹤由多個處理站台所提供之狀態之一資料同步電路之及其均等物之任何實例實施。
如所繪示，資料同步電路151經組態以在埠152接收輸入信號102組、在埠162接收輸入信號104組、及在埠182接收輸入信號110組。此外，資料同步電路151經組態以耦合至一編碼器(諸如編碼器72)，及接收由編碼器72所提供之編碼器輸出信號73。在各種實例中，各組輸入信號102、104、及110經組態以耦合至沿一處理線定位之個別且不同處理站台。資料同步電路151經組態以在這些組輸入信號線上接收信號，包括指示指派給曾經或目前存在於該處理站台處且剛剛在耦合至該等輸入信號組之各別處理站台處所處理之一 產品一狀態之信號，以暫存此狀態，及當產品移動通過該處理線時追蹤此狀態。
如所繪示，各組信號102、104、110分別耦合至個別埠152、162，及182。在各種實例中，各埠經組態以接收關於由沿資料同步電路151所耦合至之該處理線所定位之處理站台之一給定者所提供之一「零件存在」(例如，「TRIGGER」)信號及一產品狀態(例如，「NG OUT」)信號之輸入信號，並且其資料同步電路151用以追蹤產品狀態。沿該處理線定位之各處理站台個別地耦合至具備資料同步電路151之該等埠之一分開者。資料同步電路151可耦合至之埠數目(且因此處理站台之數目)不限於處理站台之任何特定數目，並且可經由額外埠將額外處理站台耦合至資料同步電路151。埠152、162、及182之各者分別個別且分開地耦合至暫存器154、164、及184之一者。埠152經組態以接收由信號102組所提供之信號且耦合至暫存器154；埠162經組態以接收由信號104組所提供之信號且耦合至暫存器164；且埠182經組態以接收由信號110組所提供之信號且耦合至暫存器184。包括在資料同步電路151中之任何額外埠亦將依相同於針對埠152、162、及182所描述之方式個別且分開地耦合至一分開暫存器組。
在各種實例中，埠152、162、及182之各者包括電路系統，該電路系統經組態以接收分別由成組之信號102、104、及110所提供之信號，且基於在各埠所接收之信號，分別暫存用於一產品「X」之一狀態(由在位元位置153、163、183中所展示之「X」所 表示)至暫存器154、164、及184中。以闡釋方式，埠152經組態以監測由信號102組所提供之信號，及暫存與一產品「X」相關聯之一狀態「X」，該產品「X」存在於或剛剛存在於經耦合以在信號102組上提供該等信號的特定處理站台且由該特定處理站台所處理。埠152經組態以基於特定信號參數(諸如電壓位準)而接收來自信號102組之該等信號，及轉換表示自信號102組所接收之資料的脈衝或其他類型信號成一狀態位元或值，該狀態位元或值可暫存至一第一位元位置中，如在暫存器154中之位元位置153處的狀態「X」。在各種實例中，由信號102組所提供之信號對應於：一TRIGGER輸入脈衝，其指示一產品存在於耦合至信號102組之處理站台處；及一NG OUT脈衝，若由該處理站台判定與第一產品存在脈衝相關聯之產品係一「不良」或一「不合格」產品，則繼產品存在脈衝之後且在發佈下一個產品存在脈衝之前提供該NG OUT脈衝。在各種實例中，埠152經組態以：接收該第一產品存在脈衝；等待直到接收到該下一個產品存在脈衝；且若介於接收該第一產品存在信號與接收另一後續產品存在信號之間之時間在NG OUT信號線上提供一脈衝，則暫存一狀態在暫存器154之第一位元位置153中，該狀態指示由該處理站台針對與產品「X」相關聯之產品指派一「不良」或「不合格」狀態。在替代例中，若在用於信號102組之TRIGGER輸入處接收一產品存在信號，且在用於接收信號102組之TRIGGER輸入接收一後續「零件存在」信號，且未在信號102組之NG OUT信號線上接收到指示一「不良」或「不合格」產品之一脈衝或其他信號，則一「良好」產品之一狀態 指派給產品「X」且針對產品「X」暫存在暫存器154之位元位置153。如上文所提及，在替代實例中，於「零件存在」脈衝之間在NG OUT信號線上之一脈衝之不存在解譯為一「不良」或「不合格」狀態，其已指派給與該等「零件存在」觸發脈衝之第一者相關聯之零件，且於「零件存在」脈衝之間在NG OUT信號線上之一脈衝之存在可解譯為一「良好」狀態被指派給在一給定處理站台產生較早「零件存在」脈衝之零件。
在一實例中，若由耦合至信號102組之處理站台指派給一產品之狀態係一「不良」或「不合格」產品，則一二進位「1」輸入至位元位置153中，且若由耦合至信號102組之處理站台指派給一產品之狀態係一「良好」產品，則「0」之一二進位值輸入至位元位置153中。在其他實例中，可提供在提供信號102組之處理站台處所處理的與一產品相關聯之一多位元值作為一產品之一狀態，而非提供一簡單二進位值。舉例而言，信號102組可包括與NG OUT信號相關聯之複數個資料線，且因此將經組態以使用一組八位元資料線提供一二進位值(諸如介於0與255之間之一二進位值)，其表示產品「X」之一狀態。在此類實例中，暫存器154之位元位置153將經組態以暫存此值作為指派給由提供信號102組之處理站台所處理之產品「X」之一狀態。
暫存器154包含數個位元位置，該數個位元位置對應於暫存器154正在追蹤其狀態而經定位相距於沿該處理線之一預定地點的處理站台之一距離。舉一闡釋性實例而言，耦合至埠152且提供信 號102組之一第一處理站台定位成與位於沿一處理線在該第一處理站台下游之一預定地點相距76公分(30吋)。為了此闡釋性實例之目的，作為編碼器輸出信號73而由編碼器72所提供且在資料同步電路151處所接收之各編碼器脈衝表示使產品移動通過該處理線的該機構移動2.5公分(1吋)。如此，在一般情況下，在自編碼器輸出信號73接收三十個輸入脈衝之後，最初位於該第一處理站台處之一產品將沿該處理線移動至該預定地點。在此實例中，對於接收自編碼器72之各脈衝，在暫存器154中之該等位元向右移位一個位置，及在三十個此類脈衝且因此暫存器154之三十個此類移位後，最初進入在第一位元位置153中的產品「X」之狀態將被移位三十次，並且現在定位(連同產品「X」之相同狀態指示)在暫存器154之位元位置155。因此，藉由使在與一特定處理站台相關聯之一暫存器內的位元移位與編碼器脈衝同步化，且因此與使產品移動通過該處理線的該機構之移動同步化，當通行通過該處理站台且在一些情況中由該處理站台所處理之一產品沿該處理線自一給定處理站台移動至沿該處理線之一預定地點時，可追蹤指派給該產品之該狀態。在各種實例中，暫存器154、164、184操作為先進先出(「FIFO」)暫存器。
對於暫存器154、164、及184之各者，在該等暫存器內之數個位元位置分別對應於該暫存器正在追蹤其狀態而經定位相距於沿該處理線之相同預定地點的特定處理站台之一距離。繼續上文關於沿該處理線定位之處理站台及暫存器154、164、及184之一位元長度所述之闡釋性實例，耦合至埠152之一第一處理站台再次定位成與 位於在該第一處理站台下游之一預定地點相距76公分(30吋)，且由編碼器輸出信號73所提供之脈衝表示使產品移動通過該處理線的該機構移動2.5公分(1吋)。如此，在自編碼器輸出信號73接收三十個輸入脈衝之後，最初位於該第一處理站台處之一產品將沿該處理線移動至該預定地點。以類似方式，此相同產品之一產品狀態可由在該第一處理站台下游之處理站台之各者予以指派、透過資料同步電路151予以追蹤、且當該產品抵達該預定地點時提供該產品狀態作為提供給該產品之一最終狀態(如當該產品抵達該預定地點時由該等處理站台之該各者所指派)。
舉例而言，一第二處理站台耦合至埠162且提供信號104組，且經定位成與上文關於該第一處理站台所述之相同預定地點相距51公分(20吋)。如此，該第二處理站台經定位在沿該處理線在該第一處理站台下游之25公分(10吋)。當該產品自該第一處理站台移動朝向該第二處理站台時，在資料同步電路151已自編碼器輸出信號73接收十個編碼器脈衝之後(表示該產品已沿該處理線移動25公分(10吋))，該產品應已抵達該第二處理站台。當該產品抵達該第二處理站台時，在埠162接收舉例而言在與信號104組相關聯之TRIGGER信號線上之一產品存在信號。若接著在TRIGGER信號線上接收一下一產品存在信號之前在埠162在NG OUT信號線上接收一脈衝，則埠162經組態以在暫存器164之第一位元位置163處暫存一位元狀態作為產品「X」的一「不良」或「不合格」狀態。若自耦合至埠162之TRIGGER信號線接收指示一下一個產品抵達該第二處理線 的脈衝且在埠162在耦合至埠162之NG OUT信號線上未接收到指示一「不良」或「不合格」產品之信號，則對於產品「X」，一「良好」產品之一狀態暫存在暫存器164之第一位元位置163中。呈暫存器164之位元數目之形式的一長度係基於該第二處理站台相距於該預定地點之距離予以組態。在此實例中，該第二處理站台與該預定地點相距51公分(20吋)，且再次假設自編碼器輸出信號73所接收之各脈衝表示使產品沿該處理線移動的該機構移動2.5公分(1吋)，暫存器164可經組態以具有總共二十個位元之一暫存器長度。在此實例中，對於接收自編碼器72之各脈衝，在暫存器164中之該等位元向右移位一個位置，且因此在接收二十個此類脈衝及因此暫存器164之二十個此類移位後，最初進入在第一位元位置163中的產品「X」之狀態將被移位二十次，並且現在定位(連同產品「X」之相同狀態指示)在暫存器164之位元位置165。
此相同產品「X」繼續移動通過該處理線且抵達額外處理站台，且與這些處理站台之各者相關聯之暫存器經組態以接收與產品「X」相關聯之狀態信號、暫存這些狀態、及追蹤通過暫存器174之該(等)暫存狀態，如上文搭配各別埠152、162及暫存器154、164所述。在某點，產品「X」將抵達沿該處理線之一最終處理站台，該最終處理站台被監測及追蹤、由信號110組所表示且耦合至埠182。依類似於上文所述之方式，埠182可經組態以自耦合至埠182之處理站台接收指示與產品「X」相關聯之一產品存在及一狀態之信號，及暫存如由耦合至埠182之處理站台指派給產品「X」的產品 「X」之一狀態至暫存器184之第一位元位置183中。暫存器184之長度係基於耦合至埠182之處理站台與該預定地點相距之一距離予以組態，使得當基於自編碼器輸出信號73接收編碼器脈衝而使暫存器184中之位元向右移位時，當使產品移動通過該處理線的該機構已移動至應提供產品「X」在該預定地點的點時，由耦合至埠182之處理站台指派給產品「X」之狀態抵達暫存器184之最後位元位置185。
在此點，暫存器184之最後位元位置185現在對齊於暫存器154之最後位元位置155且對齊於暫存器164之最後位元位置165。依上文關於暫存器154、164、184所述之方式，若亦耦合任何額外暫存器以追蹤指派給產品「X」之一狀態，則基於針對這些暫存器之各者所組態之一長度對應於相距於提供暫存至(多個)暫存器174之(多個)信號組之處理站台的一距離，當產品「X」抵達該預定地點時，暫存器174之各者將具有提供產品「X」之一狀態的一最後位元位置。由虛線190繪示暫存器154、164、174、及184之各者之最後位元位置與產品「X」於該預定地點之對應預期抵達之此對齊。
一旦一給定產品(例如，產品「X」)之狀態提供在沿虛線190之對齊所展示之位元位置，並且可判定產品「X」之整體狀態。來自最後位元位置155、165至185之各者之狀態可提供至連鎖器(concatenator)191，其中產品「X」之一總狀態可經判定且在狀態輸出193提供作為一信號。在一些實例中，在位元位置155、165、至184之各者處的產品「X」之狀態係以一二進位「1」(對於一不合格狀態)及一二進位「0」(零)(對於一良好產品狀態)予以表示。藉由 簡單提供這些二進位狀態作為一連串輸入158、168、178、188至一邏輯「或」函數，若由位元位置155、165、至185所提供之該等狀態之任何者提供表示如存在於該預定地點處之一「不良」或「不合格」產品的一二進位「1」，則可由連鎖器191在狀態輸出193提供表示一「不良」或「不合格」產品之一「1」之一最終狀態作為產品「X」之一最終狀態。在替代例中，若暫存器154、164、174、及184在沿虛線190之該等位元位置處所提供之該等狀態皆未指示一「不良」或「不合格」狀態，則這些狀態之各者可由一二進位「0」所表示，使得當提供至連鎖器191之一邏輯「或」函數時，結果係針對產品「X」在狀態輸出193所提供之表示產品「X」之一「良好」狀態的最終狀態「0」。
在各種實例中，沿虛線190之對齊可係基於各暫存器之超過一個單一位元位置，且因此可提供窗156、166、176、至186以分別針對各暫存器將在暫存器154、164、174、至184之端部處的複數個位元分群組在一起，以提供產品「X」之一狀態至連鎖器191。舉例而言，暫存器154可包括暫存器154之一組最後三個位元位置(其可包括產品「X」之一狀態)，其中產品「X」之位置相對於該暫存器之位元位置的解析度可不係確切地一對一。如此，在一實例中，暫存器154之最後位元位置之一群組可包括實際上儲存一狀態之一位元，該狀態如由耦合至信號102組且提供信號102組之處理站台指派給產品「X」而予以暫存。窗156經組態以：查看暫存器154之最後位元位置之此群組；及基於儲存在這些最後位元位置中之資料而判定用於 產品「X」之一狀態輸出；及在線158上提供產品「X」之一狀態輸出至連鎖器191。在各種實例中，在包括在窗156中的暫存器154之最後位元之群組中所包括的最後位元數目係一可組態位元數目。以闡釋方式，窗156可經組態以將暫存器154之最後三個位元位置分群組在一起。在一些實例中，若暫存器154之這些最後三個位元位置之任何者提供該產品「X」係一「不良」或「不合格」產品之一指示，則窗156將在線158上提供產品「X」之「不良」或「不合格」產品之一狀態。以類似方式，窗166、176、186之一或多者可經組態以分別將在暫存器164、174、184中之一組最後位元位置分群組，以基於由各暫存器之此最後位元群組分別提供之一狀態，分別在線168、178、188上提供產品「X」之一狀態。在各種實例中，窗156、166、176、及186經個別組態成使用或停用，使得暫存器154、164、174、及184之一者、一些者或全部可經個別組態以使用或不使用窗特徵，無論是否窗特徵被資料同步電路151之其他暫存器之任何者利用或結合資料同步電路151之其他暫存器之任何者予以利用。進一步，經組態以供窗156、166、176、或186之一者使用的一位元群組之一大小(位元數目)可不同於經組態以供窗156、166、176、或186之另一者使用的一位元群組之一大小。
由連鎖器191所執行之操作不限於提供一二進位邏輯「或」函數。如上文所述，指派給一產品且由暫存器154、164、174、184之任何者暫存之一狀態可包含由複數個位元(而非一單一二進位位元)所表示之一二進位值。舉例而言，如由一暫存器指派給一 產品「X」之狀態可由藉由一八位元二進位數目所指定之一值予以表示。在各種實例中，該二進位數目提供至連鎖器191，其中連鎖器191包括一或多個比較器196，用以評估該二進位值，及基於比較該二進位值與一或多個預定臨限值之結果，或藉由判定是否這些二進位值落於一預定值範圍內，來判定該產品之一中間狀態197或最終狀態193。在各種實例中，暫存器154、164、174、及184之一或多者提供多位元輸入值，而其他暫存器提供相同產品之單一位元輸入狀態(例如，針對一「不良」或「不合格」產品，提供一二進位「1」)。在此類實例中，連鎖器191係可組態以：提供該等比較器功能，以針對提供該多位元狀態輸入之該或該等暫存器，判定「良好」或「不合格」產品之一中間狀態197；及組合這些中間狀態輸出與該等單一位元狀態，以在狀態輸出193產生且提供產品之最終狀態。舉例而言，暫存器154可經組態以提供產品「X」之一八位元二進位狀態值，而暫存器164、174、至184各經組態以提供指示產品「X」是否具有一「良好」或「不合格」狀態之一單位元二進位值。在此實例中，連鎖器191經組態以比較由暫存器154所提供之該多位元值與一臨限值，且若由暫存器154所提供之該多位元值等於或大於該臨限值，則提供產品「X」之一中間「良好」狀態，且若該多位元值小於該臨限值，以提供產品「X」之一中間「不合格」狀態。在此實例中，接著，舉例而言使用邏輯「或」函數組合該中間狀態與由暫存器164、174、184之各者所提供之該等狀態，以在輸出狀態193產生產品「X」之最終狀態。
對於可由連鎖器191所提供以判定及產生產品「X」之最終輸出狀態作為在輸出狀態193所提供之輸出信號之各種組態，設想用於產生在線158、168、178、及188上所提供之輸入的其他組態，包括多位元輸入與單一位元輸入之不同組合、針對這些輸入使用不同類型之邏輯及/或比較技術。除了在輸出狀態193提供一簡單「良好」或「不合格」信號外，連鎖器191亦可經組態以在輸出狀態193提供一多位元輸出，該多位元輸出表示與產品「X」相關聯之某值，該值係基於由資料同步電路151之暫存器154、164、174、至184之一者或任何組合所提供之狀態、自該等狀態予以計算，或以其他方式與該等狀態相關聯。舉例而言，在輸出狀態193針對一產品所提供之一多位元輸出可判定為暫存器154、164、174、至184作為一多位元輸入提供至連鎖器191之最低值、由這些暫存器所提供之一最高值、或由這些暫存器所提供之該等值之一均數、一平均值、或一加權平均值。
在各種實例中，取代或除了針對產品「X」提供一「良好」或「不良」產品之一簡單狀態指示外，連鎖器191亦可操作以提供分類輸出195。在各種實例中，基於由暫存器154、164、174、及184指派給產品「X」之一或多個狀態，分類輸出195提供與指派給產品「X」之一分類相關聯之一值。在各種實例中，暫存器154、164、174、及/或184之一者提供與產品「X」之一等級或分類相關聯的產品「X」之一狀態，舉例而言產品「X」所符合(但是以不同程度)的一公差需求。舉例而言，若產品「X」符合在一定義第一範圍內之該 公差需求，則產品「X」判定為一「等級A」產品，但是若產品「X」反而在此第一公差範圍外，但是落於一更廣公差範圍內，則產品「X」判定為一「等級B」產品，且若產品「X」不落於該更廣公差範圍內，則產品「X」視為一不合格產品。在此實例中，連鎖器191經組態以若該產品判定為一不合格產品，則在輸出狀態193上提供一輸出信號，及在替代例中，在分類狀態195上提供一信號，該信號指示產品「X」係一「等級A」產品或一「等級B」產品。在各種實例中，該產品之該分類可用以標記該產品用於不同功能、及/或待運輸至相對於其他客戶具有不同產品需求的不同客戶。在各種實例中，該等不同等級產品可經重引導，使得在運輸至客戶之前，指示有一特定等級(諸如「等級B」)之產品為待重加工或以其他方式進一步處理。來自連鎖器191之分類狀態輸出之各式各樣不同組合將係可行的，並且設想作為用於資料同步電路151之實例組態。
在各種實例中，與提供產品「X」之狀態相關聯的該預定地點實際上不係不合格站台，而是舉例而言係沿該處理線定位之在提供產品「X」之一狀態之最後處理站台下游且經定位在該不合格站台上游之一位置。在一些實例中，可在該預定地點且產品「X」抵達該不合格站台前判定產品「X」之最終輸出狀態。在此類實例中，當產品「X」繼續移動通過該處理線時，可使用延遲區塊192以相對於自該預定地點至該不合格站台之產品「X」來暫存及追蹤由連鎖器191所提供之最終狀態及/或任何分類狀態。在各種實例中，自該預定地點至該不合格站台之此追蹤可係基於由編碼器72所提供之編碼器脈衝， 且對應於沿該處理線介於該預定地點之地點與該不合格站台之間之一距離。舉例而言，若該預定地點係沿該處理線在該不合格站台上游13公分(5吋)，及由資料同步電路151所接收之脈衝之各一者表示用以使產品「X」自該預定地點移動至該不合格站台的該機構移動2.5公分(1吋)，則延遲區塊192可經組態以提供具有五個位元之一位元長度之一暫存器。產品「X」之最終狀態自連鎖器191提供至延遲區塊192，且基於該等編碼器脈衝而移位通過延遲區塊192之暫存器，使得當產品「X」抵達該不合格站台時，自延遲區塊192在一輸出193D提供產品「X」之最終狀態。在連鎖器191提供與在該預定地點之一產品相關聯之產品分類信號195之各種實例中，延遲區塊192可經組態以提供一或多個移位暫存器以自連鎖器191接收分類信號輸出195，及當一給定產品抵達該不合格站台時，移位該等分類信號通過該一或多個移位暫存器以提供與該給定產品相關聯之分類信號作為自延遲區塊192之輸出195D。
藉由使用延遲區塊192，一預定地點可經選擇在一處理線之最後處理站台下游之某點，但是該預定地點不係與該處理線之不合格站台相同的位置，該最後處理站台耦合至資料同步電路151。接著，延遲區塊192使用一組暫存器以追蹤當該產品抵達該預定地點時針對該產品所判定之該或該等最終狀態，而非使用暫存器154、164、174、至184追蹤這些狀態直至該不合格站台。此特徵允許暫存器154、164、174至184之各者具有基於自各別處理站台至該預定地點(而非該下游不合格站台)之距離之一長度，因此縮短這些暫存器之 各者之需要長度，及從而節約追蹤產品直至該不合格站台總體所需之記憶體及暫存器空間。
在各種實例中，資料同步電路151自一產品偵測感測器76接收產品偵測信號75，該產品偵測信號指示一產品存在於沿該處理線之特定位置處，該特定位置非必然與沿該處理線定位之該等處理站台之一者相關聯。在一些實例中，產品偵測感測器76位於上文所述之該預定地點，或可位於該不合格站台。產品偵測感測器76不限於任何特定類型感測器且可係任何感測器，其經組態以當由該處理線所處理之一產品抵達沿該處理線之產品偵測感測器76所定位之處之位置時，偵測該產品存在。資料同步電路151經組態以接收產品偵測信號75，該產品偵測信號指示一產品存在或不存在於產品偵測感測器76之地點處。基於追蹤由暫存器154、164、174、至184(及在一些實例中，延遲區塊192)所提供之狀態，資料同步電路151係可操作以基於接收自編碼器輸出信號73之脈衝，判定何時存在於該等處理站台且由這些暫存器所追蹤之一產品應已抵達由產品偵測感測器76所監測之位置。舉例而言，基於追蹤產品「X」通過該處理線，資料同步電路151經組態以判定產品「X」應已抵達該處理線之該不合格站台。
藉由置放產品偵測感測器76在該不合格站台處，可在產品「X」之追蹤指示產品「X」應在該不合格站台處的一點處，提供指示是否產品「X」實際地存在於該不合格站台處的產品偵測信號75至資料同步電路151。若未偵測到產品「X」(例如，當假設產品「X」已抵達由產品偵測感測器76所監測之位置時，產品偵測感測器 76未提供產品存在之一肯定指示)，則可自資料同步電路151提供一產品遺缺輸出信號199。在各種實例中，資料同步電路151包括產品遺缺偵測電路198，該產品遺缺偵測電路經耦合以自連鎖器191及/或延遲區塊192接收輸出信號。產品遺缺偵測電路198亦經耦合以接收指示是否由產品偵測感測器76實際感測到一產品之產品偵測信號75。在各種實例中，產品遺缺偵測電路198可操作以比較用以判定假設何時一產品已抵達該處理線之一給定地點的該產品之所追蹤狀態與由產品偵測感測器76所提供之產品偵測信號75，且若未偵測到假設為存在於受產品偵測感測器76所監測之位置的該產品，則在輸出199輸出指示一遺缺產品狀況之一警示信號。在一些實例中，產品遺缺偵測電路系統198包括可組態成設定為一預定數目的計數器電路系統，其中產品遺缺偵測電路198進一步經組態以當在一列中數個產品判定為遺缺時，或在替代例中，所偵測遺缺產品之總數目已超過由該計數器所設定之臨限次數時，在輸出199提供該警示信號。
在各種實例中，可由產品遺缺偵測電路198互相比較暫存器154、164、174、及184之各者，如由箭頭194所表示，以當在該等處理站台之任何一者偵測到由該等暫存器所追蹤之一產品未亦及/或後續在該等其他處理站台之一或多者處偵測到時，在輸出199提供指示一遺缺產品狀況之一信號。舉例而言，一旦在提供信號102組之處理站台處偵測到產品「X」，旋即可追蹤指派給產品「X」之一狀態，使得基於在資料同步電路151自編碼器72所接收之預定數目個編碼器脈衝，產品「X」應已抵達提供信號104組之下游處理站台。若 基於由該等暫存器所追蹤之一或多個狀態而在此下游處理站台處未偵測到產品「X」，則產品遺缺偵測電路198可經組態以在輸出199提供指示一遺缺產品狀況之一信號。在一些實例中，指示一遺缺產品狀況之輸出199信號包括資訊或資料，諸如指示偵測該遺缺產品所在處之處理站台之的一編號輸出。偵測一遺缺產品狀況不限於偵測在先前偵測到一產品之一處理站台之下游的一處理站台遺缺的該產品。舉例而言，在其中首先在該等下游處理站台之一者處偵測一產品、但是基於使用資料同步電路151之該等暫存器追蹤產品、相同產品未判定為存在於一或多個上游處理站台處的情況中，可由產品遺缺偵測電路198偵測一遺缺產品狀況。換言之，一產品可藉由當在一或多個上游處理站台處亦未偵測到該產品時該產品「出現」如一下游處理站台而產生一遺缺產品狀況。
遺缺產品之偵測可出於數個原因而發生，包括該等產品實際自其預期位置移動，及/或自該處理線被移除，舉例而言已掉落出該處理線，或舉例而言因為在該等處理站台之一或多者處的產品偵測感測器未適當操作以偵測產品。無論如何，在輸出199所提供之指示一遺缺產品狀況之該信號可用於多種額外目的，諸如用以使用視覺及/或音訊警示來提供一警告，或起始其他動作，諸如停止在一或多個處理站台進一步處理產品，及/或使提供產品移動通過該處理線之該機構停機，直到該遺缺產品狀況不知何故已被認可(acknowledged)及/或重設。在各種實例中，輸出199經耦合以提供該警示信號至其他裝置 (在圖4中未展示)，該等其他裝置可舉例而言控制該機構及/或與由資料同步電路151所監測之該處理線相關聯之該等處理站台之操作。
在上文關於暫存器154、164、174、及184之描述中，已參考指派、暫存、及追蹤與一產品「X」相關聯之一或多個狀態。如圖4所繪示，在移動通過該處理線的產品流中，額外產品(諸如闡釋性產品「Y」及「Z」)可接在產品「X」後。如同產品「X」，產品「Y」及「Z」之各者亦可經處理且具有由耦合至成組之信號102、104、至110且提供成組之信號102、104、至110的處理站台指派給這些產品之一或多個狀態。如圖4所繪示，亦由暫存器154、164、174、及184暫存及追蹤產品「Y」及「Z」之這些狀態。當針對這些產品之各者而暫存之該或該等狀態個別地抵達藉由虛線190對齊之位元位置時，該產品之該或該等狀態將提供至連鎖器191，且經處理以提供如上文關於產品「X」所述之一或多個最終狀態輸出及/或分類輸出信號。
進一步，多於一個產品可抵達一給定處理站台以供同時處理。舉例而言，經並排(side by side)配置之兩個產品可抵達一處理站台，以供同時在該處理站台之處理區帶內檢測。在各種實例中，個別相機可經配置以與其他產品分開地檢測各產品。如此，各相機可耦合至埠152、162、至182之一不同者，且具有耦合至這些不同埠之暫存器，該等暫存器經組態以具有與其他暫存器相同之位元長度，此係因為在任何給定時間，這兩個產品皆位於與該預定地點相距一相同距離處。各暫存器將經組態以與指派給在該處理站台處同時處理之其他 產品之狀態獨立且分開地，追蹤指派給由耦合至該埠及該暫存器之相機所處理之產品之一狀態。應理解，可實質上同時提供至一給定處理站台且在該處理站台處理的零件數目不限於任何特定產品數目，並且可藉由資料同步電路151達成實質上同時在一給定處理站台處理多個產品之狀態之暫存及追蹤，如上文所述。
因此，資料同步電路151經組態以追蹤流動通過一處理線之一連串產品，及當該產品移動通過該處理線時，追蹤由正在處理該產品之一組處理站台之一者、一些者或全部指派給這些產品之各者之一或多個狀態。可如本文所描述基於組態一連串暫存器長度成對應於介於該等處理站台之各者與該預定地點之間之距離，簡單地完成資料同步電路151之組態以適當追蹤沿該處理線之所有這些狀態至一預定地點。資料同步電路151可經組態以提供抵達該預定地點或抵達沿該處理線追蹤在該預定地點下游之一進一步位置(諸如至一不合格站台)的產品之一或多個輸出狀態。可在該預定地點使用對應於一或多個產品狀態之這些輸出信號以供進一步處理，且/或當各產品抵達該預定地點時，基於該產品之該或該等追蹤狀態而重引導產品。此外，資料同步電路151可經組態以提供遺缺產品之偵測，且可經組態以當偵測到關於通過該處理線的產品流的一遺缺產品狀況時提供一警示輸出。
在各種實例中，可手動鍵入或可自動組態可組態之特徵，諸如資料同步電路151之暫存器154、164、174、至184之各者之位元長度的設定。可藉由耦合至資料同步電路151之一程式化裝置 (在圖4中未展示)、或藉由一組輸入裝置(諸如開關及/或旋轉控制輸入)、或於其中安裝或併入資料同步電路151的其他輸入裝置(諸如提供在一裝置上之小鍵台輸入(在圖4中未展示))，手動鍵入這些暫存器之位元長度之設定。在各種實例中，一自動校準程序可用以設定資料同步電路151之暫存器154、164、174、至184之各者之位元長度。在各種實例中，資料同步電路151置放於一校準模式，及可在耦合至資料同步電路151之該等埠的該等處理站台之各者處偵測的一校準產品依正常且相同於待追蹤將移動通過該處理線之產品之方式來沿該處理線通過。當該校準產品抵達沿該處理線之各處理站台時，該處理站台在耦合至提供該產品存在信號之該處理站台的埠之TRIGGER線上提供一「零件存在」信號。接著，自接收到該產品存在信號之時間直到該產品抵達該預定地點且在該預定地點偵測到該產品，由資料同步電路151計數自編碼器72所接收之編碼器脈衝數目。一旦已知該校準產品自該處理站台行進至該預定地點之時間期間所接收之編碼器脈衝數目，基於此判定之編碼器脈衝數目，判定與提供該「零件存在」信號之埠相關聯之暫存器之一位元長度。
對於各埠，當自耦合至該埠之該處理站台接收指示該校準產品抵達該處理站台之該「零件存在」信號時，追蹤編碼器脈衝直到該校準產品抵達該預定地點且在該預定地點偵測到該校準產品。基於這些編碼器脈衝計數，判定與各埠相關聯之暫存器之一位元長度且設定該暫存器之位元長度。此外，亦可自在該預定地點偵測到該校準產品之時間至該校準產品抵達下游地點(諸如一不合格站台)且在該 下游地點偵測到該校準產品之時間追蹤編碼器脈衝，以判定及設定由延遲區塊192所提供之一暫存器或一組暫存器之一長度，用於追蹤自該預定地點至該實際不合格站台的產品之一或多個狀態。依此方式，可由程序來設定資料同步電路151之一或多個追蹤組態，該一或多個追蹤組態係關於使一校準產品通行過通該處理線，及當該校準產品移動通過該處理線時，追蹤由資料同步電路151所接收之編碼器脈衝。
在各種實例中，資料同步電路151不包含一微處理器，及不需要使用一微處理器以提供上文所述之該等特徵。在各種實例中，資料同步電路151包含一可程式化硬體裝置，諸如一同屬陣列邏輯(「GAL」)裝置。如此，與需要程式化及重新程式化一微處理器以執行這些相同功能的程序相比較，簡化資料同步電路151之組態，包括舉例而言組態及重新組態提供在資料同步電路151中的該等暫存器之長度以用於追蹤產品之狀態。
圖5A係繪示根據在本揭露中所描述之一或多個實例之用於一產品狀態同步化裝置200之後面板202及複數個連接件204、206、208的佈局圖。如展示，後面板202包含複數個節點連接件204。如所繪示，節點連接器204包括十六個分開之節點連接器1至16，但是後面板202之實例不限於包含十六個節點連接器，及在各種實例包括多於或少於十六個節點連接器。在各種實例中，各節點連接件204包含多個連接器銷。在各種實例中，節點連接件204之各節點連接件經組態以耦合至由產品狀態同步化裝置200所監測之一處理線之一個處理站台。
用於闡釋之目的，實例處理站台212包括一機器視覺相機，且透過連接件212A通訊耦合至後面板202之節點連接件1。相似地，實例處理站台214包括透過連接件214A通訊耦合至後面板202之節點連接件2的一機器視覺相機，實例處理站台216包括透過連接件216A通訊耦合至後面板202之節點連接件3的一機器視覺相機，實例處理站台218包括透過連接件218A通訊耦合至後面板202之節點連接件4的一機器視覺相機，且實例處理站台220包括透過連接件220A通訊耦合至後面板202之節點連接件5的一機器視覺相機。如此，處理站台212、214、216、218、及220係一連串處理站台(諸如如在圖2中展示之處理站台60至64)之圖解闡釋、提供產品之處理及產生關於這些產品之狀態之信號(舉例而言如在圖3中所繪示)，該等信號提供至一資料同步電路(諸如圖3中所展示之資料同步電路74及圖4中所展示之資料同步電路151)，以提供指示移動通過一處理線一產品之狀態之一狀態輸出信號。在各種實例中，節點連接件204之各者分開且個別地耦合至一埠，諸如在圖4中所展示之埠152、162、172、182，其中作為一輸入信號提供至這些埠之一狀態被分別暫存至耦合至這些埠之個別暫存器154、164、174、184中。
後面板202包含連接器208，其經組態以透過連接件208耦合至一編碼器(諸如闡釋性編碼器72，如圖2及圖4所繪示)，及接收由編碼器72所產生之一編碼器輸出信號，該編碼器輸出信號指示經組態以使產品移動通過處理站台212、214、216、218、及220所定位之處理線的機構(諸如圖2中所展示之機構52)之移動。 基於該所接收編碼器輸出信號，產品狀態同步化裝置200經組態以追蹤由處理站台212、214、216、218、及220之一或多者所處理之一或多個產品之一狀態，及提供狀態輸出信號193至定位在後面板202上的連接件206之一者。在各種實例中，輸出信號193耦合至不合格站台210(諸如圖2中所展示之不合格站台80)，其中不合格站台210經組態以透過連接件193接收由連接件206所提供之一狀態輸出信號，且基於由連接件206所提供之狀態輸出信號來提供進一步處理或重引導存在於不合格站台210處的產品。在各種實例中，連接件206包括經提供以接收一產品偵測信號之一輸入，諸如圖2中所展示之由產品偵測感測器76所提供之產品偵測信號75。在各種實例中，產品狀態同步化裝置200經組態以：接收產品偵測信號75；判定是否一零件應存在於不合格站台210處，如上文所述；及當一零件應存在於不合格站台210處、但是在該不合格站台處未偵測到零件時，在輸出199產生指示一遺缺零件狀況之一信號，如上文所述。
圖5B係繪示根據在本揭露中所描述之一或多個實例之產品狀態同步化裝置200之前面板252的佈局圖。如所繪示，前面板252包含電力開關260、OFF/ON指示器燈272、成組之開關及指示器254、成組之狀態指示器256、程式化連接器268、組態連接器270、選擇/編輯開關262、旋轉控制輸入264、及視覺文數字顯示器266。電力開關260被用以開啟及關閉至產品狀態同步化裝置200之電力，且狀態指示器燈272可照明以指示何時產品狀態同步化裝置200已開啟且被供電。
在各種實例中，成組之開關及指示器254用以提供操作者輸入至產品狀態同步化裝置200，及提供關於產品狀態同步化裝置200之一或多個態樣之狀態的視覺狀態指示。在各種實例中，狀態指示器256提供關於自耦合至產品狀態同步化裝置200之處理站台所接收作為NG OUT信號之狀態信號的視覺指示器，舉例而言如關於耦合至如圖5A所繪示之節點連接件204的裝置所繪示。再次參照圖5B，組態連接器270可用以耦合產品狀態同步化裝置200至允許一使用者組態產品狀態同步化裝置200之各種態樣的一裝置(在圖5B中未展示)。在一些實例中，組態連接器270允許耦合至連接器270之一裝置提供組態設定，包括暫存器長度，該等暫存器長度用於設定用以追蹤移動通過產品狀態同步化裝置200所耦合至之一處理線的產品之狀態的暫存器之位元長度，諸如如圖4中所展示之暫存器154、164、174、至184及具備延遲區塊192之暫存器的位元長度。
再次參照圖5B，在各種實例中，可組合使用選擇/編輯開關262、旋轉控制輸入264、及視覺文數字顯示器266，以組態產品狀態同步化裝置200之態樣，包括(但不限於)設定由產品狀態同步化裝置200所使用以追蹤移動通過一處理線之產品之狀態的暫存器之位元長度，如上文所述。舉例而言，使用選擇/編輯開關262，該開關可被致動至「編輯」位置，且旋轉控制輸入264經致動(旋轉)直到文數字顯示器266指示用於追蹤耦合至產品狀態同步化裝置200之第一節點輸入的處理站台之產品狀態的暫存器之位元長度被選擇以供編輯。該選擇/編輯開關接著被致動成在「選擇」位置，且旋轉控制輸入 264再次被致動(旋轉)直到文數字顯示器266指示表示用以追蹤與該暫存器相關聯之處理站台所處理的產品之狀態的該暫存器之所欲位元數目(暫存器長度)的一數目。接著，可藉由再次移動選擇/編輯開關262至「編輯」位置來設定此暫存器長度。可重複此程序以設定意欲用以追蹤移動通過由產品狀態同步化裝置200所監測之處理線的產品之狀態的暫存器之一者、一些者或全部之暫存器長度。
圖6係繪示根據在本揭露中所描述之技術之可由一產品狀態同步化裝置所執行之各種實例方法300的流程圖。雖然關於如關於圖2及圖3所繪示及描述之產品狀態同步化裝置70進行論述，但是實例方法300不限於關於產品狀態同步化裝置70及圖2或圖3所繪示之實例實施方案。實例方法300之技術可全部或部分地由如在圖1中展示之產品狀態同步化裝置20A至20N、由如在圖2及圖3中展示之資料同步電路74、由在圖4中所展示之資料同步電路151、或由在圖5A及圖5B中所展示之裝置200予以實施。
如圖6所繪示，產品狀態同步化裝置70經組態以在一產品狀態同步化裝置，接收指示由在一第一處理站台對一產品所執行之一第一程序指派給該產品之一第一狀態的一第一信號，該第一處理站台位於沿一處理線與一預定地點相距一第一距離處(方塊302)。產品狀態同步化裝置70進一步經組態以暫存該第一狀態至包括在該產品狀態同步化裝置中之一第一暫存器中，該第一暫存器經組態以具有對應於該第一距離且具有一第一暫存器最後位元位置之一第一暫存器長度(方塊304)。產品狀態同步化裝置70進一步經組態以接收指示 由在一第二處理站台對該產品所執行之一第二程序指派給該產品之一第二狀態的至少一附加信號(addition signal)，該第二處理站台位於沿一處理線與一預定地點相距一第二距離處，且其中該第二距離不同於該第一距離(方塊306)。
在各種實例中，產品狀態同步化裝置70進一步經組態以暫存該第二狀態至包括在該產品狀態同步化裝置中之一第二暫存器中，該第二暫存器經組態以具有對應於該第二距離且具有一第二暫存器最後位元位置之一第二暫存器長度(方塊308)。產品狀態同步化裝置70進一步經組態以基於指示該產品移動通過該處理線之一移動信號而移位該第一狀態通過該第一暫存器及移位該第二狀態通過該第二暫存器，使得當該產品抵達該預定地點時，該第一狀態移位至該第一暫存器最後位元位置中且該第二狀態移位至該第二暫存器最後位元位置中(方塊310)。在各種實例中，該第一暫存器及該第二暫存器經提供作為一同屬陣列邏輯(「GAL」)裝置。產品狀態同步化裝置70進一步經組態以基於在該第一暫存器最後位元位置所提供之該第一狀態及在該第二暫存器最後位元位置所提供之該第二狀態而判定該產品之一最終狀態(方塊312)。
在方法300之各種實例中，該第一程序或該第二程序之至少一者包含該產品之一檢測程序，且其中該第一信號或第二信號之至少一者包括指示作為該檢測程序之一結果所判定之該產品之一狀態的一信號。在方法300之各種實例中，產品狀態同步化裝置70經組態以：接收指示在該預定地點處未偵測到該產品之一產品偵測信號；基 於指示該產品移動通過該處理線之一移動信號，判定該產品應已抵達該預定地點；產生指示在該預定地點處未偵測到該產品且該產品應已抵達該預定地點之一遺缺產品偵測信號；及輸出該遺缺產品偵測信號。在方法300之各種實例中，產品狀態同步化裝置70經組態以輸出一狀態信號至位於該預定地點處之一不合格站台，該狀態信號包括位於該不合格站台處之該產品之該最終狀態之一指示。
圖7係繪示根據在本揭露中所描述之技術之可由耦合至一處理線之一產品狀態同步化裝置所執行之各種實例方法350的流程圖。雖然關於如關於圖2所繪示及描述之產品狀態同步化裝置70及處理線50進行論述，但是實例方法350不限於關於圖2中所展示之產品狀態同步化裝置70及處理線50所繪示之實例實施方案。實例方法350之技術可全部或部分地由如在圖1中展示之處理線7A至7N、由如在圖2及圖3中展示之資料同步電路74、由在圖4中所展示之資料同步電路151、或由在圖5A及圖5B中所展示之裝置200予以實施。
在各種實例中，產品狀態同步化裝置70經組態以指派在一產品狀態同步化裝置內所提供的複數個暫存器之一分開之暫存器至提供在沿該處理線之不同位置處的複數個處理站台之一給定且不同者(方塊352)。處理線50進一步經組態以移動一校準產品通過該處理線，及當該校準產品抵達各處理站台時，在各處理站台處產生一產品存在信號(方塊354)。處理線50進一步經組態以在產品狀態同步化裝置70，接收指示該校準產品已抵達該等處理站台之各者處的該等產品存在信號之各者(方塊356)。處理線50進一步經組態以由該產 品狀態同步化裝置70追蹤與沿該處理線自該複數個處理站台之各者移動該校準產品至一預定地點相關聯之一編碼器脈衝數目(方塊358)。產品狀態同步化裝置70進一步經組態以對於該等分開之暫存器之各者，基於與追蹤使該校準產品自指派給該分開之暫存器的該處理站台移動至該預定地點相關聯之該編碼器脈衝數目，設定用於該分開之暫存器的一暫存器長度(方塊360)。在各種實例中，產品狀態同步化裝置70進一步經組態以對齊該等分開之暫存器使得該複數個暫存器之各者之一最終位元對應於該校準產品抵達該預定地點。
可在各式各樣運算裝置、影像擷取裝置、及其各種組合中實施本揭露之技術。任何所述單元、模組或組件可一起實施或分離實施為離散但交互運作之邏輯裝置。將不同特徵描述為模組、裝置或單元意欲強調不同的功能態樣並且並非必然暗示此等模組、裝置或單元必須由不同硬體或軟體組件來實現。而是，與一或多個模組、裝置或單元相關之功能性可藉由不同硬體或軟體組件執行，或在共同或不同硬體或軟體組件內整合。本揭露中所述的技術可至少部分在硬體、軟體、韌體、或其任何組合中實施。例如，該等技術之各種態樣可在一或多個微處理器、數位信號處理器(DSP)、特殊應用積體電路(ASIC)、現場可程式化閘極陣列(FPGA)、可程式邏輯裝置(PLD)、可程式陣列邏輯(PAL)裝置、同屬陣列邏輯(GAL)裝置、或任何其他等效積體或離散邏輯電路系統，以及此類組件之任何組合內實施。用語「處理器(processor)」、「處理電路系統(processing circuitry)」、「控制器(controller)」或「控制模組(control module)」可大致上係指 前述邏輯電路系統之任何者、單獨或與其他邏輯電路系統組合、或任何其他等效電路系統、及單獨或與其他數位或類比電路系統組合。
對於以軟體實施之態樣，歸於在本揭露中所描述之系統及裝置的至少一些功能性可體現為在一電腦可讀取儲存媒體(諸如隨機存取記憶體(「RAM」)、唯讀記憶體(「ROM」)、非揮發性隨機存取記憶體(「NVRAM」)、電可除可程式唯讀記憶體(「EEPROM」)、快閃記憶體、磁性媒體、光學媒體、或有形之類似物)上的指令。該電腦可讀取儲存媒體可稱為非暫時性。伺服器、用戶端運算裝置、或任何其他運算裝置亦可含有一更可攜式可移除式記憶體類型以實現易於資料傳送或離線資料分析。可執行該等指令以支援在本揭露中所描述之功能性之一或多項態樣。在一些實例中，一電腦可讀取儲存媒體包含非暫時性媒體。用語「非暫時性(non-transitory)」可指示儲存媒體非以載波或傳播訊號予以體現。在某些實例中，一非暫時性儲存媒體可儲存可隨時間變化之資料(例如，在RAM或快取記憶體)。
已描述本揭露之各種態樣。此等及其他態樣係在下文的申請專利範圍範疇內。

Claims (20)

  1. 一種裝置，其包含：一產品狀態同步化裝置，其包含複數個輸入埠及一編碼器輸入，該等輸入埠之各者耦合至複數個暫存器之一者且經組態以接收指示由複數個處理站台之一者指派給一產品之一狀態的一信號，且暫存指派給該產品之該狀態至耦合至該輸入埠的該複數個暫存器之該者中，其中該複數個處理站台之一或多者位於沿一處理線與一預定地點相距不同距離處且經組態以非同步處理移動通過該處理線的一或多個產品，其中該複數個暫存器之各者經耦合至該複數個輸入埠之一不同者且具有一暫存器長度，其中用於各暫存器之該暫存器長度經組態以具有對應於介於經組態以耦合至經耦合至該暫存器之該輸入埠的該複數個處理站台之該者與沿該處理線之該預定地點之間之一距離的一長度，各暫存器經組態以追蹤已藉由耦合至該暫存器之該輸入埠而暫存至該暫存器中的複數個狀態，且其中該編碼器輸入經組態以接收指示該一或多個產品移動通過該處理線之一移動信號，且基於該移動信號而移位暫存在該複數個暫存器之各者中的該複數個狀態。
  2. 如請求項1之裝置，其中該複數個暫存器之各者包含一最終位元位置，且該複數個暫存器之各者之該最終位元位置對齊最終位元位置之每隔一者之該最終位元位置，且其中該產品狀態同步化裝置產品狀態經組態以基於在該等最終位元位置之各者針對已抵達該預定地點之一產品所指示的複數個狀態來判定該產品之一最終狀態。
  3. 如請求項2之裝置，其中藉由使用在該等最終位元位置之各者針對該產品所提供之該複數個狀態作為至一邏輯「或」函數之輸入來執行該邏輯「或」函數而判定該產品之該最終狀態。
  4. 如請求項2之裝置，其中至少部分基於由該等最後位元位置之至少一者針對該產品提供作為該複數個狀態之一者的一多位元值而判定該產品之該最終狀態。
  5. 如請求項1之裝置，該產品狀態同步化裝置進一步包含：一狀態輸出，其經組態以提供指示與該一或多個產品之一給定者相關聯之一狀態之一狀態輸出信號，該狀態基於由該複數個暫存器針對該一或多個產品之該給定者所提供的一狀態組合，指示與該一或多個產品之該給定者相關聯之該狀態之該狀態輸出信號經組態以在該一或多個產品之該給定者抵達該處理線之該預定地點時予以提供。
  6. 如請求項1之裝置，其中該複數個暫存器包含複數個先進先出(「FIFO」)暫存器。
  7. 如請求項1之裝置，其中該同步化裝置包含一同屬陣列邏輯(「GAL」)裝置。
  8. 如請求項1之裝置，其中該複數個暫存器之各者包含一最終位元位置，且該複數個暫存器之各者之該最終位元位置對齊最終位元位置之每隔一者之該最終位元位置，且其中耦合至該複數個暫存器之一給定暫存器的一給定輸入埠經組態以基於在耦合至該給定暫存器之該輸入埠所接收之一狀態序列而暫存一狀態序列至該給定暫存器中，且其中該給定暫存器經組態以基於該移動信號而移位該狀態序列通過該等給定暫存器，且當已被指派該狀態序列之一給定狀 態之該一或多個產品之一產品已抵達該預定地點時，在該給定暫存器之該最終位元位置提供該狀態序列之該給定狀態。
  9. 如請求項1之裝置，該產品狀態同步化裝置進一步包含：複數個窗，該複數個窗之各者分開且個別地耦合至該複數個暫存器之一者，其中該等窗之各者經組態以分群組耦合至彼窗的該暫存器之複數個最後位元，且基於藉由以耦合至該暫存器之該窗分群組的該暫存器之該複數個最後位元之一或多者提供的一狀態而提供一輸出狀態。
  10. 如請求項1之裝置，其中該等暫存器經組態以基於接收到對應於經組態以移動該一或多個產品通過該處理線的機構之一移動的編碼器脈衝而移位。
  11. 如請求項1之裝置，其中一產品之該狀態係作為藉由一機器視覺系統對該產品所執行之一檢測之一結果而指派給該產品之一狀態。
  12. 如請求項1之裝置，其中該產品狀態同步化裝置進一步包含一產品偵測輸入及一產品遺缺產品偵測輸出，該產品偵測輸入經組態以接收指示一產品存在於該預定地點處之一輸入信號，該產品狀態同步化裝置進一步經組態以基於由該複數個暫存器之一或多者所提供之該狀態而判定一產品應存在於該預定地點處，且當已判定一產品應存在於該預定地點處且該產品偵測輸入未提供指示該產品存在於該預定地點處之該輸入信號時，在該遺缺產品偵測輸出處提供一輸出信號。
  13. 如請求項1之裝置，該產品狀態同步化裝置進一步包含：一延遲區塊，其包含一額外暫存器，該額外暫存器經組態以暫存對於抵達該預定地點之一產品所判定之一最終狀態， 其中該產品狀態同步化裝置經組態以判定已抵達該預定地點之一產品之該最終狀態，其係基於根據指派給該產品且暫存至該複數個暫存器中的複數個狀態之針對該產品所判定之一狀態，該延遲區塊經組態以基於該移動信號而移位指派給該產品之該最終狀態通過該等額外暫存器，該額外暫存器經組態以具有一額外暫存器長度，該額外暫存器長度對應於介於該預定地點與沿該處理線定位之一不合格站台之間之沿該處理線之一距離，該延遲區塊進一步經組態以當該產品抵達該不合格站台時提供該產品之該最終狀態作為一狀態輸出信號。
  14. 一種方法，其包含：在一產品狀態同步化裝置，接收指示由在一第一處理站台對一產品所執行之一第一程序指派給該產品之一第一狀態的一第一信號，該第一處理站台位於沿一處理線與一預定地點相距一第一距離處；暫存該第一狀態至包括在該產品狀態同步化裝置中之一第一暫存器中，該第一暫存器經組態以具有對應於該第一距離且具有一第一暫存器最後位元位置之一第一暫存器長度；在該產品狀態同步化裝置，接收指示由在一第二處理站台對該產品所執行之一第二程序指派給該產品之一第二狀態的至少一附加信號，該第二處理站台位於沿一處理線與一預定地點相距一第二距離處，且其中該第二距離不同於該第一距離；暫存該第二狀態至包括在該產品狀態同步化裝置中之一第二暫存器中，該第二暫存器經組態以具有對應於該第二距離且具有一第二暫存器最後位元位置之一第二暫存器長度； 基於指示該產品移動通過該處理線之一移動信號而移位該第一狀態通過該第一暫存器且移位該第二狀態通過該第二暫存器，使得當該產品抵達該預定地點時，該第一狀態移位至該第一暫存器最後位元位置中且該第二狀態移位至該第二暫存器最後位元位置中，其中該第一暫存器及該第二暫存器經提供作為一同屬邏輯閘陣列(GAL)裝置；以及藉由該產品狀態同步化裝置，基於在該第一暫存器最後位元位置所提供之該第一狀態及在該第二暫存器最後位元位置所提供之該第二狀態而判定該產品之一最終狀態。
  15. 如請求項14之方法，其中該第一程序或該第二程序之至少一者包含該產品之一檢測程序，且其中該第一信號或該第二信號之至少一者包括作為該檢測程序之一結果所判定之該產品之一狀態之一指示。
  16. 如請求項14之方法，其進一步包含：在該產品狀態同步化裝置，接收指示在該預定地點處未偵測到該產品之一產品偵測信號；由該產品狀態同步化裝置且基於指示該產品移動通過該處理線之該移動信號，判定該產品應已抵達該預定地點；由該產品狀態同步化裝置，產生指示在該預定地點處未偵測到該產品且該產品應已抵達該預定地點之一遺缺產品偵測信號；以及自該產品狀態同步化裝置輸出該遺缺產品偵測信號。
  17. 如請求項14之方法，其進一步包含：由該產品狀態同步化裝置，輸出一狀態信號至位於該預定地點處之一不合格站台，該狀態信號包括位於該不合格站台處之該產品之該最終狀態之一指示。
  18. 一種方法，其包含：指派在一產品狀態追蹤電路內所提供的複數個暫存器之一分開之暫存器給在沿一處理線之不同位置處所提供的複數個處理站台之一給定且不同者；移動一校準產品通過該處理線，且當該校準產品抵達各處理站台時，在彼處理站台處產生一產品存在信號；在產品狀態同步化裝置處，接收指示該校準產品已抵達該等處理站台之各者處的該等產品存在信號之各者；在該產品狀態同步化裝置處，追蹤與沿該處理線自該複數個處理站台之各者移動該校準產品至一預定地點相關聯之一編碼器脈衝數目；對於該等分開之暫存器之各者，基於與追蹤自指派給該分開之暫存器的該處理站台之該移動該校準產品至該預定地點相關聯之該編碼器脈衝數目，設定用於該分開之暫存器的一暫存器長度。
  19. 如請求項18之方法，其進一步包含：對齊該等分開之暫存器使得該複數個暫存器之各者之一最終位元對應於該校準產品抵達該預定地點。
  20. 一種系統，其包含：一處理線，其具有複數個處理站台，該複數個處理站台定位在沿一處理線之一或多個不同地點處，該處理線經組態以移動一或多個產品通過該處理線且提供在該複數個處理站台處理該一或多個產品，各站台經組態以提供指示指派給由彼處理站台所處理的該一或多個產品之一產品之一狀態的一輸出信號；以及一產品狀態同步化裝置，其包含複數個輸入埠及一編碼器輸 入，該等輸入埠之各者耦合至該複數個處理站台之一者且耦合至複數個暫存器之一者，且經組態以接收指示指派給由耦合至彼輸入埠之該處理站台所處理的一產品之該狀態的一信號，且暫存指派給該產品之該狀態至耦合至該輸入埠之該等暫存器中，其中該複數個處理站台之各者位於沿該處理線與一預定地點距離不同距離處且經組態以非同步處理移動通過該處理線的一或多個產品，其中該複數個暫存器之各者耦合至該複數個輸入埠之一不同者且具有一暫存器長度，其中用於各暫存器之該暫存器長度經組態以具有對應於介於耦合至經耦合至彼暫存器之該輸入埠的該複數個處理站台之該者與沿該處理線之該預定地點之間之一距離的一位元長度，各暫存器經組態以追蹤已藉由耦合至該暫存器之該輸入埠而暫存至該暫存器中的複數個狀態，且其中該編碼器輸入經組態以接收指示該一或多個產品移動通過該處理線之一移動信號，且基於該移動信號而移位儲存在該複數個暫存器之各者中的該複數個狀態。
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