CN104379303A - 工具机制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便携式工具机的工具机制动装置、特别是手持式工具机制动装置，其具有至少一个磁场制动单元(14a；14b)。本发明建议了，所述磁场制动单元(14a；14b)包括至少一个能够运动地支承的棘爪部段元件(16a；16b)，用于改变所述磁制动单元(14a；14b)的磁场的至少一个特征参量。

Description

工具机制动装置

背景技术

由DE 199 32 578 B 4已知一种便携式工具机的工具机制动装置，其具有磁场制动单元。

发明内容

本发明涉及一种便携式工具机的工具机制动装置、特别是手持式工具机制动装置，其具有至少一个磁场制动单元。

本发明建议，磁场制动单元包括至少一个能够运动地支承的棘爪部段元件，用于改变该磁场制动单元的磁场的至少一个特征参量。在这里，“磁场制动单元”尤其应理解为这样的制动单元：所述制动单元通过使用磁场使正在运动的构件、尤其是正在旋转的构件的速度、尤其是回转速度与工作速度相比至少基本上无摩擦地降低和/或限制，尤其是除了由于构件的支承而纯粹由摩擦引起地降低和/或限制所述速度之外。在这里，“基本上无摩擦地降低和/或限制”尤其应理解为对构件的制动，该制动除了由支承引起的摩擦力和/或由流动引起的阻力之外无摩擦力地进行。尤其地，所述对构件的制动借助于磁场制动单元从所述构件与制动元件的摩擦衬片之间的接触进行脱耦来实现。但原则上也可想到的是，除了至少基本上无摩擦的磁场制动单元之外设有与磁场制动单元耦合或脱耦的摩擦制动单元。此外，磁场制动单元尤其构造为外源驱动的磁场制动单元。在这里，“外源驱动的磁场制动单元”尤其应理解为这样磁场制动单元：该磁场制动单元与驱动单元(例如电动机)的磁场脱耦地引起借助于磁场对构件的制动。优选地，驱动单元的定子和/或转子与磁场制动单元的磁场脱耦。磁场制动单元优选设置用于，使所述构件在磁场制动单元的制动状态下尤其在大于0.1s、优选大于0.5s、并且特别优选地小于3s的时间间隔内从工作速度开始制动、尤其制动到小于所述工作速度的50％、优选小于所述工作速度的20％、并且特别优选地制动到0m/s的速度。

磁场制动单元可以构造成安装模块。在这里，术语“安装模块”尤其应定义为一个单元的结构，多个构件被预安装在所述结构中并且所述单元作为整体被安装在总系统(尤其便携式工具机)中。安装模块优选具有至少一个固定元件，该固定元件设置用于使安装模块与总系统可松脱地连接。有利地，安装模块尤其可以利用小于10个固定元件、优选利用小于8个固定元件、并且特别优选利用小于5个固定元件从总系统拆卸。这些固定元件特别优选地构造为螺纹部件。但也可想到的是，这些固定元件构造为本领域技术人员认为有意义的其它元件、例如快速夹紧元件、可不用工具操纵的固定元件等等。优选地，在从总系统拆卸的状态下可以确保了安装模块的至少一个功能、特别是改变了永磁体的极位置，用于激活所述磁场制动单元。安装模块可以特别优选地由终端用户拆卸。由此，安装模块构造为可更换的单元，该单元可以例如在安装模块有缺陷或者总系统的功能扩展和/或功能改变的情况下通过另外的安装模块来更换。

表述“能够运动地支承”在这里尤其应定义为一单元和/或一元件相对于至少一个另外的单元和/或相对于另外的元件的支承，其中，所述单元和/或所述元件(尤其与所述单元和/或所述元件的弹性变形脱耦地并且与通过支承间隙所引起的运动可能性脱耦地)具有沿着一段大于1mm、优选大于10mm、并且特别优选大于20mm的至少一个轴线的运动可能性和/或具有围绕至少一个轴线转动大于10°、优选大于45°、并且特别优选大于60°的角度的运动可能性。在此，棘爪部段元件优选可以绕着该棘爪部段元件的运动轴线旋转地支承。棘爪部段元件的运动轴线优选至少基本上相对于便携式工具机的从动单元的从动元件(特别是主轴)的旋转轴线平行或者同轴地延伸。在这里，“基本上平行”尤其应理解为一方向相对于参考方向的定向(尤其在平面中)，其中，所述方向相对于参考方向具有尤其小于8°、有利小于5°、并且特别有利小于2°的偏差。然而还可以想到，从动元件的运动轴线具有本领域技术人员认为有意义的其它定向。

在此，术语“棘爪部段元件”尤其应定义为一元件，所述元件具有至少一个至少基本上平行于该元件的运动轴线延伸的导磁突起部以改变磁场，沿着绕运动轴线延伸的方向观察，所述导磁突起部具有这样的延伸尺寸，该延伸尺寸小于所述元件沿着绕运动轴线延伸的方向的总延伸尺寸。特别优选的是，棘爪部段元件具有多个突起部，沿着绕运动轴线延伸的方向观察，所述突起部相对于紧随其后的突起部均匀分布地或间隔开地设置在棘爪部段元件上。在这里，相应两个沿着绕运动轴线延伸的方向直接相互跟随的突起部可以通过空气间隙相互分离或者可以借助于非导磁的连接元件(例如塑料连接元件等)相互连接。优选的是，棘爪部段元件包括至少四个突起部，所述突起部绝大部分沿着绕运动轴线延伸的方向通过空气间隙相互分离地构造。然而还可以想到，棘爪部段元件具有不同于四个的数目的突起部。棘爪部段元件优选不同于磁场制动单元的磁性元件、特别是不同于磁场制动单元的永磁体地构造。因此，磁场制动单元优选地包括至少一个与磁场制动单元的磁性元件不同的棘爪部段元件，用于改变磁场制动单元的磁场的至少一个特征参量，所述棘爪部段元件能够运动地支承。在这里，“磁场的特征参量”尤其应理解为一种参数(例如磁通量、磁感应、磁阻、磁动势、磁轭等)，该参数定义了磁场。在这里，术语“改变”尤其应定义为“调节”和/或“影响”。优选的是，棘爪部段元件至少部分地由铁磁材料(如铁合金、铁钴合金和/或铁镍合金)形成。然而还可以想到，棘爪部段元件完全由铁磁材料形成。特别优选的是，棘爪部段元件设置用于，在至少一个运行状态中或在至少一个运行位置中改变或影响磁流或磁轭的走向。在这里，“设置”尤其应理解为专门设计和/或专门配置。借助于根据本发明的构型能够在结构上简单地实现所述磁场制动单元的制动状态与空转状态之间的变换。由于棘爪部段元件的相对运动，可以使磁场制动单元的磁轭有利地改变并且由此可以影响制动磁场的强度。此外，可以有利地实现了紧凑的工具机制动装置。

另外建议了，磁场制动单元包括至少一个另外的棘爪部段元件，用于改变所述磁场制动单元的磁场的至少一个特征参量。因此，磁场制动单元优选地包括至少一个与磁场制动单元的磁性元件不同的另外的棘爪部段元件，用于改变所述磁场制动单元的磁场的至少一个特征参量。优选的是，所述另外的棘爪部段元件具有导磁的突起部。在此，所述另外的棘爪部段元件优选至少部分由铁磁材料(例如铁合金，铁钴合金和/或铁钴镍合金)形成。特别优选的是，所述另外的棘爪部段元件借助于与所述棘爪部段元件相互作用设置用于，在至少一个运行状态下或在至少一个运行位置中改变或影响磁流或磁轭的走向。优选的是，所述棘爪部段元件和所述另外的棘爪部段元件在至少一个运行状态下可相对于彼此运动。优选的是，所述另外的棘爪部段元件能够运动地支承。在这里，所述另外的棘爪部段元件优选在至少一个运行状态下可以与所述棘爪部段元件一起运动。借助于根据本发明的构型，可以有利地在磁场制动单元的至少一个运行状态(特别是制动状态)下实现大的磁回流面，该磁回流面使得正在运动的构件借助于磁场单元实现有利制动成为可能。

此外建议了，所述棘爪部段元件和所述另外的棘爪部段元件在至少一个运行状态下可相对于彼此运动。优选的是，所述棘爪部段元件和所述另外的棘爪部段元件在磁场制动单元从该磁场制动单元的空转状态起到该磁场制动单元的制动状态的过渡状态下可以相对彼此旋转。另外，所述棘爪部段元件和所述另外的棘爪部段元件优选在磁场制动单元从该磁场制动单元的制动状态起到该磁场制动单元的空转状态中的过渡状态下可以相对彼此旋转。工具机制动装置包括至少一个机械式激活单元，用于使所述棘爪部段元件和所述另外的棘爪部段元件相对彼此运动。“机械式激活单元”在此尤其应理解为这样的单元：该单元由于相对运动而引入(特别是磁场制动单元的)触发过程和/或激活过程，其中，所述相对运动与开关元件用于产生电信号的单纯切换运动不同并且特别是由磁性元件的运动和/或由惯性所引起的运动(特别是正在旋转的驱动元件、从动元件和/或加工工具的惯性所引起的运动)形成。在这里，“触发过程”在上下文中尤其应理解为一状态的机械式、电式、磁式和/或电子式信号化，所述信号化设置用于引入一激活过程。在这里，“激活过程”尤其应理解为磁场制动单元的机械式、电式、磁式和/或电子式激活，以便产生用于对构件制动的力和/或转矩。

在根据本发明的工具机制动装置的一个优选的实施方案中，激活单元设置用于，由于相对运动而特别是至少基本上时间未延迟地引入所述触发过程和所述激活过程。在这里，激活单元可以设置用于，由于相对运动而例如信号化一触发过程并且至少基本上同时引入磁场制动单元的激活过程。同样可以想到这样的机械式激活单元的构型：在该构型中，通过所述相对运动作为触发过程来操作一开关并且借助于致动器和/或弹簧力和/或借助于本领域技术人员认为有意义的其它操作元件来引入紧接所述触发过程的激活过程。此外同样可以想到，激活单元包括传感器单元，该传感器单元感测所述相对运动并且由此引入一触发过程，其中，激活过程例如借助于致动器来引入。

根据本发明的工具机制动装置的另一构型可以在于，该激活单元与磁场制动单元的电磁体进行机械式、电式、磁式和/或电子式连接，其中，所述电磁体设置用于，在至少一个运行模式下影响所述磁场制动单元的磁场。电磁体可以产生附加于磁场制动单元的现有磁场的磁场。可以想到的是，附加的磁场在工作模式中至少部分地补偿所述磁场制动单元的现有磁场的至少磁力和/或在制动模式中至少相比于该磁场的磁力强度至少部分地减弱。磁场制动单元的电磁体可以同样有利地设置用于，在便携式工具机的驱动单元起动期间在运行模式中允许附加的转矩以实现所述驱动单元在很短的时间内的工作转速(例如优选实现升压运行)。借助于机械式激活单元可以有利地实现所述磁场制动单元的可靠的触发和/或激活。此外，在根据本发明的工具机制动装置的一个优选实施方案中有利地取消了用于触发和/或激活所述磁场制动单元的电构件。由此，可以有利地将磁场制动单元的误差倾向保持得很小。借助于所述两个在至少一个运行状态中可相对彼此运动的棘爪部段元件可以结构简单地实现用于所述磁场制动单元的制动状态与所述磁场制动单元的空转状态之间切换的切换过程。

另外建议了，磁场制动单元包括至少一个涡流元件，沿着至少基本上垂直于所述棘爪部段元件的运动轴线延伸的方向观察，所述涡流元件在至少一个运行状态下设置在所述棘爪部段元件与所述另外的棘爪部段元件之间。在这里，术语“设置在......之间”应理解为空间上的布置，在这种空间上的布置中，构件至少沿着一直线前后相继地布置并且(沿着该直线观察)至少部分地重叠，或该直线与这些构件相交。优选地，沿着至少基本上垂直于所述棘爪部段元件的运动轴线延伸的方向观察，所述涡流元件至少在磁场制动单元的制动状态中设置在所述棘爪部段元件与所述另外的棘爪部段元件之间。因此，有利地可以在磁场制动单元的至少一个运行状态(尤其是制动状态)中实现大的制动力，用于制动至少一个正在运动的构件。

此外建议了，磁场制动单元包括至少一个涡流元件，该涡流元件设置在磁场制动单元的磁轭元件上。在这里，“涡流元件”特别是应理解为这样的元件：该元件设置用于由于涡流来产生磁场，以便制动至少一个正在运动的构件。因此可以有利地实现了无摩擦地制动正在运动的构件。

此外建议了，磁场制动单元具有至少一个相对于传动装置壳体位置固定的制动元件，该制动元件构造为永磁体。因此可以有利地实现紧凑的磁场制动单元。从动元件可以有利地在旋转时与制动元件的重量脱耦地构造。

此外建议了，磁场制动单元具有至少一个制动元件，该制动元件构造为永磁体。然而也可以设想，磁场制动单元在替代构型中具有构造为线圈制动元件，用于产生磁场。构造为永磁体的制动元件优选构造为稀土磁体，例如由硬铁氧体、钕铁硼(NdFeB)、钐钴(SmCo)等制成。然而也可以设想，永磁体由本领域技术人员认为有意义的其它材料构造。永磁体优选圆环形地构造。此外，永磁体优选具有沿着至少基本上平行于棘爪部段元件的运动轴线延伸的方向延伸的内部磁场。优选地，构造为永磁体的制动元件构造成轴向磁化的磁铁。可以构造简单地实现磁场制动单元。此外可以有利地实现独立于电源装置的磁场制动单元。因此，可以有利地实现了高的安全功能，因为该磁场制动单元无需单独供给电能仍有利地具有功能性。

在根据本发明的工具机制动装置的有利的构型中，制动元件与磁场制动单元的另外的棘爪部段元件无相对转动地连接。“无相对转动地”应特别理解为一种连接，该连接至少基本上不变地传递转矩和/或旋转运动。“至少基本上不变地传递”在此应特别理解为，除了由于摩擦和/或公差所造成的损失之外，将力和/或转矩从一构件完全地传递到另一构件上。特别优选地，制动元件在所述另外的棘爪部段元件上牢固地固定。在这里，制动元件可以借助于形状锁合、力锁合和/或材料锁合的连接部固定在所述另外的棘爪部段元件上。优选地，制动元件借助于材料锁合的连接部(尤其借助于粘接)固定在所述另外的棘爪部段元件上。借助于根据本发明的构型可以有利地实现所述制动元件的节省结构空间的布置。

在根据本发明的工具机制动装置的可替代的构型中，制动元件通过磁场制动单元的磁轭元件与磁场制动单元的涡流元件连接。在这里，制动元件可以借助于形状锁合、力锁合和/或材料锁合的连接部固定在磁轭元件上。优选地，制动元件借助于材料锁合的连接部(尤其借助于粘接)固定在磁轭元件上。

另外，涡流元件优选借助于材料锁合的连接(尤其借助于粘接)固定在磁轭元件上。然而还可以想到，涡流元件借助于本领域技术人员认为有意义的其它连接(例如借助于形状锁合和/或材料锁合的连接)固定在磁轭元件上。借助于根据本发明的构型可以在至少一个运行状态下实现有利的磁轭以制动正在运动的构件。

此外，本发明涉及一种便携式工具机(特别是便携式手持式工具机)，该工具机具有根据本发明的工具机制动装置(特别是手持式工具机制动装置)。在这里，“便携式工具机”尤其应理解为一种工具机(特别是手持式工具机)，该工具机可以由操作者无需运输机器地运输。便携式工具机尤其具有小于50kg、优选小于20kg、并且特别优选小于10kg的质量。在此，便携式工具机构造为角磨机、钻机、手工圆锯、凿锤和/或锤钻等等。特别优选地，便携式工具机构造为角磨机。可以有利地实现对于便携式工具机的操作者的安全功能，利用该安全功能可以有利地将对于操作者的损害风险保持很低。

此外建议了，便携式工具机具有至少一个从动单元，该从动单元包括至少一个从动元件，棘爪部段元件无相对转动地设置在该从动元件上。在这里，“从动单元”尤其应理解为这样的单元，该单元能够借助于驱动单元来驱动并且将由驱动单元所产生的力和/或转矩传递到加工工具上。优选地，从动单元构造成角度传动装置。然而还可以想到，从动单元具有本领域技术人员认为有意义的其它构型，例如构造为蜗轮传动装置、齿形皮带传动装置、行星传动装置等。另外还可以设想，磁场制动单元设置在便携式工具机的驱动单元上。借助于根据本发明的构型可以有利地允许工具机制动装置紧凑地布置在便携式工具机上。

在这里，根据本发明的工具机制动装置和根据本发明的便携式工具机不应局限于上面描述的应用和实施方式。尤其地，根据本发明的工具机制动装置和根据本发明的便携式工具机可以为了满足在这里描述的工作原理而具有不同于这方面提到数量的单个元件、构件和单元的数量。

附图说明

其它的优点由以下的附图说明得出。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求书以组合形式包含多个特征。本领域技术人员也适宜地单独考虑这些特征并且总结出有意义的其它组合。

在附图中示出了：

图1：具有根据本发明的工具机制动装置的根据本发明的工具机的示意性示图；

图2：图1的根据本发明的工具机制动装置的示意性细节图；

图3：根据本发明的工具机制动装置的磁场制动单元的磁流走向的示意性细节图；

图4：根据本发明的便携式工具机的从动单元的从动元件的示意性细节图；

图5：根据本发明的工具机制动装置的激活单元的携动元件的示意性细节图；

图6：沿着图2的A-A线的磁场制动单元处于空转状态下的示意性剖视图；

图7：沿着图2的A-A线的磁场制动单元处于制动状态下的示意性剖视图；并且

图8：根据本发明的可替代的工具机制动装置的示意性细节图。

具体实施方式

图1示出了构造为角磨机的便携式工具机12a，该便携式工具机具有工具机制动装置10a。角磨机包括：保护罩单元32a；工具机壳体34a；主手把36a，该主手把在工具机壳体34a的背离一加工工具38a的侧40a上沿着便携式工具机12a的主延伸方向42a的方向延伸。加工工具38a在这里构造为磨削盘。然而还可以想到的是，加工工具38a构造为分离盘或抛光盘。工具机壳体34a包括：马达壳体44a，用于接收所述便携式工具机12a的驱动单元46a；传动装置壳体48a，用于接收所述便携式工具机12a的从动单元28a。驱动单元46a设置用于，通过从动单元28a使加工工具38a旋转式驱动。从动单元28a通过驱动单元46a的绕着旋转轴线旋转式驱动的驱动元件52a与驱动单元46a连接。驱动元件52a构造为电枢轴(图2)。此外，从动单元28a包括：绕着旋转轴线50a可旋转的主轴66a；支承法兰68a；设置在支承法兰68a中的支承元件70a，用于支承所述主轴66a。支承法兰68a借助于从动单元28a的固定元件(在这里未详细示出)与传动装置壳体48a可松脱地连接。此外，加工工具38a可以借助于固定元件(在此未详细示出)与主轴66a无相对转动地连接，用于加工工件。加工工具38a因此可以在便携式工具机12a的运行中旋转式驱动。另外，在传动装置壳体48a上设置有辅助手把54a。辅助手把54a横向于便携式工具机12a的主延伸方向42a延伸。

工具机制动装置10a设置在便携式工具机12a的传动装置壳体48a中。在这里，工具机制动装置10a具有至少一个磁场制动单元14a(图2)。磁场制动单元14a包括至少一个能够运动地支承的棘爪部段元件16a，用于改变所述磁场制动单元14a的磁场的至少一个特征参量。棘爪部段元件16a无相对转动地设置在从动单元28a的从动元件30a上。在这里，棘爪部段元件16a与从动元件30a一体地构造(图2和4)。为了改变所述磁场制动单元14a的磁场的至少一个特征参量，从动元件30a因此由导磁材料(例如铁磁材料)制成。从动元件30a构造为盘形齿轮。在这里，从动元件30a借助于间隙配合设置在从动单元28a的主轴66a上。为了主轴66a与从动元件30a之间的转矩传递，从动单元28a具有至少一个携动元件72a。携动元件72a与主轴66a无相对转动地连接。在此，携动元件72a借助于形状锁合、力锁合和/或材料锁合式连接以本领域技术人员已知的方法和方式与主轴66无相对转动地连接。

为了使从动元件30a与携动元件72a无相对转动地耦合，从动元件30a在该从动元件30a背向所述从动元件30a的齿部76a的侧上具有三个旋转携动突起部78a、80a、82a(图4)。然而还可以想到，从动元件30a具有不同于三个的数目的旋转携动突起部78a、80a、82a。本领域技术人员根据应用领域在从动元件30a上设置合适数目的旋转携动突起部78a、80a、82a。旋转携动突起部78a、80a、82a沿着周向方向84a均匀地分布在从动元件30a的背离所述齿部76a的侧上设置。在此，周向方向84a在至少基本上垂直于主轴66a的或从动元件30a的旋转轴线50a延伸的平面中延伸。此外，旋转携动突起部78a、80a、82a垂直于从动元件30a的背离所述齿部76a的侧延伸。在从动单元28a的组装状态下，旋转携动突起部78a、80a、82a朝着携动元件72a的方向延伸。

图5示出了携动元件72a的细节视图。携动元件72a具有旋转携动空隙86a、88a、90a，用于接收所述旋转携动突起部78a、80a、82a(图5)。由此，在组装状态下，旋转携动突起部78a、80a、82a沿着主轴66a的旋转轴线50a延伸到旋转携动空隙86a、88a、90a中。旋转携动空隙86a、88a、90a沿着周向方向84a均匀分布地设置在携动元件72a上。另外，旋转携动空隙86a、88a、90a沿着周向方向84a具有相比于旋转携动突起部78a、80a、82a大的延伸尺寸。由此，从动元件30a与携动元件72a之间的旋转间隙沿着周向方向84a来实现。该旋转间隙由一角度范围形成，从动元件30a能够相对于携动元件72a绕着主轴66a的旋转轴线50a以该角度范围旋转。在这里沿着周向方向84a观察，该角度范围通过棘爪部段元件16a的沿着周向方向84a直接相互跟随的突起部58a、60a、62a、64a的间距形成(图6和7)。由此，旋转携动突起部78a、80a、82a可以沿着周向方向84a在旋转携动空隙86a、88a、90a中相对于旋转携动空隙86a、88a、90a的边缘区域运动。携动元件72a在旋转携动突起部78a、80a、82a靠置在旋转携动空隙86a、88a、90a的边缘区域上的情况下使从动元件30a与主轴66a无相对转动地耦合。然而还可以想到，旋转携动突起部78a、80a、82a设置在携动元件72a上并且旋转携动空隙86a、88a、90a设置在从动元件30a上。从动元件30a的旋转携动突起部78a、80a、82a和携动元件72a的旋转携动空隙86a、88a、90a形成工具机制动装置10a的机械式激活单元56a。激活单元56a设置用于，使磁场制动单元14a从制动状态起过渡到空转状态中，反之亦然。

此外，磁场制动单元14a具有至少一个另外的棘爪部段元件18a，用于改变所述磁场制动单元14a的磁场的至少一个特征参量。为此，所述另外的棘爪部段元件18a由铁磁材料形成。所述另外的棘爪部段元件18a无相对转动地固定在携动元件72a上。在这里，携动元件72a借助于过压配合无相对转动地固定在主轴66a上。然而还可以想到，携动元件72a例如借助于螺纹连接部、借助于铆接连接部、借助于粘接连接部、借助于焊接连接部、借助于键连接部等无相对转动地固定在主轴66a上。携动元件72a由非导磁材料(例如不锈钢、塑料等)形成，用于磁隔离。然而还可以想到，从动元件30a与携动元件72a和/或主轴66a之间设有隔离元件。隔离元件可以例如构造为特氟龙滑动套筒等，该特氟龙滑动套筒将从动元件30a支承在主轴66a上。所述棘爪部段元件16a和所述另外的棘爪部段元件18a设置用于，借助于相互作用来改变所述磁场制动单元14a的磁场的至少一个特征参量。在这里，激活单元56a设置用于，使所述棘爪部段元件16a和所述另外的棘爪部段元件18a在至少一个运行状态下相对于彼此运动。因此，所述棘爪部段元件16a和所述另外的棘爪部段元件18a在至少一个运行状态下可相对于彼此运动。所述另外的棘爪部段元件18a无相对转动地固定地在携动元件72a上。

棘爪部段元件16a具有四个突起部58a、60a、62a、64a，用于改变所述磁场制动单元14a的磁场的至少一个特征参量。然而还可以想到，棘爪部段元件16a具有不同于四个的数目的突起部58a、60a、62a、64a。棘爪部段元件16a的突起部58a、60a、62a、64a沿着周向方向84a相对于彼此间隔开地设置在棘爪部段元件16a上。此外，棘爪部段元件16a的突起部58a、60a、62a、64a沿着周向方向84a均匀分布地设置在棘爪部段元件16a上。所述另外的棘爪部段元件18a同样具有四个突起部92a、94a、96a、98a(图6和7)。所述另外的棘爪部段元件18a的突起部92a、94a、96a、98a沿着周向方向84a均匀分布地设置在所述另外的棘爪部段元件18a上。此外，所述另外的棘爪部段元件18a的突起部92a、94a、96a、98a沿着周向方向84a相对于彼此间隔开地设置在所述另外的棘爪部段元件18a上。在所述棘爪部段元件16a和所述另外的棘爪部段元件18a的组装状态下，所述另外的棘爪部段元件18a的突起部92a、94a、96a、98a至少基本上平行于主轴66a的旋转轴线50a朝着所述棘爪部段元件16a的方向延伸。所述棘爪部段元件16a的突起部58a、60a、62a、64a在组装状态下至少基本上平行于主轴66a的旋转轴线50a朝着所述另外的棘爪部段元件18a的方向延伸。

此外，磁场制动单元14a包括至少一个涡流元件20a，沿着至少基本上垂直于所述棘爪部段元件16a的运动轴线24a延伸的方向观察，在至少一个运行状态下磁场制动单元14a的所述棘爪部段元件16a与所述另外的棘爪部段元件18a之间设有所述涡流元件。涡流元件20a由导电材料(例如铝和/或铜)形成。在此，与从动元件30a一体地构造的棘爪部段元件16a的运动轴线24a相对于主轴66a的旋转轴线50a同轴地延伸。涡流元件20a圆环形地构造。另外，涡流元件20a固定在从动单元28a的支承法兰68a上。在这里，涡流元件20a在支承法兰68a的圆环形空隙74a中力锁合地和/或形状锁合地固定在支承法兰68a上。圆环形空隙74a构造为环形槽，该环形槽沿着周向方向84a延伸。因此，所述棘爪部段元件16a和所述另外的棘爪部段元件18a在便携式工具机12a的运行中借助于主轴66a相对于涡流元件20a运动。

此外，磁场制动单元14a具有至少一个制动元件26a，该制动元件构造为永磁体。制动元件26a与磁场制动单元14a的所述另外的棘爪部段元件18a无相对转动地连接。由此，制动元件26a与携动元件72a无相对转动地连接。沿着至少基本上垂直于所述棘爪部段元件16a的运动轴线24a延伸的方向观察，制动元件26a设置在所述另外的棘爪部段元件18a的突起部92a、94a、96a、98a与携动元件72a之间。此外，制动元件26a具有轴向磁化部，沿着至少基本上平行于主轴66的旋转轴线50a的方向观察，该轴向磁化部被定向。制动元件26a的一侧形成该制动元件26a的磁北极，并且制动元件26a的另一侧形成该制动元件26a的磁南极。由此，制动元件26a参照主轴66a的旋转轴线50a构造为轴向磁化的永磁体。此外还可以设想，磁场制动单元14a具有多个制动元件26a，这些制动元件构造为永磁体。

工具机制动装置10a在便携式工具机12a的静止状态中处于制动模式，在所述静止状态中，驱动单元46a的电动机单元未被供电。因此，磁场制动单元14a处于制动状态。沿着至少基本上垂直于主轴66a的旋转轴线50a延伸的方向观察，在磁场制动单元14a的制动状态下，所述另外的棘爪部段元件18a的突起部92a、94a、96a、98a和所述棘爪部段元件16a的突起部58a、60a、62a、64a相互对置。在磁场制动单元14a的制动状态下，至少基本上垂直于主轴66a的旋转轴线50a延伸的直线与所述另外的棘爪部段元件18a的突起部92a、94a、96a、98a中的至少一个、涡流元件20a、所述棘爪部段元件16a的突起部58a、60a、62a、64a中的至少一个相交。由此，沿着至少基本上垂直于主轴66a的旋转轴线50a延伸的方向观察，所述棘爪部段元件16a的突起部58a、60a、62a、64a覆盖涡流元件20a和所述另外的棘爪部段元件18a的突起部92a、94a、96a、98a(图7)。在这里可以设想，磁场制动单元14a具有至少一个弹簧元件，该弹簧元件以弹簧力朝着制动位置的方向加载所述棘爪部段元件16a和/或所述另外的棘爪部段元件18a，在所述制动位置中，所述棘爪部段元件16a的突起部58a、60a、62a、64a和所述另外的棘爪部段元件18a的突起部92a、94a、96a、98a重叠。由此可以在取消所述驱动单元46a的电动机单元的转矩的情况下实现所述棘爪部段元件16a和/或所述另外的棘爪部段元件18a自动地或支持地运动到制动位置中。

在此，磁场制动单元14a或构造为永磁体的制动元件26a的磁流从制动元件26a起沿着至少基本上平行于主轴66a的旋转轴线50a延伸的方向经由空气间隙延伸到从动元件30a中。磁流在从动单元30a中从该从动元件30a起延伸至棘爪部段元件16a的突起部58a、60a、62a、64a。磁流进一步经由空气间隙延伸到涡流元件20a中。在这里，磁流沿着至少基本上垂直于主轴66a的旋转轴线50a延伸的方向进入到涡流元件20a中。磁流从涡流元件20a起经由空气间隙延伸到所述另外的棘爪部段元件18a的突起部92a、94a、96a、98a中。磁流沿着至少基本上垂直于主轴66a的旋转轴线50a延伸的方向从涡流元件20a流出并且进入到所述另外的棘爪部段元件18a的突起部92a、94a、96a、98a中。磁流从所述另外的棘爪部段元件18a的突起部92a、94a、96a、98a起经由所述另外的棘爪部段元件18a延伸返回至制动元件26a(图3)。

在便携式工具机12a通过驱动单元46a的电动机单元供应电流而投入运行的情况下，从动元件30a通过所述驱动元件52a驱动。在这里，从动元件30a相对于携动元件72a绕着主轴66a的旋转轴线50a旋转，直至旋转携动突起部78a、80a、82a贴靠在旋转携动空隙86a、88a、90a的边缘区域上。由此，从动元件30a与主轴66a无相对转动地耦合。因此，主轴66a被旋转式驱动。因此，固定在主轴66a上的加工工具38a同样被旋转式驱动。由于从动元件30a与携动元件72a之间的相对运动，所述棘爪部段元件16a相对于所述另外的棘爪部段元件18a旋转。由此，磁场制动单元14a接通到空转状态中，在该空转状态中，构造为永磁体的制动元件26a的低磁力作用于涡流元件20a。由于所述棘爪部段元件16a与所述另外的棘爪部段元件18a的相对运动，所述棘爪部段元件16a的突起部58a、60a、62a、64a绕着所述棘爪部段元件16a的运动轴线24a相对于所述另外的棘爪部段元件18a的突起部92a、94a、96a、98a旋转。由此，沿着至少基本上垂直于主轴66a的旋转轴线50a延伸的方向解除了所述棘爪部段元件16a的突起部58a、60a、62a、64a与所述另外的棘爪部段元件18a的突起部92a、94a、96a、98a的重叠(图6)。在此，沿着至少基本上垂直于主轴66a的旋转轴线50a延伸的直线或是与所述棘爪部段元件16a的突起部58a、60a、62a、64a以及涡流元件20a相交、或是与所述另外的棘爪部段元件18a的突起部92a、94a、96a、98a以及涡流元件20a相交。

在关断便携式工具机12a的情况下，驱动元件52a通过驱动单元46a的电动机单元来制动。固定在主轴66a上的加工工具38a由于惯性而继续旋转。因此，主轴66a同样继续绕着旋转轴线50a旋转。加工工具38a具有大于驱动元件52a的质量惯性矩，和/或在运行时在驱动元件52a中的损失(例如由于支承损失、驱动单元46a的通风机的功率消耗等原因)高于主轴66a中的损失。由此，驱动元件52a制动所述从动元件30a。从动元件30a相对于携动元件72a绕着主轴66a的旋转轴线50a旋转，直至旋转携动突起部78a、80a、82a贴靠在旋转携动空隙86a、88a、90a的边缘区域上。由此，磁场制动单元14a从空转状态起接通到制动状态。由此，由于从动元件30a与携动元件72a相对运动的原因，所述棘爪部段元件16a相对于所述另外的棘爪部段元件18a旋转。在这里，所述棘爪部段元件16a的突起部58a、60a、62a、64a相对于所述另外的棘爪部段元件18a的突起部92a、94a、96a、98a旋转，直至所述棘爪部段元件16a的突起部58a、60a、62a、64a对置于所述另外的棘爪部段元件18a的突起部92a，94a、96a、98a。由于所述棘爪部段元件16a的突起部58a、60a、62a、64a与所述另外的棘爪部段元件18a的突起部92a、94a、96a、98a相对运动，在安置的涡流元件20a中产生涡流。涡流产生了相对于磁场制动单元14a的磁流垂直且涡流状的磁流。因此，在涡流元件20a中产生磁场，所述磁场反作用于构造为永磁体的制动元件26a的磁场。由此产生制动力矩，所述制动力矩使与主轴66a相对于涡流元件20a旋转的棘爪部段元件16a以及与主轴66a相对于涡流元件20a旋转的另外的棘爪部段元件18a制动。主轴66a和加工工具38a同样被制动。由此，所述棘爪部段元件16a和所述另外的棘爪部段元件18a设置用于，借助于相互作用来改变或影响所述磁场制动单元14a的磁场的磁流的至少一个走向。

此外，磁场制动单元14a与从动单元28a一起构造成安装模块100a(图2)。安装模块100a包括四个构造为螺纹件的固定元件(此处未示出)。螺纹件设置用于，使安装模块100a与传动装置壳体48a可松脱地连接。在需要时，操作者可以将安装模块100a从传动装置壳体48a拆卸并且可以通过这里未详细示出的另外的安装模块来替换，所述安装模块与磁场制动单元脱耦地构造并且只包括一从动单元。因此，所述另外的安装模块可以由操作者替代于安装模块100a来安装在传动装置壳体48a上。因此，操作者具有这样的可能性：给便携式工具机12a配备具有磁场制动单元14a和从动单元28a的安装模块100a、或者配备具有驱动单元的另外的安装模块。对于一种应用情况(在该应用情况中，便携式工具机12a应与工具机制动装置10a脱耦地运行)，安装模块100a可以由操作者通过另外的安装模块来更换。为此，操作者仅将安装模块100a从传动装置壳体48a拆卸并且将所述另外的安装模块安装在传动装置壳体48a上。

在图8中示出了可替代的实施例。原则上，基本上相同的构件、特征和功能都用相同的参考标号标示。为了区分这些实施例，给实施例的标号后面添加字母a和b。以下的描述基本上限于相对于图1至图6中的第一实施例的差异，其中，关于相同的构件、特征和功能可以参阅图1至6的第一实施例的说明。

图8示出了替代地设置在便携式工具机12b的传动装置壳体48b中的工具机制动装置10b。工具机制动器装置10b包括磁场制动单元14b，该磁场制动单元包括至少一个能够运动地支承的棘爪部段元件16b，用于改变所述磁场制动单元14b的磁场的至少一个特征参量。棘爪部段元件16b无相对转动地固定在便携式工具机12b的从动单元28b的从动元件30b上。在这里，棘爪部段元件16b与从动元件30b分开地构造并且借助于本领域技术人员认为有意义的连接类型(例如借助于粘接连接部、借助于螺纹连接部、借助于铆接粘接部等)无相对转动地固定在从动元件30b上。除了固定在从动元件30b上之外，棘爪部段元件16b具有至少基本上类似于图1至7所描述的棘爪部段元件16a的构型。磁场制动单元14b还包括至少一个另外的棘爪部段元件段18b，用于改变该磁场制动单元14b的磁场的至少一个特征参量。所述另外的棘爪部段元件18b无相对转动地固定在从动单元28b的携动元件72b上。所述另外的棘爪部段元件18b具有至少基本上类似于图1至7所描述的另外的棘爪部段元件18a的构型。

此外，磁场制动单元14b包括至少一个涡流元件20b，所述涡流元件设置在磁场制动单元14b的磁轭元件22b上。磁轭元件22b设置用于，使磁场制动单元14b的磁场在该磁场制动单元14b的区域中密实并且保持低的漏磁。在此，磁轭元件22b固定在从动单元28b的支承法兰68b上。磁轭元件22b构造为圆环形。磁场制动单元14b还包括至少一个涡流元件20b，该涡流元件设置在磁场制动单元14b的磁轭元件22b上。此外，磁场制动单元14b具有至少一个制动元件26b，该制动元件构造为永磁体。制动元件26b通过磁场制动单元14b的磁轭元件22b与磁场制动单元14b的涡流元件20b连接。因此，在便携式工具机12b运行期间，所述棘爪部段元件16b和所述另外的棘爪部段元件18b相对于制动元件26b运动。因此，磁场制动单元14b具有至少一个相对于传动装置壳体48b位置固定的制动元件26b，该制动元件构造为永磁体。

磁场制动单元14b的或构造为永磁体的制动元件26b的磁流从制动元件26b起沿着至少基本上平行于从动单元28b的主轴66b的旋转轴线50b延伸的方向经由空气间隙延伸到棘爪部段元件16b中。磁流在棘爪部段元件16b中从该棘爪部段元件16b起延伸至棘爪部段元件16b的突起部58b、62b(图8中只示出两个突起部)。磁流进一步经由空气间隙延伸到涡流元件20b中。在这里，磁流沿着至少基本上垂直于主轴66b的旋转轴线50b延伸的方向进入到涡流元件20b中。磁流从涡流元件20b起经由空气间隙延伸到所述另外的棘爪部段元件18b的突起部92b、96b中(图8中只示出两个突起部)。磁流沿着至少基本上垂直于主轴66b的旋转轴线50b延伸的方向从涡流元件20b流出并且流入到所述另外的棘爪部段元件18b的突起部92b、96b中。磁流从所述另外的棘爪部段元件18b的突起部92b、96b经由空气间隙延伸到磁轭元件22b中并且返回至制动元件26b。关于工具机制动器装置10b的其它的特征和功能可以参阅图1至7所描述的工具机制动装置10a。

Claims (11)

1.一种便携式工具机的工具机制动装置、特别是手持式工具机制动装置，其具有至少一个磁场制动单元(14a；14b)，其特征在于，所述磁场制动单元(14a；14b)包括至少一个能够运动地支承的棘爪部段元件(16a；16b)，用于改变所述磁制动单元(14a；14b)的磁场的至少一个特征参量。

2.根据权利要求1所述的工具机制动装置，其特征在于，所述磁场制动单元(14a；14b)包括至少一个另外的棘爪部段元件(18a；18b)，用于改变所述磁场制动单元(14a；14b)的磁场的至少一个特征参量。

3.根据权利要求2所述的工具机制动装置，其特征在于，所述棘爪部段元件(16a；16b)和所述另外的棘爪部段元件(18a；18b)在至少一个运行状态下能够相对于彼此运动。

4.根据前述权利要求之一所述的工具机制动装置，其特征在于，所述磁场制动单元(14a；14b)包括至少一个涡流元件(20a；20b)，沿着至少基本上垂直于所述棘爪部段元件(16a；16b)的运动轴线(24a；24b)延伸的方向观察，所述涡流元件在至少一个运行状态下设置在所述磁场制动单元(14a；14b)的棘爪部段元件(16a；16b)与另外的棘爪部段元件(18a；18b)之间。

5.根据前述权利要求之一所述的工具机制动装置，其特征在于，所述磁场制动单元(14b)包括至少一个涡流元件(20b)，所述涡流元件设置在所述磁场制动单元(14b)的磁轭元件(22b)上。

6.根据前述权利要求之一所述的工具机制动装置，其特征在于，所述磁场制动单元(14b)具有至少一个相对于传动装置壳体(48b)位置固定的制动元件(26b)，所述制动元件构造为永磁体。

7.根据前述权利要求之一所述的工具机制动装置，其特征在于，所述磁场制动单元(14a；14b)具有至少一个制动元件(26a；26b)，所述制动元件构造为永磁体。

8.根据权利要求7所述的工具机制动装置，其特征在于，所述制动元件(26a)与所述磁场制动单元(14a)的另外的棘爪部段元件(18a)无相对转动地连接。

9.至少根据权利要求6所述的工具机制动装置，其特征在于，所述制动元件(26b)通过所述磁场制动单元(14b)的磁轭元件(22b)与所述磁场制动单元(14b)的涡流元件(20b)连接。

10.一种便携式工具机、特别是手持式工具机，其具有根据前述权利要求之一所述的工具机制动装置。

11.根据权利要求10所述的便携式工具机，其特征在于，设置至少一个从动单元(28a；28b)，所述从动单元包括至少一个从动元件(30a；30b)，棘爪部段元件(16a；16b)无相对转动地设置在所述从动元件上。