CN109843506B - 用于具有至少一个可旋转地驱动的从动轴的便携式工具机、尤其是角磨机的快速夹紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明从一种快速夹紧装置出发，其用于具有至少一个可旋转地驱动的从动轴(12)的便携式工具机，尤其是角磨机，该快速夹紧装置具有至少一个夹紧单元(16)，其为了将插入式工具单元(18)无需工具地固定在从动轴(12)上而具有至少一个可运动地受支承的夹紧元件(20，22)，用于在夹紧元件(20，22)的夹紧位置中将夹紧力作用到插入式工具单元(18)上，和至少一个操作单元(24)，至少用于将夹紧元件(20，22)运动到夹紧元件(20，22)的松脱位置中，该操作单元具有至少一个可运动地受支承的操作元件(26)，尤其是可运动地受支承的操作杠杆。提出，操作元件(26)为了将夹紧元件(20，22)运动到松脱位置中而具有至少一个操纵面(28)，该操纵面布置成使得操作元件(26)的至少一个力导入点(30)在与操作单元(24)的可运动地受支承的操纵元件(34)的接触面(32)共同作用的情况下可根据操作元件(26)的运动在接触面(32)上运动。

Description

用于具有至少一个可旋转地驱动的从动轴的便携式工具机、 尤其是角磨机的快速夹紧装置
技术领域
背景技术
由DE 100 17 458 A1已经已知一种快速夹紧装置，其用于具有至少一个可旋转地驱动的从动轴的便携式工具机，尤其是角磨机，该快速夹紧装置具有：至少一个夹紧单元，该夹紧单元为了将插入式工具单元无需工具地固定在从动轴上而具有至少一个可运动地受支承的夹紧元件，用于在夹紧元件的夹紧位置中将夹紧力作用到插入式工具单元上；和至少一个操作单元，至少用于将夹紧元件运动到夹紧元件的松脱位置中，该操作单元具有至少一个可运动地受支承的操作元件。
发明内容
本发明从一种快速夹紧装置出发，其用于具有至少一个可旋转地驱动的从动轴的便携式工具机，尤其是角磨机，该快速夹紧装置具有：至少一个夹紧单元，该夹紧单元为了将插入式工具单元无需工具地固定在从动轴上而具有至少一个可运动地受支承的夹紧元件，用于在夹紧元件的夹紧位置中将夹紧力作用到插入式工具单元上；和至少一个操作单元，至少用于将夹紧元件运动到夹紧元件的松脱位置中，该操作单元具有至少一个可运动地受支承的操作元件，尤其是可运动地受支承的操作杠杆。
提出，操作元件为了将夹紧元件运动到松脱位置中具有至少一个操纵面，该操纵面布置成，使得操作元件的至少一个力导入点在与操作单元的可运动地受支承的操纵元件的接触面共同作用的情况下能根据操作元件的运动在接触面上运动。首选，在操作元件的操纵面和操纵元件的接触面共同作用的情况下进行操作元件的操纵面和操纵元件的接触面之间的线接触。操作元件的所述至少一个力导入点首选布置在操作元件的操纵面的接触线上。优选，操作元件的操纵面和操纵元件的接触面之间的线接触沿着操作元件的操纵面的该接触线进行。但也可设想，在操作元件的操纵面和操纵元件的接触面共同作用的情况下进行点接触，其中，该点接触在操作元件的所述至少一个力导入点处进行。首选，操作元件的所述至少一个力导入点由操作元件的操纵面的接触点构成，该接触点设置用于在操作元件的操纵面和操纵元件的接触面共同作用的情况下贴靠在操纵元件的接触面上。“设置”尤其是应理解为专门编程、设计和/或配备。设有用于确定的功能的元件和/或单元，尤其是应理解为，该元件和/或单元在至少一个应用和 /或运行状态中满足和/或实施该确定的功能。“可运动地支承”尤其是应理解为元件和/或单元的以下支承，其中，所述元件和/或单元具有尤其是与该元件和/或单元的弹性变形无关的、沿着运动轴线大于5毫米、优选大于10毫米并且特别优选大于50毫米的和/或绕运动轴线沿着大于1°、优选大于5°并且特别优选大于15°的角度范围的运动可能性。
所述至少一个力导入点能根据操作元件的运动并且根据操纵面与接触面的共同作用在操纵面上以本领域技术人员已知的方式运动。所述至少一个力导入点优选构造得不同于操作元件的操纵面的固定点。所述至少一个力导入点在操纵面上的位置首选能以本领域技术人员已知的方式根据操作元件的运动位置和操纵面与接触面的共同作用而改变。优选，操作元件的操纵面、尤其是所述至少一个力导入点在操作元件的操纵面和操纵元件的接触面共同作用的情况下沿着操纵元件的接触面滑动。操作元件的操纵面优选布置在操作元件的偏心区段上。操作元件的操纵面首选构造为操作元件的拱起的外表面。操作元件首选在偏心区段中具有圆弧形的外轮廓，尤其是在至少基本上垂直于操作元件的运动轴线延伸的平面中。操作元件首选具有的最大纵长延伸尺度尤其是为小于50毫米，优选小于40毫米并且特别优选小于30毫米。操作元件的最大纵长延伸尺度优选沿着至少基本上垂直于操作元件的运动轴线延伸的方向延伸。
首选，快速夹紧装置包括至少一个脱耦单元，其设置用于根据从动轴的转速将操作单元与夹紧单元脱耦。首选，脱耦单元设置用于根据从动轴的尤其是大于100转/分钟，优选大于500转/分钟，特别优选大于1000转/ 分钟并且完全特别优选大于5000转/分钟的转速将操作单元与夹紧单元脱耦。在从动轴的转速尤其是小于1000转/分钟，优选小于500转/分钟并且特别优选小于100转/分钟的情况下，脱耦单元设置用于将操作单元与夹紧单元耦合，尤其是用于使得能通过操作单元借助操作力的作用使夹紧元件运动。优选，脱耦单元设置用于根据从动轴的转速将操纵力从操作单元到夹紧单元的传递禁止、中断和/或转换成脱耦元件的运动。尤其是，脱耦单元设置用于根据从动轴的转速将操作单元和夹紧单元之间的力传递连接禁止和/或中断。首选，脱耦单元构造为机械脱耦单元。脱耦单元首选设置用于基于操作单元的至少一个元件和夹紧单元和/或脱耦单元的至少一个元件之间的相对运动根据从动轴的转速将操作单元从夹紧单元脱耦。脱耦单元可具有离合元件、离心力元件、摩擦元件或本领域技术人员视为有意义的其他元件，借助所述其他元件可根据从动轴的转速将操作单元从夹紧单元脱耦。但也可设想，脱耦单元构造为电气的和/或电子脱耦单元。例如在脱耦单元构型为电气的和/或电子的脱耦单元的情况下可设想：可电子感测从动轴的转速，例如借助脱耦单元的至少一个传感器元件或借助电子分析处理驱动单元特征参量，其中，借助脱耦单元的致动器可操纵脱耦单元的锁阻装置，该锁阻装置根据从动轴的转速将操作单元的操纵激活或停用，和/ 或，其中，借助脱耦单元的致动器可根据从动轴的转速操纵脱耦单元的离合装置，该离合装置将操作单元和夹紧单元之间的力传递连接断开或闭合。同样可设想脱耦单元的本领域技术人员视为有意义的另外的构型。优选，脱耦单元至少部分布置在从动轴上和/或从动轴中。借助脱耦单元首选可根据从动轴的转速将夹紧元件的基于操纵操作单元的操作元件的运动禁止。
首选，快速夹紧装置包括至少一个保险单元，尤其是自锁单元和/或卡锁单元，该保险单元设置用于至少在与操作单元脱耦的并且朝夹紧元件的松脱位置起作用的力作用到夹紧元件上的情况下禁止夹紧元件从夹紧位置出发到夹紧元件的松脱位置中的运动，尤其是除了夹紧元件的由公差和/或间隙造成的运动之外。优选，保险单元、尤其是自锁单元和/或卡锁单元设置用于至少在与操作单元脱耦的并且朝夹紧元件的松脱位置方向起作用的力作用到夹紧元件上的情况下将夹紧元件从夹紧位置出发最大程度上保险以防运动到夹紧元件的松脱位置中。表述“最大程度上保险以防运动”尤其是应理解为将元件尤其是在该元件的一个位置中保险以防运动，其中，可进行该元件在该元件的保险位置中的由公差和/或间隙造成的运动。首选，在夹紧元件的保险位置中，夹紧元件和插入式工具单元之间的形状锁合连接被保险，尤其是以避免插入式工具单元从夹紧单元无意松脱。在夹紧元件的松脱位置中，插入式工具单元首先可从夹紧单元和/或从动轴取下。首选，夹紧元件可通过保险单元在夹紧位置中借助形状和/或力锁合连接保险在夹紧位置中以防运动到夹紧元件的松脱位置中。首选，保险单元至少设置用于将夹紧元件从夹紧元件的夹紧位置出发的枢转运动至少最大程度上、尤其是除了由公差和/或间隙造成的枢转运动之外禁止以防夹紧元件枢转运动到松脱位置中。保险单元可构造为磁保险单元、机械保险单元、电子保险单元或类似的。在保险单元构型为磁保险单元的情况下可设想，保险单元包括至少一个磁元件，该磁元件将夹紧元件借助磁力作用保险在夹紧位置中。在保险单元构型为机械保险单元的情况下可设想，保险单元包括至少一个机械保险元件，该机械保险元件将夹紧元件借助形状和/或力锁合连接保险在夹紧位置中。在保险单元构型为电子保险单元的情况下可设想，保险单元包括至少一个电子元件，该电子元件将夹紧元件保险在夹紧位置中和/或该电子元件监控夹紧元件的位置并且在到达夹紧位置时操控致动器，该致动器将夹紧元件保险在夹紧位置中。同样可设想保险单元的本领域技术人员视为有意义的另外的构型。
首选，夹紧元件可借助操作单元的所述至少一个操作元件和夹紧元件之间的机械连接借助操作单元运动到夹紧位置和/或松脱位置中。首选，操作元件构造为操作杠杆，尤其是构造为可枢转地受支承的操作杠杆。但也可设想，借助操作单元的操作元件可产生电信号，借助该电信号可操控致动器，该致动器设置用于将夹紧元件运动到夹紧位置和/或松脱位置中。操作单元可构造为机械的、电气的和/或电子的操作单元，其设置用于基于操作者的操作指令和/或操作者的操作力将夹紧元件运动到夹紧位置和/或松脱位置中。优选，夹紧单元包括至少两个可运动地、尤其是可枢转地受支承的夹紧元件。但也可设想，夹紧单元包括不同于两个的数量的夹紧元件。优选，所述至少两个夹紧元件具有至少基本上类似的构型。首选，夹紧单元的所述至少两个夹紧元件可相对彼此运动地、尤其是可相对彼此枢转地受支承。尤其是，所述至少两个夹紧元件可借助操作单元运动到夹紧元件的夹紧位置和/或夹紧元件的松脱位置中。优选，所述至少两个夹紧元件可借助操作单元共同运动，尤其是可共同运动到夹紧位置和/或松脱位置中。但也可设想，所述至少两个夹紧元件可借助操作单元独立于彼此地运动到夹紧位置和/或松脱位置中。
首选，夹紧元件至少部分布置在从动轴中。优选，从动轴沿着绕从动轴的旋转轴线延伸的周向方向将夹紧元件至少部分、尤其是完全包围。首选，夹紧元件抗扭地与从动轴连接。优选，夹紧元件可绕夹紧元件的枢转轴线枢转地受支承。首选，夹紧元件的枢转轴线横向于、尤其是至少基本上垂直于从动轴的旋转轴线延伸。优选，夹紧元件的枢转轴线至少基本上垂直于夹紧单元的夹紧轴线延伸。“夹紧轴线”在这里尤其是应理解为夹紧单元的一轴线，夹紧单元的轴向保险力可沿着该轴线施加到插入式工具单元上用于将插入式工具单元固定在从动轴上，和/或，夹紧单元的用于使夹紧元件运动的传递元件沿着该轴线可运动地受支承。“至少基本上垂直”尤其是应限定一方向相对于参考方向的定向，其中，所述方向和所述参考方向，尤其是在一平面中看，围成90°角度并且该角度具有的最大偏差尤其是小于8°、有利地小于5°并且特别有利地小于2°。优选，夹紧元件构造为夹爪。首选，夹紧元件设置用于将插入式工具单元轴向保险在从动轴上。优选，夹紧元件至少在夹紧位置中至少部分嵌接到插入式工具单元中，尤其是嵌接到插入式工具单元的固定槽口中。优选，夹紧元件至少在插入式工具单元的借助夹紧单元固定的状态中卡接插入式工具单元的夹紧延续部。借助快速夹紧装置的根据本发明的构型可有利地实现高操作方便性。可有利地基于所述至少一个力导入点在接触面上的运动实现杠杆臂的改变，用于根据操作元件的运动使操纵元件运动。可有利地实现用于操纵构造为操作杠杆的操作元件的小操纵力。
还提出，操作元件具有运动轴线、尤其是枢转轴线，该运动轴线相对操纵元件的运动轴线错开、尤其是异面。首选，操作元件的运动轴线在投影平面——操作元件的运动轴线和操纵元件的运动轴线被投影到该投影平面中——中看至少基本上垂直于操纵元件的运动轴线。操纵元件的运动轴线首选至少基本上平行于、尤其是同轴于夹紧单元的夹紧轴线和/或从动轴的旋转轴线延伸。操纵元件首选可沿着操纵元件的运动轴线平移运动地受支承。操纵元件优选构造为操纵销柱。借助快速夹紧装置的根据本发明的构型可有利地实现高操作方便性。可有利地基于所述至少一个力导入点在接触面上的运动实现杠杆臂的改变，用于根据操作元件的运动使操纵元件运动。可有利地实现用于操纵构造为操作杠杆的操作元件的小操纵力。可结构简单地实现在操作元件的操纵面和操纵元件的接触面共同作用的情况下所述至少一个力导入点在操纵元件的接触面上的运动。
还提出，操作元件具有运动轴线、尤其是枢转轴线，其中，延伸通过操作元件的运动轴线和力导入点的直线与操纵元件的接触面根据操作元件的操纵位置在至少基本上垂直于操作元件的运动轴线延伸的平面中围成 35°至85°角度范围中的角度。首选，延伸通过运动轴线和力导入点的直线在操作元件的一个操纵位置——在该操纵位置中操作元件从操作元件的非工作位置出发已运动到操作元件的接触位置——中与操纵元件的接触面围成一角度，该角度小于50°并且大于35°，尤其是围成40°的角度。在操作元件的接触位置中，首选，操纵面贴靠在接触面上，其中，操纵元件并未沿着操纵元件的运动轴线运动。优选，延伸通过运动轴线和力导入点的直线在操作元件的一个操纵位置——在该操纵位置中，操作元件从非工作位置或接触位置出发已运动到操作元件的终点位置——中与操纵元件的接触面围成一角度，该角度小于90°并且大于70°，尤其是围成80°的角度。在操作元件的终点位置中，首选，操纵面贴靠在接触面上，其中，操纵元件沿着操纵元件的运动轴线借助操作元件最大运动。操作元件优选从非工作位置出发到终点位置中具有90°的最大运动角度。操作元件优选在从非工作位置出发运动到接触位置中的情况下扫过最大空行程角度。在非工作位置中，操作元件首选以止挡区域贴靠在便携式工具机的传动装置壳体上。操作元件的止挡区域优选布置在操作元件的背离偏心区段的一侧上。借助快速夹紧装置的根据本发明的构型可有利地实现高操作方便性。可有利地基于所述至少一个力导入点在接触面上的运动实现杠杆臂的改变，用于根据操作元件的运动使操纵元件运动。可有利地实现用于操纵构造为操作杠杆的操作元件的小操纵力。可有利地使得能实现操作单元的紧凑构型。
还提出，力导入点可基于操作元件的运动在接触面上沿着直线运动。优选，力导入点可基于操作元件的从操作元件的接触位置出发到操作元件的终点位置的运动在接触面上沿着直线运动。首选，操纵元件基于操作元件的从操作元件的接触位置出发到操作元件的终点位置的运动沿着操纵元件的运动轴线平移运动，尤其是用于将夹紧元件从夹紧元件的夹紧位置出发运动到夹紧元件的松脱位置。借助快速夹紧装置的根据本发明的构型可有利地实现高操作方便性。可有利地基于所述至少一个力导入点在接触面上的运动实现杠杆臂的改变，用于根据操作元件的运动使操纵元件运动。可有利地实现用于操纵构造为操作杠杆的操作元件的小操纵力。
还提出，力导入点可基于操作元件的运动在接触面上沿着直线至少基本上运动经过接触面的最大延伸尺度。优选，力导入点可基于操作元件的从操作元件的接触位置出发到操作元件的终点位置的运动在接触面上沿着直线至少基本上运动经过接触面的最大延伸尺度。优选，力导入点可基于操作元件的运动从接触面的边缘运动至接触面的背离该边缘的另一边缘。首选，力导入点可在操纵元件的端面内运动。操纵元件的面向操作元件的端面首选构成操纵元件的接触面。借助快速夹紧装置的根据本发明的构型可有利地实现高操作方便性。可有利地基于所述至少一个力导入点在接触面上的运动实现杠杆臂的改变，用于根据操作元件的运动使操纵元件运动。可有利地实现用于操纵构造为操作杠杆的操作元件的小操纵力。可有利地实现操作元件和操纵元件之间的有利的力传递。
还提出，操作元件可枢转地受支承并且具有大于5°的最小空行程角度。首选，操作元件具有的最大空行程角度小于20°，尤其是为18°。“空行程角度”尤其是应理解为操作元件在从非工作位置运动到接触位置的情况下扫过的角度。优选，操作元件可在从非工作位置运动到接触位置中的情况下不触碰操纵元件运动。借助快速夹紧装置的根据本发明的构型可有利地实现高操作方便性。可有利地基于所述至少一个力导入点在接触面上的运动实现杠杆臂的改变，用于根据操作元件的运动使操纵元件运动。可有利地实现用于操纵构造为操作杠杆的操作元件的小操纵力。可有利地使得能实现操作元件从非工作位置出发到接触位置中的方便的运动，该运动可借助小操作力的作用实现。
还提出，操作元件具有至少一个止挡面，该止挡面限界操作元件的最大运动、尤其是最大行程角度并且布置成邻接操纵面地布置在操作元件上。止挡面首选设置用于借助与操作单元的布置在便携式工具机的传动装置壳体上的止挡元件的共同作用来限界操作元件的最大运动。优选，操作元件的操纵面至少部分构成操作元件的止挡面。借助快速夹紧装置的根据本发明的构型可有利地实现高操作方便性。可有利地基于所述至少一个力导入点在接触面上的运动实现杠杆臂的改变，用于根据操作元件的运动使操纵元件运动。可结构简单地限界操作元件的最大运动。
还提出，操作元件具有运动轴线、尤其是枢转轴线和至少两个操作面，所述操作面沿着至少基本上垂直于操作元件的运动轴线延伸的方向布置在操作元件的相互背离的侧上。首选，所述至少两个操作面中的至少一个设置用于引起操作元件从非工作位置出发运动到接触位置中，尤其是基于操作者对所述至少两个操作面中的所述至少一个的压力作用。优选，所述至少两个操作面中的至少一个设置用于引起操作元件从接触位置出发运动到终点位置中，尤其是基于操作者对所述至少两个操作面中的所述至少一个的拉力作用。借助快速夹紧装置的根据本发明的构型可有利地实现高操作方便性。可有利地基于所述至少一个力导入点在接触面上的运动实现杠杆臂的改变，用于根据操作元件的运动使操纵元件运动。可有利地实现方便地操纵构造为操作杠杆的操作元件。
还提出一种便携式工具机，尤其是角磨机，其具有根据本发明的快速夹紧装置。“便携式工具机”在这里尤其是应理解为用于加工工件的可由操作者在没有输送机器的情况下输送的工具机。所述便携式工具机尤其具有的质量为小于40千克，优选小于10千克并且特别优选小于5千克。特别优选，所述便携式工具机构造为角磨机。但也可设想，所述便携式工具机具有本领域技术人员视为有意义的其他构型，例如构型为圆锯机、磨削机或类似的。便携式工具机首选包括可旋转地驱动的从动轴。首选，快速夹紧装置布置在从动轴上。优选，快速夹紧装置至少部分地布置在从动轴中。首选，从动轴构造为空心轴。尤其是，便携式工具机与可借助快速夹紧装置固定在从动轴上的插入式工具单元一起构成工具机系统。借助便携式工具机的根据本发明的构型可有利地实现高操作方便性。可有利地基于所述至少一个力导入点在接触面上的运动实现杠杆臂的改变，用于根据操作元件的运动使操纵元件运动。可有利地实现用于操纵构造为操作杠杆的操作元件的小操纵力。
还提出，所述便携式工具机包括至少一个传动装置壳体，操作元件可运动地支承在该传动装置壳体上并且布置在传动装置壳体的至少一个通风开口的附近区域中，其中，操作元件至少在未操纵的状态中至少基本上不遮盖通风开口地布置在传动装置壳体上。优选，操作元件至少在操作元件的非工作位置中不遮盖通风开口地布置在传动装置壳体上。“附近区域”尤其是应理解为一区域，该区域相对于一元件和/或单元的最大间距尤其是小于100毫米，优选小于50毫米并且特别优选小于20毫米。借助便携式工具机的根据本发明的构型可有利地实现高操作方便性。可有利地实现操作单元在便携式工具机上的紧凑布置。
根据本发明的快速夹紧装置和/或根据本发明的便携式工具机在此不应局限于上述应用和实施方式。根据本发明的快速夹紧装置和/或根据本发明的便携式工具机尤其是可为了满足在此所述的工作方式而具有与提到的数量不同数量的各元件、构件和单元以及方法步骤。此外，在公开文本中给出的值范围方面，在提到的边界内的值也应视为公开并且可任意使用。
附图说明
另外的优点由后面的附图描述得到。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求书包含多个特征组合。本领域技术人员也可适宜地将这些特征单独看待并且概况成有意义的其他组合。
附图示出:
图1以示意图示出根据本发明的便携式工具机，其具有根据本发明的快速夹紧装置，
图2以示意图示出根据本发明的便携式工具机和根据本发明的快速夹紧装置的剖视图，
图3以示意图示出根据本发明的快速夹紧装置的操作单元的细节图，其中，操作元件布置在操作元件的接触位置中，
图4以示意图示出根据本发明的快速夹紧装置的操作单元的细节图，其中，操作元件布置在操作元件的终点位置中，
图5以示意图示出操作元件的细节图，该操作元件借助弹簧元件的弹簧力预紧地布置在根据本发明的便携式工具机的传动装置壳体上，
图6以示意图示出操作元件的分解图，和
图7以示意图示出操作元件的操作元件力的力曲线图。
具体实施方式
图1示出构造为角磨机的便携式工具机14，其具有快速夹紧装置10。但也可设想，便携式工具机14具有本领域技术人员视为有意义的其他构型，例如构型为圆锯机、磨削机或类似的。便携式工具机14包括传动装置壳体54，用于接收和/或支承便携式工具机14的传动单元58。传动装置壳体54 首选由金属材料构成。但也可设想，传动装置壳体54由本领域技术人员视为有意义的其他材料、例如塑料或类似的构成。传动单元58首选构造为角度传动装置。传动单元58尤其是包括可旋转地驱动的从动轴12，插入式工具单元18可固定在该从动轴12上，尤其是借助快速夹紧装置10来固定。从动轴12首选构造为空心主轴，快速夹紧装置10至少部分地布置在该空心主轴中(图2)。在传动装置壳体54上能以本领域技术人员已知的方式布置在这里未详细示出的保护罩单元。在传动装置壳体54上能以本领域技术人员已知的方式布置在这里未详细示出的附加手柄。便携式工具机14包括马达壳体66，用于接收和/或支承便携式工具机14的驱动单元62。驱动单元62首选以本领域技术人员已知的方式设置用于借助与传动单元58的共同作用将从动轴12驱动成绕从动轴12的旋转轴线64旋转。从动轴12的旋转轴线64至少基本上垂直于驱动单元62的驱动轴线66延伸。驱动单元62首选构造为电动马达单元。但也可设想，驱动单元62具有本领域技术人员视为有意义的其他构型，例如构型为燃烧驱动单元、液压驱动单元、气动驱动单元或类似的。
图2示出便携式工具机14的剖视图，尤其是在传动装置壳体54和快速夹紧装置10的区域中。用于至少具有可旋转地驱动的从动轴12的便携式工具机14的快速夹紧装置10包括至少一个夹紧单元16，该夹紧单元为了将插入式工具单元18无需工具地固定在从动轴12上而具有至少一个可运动地受支承的夹紧元件20，22，用于在夹紧元件20，22的夹紧位置中将夹紧力作用到插入式工具单元18上。快速夹紧装置10还包括至少一个操作单元24，该操作单元至少用于将夹紧元件20，22运动到夹紧元件20， 22的松脱位置中，该操作单元24具有至少一个可运动地受支承的操作元件 26、尤其是可运动地受支承的操作杠杆。夹紧单元16包括至少两个可运动地受支承的夹紧元件20，22。但也可设想，夹紧单元16包括与不同于两个的数量的夹紧元件20，22。所述至少两个夹紧元件20，22具有至少基本上类似的构型，从而针对夹紧元件20，22中的一个公开的特征应视为同样针对另外的夹紧元件20，22公开。所述至少两个夹紧元件20，22可枢转地受支承。夹紧元件20，22、尤其是所述至少两个夹紧元件20，22的枢转轴线68至少基本上垂直于从动轴12的旋转轴线64延伸。所述至少两个夹紧元件20，22设置用于将插入式工具单元18在布置在夹紧单元16和/或从动轴12上的状态中沿轴向固定在从动轴12上，尤其是在所述至少两个夹紧元件20，22的夹紧位置中。所述至少两个夹紧元件20，22抗扭地与从动轴12连接。所述至少两个夹紧元件20，22可驱动成与从动轴12一起绕旋转轴线64旋转。
夹紧单元16为了将转矩传递到插入式工具单元18上而包括至少一个转动携动元件70。转动携动元件70在插入式工具单元18布置在夹紧单元 16和/或从动轴12上的状态中嵌接到插入式工具单元18的接收槽口(在这里未详细示出)中并且为了传递转矩而贴靠在插入式工具单元18的至少一个限界接收槽口的边缘上。从动轴12和布置在夹紧单元16和/或从动轴12 上的插入式工具单元18之间的转矩传递首选以本领域技术人员已知的方式借助转动携动元件70和插入式工具单元18之间的形状锁合连接进行。转动携动元件70抗扭地布置在从动轴12上。转动携动元件70可驱动成与从动轴12一起绕旋转轴线64旋转。
操作单元24首选设置用于将所述夹紧元件20，22、尤其是所述至少两个夹紧元件20，22至少运动到松脱位置中，在该松脱位置中，插入式工具单元18可从夹紧单元16和/或从动轴12取下。替代或附加地可设想，操作单元24设置用于将所述夹紧元件20，22、尤其是所述至少两个夹紧元件 20，22至少运动到夹紧位置中，在该夹紧位置中，插入式工具单元18可借助夹紧单元16固定在从动轴12上。操作单元24首选至少包括操作元件26，该操作元件可由操作者操纵。操作元件26构造为操作杠杆。操作元件26 包括运动轴线36、尤其是枢转轴线，该运动轴线横向于、尤其是至少基本上垂直于从动轴12的旋转轴线64延伸。操作元件26首选可绕操作元件26 的运动轴线36、尤其是枢转轴线枢转地受支承。操作元件26与从动轴12 的转动运动脱耦。操作元件26可运动地支承在传动装置壳体54上并且布置在传动装置壳体54的至少一个通风开口56的附近区域中，其中，操作元件26至少在未操纵状态中，尤其是在操作元件26的非工作位置中，至少基本上不遮盖通风开口地布置在传动装置壳体54上。操作元件26可部分地运动进到传动装置壳体54的槽口76中。操作单元24的可借助操作元件26操纵和/或运动的操纵元件34至少部分延伸进到槽口76中。为了清洁槽口76可设想，污物可基于操作元件26绕操作元件26的运动轴线36的运动借助操作元件26的偏心区段72至少部分输送离开槽口76。可设想，操作元件26具有至少一个刷元件，该刷元件布置在偏心区段72上并且设置用于将槽口76基于操作元件26的运动打扫干净。也可设想，所述至少一个通风开口56这样布置在传动装置壳体54上，使得从通风开口56出来的空气流可用于清洁槽口76。
所述夹紧元件20，22，尤其是多个夹紧元件20，22可运动地、尤其是可枢转地支承在从动轴12上、尤其是支承在从动轴12中。所述夹紧元件 20，22，尤其是多个夹紧元件20，22的枢转轴线68首选至少基本上垂直于夹紧单元16的夹紧轴线78延伸。所述夹紧元件20，22，尤其是多个夹紧元件20，22具有至少一个运动滑槽元件，该运动滑槽元件设置用于与夹紧单元16的滑槽嵌接元件共同作用。滑槽嵌接元件固定在夹紧单元16的传递元件100上。滑槽嵌接元件构造为销柱，该销柱固定在传递元件100 上，尤其是固定在传递元件100的两个叉端部之间。基于滑槽嵌接元件和运动滑槽元件的共同作用，所述夹紧元件20，22，尤其是多个夹紧元件20， 22可从夹紧位置出发运动到松脱位置中或可从松脱位置运动到夹紧位置中。所述夹紧元件20，22，尤其是多个夹紧元件20，22可尤其是借助夹紧单元16的夹紧弹簧元件102作用到传递元件100上的弹簧力从松脱位置运动到夹紧位置。所述夹紧元件20，22，尤其是多个夹紧元件20，22可自主地尤其是在通过操作单元24去除操作力的作用之后基于夹紧弹簧元件102 的弹簧力的作用运动到夹紧位置中。
快速夹紧装置10包括至少一个脱耦单元86，其设置用于将操作单元 24根据从动轴的转速12与夹紧单元16脱耦。脱耦单元86构造成，使得根据从动轴的转速12进行脱耦单元86的至少一个脱耦元件94和操作单元24 的至少操纵元件34之间的相对运动，用于将操作单元24从夹紧单元16脱耦。脱耦单元86至少包括可运动地受支承的脱耦元件94，该脱耦元件可根据从动轴的转速12转移到脱耦位置中，在该脱耦位置中，操作单元24已从夹紧单元16脱耦。脱耦单元86首选构造为摩擦脱耦单元。脱耦单元86 至少具有可运动地受支承的脱耦元件94，该脱耦元件可基于脱耦元件94和操作单元24的操纵元件34之间的摩擦力相对从动轴12运动。脱耦单元86 至少具有可运动地受支承的脱耦元件94，该脱耦元件可沿着和/或绕着从动轴12的旋转轴线64运动地支承在从动轴12中。脱耦单元86至少包括可运动地受支承的脱耦元件94和至少一个脱耦弹簧元件96，该脱耦弹簧元件将脱耦元件94加载以朝操作单元24方向的弹簧力。脱耦单元86至少具有可运动地受支承的脱耦元件94和至少一个滑槽元件98，该滑槽元件用于在脱耦元件94相对于从动轴12相对运动期间引导脱耦元件94。
脱耦元件94可借助力锁合连接与操纵元件34形成接触，或，脱耦元件94借助力锁合连接与操纵元件34处于接触中。脱耦元件94首选可沿着旋转轴线64平移运动地受支承，尤其是在从动轴12中或在夹紧单元16的传递元件100中。脱耦元件94尤其是包括锥形连接区域，该锥形连接区域至少部分嵌接到操纵元件34的槽口中。操纵元件34和脱耦元件94之间的摩擦作用尤其是取决于锥形连接区域的构型和脱耦弹簧元件96的弹簧力。脱耦弹簧元件96设置用于将脱耦元件94以朝操纵元件34方向的弹簧力加载。脱耦弹簧元件96布置在夹紧单元16的传递元件100中。传递元件100 构造为夹紧叉。传递元件100抗扭地与从动轴12连接。传递元件100可沿着夹紧单元16的夹紧轴线78平移运动。传递元件100可运动地支承在从动轴12中。传递元件100可至少借助夹紧单元16的夹紧弹簧元件102沿着夹紧轴线78、尤其是朝操作单元24的方向被加载以弹簧力。
脱耦单元86具有至少一个连接元件104，该连接元件设置用于将脱耦元件94和传递元件100在运动技术上相互连接，尤其是至少在从动轴12 具有小转速的状态中或在从动轴12的静止状态中。连接元件104构造为销柱。连接元件104布置、尤其是固定在脱耦元件94上。连接元件104可与脱耦元件94一起运动。连接元件104延伸到脱耦单元86的滑槽元件98中 (图2)。滑槽元件98构造为滑槽导轨。滑槽元件98布置在传递元件100 上、尤其是与传递元件100一体地构造。在从动轴12旋转运动的情况下，脱耦元件94和连接元件104可基于通过操纵操纵元件34实现的制动相对于传递元件100转动，其中，连接元件104在构造为滑槽导轨的滑槽元件 98中可这样运动，使得脱耦元件94可抵抗脱耦弹簧元件96的弹簧力运动到传递元件100的导向槽口106中。在从动轴12转动运动期间对操作元件 26的操纵可转换成操纵元件34和脱耦元件94相对于传递元件100的运动。在从动轴12的转动运动期间，传递元件100的基于借助操作单元24的操作力的作用的、用于使所述夹紧元件20，22，尤其是多个夹紧元件20，22 从夹紧位置出发转换到松脱位置中的运动可最大程度上被阻止。在从动轴12低转速的情况下或在从动轴12的静止状态下，由操纵元件34作用到脱耦元件94上的轴向力可借助连接元件104和构造为滑槽导轨的滑槽元件98 的共同作用传递到传递元件100上。传递元件100可借助操作单元24抵抗夹紧弹簧元件102的弹簧力运动。传递元件100设置用于将所述夹紧元件 20，22，尤其是多个夹紧元件20，22从夹紧位置出发运动到松脱位置中。
操作元件26包括偏心区段72，用于操纵操作单元24的操纵元件34。操纵元件34可沿着旋转轴线64平移运动地受支承，尤其是在从动轴12和 /或传动装置壳体54中。操纵元件34固定在传动装置壳体54中以防相对于传动装置壳体54扭转，尤其是基于操纵元件34的至少一个侧向制平部，该侧向制平部使得能实现轴向运动并且禁止旋转运动。首选，操纵元件34 在操纵元件34的背离彼此的两侧上分别具有至少一个制平部。但也可设想，操纵元件34具有本领域技术人员视为有意义的其他构型，例如多边形横截面、齿部或类似的，所述其他构型设置用于将操纵元件34保险以防相对于传动装置壳体54扭转。在操纵元件34的区域中首选布置有密封元件74，例如橡胶密封件或类似的，尤其是以便至少最大程度上避免污物侵入到传动装置壳体54和/或夹紧单元16中。密封元件74首选贴靠在操纵元件34 上。操纵元件34尤其是可相对于密封元件74运动地受支承。操纵元件34 在相对于密封元件74运动期间在密封元件74的至少一个密封面上滑动。
操作元件26为了将所述夹紧元件20，22，尤其是多个夹紧元件20， 22运动到松脱位置中而具有至少一个操纵面28，该操纵面布置成使得操作元件26的至少一个力导入点30在与操作单元24的可运动地受支承的操纵元件34的接触面32共同作用的情况下可根据操作元件26的运动在接触面 32上运动(参见图3和4)。操作元件26的操纵面28优选布置在操作元件 26的偏心区段72上。首选，在操作元件26的操纵面28和操纵元件34的接触面32共同作用的情况下进行操作元件26的操纵面28和操纵元件34 的接触面32之间的线接触。操作元件26的所述至少一个力导入点30首选布置在操作元件26的操纵面28的接触线上。优选，在操作元件26的操纵面28和操纵元件34的接触面32共同作用的情况下，操作元件26的操纵面28和操纵元件34的接触面32之间的线接触沿着操作元件26的操纵面 28的接触线进行。但也可设想，在操作元件26的操纵面28和操纵元件34 的接触面32之间进行点接触，其中，点接触在操作元件26的所述至少一个力导入点30上进行。首选，操作元件26的所述至少一个力导入点30由操作元件26的操纵面28的接触点构成，该接触点设置用于在操作元件26的操纵面28和操纵元件34的接触面32共同作用的情况下贴靠在操纵元件 34的接触面32上(图3和4)。
操作元件26具有运动轴线36、尤其是枢转轴线，该运动轴线布置成相对操纵元件34的运动轴线38错开、尤其是异面。操纵元件34的运动轴线 38首选至少基本上平行于、尤其是同轴于夹紧单元16的夹紧轴线78和/或从动轴12的旋转轴线64延伸。夹紧轴线78优选至少基本上平行于、尤其是同轴于从动轴12的旋转轴线64延伸。操作元件26具有运动轴线36，其中，延伸通过操作元件26的运动轴线36和力导入点30的直线40与操纵元件34的接触面32根据操作元件26的操纵位置和/或运动位置在至少基本上垂直于操作元件26的运动轴线36延伸的平面中围成35°至85°角度范围中的角度42(参见图3和4)。首选，延伸通过操作元件26的运动轴线36 和力导入点30的直线40在操作元件26的一个操纵位置和/或运动位置——在该操纵位置和/或运动位置中，操作元件26从操作元件26的非工作位置 (图2)出发已运动到操作元件26的接触位置(图3)——中与操纵元件 34的接触面32围成角度42，该角度小于50°并且大于35°，尤其是围成40°的角度42(图3)。在操作元件26的接触位置中，首选，操纵面28贴靠在接触面32上，其中，操纵元件34并不沿着操纵元件34的运动轴线38通过操作元件26运动。优选，延伸通过操作元件26的运动轴线36和力导入点30的直线40在操作元件26的一个操纵位置和/或运动位置——在该操纵位置和/或运动位置中，操作元件26从非工作位置(图2和5)出发或从接触位置(图3)出发已运动到操作元件26的终点位置(图4)——中与操纵元件34的接触面32围成角度42，该角度小于90°并且大于70°，尤其是围成80°的角度42。在操作元件26的终点位置中，首选，操纵面28贴靠在接触面32上，其中，操纵元件34沿着操纵元件34的运动轴线38借助操作元件26最大运动。
力导入点30可基于操作元件26的运动在接触面32上沿着直线运动，尤其是在操作元件26从操作元件26的接触位置运动到操作元件26的终点位置的情况下。力导入点30可基于操作元件26的运动在接触面32上沿着直线至少基本上运动经过接触面32的最大延伸尺度44，尤其是在操作元件26从操作元件26的接触位置运动到操作元件26的终点位置的情况下。操作元件26可枢转地受支承并且具有大于5°的最小空行程角度46。首选，操作元件26具有的最大空行程角度46小于20°，尤其是为18°。最大空行程角度46是以下角度，在操作元件26从非工作位置(图2和5)出发枢转运动到接触位置(图3)的情况下操作元件26可运动该角度。操作元件26 具有至少一个止挡面48，该止挡面限界操作元件26的最大运动、尤其是最大行程角度并且邻接到操纵面28上地布置在操作元件26上。止挡面48首选设置用于在操作元件26的终点位置中贴靠在传动装置壳体54上，以便限界操作元件26的最大运动、尤其是最大行程角度。操作元件26具有运动轴线36、尤其是枢转轴线和至少两个操作面50，52，所述操作面沿着一至少基本上垂直于操作元件26的运动轴线36延伸的方向布置在操作元件26的背离彼此的侧上。所述至少两个操作面50，52中的一个设置用于将操作力作用于使操作元件26从非工作位置(图2和5)出发运动到接触位置 (图3)，尤其是基于将操作者的压力作用到所述至少两个操作面50，52中的所述一个上。所述至少两个操作面50，52中的另一个设置用于将操作力作用于使操作元件26从接触位置(图3)出发运动到终点位置(图4)，尤其是基于将操作者的拉力作用到所述至少两个操作面50，52中的所述另一个上。
操作单元24包括至少一个弹簧元件80，该弹簧元件将操作元件26以朝操作元件26的非工作位置(图2和5)方向的弹簧力加载(图5和6)。弹簧元件80首选构造为扭力弹簧、尤其是螺旋扭力弹簧。弹簧元件80以一个端部支撑在操作元件26上并且弹簧元件80以另一个端部支撑在传动装置壳体54上(图6)。弹簧元件80设置用于将操作元件26以绕操作元件 26的运动轴线36的弹簧力加载。弹簧元件80首选布置在操作元件26的支承槽口82的区域中。弹簧元件80设置用于在装配操作元件26时将操作元件26的偏心区段72预先固定在操作元件26的基体84上。在操作元件26 和弹簧元件80布置在传动装置壳体54上的状态中，弹簧元件设置用于将操作元件26复位到非工作位置中和/或设置用于将操作元件26保持在非工作位置中。基体84首选由塑料或弹性体构成。偏心区段72首选由金属材料构成。操作面50，52布置在基体84上。此外，基体84在非工作位置(图 2和5)中贴靠在传动装置壳体54上。可有利地在便携式工具机14的运行期间使得能实现将操作元件26的振动减振。
图7示出在操作元件26绕操作元件26的运动轴线36运动期间操作元件26的操作元件力与夹紧弹簧元件102的弹簧力相比的力曲线图。力曲线图构造为力-位移(角度)曲线图，其中，将力关于位移绘制。力曲线图的上曲线88示出在从非工作位置(图2和5)运动到终点位置(图4)期间操作元件26的操作元件力的走向。中间曲线90示出在从终点位置(图4)运动到非工作位置(图2和5)期间操作元件26的操作元件力的走向。下曲线 92根据操作元件26的运动示出夹紧弹簧元件102的弹簧力走向。

Claims (16)

1.一种用于便携式工具机的快速夹紧装置，该便携式工具机具有至少一个能旋转地驱动的从动轴(12)，该快速夹紧装置具有：
至少一个夹紧单元(16)，该夹紧单元为了将插入式工具单元(18)无需工具地固定在从动轴(12)上而具有至少一个能运动地受支承的夹紧元件(20，22)，该夹紧元件用于在夹紧元件(20，22)的夹紧位置中将夹紧力作用到插入式工具单元(18)上；和
至少一个操作单元(24)，该操作单元至少用于将夹紧元件(20，22)运动到松脱位置中，该操作单元具有至少一个能运动地受支承的操作元件(26)，
其中，操作元件(26)为了将夹紧元件(20，22)运动到松脱位置中而具有至少一个操纵面(28)，该操纵面布置成使得操作元件(26)的至少一个力导入点(30)在与操作单元(24)的能运动地受支承的操纵元件(34)的接触面(32)的共同作用下能根据操作元件(26)的运动在接触面(32)上运动，其特征在于，操作元件(26)具有运动轴线(36)并且具有至少两个操作面(50，52)，所述至少两个操作面沿着至少基本上垂直于操作元件(26)的运动轴线(36)延伸的方向布置在操作元件(26)的背离彼此的侧上，并且所述至少两个操作面(50，52)中的至少一个设置用于引起所述操作元件(26)从非工作位置出发运动到接触位置中。
2.根据权利要求1所述的快速夹紧装置，其特征在于，操作元件(26)具有运动轴线(36)，该运动轴线布置成相对于操纵元件(34)的运动轴线(38)错开。
3.根据前述权利要求之一所述的快速夹紧装置，其特征在于，操作元件(26)具有运动轴线(36)，其中，延伸通过操作元件(26)的运动轴线(36)和力导入点(30)的直线(40)与操纵元件(34)的接触面(32)根据操作元件(26)的操纵位置在至少基本上垂直于操作元件(26)的运动轴线(36)延伸的平面中围成35°至85°角度范围中的角度(42)。
4.根据权利要求3所述的快速夹紧装置，其特征在于，所述力导入点(30)能基于操作元件(26)的运动在接触面(32)上沿着直线运动。
5.根据权利要求4所述的快速夹紧装置，其特征在于，所述力导入点(30)能基于操作元件(26)的运动在接触面(32)上沿着直线至少基本上运动经过接触面(32)的最大延伸尺度(44)。
6.根据权利要求1或2所述的快速夹紧装置，其特征在于，操作元件(26)能枢转地受支承并且具有大于5°的最小空行程角度(46)。
7.根据权利要求1或2所述的快速夹紧装置，其特征在于，操作元件(26)具有至少一个止挡面(48)，该止挡面限界操作元件(26)的最大运动，并且该止挡面邻接到操纵面(28)上地布置在操作元件(26)上。
8.根据权利要求1所述的快速夹紧装置，其特征在于，该便携式工具机是角磨机。
9.根据权利要求1所述的快速夹紧装置，其特征在于，所述操作元件(26)是能运动地受支承的操作杠杆。
10.根据权利要求1所述的快速夹紧装置，其特征在于，所述操作元件(26)的运动轴线(36)是枢转轴线。
11.根据权利要求1所述的快速夹紧装置，其特征在于，所述至少两个操作面(50，52)中的至少一个设置用于基于操作者对所述至少两个操作面(50，52)中的所述至少一个的压力作用引起所述操作元件(26)从非工作位置出发运动到接触位置中。
12.根据权利要求2所述的快速夹紧装置，其特征在于，所述操作元件(26)的运动轴线布置成相对于操纵元件(34)的运动轴线(38)异面。
13.根据权利要求7所述的快速夹紧装置，其特征在于，该止挡面限界操作元件(26)的最大行程角度。
14.一种便携式工具机，该便携式工具机具有根据前述权利要求之一所述的快速夹紧装置。
15.根据权利要求14所述的便携式工具机，其特征在于，设有至少一个传动装置壳体(54)，操作元件(26)能运动地支承在该传动装置壳体上并且布置在传动装置壳体(54)的至少一个通风开口(56)的附近区域中，其中，操作元件(26)至少在未操纵状态中至少基本上不遮盖通风开口地布置在传动装置壳体(54)上。
16.根据权利要求14所述的便携式工具机，其特征在于，所述便携式工具机是角磨机。
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